FR2468769A1 - Two speed valve and bi-directional motor system - in which discharge fluid from two motors is recirculated through one or both motors - Google Patents

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Abstract

The two speed valve and bi-directional motor system has a pair of motors. Pressure fluid is delivered selectively to either side of the motors. A two speed valve receives fluid on one side of the motors to selectively direct the fluid to one or both motors to provide high or low speed operation. Flow sensors automatically connect the discharge from the motors to the motor not receiving fluid when the two speed valve is shifted to divert all fluid to one motor so that fluid is recirculated through the motor.

Description

L'invention concerne des circuits à vanne à deux vitesses et moteurs bidirectionnels pouvant fonctionner à deux vitesses dans au moins un sens, et elle concerne plus particulièrement un circuit à moteurs bidirectionnels et à vanne à deux vitesses, pouvant être manoeuvré en cours de travail sans provoquer une élévation excessive de pression et assurant une sécurité totale pour les opérateurs et l'équipement. The invention relates to circuits with two-speed valve and bidirectional motors capable of operating at two speeds in at least one direction, and more particularly relates to a circuit with bidirectional motor and two-speed valve, which can be operated during work without cause excessive pressure build-up and provide total safety for operators and equipment.

Des circuits à moteurs bidirectionnels sont bien connus dans l'art antérieur et une utilisation courante de ces circuits réside dans la mise en oeuvre de treuils, en particulier des treuils équipant des moyens de levage tels que des grues. Ces treuils comprennent couramment un tambour commandé par deux moteurs hydrauliques montés sur un arbre commun et pouvant fonctionner dans deux sens, à savoir un sens de levage et un sens de descente. Circuits with bidirectional motors are well known in the prior art and a common use of these circuits lies in the use of winches, in particular winches fitted with lifting means such as cranes. These winches commonly include a drum controlled by two hydraulic motors mounted on a common shaft and capable of operating in two directions, namely a lifting direction and a lowering direction.

Les moteurs sont alimentés au moyen de distributeurs de façon que, pendant la descente, la totalité du fluide puisse passer dans un seul moteur pour permettre un fonctionnement à grande vitesse, ou bien puisse être divisée pour une opération à faible vitesse. Cependant, ces circuits posent de nombreux problèmes. Dans les circuits utilisés dans l'art antérieur, lors du passage en mode de descente à grande vitesse, un moteur est isolé de manière à ne plus recevoir de fluide hydraulique et il se produit une accumulation importante de pression dans le carter, cette accumulation pouvant provoquer une rupture du carter ou, au moins, une diminution importante de la durée de vie du mécanisme de commande. I1 en résulte non seulement une diminution coûteuse de la durée de vie de l'équipement, mais également la présence d'un danger pour les opérateurs.Ces problèmes existent depuis de nombreuses années et la seule solution qui leur est apportée consiste à utiliser un opérateur habile et à équiper le tambour d'excellents freins.The motors are supplied by means of distributors so that, during the descent, all of the fluid can pass through a single motor to allow operation at high speed, or else can be divided for operation at low speed. However, these circuits pose many problems. In the circuits used in the prior art, when switching to high-speed descent mode, a motor is isolated so as to no longer receive hydraulic fluid and there is a significant accumulation of pressure in the crankcase, this accumulation possibly cause the casing to break or, at least, significantly reduce the service life of the control mechanism. This results in not only an expensive reduction in the life of the equipment, but also the presence of a danger for operators. These problems have existed for many years and the only solution which is brought to them consists in using an operator. skillful and to equip the drum with excellent brakes.

L'invention concerne un circuit à vanne à deux vitesses et moteurs bidirectionnels, comprenant une vanne à deux vitesses conçue pour éliminer ces problèmes. Le circuit selon l'invention assure également un équilibre ou une compensation pour les deux moteurs permettant de passer librement du mode à faible vitesse au mode à grande vitesse sans risque d'accumulation de pression. Dans le circuit selon l'invention, I'équipement ne peut être détérioré, même dans le cas où l'opérateur commet une erreur et passe en mode de descente à grande vitesse avec une charge importante qui ne devrait être descendue qu'à faible vitesse. The invention relates to a two-speed valve circuit with bidirectional motors, comprising a two-speed valve designed to eliminate these problems. The circuit according to the invention also provides equilibrium or compensation for the two motors allowing free passage from low speed mode to high speed mode without risk of pressure build-up. In the circuit according to the invention, the equipment cannot be damaged, even in the case where the operator commits an error and goes into descent mode at high speed with a heavy load which should only be lowered at low speed .

