FR2476878A1 - Doppler effect movement detector - has multivibrator controlling operation only during existence of short pulses to minimise power and enable battery operation in power cut - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un détecteur à effet Doppler. The invention relates to a Doppler effect detector.
Les détecteurs à effet Doppler, par exemple disposés dans des locaux à surveiller afin de déclencher une alarme lorsqu'une personne se déplace dans son champ d'action, doivent posséder une alimentation en énergie électrique indépendante par pile ou batterie, de façon à pouvoir fonctionner meme si le courant-secteur alimentant le local surveillé est coupé
Cela implique que le détecteur doit avoir une faible consommation d'énergie électrique afin de présenter une autonomie de fonctionnement suffisante malgré son alimentation par de telles piles ou batteries.Doppler detectors, for example arranged in premises to be monitored in order to trigger an alarm when a person is moving within their field of action, must have an independent supply of electrical energy by battery, so that they can function even if the mains current supplying the monitored room is cut
This implies that the detector must have a low consumption of electrical energy in order to have sufficient operating autonomy despite being supplied by such cells or batteries.
L'un des buts de l'invention est de résoudre ce problème qui, jusqu'à présent, n'est pas obtenu à un degré suffisant. One of the aims of the invention is to solve this problem which, until now, has not been achieved to a sufficient degree.
Par ailleurs, ces détecteurs sont en général reliés à un poste de surveillance central éloigné des détecteurs et qui comporte les moyens de signalisation ou d'alarme et des moyens d'alimentation de ces détecteurs. Furthermore, these detectors are generally connected to a central monitoring station remote from the detectors and which includes the signaling or alarm means and means for supplying these detectors.
En conséquence, les détecteurs réalisés jusqu'à présent ne comportent en eux-memes aucun moyen de contrôle de bon fonctionnement qui leur est propose et cela parce qu'un tel moyen de contrôle réaliserait une consommation de courant qui non seulement épuiserait rapidement les piles ou les batteries mais aussi entralanerait une diminution immédiate de la tension d'alimentation des détecteurs, ce qui engendrerait leur mauvais fonctionnement et empêcherait donc tout contrôle. Consequently, the detectors produced so far do not in themselves contain any means of checking the proper functioning which is proposed to them, and this because such a means of checking would produce a current consumption which not only would quickly exhaust the batteries or batteries but also entralanait an immediate decrease in the supply voltage of the detectors, which would cause their malfunction and therefore prevent control.
Un autre but de l'invention est donc de résoudre ce problème. Another object of the invention is therefore to solve this problem.
La présente invention concerne à cet effet un détecteur à effet Doppler comportant un ensemble émetteurrécepteur produisant, par effet Doppler, un signal de détection du déplacement d'un corps dans le champ d'action de l'émetteurrécepteur, des moyens pour produire le déclenchement d'un moyen de signalisation lors de la détection d'un effet Doppler, installation caractérisée en ce que les moyens produisant le déclenchement du moyen de signalisation se composent d'un compteur d'impulsions produisant le déclenchement du moyen de signalisation après comptage d'un nombre prédéterminé d'impulsions du signal de détection et d'un étage à bascule, dit premier étage à bascule", commandé également par les impulsions du signal de détection et produisant la remise à zéro du compteur lors de la disparition des impulsions du signal de détection. To this end, the present invention relates to a Doppler effect detector comprising a transmitter-receiver assembly producing, by Doppler effect, a signal for detecting the movement of a body in the field of action of the transmitter-receiver, means for producing the triggering of a signaling means upon detection of a Doppler effect, installation characterized in that the means producing the triggering of the signaling means consist of a pulse counter producing the triggering of the signaling means after counting a predetermined number of pulses of the detection signal and of a rocking stage, known as the first rocking stage ", also controlled by the pulses of the detection signal and producing the resetting of the counter when the pulses of the signal of disappearance detection.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier étage à bascule se compose d'un premier étage monostable, la constante de temps déterminant la durée de l'état instable de cet étage monostable étant telle que cet état monostable est maintenu dans son état instable tant qu'il est commandé par les impulsions du signal de détection, ce premier monostable étant relié à un second monostable, lui-meme relié au compteur d'impulsions afin de produire. une impulsion de remise à zéro du compteur dès le retour à l'état stable du premier monostable. According to another characteristic of the invention, the first rocking stage consists of a first monostable stage, the time constant determining the duration of the unstable state of this monostable stage being such that this monostable state is maintained in its state unstable as long as it is controlled by the pulses of the detection signal, this first monostable being connected to a second monostable, itself connected to the pulse counter in order to produce. a counter reset pulse as soon as the first monostable returns to stable state.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens produisant le déclenchement du moyen de signalisation comprennent un second étage à bascule, commandé par les impulsions du signal de détection à effet Doppler et commandant, par l'intermédiaire d'un inverseur, soit un moyen de contrôle de la réception des impulsions du signal de détection à effet
