FR2463449A1

FR2463449A1 - Automatic reversing drive mechanism - has intermittently driven input shaft connected to output shaft by alternate bevel gears

Info

Publication number: FR2463449A1
Application number: FR8017860A
Authority: FR
Inventors: Leslie Tood-Reeve
Original assignee: Hoover Ltd
Current assignee: Hoover Ltd
Priority date: 1979-08-16
Filing date: 1980-08-13
Publication date: 1981-02-20
Also published as: FR2463449B3; DE3030903A1; AU6116780A

Abstract

A reversible drive mechanism, applicable particularly to washing-machine and tumble-dryer drums, has a pair of opposed bevel gears loosely mounted on a unidirectional drive shaft. The bevel gears are coupled alternately to the drive shaft, whereby the output shaft driven through the bevel gears has its direction of rotation reversed simply by bringing the drive to a standstill, then re-starting it. The drive shaft is coupled to the bevel gears by means of a sliding key which moves axially to engage a ratchet on the face of one or other of the gears when the drive shaft rotation commences. Movement of the key is effected by means of a ball-shaped element housed in a Y-shaped slot in a loose bush surrounding the shaft and the key, the ball alternating between one arm of the Y and the other. The key has a single tooth which projects into the stem of the Y, which is nudged first one way then the other by successive motions of the ball.

Description

a présente invention a trait à des agencements pour comellter ura mécanisme d'un premier état à un second état puis pour le ramener du second état au premier état en réponse à des moutaments successifs similaires d'un organe d'entrée. Un tel agencement peut être utilisé dans un interrupteur électrique du type à poussoir; par e='etr.ple, l'organe d'entrée peut alors etre constitue par. un bouton-poussoir et un circuit commandé par l'interrupteur peut alors être mis alternativement en fonction et hors fonction par des actionnements successifs du bouton-poussoir.Cependant, l'application préféré d'un tel agencement est celle à des mécanismes dsentratnement alternatifs, c'est-àdire à des mécanismes qui reçoivent une énergie d'entrée rotative appliquée à un arbre ou autre organe rotatif et qui transmettent cette énergie à l'un ou l'autre des deux organes de sortie d'énergie rotatifs. he present invention relates to arrangements for comellter ura mechanism from a first state to a second state and then to bring it from the second state to the first state in response to successive similar mutations of an input member. Such an arrangement can be used in an electrical switch of the push type; by e = 'etr.ple, the input member can then be constituted by. a push button and a circuit controlled by the switch can then be switched on and off alternately by successive actuations of the push button. However, the preferred application of such an arrangement is that of alternative drive mechanisms, that is to say, mechanisms which receive rotary input energy applied to a shaft or other rotary member and which transmit this energy to one or the other of the two rotary energy output members.

En réponse à une certaine excitation, le trajet de transmission est commuté d'un des organes de sortie d'énergie à l'autre ou vice versa. Dans un mode de réalisation particulier dsun tel mécanisme, les deux organes de sortie d'énergie sont couplés entre eux par un train d'engrenages de façon que le mécanisme ne comporte qu'un unique organe de sortie d'énergie du mécanisme. En construisant d'une manière appropriée le train d'engrenages, on obtient ce résultat que l'unique organe de sortie rotatif peut tourner à des vitesses différentes etiou dans des sens différents selon celui des deux organes de sortie d'énergie rotatif-qui reçoit l'énergie de l'arbre d'entrée. In response to some excitation, the transmission path is switched from one of the energy output members to the other or vice versa. In a particular embodiment of such a mechanism, the two energy output members are coupled together by a gear train so that the mechanism comprises only a single energy output member of the mechanism. By appropriately constructing the gear train, it is obtained that the single rotary output member can rotate at different speeds and / or in different directions depending on which of the two rotary energy output members receives the energy of the input tree.

Une application particulière d'un tel mécanisme est son emploi pour l'entraRnement du tambour d'une machine à laver ou à sécher à tambour agitateur. A particular application of such a mechanism is its use for driving the drum of a washing or drying machine with an agitating drum.

Dans un grand nombre de ces machines, le sens d'entrat- nement du tambour est inversé à des intervalles relativement fréquents, pour obtenir une action de séchage et/ou de lavage efficace. De nombreux mécanismes ont déjà été proposés à cette fin. Sn général, ces mécanismes ont utilisé des dispositifs mécaniques plus ou moins compliqués pour déterminer les intervalles entre les inversions du sens a'entraînemet et pour inverser l'entrainement aux moments appropriés. Une autre solution a consisté à inverser le sens de rotation du moteur à l'aide de moyens électriques de sorte qu'il n'est pas besoin d'utiliser une inversion mécanisme.In many of these machines, the direction of drum drive is reversed at relatively frequent intervals, to achieve effective drying and / or washing action. Many mechanisms have already been proposed for this purpose. Generally, these mechanisms used more or less complicated mechanical devices to determine the intervals between the reversals of the training direction and to reverse the training at the appropriate times. Another solution has been to reverse the direction of rotation of the motor using electrical means so that there is no need to use a reversing mechanism.

La présente invention a pour objet, selon un de ses aspects plus généraux, un agencement pour commuter un mécanisme d'un premier état à un second état puis pour le ramener du second état au premier état en réponse à des mouvements successifs similaires d'un organe d'entrée, l'organe d'entrée coopérant avec un organe de guidage pour commander les mouvements d'un organe de sélection d'état, l'organe d'entrée étant mobile par rapport à l'organe de guidage suivant un trajet prédéterminé et 11 organe de sélection d'état étant porté par l'un des deux organes d'entrée et de guidage, avec une liberté de mouvement par rapport audit organe porteur, dans une direction approximativement perpendiculaire à la direction de déplacement de l'organe d'entrée mais non, par rapport audit organe porteur, dans la direction parallèle à la direction de déplacement de l'organe d'entrée, 1 'organe de sélection d'état étant également reçu en partie dans une cavité formée dans 11 autre des deux organes d'entrée et de guidage, cavité qui comporte une partie d'inter section, des première et seconde parties avant qui s'étendent ap;oro-;;imativement dans la direction de déplacement de l'organe d'entrée, à partir de la partie d'intersection, dans l'une ou l'autre desquelles l'organe de sélection d'état est reçu lorsque l'organe d'entrée est à une première de ses fins de course par rapport à l'organe de guidage et des première et seconde parties arrière qui s'étendent également à partir de la partie d'intersection, approximativement dans la direction opposée à celle des parties avant, chacune des première et seconde parties arrière guidant l'or- gane de sélection d'état dans la partie d'intersection, respectivement en direction de la seconde partie avant et en direction de la première partie avant, lorsque l'organe de sélection d'état est déplacé hors de la partie arrière en cause par le déplacement de l'organe d'entrée par rapport à l'organe de guidage en direction de la première fin de course et chacune des première et seconde parties avant guidant l'organe de sélection d'état dans la partie d'intersection, respectivement approeimativement en direction de la première partie arrière et approximativement en direction de la seconde partie arrière lorsque l'organe d'entrée se dé- place par rapport à l'organe de guidage en éloignement de sa première fin de course précitée, l'organe de sélection d'état commandant le mécanisme d'une manière telle que ce mécanisme est dans son premier état lorsque l'organe de sélection d'état est dans la première partie avant de la cavité et que ce mécanisme est dans son second état lorsque l'organe de sélection d'état est dans la seconde partie avant de la cavité. The object of the present invention is, according to one of its more general aspects, an arrangement for switching a mechanism from a first state to a second state and then for bringing it from the second state to the first state in response to similar successive movements of a input member, the input member cooperating with a guide member to control the movements of a state selection member, the input member being movable relative to the guide member along a path predetermined and 11 state selection member being carried by one of the two input and guide members, with freedom of movement relative to said carrier member, in a direction approximately perpendicular to the direction of movement of the member input but not, with respect to said carrier member, in the direction parallel to the direction of movement of the input member, the state selection member also being partly received in a cavity formed in another of the two input organs e t guide, cavity which has an inter-section part, first and second front parts which extend ap; oro - ;; imatively in the direction of movement of the input member, from the part d intersection, in one or the other of which the state selection member is received when the input member is at a first of its limit switches relative to the guide member and first and second rear portions which also extend from the intersection portion, approximately in the direction opposite to that of the front portions, each of the first and second rear portions guiding the state selection member in the portion d intersection, respectively towards the second front part and towards the first front part, when the state selection member is moved out of the rear part in question by the movement of the input member relative to the guide member towards the first limit switch and each of the first and second front portions guiding the state selection member in the intersection portion, respectively approximately in the direction of the first rear portion and approximately in the direction of the second rear portion when the input member disengages - place relative to the guide member away from its first aforementioned limit switch, the state selection member controlling the mechanism in such a way that this mechanism is in its first state when the selection member state is in the first front part of the cavity and this mechanism is in its second state when the state selection member is in the second front part of the cavity.

Comme indiqué ci-dessus, un tel agencement n'a pas qu'une seule application. Lorsque cet agencement est appliqué à un interrupteur électrique à poussoir, l'organe d'entrée de l'agencement peut être relié à un bouton-poussoir de l'interrupteur et peut être rappelé dans la position dans laquelle l'organe de sélection d'état se trouve dans l'une des parties avant de la cavité, les deux états de l'interrupteur constituant les premier et second états du mécanisme. As indicated above, such an arrangement does not have only one application. When this arrangement is applied to an electric push switch, the input member of the arrangement can be connected to a push button of the switch and can be returned to the position in which the selection member state is in one of the front parts of the cavity, the two states of the switch constituting the first and second states of the mechanism.