Le circuit à moteurs bidirectionnels selon l'invention comprend deux moteurs bidirectionnels, une source de fluide sous pression, une vanne de commande de direction qui reçoit le fluide de la source pour le transmettre sous pression sélectivement vers un côté ou l'autre des deux moteurs, une vanne d'équilibrage située sur un premier côté des moteurs, entre la vanne de commande de direction et un premier côté des deux moteurs, une vanne à deux vitesses située sur l'autre côté des moteurs, entre la vanne de commande de direction et les deux moteurs et dirigeant sélectivement le fluide vers ledit autre côté d'au moins l'un des moteurs afin que la totalité du fluide soit dirigée vers l'un des moteurs ou divisée entre les deux moteurs pour un fonctionnement à grande vitesse ou à faible vitesse de ces moteurs, une vanne de détection d'écoulement qui communique avec la vanne à deux vitesses et avec ledit premier côté des moteurs, cette vanne de détection d'écoulement détecant toute variation de l'écoulement du fluide provenant de la vanne à deux vitesses et circulant entre les moteurs, un élément reliant la vanne de détection d'écoulement au côté des moteurs opposé à celui comportant la vanne à deux vitesses, afin que le fluide sortant des moteurs soit recydé dans l'un desdits moteurs lorsque l'autre moteur reçoit la totalité du fluide de la vanne à deux vitesses. Il est préférable qu'un frein normalement serré agisse sur l'arbre des moteurs, des branchements provenant de la vanne à deux vitesses permettant de desserrer le frein pendant que le fluide passe dans cette vanne à deux vitesses. The circuit with bidirectional motors according to the invention comprises two bidirectional motors, a source of pressurized fluid, a direction control valve which receives the fluid from the source to transmit it under pressure selectively to one side or the other of the two motors. , a balancing valve located on a first side of the motors, between the direction control valve and a first side of the two motors, a two-speed valve located on the other side of the motors, between the direction control valve and the two motors and selectively directing the fluid towards said other side of at least one of the motors so that all of the fluid is directed towards one of the motors or divided between the two motors for operation at high speed or at low speed of these motors, a flow detection valve which communicates with the two speed valve and with said first side of the motors, this flow detection valve detecting any variation of the flow of the fluid coming from the two-speed valve and circulating between the motors, an element connecting the flow detection valve to the side of the motors opposite to that comprising the two-speed valve, so that the fluid leaving the motors is recydé in one of said motors when the other motor receives all the fluid from the two-speed valve. It is preferable that a normally applied brake acts on the motor shaft, with connections coming from the two-speed valve allowing the brake to be released while the fluid passes through this two-speed valve.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels:
- la figure 1 est une vue de dessus d'un ensemble à moteurs bidirectionnels selori l'invention;
- la figure 2 est une vue en bout de l'ensemble représenté sur la figure I;
- la figure 3 est une vue partielle de dessus, avec coupe partielle, d'un ensemble à deux moteurs et vanne à deux vitesses tel que celui représenté sur les figures l et 2;
- la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-Iy de la figure 3;
- la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4;
- la figure 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4;
- la figure 7 est un schéma du circuit hydraulique selon l'invention comportant les moteurs et la vanne à deux vitesses représentés en position de descente à faible vitesse;;
- la figure 8 est un schéma du circuit hydraulique de la figure 7 montrant les moteurs et la vanne à deux vitesses en position de descente à grande vitesse;
- la figure 9 est un schéma du circuit hydraulique de la figure 7 montrant les moteurs et la vanne à deux vitesses en position de montée à faible vitesse; et
- la figure 10 est un schéma du circuit hydraulique de la figure 7 montrant les moteurs et la vanne à deux vitesses en position de montée à grande vitesse.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which:
- Figure 1 is a top view of a bidirectional motor assembly according to the invention;
- Figure 2 is an end view of the assembly shown in Figure I;
- Figure 3 is a partial top view, with partial section, of an assembly with two motors and two-speed valve such as that shown in Figures l and 2;
- Figure 4 is a section along the line IV-Iy of Figure 3;
- Figure 5 is a section along the line VV of Figure 4;
- Figure 6 is a section along line VI-VI of Figure 4;
- Figure 7 is a diagram of the hydraulic circuit according to the invention comprising the motors and the two-speed valve shown in the lowering position at low speed;
- Figure 8 is a diagram of the hydraulic circuit of Figure 7 showing the motors and the two-speed valve in the descent position at high speed;
- Figure 9 is a diagram of the hydraulic circuit of Figure 7 showing the motors and the two-speed valve in the low speed climb position; and
- Figure 10 is a diagram of the hydraulic circuit of Figure 7 showing the motors and the two-speed valve in the high speed climb position.

