FR2466832A1 - TRANSDUCER-REPORTER ASSEMBLY FOR A DOUBLE-SIDED SOFT DISK - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet un ensemble transducteur-bras utilisable avec un disque souple d'enregistrement. L'ensemble est caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison : - un corps allongé 36 comportant des première et seconde faces opposées et pourvu d'une ouverture le traversant à proximité d'une première extrémité et entre lesdites faces ; - une charnière 43 prévue à la seconde extrémité dudit corps 36 de façon à relier ce dernier à un élément porteur ; - un élément de flexion 65 essentiellement plan, comportant une partie centrale évidée et profilé de façon à permettre un mouvement de pivotement de ladite partie centrale autour d'axes X, Y mutuellement perpendiculaires et situés normalement dans le plan dudit élément 65 ; (CF DESSIN DANS BOPI) - un transducteur 32 monté sur ledit élément de flexion de façon à s'engager en partie dans lesdites ouvertures ; - un moyen 64 assurant la fixation de l'élément de flexion 65 sur une face dudit bras 35 de manière à s'étendre transversalement à ladite ouverture ménagée dans celui-ci ; et - un couvercle 120 servant à obturer l'ouverture ménagée dans le bras sur sa seconde face, ledit couvercle comportant une patte de soulèvement 122, positionnée de façon à dépasser latéralement du bras, et un pivot 133 positionné de façon à pénétrer dans ladite ouverture pour entrer en contact avec l'élément de flexion 65 au point d'intersection desdits axes X, Y. L'invention se rapporte aux appareils de lecture/écriture de données et informations.The present invention relates to a transducer-arm assembly usable with a flexible recording disc. The assembly is characterized in that it comprises in combination: - an elongated body 36 comprising first and second opposite faces and provided with an opening passing therethrough near a first end and between said faces; a hinge 43 provided at the second end of said body 36 so as to connect the latter to a supporting element; an essentially planar flexion element 65, comprising a central part which is hollowed out and profiled so as to allow a pivoting movement of said central part about axes X, Y which are mutually perpendicular and situated normally in the plane of said element 65; (CF DRAWING IN BOPI) - a transducer 32 mounted on said flexion element so as to partially engage said openings; a means 64 ensuring the attachment of the flexion element 65 on one face of said arm 35 so as to extend transversely to said opening formed therein; and - a cover 120 serving to close the opening formed in the arm on its second face, said cover comprising a lifting tab 122, positioned so as to project laterally from the arm, and a pivot 133 positioned so as to enter said opening to come into contact with the bending element 65 at the point of intersection of said X, Y axes. The invention relates to devices for reading / writing data and information.
Description
ad 2466832ad 2466832
ENSEMBLE TRANSDUCTEUR'RAPPORTEUR POUR DISQUE SOUPLE A DOUBLE FACE. TRANSDUCER ASSEMBLY FOR A DOUBLE-SIDED SOFT DISK.
La présente invention se rapporte d'une façon générale à des appareils The present invention relates generally to apparatus
d'enregistrement magnétique, et elle a trait plus particulièrement à des per- magnetic recording, and it relates more specifically to
fectionnements apportés à des structures de support de transducteurs électro- upgrades to support structures for electronic transducers
magnétiques du type utilisable plus spécifiquement avec un système de mémori- magnetic devices of the type usable more specifically with a memory system
sation de données sur disques magnétiques, en vue du transfert de données data on magnetic disks for data transfer
entre le transducteur et un disque magnétique flexible. between the transducer and a flexible magnetic disk.
La condition imposée à tous les systèmes magnétiques de mémorisation de The condition imposed on all magnetic storage systems of
données consiste en ce qu'ils doivent comporterunsupport magnétique d'enregis- This data consists in the fact that they must contain a magnetic recording
trement de données servant à mémoriser des données sous une forme magnétique et un transducteur électromagnétique comportant une ou plusieurs "têtes" pour effectuer la "lecture" et/ou l'"écriture" de données sous forme magnétique, very data for storing data in a magnetic form and an electromagnetic transducer having one or more "heads" for "reading" and / or "writing" data in magnetic form,
respectivement à partir du support d'enregistrement et sur ledit support. respectively from the recording medium and on said medium.
Bien que de tels systèmes magnétiques de mémorisation de données aient utilisé des supports d'enregistrement de données de différentes configurations (tels que des bandes, des disques rigides et des tambours), le support appelé Although such magnetic data storage systems have used data recording media of different configurations (such as tapes, rigid disks and drums), the so-called medium
"disque souple" a été récemment largement utilisé, non seulement dans des ap- "floppy disk" has recently been widely used, not only in
plications faisant intervenir une mémorisation et une entrée de programme plications involving memorization and program entry
mais, également, dans un certain nombre d'applications diverses faisant inter- but also in a number of diverse applications involving
venir une entrée et une mémorisation de données et remplissant des fonctions de commande. Le "disque souple" est constitué par un disque mince, généralement plan, flexible ou pliable, qui comporte des surfaces magnétiquement sensibles et qui peut tourner couramment à des vitesses d'environ 350 tours/minute, à l'intérieur d'une enveloppe ou d'un capot protecteur. Le transfert des données vers le disque souple et à partir de celui-ci est assuré par une ou plusieurs têtes électromagnétiques qui sont disposées à l'intérieur d'un transducteur. Le transducteur (ou les transducteurs) communique(nt) avec l'une ou les deux surfaces du disque souple au travers d'ouvertures ménagées come input and storage of data and fulfilling control functions. "Floppy disk" is a thin, generally planar, flexible or collapsible disk, which has magnetically sensitive surfaces and can commonly rotate at speeds of about 350 rpm, within an envelope or a protective cover. The transfer of data to and from the flexible disk is provided by one or more electromagnetic heads which are disposed within a transducer. The transducer (or transducers) communicate with one or both surfaces of the flexible disk through openings
dans l'enveloppe protectrice.in the protective envelope.
On connalt un certain nombre de structures de transducteurs qui sont We know a number of transducer structures that are
utilisables pour établir des communications avec des disques souples. usable for establishing communications with flexible disks.
En général, les parties de ces transducteurs qui réagissent au transfert électromagnétique de données vers et à partir du disque souple ne présentent pas des différences importantes en ce qui concerne leurs composants de base. Chaque transducteur comprend fondamentalement plusieurs noyaux magnétiques qui sont pré-positionnés les uns par rapport aux autres, et qui sont fixés ensemble et interconnectés avec une ou plusieurs bobines de façon à définir In general, the parts of these transducers that respond to electromagnetic data transfer to and from the flexible disk do not exhibit significant differences in their basic components. Each transducer basically comprises a plurality of magnetic cores which are pre-positioned relative to each other, and which are attached together and interconnected with one or more coils to define
un transducteur électromagnétique fonctionnant correctement. an electromagnetic transducer operating correctly.
En majeure partie, de telles structures à transducteurs, lorsqu'elles sont utilisées dans des opérations de transfert de données vers et à partir d'un disque souple, comprennent une tête de lecture/écriture à un seul canal et For the most part, such transducer structures, when used in data transfer operations to and from a floppy disk, include a single-channel read / write head and
elles peuvent typiquement comporter également une tête d'effacement. they can typically also include an erase head.
La tête d'effacement comporte généralement plusieurs noyaux d'effacement servant à effacer une "piste" d'informations enregistrées sur la surface du disque souple et elles servent également à effacer une paire de bandes de The erasing head generally has a plurality of erasure cores for erasing a "track" of information recorded on the surface of the floppy disk and also for erasing a pair of strings.
garde qui sont prévues de chaque côté de la piste précitée. guard which are provided on each side of the aforementioned track.
Dans le cadre de la présente invention, les détails particuliers de structure et de positionnement relatif des composants électromagnétiques qui constituent In the context of the present invention, the particular details of structure and relative positioning of the electromagnetic components which constitute
collectivement les différentes parties de têtes d'un transducteur électro- collectively the different parts of the heads of an electronic transducer
magnétique ne sont pas importants, puisque la présente invention s'applique aussi bien à n'importe quel type de transducteurs et de composants de têtes opérant électromagnétiquement, qu'on ait affaire à des têtes multiples ou simples, à des têtes d'effacement, de lecture, d'écriture, ou bien à des The present invention is equally applicable to any type of transducer and electromagnetically operable head components, whether multiple or single heads, erase heads, reading, writing, or
combinaisons de têtes de lecture/écriture. combinations of read / write heads.
Dans les systèmes d'enregistremnt sur simple face qui ont été initiale- In single-sided recording systems which were initially
ment utilisés, le transfert électromagnétique des données entre le transducteur used, the electromagnetic transfer of data between the transducer
et le disque souple ne peut se faire que sur un côté du disque à la fois. and the floppy disk can only be on one side of the disk at a time.
L'efficacité est considérablement amélioréeavec un système à double face active. Efficiency is greatly improved with an active double-sided system.
Dans ce système, il est possible d'effectuer un transfert des données avec les deux faces du disque souple simultanément. Cela est rendu possible en utilisant une paire de transducteurs placés en regard l'un de l'autre et disposés de façon que le disque souple soit interposé entre eux, en entrant par conséquent In this system, it is possible to transfer data with both sides of the floppy disk simultaneously. This is made possible by using a pair of transducers placed facing each other and arranged so that the flexible disk is interposed between them, thereby entering
simultanément en contact avec les deux faces du disque souple. simultaneously in contact with both sides of the flexible disk.
Dans des systèmes à disque souple respectivement du type à simple face active et à double face active, les ensembles de transducteurs respectifs sont typiquement installés sur un chariot mobile qui est présenté ou indexé dans une position relativement fixe par rapport à un disque souple. Un mouvement de ce chariot permet au ou aux transducteurs portés par celui-ci d'accéder In single-sided active and double-sided active disk systems respectively, the respective transducer assemblies are typically installed on a movable carriage that is presented or indexed in a relatively fixed position relative to a flexible disk. A movement of this carriage allows the transducer or transducers carried by it to access
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à différentes "pistes" circulaires désirées, qui sont placées dans des posi- different desired circular "tracks", which are placed in
tions radiales différentes sur la surface magnétisable du disque souple. different radial conditions on the magnetizable surface of the flexible disk.
La position de placementdu chariot mobile doit être alignée et commandée par rapport au plan nominal du disque, qui est défini comme le plan dans lequel une surface d'un disque souple est placée nominalement pendant la rotation fonctionnelle du disque. Puisqu'un disque souple comporte deux surfaces de transfert de données qui sont séparées par l'épaisseur du disque, un système The placement position of the movable carriage must be aligned and controlled relative to the nominal plane of the disk, which is defined as the plane in which a surface of a flexible disk is nominally placed during the functional rotation of the disk. Since a floppy disk has two data transfer surfaces that are separated by the thickness of the disk, a system
à double face active fait intervenir deux plans nominaux du disque, générale- double-sided active involves two nominal planes of the disc, generally
ment appelés le plan nominal "supérieur" et le plan nominal "inférieur". called the "upper" nominal plane and the "lower" nominal plane.