En service, l'organe de sélection d'état se trouve normalement disposé dans l'une des parties avant de la cavité précitée, par exemple, dans la première partie avant, de sorte que l'interrupteur est dans son premier état. Si l'on déplace alors manuellement l'organe d'entrée à l'encontre de la force de rappel qui lui est appliquée, l'organe de sélection d'état se déplace hors de la première partie avant et pénètre dans la partie d'intersection de la cavité précitée, approximativement en direction de la première partie arrière de la cavité. Par conséquent, l'organe de sélection d'état entre dans la première partie arrière. Lorsqu'on relache ensuite le bouton-poussoir, l'organe de sélection d'état se déplace hors de la première partie arrière et pénètre dans la partie d'intersection de la cavité. En effectuant ce mouvement, cet organe se déplace en direction de la seconde partie avant de la cavité et, par conséquent, il entre dans cette seconde partie avant. lorsque ceci s' est produit, l'interrupteur a été mis dans son second état. Un actionnement suivant du bouton-poussoir déplace l'organe de sélection d'état dans la seconde partie arrière puis dans la première partie avant pour ramener l'interrupteur dans son premier état. In service, the state selection member is normally located in one of the front parts of the aforementioned cavity, for example, in the first front part, so that the switch is in its first state. If the input member is then moved manually against the restoring force applied to it, the state selection member moves out of the first front part and enters the first part. intersection of the aforementioned cavity, approximately in the direction of the first rear part of the cavity. Consequently, the state selection member enters the first rear part. When the push button is then released, the state selection member moves out of the first rear part and enters the intersection part of the cavity. By carrying out this movement, this member moves in the direction of the second front part of the cavity and, consequently, it enters this second front part. when this happened, the switch was put in its second state. A subsequent actuation of the push button moves the state selection member to the second rear part and then to the first front part to return the switch to its first state.

Un aspect plus particulier de l'invention a trait à l'application d'un agencement similaire à celui décrit ci-dessus à un mécanisme d'entrainement alternatif. A more particular aspect of the invention relates to the application of an arrangement similar to that described above to an alternative drive mechanism.

ainsi, conformément à un second aspect, l'invention a pour objet un mécanisme d'entraSnement alternatif qui compre:a.d u organe d'entrée d'énergie rotatif, un organe intermédiaire qui tournis avec 1' or- gane d'entrée mais possède une liberté angulaire limitée par rapport à l'organe d'entrée, des moyens de sollicitation agissant entre l'organe d'entrée et l'or- gane intermédiaire pour solliciter l'organe intermédiaire vers 17 - e ces extrémités de sa course angulaire libre limitée, deux organes de sortie d'énergie rotatifs qui sont susceptibles de tourner sélectivement avec l'organe d'entrée et un organe de sélection de marche qui est commandé par les déplacements relatifs entre l'organe d'entrée et l'organe intermédiaire, l'organe de sélection de marche étant porté par l'un des deux organes d'entrée et intermédiaire, avec une liberté ae mouvement dans des directions parallèles à l'axe de rotation de l'organe porteur, mais non, par rapport audit organe porteur, angulairement autour dudit axe par rapport à cet organe porteur, l'organe de sélection de marche étant également reçu en partie dans une capité formée dans l'autre desdits organes d'entrée et intermédiaire, cavité qui comporte une partie d'intersection, des première et seconde parties avant qui S l étendent approe:imativenent circonféren- tiellement à partir de la partie d'intersection et dans l'une ou l'autre desquelles l'organe de sélection de marche est reçu lorsque les moyens de sollicitation sont bandés, et des première et seconde parties arrière qui s'étendent également à partir de la partie d'inter- section, approximativement dans la direction opposée à celle des parties avant, chacune des première et seconde parties arrière guidant l'organe de sélection de marche dans la partie d'intersection, respectivement en direction de la seconde partie avant et en direction de la première partie avant, lorsque l'organe de sélection de marche est déplacé hors de la partie arrière en cause par une rotation relative entre l'organe d'entrée et l'organe intermédiaire dans la direction qui bande les moyens de sollicitation et chacune des première et seconde parties avant guidant l'organe de sélection de marche dans la partie d'intersection, respectivement approximativement en direction de la premi ère partie arrière et arproximativement en direction de la seconde partie arrière, lorsque l'organe d'entrée et l'organe intermédiaire tournent l'un par rapport à l'autre dans une direction qui débande les moyens de sollicitation, le mécanisme comprenant également deux moyens d'embrayage qui transmettent sélectivement le couple de l'organe intermédiaire à un organe de sortie d'énergie rotatif respectif, l'un des moyens d1embra- yage étant embrayé lorsque l'organe de sélection de marche est dans la première partie avant de la cavité et le second moyen d'embrayage étant embrayé lorsque l'organe de sélection de marche est dans la seconde partie avant de la cavité. thus, in accordance with a second aspect, the invention relates to an alternative drive mechanism which comprises: ad of the rotary energy input member, an intermediate member which rotates with the input member but has limited angular freedom relative to the input member, biasing means acting between the input member and the intermediate member to urge the intermediate member towards 17 - e these ends of its free angular travel limited, two rotary energy output members which are capable of rotating selectively with the input member and a step selection member which is controlled by the relative movements between the input member and the intermediate member, the step selection member being carried by one of the two input and intermediate members, with freedom of movement in directions parallel to the axis of rotation of the carrier member, but not with respect to said member carrier, angularly around dud it axis relative to this carrier member, the step selection member also being partly received in a cap formed in the other of said input and intermediate members, a cavity which includes an intersection part, the first and second front parts which extend towards it: circumferentially start from the intersection part and in one or the other of which the step selection member is received when the biasing means are bandaged, and first and second rear parts which also extend from the intersection part, approximately in the direction opposite to that of the front parts, each of the first and second rear parts guiding the step selector in the part d 'intersection, respectively towards the second front part and towards the first front part, when the step selector is moved out of the rear part in question by a rotation re lative between the input member and the intermediate member in the direction which bandages the biasing means and each of the first and second front portions guiding the step selection member in the intersection portion, respectively approximately in the direction of the first rear part and approximately in the direction of the second rear part, when the input member and the intermediate member rotate relative to each other in a direction which clears the biasing means, the mechanism comprising also two clutch means which selectively transmit the torque from the intermediate member to a respective rotary energy outlet member, one of the clutch means being engaged when the gear selection member is in the first part front of the cavity and the second clutch means being engaged when the step selection member is in the second front part of the cavity.

En service, l'organe d'entrée est raccordé à une source d'énergie motrice telle qu'un moteur électrique. Lorsque la source d'énergie motrice ne fournit aucune énergie, les moyens de sollicitation placent 11 organe d'entrée dans une position telle, par rapport à l'organe intermédiaire, que l'organe de sélection de marche se trouve disposé dans l'une des parties arrière de la cavité précitée, par exemple dans la première partie arrière. Si la source d'énergie motrice est ensuite mise en marche dans l > tirection qui bande les moyens de sollicitation, l'organe d'entrée tourne par rapport à l'organe intermédiaire et l'organe de sélection de marche se déplace hors de la première partie arrière dans la partie d'intersection de la cavité. In service, the input member is connected to a source of motive energy such as an electric motor. When the motive energy source does not supply any energy, the biasing means place the input member in a position such, with respect to the intermediate member, that the step selection member is placed in one rear parts of the aforementioned cavity, for example in the first rear part. If the motive power source is then started in the pulling which bandages the biasing means, the input member rotates relative to the intermediate member and the step selection member moves out of the first rear part in the intersection part of the cavity.

En -fectuant ce mouvement, il se déplace en direction de la seconde partie avant de la cavité et, bien que la position de l'organe de sélection de marche dans des directions parallèles à l'axe de l'organe d'entrée ne soit pas directement commandée pendant qu'il franchit la partie d'intersection, l'inertie de l'organe de sélection de marche assure normalement qu'il contre nue de se déplacer dans la meAme direction et qu'il entre dans la seconde partie avant. osque ceci s'est produit, le second moyen d'embrayage est embrayé tandis que le premier moyen d'embrayage est débrayé et, ainsi, un seul des organes de sortie d'énergie rotatifs est entratné. L'entraSnement est transmis de l'organe d'entrée à l'organe de sortie rotatif concerné par l'organe intermédiaire et il maintient les moyens de sollicitation suffisamment bandés pour que l'organe de sélection de marche reste dans la partie avant de la cavité.By performing this movement, it moves in the direction of the second front part of the cavity and, although the position of the walking selection member in directions parallel to the axis of the input member is not not directly controlled while it crosses the intersection part, the inertia of the gait selection device normally ensures that it is against movement in the same direction and that it enters the second front part. osque this happened, the second clutch means is engaged while the first clutch means is disengaged and, thus, only one of the rotary energy output members is driven. The drive is transmitted from the input member to the rotary output member concerned by the intermediate member and it keeps the biasing means sufficiently bandaged so that the gait selection member remains in the front part of the cavity.

Si la source d'énergie motrice est alors à nouveau arrentée, l'organe d'entrée et l'organe intermédiaire retournent à leurs positions relatives initiales sous l'influence des moyens de sollicitation; ceci peut se prodljire soit pendant que les organes rotatifs ralentissent, soit seulement après qu'ils s sont arr8tés. Ce mouvement relatif déplace 11 organe de sélection de marche lors de la seconde partie avant et dans la partie d'intersection de la cavité précitée, approeimativement en direction de la seconde partie arrière de labavi té . Par conséquent, l'organe de sélection de marche entre dans la seconde partie arrière et la position est exactement la m8ue qu'avant la mise en marche de la source d'énergie motrice, excepté que 11 organe de sélection de marche était alors dans la première partie arrière de la cavité, ainsi, lors des mises en marche successives de la source d'énergie motrice, l'organe de sélection de marche entre alternativement dans la première partie avant et dans la seconde partie avant de la cavité et les deux organes de sortie d'énergie rotatifs sont entrainés alternativement. If the motive power source is then reentered, the input member and the intermediate member return to their initial relative positions under the influence of the biasing means; this can happen either while the rotating parts are slowing down, or only after they have stopped. This relative movement displaces the gait selection member during the second front part and in the intersection part of the aforementioned cavity, approximately in the direction of the second rear part of the cavity. Consequently, the step selector enters the second rear part and the position is exactly the same as before the start of the motive power source, except that the step selector was then in the first rear part of the cavity, thus, during successive starts of the motive power source, the step selection member alternately enters the first front part and the second front part of the cavity and the two members of rotary energy output are driven alternately.

