FR2466055A1

FR2466055A1 - HIGH DISCRIMINATION ELECTRONIC DEVICE FOR SELECTING COINS IN AUTOMATIC DISTRIBUTOR EQUIPMENT

Info

Publication number: FR2466055A1
Application number: FR8015857A
Authority: FR
Inventors: Osamu Sugimoto; Masayoshi Takizawa
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1979-07-17
Filing date: 1980-07-16
Publication date: 1981-03-27
Also published as: GB2055498A; JPS5616276U; IT8023420A0; GB2055498B; IT1131563B; DE3026880A1

Abstract

DISPOSITIF DE SELECTION DE PIECES DE MONNAIE COMPRENANT UNE BOBINE OSCILLANTE ET UNE BOBINE DE RECEPTION DE SIGNAUX, DISPOSEES DE PART ET D'AUTRE D'UN COULOIR DE CIRCULATION DE PIECES ET AYANT POUR ROLE DE DETECTER UNE PIECE QUI TRAVERSE CE COULOIR DE CIRCULATION. CE DISPOSITIF EST CARACTERISE PAR LE FAIT QUE LEDIT COULOIR DE CIRCULATION 10 COMPORTE UN COTE 10A LE LONG DUQUEL ROULENT LES PIECES DE MONNAIE, PAR LE FAIT QUE LADITE BOBINE OSCILLANTE 12A ET LADITE BOBINE RECEPTRICE 12B SONT SITUEES VERS LA PARTIE SUPERIEURE DES PIECES, C'EST-A-DIRE VERS LE COTE DE CE COULOIR OPPOSE A CELUI LE LONG DUQUEL ROULENT LES PIECES, ET PAR LE FAIT QUE LADITE BOBINE OSCILLANTE 12A ET LADITE BOBINE RECEPTRICE 12B ONT, DANS LA DIRECTION PERPENDICULAIRE A LA DIRECTION DE DEPLACEMENT DES PIECES DE MONNAIE, UNE DIMENSION TELLE QUE L'EXTREMITE SUPERIEURE DES PIECES DE DIAMETRE MINIMUM NE TRAVERSE QUE FAIBLEMENT LE CHAMP ELECTROMAGNETIQUE DE LADITE BOBINE OSCILLANTE 12A ET QU'UNE PIECE DE MONNAIE AYANT LE DIAMETRE MAXIMUM TRAVERSE COMPLETEMENT CE CHAMP ELECTROMAGNETIQUE.COIN SELECTION DEVICE INCLUDING AN OSCILLATING COIL AND A SIGNAL RECEPTION COIL, PROVIDED ON EACH OTHER OF A COINS CIRCULATION CORRIDOR AND HAS THE ROLE OF DETECTING A COIN THAT CROSSES THIS CIRCULATION CORRIDOR. THIS DEVICE IS CHARACTERIZED BY THE FACT THAT THE CIRCULATION CORRIDOR 10 HAS A SIDE 10A ALONG WHICH THE COINS ROLL, BY THE FACT THAT THE SAID OSCILLATING COIL 12A AND THE SAID RECEIVING COIL 12B ARE LOCATED TOWARDS THE UPPER PART ' IS TOWARDS THE SIDE OF THIS CORRIDOR OPPOSED TO THAT ALONG WHICH THE COINS ROLL, AND BY THE FACT THAT THE SAID OSCILLATING COIL 12A AND THE RECEIVING COIL 12B HAVE, IN THE DIRECTION PERPENDICULAR TO THE DIRECTION OF MOVING THE COINS OF THE COINS , A DIMENSION SUCH THAT THE UPPER END OF COINS OF MINIMUM DIAMETER CROSSES THE ELECTROMAGNETIC FIELD OF THE SAID OSCILLATING COIL 12A WILDLY AND THAT A COIN WITH THE MAXIMUM DIAMETER CROSSES THIS ELECTROMAGNETIC FIELD COMPLETELY.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif électronique deThe present invention relates to an electronic device for

sélection de pièces de monnaie pour appa- reils distributeurs automatiques utilisant une bobine selection of coins for vending machines using a reel

oscillante et une bobine réceptrice, et elle vise spéciale- oscillation and a receiver coil, and it is specially

ment un tel dispositif capable de faire la discrimination entre les diamètres des pièces de monnaie introduites dans such a device capable of discriminating between the diameters of the coins introduced

un appareil distributeur automatique. a vending machine.