Dans un système opérant de façon optimale, excepté pour la partie du disque souple qui est en contact avec les transducteurs,il est souhaitable que les deux surfaces de transfert de données du disque souple soient placées, dans une condition parfaitement plane, respectivement dans les plans nominaux supérieur et inférieur du disque, sans qu'il se produise aucune imperfection, tel qu'un louvoiement ou une déformation causée par exemple par les défauts du disque proprement dit, par la nature flexible de ce dernier, ou bien par un mouvement transmis au disque par l'appareil assurant son entraînement en rotation. Des systèmes de transmission de données par disque souple comportent In an optimally operating system, except for the portion of the flexible disk that is in contact with the transducers, it is desirable that the two data transfer surfaces of the flexible disk be placed, in a perfectly flat condition, respectively in the planes. the imperfection, such as swaying or distortion caused for example by the defects of the disk itself, by the flexible nature of the latter, or by a movement transmitted to the disk. disc by the device ensuring its rotation training. Flexible disk data transmission systems include
des conceptions différentes en fonction des structures de support de trans- different designs depending on the support structures of trans-
ducteurs qui sont installées sur le chariot mobile. Dans les systèmes opérant sur disque souple à simple face active, le transducteur a généralement une surface incurvée, destinée à entrer en contact fonctionnel avec le disque souple et à pénétrer dans et au delà du plan nominal du disque défini par la surface de transmission de données. Le transducteur est monté généralement dans une position fixe sur le chariot mobile. Un bras d'articulation portant un tampon presseur est monté à pivotement sur le chariot afin de permettre l'entrée du disque. Le bras est chargé par ressort de façon que le tampon presseur porté par celui-ci entre en contact avec le disque dans une position ductors that are installed on the mobile cart. In systems operating on an active single-sided floppy disk, the transducer generally has a curved surface, intended to come into operative contact with the floppy disk and to penetrate into and beyond the nominal plane of the disk defined by the data transmission surface. . The transducer is generally mounted in a fixed position on the movable carriage. A hinge arm bearing a pressure pad is pivotally mounted on the carriage to allow entry of the disk. The arm is spring-loaded so that the pressure pad carried by the latter comes into contact with the disk in a position
directement opposée à la tête transductrice et lui applique une force déter- directly opposite to the transducer head and applies to it a
minée de façon à amener le disque flexible en contact intime avec la tête incurvée du transducteur. Ce système connu à simple face active a présenté une capacité limitée en ce qui concerne la transmission des données puisque ce transfert des données ne peut être effectué que sur une face du disque à in order to bring the flexible disk into intimate contact with the curved head of the transducer. This known single-sided active system has shown a limited capacity for data transmission since this data transfer can only be performed on one side of the disk at the same time.
la fois et que, en outre, ce processus est relativement lent. both times and that, in addition, this process is relatively slow.
L'évolution des impératifs concernant la capacité et la rapidité d'accès et de transmission des données ont conduit à la mise au point de systèmes à disques souples assurant un transfert des données sur double face, Changing requirements for data access and data transmission capacity and speed have led to the development of flexible disk systems that provide double-sided data transfer.
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ces systèmes ayant la possibilité de transférer simultanément des données avec les deux faces d'un disque souple. Comme indiqué ci-dessus, de tels systèmes comportent généralement deux transducteurs, montés de manière à entrer en contact avec des surfaces ou côtés opposés du disque souple, en général dans des positions placées en regard l'une de l'autre. Les transducteurs opposés sont généralement positionnés de façon que les entrefers respectifs de leurs têtes soient légèrement décalés radialement l'un par rapport à l'autre afin these systems having the possibility of simultaneously transferring data with both sides of a flexible disk. As indicated above, such systems generally include two transducers, mounted to contact opposite surfaces or sides of the flexible disk, generally in positions facing each other. The opposing transducers are generally positioned so that the respective air gaps of their heads are slightly radially offset relative to one another so
de réduire au minimum l'interaction des flux magnétiques entre les transduc- to minimize the interaction of magnetic fluxes between transduc-
teurs. Dans de tels systèmes de transfert de données sur disque souple à double face active, les zones superficielles supérieure et inférieure d'enregistrement tors. In such active double-sided disk data transfer systems, the upper and lower recording surface areas
du disque souple peuvent être périodiquement écartées des plans nominaux supé- of the floppy disk may be periodically deviated from the higher nominal
rieur et inférieur respectifs du disque. De tels écarts peuvent, par exemple, être provoqués par une déformation des disques, ou bien par une ondulation excessive de ces derniers (c'est-à-dire des perturbations se manifestant dans la surface du disque au cours de sa rotation). On a par conséquent considéré qu'il était souhaitable de permettre un déplacement des têtes transductrices, placées dans des positions opposées l'une par rapport à l'autre, afin que respective lower and lower sides of the disc. Such deviations may, for example, be caused by deformation of the disks, or by excessive undulation of the disks (i.e. disturbances occurring in the surface of the disk during its rotation). It has therefore been considered desirable to allow displacement of the transducer heads, placed in opposite positions with respect to each other, so that
lesdites têtes puissent suivre le trajet réel parcouru par les surfaces d'en- said heads can follow the real path traveled by the surfaces of
registrement du disque souple passant entre elles, quand elles s'écartent record the floppy disk passing between them, when they deviate
desdits plans nominaux supérieur et inférieur du disque. said higher and lower nominal planes of the disk.
En conséquence, on a mis au point par le passé différentes structures de mon- As a result, in the past, different structures of
tage de transducteurs,destinées à absorber de tels écarts pendant le mouvement Transducer stage, intended to absorb such deviations during the movement
de rotation d'un disque souple.rotation of a flexible disk.
Ainsi, dans le brevet des Etats-Unis.d'Amérique No. 29 380, on a décrit un procédé de montage de deux têtes coulissantes de transducteur l'une en regard de l'autre sur deux bras porteurs fixes, les deux têtes pouvant être déplacées, sous l'action d'un solénoïde, vers le disque dans une opération de Thus, in US Pat. No. 29,380, there is described a method of mounting two transducer sliding heads facing one another on two fixed support arms, the two heads being able to to be moved, under the action of a solenoid, towards the disk in an operation of
"chargement" et, à partir du disque, pendant une opération de "déchargement". "loading" and, from the disk, during an "unloading" operation.
Les bras porteurs entrent en contact avec des butées prévues sur un chariot The support arms come into contact with stops provided on a carriage
pour limiter la distance de fermeture existant entre eux à une valeur prédé- to limit the closing distance between them to a predetermined value.
terminée et fixe. Les têtes opposées du transducteur sont poussées jusqu'au contact du disque à l'aide de deux ressorts hélicoïdaux, qui sont placés en completed and fixed. The opposite heads of the transducer are pushed to contact with the disc by means of two helical springs, which are placed in
dessous des têtes de manière que le disque souple soit interposé entre elles. below the heads so that the flexible disk is interposed between them.
Comme cela a été décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique sous le titre "Z-axis Flexure Suspension Apparatus", le 5 octobre 1979, sous le No. 82 009 par la Demanderesse, une telle structure est affectée par certains inconvénients en ce qui concerne l'absence de sensibilité à des écarts du disque souple, l'introduction As has been described in more detail in the US patent application filed under the title "Z-Axis Flexure Suspension Apparatus" on October 5, 1979, under No. 82,009 by the Applicant, a this structure is affected by certain disadvantages as regards the lack of sensitivity to variations of the flexible disk, the introduction
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d'erreurs de transfert de données, qui sont causées par un décalage des trans- errors in data transfer, which are caused by a shift in
ducteurs par rapport aux pistes d'enregistrement, une trop lente réponse d'amortissement à la suite d'une opération de chargement, et une réduction du contact intime entre les têtes transductrices et les surfaces d'enregistrement du disque souple. Une autre variante d'un dispositif de support de transducteur double a in relation to the recording tracks, a slow damping response as a result of a loading operation, and a reduction in the intimate contact between the transducer heads and the recording surfaces of the floppy disk. Another variant of a dual transducer support device has
été décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 089 029. has been described in U.S. Patent No. 4,089,029.
Dans cette structure, deux transducteurs montés sur des bras porteurs de grande longueur et en porte-à-faux sont poussés mécaniquement l'un vers l'autre sous l'action d'un ressort, chaque transducteur étant monté indépendamment sur un mécanisme d'articulation qui permet un mouvement de pivotement universel des têtes respectives des transducteurs. Les surfaces de contact de disque des têtes transductrices sont généralement planes. Les bras porteurs pivotants In this structure, two transducers mounted on long and cantilever carrying arms are mechanically pushed towards each other under the action of a spring, each transducer being mounted independently on a mechanism of articulation which allows a universal pivoting movement of the respective heads of the transducers. The disk contact surfaces of the transducer heads are generally planar. Swiveling support arms
sont accouplés l'un avec l'autre de façon qu'un mouvement d'un bras ayant ten- are coupled with each other so that a movement of an arm having
dance à faire monter un des transducteurs pour l'écarter de la surface du disque provoque également un déplacement du second bras afin que le second transducteur soit écarté de la surface opposée du disque, en vue du chargement to raise one of the transducers away from the surface of the disk also causes movement of the second arm so that the second transducer is moved away from the opposite surface of the disk for loading.
et du déchargement du disque dans et à partir d'une position de service. and unloading the disk into and from a service position.
Chaque bras est poussé avec une force prédéterminée contre la face correspon- Each arm is pushed with a predetermined force against the corresponding face.
dante du disque, ce qui a tendance à maintenir un contact intime entre le transducteur porté par ce bras et la surface de contact correspondante du disque. La structure composite permet l'interposition du disque souple entre les transducteurs opposés, mais la force de chargement est relativement faible, This tends to maintain an intimate contact between the transducer carried by this arm and the corresponding contact surface of the disc. The composite structure allows the interposition of the flexible disk between the opposite transducers, but the loading force is relatively low,
à savoir de 6 à 7g, ce qui a tendance à produire une instabilité. namely 6 to 7g, which tends to produce instability.
Egalement, bien que la structure à double articulation soit agencée de façon à permettre aux têtes transductrices de réagir rapidement à des écarts par Also, although the double-articulated structure is arranged to allow the transducer heads to respond quickly to gaps by
rapport aux plans nominaux du disque au cours de son déplacement, ces mouve- compared to the nominal plans of the disc during its movement, these movements
ments de suivi exécutés par les têtes provoquent l'apparition d'erreurs de décalage ou d'excentrement. En outre, le système est très compliqué et il est Follow-up operations performed by the heads cause offset or eccentricity errors. In addition, the system is very complicated and it is
d'une fabrication coûteuse.expensive manufacturing.
Une conception relativement récente d'un système de transfert de données à disque souple à double face active a été revendiquée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 151 573. Cette structure est agencée de manière à améliorer le contact intime établi entre les surfaces du disque et des transducteurs et à éliminer certains des inconvénients rencontrés avec la A relatively recent design of an active double-sided floppy disk data transfer system has been claimed in U.S. Patent No. 4,151,573. This structure is arranged to enhance intimate contact. between the disc surfaces and the transducers and to eliminate some of the disadvantages encountered with
structure de support de transducteurs à double articulation universelle. support structure of double universal joint transducers.
Dans cette structure, on utilise un support asymétrique portant un premier transducteur, ou transducteur inférieur, pourvu d'une surface plane de noyau qui est disposée dans une position fixe et immuable (comme dans les systèmes In this structure, an asymmetric support carrying a first transducer, or lower transducer, provided with a planar core surface which is disposed in a fixed and immutable position (as in
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connus de transfert sur une seule face). Un second transducteur (supérieur), est monté sur une structure à articulation universelle, et il est déplacé à pivotement à l'aide d'un bras chargé par ressort jusque dans une position proche du transducteur inférieur fixe, de façon que le disque souple soit interposé entre les deux transducteurs et soumis à une force prédéterminée.- Le transducteur inférieur est pourvu d'une surface. utile relativement plus known single-sided transfer). A second (upper) transducer is mounted on a universal joint structure, and is pivotally displaced by a spring-loaded arm to a position near the fixed lower transducer so that the flexible disk is interposed between the two transducers and subjected to a predetermined force. The lower transducer is provided with a surface. useful relatively more
grande que celle du transducteur supérieur de manière à dépasser considéra- larger than that of the upper transducer so as to exceed
blement du contour dimensionnel du transducteur supérieur. the dimensional contour of the upper transducer.
La surface du noyau du transducteur inférieur est agencée de façon à pénétrer The surface of the core of the lower transducer is arranged to penetrate
excessivement dans le plan nominal d'un disque souple chargé, et le transduc- excessively in the nominal plane of a loaded flexible disk, and the transduc-
teur supérieur porté par le support à articulation universel-le agit comme un top carrier carried by the universal-joint bracket-acts as a
tampon presseur sur le transducteur inférieur fixe. Inversement, le transduc- pressure pad on the fixed lower transducer. Conversely, the transduc-
teur inférieur fixe agit comme un tampon presseur sur le transducteur supérieur. stationary lower head acts as a pressure pad on the upper transducer.