Dans un-mode de réalisation préféré, le mécanisme est agencé de telle sorte que, lorsque l'organe de sélection de marche est dans l'une des parties arrière de la cavité, les deux moyens d'embrayage sont embrayés et que, lorsque l'organe de sélection de marche entre dals alune des parties avant de la cavité, un moyen d'embrayage respectif est débrayé. Ainsi, immédiatement avant que la source d'énergie motrice soit mise en marche, les deux moyens d'embrayage sont embrayés et ceci a pour effet de maintenir l'organe intermédiaire presque stationnaire pendant que l'or- gane d'entrée d'énergie commence à tourner.En fait, si les deux organes de sortie d'énergie rotatifs sont accouplés par un train d'engrenages de renversement de marche, l'organe intermédiaire est verrouillé pendant que les deux moyens d'embrayage sont embrayés. In a preferred embodiment, the mechanism is arranged such that, when the gear selection member is in one of the rear parts of the cavity, the two clutch means are engaged and that, when the 'gear selection member between dals alune of the front parts of the cavity, a respective clutch means is disengaged. Thus, immediately before the motive power source is started, the two clutch means are engaged and this has the effect of keeping the intermediate member almost stationary while the energy input member in fact, if the two rotary energy output members are coupled by a reversing gear train, the intermediate member is locked while the two clutch means are engaged.

En variante, les moyens d'embrayage pourraient être tous deux débrayés lorsque l'organe de sélection de marche est disposé dans l'une ou l'autre des parties arrière de la cavité et, alors, l'un ou l'autre des moyens d'embrayage serait rendu actif par le déplacement de l'organe de sélection de marche dans l'une des parties avant de la cavité. Cependant, avec un tel agencement, l'organe intermédiaire n'est embrayé à aucun autre élément pendant que la source d'énergie motrice est arrêtée et, par conséquent, le déplacement relatif entre l'organe d'entrée et l'organe intermédiaire lors de la mise en marche dépend essentiellement de l'inertie de rotation de l'organe intermédiaire et de la soudaineté de la mise en marche de la source d'énergie motrice.Cependant, avec un tel agencement, les organes de sortie peuvent tourner librement en roue libre lorsque la source d'énergie mo trice est arrêtée, ceci peut être important dans le cas où le m canisse qui est entraîné a un moment d'inertie important. As a variant, the clutch means could both be disengaged when the gear selection member is arranged in one or the other of the rear parts of the cavity and, then, one or the other of the means clutch would be made active by moving the gear selector in one of the front parts of the cavity. However, with such an arrangement, the intermediate member is not engaged to any other element while the motive power source is stopped and, consequently, the relative movement between the input member and the intermediate member during of the start-up essentially depends on the inertia of rotation of the intermediate member and the suddenness of the start-up of the motive power source. However, with such an arrangement, the output members can rotate freely in freewheel when the driving energy source is stopped, this can be important in the case where the canisse which is driven at a significant moment of inertia.

aes moyens d'embrayage peuvent être réalisés sous diverses formes. Da s un mode de réalisation pré fré, les deu organes de sortie d'énergie rotatifs sont montés à rotation autour d'un axe commun et comportent des couronnes de dents d'entraînement dispo suées face à face et l'organe intermédiaire se trouve disposé entre les organes de sortie d'énergie rotatifs et est également monté à rotation autour de l'axe conmun et les moyens d'embrayage comprennent au moins un cliquet axialement coulissant porté par l'organe intermédiaire, le ou les cliquets comportant deux pointes susceptibles de s'enclencher avec les couronnes respectives de dents d'entraînement, le cliquet ou les cliquets comportant également deux surfaces de butée contre l'une desquelles l'organe de sélection de marche vient en appui, lorsque l'organe de sélection de marche est dans l'une des premier et seconde parties avant de la cavité, pour déplacer l'une des pointes du ou des cliquets en enclenchement avec la couronne de dents d'entraînement et/ou pour déplacer l'autre pointe hors d'enclenchement avec l'autre couronne de dents d'en traînement è ou les cliquets peuvent être constitués en un unique cliquet axialement coulissant dont les ex récités opposées forment les deux pointes susceptilles de s'enclencher avec les couronnes de dents d'entraînement. aes clutch means can be made in various forms. In a preferred embodiment, the two rotary energy output members are mounted for rotation about a common axis and comprise crowns of drive teeth available face to face and the intermediate member is arranged between the rotary energy outlet members and is also mounted for rotation about the common axis and the clutch means comprise at least one axially sliding pawl carried by the intermediate member, the pawl (s) comprising two points capable of engage with the respective crowns of drive teeth, the pawl or the pawls also comprising two abutment surfaces against one of which the step selection member comes to bear, when the step selection member is in one of the first and second front parts of the cavity, to move one of the points of the pawl (s) in engagement with the crown of drive teeth and / or to move the other point out of the enclosure entanglement with the other ring of trailing teeth è or the pawls can be formed in a single axially sliding pawl whose opposite recitals form the two points capable of engaging with the crowns of drive teeth.

Le mécanisme peut également comporter des moyens agencés pour exp8cher un retour prématuré de la pointe désenclenchee du ou des cliquets en prise avec la couronne de dents d'entraînement respective lors de l'interruption de la fourniture d'énergie motrice à l'organe d'entre rotatif. Cn comprendra qu'au moins dans le cas où les organes de sortie rotatifs sont accouplés par un train d'engrenages de renversement de marche, le mécanisme serait contraint de starrêtes rapidement si les deux embrayages étaient embrayés pendant que les organes de sortie d'énergie tournent encore et ceci pourrait provoquer des dommages. The mechanism may also include means arranged to expit a premature return of the disengaged tip of the pawl (s) engaged with the respective drive tooth crown when the supply of motive energy to the organ is interrupted. between rotary. It will be understood that at least in the case where the rotary output members are coupled by a reversing gear train, the mechanism would be forced to stop quickly if the two clutches were engaged while the energy output members still spinning and this could cause damage.

La cavité peut être réalisée sous diverses formes. Dans l'agencement préféré, le déplacement de l'organe de sélection de marche la première partie arrière ou, respectivement, de la seconde partie arrière jusqu a la seconde partie avant ou, respectivement, la première partie avant, comporte une composante de mouvement parallèle à l'axe de rotation de l'organe d'entrée tandis que le déplacement de l'organe de sélection d'entraînement de la première partie avant ou, respectivement, de la seconde partie avant jusqu'à la première partie arrière, ou, respectivement, la seconde partie arrière ne comporte aucune composante de mouvement parallèle à cet axe, lorsque l'organe de sélection de marche franchit la partie dtinter- section. Naturellement, l'organe de sélection de marche peut hêtre guidé dans la partie arrière appropriée par une ranpe lorsqu'il quitte la partie d'intersection. The cavity can be produced in various forms. In the preferred arrangement, the movement of the selector member for walking the first rear part or, respectively, from the second rear part to the second front part or, respectively, the first front part, comprises a component of parallel movement to the axis of rotation of the input member while the displacement of the drive selection member from the first front part or, respectively, from the second front part to the first rear part, or, respectively, the second rear part has no component of movement parallel to this axis, when the step selection member crosses the intersection part. Naturally, the step selector member can be guided in the appropriate rear part by a strip when it leaves the intersection part.

De cette manière, le fonctionnement correct du mécanisme dépend de l'inertie de l'organe de sélection de marche qui l'entraçne longitudinalement lorsque la source d'énergie motrice est mise en marche mais non lorsque la source d'énergie motrice est arrêtée. In this way, the correct functioning of the mechanism depends on the inertia of the walking selection member which drives it longitudinally when the source of motive energy is started but not when the source of motive energy is stopped.

Dans de nombreux cas, la source d'énergie motrice est un moteur électrique qui produit un mouvement relativement rapide de l'organe d'entre par rapport à l'organe intermédiaire lorsque le moteur est mis en marche de sorte que 1' organe de sélection ae marche est déplacé franchement à travers la partie d'intersection de la cavité; le mouvement relatif qui se produit lors de l'arrêt du moteur est bien moins brusque mais ceci n'est pas très important si l'organe de sélection de marche n'a pas à se déplacer longitudinalement.In many cases, the motive power source is an electric motor which produces a relatively rapid movement of the input member relative to the intermediate member when the engine is started so that the selection member the step is moved frankly through the intersection part of the cavity; the relative movement which occurs when the engine is stopped is much less abrupt, but this is not very important if the gear selection member does not have to move longitudinally.

L'organe de rection de marche peut être réalisé sous diverses formes. Dans le mode de réalisation préféré cet organe est constitué par une bille reçue en partie dansùne rainure longitudinale formée dans un arbre qui constitue l'organe d'entrée et en partie dans une cavité formée dans un manchon qui entoure l'arbre et qui constitue l'organe intermédiaire. The walking rection member can be produced in various forms. In the preferred embodiment, this member is constituted by a ball received partly in a longitudinal groove formed in a shaft which constitutes the input member and partly in a cavity formed in a sleeve which surrounds the shaft and which constitutes the 'intermediate body.

