FR2769738A1 - Intruder detection system - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PIECES DE LOCAUX EQUIPES
D'UNE INSTALLATION PRINCIPALE DE SURVEILLANCE COMPORTANT
DES MOYENS D'ALARME SONORE
L'invention concerne un dispositif de surveillance de pièces de locaux équipes d'une installation principale de surveillance comportant des moyens d'alarme sonore.DEVICE FOR MONITORING PARTS OF EQUIPPED PREMISES
OF A MAIN SURVEILLANCE SYSTEM COMPRISING
MEANS OF SOUND ALARM
The invention relates to a device for monitoring rooms in rooms equipped with a main monitoring installation comprising audible alarm means.
Les dispositifs actuels de surveillance de locaux comprennent principalement
- un ou plusieurs capteurs de détection d'une intrusion,
- des moyens d'alarme sonore et/ou visuelle,
- éventuellement, des diffuseurs de produits possédant un pouvoir répulsif ou destinés à neutraliser les intrus,
- et une centrale de commande reliée aux divers éléments précités, et assurant la gestion du fonctionnement de l'installation.Current premises surveillance systems mainly include
- one or more intrusion detection sensors,
- audible and / or visual alarm means,
- possibly, diffusers of products with repellency or intended to neutralize intruders,
- And a control unit connected to the various aforementioned elements, and ensuring the management of the operation of the installation.
L' inconvénient de telles installations de surveillance réside dans le fait qu'elles sont entièrement gérées par une centrale de commande à laquelle doivent être reliés physiquement tous les autres éléments de ladite installation. De ce fait, en effet, toute modification de l'installation, telle qu'adjonction de capteurs, de diffuseurs de produits, déplacement de ces éléments résultant d'un agrandissement des locaux ou d'une transformation de l'agencement des pièces, ... nécessite d'une part, la mise en place de câbles de liaison entre les éléments déplacés et/ou ajoutés et la centrale de commande, et d'autre part, de modifier la programmation de cette centrale de commande, ou de changer cette dernière. Dans la pratique, toute modification d'une installation existante s'avère ainsi systématiquement onéreuse, et parfois difficile à réaliser compte-tenu de l'obligation de relier chaque élément à la centrale de commande. The drawback of such monitoring installations lies in the fact that they are entirely managed by a control center to which all the other elements of said installation must be physically connected. Because of this, in fact, any modification of the installation, such as the addition of sensors, product diffusers, displacement of these elements resulting from an enlargement of the premises or a transformation of the arrangement of the rooms,. .. requires on the one hand, the installation of connecting cables between the displaced and / or added elements and the control unit, and on the other hand, to modify the programming of this control unit, or to change this last. In practice, any modification of an existing installation is thus systematically expensive, and sometimes difficult to carry out given the obligation to connect each element to the control unit.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient et a pour objectif essentiel de fournir un dispositif de surveillance autonome pouvant être intégré dans une installation existante sans modification de cette dernière. The present invention aims to overcome this drawback and has the essential objective of providing an autonomous monitoring device which can be integrated into an existing installation without modification of the latter.
A cet effet, l'invention vise un dispositif de surveillance comprenant
- des moyens de détection d'une présence humaine,
- au moins un diffuseur renfermant un produit possédant un pouvoir répulsif ou de neutralisation, et doté de moyens d'actionnement à commande électrique,
- un capteur acoustique adapté pour capter le signal sonore émis par les moyens d'alarme sonore de l'installation principale, et pour délivrer un signal électrique représentatif dudit signal sonore,
- une unité d'acquisition du signal électrique émis par le capteur acoustique, comportant
des moyens d'identification de caractéristiques dudit signal électrique formant une signature de ce dernier,
des moyens de mémorisation de la signature dudit signal électrique,
des moyens de comparaison de la signature mémorisée avec les signaux électriques délivrés par le capteur acoustique,
- et une unité centrale programmée pour
dans une phase d'installation destinée à l'enregistrement du signal sonore émis par les moyens d'alarme de l'installation principale de surveillance, commander l'unité d'acquisition de façon à identifier et mémoriser la signature du signal électrique représentatif dudit signal sonore,
dans des phases actives de surveillance, et lors de la réception par le capteur acoustique d'un signal sonore, commander l'unité d'acquisition de façon à comparer le signal électrique représentatif dudit signal sonore avec la signature mémorisée, et en cas de correspondance, commander l'actionnement d'au moins un diffuseur, lors de l'activation des moyens de détection.To this end, the invention relates to a monitoring device comprising
- means for detecting a human presence,
- at least one diffuser containing a product having repellency or neutralization power, and provided with electrically actuated actuating means,
an acoustic sensor suitable for picking up the sound signal emitted by the sound alarm means of the main installation, and for delivering an electrical signal representative of said sound signal,
- a unit for acquiring the electrical signal emitted by the acoustic sensor, comprising
means for identifying the characteristics of said electrical signal forming a signature of the latter,
means for memorizing the signature of said electrical signal,
means for comparing the stored signature with the electrical signals delivered by the acoustic sensor,
- and a central unit programmed for
in an installation phase intended for recording the sound signal emitted by the alarm means of the main monitoring installation, controlling the acquisition unit so as to identify and store the signature of the electrical signal representative of said signal sound,
in active monitoring phases, and upon reception by the acoustic sensor of a sound signal, control the acquisition unit so as to compare the electrical signal representative of said sound signal with the stored signature, and in case of correspondence , controlling the actuation of at least one diffuser, when the detection means are activated.
