FR2474000A1

FR2474000A1 - DEVICE FOR MOVING OBJECTS BETWEEN A STORE AND A TREATMENT STATION, PROVIDING THEIR ORIENTATION

Info

Publication number: FR2474000A1
Application number: FR8100957A
Authority: FR
Inventors: Wilhelmus Petrus Lambe Boogers
Original assignee: Patent Machinebouw NV PMB
Current assignee: Patent Machinebouw NV PMB
Priority date: 1980-01-21
Filing date: 1981-01-20
Publication date: 1981-07-24
Also published as: DE3100161A1; ES8200616A1; BE886980A; GB2067968A; DK19781A; NL8000372A; ES498457A0

Abstract

DISPOSITIF PERMETTANT DE DEPLACER DES OBJETS ENTRE UN MAGASIN ET UN POSTE DE TRAITEMENT, EN LEUR DONNANT L'ORIENTATION VOULUE. LE DISPOSITIF COMPREND UN OU PLUSIEURS PORTEURS D'OBJETS ENTRAINES PAR UNE CHAINE SANS FIN 4 DEVANT LE MAGASIN 20 ET LE POSTE DE TRAITEMENT 21. CHAQUE PORTEUR EST CONSTITUE D'UNE PARTIE ENTRAINEE TELESCOPIQUE POUVANT TOURNER PAR RAPPORT AU SENS DE DEPLACEMENT ET D'UNE PARTIE PORTEUSE PIVOTANT PAR RAPPORT A L'AUTRE PARTIE, AVEC QUATRE GUIDES 9, 11, 13, 15 ET DES GALETS DESTINES A SUIVRE CES GUIDES.DEVICE ALLOWING TO MOVE OBJECTS BETWEEN A STORE AND A PROCESSING STATION, GIVING THEM THE DESIRED ORIENTATION. THE DEVICE INCLUDES ONE OR MORE CARRIERS OF OBJECTS DRIVEN BY AN ENDLESS CHAIN 4 IN FRONT OF MAGAZINE 20 AND PROCESSING STATION 21. EACH CARRIER CONSISTS OF A TELESCOPIC DRIVEN PART THAT CAN ROTATE WITH RESPECT TO THE DIRECTION OF MOVEMENT AND OF A BEARING PART SWIVEL RELATIVE TO THE OTHER PART, WITH FOUR GUIDES 9, 11, 13, 15 AND ROLLERS DESIGNED TO FOLLOW THESE GUIDES.

Description

La présente invention concerne un dispositif de transport d'objetsThe present invention relates to a device for transporting objects

séparés, par exemple des capes de cigares, entre separated, for example cigar caps, between

un magasin et un poste de traitement, par exemple pour l'enroule- a store and a treatment station, for example to wind it up

ment de la cape autour d'une tripe, le dispositif comprenant un ou plusieurs porteurs d'objets déplacés par un moyen d'entraînement of the cape around a tripe, the device comprising one or more carriers of objects moved by a driving means

selon un circuit fermé le long du magasin et du poste. along a closed circuit along the store and post.

L'invention a pour objet de fournir un disposi- The object of the invention is to provide a device

tif dans lequel les objets ayant une orientation donnée dans le magasin peuvent être saisis audit poste et peuvent être orientés au poste de traitement d'une tout autre manière, en vue du traitement tif in which objects having a given orientation in the magazine can be entered at said station and can be directed to the processing station in a different way, for processing

des objets dans leur position optimale. objects in their optimal position.

Le dispositif se distingue en ce que chaque por- The device is distinguished by the fact that

teur consiste en une partie d'entraînement et en une partie por- consists of a training part and a part

teuse qui pivote par rapport à la précédente, les moyens étant pré- which is rotated in relation to the previous one, the means being pre-

vus pour le réglage de la position angulaire entre ces deux parties. seen to adjust the angular position between these two parts.

Du fait des deux parties du porteur pivotant l'une par rapport à l'autre, l'entraînement peut être construit Because of the two parts of the pivoting carrier relative to each other, the drive can be constructed

d'une façon relativement simple, l'objet étant déplacé vers la posi- in a relatively simple way, the object being moved to the position

tion correcte par la partie pivotante. correct by the pivoting part.