Une autre forme de réalisation possible de l'organe de sélection de marche est un noyau allongé mobile dans une rainure similaire; un tel noyau allongé peut comporter un téton saillant conçu pour pénétrer dans la cavité. Encore un autre mode de réalisation est cons titubé par un organe qui est monté pivotant sur un arbre d'entrée de façon à pouvoir se déplacer autour d'un axe transversal, proche de l'axe de l'arbre; un tel organe comporte un téton ou autre organe saillant situé approximativement sur l'axe qui intersecte per pendiculairenent lue de l'arbre et l'axe de pivote- ment et ce téton pénètre dans la cavité.Dans un tel cas, na-turellement le déplacement de l'organe de sélection de marche n'est pas un pur déplacement de translation parallèle à libre de l'organe d'entrée mais est une approximation d'un tel déplacement.Another possible embodiment of the step selection member is an elongated core movable in a similar groove; such an elongated core may include a protruding stud designed to penetrate the cavity. Yet another embodiment is made up of a member which is pivotally mounted on an input shaft so as to be able to move around a transverse axis, close to the axis of the shaft; such a member comprises a stud or other projecting member located approximately on the axis which intersects per pendulum read from the shaft and the pivot axis and this stud enters the cavity. In such a case, naturally the displacement of the walking selection member is not a pure translational displacement parallel to free of the input member but is an approximation of such displacement.

L'organe de sélection de marche peut etre porté soit par l'organe d'entrée, soit par l'organe intermédiaire bien que, dans le mode de réalisation préféré, il soit porté par l'organe d'entrée. La cavite est formée dans celui des organes d'entrée et intermédiaire qui ne porte pas l'organe de sélection de marche. The market selection member can be worn either by the input member or by the intermediate member although, in the preferred embodiment, it is carried by the input member. The cavity is formed in that of the input and intermediate members which does not carry the step selection member.

Il est possible que l'organe de sélection de marche établisse la limitation du mouvement angu laire relatif entre organe d'entrée et l'organe intermédiaire. Cependant, de préférence, il est prévu un agencement séparé, tel qu'un agencement à fente et ergot pour limiter ce mouvement, étant donné que l'élé- ment, quel qu'il soit, qui limite ce mouvement doit supporter le couple transmis par le mécanisme. It is possible that the gait selection member establishes the limitation of the relative angular movement between the input member and the intermediate member. Preferably, however, a separate arrangement is provided, such as a slot and lug arrangement to limit this movement, since the element, whatever it is, which limits this movement must support the transmitted torque. by the mechanism.

Les moyens d'embrayage peuvent être constitués par des embrayages à friction, des embrayages à rochet ou des embrayages desmodromiques, tels que des embrayages à griffes. The clutch means can be constituted by friction clutches, ratchet clutches or desmodromic clutches, such as claw clutches.

Comme indiqué ci-dessus, l'une des applications d'un mécanisme d'entraînement alternatif est celle à l'entraînement du tambour d'une machine à sécher ou à laver à tambour agitateur bien que de tels mécanismes puissent être également utilisés dans d'autres machines. On comprendra que le seul mécanisme de commande nécessaire pour provoquer un changement de sens d'un mécanisme de renversement de marche de ce type est un contact d'interrupteur, tel qu'un contact commandé par une came d'un mécanisme programmateur. As indicated above, one of the applications of an alternative drive mechanism is that of driving the drum of a tumble dryer or washing machine, although such mechanisms can also be used in d 'other machines. It will be understood that the only control mechanism necessary to cause a change in direction of a reversal mechanism of this type is a switch contact, such as a contact controlled by a cam of a programming mechanism.

Ceci constitue un troisième aspecyde l'invention.This constitutes a third aspect of the invention.

Ainsi, l'invention a pour objet, selon un troisième aspect, une machine, de préférence une machine de blanchissage, telle qu'une machine à sécher à agitateur, ayant-un élément rotatif entraîné, par l'intermédiaire d'un mécanisme de renversement de marche, par un moteur électrique unidirectionnel, moteur qui est commandé par un mécanisme de commande de la machine de façon à être périodiquement arrêté et mis en marche, le mécanisme de renversement de marche étant agencé de telle sorte que l'arrêt et la mise en marche du moteur électrique provoquent l'in version dru sens de rotation de l'élément rotatif. Thus, the subject of the invention is, according to a third aspect, a machine, preferably a laundry machine, such as a dryer machine with agitator, having a driven rotary element, by means of a reversing, by a unidirectional electric motor, motor which is controlled by a control mechanism of the machine so as to be periodically stopped and started, the reversing mechanism being arranged so that the stopping and the starting the electric motor causes the in version dru direction of rotation of the rotary element.

Cet agencement peut être facilement programmé gråce à l'emploi d'une came actionnant un interrup teur de marche-arrêt commandant la fourniture du courant au moteur d'entraînement, la came étant entraînée par un petit moteur de minuterie. Différentes cames peuvent être rendues actives pour produire différents séquences ou programmes de renversement de marche. This arrangement can be easily programmed thanks to the use of a cam actuating an on-off switch controlling the supply of current to the drive motor, the cam being driven by a small timer motor. Different cams can be made active to produce different reversing sequences or programs.

L'invention peut etre mise en oeuvre de divertes matière mais on en décrira maintenant a titre d'exemple, divers modes de réalisation spécifiques en se rée cran aux desins annexés dans lesquels
la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale d'un mécanisme de renversement de marche mettant en oeuvre l'invention;
la Fig. 2 est une vue éclate, en perspective, du mécanisme de renverserent de marche;
la Fig. 3 est une vue développée de certaines parties du mécanisme de renversement de marche;;
les Fig. 4 et 5 sont des vues, similaires à celle de la Fig. 3, de deux autres modes de réalisation d'un mécanisme de renversement de marche mettant en oeuvre l'invention;
les Fig. 6 et 7 sont des vues, similaires à celle de la Fig. 1, de deux autres modes de réalisation du mécanisme de renversement de marche;
la Fig. 8 est une vue d'élévation en bout du mécanisme de renversement de marche de la Fig. 7; et
les Fig. c et 10 sont des vues, respective- ment similaires à la Sig. 7 et à la Sig. S, d'un autre mode de réalisation du mécanisme de renversement de marche.The invention can be implemented in various materials but we will now describe, by way of example, various specific embodiments in accordance with the accompanying drawings in which
Fig. 1 is a longitudinal section view of a reversing mechanism implementing the invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view of the reversing mechanism;
Fig. 3 is a developed view of certain parts of the reversing mechanism;
Figs. 4 and 5 are views, similar to that of FIG. 3, two other embodiments of a reversing mechanism implementing the invention;
Figs. 6 and 7 are views, similar to that of FIG. 1, two other embodiments of the reversing mechanism;
Fig. 8 is an end elevation view of the reversing mechanism of FIG. 7; and
Figs. c and 10 are views, respectively similar to the Sig. 7 and Sig. S, of another embodiment of the reversing mechanism.

L'organe d'entrée du mécanisme de renverse ment de marche est constitué par un arbre 10 qui est accouplé à un moteur électrique (non représenté) tandis que l'organe de sortie du mécanisme de renversement de marche est constitue par une courroie motrice 12. son service, l'arbre 10 ne tourne que dans le sens indiqué par la flèche 14 (Fig. 2); tant que l'arbre continue de tourner, le sens de déplacement de la courroie 12 reste inchangé. Cependant, si le moteur qui entraîne l'arbre est alors arrêté puis remis en marche, toujours dans le sens de la flèche 14, la courroie 12 est alors entraînée dans la direction opposée à celle de son déplacement précédent, quelle qu'ait été la direction de ce déplacement précédent.Un mécanisme de renversement de marche de ce type peut être utilisé dans le mécanisme d'entraînement du tambour d'une machine à sécher à tambour agitateur, machine dans laquelle il est nécessaire que le tambour tourne tout d'abord dans un sens puis dans l'autre. The input member of the reversing mechanism consists of a shaft 10 which is coupled to an electric motor (not shown) while the output member of the reversing mechanism consists of a driving belt 12 its service, the shaft 10 only rotates in the direction indicated by the arrow 14 (Fig. 2); as long as the shaft continues to rotate, the direction of movement of the belt 12 remains unchanged. However, if the motor which drives the shaft is then stopped and then restarted, still in the direction of arrow 14, the belt 12 is then driven in the direction opposite to that of its previous movement, whatever the direction of this previous movement. A reversal mechanism of this type can be used in the drive mechanism of the drum of a tumble dryer with dryer, machine in which it is necessary that the drum turns first one way then the other.

On décrira maintenant de manière plus détaillée la construction du mécanisme de renversement de marche. The construction of the reversing mechanism will now be described in more detail.