Doppler, soit le premier étage à bascule et le compteur d'impulsions, ce second étage à bascule produisant des impulsions de durée constante séparées par des périodes de durée constante.According to another characteristic of the invention, the means producing the triggering of the signaling means comprise a second rocking stage, controlled by the pulses of the detection signal with Doppler effect and controlling, by means of an inverter, ie a means for controlling the reception of the pulses of the effect detection signal
Doppler, the first rocker stage and the pulse counter, this second rocker stage producing pulses of constant duration separated by periods of constant duration.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le second étage à bascule se compose d'un premier étage monostable dont la constante de temps détermine la durée constante des impulsions et d'un second étage monostable commandé par la fin de ces impulsions de durée constante produites par le premier étage monostable et commandant le verrouillage à l'état stable du premier étage monostable pendant une durée déterminée par la constante de temps de ce second étage monostable. According to another characteristic of the invention, the second rocking stage consists of a first monostable stage whose time constant determines the constant duration of the pulses and a second monostable stage controlled by the end of these pulses of constant duration produced by the first monostable stage and controlling the locking in stable state of the first monostable stage for a duration determined by the time constant of this second monostable stage.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble émetteur-récepteur, produisant par effet Doppler un signal de détection du déplacement d'un corps dans le champ d'action de l'émetteur-récepteur, comprend un oscillateur pourvu d'un transistor hyperfréquence couplé à une antenne quart d'onde et à un réflecteur, l'alimentation de l'émetteurrécepteur étant assurée à partir d'une source de tension et par l'intermédiaire d'un multivibrateur dont la fréquence détermine la fréquence de fonctionnement de l'oscillateur. According to another characteristic of the invention, the transmitter-receiver assembly, producing by Doppler effect a signal for detecting the displacement of a body in the field of action of the transmitter-receiver, comprises an oscillator provided with a microwave transistor coupled to a quarter wave antenna and to a reflector, the power supply of the transceiver being ensured from a voltage source and via a multivibrator whose frequency determines the operating frequency of the oscillator.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le transistor hyperfréquence est fixé sur un circuit imprimé et est relié par ses électrodes au multivibrateur par des lignes conductrices de circuit imprimé prévues sur l'une des faces de ce circuit imprimé et dont la longueur et la largeur déterminent l'adaptation de l'impédance à la fréquence de fonctionnement de l'oscillateur, la ligne conductrice reliée au collecteur du transistor hyperfréquence se prolongeant par une ligne conductrice de circuit imprimé déterminant l'antenne quart d'onde de l'émetteur-récepteur, le réflecteur de cet émetteurrécepteur étant constitué par une surface de circuit imprimé en forme de cône réalisée sur l'autre face du circuit imprimé. According to another characteristic of the invention, the microwave transistor is fixed on a printed circuit and is connected by its electrodes to the multivibrator by conductive printed circuit lines provided on one of the faces of this printed circuit and whose length and width determine the adaptation of the impedance to the operating frequency of the oscillator, the conductive line connected to the collector of the microwave transistor extending by a conductive printed circuit line determining the quarter-wave antenna of the transmitter- receiver, the reflector of this transceiver being constituted by a cone-shaped printed circuit surface formed on the other face of the printed circuit.
L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure 1 représente le schéma synoptique du détecteur pourvu de graphiques illustrant la forme des signaux obtenus successivement,
- la figure 2 est le schéma électrique de ce détecteur,
- la figure 3 est une vue en élévation du circuit imprimé de l'émetteur-récepteur.The invention is shown, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which
FIG. 1 represents the block diagram of the detector provided with graphs illustrating the shape of the signals obtained successively,
- Figure 2 is the electrical diagram of this detector,
- Figure 3 is an elevational view of the printed circuit of the transceiver.
La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un détecteur qui puisse valablement être alimenté à partir d'une source d'énergie électrique, telle que piles ou batteries, ce détecteur permettant également, malgré la faible puissance de son alimentation, la commande d'un moyen de con trale de son bon fonctionnement. The present invention therefore aims to achieve a detector which can validly be supplied from a source of electrical energy, such as cells or batteries, this detector also allowing, despite the low power of its power supply, the control of a means of checking its correct operation.