On connaît, dans le domaine des appareils distribu- In the field of distribution apparatuses,

teurs automatiques, des dispositifs de sélection de pièces de monnaie comportant une bobine oscillante et une bobine réceptrice disposées sur le trajet des pièces de monnaie, ces dispositifs étant capables de faire la discrimination entre les divers matériaux dont sont constituées les pièces ou entre les diverses dimensions des pièces, grâce aux variations de la valeur d'un signal reçu, déclenché par le passage des pièces. Dans ces dispositifs connus, la bobine oscillante et la bobine réceptrice ont toutes deux une automatic coin feeders, coin pickers having an oscillating bobbin and a take-up spool disposed along the path of the coins, which devices are capable of discriminating between the various materials of which the coins are made or between the various dimensions. coins, thanks to variations in the value of a received signal, triggered by the passage of coins. In these known devices, the oscillating coil and the receiver coil both have a

hauteur qui est nettement supérieure au diamètre des pièces. height that is significantly greater than the diameter of the pieces.

Lorsqu'une pièce de monnaie pénètre dans le champ électro- When a coin enters the electronic field

magnétique qui existe entre la bobine oscillante et la magnet that exists between the oscillating coil and the

bobine réceptrice, le valeur du signal reçu varie en fonc- receiving coil, the value of the received signal varies depending on the

tion de la taille, c'est-à-dire du diamètre, de la pièce entière. On sait que plus la fréquence d'oscillation est élevée, mieux elle permet de déterminer le diamètre de la pièce de monnaie. C'est ainsi, par exemple, que si la fréquence d'oscillation est de l'ordre de 100 kHz, la valeur du signal reçu dépend essentiellement du diamètre de la pièce, quel que soit le matériau dont cette pièce est faite; au contraire, si la fréquence d'oscillation n'est que de l'ordre de 10 kHz, c'est essentiellement du matériau size, that is, the diameter, of the entire piece. It is known that the higher the frequency of oscillation, the better it is possible to determine the diameter of the coin. Thus, for example, if the oscillation frequency is of the order of 100 kHz, the value of the received signal depends essentially on the diameter of the piece, whatever the material of which this piece is made; on the contrary, if the oscillation frequency is only of the order of 10 kHz, it is essentially material

dont est faite la pièce que dépend la valeur du signal reçu. of which is the part that depends the value of the received signal.

Etant donné que, dans les dispositifs sélecteurs connus de Since in the known selector devices of

ce type, les bobines ont une dimension telle qu'ellesrecou- this type, the coils have a dimension such that they

vrent toute la surface des pièces de monnaie, c'est la taille globale des pièces qui détermine la valeur du signal reçu, et la différence de diamètres entre diverses pièces de monnaie ne se traduit que par une légère différence de la valeur de ce signal. La différence de diamètres entre diverses sortes de pièces de monnaie n'est que de l'ordre de 1/10 du diamètre moyen des pièces. Comme on peut le voir d'après la Figure 1, la variation de la valeur du signal reçu pour une différence d entre les diamètres Da et Db de deux pièces A et B est faible par rapport à la valeur totale du signal. La partie H en traits interrompus, sur la Figure 1, représente la dimension d'un dispositif sélecteur de pièces de la technique antérieure; on comprend aisément qu'en raison de sa grandeur, ce dispositif sélecteur ne permet que difficilement de faire une discrimination entre the whole surface of the coins, the total size of the coins determines the value of the received signal, and the difference in diameters between various coins only results in a slight difference in the value of this signal. The difference in diameters between various kinds of coins is only about 1/10 of the average coin diameter. As can be seen from Figure 1, the variation of the received signal value for a difference d between the diameters Da and Db of two pieces A and B is small compared to the total value of the signal. Part H in broken lines, in Figure 1, shows the size of a prior art coin selector device; it is easy to understand that because of its size, this selector device makes it difficult to discriminate between

les diamètres de diverses pièces de monnaie. the diameters of various coins.