Bien que cette structure permette de réduire, dans une certaine mesure, les erreurs dues à un décalage et à un excentrement lors du mouvement de suivi, elle est cependant affectée par un mauvais positionnement du transducteur inférieur par rapport aux pistes d'enregistrement de la surface inférieure Although this structure makes it possible to reduce, to a certain extent, the errors due to an offset and an eccentricity during the tracking movement, it is nevertheless affected by a poor positioning of the lower transducer relative to the recording tracks of the surface. lower
du disque souple, à cause de la fixation de ce transducteur. of the flexible disk, because of the attachment of this transducer.
La structure conforme à ce brevet présente également l'inconvénient d'une usure excessive du disque souple sous l'effet des chocs assez "forts" exercés The structure according to this patent also has the disadvantage of excessive wear of the flexible disk under the effect of shocks quite "strong" exercised
par le transducteur supérieur pendant le chargement du système. by the upper transducer during system loading.
Tous ces inconvénients des réalisations connues sont éliminés grâce à l'ensemble All these disadvantages of the known achievements are eliminated through the set
transducteur-bras porteur conforme à la présente invention. carrier-arm transducer according to the present invention.
Suivant un aspect de la présente invention, il est prévu un bras porte- According to one aspect of the present invention, there is provided a support arm
transducteur utilisable avec un système d'enregistrement de données sur un disque souple à double face active. Le bras comporte un corps allongé, qui est pourvu d'une première et d'une seconde face placées l'une à l'opposé de l'autre, une ouverture étant ménagée dans le corps à proximité de la première extrémité du bras. Il est prévu à la seconde extrémité du bras une articulation Transducer for use with a data recording system on an active double-sided floppy disk. The arm has an elongated body, which is provided with a first and a second face positioned opposite one another, an opening being formed in the body near the first end of the arm. It is provided at the second end of the arm an articulation
établissant une liaison avec un élément porteur d'un ensemble transducteur. establishing a connection with a carrier element of a transducer assembly.
Un élément de flexion essentiellement plat, qui comporte une partie centrale évidée et profilée de façon à permettre un mouvement pivotant universel de la A substantially flat bending element, which has a recessed central portion and shaped so as to allow universal pivoting movement of the
partie centrale autour d'axes mutuellement perpendiculaires qui sont normale- central part around mutually perpendicular axes which are normal-
ment placés dans le plan dudit élément, est fixé à la première extrémité dudit placed in the plane of the said element, is attached to the first end of the
bras, tandis qu'un transducteur est monté sur l'élément de flexion. arm, while a transducer is mounted on the bending member.
Un couvercle, qui est constitué par une pièce indépendante emboîtable dans le mode préféré de réalisation, est prévu pour assurer l'obturation de l'ouve-ture ménagée dans le bras. Ce couvercle comprend une patte de soulèvement,qui est positionnée de façon à faire saillie latéralement du bras,- et un pivot réglable positionné de façon à pénétrer dans l'ouverture pour entrer en contact avec A cover, which is constituted by an independent piece nestable in the preferred embodiment, is provided to ensure the closure of the opening in the arm. The lid includes a lifting tab, which is positioned to protrude laterally from the arm, and an adjustable pivot positioned to enter the opening for contact with the arm.
l'élément de flexion au point d'intersection des axes de l'articulation uni- bending element at the point of intersection of the axes of the universal joint
verselle. Conformément à un mode préféré de réalisation de l'invention, le towards her. According to a preferred embodiment of the invention, the
pivot est constitué par une vis de fixation réglable. pivot is constituted by an adjustable fixing screw.
Conformément à un autre aspect de l'invention, un panneau connecteur According to another aspect of the invention, a connector panel
est fixé sur la partie centrale de l'élément de flexion dans une zone adja- is fixed on the central part of the bending element in an adjacent zone.
cente au transducteur. Un organe conducteur, de préférence une bande flexible positionnée le long du bras dans un évidement, assure la liaison entre un câble et le panneau connecteur, qui comporte des oeillets s'étendant, au to the transducer. A conductive member, preferably a flexible strip positioned along the arm in a recess, provides the connection between a cable and the connector panel, which comprises eyelets extending, at
travers des conducteurs de la bande flexible, dans le panneau connecteur. through conductors of the flexible band, in the connector panel.
Des enroulements faisant partie des bobines du transducteur magnétique peuvent être enroulés autour des oeillets, et les oeillets et la bande flexible peuvent Windings forming part of the coils of the magnetic transducer may be wound around the eyelets, and the eyelets and the flexible band may
être brasés simultanément sur les oeillets de connexion du panneau. be brazed simultaneously on the panel's connecting eyelets.
Conformément à un autre aspect de l'invention, l'articulation prévue à la seconde extrémité du bras peut comporter une charnière à lame, ainsi que According to another aspect of the invention, the hinge provided at the second end of the arm may comprise a blade hinge, as well as
un moyen pour le blocage de la lame, ce moyen de blocage comportant plu- means for blocking the blade, this locking means comprising a plurality of
sieurs passages se coupant entre eux de manière qu'un câble conducteur, relié au transducteur placé à l'extrémité du bras, puisse être engagé dans l'un sieurs passages intersecting between them so that a conductive cable, connected to the transducer placed at the end of the arm, can be engaged in one
desdits passages en vue de sa connexion avec un système extérieur. said passages for connection to an external system.
Un ressort de poussée du bras est fixé sur le moyen de blocage de façon à recouvrir les passages d'intersection en vue de contribuer encore au maintien A thrust spring of the arm is fixed on the locking means so as to cover the intersection passages in order to further contribute to maintaining
en position du câble.in position of the cable.
Conformément à encore un autre aspect de l'invention, le corps du bras transducteur comporte une partie évidée dans la surface inférieure plane, According to yet another aspect of the invention, the body of the transducer arm has a recessed portion in the flat bottom surface,
dans une zone adjacente à l'extrémité du bras qui est éloignée du transducteur. in an area adjacent to the end of the arm that is remote from the transducer.
Il est prévu une charnière à lame et deux plaques de blocage. Les plaques de blocage sont reliées à une extrémité de la charnière à lame, de préférence par soudage par point, et cette structure composite est reliée au bras de façon qu'une des plaques de blocage vienne s'engager dans la partie évidée prévue dans le côté inférieur du bras. Les plaques de blocage comportent des bords droits opposés qui entrent en contact avec la charnière et qui coopèrent There is a blade hinge and two locking plates. The locking plates are connected to one end of the blade hinge, preferably by spot welding, and this composite structure is connected to the arm so that one of the locking plates engages in the recessed portion provided in the lower side of the arm. The locking plates have opposite straight edges that contact the hinge and cooperate with each other.
avec celle-ci de façon à définir un axe de pivotement pour ladite charnière. with the latter so as to define a pivot axis for said hinge.
De préférence, la surface extérieure de la plaque inférieure de blocage est généralement coplanaire avec la surface inférieures généralement plane, du Preferably, the outer surface of the lower blocking plate is generally coplanar with the generally planar lower surface of the
bras.arms.
Conformément à encore un autre aspect de la présente invention, il est prévu un transducteur magnétique perfectionné utilisable dans un système de mémorisation de données à disque magnétique. Ce transducteur comprend un corps According to yet another aspect of the present invention, there is provided an improved magnetic transducer for use in a magnetic disk data storage system. This transducer includes a body
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formé d'un noyau et de pièces céramique qui sont pourvues d'une face plane formed of a core and ceramic parts which are provided with a flat face
dans laquelle est positionné l'entrefer d'enregistrement ou de lecture/écriture. in which the recording or read / write gap is positioned.
En service, le transducteur est positionné de manière que la face plane soit en contact avec le support d'enregistrement, constitué par le disque, en vue de l'exécution d'opérations de transfert de données. In use, the transducer is positioned so that the planar face is in contact with the recording medium, constituted by the disk, in order to perform data transfer operations.
Dans le cas d'un système d'enregistrement sur disque souple à double face ac- In the case of a dual-sided flexible disk recording system,
tive, on utilise deux transducteurs du type défini ci-dessus, et il est prévu des moyens pour supporter les transducteurs et les faire déplacer jusque dans une position de transfert de données o les faces des transducteurs sont en contact mutuel avec le disque d'enregistrement sur des faces opposées de celui-ci. Chaque transducteur comporte des bords biseautés qui sont reliés à la In this case, two transducers of the type defined above are used, and means are provided for supporting the transducers and moving them into a data transfer position where the transducer faces are in mutual contact with the recording disk. on opposite sides of it. Each transducer has beveled edges that are connected to the
face plane. En outre, les coins formés par l'intersection de ces bords adja- flat face. In addition, the corners formed by the intersection of these adjacent edges
cents sont biseautés, de préférence avec un biseau de section conique qui cents are bevelled, preferably with a bevel of conical section which
rejoint graduellement le bord biseauté prévu d'un côté ou de l'autre du coin. gradually join the bevelled edge provided on one side or the other of the corner.
En outre, tous les biseaux de bord et de coin rejoignent graduellement par l'intermédiaire de congés la face plane du transducteur afin d'éviter des discontinuités superficielles. Par le biseautage des coins, on élimine des concentrations de contrainte indésirables, susceptibles de produire une usure, dans le cas-d'une entrée en contact d'un coin du corps de transducteur avec le In addition, all edge and wedge bevels gradually join the flat face of the transducer by means of fillet to avoid surface discontinuities. By beveling the corners, unwanted stress concentrations, which can cause wear, are eliminated in the case of contacting a corner of the transducer body with the
support d'enregistrement pendant des opérations de chargement ou de décharge- recording medium during loading or unloading operations-
ment du support.support.
Dans le cas d'un système à double face active o le premier transducteur est monté sur un bras de chargement qui est écarté par pivotement du second transducteur en vue de l'insertion ou de l.'enlèvement d'un disque souple et qui est ensuite amené au contact du disque en vue de l'exécution d'opérations de transfert de données, les biseaux prévus sur le premier transducteur sont, de préférence,orientés d'un angle d'environ 150. Les biseaux prévus sur le second transducteur sont, de préférence, orientésd'un angle d'environ 30 , afin de faciliter l'insertion et l'enlèvement du disque souple, lorsqu'il est nécessaire d'assurer un engagement et un déplacement transversal par In the case of an active double-sided system where the first transducer is mounted on a loading arm which is swiveled away from the second transducer for insertion or removal of a flexible disk and which is subsequently brought into contact with the disk for carrying out data transfer operations, the bevels provided on the first transducer are preferably oriented at an angle of about 150. The bevels provided on the second transducer are , preferably oriented at an angle of about 30, to facilitate insertion and removal of the flexible disk, when it is necessary to provide engagement and transverse displacement by
rapport au transducteur pendant une opération d'insertion ou d'enlèvement. relative to the transducer during an insertion or removal operation.
Conformément à la présente invention, il est prévu un ensemble trans- In accordance with the present invention, there is provided a trans-
ducteur magnétique perfectionné pour un système de mémorisation de données advanced magnetic drive for a data storage system
à disque magnétique, comprenant un transducteur pourvu d'une face plane des- magnetic disk, comprising a transducer provided with a flat face of
tinée à entrer en contact avec le disque d'enregistrement pendant des opéra- to come into contact with the recording disc during opera-
tions de transfert de données, et un carter servant à positionner le trans- data transfer, and a crankcase to position the trans-
ducteur de manière que sa face dépasse dudit carter en vue d'un contact efficace avec le support d'enregistrement constitué par le disque lorsque conductor so that its face protrudes from said housing for effective contact with the recording medium constituted by the disk when
celui-ci se trouve dans une position de transfert de données. it is in a data transfer position.