Dans la réalisation représentée sur le schéma électrique de la figure, ce détecteur met en oeuvre des circuits intégrés de type connu (CT1 à CT7) et des amplificateurs opérationnels (A01-A02),
La description de ce schéma sera faite simultanément à celle du schéma synoptique de la figure 1.In the embodiment shown in the electrical diagram of the figure, this detector implements integrated circuits of known type (CT1 to CT7) and operational amplifiers (A01-A02),
The description of this diagram will be made simultaneously with that of the block diagram of FIG. 1.
Dans cet exemple, le détecteur est alimenté par une source de tension S telle que piles ou batteries et cette source S alimente tout d'abord un régulateur de tension 1, par l'intermédiaire d'une diode D7 de protection évitant une possibilité d'inversion de la source de tension S et par l'intermédiaire d'un condensateur de filtrage C8. In this example, the detector is supplied by a voltage source S such as cells and batteries and this source S first supplies a voltage regulator 1, by means of a protective diode D7 avoiding a possibility of inversion of the voltage source S and via a filtering capacitor C8.
Ce régulateur de tension 1 se compose du circuit intégré CT3 présentant en sortie un pont diviseur constitué par les résistances R8 et R9 permettant d'obtenir, sur le conducteur 2, une tension constante. This voltage regulator 1 is composed of the integrated circuit CT3 presenting at the output a divider bridge constituted by the resistors R8 and R9 making it possible to obtain, on the conductor 2, a constant voltage.
A la sortie de ce circuit intégré CT3 est également prévu un filtre composé du condensateur C6 et de la résistance
R10.At the output of this integrated circuit CT3 is also provided a filter composed of the capacitor C6 and the resistor
R10.
Le conducteur 2 est relié à l'entrée d'un étage multivibrateur 3 qui se compose du circuit intégré CT1 dont la fréquence de fonctionnement est déterminée par les durées de charge et de décharge du condensateur C1. The conductor 2 is connected to the input of a multivibrator stage 3 which consists of the integrated circuit CT1 whose operating frequency is determined by the charging and discharging times of the capacitor C1.
La durée de charge est déterminée par la résistance
R1, tandis que la durée de décharge est déterminée par les résistances R1 et R2 en parallèle étant donné qu'il est prévu en série avec la résistance R2 une diode D1 permettant la mise en oeuvre de cette résistance R2 lors de la décharge du condensateur.Charging time is determined by resistance
R1, while the discharge duration is determined by the resistors R1 and R2 in parallel since there is provided in series with the resistor R2 a diode D1 allowing the use of this resistor R2 during the discharge of the capacitor.
Cette disposition permet d'obtenir à la sortie du multivibrateur des impulsions qui ont par exemple une durée de 10 + s et qui sont séparées par des temps de repos de 1,2 ml/s, ces impulsions d'une durée de 10 + s étant destinées,comme cela sera expliqué ci-après, à ne produire le fonctionnement de l'émetteur-récepteur à effet Doppler que pendant la durée de ces impulsions, de façon à réduire la consommation en énergie électrique du détecteur. This arrangement makes it possible to obtain, at the output of the multivibrator, pulses which for example have a duration of 10 + s and which are separated by rest times of 1.2 ml / s, these pulses of duration of 10 + s being intended, as will be explained below, to produce the operation of the Doppler transceiver only during the duration of these pulses, so as to reduce the electrical energy consumption of the detector.
Ce multivibrateur présente sur le circuit intégré CT1 deux conducteurs de sortie 4 et 5 délivrant de telles impulsions symétriques et un conducteur de sortie 6 délivrant de telles impulsions dissymétriques. This multivibrator has on the integrated circuit CT1 two output conductors 4 and 5 delivering such symmetrical pulses and an output conductor 6 delivering such asymmetrical pulses.
Les impulsions symétriques apparaissant sur les conducteurs 4 et 5 sont amenées sur un étage 7 comprenant un doubleur de tension et un régulateur de tension. The symmetrical pulses appearing on the conductors 4 and 5 are brought to a stage 7 comprising a voltage doubler and a voltage regulator.
A cet effet, le conducteur 4 est relié par le condensateur C2 au point commun d'un pont à diode D3, D5, tandis que le conducteur 5 est relié par un condensateur C3 au point commun d'un pont à diode D2, D4, de façon à obtenir, au point 7 des impulsions de tension d'amplitude double de celles des impulsions apparaissant sur les conducteurs 4 et 5. To this end, the conductor 4 is connected by the capacitor C2 to the common point of a diode bridge D3, D5, while the conductor 5 is connected by a capacitor C3 to the common point of a diode bridge D2, D4, so as to obtain, at point 7, voltage pulses of amplitude twice that of the pulses appearing on conductors 4 and 5.