Les figures représentent schématiquement des moteurs 10 et 11 qui sont de préférence des moteurs à engrenage logés dans un carter ou corps unique 13 et montés sur un arbre commun. Une vanne 14 à deux vitesses, comportant un corps 15 monté sur le corps 13 des moteurs, présente deux orifices 16 et 17 de sortie qui font communiquer des chambres 18 et 19, espacées le long d'un alésage longitudinal 20, avec les moteurs 10 et 11. Un tiroir 21 peut se déplacer dans l'alésage 20 entre une position à faible vitesse, montrée sur les figures 3 et 4 et dans laquelle les chambres 18 et 19 communiquent par une gorge 21' du tiroir 21, et une position à grande vitesse dans laquelle un épaulement 21" porte contre une paroi centrale 20' de l'alésage 20 séparant les chambres 18 et 19 qui sont ainsi isolées l'une de l'autre.Le corps 15 présente un orifice 22 d'arrivée de fluide qui communique avec la chambre 18 et avec une conduite 23 d'arrivée provenant d'une vanne 24 de commande de direction montée entre une pompe 25 et la vanne 14. Le côté opposé du corps 13 des moteurs présente des seconds orifices d'arrivée de fluide qui relient les deux moteurs 10 et 11, par des conduites 58 et 59, à la pompe 25, par l'intermédiaire de la vanne 24 de commande de direction, cette dernière communiquant par une conduite 24' avec une vanne 27 d'équilibrage ou de compensation et avec un conduit 28 de dérivation. Le corps 15 présente un second alésage 30 qui est à peu près parallèle à l'alésage 20, à une certaine distance de ce dernier. Un tiroir creux 31 est normalement centré dans l'alésage 30 par des ressorts 32 et 33 logés dans des chambres 34 et 35 situées aux deux extrémités de l'alésage 30. Le tiroir 31 présente, en son centre, des canaux radiaux 36 qui traversent sa paroi et qui communiquent avec une chambre 37 délimitée à l'intérieur du tiroir. Des canaux radiaux 38 et 39 sont réalisés à proximité des deux extrémités du tiroir 31 et-ils sont fermés par des clapets 40 et 41 de retenue rappelés par des ressorts 42 et 43 vers leur position de fermeture dans laquelle ils recouvrent les canaux ou orifices 38 et 39. The figures schematically represent motors 10 and 11 which are preferably gear motors housed in a housing or single body 13 and mounted on a common shaft. A two-speed valve 14, comprising a body 15 mounted on the body 13 of the motors, has two outlet orifices 16 and 17 which make chambers 18 and 19 communicate, spaced along a longitudinal bore 20, with the motors 10 and 11. A drawer 21 can move in the bore 20 between a low speed position, shown in FIGS. 3 and 4 and in which the chambers 18 and 19 communicate by a groove 21 'of the drawer 21, and a position at high speed in which a shoulder 21 "bears against a central wall 20 'of the bore 20 separating the chambers 18 and 19 which are thus isolated from each other. The body 15 has an orifice 22 for the arrival of fluid which communicates with the chamber 18 and with an inlet pipe 23 coming from a direction control valve 24 mounted between a pump 25 and the valve 14. The opposite side of the body 13 of the motors has second inlet orifices for fluid which connects the two motors 10 and 11, via lines 58 and 59, to the pump 25, via the direction control valve 24, the latter communicating via a line 24 ′ with a balancing or compensation valve 27 and with a bypass line 28. The body 15 has a second bore 30 which is approximately parallel to the bore 20, at a certain distance from the latter. A hollow drawer 31 is normally centered in the bore 30 by springs 32 and 33 housed in chambers 34 and 35 located at the two ends of the bore 30. The drawer 31 has, in its center, radial channels 36 which pass through its wall and which communicate with a chamber 37 delimited inside the drawer. Radial channels 38 and 39 are produced near the two ends of the drawer 31 and they are closed by check valves 40 and 41 returned by springs 42 and 43 to their closed position in which they cover the channels or orifices 38 and 39.