Un tel dispositif présente l'avantage essentiel de fonctionner de façon totalement autonome par rapport aux éléments d'une installation classique, et de pouvoir être installé par conséquent sans aucune modification de cette installation et sans liaison physique avec un quelconque élément de cette dernière. Such a device has the essential advantage of operating completely autonomously with respect to the elements of a conventional installation, and of being able to be installed consequently without any modification of this installation and without physical connection with any element of the latter.
De ce fait, un tel dispositif de surveillance peut être installé très aisément notamment
- dans le but d'accroître l'efficacité d'une installation classique, soit existante, soit lors de l'installation de cette dernière,
- suite à une modification de l'agencement des pièces d'un local équipé d'une installation de surveillance, ou à un agrandissement de ce dernier,
Dans tous les cas, cette installation impose seulement, lors de l'installation, de déclencher les moyens d'alarme sonore de l'installation principale, en vue de permettre l'enregistrement de la signature du signal sonore émis. Par la suite, l'utilisation de ce dispositif de surveillance nécessite simplement de mettre en veille ledit dispositif et l'installation principale préalablement à la fermeture des locaux. Dans ce mode veille, le dispositif de surveillance devient alors réellement actif lorsque les moyens d'alarme sonore de l'installation principale sont actionnés.Therefore, such a monitoring device can be installed very easily in particular
- in order to increase the efficiency of a conventional installation, either existing, or during the installation of the latter,
- following a modification of the layout of the rooms of a room equipped with a monitoring installation, or an extension of the latter,
In all cases, this installation only requires, during installation, to trigger the sound alarm means of the main installation, in order to allow the recording of the signature of the sound signal emitted. Subsequently, the use of this monitoring device simply requires putting the said device and the main installation on standby before the premises are closed. In this standby mode, the monitoring device then becomes really active when the audible alarm means of the main installation are activated.
I1 est à noter, en outre, que le caractère autonome de ce dispositif de surveillance permet de le disposer, à volonté, en tous lieux des locaux et notamment d'obtenir, selon son positionnement
- soit un déclenchement rapide du diffuseur lorsqu'une intrusion est signalée,
- soit un déclenchement du diffuseur seulement lorsque l'intrus a progressé dans les locaux et donc si les risques deviennent réels,
- soit la protection d'une ou de plusieurs pièces privilégiée(s).I1 should be noted, moreover, that the autonomous nature of this monitoring device makes it possible to have it, at will, anywhere in the premises and in particular to obtain, according to its positioning
- either a rapid release of the diffuser when an intrusion is reported,
- either a triggering of the diffuser only when the intruder has progressed in the premises and therefore if the risks become real,
- either the protection of one or more privileged parts.
Par ailleurs, l'unité d'acquisition peut être de conception diverse et notamment adaptée pour réaliser une digitalisation complète du signal électrique délivré par le capteur acoustique. Furthermore, the acquisition unit can be of various design and in particular suitable for carrying out a complete digitalization of the electrical signal delivered by the acoustic sensor.
Toutefois, selon un mode de réalisation préférentiel
- les moyens de comparaison de l'unité d'acquisition comprennent un décodeur de tonalité comportant une boucle à verrouillage de phase pré-accordée sur la fréquence de la modulation des signaux sonores émis par les moyens d'alarme d'installations de surveillance,
- les moyens d'identification de l'unité de surveillance comprennent un potentiomètre numérique associé au décodeur de tonalité,
- l'unité centrale est programmée, dans la phase d'enregistrement, pour piloter le potentiomètre numérique de façon à effectuer une recherche dichotomique dans une plage de fréquences, jusqu'à l'obtention du verrouillage du décodeur de tonalité, puis pour figer ledit potentiomètre numérique à la valeur de verrouillage.However, according to a preferred embodiment
the means for comparing the acquisition unit comprise a tone decoder comprising a phase-locked loop pre-tuned to the frequency of the modulation of the sound signals emitted by the alarm means of surveillance installations,
the means for identifying the monitoring unit include a digital potentiometer associated with the tone decoder,
- the central unit is programmed, in the recording phase, to control the digital potentiometer so as to perform a dichotomous search in a frequency range, until the tone decoder is locked, then to freeze said tone digital potentiometer at the lock value.
Selon ce mode de réalisation, la validation du signal sonore émis par les moyens d'alarme de l'installation principale est réalisée par verrouillage d'une boucle à verrouillage de phase, et effectuée par le biais d'une recherche dichotomique dans une plage de fréquences, en pilotant un potentiomètre numérique, jusqu'à obtention de ce verrouillage sur la modulation du signal sonore et non pas sur la fréquence propre de ce dernier. According to this embodiment, the validation of the sound signal emitted by the alarm means of the main installation is carried out by locking a phase locked loop, and carried out by means of a dichotomous search within a range of frequencies, by controlling a digital potentiometer, until this locking is obtained on the modulation of the sound signal and not on the natural frequency of the latter.