La courroie 12 est entraînée par une poulie 16 qui est solidaire d'un pignon droit 100; la poulie 16 et le pignon 100 sont montés à rotation sur un bout d'arbre fixe 102. Le pignon 100 est entraîné par un second pignon droit 1G4 qui est solidaire d'un pignon conique à 450 18; en fait, le pignon 104 constitue le moyeu du pignon 18. le pignon 18 engrène avec un pignon conique à 450 20 monté fou, qui peut tourner librement sur un arbre fixe 22 qui est porté par des moyens non représenté, et qui engrène, à son tour , avec un autre pignon conique à 450 24.Les deux pignons 18 et 24 sont montés à rotation libre sur l'arbre 10 mais, à tout moment, lorsque l'arbre est entrai- né de manière régulière par le moteur, l'un ou l'autre des pignons 18 et 24 est bloqué sur l'arbre 10 de fa çon à tourner avec lui. Si le pignon 18 est bloqué sur l'arbre 1G, il est ainsi évident que le pignon 104 tourne dans le mêne sens que l'arbre tandis que si le pignon 24 est bloqué sur l'arbre 10, l'inversion du sens de rotation produite par le train d'engrenages 24, 20 et 18 signifie que le pignon 104 tourne dans le sens opposé au sens de rotation de l'arbre 10. The belt 12 is driven by a pulley 16 which is integral with a spur gear 100; the pulley 16 and the pinion 100 are rotatably mounted on a fixed shaft end 102. The pinion 100 is driven by a second straight pinion 1G4 which is integral with a bevel gear at 450 18; in fact, the pinion 104 constitutes the hub of the pinion 18. the pinion 18 meshes with a bevel gear at 450 20 mounted idly, which can rotate freely on a fixed shaft 22 which is carried by means not shown, and which meshes, at in turn, with another bevel gear at 450 24. The two pinions 18 and 24 are mounted to rotate freely on the shaft 10 but, at any time, when the shaft is driven in a regular manner by the motor, l one or the other of the pinions 18 and 24 is locked on the shaft 10 so as to rotate with it. If the pinion 18 is blocked on the shaft 1G, it is thus obvious that the pinion 104 rotates in the same direction as the shaft while if the pinion 24 is blocked on the shaft 10, the reversal of the direction of rotation produced by the gear train 24, 20 and 18 means that the pinion 104 rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the shaft 10.

Le mécanisme au moyen duquel les pignons 18 et 24 sont sélectivement bloqués sur l'arbre 10 comprend un manchon 26 qui est monté à rotation sur l'arbre 10, entre les deux engrenages 18 et 24. Pour faciliter la réalisation des diverses cavités qui doivent être formées dans le manchon 26, ce dernier est composé d'un manchon intérieur 28 dans lequel la plupart des cavité tés sont corvées et d'un mince manchon extérieur 30 qui est étroitement adapté sur le manchon intérieur. The mechanism by means of which the pinions 18 and 24 are selectively locked on the shaft 10 comprises a sleeve 26 which is rotatably mounted on the shaft 10, between the two gears 18 and 24. To facilitate the production of the various cavities which must being formed in the sleeve 26, the latter is composed of an inner sleeve 28 in which most of the tee cavities are corvées and a thin outer sleeve 30 which is closely fitted on the inner sleeve.

La distance sur laquelle le manchon 26 peut tourner autour de l'arbre 10 est limitée à environ 900 par une goupille 32 qui fait saillie radialement vers lssexté- rieur de l'arbre 10 à travers une fente 34 qui est formée dans le manchon 26 et s'étend sur une partie de la circonférence de ce manchon.Un ressort hélicoï- dal 36 qui entoure le manchon 26 agit entre la goupille 32 et une goupille 38 qui est montée a' force dans un trou racinal formé dans le manchon 26 pour solliciter l'arbre 10 à tourner jusqu'à une extrémité de sa course angulaire libre par rapport au manchon 26; le couple de sollicitation exercé sur l'arbre 10 agit dans le sens opposé au couple d'entraînement du moteur.The distance over which the sleeve 26 can rotate around the shaft 10 is limited to approximately 900 by a pin 32 which projects radially outwards from the shaft 10 through a slot 34 which is formed in the sleeve 26 and extends over part of the circumference of this sleeve. A helical spring 36 which surrounds the sleeve 26 acts between the pin 32 and a pin 38 which is force-fitted into a root hole formed in the sleeve 26 to urge the shaft 10 to rotate to one end of its free angular travel relative to the sleeve 26; the biasing torque exerted on the shaft 10 acts in the opposite direction to the motor drive torque.

Le manchon 26 porte un cliquet 4G à deux ex extrémités qui sSétend parallèlement à l'axe de l'arbre 10; en service, lúne ou l'autre extrémité de ce cliquet transmet le couple d'entraînement, qui a déjà été transmis de l'arbre 10 au manchon 26 par la goupille 32 et la fente 34, au pignon adjacent 18 ou 24. The sleeve 26 carries a pawl 4G at two ex ends which extends parallel to the axis of the shaft 10; in service, one or the other end of this pawl transmits the drive torque, which has already been transmitted from the shaft 10 to the sleeve 26 by the pin 32 and the slot 34, to the adjacent pinion 18 or 24.

Le cliquet 40 est monté coulissant dans un évidement longitudinal formé sur toute la longueur du manchon intérieur 28; ainsi, le cliquet peut entre déplacé longitudinalement de façon que l'une ou l'autre de ses extrémités fasse saillie au-delà de l'extrémité du manchon 26. Chacun des deux pignons 18 et 24 comporte sur sa face tournée vers l'extrémité correspondante du manchon 26, une couronne de dents de rochet 50 orientées axialement (plus particulièrement représentées sur la Fig. 3) et les extrémités du cliquet ont une forme complémentaire de celle de ces dents de rochet 50 de sorte que celle des extrémités du cliquet 50 qui fait saillie au-delà de l'extrémité du manchon 26 s'enclenche entre les dents de rochet 50 du pignon adjacent 18 ou 24 et transmet le couple d'entraRne- ment à ce pignon.The pawl 40 is slidably mounted in a longitudinal recess formed over the entire length of the inner sleeve 28; thus, the pawl can between moved longitudinally so that one or the other of its ends protrudes beyond the end of the sleeve 26. Each of the two pinions 18 and 24 has on its face turned towards the end corresponding to the sleeve 26, a ring of ratchet teeth 50 oriented axially (more particularly shown in FIG. 3) and the ends of the pawl have a shape complementary to that of these ratchet teeth 50 so that that of the ends of the pawl 50 which protrudes beyond the end of the sleeve 26 engages between the ratchet teeth 50 of the adjacent pinion 18 or 24 and transmits the drive torque to this pinion.

Pour produire le déplacement longitudinal du cliquet 40 qui est nécessaire pour inverser le sens d'entraînement de la poulie 16, le cliquet 40 comporte, en son milieu, une saillie triangulaire 42 orientée dans la direction opposée au sens de rotation de l'ar- bre 10. Cette saillie 42 est logée dans une cavité 54 partiellement circonférentielle formée dans le manchon intérieur 28, comme plus particulièrement représenté sous une forme développée sur la Fig. 3; ainsi, la saillie 42 divise une partie de la cavité 54 en deux branches. La forme du reste de la cavité 54 est également visible sur la Fig. 2 sur laquelle, à cette fin, le manchon extérieur 30 a été représenté partiellement arraché. Une bille 58 est montée mobile dans la cavité 54; le mouvement de la bille 58 dans des directions parallèles à l'axe de l'arbre 10 n'est commandé que par les parois de la cavité 54 mais le mouvement de la bille dans la direction circonférentielle est commandé par le fait que la bille est en partie reçue dans une rainure 60 formée dans 1' arbre 10 parallèlement à l'axe de l'arbre. Conme on peut le voir sur la Fig. 1, le fond de la cavité 54 est formé par le manchon extérieur @0 et la cavité a une profondeur inférieure au diamètre de la bille 5G de sorte que la bille ne peut pas s'échapper de la rainure 6C.On peut voir également sur la fig. 1 comment, lorsque le méca- nisne de renversement de marche transmet de l'énergie motrice, la bille est disposée entre l'une des surfaces inclinées e a saillie triangulaire 42 et '-'une des parois de la cavité 54 dc sorte que le cliquet 40 est poussée en direction ae la paroi opposée de la cavité 54 et et en prive avec l'ensemble approprié de dents de rochet 50. To produce the longitudinal displacement of the pawl 40 which is necessary to reverse the direction of drive of the pulley 16, the pawl 40 has, in its middle, a triangular projection 42 oriented in the direction opposite to the direction of rotation of the bre 10. This projection 42 is housed in a partially circumferential cavity 54 formed in the inner sleeve 28, as more particularly shown in a developed form in FIG. 3; thus, the projection 42 divides part of the cavity 54 into two branches. The shape of the rest of the cavity 54 is also visible in FIG. 2 on which, for this purpose, the outer sleeve 30 has been shown partially torn off. A ball 58 is movably mounted in the cavity 54; the movement of the ball 58 in directions parallel to the axis of the shaft 10 is controlled only by the walls of the cavity 54 but the movement of the ball in the circumferential direction is controlled by the fact that the ball is partly received in a groove 60 formed in the shaft 10 parallel to the axis of the shaft. As can be seen in FIG. 1, the bottom of the cavity 54 is formed by the outer sleeve @ 0 and the cavity has a depth less than the diameter of the ball 5G so that the ball cannot escape from the groove 6C. We can also see on fig. 1 how, when the reversing mechanism transmits motive energy, the ball is arranged between one of the inclined surfaces with triangular projection 42 and '- one of the walls of the cavity 54 so that the pawl 40 is pushed towards the opposite wall of the cavity 54 and deprives it of it with the appropriate set of ratchet teeth 50.

Le mécanisme de renversement de marche fonctionne de la manière suivante, lorsque le moteur est arr-eAté et remis en marche, pour inverser le sens de dWplacement de la courroie motrice 12. Lorsque le moteur est mis hors circuit, les divers organes rotatifs ralentissent et s'arrêtent sans qu'il se produise aucun changement dan les positions relatives de l'arbre 1G, du manchon 26, du cliques 4C et de la bille 58. The reversing mechanism operates as follows, when the engine is stopped and restarted, to reverse the direction of movement of the driving belt 12. When the engine is switched off, the various rotating members slow down and stop without making any change in the relative positions of the shaft 1G, the sleeve 26, the clicks 4C and the ball 58.