L'invention vise précisément un dispositif électro- The invention aims precisely at an electronic device

nique de sélection de pièces de monnaie exempt des inconvé- selection of coins without the inconvenience

nients des dispositifs connus que l'on vient de signaler. known devices that have just been mentioned.

De façon plus précise, l'invention a pour objet un dispositif sélecteur de pièces de monnaie, capable de faire une discrimination précise entre les diamètres de diverses pièces, la bobine oscillante et la bobine réceptrice de ce dispositif ayant une dimension pratiquement égale à la différence entre le diamètre des pièces les plus grandes et le diamètre des pièces les plus petites. La construction du dispositif selon l'invention est telle qu'une pièce de More specifically, the invention relates to a coin selector device capable of discriminating accurately between the diameters of various coins, the oscillating coil and the receiving coil of this device having a dimension substantially equal to the difference between the diameter of the largest pieces and the diameter of the smallest pieces. The construction of the device according to the invention is such that a piece of

monnaie roule le long du côté inférieur du couloir de cir- currency rolls along the lower side of the corridor of

culation des pièces et que c'est sur le bord supérieur de ce couloir de circulation que se révèle la différence de parts and that it is on the upper edge of this corridor of circulation that the difference in

diamètre entre plusieurs pièces. Les bobines sont dispo- diameter between several pieces. The reels are available

sées au voisinage du bord supérieur de ce couloir de circu- in the vicinity of the upper edge of this corridor of traffic.

lation, de façon que la différence de diamètre entre deux pièces provoque une variation de la valeur du signal reçu représentant une forte proportion de la valeur du signal le tion, so that the difference in diameter between two pieces causes a variation of the value of the received signal representing a large proportion of the value of the signal the

plus élevé.higher.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

ressortiront de la description qui va suivre, faite en will emerge from the description which will follow, made in

regard du dessin annexé donnant, à titre explicatif mais view of the annexed drawing giving, by way of explanation, but

nullement limitatif, une forme de réalisation. in no way limiting, an embodiment.

Sur ces dessins, la Figure 1 est un schéma destiné à montrer que, dans un dispositif de la technique antérieure, une différence de diamètre entre deux pièces ne se traduit que par une faible différence dans la valeur du signal reçu; la Figure 2 est une vue de côté du couloir de circulationdes pièces de monnaie dans le dispositif sélec- teur selon l'invention; la Figure 3 est une vue en perspective de ce même couloir des pièces; et In these drawings, Fig. 1 is a diagram for showing that in a prior art device a difference in diameter between two pieces results in only a small difference in the value of the received signal; Figure 2 is a side view of the circulation corridor of coins in the selector device according to the invention; Figure 3 is a perspective view of the same corridor parts; and

la Figure 4 donne des courbes représentant le résul- Figure 4 gives curves representing the result of

tat de la mesure des valeurs des signaux reçus pour deux pièces de monnaie de diamètre différent; ces courbes correspondent au cas o les bobines électromagnétiques sont disposées au voisinage du bord supérieur de la trajectoire des pièces, conformément à l'invention; elles représentent le pourcentage de variation du signal reçu en fonction de the state of the measurement of the values of the signals received for two coins of different diameters; these curves correspond to the case where the electromagnetic coils are arranged near the upper edge of the path of the parts, according to the invention; they represent the percentage of variation of the received signal as a function of

la hauteur ú (en millimètres) des bobines. the height ú (in millimeters) of the coils.

On voit, sur la Figure 2, que le couloir de circula- Figure 2 shows that the corridor of traffic

tion 10 des pièces de monnaie est incliné tout au moins au voisinage de l'endroit o est installé un dispositif 12 de At least the coins are inclined at least in the vicinity of the place where a device 12 is installed.