Compte-tenu de la technologie couramment utilisée pour la fabrication des moyens d'alarme sonore grand public et de la dispersion des composants mis en oeuvre lors de cette réalisation, le fait d'effectuer le verrouillage sur la modulation du signal sonore conduit avantageusement à permettre d'identifier séparément deux signaux d'alarme sonore théoriquement identiques. De plus, les avantages de cette méthode de validation du signal sonore, par rapport par exemple à une méthode de digitalisation complète, sont les suivants
- économies importantes de la quantité de mémoire nécessaire, d'une part au stockage de l'information lors de l'installation, et d'autre part, au stockage de l'information lors d'un événement avant comparaison,
- temps de traitement très rapide lors d'un événement. En effet, l'information est délivrée directement à l'unité centrale par la boucle de verrouillage de phase, sans avoir recours à des comparaisons entre données memorisées,
- obtention d'un dispositif de surveillance insensible aux variations de volume dans la pièce sous surveillance, telles que changement de mobilier, portes ouvertes ou fermées ... Taking into account the technology commonly used for the manufacture of public sound alarm means and the dispersion of the components used during this realization, the fact of locking on the modulation of the sound signal advantageously leads to enabling separately identify two theoretically identical audible alarm signals. In addition, the advantages of this sound signal validation method, compared for example to a complete digitalization method, are as follows
- significant savings in the amount of memory required, firstly for storing information during installation, and secondly, for storing information during an event before comparison,
- very fast processing time during an event. In fact, the information is delivered directly to the central unit by the phase lock loop, without having to make comparisons between stored data,
- obtaining a monitoring device insensitive to variations in volume in the room under surveillance, such as changing furniture, open or closed doors, etc.
Selon une autre caractéristique de l'invention, et en vue d'affiner la valeur de verrouillage, l'unité centrale est programmée, dans la phase d'enregistrement, et une fois le verrouillage obtenu, pour piloter le potentiomètre numérique de façon à déterminer la plage de valeurs sur laquelle le décodeur de tonalité se trouve verrouillé, calculer la valeur médiane de cette plage, commander n fois le renouvellement de ces opérations, puis figer le potentiomètre numérique à la valeur moyenne des valeurs médianes. According to another characteristic of the invention, and with a view to refining the lock value, the central unit is programmed, in the recording phase, and once the lock obtained, to control the digital potentiometer so as to determine the range of values to which the tone decoder is locked, calculate the median value of this range, order n times to repeat these operations, then freeze the digital potentiometer at the average value of the median values.
Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité d'acquisition comprend un étage d'amplification accordé sur une plage de fréquences correspondant aux plages de fréquences classiques des moyens d'alarme d'installation de surveillance et interposé entre le capteur acoustique et le décodeur de tonalité, ledit étage d'amplification comportant une première sortie reliée à l'unité centrale par une liaison comportant un condensateur d'isolement, et une deuxième sortie reliée au décodeur de tonalité. De plus, l'unité centrale est alors programmée pour activer le décodeur de tonalité uniquement après réception d'un signal provenant de l'étage d'amplification. Furthermore, according to another characteristic of the invention, the acquisition unit comprises an amplification stage tuned over a frequency range corresponding to the conventional frequency ranges of the alarm means of monitoring installation and interposed between the acoustic sensor and the tone decoder, said amplification stage comprising a first output connected to the central unit by a link comprising an isolation capacitor, and a second output connected to the tone decoder. In addition, the central unit is then programmed to activate the tone decoder only after receiving a signal from the amplification stage.
Cette disposition permet, en effet, par le biais de la capacité d'isolement, de déterminer un seuil calibré en deça duquel le décodeur de tonalité n'est pas activé par l'unité centrale, et conduit à éviter des activations intempestives de ce décodeur de tonalité résultant d'émissions sonores autres que celles des moyens d'alarme. This arrangement makes it possible, in fact, by means of the isolation capacity, to determine a calibrated threshold below which the tone decoder is not activated by the central unit, and leads to avoid untimely activations of this decoder of tone resulting from sound emissions other than those of the alarm means.
Le dispositif de surveillance comprend, en outre, préférentiellement, un potentiomètre manuel interposé entre la deuxième sortie de l'étage d'amplification et le décodeur de tonalité. Un tel potentiomètre a pour fonction, lors de l'installation, de permettre un calibrage du signal en sortie de l'étage d'amplification, en fonction notamment de l'éloignement du dispositif de surveillance par rapport aux moyens d'alarme sonore, du volume de la pièce sous-surveillance
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de surveillance comprend des moyens d'alimentation autonome. De plus, ces moyens d'alimentation comprennent préférentiellement une pile principale d'alimentation, une pile de secours, et des moyens de détection de l'état de charge desdites piles, l'unité centrale étant programmée pour commander périodiquement la surveillance de l'état de charge des piles, et une commutation sur la pile de secours avec émission d'un signal d'information destiné à l'utilisateur, lorsque la charge de la pile principale devient inférieure a un seuil prédéterminé.The monitoring device preferably further comprises a manual potentiometer interposed between the second output of the amplification stage and the tone decoder. The function of such a potentiometer is, during installation, to allow calibration of the signal at the output of the amplification stage, in particular as a function of the distance of the monitoring device from the audible alarm means, the room volume under surveillance
According to another characteristic of the invention, the monitoring device comprises autonomous supply means. In addition, these supply means preferably comprise a main supply battery, a backup battery, and means for detecting the state of charge of said batteries, the central unit being programmed to periodically control the monitoring of the state of charge of the batteries, and switching to the backup battery with emission of an information signal intended for the user, when the charge of the main battery becomes lower than a predetermined threshold.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif de surveillance conforme à l'invention,
- la figure 2 est un schéma synoptique général des moyens de commande et de gestion de ce dispositif de surveillance,
- la figure 3 est une schéma synoptique de l'unité d'acquisition de ce dispositif de surveillance,
- la figure 4 est un schéma électronique de la carte d'alimentation électrique de ce dispositif de surveillance,
- et la figure 5 est un schéma synoptique de l'unité centrale de ce dispositif de surveillance.Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, a preferred embodiment. On these drawings which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a schematic perspective view of a monitoring device according to the invention,
FIG. 2 is a general block diagram of the means of command and management of this monitoring device,
FIG. 3 is a block diagram of the acquisition unit of this monitoring device,
FIG. 4 is an electronic diagram of the electrical supply card of this monitoring device,
- And Figure 5 is a block diagram of the central unit of this monitoring device.
