FR2464803A1 - Procede pour la programmation de robots par action volontaire sur leurs organes mobiles et application aux robots pour la mise en oeuvre dudit procede - Google Patents

Procede pour la programmation de robots par action volontaire sur leurs organes mobiles et application aux robots pour la mise en oeuvre dudit procede Download PDF

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    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/0081—Program-controlled manipulators with leader teach-in means
    • G—PHYSICS
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2491809A1 (fr) * 1980-10-10 1982-04-16 Asulab Sa Procede d'apprentissage d'un automate et automate mettant en oeuvre ce procede
EP0205975A3 (en) * 1985-05-30 1987-11-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Industrial robot having a device for teaching a motor-driven arm with variable servo-control

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FR2491809A1 (fr) * 1980-10-10 1982-04-16 Asulab Sa Procede d'apprentissage d'un automate et automate mettant en oeuvre ce procede
EP0205975A3 (en) * 1985-05-30 1987-11-19 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Industrial robot having a device for teaching a motor-driven arm with variable servo-control

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