Les impulsions apparaissant au point 7 sont amenées par la résistance R3 sur la base du transistor TR1 qui comporte également, dans son circuit de base, une diode Zener D6 et un conducteur de filtrage C24. The pulses appearing at point 7 are brought by the resistor R3 on the base of the transistor TR1 which also includes, in its basic circuit, a Zener diode D6 and a filtering conductor C24.
La diode Zener D6 permet de réguler l'amplitude de la tension des impulsions apparaissant sur la base du transistor TRl. The Zener diode D6 makes it possible to regulate the amplitude of the voltage of the pulses appearing on the base of the transistor TR1.
On constate donc que les étages 1, 3 et 7 produisent des impulsions de tension d'alimentation dont la fréquence est déterminée par le multivibrateur 3, dont la tension est régulée tout d'abord par le pont diviseur R8, R9, les impulsions parasites étant filtrées tout d'abord par le condensateur C6 et la résistance R10, puis par le condensateur C24. It can therefore be seen that stages 1, 3 and 7 produce supply voltage pulses whose frequency is determined by the multivibrator 3, whose voltage is first of all regulated by the divider bridge R8, R9, the parasitic pulses being filtered first by the capacitor C6 and the resistor R10, then by the capacitor C24.
Cette disposition permettra, comme on le verra ci-après, d'assurer une tension d'alimentation normale de l'ensemble du détecteur malgré la mise en oeuvre d'un moyen de contrôle du bon fonctionnement du détecteur, ce moyen de contrôle étant constitué par le vibreur BZ. This arrangement will make it possible, as will be seen below, to ensure a normal supply voltage of the entire detector despite the use of a means of checking the proper functioning of the detector, this checking means being constituted by the vibrator BZ.
Les impulsions de tension apparaissant sur le conducteur 8 à la sortie du doubleur et regulateur 7 alimentent ainsi, par le conducteur 9 comportant la résistance R4 et le condensateur de filtrage C5, l'étage 10 comportant des amplificateurs opérationnels A01 et A02, tandis que ce conducteur 8 alimente par la résistance R5 et le condensateur de filtrage
C5 l'oscillateur de l'étage 11 qui comprend le transistor hyperfréquence TRH.The voltage pulses appearing on the conductor 8 at the output of the doubler and regulator 7 thus supply, via the conductor 9 comprising the resistor R4 and the filtering capacitor C5, the stage 10 comprising operational amplifiers A01 and A02, while this conductor 8 supplied by resistor R5 and the filtering capacitor
C5 the oscillator of stage 11 which includes the microwave transistor TRH.
Egalement, les impulsions dissymétriques apparaissant sur le conducteur 6 de sortie de l'étage multivibrateur 3 sont amenées par l'intermédiaire du circuit intégré CT2, constitué par un transistor Moss, d'une part sur l'étage 10 contenant l'amplificateur opérationnel A01 et A02, d'autre part sur l'étage oscillateur ll comportant le transistor hyperfréquence
TRH afin de les alimenter.Also, the asymmetrical pulses appearing on the output conductor 6 of the multivibrator stage 3 are brought via the integrated circuit CT2, constituted by a Moss transistor, on the one hand on the stage 10 containing the operational amplifier A01 and A02, on the other hand on the oscillator stage ll comprising the microwave transistor
TRH in order to feed them.
La base du transistor hyperfréquence TRH est alimentée par la résistance ajustable RA2 qui assure le réglage du courant dans le transistor, cette base étant polarisée par la résistance R33 en série avec la diode D9 qui assure la compensation en température de cette polarisation. The base of the microwave transistor TRH is supplied by the adjustable resistor RA2 which regulates the current in the transistor, this base being biased by the resistor R33 in series with the diode D9 which provides temperature compensation for this polarization.
L'émetteur du transistor hyperfréquence TRH est polarisé par la résistance R32, tandis que la résistance ajustable RA1 permet de régler le gain en basse fréquence de l'oscillateur. The emitter of the microwave transistor TRH is biased by the resistor R32, while the adjustable resistor RA1 makes it possible to adjust the low frequency gain of the oscillator.
Le collecteur de ce transistor hyperfréquence TRH comporte une résistance de charge R6 et est relié à l'antenne en quart d'onde 12 d'émission et de réception associée au réflecteur 13. The collector of this microwave transistor TRH comprises a load resistance R6 and is connected to the quarter-wave antenna 12 for transmission and reception associated with the reflector 13.
Sur le plan matériel, cet oscillateur est réalisé sur un circuit imprimé (voir figure 3) dont la face supérieure du support isolant 14 est pourvue de lignes conductrices de circuit imprimé 15 (représentées en trait plein sur cette figure 3), ces lignes conductrices assurant la jonction électrique du transistor hyperfréquence TEH à ses composants associés RA1, RA2, R32, R33 et D9. On the material level, this oscillator is produced on a printed circuit (see FIG. 3), the upper face of the insulating support 14 is provided with conductive lines of printed circuit 15 (shown in solid lines in this FIG. 3), these conductive lines ensuring the electrical junction of the TEH microwave transistor with its associated components RA1, RA2, R32, R33 and D9.