L'alésage 30 est situé entre deux chambres espacées 44 et 45. La chambre 44 communique avec la chambre 19 par un canal 46 et la chambre 45 communique avec un orifice 47 d'entrée qui est relié à une conduite 48 elle-même reliée à la conduite 24'. Un orifice 50 de commande du desserrage des freins est relié par un conduit 51 à un moteur 51a de commande des freins, ces freins étant normalement serrés, de manière que, lorsque la chambre 18 est mise sous pression, le fluide s'écoule par un conduit 56 vers la chambre 34 et qu'il passe dans l'orifice 50 et dans la conduite 51 pour desserrer les freins du circuit alors que les moteurs 10 et 11 travaillent. Simultanément, le tiroir 31 est déplacé vers la droite, dans l'orientation de la figure 4, de manière que les canaux 38 communiquent avec la chambre 44 et que les canaux 36 communiquent avec la chambre 45.Des clapets 52 et 53 de retenue, disposés à l'intérieur du corps 15, font communiquer les extrémités opposées de l'alésage 20 avec les chambres 34 et 35. Le clapet 52 fait communiquer la vanne 27 d'équilibrage avec l'alésage 20 par l'intermédiaire du conduit 54 et le clapet 53 communique avec le purgeur des joints du moteur par un conduit 55.The bore 30 is located between two spaced chambers 44 and 45. The chamber 44 communicates with the chamber 19 by a channel 46 and the chamber 45 communicates with an inlet orifice 47 which is connected to a pipe 48 itself connected to 24 'pipe. An orifice 50 for controlling the release of the brakes is connected by a conduit 51 to a motor 51a for controlling the brakes, these brakes being normally applied, so that, when the chamber 18 is pressurized, the fluid flows through a conduit 56 towards the chamber 34 and that it passes through the orifice 50 and into the conduit 51 to release the brakes of the circuit while the motors 10 and 11 are working. Simultaneously, the drawer 31 is moved to the right, in the orientation of FIG. 4, so that the channels 38 communicate with the chamber 44 and that the channels 36 communicate with the chamber 45. Check valves 52 and 53, disposed inside the body 15, communicate the opposite ends of the bore 20 with the chambers 34 and 35. The valve 52 communicates the balancing valve 27 with the bore 20 via the conduit 54 and the valve 53 communicates with the drain valve of the engine seals via a conduit 55.

Le fonctionnement du circuit selon l'invention sera à présent décrit. Les moteurs 10 et Il sont montés sur un arbre commun qui est relié à un tambour de treuil ou autre appareil analogue à commander. On suppose qu'un tambour de treuil ou de câble équipant une grue doit être commandé. Les moteurs 10 et 1 1 sont montés de manière que le fluide provenant de la vanne 24 de commande de direction arrive à ces moteurs 10 et 11 par le conduit 24' et soit réparti de manière égale entre les deux moteurs. Le tambour est alors mis en rotation de manière à soulever la charge. Ceci correspond au mode normal de fonctionnement.Lorsque la charge doit être abaissée, la vanne 24 de commande de direction est déplacée dans le sens opposé afin de diriger le fluide vers le conduit 23 pour le faire pénétrer dans la chambre 18 où il est normalement réparti, avec la chambre 19, entre les deux moteurs pour permettre une descente à faible vitesse. Lorsque le fluide pénètre dans la chambre 18, il passe également par le canal 56, dans la chambre 34 et dans le conduit 51 de manière à desserrer le frein et déplacer le tiroir 31 vers la droite. Si l'opérateur souhaite faire descendre la charge à grande vitesse, il déplace le tiroir 21 vers la gauche, contre la force du ressort 60 de centrage, de manière à fermer la communication entre la chambre 18 et la chambre 19 et à provoquer le passage de la totalité du fluide dans le moteur 10 dont la vitesse est alors doublée.Simultanément, le fluide est recyclé par le conduit 48 dans la chambre 45 et il passe dans les orifices 36, la chambre 37, le clapet 40 de retenue, les orifices 38, le canal 46 et la chambre 19 pour arriver au moteur 1 1 qui est ainsi protégé contre toute perte de lubrifiant ainsi que contre toute accumulation excessive de pression. The operation of the circuit according to the invention will now be described. The motors 10 and 11 are mounted on a common shaft which is connected to a winch drum or other similar device to be controlled. It is assumed that a winch or cable drum fitted to a crane must be ordered. The motors 10 and 1 1 are mounted so that the fluid coming from the direction control valve 24 arrives at these motors 10 and 11 through the conduit 24 'and is distributed equally between the two motors. The drum is then rotated so as to lift the load. This corresponds to the normal operating mode. When the load has to be lowered, the direction control valve 24 is moved in the opposite direction in order to direct the fluid towards the conduit 23 to make it penetrate into the chamber 18 where it is normally distributed. , with the chamber 19, between the two motors to allow a descent at low speed. When the fluid enters the chamber 18, it also passes through the channel 56, into the chamber 34 and into the conduit 51 so as to release the brake and move the drawer 31 to the right. If the operator wishes to lower the load at high speed, he moves the slide 21 to the left, against the force of the centering spring 60, so as to close the communication between the chamber 18 and the chamber 19 and cause passage of all the fluid in the motor 10, the speed of which is then doubled. Simultaneously, the fluid is recycled through the conduit 48 into the chamber 45 and it passes through the orifices 36, the chamber 37, the check valve 40, the orifices 38, the channel 46 and the chamber 19 to reach the motor 1 1 which is thus protected against any loss of lubricant as well as against any excessive accumulation of pressure.