Les dispositifs de réglage sont constitués de préférence par un élément suiveur se déplaçant le long d'un premier guide et relié à la partie porteuse. Le premier guide peut avoir une forme apporpriée quelconque pour que la position de la partie The adjusting devices are preferably constituted by a follower element moving along a first guide and connected to the carrier part. The first guide can have any form of understanding so that the position of the party

pivotante du porteur en un point quelconque du trajet soit détermi- pivoting position of the wearer at any point on the journey is determined

née avec précision.born precisely.

Dans une autre réalisation du dispositif de l'invention, la partie entraînée du porteur peut être également tournée par rapport à la direction de déplacement, de façon qu'une décélération ou une accélération puisse être fournie à la partie portant l'objet par rapport à la vitesse de déplacement. Pour cela, le dispositif est construit d'une manière telle que la partie entraînée est déplacée par le moyen d'entraînement le long d'un second guide fermé, et il est muni d'un élément suiveur passant le long d'un troisième guide. La forme du troisième guide par rapport au second guide détermine la position angulaire de la partie In another embodiment of the device of the invention, the driven part of the carrier can also be rotated with respect to the direction of movement, so that deceleration or acceleration can be provided to the portion carrying the object with respect to the speed of movement. For this, the device is constructed in such a way that the driven part is moved by the driving means along a second closed guide, and it is provided with a follower element passing along a third guide . The shape of the third guide relative to the second guide determines the angular position of the part

entratnée par rapport à la direction du mouvement. entrained in relation to the direction of movement.

- - 2474000- 2474000

Afin de permettre un réglage des angles de rotation To allow adjustment of rotation angles

de la partie portant l'objet et de la partie entraînée indépendam- of the part carrying the object and of the part driven independently.

ment l'une de l'autre, lequel réglage dépend de la forme des guides, il est préférable de construire la partie entraînée de façon qu'elle soit télescopique, cette partie entraînée étant munie d'un élément of the other, which adjustment depends on the shape of the guides, it is preferable to build the driven part so that it is telescopic, this driven part being provided with an element

suiveur supplémentaire passant le long d'un quatrième guide. additional follower passing along a fourth guide.

Une réalisation particulièrement simple est obtenue par la construction des moyens d'entraînement sous la forme d'un élément souple sans fin, par exemple une chaîne, qui est entraînée par un moteur stationnaire et à laquelle les porteurs sont reliés de A particularly simple embodiment is obtained by the construction of the drive means in the form of an endless flexible element, for example a chain, which is driven by a stationary motor and to which the carriers are connected by

façon à pivoter.way to rotate.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- Other features and advantages of the invention

tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va tion will be better understood by reading the description that will

suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un porteur d'objets tels que des capes de cigares; - la figure 2 représente une vue en plan du porteur de la figure 1 et une représentation schématique des guides le long desquels le porteur se déplace; et follow of an embodiment and with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a perspective view of a carrier of objects such as cigar caps; - Figure 2 shows a plan view of the carrier of Figure 1 and a schematic representation of the guides along which the wearer moves; and

- la figure 3 représente un détail des deux posi- FIG. 3 represents a detail of the two posi-

tions spécifiques du porteur des figures 1 et 2. specific embodiments of the carrier of Figures 1 and 2.

D'après les figures, le porteur comprend une partie portante 1 constituée par une botte d'aspiration dont le fond peut According to the figures, the carrier comprises a bearing part 1 constituted by a suction boot whose bottom can

retenir les différentes capes de cigares sous l'action de la dépres- retain the different cigar layers under the influence of

sion agissant dans la partie porteuse. Pour obtenir la dépression, la partie porteuse 1 communique è l'aide d'un tuyau flexible 2 avec acting in the carrier part. To obtain the depression, the carrier part 1 communicates with a flexible hose 2 with

une source de dépression.a source of depression.