Le dispositif de surveillance selon l'invention est destiné à être associé à une installation de surveillance classique équipée de moyens d'alarme sonore et adapté, après mise en veille, pour être en actif lors du déclenchement desdits moyens d'alarme, provoqué par une intrusion. The monitoring device according to the invention is intended to be associated with a conventional monitoring installation equipped with audible alarm means and adapted, after standby, to be active when the said alarm means are triggered, caused by a intrusion.
Ce dispositif de surveillance se présente sous la forme d'un boîtier 1 destiné à être fixé à une paroi verticale, doté d'un capot amovible 2 formant sa paroi frontale et représenté en pointillé à la figure 1, ledit boîtier incorporant
- des moyens 3 de détection d'une présence humaine, de tout type connu en soi, tels que détecteur de proximité, volumétrique, barrière infrarouge, disposés en regard d'une fenêtre translucide 4 ménagée dans le capot 2.This monitoring device is in the form of a housing 1 intended to be fixed to a vertical wall, provided with a removable cover 2 forming its front wall and shown in dotted lines in FIG. 1, said housing incorporating
means 3 for detecting a human presence, of any type known per se, such as proximity detector, volumetric, infrared barrier, arranged opposite a translucent window 4 formed in the cover 2.
- deux diffuseurs~ 5, 6 à déclenchement électrique, renfermant un produit à pouvoir neutralisant ou préférentiellement répulsif. Ces diffuseurs 5, 6 de type connu en soi peuvent consister soit en des diffuseurs d'aérosols renfermant un produit à pouvoir irritant, soit en des diffuseurs de fumigène. De plus, ils comportent, classiquement chacun un nez de diffusion tel que 7 s'étendant au travers d'un orifice tel que 8 ménagé dans le capot 2,
- une unité 9 de commande et de gestion dudit dispositif de surveillance dont le schéma synoptique est représenté à la figure 2.- two diffusers ~ 5, 6 with electrical release, containing a product with neutralizing or preferably repellant power. These diffusers 5, 6 of a type known per se can consist either of aerosol diffusers containing a product with irritant power, or of smoke diffusers. In addition, they conventionally each have a diffusion nose such as 7 extending through an orifice such as 8 formed in the cover 2,
a unit 9 for controlling and managing said monitoring device, the block diagram of which is shown in FIG. 2.
Ce dispositif de surveillance comprend, en outre, un interrupteur électrique 10 de mise en fonctionnement, actionnable manuellement au moyen d'une clef 11. This monitoring device also comprises an electric switch 10 for starting up, which can be actuated manually by means of a key 11.
Il comprend également un bouton poussoir 12 s'étendant en sous-face de la paroi inférieure du boîtier 1, destiné tel que décrit ci-après, à la phase d'installation du dispositif de surveillance. It also includes a push button 12 extending under the underside of the bottom wall of the housing 1, intended as described below, for the installation phase of the monitoring device.
Il comprend, enfin, en sous-face de la paroi inférieure du boîtier 1, un voyant 13 destiné, tel que décrit ci-après, à avertir l'utilisateur d'évènements relatifs au fonctionnement de ce dispositif. Finally, it comprises, on the underside of the lower wall of the housing 1, an indicator 13 intended, as described below, to warn the user of events relating to the operation of this device.
Tel que représenté à la figure 2, l'unité 9 de commande et de gestion de ce dispositif de surveillance comprend quant à elle
- une unité centrale 14 basée sur un microprocesseur à technologie RISC, de gestion des evènements et du fonctionnement du dispositif de surveillance,
- une carte d'acquisition 15 destinée, d'une part, lors de l'installation, à identifier et mémoriser une signature du signal sonore émis par les moyens d'alarme de l'installation principale, et d'autre part, dans des phases actives de surveillance et lors de la réception de signaux sonores, à comparer ces derniers avec la signature mémorisée de façon à commander une mise en veille active du dispositif de surveillance en cas de correspondance,
- une carte 16 d'alimentation électrique,
- et une carte 17 d'interface notamment avec les éléments de détection, les diffuseurs 5, 6 et le voyant 13.As shown in Figure 2, the unit 9 for controlling and managing this monitoring device comprises, for its part
a central unit 14 based on a microprocessor with RISC technology, for managing events and the operation of the monitoring device,
an acquisition card 15 intended, on the one hand, during installation, to identify and store a signature of the sound signal emitted by the alarm means of the main installation, and on the other hand, in active monitoring phases and when receiving sound signals, to compare these with the stored signature so as to command an active standby of the monitoring device in the event of a match,
a power supply card 16,
- And an interface card 17 in particular with the detection elements, the diffusers 5, 6 and the indicator light 13.
En premier lieu, la carte d'acquisition 15 représentée à la figure 3 est associée à un transducteur piézo-électrique 18 délivrant un signal représentatif des signaux sonores captés. Firstly, the acquisition card 15 shown in FIG. 3 is associated with a piezoelectric transducer 18 delivering a signal representative of the sound signals picked up.