sélection de pièces, de telle sorte que les pièces intro- selection of parts, so that the parts introduced

duites dans l'appareil roulent le long du côté inférieur a de ce couloir de circulation 10. Le dispositif 12 est destiné à faire la discrimination entre les diamètres de diverses pièces. Il est prévu un autre mécanisme sélecteur (11) destiné à faire la discrimination entre les matériaux de diverses pièces. Ce mécanisme 11 est d'un type connu, selon lequel une bobine oscillante et une bobine réceptrice d'une hauteur approximativement égale à celle du couloir de circulation des pièces (c'est-à-dire au diamètre d'une pièce de diamètre maximum passant dans ce couloir) sont disposées de part et d'autre du couloir 10, la bobine oscillante étant excitée par un courant de fréquence faible (par exemple 10 kHz) qui convient à la discrimination des matériaux. Le dispositif sélecteur 12 selon l'invention, servant à faire la discrimination entre les diamètres des pièces, est constitué par une bobine oscillante 12a et par une bobine réceptrice 12b, montées toutes deux au voisinage du bord supérieur 10b de part et d'autre des couloirs 10, comme représenté sur la Figure 3. Ces bobines 12a et 12b The device 12 is designed to discriminate between the diameters of various parts. Another selector mechanism (11) is provided for discriminating between the materials of various parts. This mechanism 11 is of a known type, according to which an oscillating coil and a receiving coil of a height approximately equal to that of the circulation corridor of the pieces (that is to say to the diameter of a piece of maximum diameter passing in this corridor) are arranged on either side of the corridor 10, the oscillating coil being excited by a low frequency current (for example 10 kHz) which is suitable for the discrimination of the materials. The selector device 12 according to the invention, used to discriminate between the diameters of the parts, is constituted by an oscillating coil 12a and a receiving coil 12b, both mounted near the upper edge 10b on either side of the corridors 10, as shown in Figure 3. These coils 12a and 12b

ont une hauteur Z inférieure à celle du couloir 10 de cir- have a height Z less than that of the corridor 10 of cir-

culation des pièces de monnaie. Les enroulements des bobines 12a et 12b, qui sont représentés sur la Figure 3 comme étant de forme rectangulaire, sont tels que le flux magnétique est orienté dans le sens de la largeur du couloir 10. Les bobines 12a et 12b doivent avoir une hauteur suffisamment inférieure à celle du couloir 10 de culation of coins. The windings of the coils 12a and 12b, which are shown in FIG. 3 as being of rectangular shape, are such that the magnetic flux is oriented in the direction of the width of the corridor 10. The coils 12a and 12b must have a sufficiently lower height to that of Corridor 10

circulation des pièces, cette hauteur étant cependant suf- circulation of the pieces, this height, however, being suf-

fisante pour que même les pièces de monnaie du plus petit diamètre descendant le long du côté inférieur 10a du couloir 10 traversent, tout au moins partiellement, le champ électromagnétique formé entre les deux bobines. On peut avantageusement fixer la hauteur Z des bobines 12a et 12b à une valeur égale à la différence entre le diamètre d'une pièce de monnaie A de diamètre maximum et celui d'une pièce de monnaie B de diamètre minimum, et il convient de disposer les deux bobines 12a et 12b au voisinage du côté supérieur 10b, en des positions o ces bobines puissent avoir un effet sur au moins une partie de la surface des pièces de monnaie B de diamètre minimum descendant le long des côtés inférieurs 10a du couloir 10 de circulation des pièces. De préférence, il convient d'exciter la bobine oscillante 12a par un courant de fréquence élevé (par exemple 100 kHz) permettant de faire la discrimination In order for even the smallest diameter coins down the lower side 10a of the corridor 10 to pass through, at least partially, the electromagnetic field formed between the two coils. It is advantageous to fix the height Z of the coils 12a and 12b to a value equal to the difference between the diameter of a coin A of maximum diameter and that of a coin B of minimum diameter, and it is necessary to arrange the two coils 12a and 12b in the vicinity of the upper side 10b, at positions o these coils may have an effect on at least a portion of the surface of the coins B of minimum diameter descending along the lower sides 10a of the corridor 10 of circulation of parts. Preferably, it is necessary to excite the oscillating coil 12a by a high frequency current (for example 100 kHz) to discriminate

entre les diamètres des pièces.between the diameters of the pieces.