Cependant, dès que les organes rotatifs sont arretés, le ressort 36 agit et fait tourner l'arbre d'entrée 10 dans le sens opposé, dans la mesure permise par la fente 34. 7 est évident que les forces de friction existant dans les roulements du moteur doivent hêtre maintenues inférieures a certaines limites pour que ce mouvement se produise de manière fiable).Ce mouve- ment rétrograde de arbre entraîne la bille 58 en éloignement du cliquet 40 à l'intérieur de la cavité 54 jusqu a la position représentée sur la Fig. 3 (si la bille se trouvait précédemment du c8té gauche du cliquet 40 de sorte que le cliquet était en prise avec l'ensemble droit de dents de rochet). Corne on peut le voir sur la Fige 3, la cavité 54 comporte deux branches inférieures ("inférieures" si l'on considère la Fig. 3), qui s'étendent en éloignement l'une de l'autre sur une distance quelque peu plus grande que les deux branches de la cavité adjacentes au cliquet 40.Ces deux branches inférieures sont séparées par une partie du manchon intbrieur 28 qui omporte une pointe 62 disposée symétriquement séparant deux flancs inclinés. Etant donné que la bille 58 était située du côté gauche de la cavité 54 et qu'il n'existe aucune influence tendant à se déplacer la bille vers la droite lorsque le ressort 36 fait tourner l'arbre 10, la bille 58 heurte le flanc incliné gauche et est guidée dans la branche inférieure gauche de la cavité 54. Aucun autre mouvement de la bille 58 ne se produit ensuite jusqu'à ce que le moteur soit remis en marche.However, as soon as the rotary members are stopped, the spring 36 acts and rotates the input shaft 10 in the opposite direction, to the extent permitted by the slot 34. 7 It is obvious that the friction forces existing in the bearings of the motor must be kept below certain limits for this movement to occur reliably). This retrograde movement of the shaft drives the ball 58 away from the pawl 40 inside the cavity 54 to the position shown on Fig. 3 (if the ball was previously on the left side of the pawl 40 so that the pawl was engaged with the right set of ratchet teeth). Horn can be seen in Figure 3, the cavity 54 has two lower branches ("lower" if we consider Fig. 3), which extend away from each other over a somewhat distance larger than the two branches of the cavity adjacent to the pawl 40. These two lower branches are separated by a part of the inner sleeve 28 which omits a point 62 arranged symmetrically separating two inclined sides. Since the ball 58 was located on the left side of the cavity 54 and there is no influence tending to move the ball to the right when the spring 36 rotates the shaft 10, the ball 58 strikes the flank tilted left and is guided in the lower left branch of the cavity 54. No further movement of the ball 58 then occurs until the engine is restarted.

Le cliquet 40 est sollicité dans sa position médiane par un ressort de compression hélicoldal 44 qui est logé à moitié dans un évidement 46 formé dans le cliquet et à moitié dans un évidement correspondant fortiée dans le manchon intérieur 28. Lorsque la bille 58 a atteint le fond de la branche inférieure de la cavité 54, C3 ressort 44 agit et déplace le cliquet 40 jusqu a sa position médiane, comme représenté sur la Fig. 3. On peut voir sur la Fig. 3 que, dans cette position médiane, le cliquet 40 est en partie en prise avec les deux ensembles de dents de rochet 50 de sorte que toute rotation des pignons 18 et 24 est impossible. The pawl 40 is biased in its middle position by a helical compression spring 44 which is housed half in a recess 46 formed in the pawl and half in a corresponding recess fortified in the inner sleeve 28. When the ball 58 has reached the bottom of the lower branch of the cavity 54, C3 spring 44 acts and moves the pawl 40 to its middle position, as shown in FIG. 3. You can see in Fig. 3 that, in this middle position, the pawl 40 is partly engaged with the two sets of ratchet teeth 50 so that any rotation of the pinions 18 and 24 is impossible.

rour cette raison, il est désirable que le cliquet 40 ne se déplace pas à sa position médiane avant que les pignons 18 et 4 aient complètement cessé de tourner et ce résultat est obtenu de la manière suivante. Deux petits épaulements 48 sont formés sur la surface du cliquet 40 qui porte également la saillie triangulaire 42 et des épauleents complémentaires 52 sont formés sur la surface adjacente de l'évidement formé dans le manchon intérieur 28, qui loge le cliquet.Les épaulements 48 et p2 sont positionnés de telle sorte que, par exemple, les épaulements situés à l'extre'mité droite du cliquet 40 peuvent s'enclencher lorsque le cliquet est déplacé jusqu'à la fin de sa course vers la droite et, de mime, en ce qui concerne l'extrémité gauche du cliqueté Du fait que les surfaces sur lesquelles les épaulements 48 et 52 sont formées sont les surfaces par l'intermédiaire desquelles le couple d'entraînement normal est transmis du manchon 28 au cliquet 40, le couple maintient enclenchés en service les épaulements 48 et 52 adjacents à celle des extrémités du cliquet 40 qui transmet l'entraînement. A condition que le moteur d'entraînement n'ait pas tendance à décélérer plus rapidement, lorsque est mis hors circuit, que la charge qui est entraînée, ces épaulements 48 et 52 restent enclenchés pendant que le moteur et la charge ralentissent. Ce n'est que lorsque le moteur et la charge se sont pratiquement arrêtés que les épaulements 48 et 52 peuvent se séparer, permettant au cliquet 40 de retourner à sa position centrale sous l'influence du ressort 44.Pour assurer que ce désenclenchement se produit, deux faibles ressorts de compression 56 sont logés dans des évidements formés dans le manchon 28 et agissent sur le cliquet 40 pour le solliciter en éloignement des épaulements 52. For this reason, it is desirable that the pawl 40 does not move to its middle position before the pinions 18 and 4 have completely stopped rotating and this result is obtained in the following manner. Two small shoulders 48 are formed on the surface of the pawl 40 which also carries the triangular projection 42 and complementary shoulders 52 are formed on the adjacent surface of the recess formed in the inner sleeve 28, which houses the pawl. p2 are positioned so that, for example, the shoulders located at the right end of the pawl 40 can engage when the pawl is moved to the end of its stroke to the right and, mime, in Regarding the left end of the ratchet Because the surfaces on which the shoulders 48 and 52 are formed are the surfaces through which the normal drive torque is transmitted from the sleeve 28 to the ratchet 40, the couple keeps engaged in service the shoulders 48 and 52 adjacent to that of the ends of the pawl 40 which transmits the drive. Provided that the drive motor does not tend to decelerate more quickly, when it is switched off, than the load which is driven, these shoulders 48 and 52 remain engaged while the motor and the load slow down. It is only when the motor and the load have practically stopped that the shoulders 48 and 52 can separate, allowing the pawl 40 to return to its central position under the influence of the spring 44. To ensure that this disengagement occurs , two weak compression springs 56 are housed in recesses formed in the sleeve 28 and act on the pawl 40 to urge it away from the shoulders 52.

Pendant que le moteur est arrêté, le cliquet 40 est dans sa position centrale dans laquelle ses deux extrémités sont en partie en prise avec les dents de rochet respectives 50 rendant ainsi les deux pignons 18 et 24 solidaires du manchon et empêchant ainsi toute rotation de ces éléments. Ainsi, lorsque le moteur est remis en marche, l'arbre 50 tourne mais, ini- axialement, le manchon 26 ne peut pas tourner. La rotation relative entre l'arbre et le manchon est permise par la fente 34, ce qui provoque la remise sous tension du ressort 36.En outre, pendant que cette rotation relative se produit, la bille 58 se déplace vers le haut (en considérant la Fig. 3) quittant l'une des branches inférieures de la cavité p4 (la branche inférieure gauche pour poursuivre la description du présent exemple) et est guidée par la paroi gauche de cette branche, qui est incurvée vers la droite. L8me après quelle n1 est plus guidée par la branche inférieure, la bille 58 continue de se déplacer vers la droite suivant un trajet en diagonale indiqué-par la flèche 64 et, par conséquent, la bille entre dans la branche supérieure droite de la cavité 54.En effectuant ce déplacement, la bille repousse le cliquet 40 vers la gauche en venant en appui contre le c8té droit de la saillie triangulaire 42 de sorte que l'extrémité droite du cliquet se dégage des dents de rochet 5G du pignon 24. Dès que ceci se produit, les divers pignons 18, 20 et 24 et le manche 26 peuvent tourner librement de sorte que lorsque, un bref instant après, la goupille 32 atteint l'extrémité de la fente 34, l'entraînement peut être transmis de l'arbre 10, par l'intermédiaire du manchon 26, au pignon 18. While the engine is stopped, the pawl 40 is in its central position in which its two ends are partly engaged with the respective ratchet teeth 50 thus making the two pinions 18 and 24 integral with the sleeve and thus preventing any rotation of these elements. Thus, when the engine is restarted, the shaft 50 rotates but, initially, the sleeve 26 cannot rotate. The relative rotation between the shaft and the sleeve is allowed by the slot 34, which causes the spring 36 to be re-tensioned. Furthermore, while this relative rotation occurs, the ball 58 moves upwards (considering Fig. 3) leaving one of the lower branches of the cavity p4 (the lower left branch to continue the description of this example) and is guided by the left wall of this branch, which is curved towards the right. L8me after which n1 is no longer guided by the lower branch, the ball 58 continues to move to the right along a diagonal path indicated by the arrow 64 and, consequently, the ball enters the upper right branch of the cavity 54 .By carrying out this movement, the ball pushes the pawl 40 to the left while coming to bear against the right side of the triangular projection 42 so that the right end of the pawl emerges from the ratchet teeth 5G of the pinion 24. As soon as this occurs, the various pinions 18, 20 and 24 and the handle 26 can rotate freely so that when, a short time later, the pin 32 reaches the end of the slot 34, the drive can be transmitted from the shaft 10, via the sleeve 26, to the pinion 18.

il apparaîtra clairement que, d'une manière analogue la bille 58 entre dans la branche inférieure droite de la cavité 54 lorsque le moteur est à nouveau arrêté puis qutelle entre dans la branche supérieure gauche de la cavité 54 hors de lwiemise en marche du moteur. it will clearly appear that, in a similar manner, the ball 58 enters the lower right branch of the cavity 54 when the engine is stopped again and then enters the upper left branch of the cavity 54 out of the running of the engine.