Cette carte d'acquisition 15 comprend, en premier lieu, un étage d'amplification 19 accordé sur une fréquence centrale de 3000 Hz, avec une bande de fréquences de l'ordre de 2 000 Hz à 4 000 Hz
Cet étage d'amplification 19 comprend une première sortie reliée à l'unité centrale 14 par une liaison comportant une capacité d'isolement 20 permettant de déterminer un seuil calibré en deça duquel l'unité centrale 14 n'est pas activée.This acquisition card 15 comprises, firstly, an amplification stage 19 tuned to a central frequency of 3000 Hz, with a frequency band of the order of 2000 Hz to 4000 Hz
This amplification stage 19 comprises a first output connected to the central unit 14 by a link comprising an isolation capacity 20 making it possible to determine a calibrated threshold below which the central unit 14 is not activated.
Cet étage d'amplification 19 comprend également une seconde sortie raccordée à un potentiomètre manuel 21 permettant de calibrer, lors de l'installation, le niveau du signal de cette sortie en fonction notamment de l'éloignement du dispositif de surveillance par rapport aux moyens d'alarme sonore, du volume de la pièce sous surveillance, ... This amplification stage 19 also includes a second output connected to a manual potentiometer 21 making it possible to calibrate, during installation, the level of the signal of this output as a function in particular of the distance of the monitoring device from the means of audible alarm, of the volume of the room under surveillance, ...
La carte d'acquisition 15 comprend également, raccordée au potentiomètre 21, un décodeur de tonalité 22 comportant une boucle à verrouillage de phase 23 pré-accordée sur la fréquence de la modulation des signaux sonores émis par les moyens d'alarme sonore. The acquisition card 15 also comprises, connected to the potentiometer 21, a tone decoder 22 comprising a phase-locked loop 23 pre-tuned to the frequency of the modulation of the sound signals emitted by the sound alarm means.
Cette carte d'acquisition 15 comprend enfin un potentiomètre numérique 24 destiné à permettre de caler la boucle de verrouillage de phase 23 lors de l'installation. This acquisition card 15 finally comprises a digital potentiometer 24 intended to allow the phase lock loop 23 to be calibrated during installation.
Le fonctionnement de cette unité d'acquisition est le suivant
- en premier lieu, en phase d'apprentissage du dispositif, réalisée en déclenchant les moyens d'alarme sonore de l'installation principale, l'unité centrale 14 pilote le potentiomètre numérique 24 en délivrant un signal S1 d' incrémentation de la position de ce dernier, et un signal S2 commandant le sens de l'incrémentation, de façon à effectuer une recherche dichotomique dans une plage de fréquences jusqu'à l'obtention du verrouillage du décodeur de tonalité 22.The operation of this acquisition unit is as follows
firstly, in the device learning phase, produced by triggering the sound alarm means of the main installation, the central unit 14 controls the digital potentiometer 24 by delivering a signal S1 for incrementing the position of the latter, and a signal S2 controlling the direction of incrementation, so as to perform a dichotomous search in a frequency range until the locking of the tone decoder 22 is obtained.
Une fois ce verrouillage obtenu, l'unité centrale 14 pilote à nouveau le potentiomètre numérique 24 de façon à déterminer la plage de valeurs sur laquelle le décodeur de tonalité reste verrouillé. Cette opération est renouvelée cinq fois, avec calcul chaque fois par l'unité centrale 14 de la valeur médiane de chaque plage de valeurs. En dernier lieu, l'unité centrale 14 calcule la valeur moyenne et délivre vers le potentiomètre numérique 24, un signal S3 permettant de le figer dans son état correspondant à cette valeur. Cette valeur moyenne est, en outre, mémorisée dans l'unité centrale 14 en cas de problème ultérieurs tels que perte d'information,
Il est à noter que cette phase d'apprentissage est réalisée en actionnant le boutonpoussoir 12, le dispositif de surveillance étant, en outre, en mode d'enregistrement obtenu par exemple par commutation de la position d'un cavalier de pontage (non représenté).Once this locking has been obtained, the central unit 14 again controls the digital potentiometer 24 so as to determine the range of values on which the tone decoder remains locked. This operation is repeated five times, with calculation each time by the central unit 14 of the median value of each range of values. Finally, the central unit 14 calculates the average value and delivers to the digital potentiometer 24, a signal S3 making it possible to freeze it in its state corresponding to this value. This average value is also stored in the central unit 14 in the event of subsequent problems such as loss of information,
It should be noted that this learning phase is carried out by actuating the push-button 12, the monitoring device being, moreover, in recording mode obtained for example by switching the position of a jumper (not shown) .
- en second lieu, dans les phase actives d'utilisation, c'est-à-dire après mise en marche du dispositif de surveillance au moyen de la clef 11, ce dernier reste en sommeil tant qu'aucun signal El délivré en sortie de l'étage d'amplification 19 ne parvient à l'unité centrale 14. - secondly, in the active phases of use, that is to say after switching on the monitoring device by means of the key 11, the latter remains dormant as long as no signal El delivered at the output of the amplification stage 19 does not reach the central unit 14.
Par contre, dès réception d'un signal El, l'unité centrale délivre un signal S4 d'activation du décodeur de tonalité 22. Le signal électrique délivré par l'étage d'amplification 19 est alors analysé par le décodeur de tonalité 22, et en cas de correspondance avec la signature mémorisée, un signal E2 est délivré vers l'unité centrale 14 qui commande alors la mise en veille active du dispositif de surveillance tel qu'explicité plus loin. On the other hand, upon reception of a signal E1, the central unit delivers a signal S4 for activating the tone decoder 22. The electrical signal delivered by the amplification stage 19 is then analyzed by the tone decoder 22, and in the event of correspondence with the stored signature, a signal E2 is delivered to the central unit 14 which then controls the active standby of the monitoring device as explained below.