Le porteur comprend en outre une partie entraînée 3 à structure télescopique, dont la partie 3' est tirée par un moyen d'entraînement 4 sous la forme d'une chaîne articulée (voir figure 2, la chaîne est indiquée sur la figure 1 par un trait mixte) et dont une partie 3" peut glisser par rapport à la partie 3' grâce à deux barres de glissement parallèles 5. La partie 3" est articulée à la botte d'aspiration 1, de sorte que celle-ci peut tourner autour de la ligne A-A par rapport à la partie 3'. Dans cette réalisation, la partie 3" est munie pour cela d'un palier portant un tourillon 6 relié rigidement à la partie inférieure avec la boite 1 et au sommet avec un bras 7 dont l'extrémité libre porte un élément suiveur 8 sous la forme d'un galet tournant librement. Ce galet 8 passe le long d'un premier guide 9 qui est formé par exemple par une fente fraisée dans The carrier further comprises a driven part 3 with a telescopic structure, the part 3 'of which is pulled by a drive means 4 in the form of an articulated chain (see FIG. 2), the chain is indicated in FIG. mixed line) and a portion 3 "can slide relative to the part 3 'through two parallel sliding bars 5. The part 3" is articulated to the suction boot 1, so that it can turn around line AA with respect to part 3 '. In this embodiment, the portion 3 "is provided for this purpose with a bearing bearing a pin 6 rigidly connected to the lower part with the box 1 and at the top with an arm 7 whose free end carries a follower member 8 in the form This roller 8 passes along a first guide 9 which is formed for example by a milled slot in

une plaque.a plate.

La partie 3' est munie au sommet et à la base de roues supports 10 dont chacune passe le long d'un second guide 11, la position des roues 10 par rapport à la partie 3' étant telle qu'elles The part 3 'is provided at the top and at the base with support wheels 10, each of which passes along a second guide 11, the position of the wheels 10 with respect to the part 3' being such that they

sont sur la ligne B-B passant par les points de contact de la chaîne4. are on the B-B line passing through the points of contact of the chain4.

A distance de la ligne B-B, la partie 3' est munie en outre d'un élément suiveur 12 qui passe le long d'un troisième At a distance from the line B-B, the part 3 'is further provided with a follower element 12 which passes along a third

guide 13.guide 13.

Finalement, la partie 3" est munie d'un élément sui- Finally, part 3 "is provided with an element

veur 14 qui passe le long d'un quatrième cuide 15. L'élément suiveur 14 which passes along a fourth cuide 15. The follower

14 est placé sur la ligne A-A.14 is placed on line A-A.

D'après la figure 2, il est évident que, par suite From Figure 2, it is obvious that, as a result

de la forme des guides et de la distance entre ceux-ci, toute posi- the shape of the guides and the distance between them, any posi-

tion désirée et toute vitesse instantanée du porteur de feuille 1 desired speed and instantaneous speed of the leaf carrier 1

peuvent être obtenues.can be obtained.

La figure 2 représente à titre d'exemple un magasin désigné par 20, o la boîte 1 saisit les capes. Le magasin peut être constitué par un bobine sur laquelle les capes sont emmagasinées FIG. 2 represents by way of example a store designated by 20, where the box 1 captures the layers. The magazine can be constituted by a coil on which the layers are stored

suivant un pas donné. Ce magasin n'est pas du domaine de l'invention. following a given step. This store is not the domain of the invention.

En 21, la cape peut être enroulée autour d'une tripe de cigare et, dans ce poste d'enroulement, un dispositif d'enroulement se déplace en synchronisme avec le porteur de feuille qui doit être dans une In 21, the wrapper can be wrapped around a cigar tripe and, in this winding station, a winding device moves in synchronism with the leaf carrier which must be in a

position angulaire donnée par rapport au dispositif d'enroulement. given angular position relative to the winding device.

Le poste d'enroulement se trouve également en dehors du domaine de The winding station is also outside the

l'invention.the invention.