Cependant, comme on le remarque sur les figures 2 et 3, les électrodes du transistor hyperfréquence TRH sont reliées aux composants par des lignes de circuit imprimé dont la largeur et la longueur sont déterminées pour réaliser une adaptation des liaisons à la fréquence de l'oscillateur et éviter ainsi la perturbation des autres étages du détecteur. However, as can be seen in FIGS. 2 and 3, the electrodes of the microwave transistor TRH are connected to the components by printed circuit lines whose width and length are determined so as to adapt the links to the frequency of the oscillator. and thus avoid disturbance of the other stages of the detector.
Ainsi, on constate la présence de telles lignes conductrices 151 reliées à la base du transistor TRH, 152 reliées à l'émetteur de ce transistor et 153 reliées au collecteur. Thus, there is the presence of such conductive lines 151 connected to the base of the transistor TRH, 152 connected to the emitter of this transistor and 153 connected to the collector.
Par contre, le réflecteur 13 est réalisé par une surface conductrice de circuit imprimé prévue sur l'autre face du circuit isolant, cette surface conductrice en cornet apparaissant en traits tiretés sur la figure 3. On the other hand, the reflector 13 is produced by a conductive surface of the printed circuit provided on the other face of the insulating circuit, this conductive surface in horn appearing in dashed lines in FIG. 3.
Cette disposition permet une construction simple et rapide de l'oscillateur et de son ensemble d'émission et de réception, en assurant un fonctionnement correct de l'oscillateur constitué par un transistor hyperfréquence qui permet de réduire la consommation d'énergie. This arrangement allows a simple and rapid construction of the oscillator and of its transmission and reception assembly, ensuring correct operation of the oscillator constituted by a microwave transistor which makes it possible to reduce energy consumption.
La fréquence Doppler devrait donc se traduire par une onde 161 dont la fréquence varie en fonction de la vitesse de déplacement du corps dans le champ d'action de l'antenne 12. The Doppler frequency should therefore result in a wave 161 whose frequency varies as a function of the speed of movement of the body in the field of action of the antenna 12.
Cependant, étant donné que l'oscillateur est alimenté par les impulsions issues du multivibrateur 3, la fréquence
Doppler se traduit par un signal d'impulsions de durée et de fréquence correspondant à celles produites par le multivibrateur et dont l'amplitude est modulée en fonction. du battement Doppler.However, since the oscillator is powered by the pulses from multivibrator 3, the frequency
Doppler results in a pulse signal of duration and frequency corresponding to those produced by the multivibrator and whose amplitude is modulated as a function. of the Doppler beat.
Ce signal modulé en amplitude apparaissant sur le conducteur 121 est transmis, par le circuit intégré CT2 et le conducteur 17 comportant le condensateur de filtrage C9 et le condensateur de liaison C10, à leune des entrées d'un amplificateur opérationnel A01. This amplitude-modulated signal appearing on the conductor 121 is transmitted, by the integrated circuit CT2 and the conductor 17 comprising the filtering capacitor C9 and the connecting capacitor C10, to the inputs of an operational amplifier A01.
Sur cette entrée de l'amplificateur opérationnel A01 est également prévu un filtre passe-bas constitué par le condensateur Cîl et la résistance R13 qui permettent d'éliminer les impulsions 16 et de ne conserver que la modulation de ces impulsions constituée par le signal à fréquence Doppler 161. On this input of the operational amplifier A01 is also provided a low-pass filter constituted by the capacitor Cîl and the resistor R13 which make it possible to eliminate the pulses 16 and to keep only the modulation of these pulses constituted by the frequency signal Doppler 161.
Cet amplificateur opérationnel A01 est par ailleurs polarisé par les résistances Roll, R12, R21, R22 et R14. This operational amplifier A01 is also polarized by the Roll resistors, R12, R21, R22 and R14.
Entre la sortie et la seconde entrée de cet amplificateur opérationnel, est réalisée une contre-réaction totale en continu par le potentiomètre P1 et la résistance R15, de façon à obtenir, pour un courant continu, une tension de sortie égale à la tension d'entrée. Between the output and the second input of this operational amplifier, a total continuous feedback is carried out by the potentiometer P1 and the resistor R15, so as to obtain, for a direct current, an output voltage equal to the voltage of Entrance.