La carte d'alimentation électrique 16 est quant à elle représentée à la figure 4, et est adaptée, en premier lieu, pour permettre de délivrer le courant provenant soit d'une pile principale 25, soit d'une pile de secours 26 vers la carte d'acquisition 15 et la carte d'interface 17 (courants de 9 V et 5 V) et vers l'unité centrale 14 (courant de 5 V). The power supply card 16 is shown in FIG. 4, and is adapted, first of all, to allow the delivery of current from either a main battery 25 or a backup battery 26 to the acquisition card 15 and the interface card 17 (currents of 9 V and 5 V) and to the central unit 14 (current of 5 V).
Cette carte d'alimentation 16 permet, en outre, sous surveillance de l'unité centrale 14, d'obtenir
- une commutation automatique sur la pile de secours 26 en cas de défaillance de la pile principale 25 avec indication à l'utilisateur de l'évènement,
- un blocage du dispositif si l'état de charge de la batterie de secours 26 devient insuffisant pour garantir un fonctionnement fiable;
- un retour automatique à la pile principale 25 dès son remplacement.This power supply card 16 also makes it possible, under supervision of the central unit 14, to obtain
- automatic switching to the backup battery 26 in the event of failure of the main battery 25 with indication to the user of the event,
a blocking of the device if the state of charge of the backup battery 26 becomes insufficient to guarantee reliable operation;
an automatic return to the main battery 25 as soon as it is replaced.
La technique de surveillance des piles 25, 26 est basée sur le calcul par une horloge en temps réel du temps de charge d'un condensateur préalablement déchargé par l'unité centrale 14 à travers une résistance, et permet de valider un seuil en fonction dudit temps de charge. The battery monitoring technique 25, 26 is based on the calculation by a real time clock of the charging time of a capacitor previously discharged by the central unit 14 through a resistor, and makes it possible to validate a threshold as a function of said Loading time.
A cet effet, et tel que représenté à la figure 4, la carte d'alimentation 16 comprend pour chaque pile 25, 26 un circuit électrique comportant, en premier lieu, deux résistances 27, 28, respectivement 27', 28', de même valeur montées en série entre le pôle positif et le pôle négatif, de façon que le potentiel au point milieu desdites résistances soit de 4,5 V. To this end, and as shown in FIG. 4, the power supply board 16 comprises for each battery 25, 26 an electrical circuit comprising, firstly, two resistors 27, 28, respectively 27 ′, 28 ′, likewise value connected in series between the positive pole and the negative pole, so that the potential at the midpoint of said resistors is 4.5 V.
Chaque circuit électrique comprend, en outre, montées en série entre le point milieu des résistances 27, 28 (ou 27', 28') et le pôle négatif, une résistance 29 (29') et une capacité 30 (30'), et en parallèle avec ces dernières deux diodes de roue libre 31, 32 (31', 32'). Each electrical circuit further comprises, mounted in series between the midpoint of the resistors 27, 28 (or 27 ', 28') and the negative pole, a resistor 29 (29 ') and a capacitor 30 (30'), and in parallel with the latter two freewheeling diodes 31, 32 (31 ', 32').
Enfin, chaque circuit électrique comporte une résistance électrique de protection 33 (33') disposé entre le point milieu de la résistance 29 (29') et de la capacité 30 (30') et une entrée/sortie bidirectionnelle
E/S1 (E/S1') de la carte d'alimentation 16, reliée chacune à une entrée/sortie correspondante de l'unité centrale 14.Finally, each electrical circuit includes an electrical protection resistor 33 (33 ') disposed between the midpoint of the resistor 29 (29') and of the capacitor 30 (30 ') and a bidirectional input / output
E / S1 (E / S1 ') of the power supply board 16, each connected to a corresponding input / output of the central unit 14.
Le principe de cette technique de surveillance, consiste pour chaque pile 25, 26, et en premier lieu, à décharger la capacité 30 (30'). A cet effet, l'entrée/sortie E/S1 (E/S1') de l'unité centrale 14 est positionnée en mode sortie et mise à zéro à travers la résistance électrique de protection 33 (33'). The principle of this monitoring technique consists for each cell 25, 26, and firstly, to discharge the capacity 30 (30 '). For this purpose, the input / output E / S1 (E / S1 ') of the central unit 14 is positioned in output mode and zeroed through the electrical protection resistor 33 (33').
Ensuite, cette entrée/sortie E/S1 (E/S1') est positionnée en mode entrée, l'horloge est initialisée, et l'unité centrale 14 surveille le temps nécessaire pour que la tension du point milieu entre la capacité 30 (30') et la résistance 29 (29') devienne supérieur à un seul donné, dans la pratique de l'ordre de 2,5 V. Then, this input / output E / S1 (E / S1 ') is positioned in input mode, the clock is initialized, and the central unit 14 monitors the time necessary for the voltage of the midpoint between the capacitor 30 (30 ') and resistance 29 (29') becomes greater than a single given, in practice of the order of 2.5 V.