Conformément à l'invention, la proportion selon According to the invention, the proportion according to

laquelle la masse métallique d'une pièce de monnaie circu- which the metallic mass of a circulating coin

lant entre des bobines 12a et 12b occupe le champ électro- between coils 12a and 12b occupies the electronic field

magnétique entre ces bobines, est en grande partie fonction du diamètre des pièces de monnaie. Plus exactement, le volume délimité par les bobines 12a et 12b est traversé entièrement par le métal d'une pièce, s'il s'agit d'une pièce A ayant le diamètre maximum; au contraire, ce volume n'est traversé que très faiblement s'il s'agit d'une pièce B ayant le diamètre minimum. Enfin, environ la moitié de ce volume est traversée par la masse métallique d'une pièce, s'il s'agit d'une pièce C ayant un diamètre intermédiaire entre la valeur minimale et la valeur maximale. Par conséquent, la différence de diamètres entre diverses pièces de monnaie se traduit par une différence, à plus grande échelle, de la valeur des signaux reçus, ce qui permet d'effectuer la discrimination entre les diamètres de diverses pièces avec une grande précision. La Figure 4 représente les résultats expérimentaux obtenus en mesurant les valeurs de signaux reçus pour diverses valeurs de la hauteur 2 des bobines. Conformément aux expériences faites, la hauteur ú varie entre 10 mm et 30 mm mais, dans tous les cas, les bobines sont disposées Magnetic between these coils, is largely a function of the diameter of the coins. More precisely, the volume delimited by the coils 12a and 12b is entirely traversed by the metal of a workpiece, if it is a workpiece A having the maximum diameter; on the contrary, this volume is crossed only very weakly if it is a piece B having the minimum diameter. Finally, about half of this volume is crossed by the metal mass of a part, if it is a part C having an intermediate diameter between the minimum value and the maximum value. Therefore, the difference in diameters between various coins results in a larger scale difference in the value of the received signals, which makes it possible to discriminate between the diameters of various coins with great accuracy. Figure 4 shows the experimental results obtained by measuring the received signal values for various values of the coil height 2. In accordance with the experiments made, the height ú varies between 10 mm and 30 mm, but in all cases the coils are arranged

au voisinage du bord supérieur 10b du couloir 10 de circu- in the vicinity of the upper edge 10b of the corridor 10 of

lation des pièces. On notera que les bobines occupent à peu près la même position que le dispositif 11 de sélection de pièces de la technique antérieure, dans le cas o la hauteur Z est voisine de 30 mm. Sur la Figure 4, la courbe I représente les variations de la valeur du signal reçu pour une pièce métallique d'un diamètre de 25 mm, tandis que la courbe II représente ces variations pour une pièce d'un diamètre de 24 mm. On constate, sur la Figure 4, que la différence des valeurs des signaux reçus, qui correspond à la différence de diamètres des pièces, augmente lorsque parts. Note that the coils occupy approximately the same position as the device 11 for selecting parts of the prior art, in the case where the height Z is close to 30 mm. In FIG. 4, curve I represents the variations in the value of the signal received for a metal part with a diameter of 25 mm, while curve II represents these variations for a part with a diameter of 24 mm. It can be seen in FIG. 4 that the difference in the values of the received signals, which corresponds to the difference in the diameters of the pieces, increases when

la hauteurides bobines diminue.the coil height decreases.

Claims

1. A coin selection device comprising an oscillating coil and a signal receiving coil arranged on either side of a coin circulation corridor and having the role of

detect the passage of a room in this corridor,

characterized in that said circulation corridor (10) has a side (10a) along which the coins roll, in that said oscillating coil (12a) and said receiving coil (12b) are located towards the upper part of the parts, that is to say towards the side of this corridor opposite to that along which roll the parts, and in that said oscillating coil (12a) and said

coil (12b) have, in the perpendicular direction,

in the direction of movement of the coins, a dimension such that the upper end of the minimum diameter pieces O passes only slightly through the electromagnetic field of said oscillating coil (12a) and

that a coin () having the maximum diameter

completely this electromagnetic field.

2. Device according to Claim 1, characterized

in that said side (10a) along which the parts are moving is inclined, and that said coils (12a and 12b) are located towards the upper side (0lob) of said corridor.

circulation (10).

3. Device according to Claim 1, characterized in that the height of said coils (12a and 12b) is substantially equal to the difference between the diameter (Da) of the maximum diameter coins and the diameter

pb) coins of minimum diameter.

The c:. It is for 6 o

2 4 6 6 0575