Cette disposition positionne le point de repos de l'amplificateur opérationnel A01 de façon à obtenir une amplificateur linéaire. This arrangement positions the rest point of the operational amplifier A01 so as to obtain a linear amplifier.
En parallèle sur la résistance R15 et le potentiomètre P1, sont disposés les condensateurs de filtrage C14 et
C15, tandis que les extrémités de la résistance R15 sont reliées l'une à un circuit comprenant le condensateur C12 et la résistance ajustable RA4, l'autre à un circuit comportant le condensateur C13 et la résistance R16.In parallel on the resistor R15 and the potentiometer P1, the filtering capacitors C14 and
C15, while the ends of the resistor R15 are connected one to a circuit comprising the capacitor C12 and the adjustable resistor RA4, the other to a circuit comprising the capacitor C13 and the resistor R16.
Cette disposition permet d'obtenir pour l'amplificateur opérationnel A01 un grand gain à l'aide de composants de faible valeur qui présentent l'avantage d'être d'une part d'un plus faible prix, d'autre part d'avoir un rayonnement parasite faible. This arrangement makes it possible to obtain a large gain for the operational amplifier A01 using components of low value which have the advantage of being on the one hand a lower price, on the other hand having weak stray radiation.
L'amplificateur opérationnel A01 est relié par la résistance R17 et le condensateur de liaison C6 à l'une des entrées d'un amplificateur opérationnel A02, cette entrée étant polarisée par les résistances R21 et R22. The operational amplifier A01 is connected by the resistor R17 and the link capacitor C6 to one of the inputs of an operational amplifier A02, this input being biased by the resistors R21 and R22.
Cet amplificateur est également polarisé par la résistance R20, tandis que l'autre entrée est reliée par la résistance R18 à un pont diviseur constitué par la résistance
R19 et par la résistance ajustable RA3, le point de liaison étant découplé à la masse par le condensateur de filtrage C17.This amplifier is also biased by the resistor R20, while the other input is connected by the resistor R18 to a divider bridge constituted by the resistor
R19 and by the adjustable resistor RA3, the connection point being decoupled to ground by the filtering capacitor C17.
La résistance ajustable RA3 permet le réglage du potentiel de la seconde entrée de l'amplificateur opérationnel
A02 afin de permettre la conduction de ce transistor que pour les pointes 18 de la fréquence Doppler et de facon à obtenir sur le conducteur de sortie 19 de l'étage 10 une impulsion en créneaux 20 dont la fréquence est fonction de la vitesse de déplacement d'un corps dans le champ d'action de l'antenne 12.RA3 adjustable resistor allows adjustment of the potential of the second input of the operational amplifier
A02 in order to allow the conduction of this transistor only for the peaks 18 of the Doppler frequency and so as to obtain on the output conductor 19 of stage 10 a pulse in slots 20 whose frequency is a function of the speed of movement d 'a body within the field of action of the antenna 12.
Ces impulsions sont amenées à l'entrée d'un étage AO T1 qui se compose d'un double monostable CT4A et CT4B dont les durées des périodes instables sont déterminées respectivement d'une part par les résistances R23 et les condensateurs
C20, d'autre part par les résistances R24 et les condensateurs
C19.These pulses are brought to the input of an AO T1 stage which consists of a double monostable CT4A and CT4B whose durations of unstable periods are determined respectively by the resistors R23 and the capacitors respectively
C20, on the other hand by resistors R24 and capacitors
C19.
Le premier étage monostable bascule dans son état instable dès qu'il reçoit une impulsion 20 et il est maintenu dans cet état pendant par exemple une durée de 1,5 s par la constante de temps déterminée par la résistance R23 et les condensateurs C20. The first monostable stage switches to its unstable state as soon as it receives a pulse 20 and it is maintained in this state for for example a duration of 1.5 s by the time constant determined by the resistor R23 and the capacitors C20.
A la fin de cette impulsion 22, le front descendant actionne la bascule constituée par l'étage monostable CT4B qui verrouille l'étage monostable CT4A dans son état stable et cela pendant une durée fonction de la constante dé temps déterminée par la résistance R24 et le condensateur C19 et par exemple pendant 1,5 s également. At the end of this pulse 22, the falling edge actuates the rocker constituted by the monostable stage CT4B which locks the monostable stage CT4A in its stable state and this for a duration depending on the time constant determined by the resistance R24 and the capacitor C19 and for example also for 1.5 s.
Ainsi, tant que l'étage monostable CT4 reçoit sur son entrée des impulsions 20, il apparatt à la sortie, sur le conducteur 23 des impulsions 22 dont la durée est constante et est par exemple égale à 1,5 s, ces impulsions étant séparées par des périodes de temps également constantes. Thus, as long as the monostable stage CT4 receives pulses 20 on its input, it appears at the output, on the conductor 23, pulses 22 whose duration is constant and is for example equal to 1.5 s, these pulses being separated by equally constant periods of time.