Comme mentionné ci-dessus, il est nécessaire, pour le fonctionnement correct du mécanisme de renversement de marche, que l'arbre d'entrée 10 soit suffisamment libre de tourner en sens rétrograde sous l'influence du ressort 36 lorsque le moteur a1 entraînement est arrêté, Cette rotation en sens rétrograde n'entraî- ne aucune rotation de la poulie < 6- 16'entrainement de la courroie et, par conséquent, le frottement engendré par la traction zrcée par la courroie 12 sur la poulie à courroie n1 a pas d'effet sur le fonctionnement du mécanisme de renversement de marche.En variante, la courroie 1- pourrait être entraînée par certains autres éléments du mécanisme; par exemple, elle pourrait être entraînée par une poulie solidaire du pignon conique fou 2C étant donné que, dans ce cas également, il n'est pas nécessaire que les paliers qui portent ce pignon permettent la rotation du pignon sous l'influence du seul ressort 36. As mentioned above, it is necessary, for the correct functioning of the reversing mechanism, that the input shaft 10 is sufficiently free to rotate in a retrograde direction under the influence of the spring 36 when the motor has drive. stopped, this rotation in a retrograde direction does not cause any rotation of the pulley <6 - 16 'drive of the belt and, consequently, the friction generated by the zrc pull by the belt 12 on the belt pulley does not effect on the operation of the reversing mechanism. As a variant, the belt 1- could be driven by certain other elements of the mechanism; for example, it could be driven by a pulley integral with the idler bevel gear 2C since, in this case also, it is not necessary that the bearings which carry this pinion allow the rotation of the pinion under the influence of the single spring 36.

La Fig. 4 est similaire la Fig. 3 mais elle représente un autre mode de réalisation du cliquet, désigné par la référence générale 140. L'aspect principal par lequel le cliquet 140 diffère du cliquet 40 de la Fig. 3 est qu'il est suffisamment court pour qu'il soit impossible que ses deux extrémités soient simultanément en prise avec les dents de rochet 50. Fig. 4 is similar to FIG. 3 but it represents another embodiment of the pawl, designated by the general reference 140. The main aspect by which the pawl 140 differs from the pawl 40 of FIG. 3 is that it is short enough that it is impossible for its two ends to simultaneously engage the ratchet teeth 50.

Une conséquence de cette disposition est que les pignons 18, 20 et 24 ne sont pas bloqués et immobilisés en rotation lorsque le moteur d'entraînement est arrg- té. Une autre conséquence de cette disposition est que le manchon 26 ngest pas non plus immobilisé en rotation et que, par conséquent, le fonctionnement correct du mécanisme de renversement de marche dépend maintenant de l'inertie de rotation du manchon 26 et de la brutalité du démarrage du moteur d'entraînement. Zn- core une allure conséquence est que l'on peut supprimer les ressorts 56 étan donné qu'il 'est pas nuisible que le cliquet L0 retourne à sa position centrale pendant que les pignons 18 et 24 sont encore en train de tourner0
La fig. 5 représente une autre variante du cliquet, désignée par la référence 240. Dans ce type de cliquet, les extrémités du cliquet n'ont pas la forme simple, à angle aigu, complémentaire de celle es dents de rochet ,C, comme représente sur les Fig.One consequence of this arrangement is that the pinions 18, 20 and 24 are not locked and immobilized in rotation when the drive motor is stopped. Another consequence of this arrangement is that the sleeve 26 is also not immobilized in rotation and that, consequently, the correct functioning of the reversing mechanism now depends on the inertia of rotation of the sleeve 26 and on the brutality of the starting. of the drive motor. Zn- core a consequence consequence is that one can suppress the springs 56 etan given that it is not harmful that the ratchet L0 returns to its central position while the pinions 18 and 24 are still turning0
Fig. 5 shows another variant of the pawl, designated by the reference 240. In this type of pawl, the ends of the pawl do not have the simple shape, at an acute angle, complementary to that of the ratchet teeth, C, as shown on the Fig.

3 et 4; au contraire, les faces du cliquet qui trams- mettent normalement le couple aux dents du rochet 50 sont en partie coupées & u angle oblique, comme représenté, pour former des pans 242. Ainsi, comme dans le cas de l'agencement de la Fig. 3, les pignons 18, 20 et 24 sont bloqués en rotation lorsque le moteur d'entraînement est arreté. Lorsque le moteur a'entrat- nement est mis en marche, le mécanisme de renversement de marche fonctionne pratiquement exactement de la même manière cue celui représenté sur la Fig. 3. Cependant, lorsque le moteur d'entraînement est mis hors circuit, le comportement du mécanisme est relativement différent.3 and 4; on the contrary, the faces of the pawl which normally transfer the torque to the teeth of the ratchet 50 are partly cut at an oblique angle, as shown, to form flaps 242. Thus, as in the case of the arrangement of FIG . 3, the pinions 18, 20 and 24 are locked in rotation when the drive motor is stopped. When the drive motor is started, the reversing mechanism operates in almost exactly the same way as that shown in FIG. 3. However, when the drive motor is switched off, the behavior of the mechanism is relatively different.

l'e mode de réalisation représenté sur la Fig. 5 ne comporte pas les épaulements 48 et 52 du mode de réalisation de la Fig. 3 qui maintiennent le cliquet 40 dans sa position enclenchée jusqu'à ce que l'arbre d'entrée 10 soit pratiquement arraté. Par conséquent, il est possible que le cliquet 240 commence à se déplacer en retour vers sa position centrale avant que les pignons 18 et 24 se soient arrêtés de tourner.Cependant, après que ie cliquet s'est déplacé seulement dtune courte distance en direction de sa position centrale, l'ensemble de dents de rochet 5G qui n'était pas précédemment en prise avec le cliquet commence à heurter la partie 242 coupée obliquement du cliquet 240, repoussant ainsi le cliquet completement en prise avec l'autre ensemble de dents de rochet 50. Le cliquet 240 ne retourne pas à sa position centrale avant que les pignons 18 et 4 tournent si lentement que dans la période de temps qui s'écoule entre le passage de deux dents de rochet adjacentes 50 devant l'extrémité du cliquet 240, le cliquet peut se déplacer suffisamment vers sa position centrale pour que sa face de trans- mission de couple (c'est-à-dire la face s'étendant dans le sens longitudinal du cliquet du côté opposé à celui où est formée la saillie 42) vienne dans le trajet de la dent de rochet 50 et empoche la poursuite de la rotation. the embodiment shown in FIG. 5 does not include the shoulders 48 and 52 of the embodiment of FIG. 3 which keep the pawl 40 in its engaged position until the input shaft 10 is practically stopped. Therefore, it is possible that the pawl 240 will begin to move back to its central position before the sprockets 18 and 24 have stopped rotating. However, after the pawl has moved only a short distance towards in its central position, the set of ratchet teeth 5G which was not previously engaged with the pawl begins to strike the obliquely cut part 242 of the pawl 240, thus pushing the pawl completely in engagement with the other set of teeth ratchet 50. The pawl 240 does not return to its central position before the pinions 18 and 4 rotate so slowly that in the period of time which elapses between the passage of two adjacent ratchet teeth 50 in front of the end of the pawl 240 , the pawl can move sufficiently towards its central position so that its torque transmission face (i.e. the face extending in the longitudinal direction of the pawl on the side opposite to that where the sai is formed llie 42) comes in the path of the ratchet tooth 50 and pockets the continuation of the rotation.

En variante) les dent de rochet 50 formées sur les pignons 98 et 24 pourraient comporter des parties coupées obliquement similaires a parties coupées 242. Ti serait également possible de prévoir des parties coupées obliquement à la fois sur les dents 50 et sur les extrémités du cliquet 240. Ces variantes fonctionnaient exactement de la même manière que celle décrite ci dessus. As a variant) the ratchet teeth 50 formed on the pinions 98 and 24 could have oblique cut parts similar to cut parts 242. Ti would also be possible to provide oblique cut parts both on the teeth 50 and on the ends of the pawl 240. These variants worked in exactly the same way as that described above.

La Fig. 6 représente un autre mode de réalisation du mécanisme de renversement de marche qui évite l'emploi de pignons coniques. Dans ce mode de réalisation, les pignons coniques 18 et 24 du mode de réalisation de la Fig. 1 sont remplacés par des pignons droits 118 et 124. Un arbre intermédiaire 126 est monté à ro tation parallèlement à l'arbre d'entrée 10 et il porte une poulie 16 qui entraîne la courroie 12.L'arbre intermédiaire 125 porte également un pignon droit 128 qui engrène directement avec le pignon 124 et un pignon droit 128 qui est accouplé au pignon droit 118 par l'intermediaire d'un pignon droit fou 120 qui est monté sur un bout d'arbre fixe 122. es moyens grâce auxquels le couple est transmis de l'arbre d'entrée 10 au pignon 118 ou au pignon 124 sont identiques à ceux décrits en se référant aux Sig. I à 3. Fig. 6 shows another embodiment of the reversing mechanism which avoids the use of bevel gears. In this embodiment, the bevel gears 18 and 24 of the embodiment of FIG. 1 are replaced by straight pinions 118 and 124. An intermediate shaft 126 is rotatably mounted parallel to the input shaft 10 and it carries a pulley 16 which drives the belt 12. The intermediate shaft 125 also carries a pinion straight 128 which meshes directly with the pinion 124 and a right pinion 128 which is coupled to the right pinion 118 by means of a idler right pinion 120 which is mounted on a fixed shaft end 122. es means by which the couple is transmitted from the input shaft 10 to the pinion 118 or to the pinion 124 are identical to those described with reference to Sig. I to 3.