La chaîne 4 passe sur deux roues à chaîne dont l'une est entratnée par un moteur non représenté dans le sens indiqué par Chain 4 passes on two chain wheels, one of which is driven by a motor not shown in the direction indicated by

la flèche P 1. La vitesse d'entraînement peut avoir une valeur quel- arrow P 1. The training speed may have a value of

conque, mais elle est de préférence constante, de sorte que l'élément suiveur 10 de la partie entraînée du porteur a une vitesse constante égale à la vitesse périphérique des roues à chaîne. L'autre extrémité but preferably it is constant, so that the follower element 10 of the driven part of the carrier has a constant speed equal to the peripheral speed of the chain wheels. The other extremity

247400.,247400.,

de la partie entraînée 3 du porteur, au voisinage de la ligne A-A, a une vitesse qui peut être diminuée ou augmentée par rapport à la vitesse de déplacement de la chaîne 4, cette vitesse dépendant de la forme du trajet 13. Dès que le trajet 13 s'approche du trajet 11 à partir de l'extérieur, comme le montre la figure 2 en haut à droite, l'extrémité avec l'élément 14 est ralentie. Quand le trajet 13 of the driven part 3 of the carrier, in the vicinity of the line AA, has a speed which can be decreased or increased with respect to the speed of movement of the chain 4, this speed depending on the shape of the path 13. As soon as the path 13 approaches the path 11 from the outside, as shown in Figure 2 in the upper right, the end with the element 14 is slowed down. When the journey 13

approche du trajet 11 par l'intérieur, le point 14 est accéléré. approach of the path 11 from the inside, point 14 is accelerated.

La position angulaire du porteur de feuille de la boite d'aspiration 1 par rapport à la direction du mouvement est The angular position of the leaf carrier of the suction box 1 with respect to the direction of movement is

déterminée par la distance entre les guides 9 et 15. Si la dis- determined by the distance between the guides 9 and 15. If the

tance reste constante, comme indiqué dans le brin supérieur du tra- tance remains constant, as indicated in the upper strand of

jet sur la figure 2, la boîte 1 maintient sa position parallèle. jet in Figure 2, the box 1 maintains its parallel position.

Toutefois, sur le brin inférieur, toute position désirée du porteur de feuille ou de la botte d'aspiration 1 peut être obtenue par une forme donnée de la trajectoire, ce qui est particulièrement important However, on the lower run, any desired position of the leaf carrier or the suction boot 1 can be obtained by a given shape of the trajectory, which is particularly important

au poste d'enroulement 21 (voir la partie inférieure de la figure 2). at the winding station 21 (see the lower part of Figure 2).

La figure 3 représente en détail les courbes possibles Figure 3 shows in detail the possible curves

des trajectoires avec les vitesses des positions résultantes du por- trajectories with the velocities of the resulting positions of the

teur de papier. Le point 10 étant entraîné avec une vitesse égale à la vitesse périphérique de la chaîne 4 dans le sens de la flèche P 2, après un déplacement c, il se produit un déplacement d du point 14 à l'extrémité libre de-la partie entrainée.3. Cela résulte du trajet 13 le long duquel passe l'élément suiveur 12, son déplacement est désigné par e. Le porteur 1 lui-même reste en position parallèle, puisque les trajets 15 et 9 restent parallèles l'un à l'autre. Il en résulte qu'un grand déplacement c de la partie 3 a seulement pour résultat un petit déplacement d du porteur 1. Avec ce dispositif, il est même possible d'arrêter instantanément le porteur de feuille, alors que la vitesse d'entraînement dans la direction de la flèche P 2 paper. The point 10 being driven with a speed equal to the peripheral speed of the chain 4 in the direction of the arrow P 2, after a displacement c, there is a displacement d of the point 14 at the free end of the driven part .3. This results from the path 13 along which follower 12 passes, its displacement is designated e. The carrier 1 itself remains in parallel position, since the paths 15 and 9 remain parallel to each other. As a result, a large displacement c of the part 3 only results in a small displacement of the carrier 1. With this device, it is even possible to stop the sheet carrier instantly, while the drive speed in the direction of the arrow P 2

est constante.is constant.