Une rampe de guidage est prévu sur le carter, ou bien, de préférence, elle fait partie intégrante dudit carter. La rampe est placée dans une position A guide ramp is provided on the housing, or, preferably, it is an integral part of said housing. The ramp is placed in a position
adjacente au transducteur, et elle est inclinée du carter vers le transduc- adjacent to the transducer, and is inclined from the housing to the transducer
teur afin d'assurer le guidage du bord d'un disque d'enregistrement su r la face du transducteur lorsque ce disque est en train d'être inséré dans l'ensemble transducteur. On peut prévoir sur le carter une seconde rampe sur le côté opposé du transducteur de manière à assurer le guidage de l'enveloppe protectrice d'une "diskette" sur le transducteur lors de for guiding the edge of a recording disk on the face of the transducer when this disk is being inserted into the transducer assembly. A second ramp may be provided on the casing on the opposite side of the transducer so as to guide the protective casing of a "diskette" on the transducer when
l'enlèvement de la "diskette" hors de l'ensemble transducteur. removal of the "diskette" from the transducer assembly.
Il est prévu avantageusement un biseau sur les bords du transducteur qui sont adjacents à la rampe afin de faciliter encore le guidage du disque Advantageously, a bevel is provided on the edges of the transducer which are adjacent to the ramp in order to further facilitate the guiding of the disc.
d'enregistrement par rapport au transducteur pendant des opérations d'in- the transducer relative to the transducer during
sertion ou d'enlèvement.sertion or removal.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la Other objects and advantages of the present invention will be apparent from
lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre reading of the following description and accompanying figures given as
illustratif mais non-limitatif.illustrative but non-limiting.
La Figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble transducteur magnétique conforme à la présente invention, dont des parties sont indiquées Figure 1 is a perspective view of a magnetic transducer assembly according to the present invention, parts of which are indicated
en vue arrachée pour clarifier le dessin. in snatched view to clarify the drawing.
La Figure 2 est une vueFigure 2 is a view
à échelle agrandie.on an enlarged scale.
La Figure 3 est une vue La Figure 4 est une vue Figure 3 is a view Figure 4 is a view
échelle agrandie.enlarged scale.
La Figure 5 est une vueFigure 5 is a view
transducteur de la Fig. 1.transducer of FIG. 1.
La Figure 6 est une vue La Figure 7 est une vue Figure 6 is a view Figure 7 is a view
utilisé dans ledit ensemble.used in said set.
La Figure 8 est une vueFigure 8 is a view
de la Figure 1.of Figure 1.
La Figure 9 est une vue éclatée d'une partie de l'ensemble de la Fig. 1, Figure 9 is an exploded view of a portion of the assembly of FIG. 1
en coupe, faite sur la ligne 3-3 de la Fig. 1. in section, taken on the line 3-3 of FIG. 1.
fragmentaire, semblable à la Fig. 3, mais à d'un élément de flexion utilisé dans l'ensemble fragmentary, similar to FIG. 3, but to a bending element used throughout
d'un câble souple utilisé dans ledit ensemble. a flexible cable used in said assembly.
de dessous d'un élément indépendant emboîtable en coupe fragmentaire, faite sur la ligne 8-8 fragmentaire, semblable dans l'ensemble à la Figure 4 mais représentée à une échelle encore agrandie, des parties étant from below an interlocking independent element in fragmentary section, made on the fragmentary line 8-8, similar in general to FIG. 4 but represented on a still enlarged scale, parts being
omises ou indiquées en-coupe.omitted or indicated in-section.
La Figure 10 est une vue de dessous à échelle agrandie d'un premier transducteur. Figure 10 is an enlarged bottom view of a first transducer.
La Figure 11 est une vue en plan à échelle agrandie d'un second trans- Figure 11 is an enlarged plan view of a second trans-
ducteur. La Figure 12 est une vue fragmentaire de détail, à échelle encore agrandie, d'une partie des transducteurs de la Fig. 9, le support ducer. Figure 12 is an enlarged fragmentary detail view of a portion of the transducers of FIG. 9, the support
24668322466832
d'enregistrement étant omis; et la Figure 13 est une vue partiellement schématique montrant l'insertion registration being omitted; and Figure 13 is a partially schematic view showing the insertion
d'une "diskette" dans l'ensemble transducteur. a "diskette" in the transducer assembly.
Sur la Figure 1, on a représenté une partie d'un "disque souple", également appelée "diskette" dans une position de transfert de données par In Figure 1, there is shown a portion of a "floppy disk", also called "diskette" in a data transfer position by
rapport à un ensemble transducteur conforme à la présente invention. relative to a transducer assembly according to the present invention.
Du fait des limitations d'espace sur la Figure 1, on a enlevé la majeure partie du disque souple. Ce disque souple est formé par un disque mince 20, nominalement plan et constitué d'une matière flexible dont les surfaces sont revêtues d'une matière magnétisable. Le disque 20 est logé dans une enveloppe protectrice 21. Cette enveloppe 21 comporte des-fentes supérieure et inférieure 22, alignées, s'étendant radialement et qui, comme le montre également la Figure 9, sont disposées entre des extrémités intérieures 23 et des extrémités Because of space limitations in Figure 1, most of the floppy disk has been removed. This flexible disk is formed by a thin disk 20, nominally plane and made of a flexible material whose surfaces are coated with a magnetizable material. The disk 20 is housed in a protective envelope 21. This envelope 21 has radially extending, upper and lower slots 22, which, as also shown in FIG. 9, are arranged between inner ends 23 and ends
extérieures 24 de façon à définir des zones d'accès des transducteurs aux sur- 24 to define zones of access of the transducers to the sur-
faces du disque. Il est prévu des moyens classiques d'entraînement (nonrepré- sides of the disc. Classical training methods (nonrepresented) are
sentés) pour assurer une rotation du disque 20 à l'intérieur de l'enveloppe 21, felt) to ensure a rotation of the disc 20 inside the envelope 21,
comme indiqué par la flèche 25 sur la Figure 1. L'enveloppe 21 ne tourne évi- as indicated by the arrow 25 in FIG.
demment pas du fait qu'elle est maintenue en place par des moyens appropriés because it is maintained in place by appropriate means
de guidage (non représentés), d'une manière généralement connue. guide (not shown), in a generally known manner.
Un chariot désigné dans son ensemble par 30 est prévu pour supporter et faire déplacer les transducteurs, comme cela sera expliqué en détail dans la suite. Le chariot 30 est relié en pratique à une vis-mère ou à un autre organe de positionnement, comme cela est généralement bien connu, afin de produire un déplacement radial du chariot en vue d'amener les transducteurs en contact avec les pistes circulaires d'enregistrement du disque 20, qui sont réparties A carriage generally designated 30 is provided to support and move the transducers, as will be explained in detail later. The carriage 30 is connected in practice to a lead screw or other positioning member, as is generally well known, in order to produce a radial displacement of the carriage in order to bring the transducers into contact with the circular tracks. recording of the disc 20, which are divided
avec des espacements radiaux différents. with different radial spacings.
Comme le montrent plus clairement les Figures 4 et 9, deux transducteurs 32 et 33 sont supportés par le chariot 30 de façon à pouvoir entrer en contact avec le support d'enregistrement. Pour plus-de commodité, dans la suite de la As shown more clearly in Figures 4 and 9, two transducers 32 and 33 are supported by the carriage 30 so as to be in contact with the recording medium. For convenience, in the continuation of the
des-des-
cription, le transducteur 32 sera appelé le "transducteur supérieur" ou la "tête supérieure", tandis que le transducteur 33 sera appelé le "transducteur inférieur" ou la "tête inférieure". Cependant, les termes "supérieur" et "inférieur" sont utilisés simplement pour une commodité d'identification et ils n'impliquent pas une nécessité de positionnement, puisque l'ensemble de têtes pourrait également être incorporé à un système d'enregistrement sur "diskettes" placé sur champ, ou bien "retourné" par rapport à l'orientation indiquée sur les figures, ou bien présentant toute autre orientation désirée. il 2466832 Le transducteur supérieur 32 est relié au chariot 30 par l'intermédiaire d'une structure à bras porteur qui va être décrite de façon plus détaillée dans la suite. L'ensemble constitué par le transducteur supérieur et le bras In the description, the transducer 32 will be called the "upper transducer" or the "upper head", while the transducer 33 will be called the "lower transducer" or the "lower head". However, the terms "upper" and "lower" are used simply for convenience of identification and they do not imply a need for positioning, since the set of heads could also be incorporated into a recording system on "diskettes". "placed on the field, or" returned "with respect to the orientation indicated in the figures, or having any other desired orientation. 2466832 The upper transducer 32 is connected to the carriage 30 via a carrier arm structure which will be described in more detail below. The assembly constituted by the upper transducer and the arm
peut fonctionner en coopération avec un transducteur inférieur fixe et im- can operate in cooperation with a fixed lower transducer and
muable du type revendiqué dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 151 573, mentionné ci-dessus, ou bien, de préférence, avec un transducteur comportant une suspension flexible à axe Z, comme cela a été défini dans la demande de of the type claimed in U.S. Patent No. 4,151,573, mentioned above, or, preferably, with a transducer having a Z-axis flexible suspension, as defined in the application of
brevet mentionnée ci-dessus.patent mentioned above.
Aussi bien avec un transducteur inférieur fixe qu'avec un transducteur With both a fixed lower transducer and a transducer
inférieur à suspension à axe Z, la fonction de l'ensemble transducteur supérieur- Z-axis suspension, the function of the upper transducer assembly
bras est de maintenir le transducteur dans une position de contact et d'aligne- arm is to maintain the transducer in a contact and alignment position.
ment correcte par rapport au disque souple 20, les faces des transducteurs étant parallèles et en contact intime avec les surfaces d'enregistrement du disque Correctly relative to the flexible disk 20, the transducer faces being parallel and in intimate contact with the recording surfaces of the disk
en vue d'assurer un transfert optimal des données. to ensure optimal data transfer.
Comme cela a été indiqué dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus, cette As indicated in the above-mentioned patent application, this
tâche peut être remplie de la meilleure façon possible en prévoyant une sus- This task can be completed in the best possible way by
pension à axe Z pour le transducteur inférieur 33; cependant, dans l'un ou l'autre cas, l'ensemble transducteur supérieur-bras perfectionné qui va être décrit dans la suite facilite le transfert des données d'une manière efficace Z-axis pension for the lower transducer 33; however, in either case, the improved upper-arm transducer assembly which will be described hereinafter facilitates the transfer of data in an efficient manner.
et sûre.and sure.
Comme le montrent les figures, et particulièrement la Figure 2, le bras comprend un corps 36 qui est de préférence formé par moulage d'une matière plastique ou d'une autre matière électriquement non-conductrice et de poids As shown in the figures, and particularly in Figure 2, the arm comprises a body 36 which is preferably formed by molding a plastic or other electrically non-conductive material and weight
léger, bien qu'il ne soit pas obligatoire que cette matière soit nonconductrice. light, although this material is not required to be nonconductive.
Le corps 36 comporte une surface inférieure généralement plane 41, dont une extrémité est évidée, comme indiqué en 42, de façon à recevoir une charnière à lame 43. Cette charnière à lame comporte une lame élastique 44, qui est de préférence formée d'un métal élastique approprié et dont une extrémité est adaptée pour s'engager dans la partie évidée 42 du corps 36, tandis que son extrémité opposée est profilée de façon à permettre la fixation sur un socle 50, ou tout autre moyen de blocage. La largeur hors-tout de la charnière à lame 44 est choisie en fonction de la largeur du corps 36 et du socle 50 The body 36 has a generally flat lower surface 41, one end of which is recessed, as indicated at 42, so as to receive a blade hinge 43. This blade hinge comprises an elastic blade 44, which is preferably formed of a suitable elastic metal and one end of which is adapted to engage the recessed portion 42 of the body 36, while its opposite end is profiled so as to allow attachment to a base 50, or any other locking means. The overall width of the blade hinge 44 is chosen according to the width of the body 36 and the base 50
afin d'obtenir le degré désiré de rigidité à la torsion. to obtain the desired degree of torsional stiffness.
La charnière à lame 44 est de préférence évidée dans la partie centrale, ou flexible, de façon à réduire au minimum sa rigidité ou sa résistance à la flexion, du fait que la charnière est tilisée seulement pour remplir une fonction d'articulation et non celle d'un élément de tension élastique, The blade hinge 44 is preferably recessed in the central portion, or flexible, so as to minimize its stiffness or bending strength, since the hinge is only used to perform a hinge function and not the hinge function. an elastic tension element,
puisqu'un ressort séparé 55 est prévu dans ce but. since a separate spring 55 is provided for this purpose.