Pour permettre une meilleure compréhension du fonctionnement du circuit de l'invention, la circulation du fluide hydraulique sera décrite dans chacune des quatre positions de travail utilisées pour la commande d'un treuil à câble. To allow a better understanding of the operation of the circuit of the invention, the circulation of the hydraulic fluid will be described in each of the four working positions used for the control of a cable winch.

La figure 7 représente schématiquement le circuit hydraulique en position de descente à faible vitesse. Le fluide provenant de la pompe 25 arrive à la vanne 14 par le conduit 23.-Un signal de pression est transmis par le conduit 51 du conduit 23 à la chambre 34. Ce signal déplace le tiroir 31 afin de permettre au clapet 40 de retenue d'être positionné pour permettre au fluide de circuler entre les chambres 44 et 45 lorsque la vanne 14 est ensuite déplacée vers la position de descente à grande vitesse. Un signal est ensuite transmis au moteur 51a de commande du frein afin de libérer le treuil (non représenté), ce signal étant transmis par l'intermédiaire de la chambre 34, de l'orifice 50 et du conduit 51.L'écoulement d'arrivée provenant de la ligne 23 se répartit entre le moteur 10 en passant par la chambre 18 et le moteur 11 en passant par la chambre 19. Le fluide passe dans les moteurs 10 et 1 1 et dans la vanne 27 d'équilibrage qui lui permet de revenir au réservoir lorsqu'un signal positif de pression est maintenu dans les conduits 51, 54 et 23. FIG. 7 schematically represents the hydraulic circuit in the lowering position at low speed. The fluid coming from the pump 25 arrives at the valve 14 via the conduit 23. A pressure signal is transmitted by the conduit 51 from the conduit 23 to the chamber 34. This signal moves the drawer 31 so as to allow the check valve 40 to be positioned to allow the fluid to flow between the chambers 44 and 45 when the valve 14 is then moved to the position of descent at high speed. A signal is then transmitted to the brake control motor 51a in order to release the winch (not shown), this signal being transmitted via the chamber 34, the orifice 50 and the conduit 51. inlet from line 23 is distributed between the motor 10 passing through the chamber 18 and the motor 11 passing through the chamber 19. The fluid passes through the motors 10 and 1 1 and into the balancing valve 27 which allows it to return to the reservoir when a positive pressure signal is maintained in the conduits 51, 54 and 23.

La figure 8 représente le circuit hydraulique en position de descente à grande vitesse. Cette position est obtenue par déplacement du tiroir 21 vers la gauche (figure 3) afin d'empêcher le fluide arrivant à l'orifice 22 de pénétrer dans la chambre 19. A ce moment, la pression régnant dans le conduit 23 repousse le tiroir 31 de détection d'écoulement vers la droite, ce qui provoque un recyclage du fluide de la vanne 27 d'équilibrage dans le conduit 48, le clapet 40 de retenue et la chambre 19. Les écoulements provenant des deux moteurs et arrivant- par les conduits 57 et 58 se combinent dans la vanne 27 d'équilibrage qui réalise une mesure de débit. La pression d'entrée des chambres 18 et 19 est faible par rapport à la pression de sortie régnant dans les conduits 58 et 59, car la charge du treuil tend à convertir le moteur en une pompe pendant la descente. FIG. 8 represents the hydraulic circuit in the descent position at high speed. This position is obtained by moving the drawer 21 to the left (Figure 3) in order to prevent the fluid arriving at the orifice 22 from entering the chamber 19. At this time, the pressure prevailing in the conduit 23 pushes the drawer 31 flow detection to the right, which causes recycling of the fluid from the balancing valve 27 in the duct 48, the check valve 40 and the chamber 19. The flows coming from the two motors and arriving through the ducts 57 and 58 combine in the balancing valve 27 which performs a flow measurement. The inlet pressure of the chambers 18 and 19 is low compared to the outlet pressure prevailing in the conduits 58 and 59, because the load of the winch tends to convert the motor into a pump during the descent.