Le conducteur 23 est relié à un amplificateur de courant comprenant un transistor TR2 comprenant dans sa base la résistance de liaison R25 et la résistance de polarisation
R26.The conductor 23 is connected to a current amplifier comprising a transistor TR2 comprising in its base the link resistance R25 and the bias resistance
R26.
Cet amplificateur de courant est destiné à donner aux impulsions 22 une puissance suffisante pour permettre l'alimentation du vibreur BZ auquel le transistor TR2 est relié par l'inverseur 25. This current amplifier is intended to give the pulses 22 sufficient power to supply the vibrator BZ to which the transistor TR2 is connected by the inverter 25.
En parallèle sur ce vibreur, est disposée la diode 18 et le condensateur C21. In parallel on this vibrator, is arranged the diode 18 and the capacitor C21.
Ainsi, lorsque l'inverseur 25 est basculé pour relier le collecteur du transistor TR2 au vibreur BZ, ce vibreur est alimenté par des impulsions de tension 29 amplifiées qui présentent une durée et une amplitude suffisantes pour produire le fonctionnement de ce vibreur. Thus, when the inverter 25 is tilted to connect the collector of the transistor TR2 to the vibrator BZ, this vibrator is supplied by amplified voltage pulses 29 which have a duration and an amplitude sufficient to produce the operation of this vibrator.
En outre, étant donné les périodes de temps de durée constante qui séparent les impulsions 29, ce vibreur 26 pourra être alimenté par la source S par l'intermédiaire du régulateur 1 sans entraîner une consommation en énergie importante et sans produire une baisse de la tension d'alimentation qui se répercuterait sur l'ensemble du détecteur en de fonctionner correctement. In addition, given the periods of time of constant duration which separate the pulses 29, this vibrator 26 can be supplied by the source S via the regulator 1 without causing significant energy consumption and without producing a drop in voltage. power supply which would affect the entire detector and function properly.
Ce vibreur prévu dans le détecteur permettra donc un contrôle du bon fonctionnement de ce détecteur. This vibrator provided in the detector will therefore allow a check of the proper functioning of this detector.
Lorsque cette période de contrôle est effectuée, il suffit de basculer l'inverseur 25 pour amener par le conducteur 26 les impulsions 29 amplifiées d'une part sur un compteur d'impulsions CT7, d'autre part sur un étage monostable CT5A. When this control period is carried out, it suffices to switch the inverter 25 to bring the pulses 29 amplified by the conductor 26 on the one hand to a CT7 pulse counter and, on the other hand, to a monostable stage CT5A.
Cet étage monostable présente une constante de temps de son état instable déterminée par la résistance R28 et les condensateurs C22 et la sortie de cet étage monostable CT5A est relié par le conducteur 27 à l'entrée de l'étage monostable CT5B dont la sortie est reliée par le conducteur 28 à l'entrée de remise à zéro du compteur CT7. This monostable stage has a time constant of its unstable state determined by the resistor R28 and the capacitors C22 and the output of this monostable stage CT5A is connected by the conductor 27 to the input of the monostable stage CT5B whose output is connected by the conductor 28 at the reset input of the CT7 counter.
Le fonctionnement de cette partie du détecteur est le suivant
Sur le conducteur 26 apparaissent lep impulsions 29 qui correspondent en durée et en fréquence aux impulsions 22.The operation of this part of the detector is as follows
On the conductor 26 appear the pulses 29 which correspond in duration and frequency to the pulses 22.
Lorsque le nombre de ces impulsions atteint un nombre déterminé par le compteur CT7, celui-ci déclenche le relais CT6 qui met immédiatement en fonctionnement le dispositif d'alarme AL situé au poste central de surveillance. When the number of these pulses reaches a number determined by the counter CT7, it triggers the relay CT6 which immediately activates the alarm device AL located at the central monitoring station.
Le nombre de ces impulsions déterminé par le compteur
CT7 interdit ainsi le déclenchement de l'alarme lorsqu'il apparat sur le conducteur 26 des impulsions en nombre suffisant pouvant être considérées comme issues de parasites.The number of these pulses determined by the counter
CT7 thus prohibits the triggering of the alarm when sufficient pulses appear on conductor 26 which can be considered as coming from interference.
Les monostables CT5A et CT5B sont destinés à remettre à zéro le compteur lorsque le nombre d'impulsions 29 du conducteur 26 est insuffisant pour déclencher ce compteur CT7 afin d'éviter que ce compteur CT7 continue à additionner des impulsions parasites. The monostable CT5A and CT5B are intended to reset the counter when the number of pulses 29 of the conductor 26 is insufficient to trigger this counter CT7 in order to prevent this counter CT7 from continuing to add parasitic pulses.