Cela peut être assuré d'une façon simple en écartant les trajets 15 et 9 des trajets 11 et 13 de façon que le point 14 sur le bras télescopique de la partie 3 s'éloigne du point 10; La forme du trajet 13 peut être choisie de façon que le point 14 se This can be done in a simple way by removing the paths 15 and 9 of the paths 11 and 13 so that the point 14 on the telescopic arm of the part 3 moves away from the point 10; The shape of path 13 may be chosen so that point 14

trouve par exemple au point F qui est le centre instantané de rota- find, for example, the point F which is the instantaneous center of rota-

tion du système. D'autre part, la distance entre les deux surfaces hachurées peut être agrandie par déplacement du point 14 plus près du point 10. Il est évident que le dispositif est capable de saisir des capes sur la bobine magasin d'une façon très simple, les capes étant stockées avec un écartement relatif donné. En utilisant un grand nombre de porteurs 3 sur la chaîne 4, la distance instan- tanée entre deux porteurs de feuilles l'représentés par une surface system. On the other hand, the distance between the two hatched surfaces can be enlarged by moving the point 14 closer to the point 10. It is obvious that the device is capable of capturing layers on the magazine reel in a very simple way. capes being stored with a given relative spacing. By using a large number of carriers 3 on the chain 4, the instantaneous distance between two carriers of sheets represented by a surface

hachurée sur la figure 3 peut être facilement ajustée; cette dis- hatched in Figure 3 can be easily adjusted; this disc

tance peut correspondre à l'écartement des capes sur la bobine. can correspond to the spacing of the layers on the coil.

Ensuite, il suffit que la bobine soit déplacée avec une vitesse égale à la vitesse instantanée du point 14 afin de saisir les capes sur la bobine pendant son mouvement, après quoi la cape peut être Then, it is sufficient that the coil is moved with a speed equal to the instantaneous speed of the point 14 in order to capture the layers on the coil during its movement, after which the cape can be

entraînée plus loin avec une vitesse appropriée. driven further with appropriate speed.

La figure 1 représente en outre un tambour à colle 22 qui munit de colle d'une façon appropriée la cape maintenue sur le FIG. 1 further shows a glue drum 22 which suitably provides the cling held on the

fond de la botte 1 avant que cette cape soit enroulée au poste 21. bottom of boot 1 before this cape is wrapped at post 21.

Le tambour à colle possède un dégagement correspondant à la portion de cape à encoller, de sorte qu'une position précise de la botte 1 est nécessaire par rapport à la surface du magasin 20. Cela peut être réalisé d'une façon simple par un réglage précis de la distance The glue drum has a clearance corresponding to the portion of cape to be glued, so that a precise position of the boot 1 is necessary relative to the surface of the magazine 20. This can be achieved in a simple manner by a setting precise distance

entre les trajets 9 et 15.between paths 9 and 15.

L'invention n'est pas limitée au transport des capes The invention is not limited to the transport of capes

de cigares. Il est possible facilement de concevoir des formes diffé- of cigars. It is easily possible to design different shapes

rentes de mouvements correspondant à la botte 1 pour transporter rentes of movements corresponding to the boot 1 to transport

d'autres objets.other objects.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices or processes which have just been described as non-limiting examples.

sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

1 - Device for transporting separated objects, by

example of cigar caps, between a store (20) and a

(21), for example for wrapping the wrapper around a trie, the device comprising one or more carriers of displaced objects

by a closed circuit driving means along the

sin and the station, characterized in that each carrier consists of a driving portion (3) and a carrier portion (1) which pivots relative to the previous one, the means being provided for the adjustment of

the angular position between these two parts.

2 - Device according to claim 1, characterized

in that the adjustment means consist of a following element

(S) connected to the carrying part and passing along a first

guide (9).

3 - Device according to any one of the claims

1 or 2, characterized in that the driven part (3) is

born by the driving means (4) along a second closed guide (11), and in that it is provided with a follower member (12) passing

along a third guide (13).

4 - Device according to any one of the revendica--

1 to 3, characterized in that the driven part has a

telescopic structure and in that it is provided with an element

additional die (14) along a fourth guide (15).

- Device according to any one of the claims

previous conditions, suitable for the transport of cigar capes,

in that the carrier part is constructed in the form

a vacuum boot (1) to hold the capes at the top.

6 - Device according to claim 5, characterized in that the magazine is constituted by a device suitable for

the unwinding of a coil at constant speed.

7 - Device according to any one of the claims

5 and 6, characterized in that the treatment station is

constituted by a series of winding devices.