La figure 9 représente le circuit en position de levage ou de montée à faible vitesse. Le fluide arrive de la vanne 24 de commande de direction au circuit par le conduit 24' et il est dirigé dans les deux moteurs 10 et 11 par ie conduit 28 de dérivation, le clapet 28a de retenue et les conduits 57 et 58, puis il sort par les chambres 18 et 19 et par le conduit 23 et la vanne 24 avant de revenir au réservoir. Le tiroir 31 de détection d'écoulement est déplacé vers la gauche (dans l'orientation de la figure 4) par la pression d'entrée régnant dans le conduit 24' et transmise par le conduit 48, un conduit 35a de purge et la chambre 35. Ce mouvement du tiroir 31 place le clapet 41 de retenue en communication avec le conduit 46 et la chambre 45.  FIG. 9 represents the circuit in the lifting or climbing position at low speed. The fluid arrives from the direction control valve 24 to the circuit by the conduit 24 ′ and it is directed in the two motors 10 and 11 by the bypass conduit 28, the check valve 28a and the conduits 57 and 58, then it exits through the chambers 18 and 19 and through the conduit 23 and the valve 24 before returning to the tank. The flow detection slide 31 is moved to the left (in the orientation of FIG. 4) by the inlet pressure prevailing in the pipe 24 'and transmitted by the pipe 48, a drain pipe 35a and the chamber 35. This movement of the drawer 31 places the check valve 41 in communication with the duct 46 and the chamber 45.

La figure 10 représente le circuit en position de levage ou de montée à grande vitesse. Dans cette position, le tiroir 21 a été déplacé vers la gauche (comme montré sur les figures 3 et 4) jusqu'à une position dans laquelle il empêche toute communication entre l'orifice 22 et la chambre 19. Le tiroir 31 de détection d'écoulementest déplacé par la pression d'entrée régnant dans le conduit 24', de manière que le clapet 41 de retenue fasse communiquer le conduit 46 et la chambre 45. Le fluide du conduit 24' arrive aux moteurs et il se combine avec le fluide de recyclage provenant de la pompe 11, par l'intermédiaire de la chambre 19, du conduit 46, du clapet 41 de retenue et de la chambre 45. Ce courant global passe dans le dapet 28a de retenue et dans les conduits 58 et 59. L'écoulement du conduit 58 passe dans le moteur 10, la chambre 18 et le conduit 23 avant de revenir au réservoir. L'écoulement du conduit 59 passe dans le moteur 1 1 afin d'en assurer la lubrification, puis il est recyclé vers la chambre 19, le conduit 46, le clapet 41 de retenue et la chambre 45. FIG. 10 shows the circuit in the lifting or climbing position at high speed. In this position, the drawer 21 has been moved to the left (as shown in Figures 3 and 4) to a position in which it prevents any communication between the orifice 22 and the chamber 19. The drawer 31 for detection of 'flow is displaced by the inlet pressure prevailing in the conduit 24', so that the check valve 41 communicates the conduit 46 and the chamber 45. The fluid from the conduit 24 'arrives at the motors and it combines with the fluid recycling from the pump 11, via the chamber 19, the conduit 46, the check valve 41 and the chamber 45. This overall current flows through the check valve 28a and through the conduits 58 and 59. The flow from the conduit 58 passes through the motor 10, the chamber 18 and the conduit 23 before returning to the tank. The flow from the conduit 59 passes into the engine 11 in order to provide lubrication, then it is recycled to the chamber 19, the conduit 46, the check valve 41 and the chamber 45.

En permettant de recycler le fluide dans le moteur 1 1 pendant les opérations de descente et de montée à grande vitesse, on augmente la vitesse du moteur. By allowing the fluid to be recycled in the engine 11 during the descent and ascent operations at high speed, the engine speed is increased.