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L'extrémité de gauche de la charnière à lame 44 de la Figure 2 est soudée par point entre des plaques supérieure et inférieure de soutien 45 et 46, cette structure composite étant fixée dans la partie évidée 42 du corps 36 à l'aide The left end of the blade hinge 44 of FIG. 2 is spot welded between upper and lower support plates 45 and 46, this composite structure being fixed in the recessed portion 42 of the body 36 using
d'organes appropriés 47.appropriate organs 47.
Dans les réalisations connues, il est d'une pratique courante d'encastrer In known embodiments, it is common practice to embed
l'extrémité de la charnière à lame dans le corps du bras de support de trans- the end of the blade hinge in the body of the transmission support arm
ducteur pendant l'opération de moulage. Cependant, la structure perfectionnée driver during the molding operation. However, the improved structure
décrite ci-dessus en référence à la Figure 2 offre plusieurs avantages impor- described above with reference to Figure 2 offers several important advantages.
tants. En particulier, les bords droits des plaques de retenue 45, 46 forment un bord rectiligne de blocage qui définit le début de la partie flexible de la charnière à lame. Un autre avantage consiste en ce qu'on peut fabriquer des charnières à lame de formes et dimensions différentes, qu'il est possible tives. In particular, the straight edges of the retainer plates 45, 46 form a straight-line locking edge that defines the beginning of the flexible portion of the blade hinge. Another advantage is that blade hinges of different shapes and sizes can be made, which is possible
de fixer sur un seul type de corps 36, de sorte qu'un seul ensemble transducteur- to fix on a single type of body 36, so that only one transducer-
bras peut être adapté à différentes charnières à lame en vue de sa liaison à différents types de chariots réalisés par des fabricants différents, ce qui arm can be adapted to different blade hinges for connection to different types of trolleys made by different manufacturers, which
permet d'améliorer les frais de fabrication et le coût. helps improve manufacturing costs and cost.
Dans le mode préféré de réalisation, il est prévu un socle 50 et une In the preferred embodiment, there is provided a base 50 and a
pièce de blocage 52 pour fixer l'extrémité extérieure de la charnière à lame. locking piece 52 for fixing the outer end of the blade hinge.
Le socle 50 est fixé sur le chariot par un organe approprié tel qu'une vis 51. The base 50 is fixed on the carriage by a suitable member such as a screw 51.
En variante, on peut rendre le socle 50 solidaire du chariot. Ce socle 50 comporte une surface supérieure généralement plane, orientée parallèlement à la face du transducteur inférieur et se terminant par un bord droit 58 qui définit l'autre axe de flexion de la charnière à lame 44, lorsque le bras se déplace vers le bas. L'extrémité extérieure de la charnière 44 est placée en haut du socle 50 et elle est maintenue en. :place par une pièce de blocage 52 et par des attaches appropriées 53 qui passent au travers de la pièce de Alternatively, it can make the base 50 secured to the carriage. This base 50 has a generally flat upper surface oriented parallel to the lower transducer face and terminating in a straight edge 58 which defines the other axis of flexion of the blade hinge 44 as the arm moves downwardly. The outer end of the hinge 44 is placed at the top of the base 50 and is held in position. : place by a blocking piece 52 and appropriate fasteners 53 which pass through the piece of
blocage et de la charnière à lame pour pénétrer dans le socle 50. blocking and blade hinge to penetrate the base 50.
Le bord intérieur de la pièce de blocage 52 est pourvu d'un arrondi, comme indiqué en 54, afin de répartir les contraintes dans la charnière à lame 44 lorsqu'elles subissent une flexion dirigée vers le haut, par exemple pendant The inner edge of the locking piece 52 is provided with a rounding, as indicated at 54, in order to distribute the stresses in the blade hinge 44 when subjected to upward bending, for example during
une opération de déchargement.an unloading operation.
Le bras 35 est poussé vers le bas, en direction du disque souple, par un ressort 55 s'appuyant contre la surface supérieure du bras et fixé en haut The arm 35 is pushed down towards the flexible disk by a spring 55 pressing against the upper surface of the arm and fixed at the top
de la pièce de blocage 52 à l'aide d'une plaque d'appui 56 et d'attaches 57. of the locking piece 52 by means of a support plate 56 and fasteners 57.
La surface supérieure du socle 50 est orientée parallèlement au plan de la face du transducteur inférieur. La hauteur du socle 50 est choisie de manière que la face du transducteur supérieur soit orientée, à un instant précédant juste l'entrée en contact avec la surface du disque dans une opération de The upper surface of the base 50 is oriented parallel to the plane of the face of the lower transducer. The height of the base 50 is chosen so that the face of the upper transducer is oriented, at a time just prior to coming into contact with the surface of the disc in an operation of
chargement, parallèlement au plan de la face du transducteur inférieur. loading, parallel to the plane of the lower transducer face.
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L'extrémité du corps 36 qui est éloignée de la charnière 43 est pourvue d'une ouverture 60 de profil rectangulaire, qui comporte à proximité de sa base un rebord 61 à une extrémité et deux rebords espacés 62, 63, à son autre The end of the body 36 which is remote from the hinge 43 is provided with an opening 60 of rectangular profile, which comprises near its base a flange 61 at one end and two spaced edges 62, 63, at its other end.
extrémité: les rebords ont tous la même hauteur par rapport à la surface 41. end: the edges all have the same height relative to the surface 41.
Un élément de flexion 65 est fixé sur le côté inférieur de l'extrémité extérieure du corps 36 par soudage par point sur les attaches 64 qui passent A bending member 65 is attached to the underside of the outer end of the body 36 by spot welding on the passing fasteners 64.
au travers du bras dans les positions indiquées sur la Figure 2. through the arm in the positions shown in Figure 2.
* L'élément de flexion a été représenté de façon plus détaillée sur la Figure 5 et il est formé d'une mince pièce d'un matériau élastique nonmagnétique, àThe bending element has been shown in greater detail in FIG. 5 and is formed of a thin piece of a nonmagnetic elastic material,
savoir de l'acier inoxydable dans le mode préféré de réalisation. know of stainless steel in the preferred embodiment.
Différentes parties ou zones ont été enlevées par décapage de façon à former une articulation ou cardan à deux axes. Une partie centrale rectangulaire 66 Different parts or areas were stripped off to form a two-axis hinge or cardan. A rectangular central part 66
est reliée de façon continue, par l'intermédiaire de bandes étroites et symé- is connected continuously, through narrow and symmetrical bands
triques 67, à un anneau 68 de forme rectangulaire. Cet anneau 68 est luimême relié, par des bandes opposées 69, à la partie extérieure 70 de l'élément de flexion. Il va de soi que la partie centrale, l'anneau et les bandes de liaison mentionnés ci-dessus font tous partie intégrante de la même bande initiale à partir de laquelle les autres zones ont été enlevées par décapage pour former 67, to a ring 68 of rectangular shape. This ring 68 is itself connected, by opposite strips 69, to the outer portion 70 of the bending element. It goes without saying that the central part, the ring and the connecting strips mentioned above are all part of the same initial strip from which the other areas have been removed by stripping to form
la structure décrite.the structure described.
Le transducteur 32 est fixé sur une partie de la zone centrale 66, comme décrit ci-dessous, et l'élément de flexion définit une articulation ou cardan à deux axes X-Y pour le transducteur. Spécifiquement, l'axe Y traverse et est défini par les bandes 67, tandis que l'axe X traverse de façon semblable les The transducer 32 is attached to a portion of the central zone 66, as described below, and the bending member defines a two-axis X-Y joint or cardan for the transducer. Specifically, the Y axis passes through and is defined by the bands 67, while the X axis crosses in a similar way
bandes 69.bands 69.
Le transducteur 32 se compose d'une structure composite ou sandwich constituée de pièces formant le noyau et de pièces formant des entretoises en céramique, du type général décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique No. 4 152 742 délivré à la Demanderesse. Il comprend un corps de forme générale rectangulaire, dont les noyaux forment des entrefers de lecture/écriture et d'effacement sur la face du transducteur, les branches arrière des pièces polaires étant orientées dans une direction opposée au corps du tiransducteur Transducer 32 consists of a composite or sandwich structure consisting of core pieces and ceramic spacer pieces of the general type disclosed in US Patent No. 4,152,742 issued to the Applicant. . It comprises a body of generally rectangular shape, the cores form read / write gaps and erasure on the transducer face, the rear branches of the pole pieces being oriented in a direction opposite to the body of the tiransducteur
en vue de la fixation de bobines magnétiques, de fils et d'une barre arrière. for the attachment of magnetic coils, wires and a back bar.
Le transducteur 32 est fixé par collage sur la partie centrale 66 de l'élément de flexion, le corps du transducteur étant centré à l'intersection des axes X et Y et le transducteur étant orienté de manière que son entrefer de The transducer 32 is fixed by gluing on the central portion 66 of the bending element, the body of the transducer being centered at the intersection of the X and Y axes and the transducer being oriented so that its air gap
lecture/écriture ait l'orientation correcte pour le transfert des données. read / write has the correct orientation for data transfer.
Des ouvertures 71 et 72 ménagées dans la partie centrale 66 établissent du Openings 71 and 72 formed in the central portion 66 establish
jeu pour les branches arrière des noyaux de l'ensemble transducteur. play for the back branches of the cores of the transducer assembly.
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En référence aux Figures 3 et 4, des bobines 73, 74 du transducteur sont pla- With reference to FIGS. 3 and 4, coils 73, 74 of the transducer are placed
cées sur les branches qui passent au travers des ouvertures et au-dessus de on the branches that pass through the openings and above
l'élément de flexion 65. La barre arrière peut ensuite être mise en place. the bending element 65. The rear bar can then be put in place.
Le transducteur 32 étant ainsi monté sur le bras 35 comme décrit ci- The transducer 32 is thus mounted on the arm 35 as described above.
dessus, l'élément de flexion 65 constitue un support élastique permettant above, the bending element 65 constitutes an elastic support allowing
une rotation du transducteur autour des axes X et Y, sans gêner le fonction- a rotation of the transducer around the X and Y axes, without hindering the function
nement magnétique du transducteur.magnetic effect of the transducer.
Des connexions électriques entre le transducteur 32 et le système avec lequel il est utilisé, sont établies à l'aide d'un panneau connecteur 75 comportant des oeillets 82, d'une bande flexible 81 et d'un câble comportant plusieurs fils. Le panneau connecteur 75, formé d'une résine phénolique, a une forme rectangulaire et il est dimensionné de manière à venir se placer sur le côté du transducteur 32, à savoir sur une partie centrale 66 de l'élément de flexion 65. Il est prévu le long d'un côté du panneau connecteur 75 une encoche centrale 76, visible sur la Figure 2. Le même bord du panneau connecteur 75 comporte une lèvre interrompue 77, s'étendant vers le bas, Electrical connections between the transducer 32 and the system with which it is used are established by means of a connector panel 75 having eyelets 82, a flexible band 81 and a cable having a plurality of wires. The connector panel 75, formed of a phenolic resin, has a rectangular shape and is dimensioned so as to be placed on the side of the transducer 32, namely on a central portion 66 of the flexural element 65. It is provided along one side of the connector panel 75 a central notch 76, visible in Figure 2. The same edge of the connector panel 75 has an interrupted lip 77, extending downwards,
comme indiqué sur la Figure 9 et qui passe au travers d'ouvertures 78 ména- as shown in Figure 9 and which passes through openings 78
gées dans l'élément de flexion 65 pour pénétrer dans une encoche 79 ménagée dans le côté arrière du corps du transducteur 32. Le panneau connecteur 75 in the flexure member 65 to penetrate a notch 79 in the rear side of the transducer body 32. The connector panel 75
est fixé par collage sur la partie centrale 66 de l'élément de flexion 65. is bonded to the central portion 66 of the bending element 65.