A cet effet, dès que la première impulsion 29 apparat sur le conducteur 26, elle bascule le monostable CT5 dans son état instable 30 qui est maintenu dans cet état tant que les impulsions 29 sont présentes sur le conducteur 26. To this end, as soon as the first pulse 29 appears on the conductor 26, it switches the monostable CT5 into its unstable state 30 which is maintained in this state as long as the pulses 29 are present on the conductor 26.
Lorsque la dernière impulsion 29 est terminée, le monostable CT5A revient à son état stable au bout d'un temps déterminé par sa constante de temps, ce qui produit alors le déclenchement du monostable CTSB qui produit, dans le conducteur 28, une impulsion 31 déterminant la remise à zéro du compteur
CT7.When the last pulse 29 is finished, the monostable CT5A returns to its stable state after a time determined by its time constant, which then produces the triggering of the monostable CTSB which produces, in the conductor 28, a determining pulse 31 resetting the counter
CT7.
Le relais CT6 comprenant un contact inverseur, présente deux circuits de sortie constitués l'un par des conducteurs 38 et 39, l'autre par les conducteurs 39 et 40 et permettent d'obtenir le déclenchement de l'alarme soit par la fermeture du circuit 39-40 par exemple soit par ltouverture du circuit 38-39. The CT6 relay comprising a change-over contact, has two output circuits, one consisting of conductors 38 and 39, the other by conductors 39 and 40, and enable the alarm to be triggered either by closing the circuit. 39-40 for example either by opening the circuit 38-39.
Les branchements obtenus en réalisant les jonctions 32, 33 et 35 permettent l'excitation permanente du relais CT6 de façon que par une coupure du circuit d'alimentation une information d'alarme soit produite sur les circuits 38-39 ou 39-40. Dans ce cas, il s'agira d'une sécurité positive. Une sécurité négative sera obtenue en réalisant les jonctions 36-37-38 de façon qu'il soit nécessaire d'obtenir un signal positif sur la liaison de polarisation de la base du transistor
TR3 par les résistances R30-R31 pour produire le déclenchement de l'alarme AL. The connections obtained by making the junctions 32, 33 and 35 allow the permanent excitation of the relay CT6 so that by a cut in the supply circuit, alarm information is produced on circuits 38-39 or 39-40. In this case, it will be positive security. Negative security will be obtained by performing junctions 36-37-38 so that it is necessary to obtain a positive signal on the bias link of the base of the transistor.
TR3 by resistors R30-R31 to produce the triggering of the AL alarm.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8004109A FR2476878A1 (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Doppler effect movement detector - has multivibrator controlling operation only during existence of short pulses to minimise power and enable battery operation in power cut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8004109A FR2476878A1 (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Doppler effect movement detector - has multivibrator controlling operation only during existence of short pulses to minimise power and enable battery operation in power cut |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2476878A1 true FR2476878A1 (en) | 1981-08-28 |
| FR2476878B3 FR2476878B3 (en) | 1982-12-17 |
Family
ID=9238930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8004109A Granted FR2476878A1 (en) | 1980-02-25 | 1980-02-25 | Doppler effect movement detector - has multivibrator controlling operation only during existence of short pulses to minimise power and enable battery operation in power cut |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2476878A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2519449A1 (en) * | 1981-12-31 | 1983-07-08 | Agence Centrale De Services | Intrusion alarm triggering circuit for Doppler effect detector - uses timing circuits in triggering and reset circuits for shift register to ensure detected movement is valid |
| WO1983003309A1 (en) * | 1982-03-12 | 1983-09-29 | Simpson, Ian | Doppler radar area monitor |
| WO1983003308A1 (en) * | 1982-03-12 | 1983-09-29 | Simpson, Ian | Doppler radar area monitor |
| FR2538188A1 (en) * | 1982-12-16 | 1984-06-22 | Dreuilhe Jacqueline | Oscillator for Doppler effect radar head for detecting moving objects. |
| FR2575554A1 (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-04 | Radiotechnique Compelec | Microwave module for K-band Doppler radar |
| EP0213558A1 (en) * | 1985-08-23 | 1987-03-11 | C & K Systems, Inc. | A method and an apparatus for detecting an intruder |
| FR2614429A1 (en) * | 1987-04-21 | 1988-10-28 | Esteban Michel | Homodyne microwave doppler radar system for detecting intruders into premises |
-
1980
- 1980-02-25 FR FR8004109A patent/FR2476878A1/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2476878B3 (en) | 1982-12-17 |
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