I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au circuit décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention.  It goes without saying that many modifications can be made to the circuit described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Circuit à moteurs bidirectionnels, caractérisé en ce qu'il comporte deux moteurs bidirectionnels, une source de fluide sous pression, une vanne de commande de direction qui reçoit le fluide de la source sous pression et le dirige sélectivement vers un côté ou l'autre des deux moteurs, une vanne d'équilibrage située sur un premier côté des moteurs, entre la vanne de commande de direction et ledit premier côté des moteurs, une vanne à deux vitesses située sur l'autre côté des moteurs, entre la vanne de commande de direction et les deux moteurs, cette vanne à deux vitesses dirigeant sélectivement le fluide vers l'autre côté d'au moins un des moteurs, cette vanne pouvant prendre une première position dans laquelle le fluide est réparti de manière égale entre les deux moteurs pour les faire tourner à faible vitesse, et une seconde position dans laquelle la totalité du fluide est dirigée vers l'un des moteurs pour le faire tourner à grande vitesse, le circuit comprenant également une vanne de détection d'écoulement qui communique avec la vanne à deux vitesses et avec ledit premier côté des moteurs cette vanne de détection d'écoulement étant fermée lorsque la vanne à deux vitesses est dans sa première position, et ouverte pour permettre un recyclage du fluide dudit premier côté des moteurs vers l'autre des moteurs lorsque la vanne à deux vitesses est dans sa seconde position. 1. Bidirectional motor circuit, characterized in that it comprises two bidirectional motors, a source of pressurized fluid, a direction control valve which receives the fluid from the pressurized source and directs it selectively towards one side or the other of the two motors, a balancing valve located on a first side of the motors, between the direction control valve and said first side of the motors, a two-speed valve located on the other side of the motors, between the valve direction control and the two motors, this two-speed valve selectively directing the fluid towards the other side of at least one of the motors, this valve being able to assume a first position in which the fluid is distributed equally between the two motors to rotate them at low speed, and a second position in which all of the fluid is directed to one of the motors to rotate it at high speed, the circuit also comprising a valve e flow detection valve which communicates with the two speed valve and with said first side of the motors this flow detection valve being closed when the two speed valve is in its first position, and open to allow recycling of the fluid from said first side of the motors to the other side of the motors when the two-speed valve is in its second position. 2. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un frein qui est normalement serré et qui agit sur l'arbre des moteurs, un élément commandé par fluide et destiné à desserrer le frein, et une communication partant de la vanne à deux vitesses et amenant le fluide audit élément dans les deux positions de ladite vanne. 2. Circuit according to claim 1, characterized in that it comprises a brake which is normally applied and which acts on the motor shaft, an element controlled by fluid and intended to release the brake, and a communication starting from the valve. at two speeds and bringing the fluid to said element in the two positions of said valve. 3. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne d'équilibrage est normalement rappelée par ressort vers la position de fermeture, une communication entre la vanne à deux vitesses et la vanne d'équilibrage amenant le fluide à cette dernière dans les deux positions de ladite vanne afin de vaincre la force de rappel et d'ouvrir la vanne d'équilibrage. 3. Circuit according to claim 1, characterized in that the balancing valve is normally returned by spring towards the closed position, a communication between the two-speed valve and the balancing valve bringing the fluid to the latter in the two positions of said valve in order to overcome the restoring force and to open the balancing valve. 4. Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un frein qui est normalement serré et qui agit sur l'arbre des moteurs, un élément actionné par fluide et monté sur le frein afin d'en commander le desserrage, et un branchement commun réalisé sur la vanne d'équilibrage et amenant le fluide simultanément à cette vanne et à l'élément de commande du frein, afin d'ouvrir la vanne d'équilibrage et de desserrer le frein. 4. Circuit according to claim 3, characterized in that it comprises a brake which is normally applied and which acts on the motor shaft, an element actuated by fluid and mounted on the brake in order to control its release, and a common connection made on the balancing valve and supplying the fluid simultaneously to this valve and to the brake control element, in order to open the balancing valve and release the brake. 5. Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vanne de détection d'écoulement comporte un tiroir qui est normalement centré dans un alésage présentant une chambre à chacune de ses extrémités, chaque chambre contenant un organe élastique qui tend normalement à centrer le tiroir dans l'alésage, une première communication étant réalisée entre un point intermédiaire de l'alésage et la vanne à deux vitesses, une seconde communication étant réalisée entre un point intermédiaire-de l'alésage, espacé de la première communication, et ledit premier côté des moteurs, et une communication partant de l'une des chambres et aboutissant à la vanne à deux vitesses afin d'amener le fluide sous pression dans ladite chambre, dans les deux positions de la vanne à deux vitesses, de manière que le tiroir soit déplacé pour que les première et seconde communications dirigent le fluide dudit premier côté des moteurs vers l'autre des moteurs lorsque la vanne à deux vitesses est dans sa seconde position. 5. Circuit according to claim 1, characterized in that the flow detection valve comprises a slide which is normally centered in a bore having a chamber at each of its ends, each chamber containing an elastic member which normally tends to center the slide in the bore, a first communication being carried out between an intermediate point of the bore and the two-speed valve, a second communication being carried out between an intermediate point of the bore, spaced from the first communication, and said first side of the motors, and a communication starting from one of the chambers and ending at the two-speed valve in order to bring the pressurized fluid into said chamber, in the two positions of the two-speed valve, so that the drawer is moved so that the first and second communications direct the fluid from said first side of the motors to the other of the motors when the two-speed valve is in its second position sition. 6. Dispositif à vanne à deux vitesses adapté particulièrement à une utilisation avec deux moteurs bidirectionnels associés, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un corps, un premier alésage réalisé dans le corps, deux chambres espacées qui coupent ledit premier alésage en un point intermédiaire de sa longueur, des orifices de sortie partant de chaque chambre, chaque orifice communiquant avec un moteur séparé afin de l'alimenter en fluide, un orifice d'entrée' d'une première desdites chambres recevant un fluide hydraulique d'une source de fluide sous pression, le premier alésage contenant un tiroir qui présente une gorge faisant communiquer les chambres espacées lorsque ledit tiroir occupe une première position, afin de diriger le fluide vers les deux orifices de sortie, le tiroir séparant ladite première chambre de la seconde chambre lorsqutil occupe une seconde position, le corps présentant un second alésage espacé du premier alésage, le second alésage comportant des chambres à ses extrémités, des première et seconde chambres intermédiaires espacées débouchant dans ce second alésage, ce dernier contenant un second tiroir que des organes élastiques centrent normalement dans une première position, un canal faisant communiquer ladite première chambre du premier alésage avec une première chambre extrême du second alésage, afin que le second tiroir soit déplacé par le fluide de ladite première chambre vers une seconde position, le second tiroir présentant un élément qui fait communiquer les première et seconde chambres intermédiaires lorsque ce tiroir est dans ladite seconde position, une communication étant réalisée entre la première chambre intermédiaire et la seconde chambre du premier alésage, et un orifice de la seconde chambre intermédiaire pouvant être relié à une source de fluide en recyclage.  6. Two-speed valve device particularly suitable for use with two associated bidirectional motors, this device being characterized in that it comprises a body, a first bore produced in the body, two spaced chambers which cut said first bore in one intermediate point of its length, outlet orifices leaving each chamber, each orifice communicating with a separate motor in order to supply it with fluid, an inlet orifice 'of a first of said chambers receiving hydraulic fluid from a source of pressurized fluid, the first bore containing a drawer which has a groove communicating the spaced chambers when said drawer occupies a first position, in order to direct the fluid towards the two outlet orifices, the drawer separating said first chamber from the second chamber when in a second position, the body having a second bore spaced from the first bore, the second bore having c chambers at its ends, first and second spaced intermediate chambers opening into this second bore, the latter containing a second drawer which elastic members normally center in a first position, a channel making said first chamber of the first bore communicate with a first extreme chamber of the second bore, so that the second drawer is moved by the fluid from said first chamber to a second position, the second drawer having an element which makes the first and second intermediate chambers communicate when this drawer is in said second position, communication being produced between the first intermediate chamber and the second chamber of the first bore, and an orifice of the second intermediate chamber which can be connected to a source of fluid in recycling. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première chambre extrême présente un orifice de sortie destiné à être relié à un mécanisme auxiliaire, commandé par fluide, de manière que ce mécanisme fonctionne en même temps que la vanne à deux vitesses.  7. Device according to claim 6, characterized in that the first end chamber has an outlet orifice intended to be connected to an auxiliary mechanism, controlled by fluid, so that this mechanism operates at the same time as the two-speed valve.
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