La bande flexible 81 constitue un circuit imprimé extrêmement intéres- The flexible strip 81 constitutes a printed circuit which is extremely interesting.
sant qui comporte plusieurs conducteurs plats 92 s'étendant entre une première extrémité 93 agencée en correspondance aux dimensions du panneau connecteur 75 et une seconde extrémité 94, o les conducteurs sont élargis de façon à former des bornes 95 sur lesquelles les fils 88 doivent être brasés. A l'extrémité 93 which has a plurality of flat conductors 92 extending between a first end 93 arranged in correspondence with the dimensions of the connector panel 75 and a second end 94, where the conductors are widened to form terminals 95 on which the wires 88 are to be brazed . At the end 93
de la bande flexible, les conducteurs sont pourvus de trous 96. of the flexible band, the conductors are provided with holes 96.
L'extrémité 93 est placée sur le panneau connecteur 75 et des oeillets 82 formant des bornes sont engagés dans des trous 96 de façon à pénétrer dans le panneau connecteur 75 sans le traverser. L'extrémité 94 du câble flexible 81 est engagée vers le haut dans une fente 97 ménagée dans le corps 96 et qui débouche dans un évidement 87. Une cloison séparatrice transversale inférieure prévue dans l'évidement 87 comporte de petites fentes longitudinales 91 destinées à entrer en contact frottant avec les fils individuels 88 d'un câble The end 93 is placed on the connector panel 75 and eyelets 82 forming terminals are engaged in holes 96 so as to penetrate into the connector panel 75 without passing through it. The end 94 of the flexible cable 81 is engaged upwardly in a slot 97 in the body 96 and which opens into a recess 87. A lower transverse partition wall provided in the recess 87 has small longitudinal slots 91 to enter. in rubbing contact with the individual wires 88 of a cable
pour les maintenir en position. Des bornes 95 sont brasées sur les extré- to keep them in position. Terminals 95 are brazed on the ends
mités des fils 88 et l'extrémité 94 du câble flexible 81 peut être fixée mites 88 and the end 94 of the flexible cable 81 can be fixed
par collage dans l'évidement 87, comme indiqué'-en 98. by bonding in the recess 87, as indicated in 98.
Les fils 88 constituent les extrémités d'un câble de connexion 80 qui établit une liaison avec le système (non représenté) o l'ensemble transducteur The wires 88 constitute the ends of a connection cable 80 which establishes a connection with the system (not shown) o the transducer assembly
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doit être utilisé. Des passages d'intersection 83, 84, 85, 86 sont ménagés dans la surface supérieure de la pièce 52, en regardant la Figure 2, de façon que le câble 80 puisse être amené du bras 35 jusqu'au passage avant 83 puis, must be used. Intersecting passages 83, 84, 85, 86 are formed in the upper surface of the workpiece 52, looking at FIG. 2, so that the cable 80 can be moved from the arm 35 to the forward passage 83 and then
à partir de là,et par l'intermédiaire de trois voies alternées, par l'inter- from there, and through three alternate lanes, through
médiaire des passages 84, 85 ou 86, jusqu'aux chariots prévus de part et d'autre ou bien sur l'arrière du socle 50, suivant ce qui est nécessaire pour être utilisé avec une conception donnée du mécanisme d'entraînement de disque. De toute manière, le câble est maintenu en place par l'extrémité arrière du ressort 55 qui est appliqué contre la pièce 52 de façon à former intermediate passages 84, 85 or 86, to the carriages provided on either side or on the rear of the base 50, as necessary for use with a given design of the disk drive mechanism. In any case, the cable is held in place by the rear end of the spring 55 which is applied against the piece 52 so as to form
la partie supérieure desdits passages. the upper part of said passages.
De préférence, le câble 83 comporte une gaine extérieure isolante qui est découpée à peu près à l'endroit o il passe dans le passage 83. Les fils intérieurs 88, torsadés ensemble de façon lâche, continuent à passer en dessous du ressort 55 le long de la partie supérieure du corps 36 afin de pénétrer, par l'intermédiaire de l'évidement 87, dans les fentes ménagées Preferably, the cable 83 has an insulating outer sheath that is cut approximately where it passes through the passageway 83. The inner wires 88, loosely twisted together, continue to pass below the spring 55 along. of the upper part of the body 36 to penetrate, through the recess 87, into the slots provided
dans la cloison séparatrice 90, comme précédemment décrit. in the separating partition 90, as previously described.
Il s'est avéré souhaitable d'enlever la gaine extérieure et le blindage avant que les fils ne croisent la charnière à lame, afin que la raideur It has been found desirable to remove the outer sheath and the shield before the wires cross the blade hinge, so that the stiffness
du câble 80 n'entrave pas la flexion de la charnière à lame. cable 80 does not hinder the bending of the blade hinge.
En faisant passer le câble et les fils de la manière décrite ci-dessus, on peut établir d'une manière sûre, les connexions électriques entre la By passing the cable and wires as described above, the electrical connections between the
tête transductrice et le chariot, le câble et les fils étant en outre pro- transducer head and the carriage, the cable and the wires being further pro-
tégés contre des incidents tels qu'un arrachement, un coincement ou un frottement par d'autres composants, à la fois en cours d'assemblage et en cours de marche. Cette disposition des fils et des câbles est nettement préférable à celle qui a été adoptée dans les réalisations connues, on on Protected against incidents such as tearing, jamming or rubbing by other components, both during assembly and during operation. This arrangement of the wires and cables is clearly preferable to that which has been adopted in the known embodiments, one
assurait le collage du câble sur le côté du bras, du socle et du chariot. Bonded the cable to the side of the arm, pedestal, and cart.
L'utilisation du panneau connecteur 75, des oeillets 82 et de la The use of the connector panel 75, the eyelets 82 and the
bande flexible 81 facilite grandement le processus de-connexion des enrou- flexible band 81 greatly facilitates the process of-connection of the coils
lements 73, 74 avec les fils du câble 80 et avec les circuits externes. 73, 74 with the wires of the cable 80 and with the external circuits.
Il est à noter que les fils utilisés dans les bobines 73, 74 sont extrêmement fins et délicats. Dans les réalisations connues qui ne comportent pas le panneau connecteur 75 et les bornes 82, il était nécessaire de braser ces fils délicats directement sur des bornes prévues sur une bande flexible, It should be noted that the son used in the coils 73, 74 are extremely fine and delicate. In known embodiments which do not include the connector panel 75 and the terminals 82, it was necessary to solder these delicate wires directly to terminals provided on a flexible strip,
ce qui constituait une opération difficile et ce qui provoquait un échauf- which was a difficult operation and what was causing a
fement excessif de la bande flexible du fait que les fils devaient être chauffés à une température suffisamment élevée pour provoquer un brûlage the flexible band because the wires had to be heated to a temperature high enough to cause
de leur isolation.of their insulation.
Ces inconvénients ont été résolus conformément à la présente invention, d'abord par un simple enroulement des fils délicats provenant des bobines 73, 74 autour de l'oeillet approprié 82, qui les maintient correctement en position. On peut ensuite chauffer les bornes 82 et déposer la brasure pour assurer simultanément, d'une part, le brasage des fils sur les oeillets et, These disadvantages have been solved according to the present invention, firstly by simply winding the delicate wires from the coils 73, 74 around the appropriate eyelet 82, which holds them correctly in position. The terminals 82 can then be heated and the solder deposited to simultaneously ensure, on the one hand, the brazing of the wires on the eyelets and,
d'autre part, le brasage des oeillets sur la bande flexible. on the other hand, the soldering of the eyelets on the flexible band.
Puisqu'il n'intervient pas une opération manuelle de fixation ou de position- Since it does not interfere with a manual fixing or positioning operation
nement des fils délicats pendant le brasage, cette dernière opération peut généralement être effectuée dans le temps minimal et on réduit également au minimum le risque d'endommagement des enroulements des bobines ou de la bande flexible, ce qui pourrait autrement se traduire par un court-circuitage des During the brazing process, the latter operation can generally be carried out in the shortest possible time and the risk of damage to the windings of the coils or of the flexible band is also minimized, which could otherwise result in a short time. circuiting
conducteurs de la bande flexible. Après l'opération de brasage, on peut sec- conductors of the flexible band. After the soldering operation, it is possible
tionner l'excès de longueur des fils délicats. the excess length of the delicate threads.
Comme le montre en outre la Figure 2, l'ouverture 60 prévue dans le corps 36 du bras peut être obturée par une pièce indépendante emboîtable 120 As further shown in Figure 2, the opening 60 provided in the body 36 of the arm can be closed by an independent piece nestable 120
qui comporte une partie supérieure 121 munie d'une patte de soulèvement 122. which has an upper portion 121 provided with a lifting lug 122.
Les parois de l'ouverture 60 sont légèrement dépouillées, comme indiqué en 123 sur la Figure 8, de façon à recevoir plusieurs verrous élastiques 124 solidaires de la partie supérieure 121 et qui sont dirigés vers le bas de manière à s'engager dans les zones dépouillées. En outre, une paroi de la pièce auxiliaire 120 est agencée sous la forme d'un élément élastique 125 qui est destiné à s'appliquer contre le corps 36 à proximité de l'endroit o la bande flexible 81 passe dans la fente 97. La pièce auxiliaire 120 peut être emboîtée manuellement en place dans l'évidement 60 de façon à entrer The walls of the opening 60 are slightly stripped, as indicated at 123 in FIG. 8, so as to receive several elastic locks 124 secured to the upper part 121 and which are directed downwards so as to engage in the zones stripped. In addition, a wall of the auxiliary part 120 is arranged in the form of a resilient element 125 which is intended to be applied against the body 36 near the place where the flexible band 81 passes into the slot 97. auxiliary piece 120 can be nested manually in place in the recess 60 so as to enter
en contact avec les rebords 61, 62, 63, ces verrous élastiques 124 s'enga- in contact with the flanges 61, 62, 63, these elastic latches 124 engage
geant dans les parties dépouillées 123 de l'évidement. L'élément élastique exerce une poussée contre le bord arrière de l'ouverture 60 de manière à stabiliser la position de la pièce auxiliaire 120 suivant l'axe Y. Cette pièce auxiliaire 120, qui constitue effectivement un couvercle, peut in the stripped portions 123 of the recess. The elastic element exerts a thrust against the rear edge of the opening 60 so as to stabilize the position of the auxiliary part 120 along the Y axis. This auxiliary part 120, which effectively constitutes a cover, can
ensuite être fixée en place de façon permanente. then be fixed in place permanently.
Le couvercle 120 est pourvu de nombreuses nervures de renforcement, comme indiqué sur les Figures 7 et 8. Une de ces nervures, désignées par 130, comporte un élargissement central 131 dans lequel est ménage un trou fileté 132 orienté en oblique au travers du couvercle de façon à recevoir une vis de blocage 133. Comme le montre plus clairement la Figure 9, la vis de The cover 120 is provided with numerous reinforcing ribs, as shown in FIGS. 7 and 8. One of these ribs, designated 130, comprises a central enlargement 131 in which is arranged a threaded hole 132 oriented obliquely through the cover of FIG. to receive a locking screw 133. As more clearly shown in Figure 9, the screw of
fixation 133 est pourvue d'un embout arrondi ou sphérique 134. fixation 133 is provided with a rounded or spherical tip 134.
Cette vis de fixation 133 est orientée d'un certain angle de façon à passer au travers de l'encoche 76 ménagée dans le panneau connecteur 175 pour s'appliquer contre la surface supérieure de l'élément de flexion 65, This fixing screw 133 is oriented at an angle so as to pass through the notch 76 formed in the connector panel 175 to bear against the upper surface of the flexure element 65,
tout en ménageant simultanément du jeu pour les bobines. while simultaneously playing game for the reels.
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Le point de contact entre la vis de fixation et l'élément de flexion est situé The point of contact between the fixing screw and the bending element is located
à l'intersection des axes X et Y de l'élément de flexion 65 précédemment décrit. at the intersection of the X and Y axes of the bending element 65 previously described.