Ce temps variable fonction de la charge de la pile 25 ou 26 est enfin comparé avec un seuil et permet de déterminer si cette charge est suffisante ou non, et de commander dans la négative
- lorsque le dispositif est alimenté par la pile principale 25 une commutation sur la pile de secours 26, par l'intermédiaire d'un circuit de commutation, après vérification de l'état de charge de cette dernière,
- et lorsque le dispositif est alimenté par cette pile de secours 26 le blocage du système.This variable time depending on the charge of the battery 25 or 26 is finally compared with a threshold and makes it possible to determine whether this charge is sufficient or not, and to order in the negative
when the device is powered by the main battery 25, switching to the backup battery 26, by means of a switching circuit, after checking the state of charge of the latter,
- And when the device is powered by this backup battery 26 blocking the system.
Cette commutation est commandée par l'émission par l'unité centrale d'un signal S5 vers la base d'un transistor 34 monté en collecteur commun et adapté pour être bloqué en l'absence de réception de ce signal S5, de façon que sa consommation soit réduite au courant de fuite de base/collecteur et donc négligeable. This switching is controlled by the emission by the central unit of a signal S5 to the base of a transistor 34 mounted as a common collector and adapted to be blocked in the absence of reception of this signal S5, so that its consumption is reduced to the base / collector leakage current and therefore negligible.
Outre le transistor 34, le circuit de commutation comporte une résistance 35 montée entre la base de ce transistor 34 et la sortie de la carte d'alimentation 16 délivrant le signal S5, et destinée à limiter le courant de base dudit transistor. In addition to transistor 34, the switching circuit includes a resistor 35 mounted between the base of this transistor 34 and the output of the power supply board 16 delivering the signal S5, and intended to limit the base current of said transistor.
Ce circuit de commutation comprend également une résistance 36 de polarisation de la base du transistor 34, ainsi que deux diodes anti-retour 37, 38 en aval desquelles le courant est délivré vers un circuit d'interruption intégrant l'interrupteur 10 et dont les bornes d'entrée et de sortie sont référencées Ec et Sc sur les figures 2 et 4. This switching circuit also includes a resistor 36 for biasing the base of the transistor 34, as well as two non-return diodes 37, 38 downstream of which the current is delivered to an interrupt circuit integrating the switch 10 and whose terminals input and output are referenced Ec and Sc in Figures 2 and 4.
Tel que représenté à la figure 4, ce circuit d'interruption comprend en premier lieu
- un régulateur de tension 39 adapté pour délivrer une tension de 5 V,
- deux condensateurs de couplage 40, 41 anti-oscillation du régulateur de tension 39,
- un réservoir d'énergie de tête 42 sur l'alimentation 9 V adapté pour absorber les variations du courant délivré par les piles 25, 26,
- et un réservoir d'alimentation 43 pour l'alimentation 5 V.As shown in Figure 4, this interrupt circuit first includes
- a voltage regulator 39 adapted to deliver a voltage of 5 V,
two coupling capacitors 40, 41 anti-oscillation of the voltage regulator 39,
a head energy reservoir 42 on the 9 V supply adapted to absorb variations in the current delivered by the batteries 25, 26,
- and a supply tank 43 for the 5 V supply.
En outre, tel que représenté à la figure 2, l'interrupteur 10 est constitué d'un inverseur à deux positions de travail adapté pour
- connecter les bornes Ec et Sc lors de la mise en marche du dispositif de surveillance,
- commander lors de l'arrêt de ce dispositif de surveillance, la décharge instantanée du condensateur de l'alimentation 9 V, par l'intermédiaire de la borne Sa.In addition, as shown in Figure 2, the switch 10 consists of an inverter with two working positions suitable for
- connect the Ec and Sc terminals when switching on the monitoring device,
- control when the monitoring device stops, the instantaneous discharge of the 9 V supply capacitor, via terminal Sa.
Enfin, le circuit d'interruption comprend une diode 44 adaptée, lors de l'arrêt du dispositif de surveillance, pour engendrer, par l'intermédiaire de l'émission d'un signal E3 vers l'unité centrale 14, une décharge instantanée du condensateur de l'alimentation 5 V qui conduit à rendre le dispositif de surveillance complètement inerte en périodes de non-fonctionnement. Finally, the interrupt circuit comprises a diode 44 adapted, when the monitoring device is stopped, to generate, by means of the emission of a signal E3 to the central unit 14, an instantaneous discharge of the 5 V power supply capacitor which makes the monitoring device completely inert during periods of non-operation.
Tel que représenté à la figure 2, la carte d'interface 17 est en premier lieu connectée aux moyens de détection 3 de façon à délivrer vers l'unité centrale 14, un signal E4 représentatif de l'activation de ces moyens de détection. As shown in FIG. 2, the interface card 17 is firstly connected to the detection means 3 so as to deliver to the central unit 14, a signal E4 representative of the activation of these detection means.
Cette carte d'interface 17 est également connectée à un contact 45 d'ouverture du capot 2 du boîtier 1 destiné à être activé lors d'une tentative de neutralisation du dispositif de surveillance, de façon à délivrer vers l'unité centrale 14, un signal E5 représentatif de cette tentative de neutralisation. This interface card 17 is also connected to a contact 45 for opening the cover 2 of the housing 1 intended to be activated during an attempt to neutralize the monitoring device, so as to deliver to the central unit 14, a signal E5 representative of this neutralization attempt.
Cette carte d'interface est, en outre, adaptée pour délivrer vers l'unité centrale 14
- un signal E6 lors de la configuration du dispositif de surveillance en mode d'enregistrement,
- un signal E7 lors de l'actionnement du bouton-poussoir 12, en mode d'enregistrement.This interface card is further adapted to deliver to the central unit 14
- a signal E6 during the configuration of the monitoring device in recording mode,
- a signal E7 when the push-button 12 is actuated, in recording mode.
Cette carte d'interface 17 est également connectée aux éléments suivants destinés à être actionnés sur commande de l'unité centrale 14
- un avertisseur sonore (non représenté) activé lors de la réception d'un signal S6,
- la commande électrique du premier diffuseur 5 activée lors de la réception d'un signal S7,
- la commande électrique du deuxième diffuseur 6 activée lors de la réception d'un signal S8,
- une diode électro-luminescente de couleur rouge (non représentée) activée lors de la réception d'un signal S9,
- et une diode électro-luminescente de couleur verte (non représentée) activée lors de la réception d'un signal S10.This interface card 17 is also connected to the following elements intended to be actuated on command from the central unit 14
- an audible warning device (not shown) activated when an S6 signal is received,
the electrical control of the first diffuser 5 activated when an S7 signal is received,
the electrical control of the second diffuser 6 activated when a signal S8 is received,
- a red light-emitting diode (not shown) activated upon reception of a signal S9,
- And a light-emitting diode of green color (not shown) activated when receiving a signal S10.
En dernier lieu, et tel que représenté à la figure 5, l'unité centrale 14 se compose d'un processeur 46 et de trois verrous à trois états 47, 48, 49 dont la gestion des entrées/sorties, gérée par le processeur 46, est multiplexee et sélectionnée par groupe et direction selon les critères suivants
1) verrou 47 entrées 1 actif et sorties 1 actif,
2) verrou 48 entrées 2 actif et sorties 2 actif,
3) verrou 49 entrées ou sorties 3 actif par l'intermédiaire du verrou 47 ou 48.Finally, and as shown in FIG. 5, the central unit 14 consists of a processor 46 and three locks with three states 47, 48, 49 including the management of the inputs / outputs, managed by the processor 46 , is multiplexed and selected by group and management according to the following criteria
1) lock 47 inputs 1 active and outputs 1 active,
2) lock 48 inputs 2 active and outputs 2 active,
3) lock 49 inputs or outputs 3 active via lock 47 or 48.
Cette technique présente l'avantage de minimiser les lignes de contrôle des différentes entrées/sorties, qui se réduisent à deux lignes de contrôle 50, 51 : une ligne de contrôle de commutation des verrous, et une ligne de contrôle pour les entrées/sorties bidirectionnelles. This technique has the advantage of minimizing the control lines of the various inputs / outputs, which are reduced to two control lines 50, 51: a control line for switching latches, and a control line for bidirectional inputs / outputs. .
Le fonctionnement du dispositif de surveillance ci-dessus décrit est le suivant
En premier lieu, et en phase d'installation réalisée comme précédemment décrit, l'acquisition correcte de la signature du signal sonore est signalée à l'installateur par une commande d'activation par l'unité centrale 14 d'une diode électro-luminescente.The operation of the monitoring device described above is as follows
Firstly, and in the installation phase carried out as previously described, the correct acquisition of the signature of the sound signal is signaled to the installer by an activation command by the central unit 14 of an electroluminescent diode .
En phase d'utilisation et après mise en fonctionnement du dispositif de surveillance, l'unité centrale 14 commande une initialisation de l'ensemble des entrées/sorties et de ses registres de travail, un test de l'état de charge des piles 25, 26, puis
- si le fonctionnement est valide : mise du dispositif en mode sommeil,
- sinon : blocage du système et information optique à l'utilisateur.In the use phase and after the monitoring device has been put into operation, the central unit 14 commands an initialization of all the inputs / outputs and its working registers, a test of the state of charge of the batteries 25, 26, then
- if the operation is valid: putting the device in sleep mode,
- otherwise: blocking of the system and optical information to the user.
Par la suite, dès l'apparition d'un évènement, le système quitte le mode sommeil, analyse le type d'évènement et déclenche une action
signal provenant du contact 45 déclenchement immédiat du diffuseur 5, armement diffuseur 6, mémorisation,
signal provenant des moyens de détection 3 : activation de l'avertisseur sonore et mémorisation après 10 mn,
déclenchement des moyens d'alarme sonore de l'installation principale : analyse signal sonore capté et en cas de correspondance avec la signature mémorisée, activation de l'avertisseur sonore et armement diffuseur 5 pour 10 mn. De plus, si les moyens de détection 3 sont activés, déclenchement immédiat du diffuseur 5, armement diffuseur 6 pour une période de 10 mn, mémorisation,
retour au mode sommeil.Subsequently, as soon as an event occurs, the system leaves sleep mode, analyzes the type of event and triggers an action.
signal from contact 45 immediate release of diffuser 5, arming diffuser 6, storage,
signal from the detection means 3: activation of the audible warning and storage after 10 min,
triggering of the main facility's sound alarm means: analysis of the sound signal received and in case of correspondence with the memorized signature, activation of the audible warning and arming of the diffuser 5 for 10 minutes. In addition, if the detection means 3 are activated, immediate activation of the diffuser 5, arming of the diffuser 6 for a period of 10 min, storage,
return to sleep mode.
De plus, après chaque cycle de réveil et ou de déclenchement d'un diffuseur 5, 6, l'unité centrale 14 effectue un test des piles 25, 26, commute éventuellement sur la pile de secours 26, et mémorise l'information pour une signalisation optique ultérieure à l'utilisateur. In addition, after each wake-up and / or tripping cycle of a diffuser 5, 6, the central unit 14 performs a test of the batteries 25, 26, optionally switches to the backup battery 26, and stores the information for a subsequent optical signaling to the user.
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