La pointe de la vis de fixation 133, positionnée de façon à entrer en contact nominal avec l'élément de flexion 65, constitue un point de pivotement en vue du mouvement d'articulation suivant les axes X-Y du transducteur 32. L'élément de flexion 65 permet toute combinaison de mouvements de rotation autour des axes X et Y, de sorte que la face du transducteur peut s'adapter au plan du transducteur inférieur pendant une opération de transfert de données. Cependant, aucun mouvement de l'élément de flexion n'est autorisé dans une direction orientée perpendiculairement vers le haut à partir de la The tip of the fixing screw 133, positioned to make nominal contact with the bending member 65, constitutes a pivot point for the hinge movement along the XY axes of the transducer 32. The bending member 65 allows any combination of rotational motions about the X and Y axes, so that the transducer face can adapt to the plane of the lower transducer during a data transfer operation. However, no movement of the bending element is allowed in a direction oriented perpendicularly upwards from the
surface du disque mais, au contraire, des forces orientées dans cette direc- surface of the disc but, on the contrary, forces oriented in this direc-
tion sont transmises au bras par l'intermédiaire du transducteur, de la vis are transmitted to the arm via the transducer, the screw
de blocage 133 et du couvercle 120. De même, la force appliquée aux transduc- 133 and the cover 120. Similarly, the force applied to the transducers
teurs 32 et 33 en vue d'un contact correct avec le disque souple est trans- 32 and 33 for correct contact with the flexible disk is trans-
mise au transducteur 32 à partir du ressort 55 et par l'intermédiaire du transducer 32 from the spring 55 and through the
corps 36 du bras, du couvercle 120 et de la vis de fixation 133. body 36 of the arm, the cover 120 and the fixing screw 133.
L'utilisation du couvercle emboitable 120 procure un certain nombre d'avantages dans la fabrication des ensembles transducteurs. D'une part, The use of the nestable lid 120 provides a number of advantages in the manufacture of the transducer assemblies. Firstly,
il est prévu une ouverture dans la partie supérieure du bras 35 avant l'in- an opening in the upper part of the arm 35 is provided before the in-
sertion du couvercle 120, ce qui facilite considérablement l'assemblage des bobines, de la barre arrière et du panneau connecteur, ainsi que les phases de connexion des fils de bobines avec les oeillets. En outre, puisque la vis de fixation 133 est prévue dans le couvercle 120, il n'existe aucune broche formant pivot à l'intérieur du bras à proximité des bobines des transducteurs, 120 of the cover, which greatly facilitates the assembly of the coils, the rear bar and the connector panel, and the connection phases of the coil son with the eyelets. In addition, since the fixing screw 133 is provided in the cover 120, there is no pin pivoting inside the arm near the coils of the transducers,
comme dans les réalisations connues, ce qui facilite encore l'assemblage. as in the known embodiments, which further facilitates assembly.
Un autre avantage consiste en ce que des couvercles différents 120, comportant des pattes de levage 122 de formes et profils différents, peuvent Another advantage is that different lids 120, having lifting lugs 122 of different shapes and profiles, can
être utilisées pour satisfaire aux impératifs établis par différents fabri- used to meet the requirements of different manufacturers.
cants, ce qui permet la réalisation d'un bras correspondant à une seule cants, which allows the realization of an arm corresponding to a single
structure de base.basic structure.
Bien que, dans le mode préféré de réalisation, on utilise une vis de Although, in the preferred embodiment, a screw of
fixation 133 pour former le point de pivotement de l'articulation du trans- 133 to form the pivot point of the joint of the trans-
ducteur supérieur, il est possible, au contraire, d'utiliser une broche dont la position peut être réglée, ou bien de prévoir une broche rapportée qui est fixée au moulage dans le couvercle 120. Cependant, pour obtenir une plus grande précision de réglage, il est préférable d'utiliser la vis de the upper die, it is possible, on the contrary, to use a pin whose position can be adjusted, or to provide an attached pin which is fixed to the molding in the cover 120. However, to obtain a greater accuracy of adjustment, it is better to use the screw of
fixation 133 ou bien la broche réglable. fixing 133 or the adjustable spindle.
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La vis de fixation 133 est réglée, alors que le couvercle 120 est en place dans le bras, de manière que sa pointe, qui forme effectivement le point de pivotement, soit juste-de niveau avec la surface de base 41 du bras 35; en d'autres termes, on effectue l'ajustage de la vis 133 jusqu'à ce qu'elle entre en contact avec la surface de l'élément de flexion 65 qui se trouve alors dans sa condition non-infléchie. Cette opération peut être réalisée de la meilleure façon possible en contrôlant la continuité électrique existant entre la vis de fixation et l'élément de flexion en cours de réglage. La vis de fixation réglable 133, ou bien une broche réglable, présente des avantages par comparaison à un pivot qui est formé à partir d'une saillie en matière plastique existant à l'intérieur du bras, comme dans les réalisations connues. Une pointe de pivotement en matière plastique a tendance à s'user, et il en résulte au cours du temps la formation d'une zone aplatie qui constitue The fixing screw 133 is adjusted, while the cover 120 is in place in the arm, so that its tip, which effectively forms the pivot point, is just-level with the base surface 41 of the arm 35; in other words, adjustment of the screw 133 is made until it comes into contact with the surface of the bending element 65 which is then in its non-inflected condition. This operation can be carried out in the best possible way by controlling the electrical continuity existing between the fixing screw and the bending element being adjusted. The adjustable fastening screw 133, or an adjustable pin, has advantages over a pivot which is formed from a plastic protrusion existing within the arm, as in known embodiments. A plastic swivel tip tends to wear out, and over time the formation of a flattened area
un pivot de qualité inférieure à celle d'un pivot dur et arrondi. a lower quality pivot than a hard and rounded pivot.
En outre, on rencontre des difficultés pour positionner avec précision une pointe de pivotement en matière plastique moulée, alors qu'un pivot réglable, tel que la vis de fixation 133 ou une broche réglable, peut être réglé de façon optimale dans la position correcte. Si la pointe de pivotement est placée à un niveau trop haut, ou bien est trop éloignée de l'élément de flexion, le transducteur rebondit excessivement en cours de chargement. Au contraire, si la pointe de pivotement est placée à un niveau trop bas, l'élément de flexion In addition, there are difficulties in accurately positioning a molded plastic pivot point, while an adjustable pivot, such as the fixing screw 133 or an adjustable pin, can be optimally set in the correct position. If the pivot point is set too high, or is too far away from the bending element, the transducer bounces excessively during loading. On the contrary, if the pivot point is set too low, the bending element
est déformé.is deformed.
La Figure 9 montre de façon plus détaillée la relation positionnelle entre le transducteur supérieur 32 et le transducteur inférieur 33, dans la condition de service o ils sont en contact avec le disque souple 20. Le transducteur Figure 9 shows in more detail the positional relationship between the upper transducer 32 and the lower transducer 33, in the service condition where they are in contact with the flexible disk 20. The transducer
inférieur 33 fait partie d'un ensemble à tête transductrice inférieure compor- 33 is part of a lower transducer head assembly comprising
tant une base ayant la forme d'un écrou octogonal, ce qu'on appelle dans le domaine industriel une "tête en forme de bouton". Le support de tête inférieure comprend un carter porteur extérieur 150 constitué d'une matière plastique moulée et présentant une partie annulaire supérieure 151 de forme conique ou as a base in the form of an octagonal nut, what is called in the industrial field a "button-shaped head". The lower head support comprises an outer carrier casing 150 made of a molded plastic and having an upper annular portion 151 of conical shape or
biseautée, qui entoure un plateau circulaire 152, généralement plan. bevelled, which surrounds a circular plate 152, generally plane.
Comme mentionné précédemment, le transducteur inférieur peut être d'un type As mentioned earlier, the lower transducer may be of a type
connu, o le transducteur est fixé de façon immuable dans le carter. known, where the transducer is fixed immovably in the housing.
Cependant, il est préférable d'utiliser un transducteur 33 comportant une suspension à axe Z, comme revendiqué dans la demande de brevet mentionnée ci-dessus. Le transducteur 33 peut alors exécuter un degré limité de mouvement However, it is preferable to use a transducer 33 having a Z-axis suspension as claimed in the aforementioned patent application. The transducer 33 can then execute a limited degree of motion
suivant l'axe Z, qui est perpendiculaire au plan nominal du disque. along the Z axis, which is perpendicular to the nominal plane of the disk.
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Les transducteurs coulissants 32, 33, mis à part leur suspension particulière et leur structure portante sont de préférence identiques. Cela procure un The sliding transducers 32, 33, apart from their particular suspension and their supporting structure are preferably identical. This provides a
avantage de rentabilité du fait de la simplicité et de la facilité de fabri- profitability because of the simplicity and ease of manufacture
cation et, en outre, on obtient un avantage fonctionnel du fait que les zones de contact avec la face supérieure et la face inférieure du disque souples cation and, in addition, a functional advantage is obtained because the areas of contact with the upper face and the lower face of the flexible disc
ont les mêmes dimensions.have the same dimensions.
Lors de la conception de transducteursà "tètesen forme de bouton" pour des disques souples à simple face active, il est classique de prévoir un When designing "button-shaped" head transducers for single-sided active-duty discs, it is conventional to provide a
transducteur qui est monté de niveau avec le carter, mais la face du trans- transducer which is level with the crankcase, but the face of the trans-
ducteur est incurvée et pénètre dans le plan nominal du disque afin d'éta- ductor is curved and enters the nominal plane of the disc in order to
blir un bon contact. Il n'est pas pratique d'utiliser une face incurvée de blir a good contact. It is not practical to use a curved face of
transducteur dans un système opérant sur les deux faces du disque. transducer in a system operating on both sides of the disk.
Il est par conséquent préférable, dans des systèmes opérant sur les deux It is therefore preferable in systems operating on both
faces du disque souple, de prévoir des transducteurs à face plane pour ob- the faces of the flexible disc, to provide flat-face transducers for ob-
tenir des zones opposées correctes de contact mutuel avec le disque. maintain correct opposite areas of mutual contact with the disc.
Le corps en matière plastique du carter 150 ne doit pas pouvoir entrer en contact avec la surface du disque souple du fait que la nature de la matière plastique est telle qu'elle produirait un raclage du revêtement d'oxyde, et par conséquent son usure, même si cette matière plastique a initialement été polie. L'ensemble transducteur opérant sur double face et de type connu, qui fait l'objet du brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 4 151 573 mentionné précédemment, utilise un transducteur inférieur qui, outre qu'il est fixé de façon immuable dans le carter, comporte une grande zone d'épaulement constituée d'un matériau céramique et entourant la partie plane de la.face qui contient l'entrefer, ladite zone d'épaulement étant-arrondie de façon à rejoindre le corps du carter. Cette grande zone d'épaulement en matière céramique est nécessaire pour que le carter en matière plastique n'entre pas en contact The plastic body of the housing 150 must not be able to come into contact with the surface of the flexible disk because the nature of the plastic material is such that it would scrape off the oxide coating, and consequently its wear, even though this plastic was initially polished. The known double-sided transducer assembly of US Pat. No. 4,151,573 mentioned above employs a lower transducer which, in addition to being immovably attached in the housing, has a large shoulder area made of a ceramic material and surrounding the flat portion of the surface which contains the air gap, said shoulder area being rounded to join the body of the housing. This large shoulder area of ceramic material is necessary for the plastic housing to not come into contact
avec le disque souple.with the floppy disk.
Il s'est avéré avantageux d'utiliser un transducteur inférieur plus petit, de forme généralement rectangulaire et qui dépasse supérieurement du plateau 152 du carter inférieur, à la différence du type de structure décrit ci-dessus. Cela permet de réduire le coût du transducteur inférieur puisqu'il peut être réalisé, excepté en ce qui concerne l'opération de finition, d'une It has been found advantageous to use a smaller, generally rectangular-shaped lower transducer which protrudes beyond the lower casing plate 152, unlike the type of structure described above. This makes it possible to reduce the cost of the lower transducer since, with the exception of the finishing operation, it can be realized with
manière identique au transducteur supérieur. identical to the upper transducer.
Le transducteur inférieur 33 faisant saillie supérieurement de la sur- The lower transducer 33 protruding above the surface
face en forme de plateau 152 du carter inférieur, des rampes 160 et 161 ont été prévues pour guider le disque souple lors de son insertion et de son enlèvement, afin de protéger le transducteur et de faciliter l'entrée et la 152 of the lower case, ramps 160 and 161 have been provided to guide the flexible disk during its insertion and removal, in order to protect the transducer and to facilitate the entry and
sortie du disque.output of the disc.
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Les rampes 160 et 161 sont solidaires du plateau 152 et elles s'étendent au- The ramps 160 and 161 are integral with the plate 152 and they extend beyond
dessus de celui-ci, de part et d'autre de la position du transducteur 32. above it, on either side of the position of the transducer 32.
Si nécessaire, comme dans le cas de la demande de brevet mentionnée cidessus et concernant une suspension flexible à axe Z, les rampes 160 et 161 peuvent être fourchues, ou bien elles peuvent être divisées dans leur direction per- If necessary, as in the case of the aforementioned patent application and concerning a Z-axis flexible suspension, the ramps 160 and 161 may be forked, or they may be divided in their longitudinal direction.
pendiculaire au plan de la Fig. 9 afin de ménager un intervalle pour la sus- pendicular to the plane of FIG. 9 to provide an interval for the
pension de la tête inférieure.pension of the lower head.
Pendant le processus d'insertion d'un disque souple ou "diskette" dans l'ensemble de tête, le bras supérieur 35 exécute un mouvement de pivotement vers le haut autour de la charnière à lame indiquée sur la Figure 13 et sous l'action d'un solénoîde de soulèvement, ou d'un autre mécanisme (non représenté) qui entre en contact avec la patte de soulèvement. A mesure que le disque souple est déplacé à l'intérieur del'ensemble de tête dans la direction indiquée par la flèche 165 sur la Figure 13, le bord avant- 16.2 de l'enveloppe 21 entre en contact avec la rampe 160 et monte le long de celle-ci. Comme le montre également en détail la Figure 12, il est prévu un biseau 153 le long du bord de la rampe 160 adjacente au transducteur During the process of inserting a floppy disk or "diskette" into the head assembly, the upper arm 35 performs upward pivotal movement around the blade hinge indicated in Figure 13 and under the action a lifting solenoid, or other mechanism (not shown) that contacts the lifting lug. As the flexible disk is moved within the head assembly in the direction indicated by the arrow 165 in FIG. 13, the front edge of the envelope 21 contacts the ramp 160 and rises along this one. As also shown in detail in Figure 12, there is provided a bevel 153 along the edge of the ramp 160 adjacent to the transducer
inférieur, ce biseau contribuant également à assurer le guidage de l'enve- lower part, this bevel also helping to guide the enven-
loppe au-dessus de la surface du transducteur et transversalement à celleci. lopped above the surface of the transducer and transversely to it.
La partie supérieure de la rampe 160 est située à un niveau plus élevé que le début du biseau 153 pour faire en sorte que le disque souple n'entre pas en contact avec le côté du transducteur. Une fois que le disque souple est en place, le bras peut être relâché pour l'application des têtes sur le The upper part of the ramp 160 is located at a higher level than the beginning of the bevel 153 to ensure that the flexible disk does not come into contact with the transducer side. Once the floppy disk is in place, the arm can be released for the application of the heads on the
disque souple au travers des ouvertures d'accès. flexible disk through the access openings.
Pour l'enlèvement du disque souple, le bras 35 est à nouveau relevé et l'enveloppe est déplacée dans la direction opposée. A ce moment, la rampe 161, et le bord biseauté adjacent 154 placé de l'autre côté dutransducteur inférieur, assurent alors la fonction importante du guidage de l'enveloppe 21 du disque souple. La partie de l'enveloppe 21 située à l'extrémité 24 de la fente entre en contact avec et se déplace vers le haut sur la rampe 161 et For the removal of the flexible disk, the arm 35 is raised again and the envelope is moved in the opposite direction. At this time, the ramp 161, and the adjacent bevelled edge 154 placed on the other side of the lower transducer, then provide the important function of guiding the envelope 21 of the flexible disk. The portion of the casing 21 at the end 24 of the slot contacts and moves upward on the ramp 161 and
sur le côté biseauté 154 du transducteur, transversalement à ce dernier. on the beveled side 154 of the transducer, transversely thereto.
La rampe 161 empêche par conséquent, en coopération avec le bord biseauté du transducteur, une entrée en contact de l'extrémité de l'enveloppe 162, ou de l'extrémité de la fente d'accès 24 de cette enveloppe, avec le côté du transducteur, et par conséquent l'application de forces à ce dernier The ramp 161 therefore prevents, in cooperation with the bevelled edge of the transducer, an entry into contact with the end of the envelope 162, or the end of the access slot 24 of this envelope, with the side of the transducer, and therefore the application of forces to the latter
pendant l'opération d'insertion ou d'enlèvement de disque souple. during the insertion or removal operation of a floppy disk.
Il a été d'une pratique courante de biseauter les bords adjacents aux faces de transducteurs de profil plan. Cela a été réalisé en formant un biseau d'environ 220 par rapport au plan de la face sur chacun des quatre bords délimitant cette face. Le biseau est souvent arrondi à un léger rayon par polissage, dans la zone o il rejoint la face, de façon qu'il n'existe pas de discontinuité ou arête vive qui aurait tendance à arracher et user It has been common practice to bevel the edges adjacent to planar profile transducer faces. This was done by forming a bevel of about 220 relative to the plane of the face on each of the four edges delimiting this face. The bevel is often rounded to a slight radius by polishing, in the area where it joins the face, so that there is no discontinuity or sharp edge that would tend to tear and use
excessivement le support d'enregistrement passant devant la tête. excessively the recording medium passing in front of the head.
Les transducteur correspondant au mode préféré de réalisation comportent un tel biseau mais, en outre, il est prévu un biseautage important des coins des transducteurs. On a trouvé que le degré d'usure le plus important de la surface du disque ne se produisait pas pendant un mouvement uniforme du disque devant le transducteur lors d'un accès à la position fonctionnelle de The transducer corresponding to the preferred embodiment comprises such a bevel but, in addition, there is provided a large bevelling of the corners of the transducers. It was found that the greatest degree of wear of the disc surface did not occur during uniform movement of the disc in front of the transducer when accessing the functional position of the disc.
transfert de données mais pendant les opérations de chargement et de déchar- transfer of data but during the loading and unloading
gement. On a constaté que, dans les systèmes connus, une usure excessive était provoquée sur le disque par les coins du transducteur lorsque le bras supérieur ment. It has been found that in known systems excessive wear is caused on the disc by the corners of the transducer when the upper arm
descend pour appliquer le transducteur correspondant sur le disque. down to apply the corresponding transducer on the disc.
Il se pose un problème d'usure un peu semblable pendant le déchargement par suite du relevage du bras dans une condition excentrée, ce qui se traduit par un frottement sur un ou les deux coins du transducteur. Si les pattes du transducteur étaient parfaitement parallèles entre elles au moment du A somewhat similar wear problem arises during unloading as a result of raising the arm in an eccentric condition, which results in friction on one or both corners of the transducer. If the legs of the transducer were perfectly parallel to each other at the time of
contact avec le disque en cours de chargement, et si le disque était par- contact with the disc being loaded, and if the disc was
faitement plan sans aucune ondulation ou déformation, les coins des trans- plane without any undulation or deformation, the corners of the trans-
ducteurs situés dans des zones adjacentes aux faces du disque ne poseraient ductors located in areas adjacent to the faces of the disk would not
pas de problème. Cependant, en pratique, il existe un certain degré de non- no problem. However, in practice, there is a certain degree of non-
parallélisme, du fait des tolérances inévitables de fabrication et, également, du fait que la position "libre" ou "neutre" de l'élément de flexion 65 ne parallelism, because of the inevitable manufacturing tolerances and also because the "free" or "neutral" position of the bending element 65 does not
maintient pas obligatoirement le transducteur 32 parallèlement au disque. not necessarily keep the transducer 32 parallel to the disk.
Cela signifie en pratique que le transducteur supérieur n'est pas orienté, au moment du choc avec le disque, parallèlement au disque ou bien à la This means in practice that the upper transducer is not oriented, at the time of impact with the disk, parallel to the disk or at the
face du transducteur inférieur, cela étant imputable à une certaine combi- face of the lower transducer, this being due to some combination
naison de mouvements de rotations autour des axes X et Y. Il en résulte qu'il existe un coin du transducteur qui entre en contact en premier avec le disque, en concentrant la force d'impact sur une petite The result is that there is a corner of the transducer that first contacts the disk, concentrating the impact force on a small
zone et en entaillant la couche d'oxyde. area and nicking the oxide layer.
Pour réduire au minimum ces difficultés, on effectue le biseautage des coins et des bords adjacents aux faces des transducteurs, comme indiqué sur les dessins. Les faces des transducteurs supérieur et inférieur ont été représentées respectivement sur les Figures 10 et 11. Le biseautage des bords est réalisé sur le transducteur inférieur 33, comme indiqué par les références numériques 153, 154, 155 et 156 sur la Figure 11. Le biseautage effectué sur les bords 153 et 154 est de 300, pour faciliter l'action de guidage du disque souple pendant les opérations d'insertion et d'enlèvement, To minimize these difficulties, bevelled corners and edges adjacent to the transducer faces as shown in the drawings. The faces of the upper and lower transducers have been shown respectively in Figures 10 and 11. Edge beveling is performed on the lower transducer 33, as indicated by numerals 153, 154, 155, and 156 in Figure 11. Beveling performed on the edges 153 and 154 is 300, to facilitate the guiding action of the flexible disk during the insertion and removal operations,
comme précédemment décrit.as previously described.
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Pour plus de commodité, le biseautage réalisé sur les bords 155 et 156 peut être identique. Ces bords biseautés se couperaient dans les coins en laissant subsister une arête vive qui, tout en étant inclinée dans une direction opposée au disque, provoquerait cependant encore une concentration de contraintes, risquant d'engendrer des rainures ou des entailles dans la surface du disque lors de l'entrée en contact du transducteur avec celui-ci. Ces bords sont éliminés par des biseaux coniques 157 prévus dans chaque coin et qui rejoignent les biseaux de bords 153-156. En outre, tous les biseaux de bords et de coins sont arrondis et se rejoignent tangentiellement à la face du transducteur pendant une opération de polissage final,afin de supprimer des arêtes vives For convenience, the beveling made on the edges 155 and 156 may be identical. These beveled edges would cut into the corners leaving a sharp edge which, while being inclined in a direction opposite to the disc, would still cause a concentration of stresses, risking to grooves or cuts in the surface of the disc when of the contacting of the transducer with the latter. These edges are eliminated by conical bevels 157 provided in each corner and which join the edge bevels 153-156. In addition, all edge and corner bevels are rounded and tangentially joined to the transducer face during a final polishing operation to remove sharp edges.
et des discontinuités sur la face correspondante du transducteur. and discontinuities on the corresponding face of the transducer.
Le transducteur supérieur 32 est pourvu de la même manière de biseaux de bords 140-143, qui sont inclinés de préférence de 150, et de biseaux de The upper transducer 32 is provided in the same manner with edge bevels 140-143, which are inclined preferably 150, and bevels
coins 144. A nouveau tous les biseaux sont arrondis et rejoignent graduelle- corners 144. Again all bevels are rounded and gradually join
ment la face correspondante de façon à supprimer toutes les arêtes vives. the corresponding face to remove all sharp edges.
Le biseau de 150 est adopté préférentiellement pour le transducteur supérieur du fait qu'il permet d'élargir le biseau de coin pour mieux répartir les forces d'impact. Cependant, le biseau de 30 est adopté préférentiellement pour le transducteur inférieur en vue de sa coopération avec les rampes 160 The bevel of 150 is adopted preferentially for the upper transducer because it allows to widen the wedge bevel to better distribute the impact forces. However, the bevel of 30 is adopted preferentially for the lower transducer for its cooperation with the ramps 160
et 161, comme précédemment décrit. and 161, as previously described.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown; it is capable of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without
l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. we do not deviate from the spirit of the invention.
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