L'une des consequences de la suppression de l'emploi de pignons coniques est que les tolérances quant au positionnement des divers arbres peuvent être quelque peu moins strictes en particulier dans la direction axiale. One of the consequences of the abolition of the use of bevel gears is that the tolerances with regard to the positioning of the various shafts may be somewhat less strict, in particular in the axial direction.

Les Figo 7 et 8 représentent un autre mode de réalisation qui évite l'emploi de pignons coniques. Figs 7 and 8 show another embodiment which avoids the use of bevel gears.

Comme dans le mode de réalisation de la Fig. 6, les pignons coniques 18 et 24 des Fig. 1 à 3 sont remplacés par des pignons droits 200 et 202. Le pignon droit 200 entraîne un autre pignon droit 204 qui est monté à rotation sur un bout d'arbre fixe 206 et est solidaire d'une poulie motrice 208 sur laquelle passe une courroie plate 210. Be pignon droit 202 entraîne un pignon droit 212 qui est calé sur un arbre intermédiaire rotatif 214. L'arbre intermédiaire 214 porte également une poulie motrice 216 pour la courroie 210.Comme le montre la Fig. 8, la courroie 210 passe autour des deux poulies 208 dans des sens opposés de sorte que bien que celle des poulies qui est entraînée par l'arbre d'entrée 10 tourne toujours en sens inverse du sens de rotation de l'arbre d'entrée, la direction dans laquelle se déplace la courroie 210 est néanmoins inversée lorsque l'entraînement est transféré d'une poulie à l'autre.As in the embodiment of FIG. 6, the bevel gears 18 and 24 of FIGS. 1 to 3 are replaced by spur gears 200 and 202. The spur gear 200 drives another spur gear 204 which is rotatably mounted on a fixed shaft end 206 and is secured to a drive pulley 208 over which a belt passes flat 210. The right pinion 202 drives a right pinion 212 which is wedged on a rotary intermediate shaft 214. The intermediate shaft 214 also carries a drive pulley 216 for the belt 210. As shown in FIG. 8, the belt 210 passes around the two pulleys 208 in opposite directions so that although that of the pulleys which is driven by the input shaft 10 still rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the input shaft , the direction in which the belt 210 moves is nevertheless reversed when the drive is transferred from one pulley to the other.

La Fig. 8 montre également comment l'emploi des deux poulies motrices permet de guider la courroie 21C suivant un trajet en forme de S autour des poulies -de sorte que l'on peut obtenir facilement un angle de contact suffisant entre la courroie et les poulies pour éviter tout patinage, m8me si la courroie 210 passe autour d'un organe mené, tel que le tambour d'une machine à sécher à tambour agitateur, qui a un diamètre bien plus grand que les poulies 208 et 216. Fig. 8 also shows how the use of the two drive pulleys makes it possible to guide the belt 21C along an S-shaped path around the pulleys - so that one can easily obtain a sufficient contact angle between the belt and the pulleys to avoid any slippage, even if the belt 210 passes around a driven member, such as the drum of an agitator drum dryer, which has a much larger diameter than the pulleys 208 and 216.

Bien qu'en général, il ne soit pas désirable que la courroie 210 patine, on comprendra que si, pour une raison quelconque, le cliquet 40 (ou 240) se met en prise avec les deux ensembles de dents de rochet 50 pendant que l'arbre d'entrée 10 tourne encore à une vitesse supérieure à une très faible vitesse, le patinage de la courroie peut être capable d'absorber l'énergie cinétique liée à l'arbre 10, sans dommage. Although it is generally not desirable for the belt 210 to slip, it will be understood that if, for some reason, the pawl 40 (or 240) engages the two sets of ratchet teeth 50 while the the input shaft 10 still rotates at a speed greater than a very low speed, the slipping of the belt may be capable of absorbing the kinetic energy linked to the shaft 10, without damage.

Les Fig. 9 et 10 représentent encore un autre mode de réalisation qui évite également l'emploi de pignons coniques. Dans ce mode de réalisation, comme le montre la Fig. 10, l'organe de sortie du mécanisme de renversement de marche est constitué par une courroie 12 qui passe suivant un trajet sinueux autour diune première poulie motrice 250, d'une poulie folle 252 montée à rotation libre sur un bout d'arbre fixe et d'une seconde poulie motrice 234. La première poulie motrice 250 remplace le pignon conique 24 des
Fig. 1 à 3.Cependant, pour que la traction exercée par la courroie 12 sur la poulie 250 n'engendre pas de friction qui s'oppose au déplacement en rotation de l'arbre d'entrez 10 par le ressort 36, la poulie 256 est principalement montée tourillonnante sur un bout d'arbre fixe 256 aligné avec l'arbre d'entrée 10.Figs. 9 and 10 represent yet another embodiment which also avoids the use of bevel gears. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the output member of the reversing mechanism consists of a belt 12 which passes along a sinuous path around a first drive pulley 250, an idler pulley 252 mounted for free rotation on a fixed shaft end and of a second drive pulley 234. The first drive pulley 250 replaces the bevel gear 24 of the
Fig. 1 to 3. However, so that the traction exerted by the belt 12 on the pulley 250 does not generate friction which prevents the rotational movement of the starter shaft 10 by the spring 36, the pulley 256 is mainly journalled on a fixed shaft end 256 aligned with the input shaft 10.

L'extrémité libre de l'arbre d'entrée 10 est également montée tourillonnante sur une faible distance à l'intérieur de la poulie 250 afin de stabiliser l'extrémité de l'arbre. La seconde poulie motrice 254 est fixée sur un arbre intermédiaire rotatif 258 qui s'étend pa rallèlement à l'arbre d'entrée 10. Pour entraîner l'ar- bre intermédiaire 258, le pignon conique 18 des Fig.The free end of the input shaft 10 is also mounted swiveling over a short distance inside the pulley 250 in order to stabilize the end of the shaft. The second drive pulley 254 is fixed to a rotary intermediate shaft 258 which extends pa parallel to the input shaft 10. To drive the intermediate shaft 258, the conical pinion 18 of FIGS.

1 à 3 est remplacé par un pignon droit 260 qui entraîne un pignon droit 262 fixé à l'arbre intermédiaire. Ainsi, la poulie 250, lorsqu'elle est entraînée par lta:rbre d'entrée 10, tourne dans le meAme sens que l'arbre d'entrée tandis que la poulie 254, lorsqu'elle est entrat- née, tourne en sens inverse du sens de rotation de l'arbre d'erLtréee La mQme face de la courroie 12 est en appui contre les poulies 250 et 254 de sorte que les rotations des poulies dans des sens opposé s provoquent des déplacements de la courroie 12 dans des directions opposées. 1 to 3 is replaced by a right pinion 260 which drives a right pinion 262 fixed to the intermediate shaft. Thus, the pulley 250, when driven by lta: input shaft 10, rotates in the same direction as the input shaft while the pulley 254, when it is driven, rotates in the opposite direction the direction of rotation of the input shaft The same face of the belt 12 bears against the pulleys 250 and 254 so that the rotations of the pulleys in opposite directions cause the belt 12 to move in opposite directions .

On comprendra également, que, du fait que la meAme face de la courroie 12 est en appui contre la poulie motrice 25C et contre la poulie motrice 254, le mode de réalisation des Fig. 9 et 10, à l'inversé de celui des Fig. 7 et 8, peut être utilisé avec des courroies trapézoïdales, des courroies à V multiples et des courroies crantées. It will also be understood that, since the same face of the belt 12 is in abutment against the driving pulley 25C and against the driving pulley 254, the embodiment of FIGS. 9 and 10, opposite that of FIGS. 7 and 8, can be used with V-belts, multiple V-belts and toothed belts.

Claims

> CLAIMS a - Device for switching a mechanism from a first state to a second state and then for bringing it from the second state to the first state in response to similar successive movements of an input member characterized in that the member input (10) cooperates with a guide member (26) to control the movements of a state selection member (58), the input member being movable relative to the guide member according to a predetermined path and the state selection member being carried by one of the two input and guide members, with freedom of movement relative to said carrier member, in a direction approximately perpendicular to the direction of movement of the input member but not, with respect to said carrier member, in the direction parallel to the direction of movement of the input member, the state selection member also being partly received in a cavity (5) 4) formed in the other of the two input and winding members, c avité which comprises an intersection part, first and second front parts which extend approximately in the direction of movement of the input member, from the intersection part and in one or the other from which the state selection member is received when the input member is at its first end of travel relative to the guide member and first and second rear portions which also extend from the portion has intersection approximately in the opposite direction to that of the front parsies, each of the first and second rear parts guiding the state selection member in the intersection part respectively towards the second front part and towards the first front part, when the state selection member is moved out of the rear part in question by the movement of the input member relative to the guide member in the direction of the first limit switch and each of the first and second front parts guiding the state selection member in the intersection part respectively approximately towards the first rear part and approximately towards the second rear part when the input member moves relative to the guidance member away from its aforementioned first limit switch, the state selection member controlling the mechanism in such a way that this mechanism is in its first state when the state selection member is in the first part of the cavity and that this mechanism is in its second state when the state selection member is in the second front part of the cavity.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the input member is movable linearly relative to the guide member.

3 - Electrical switch of the type with two push-button states comprising a device according to claim 2, characterized in that the input member of the device is connected to a push-button of the inverter and is biased towards the position in which the state selection member is located in one of the front parts of the cavity, the two states of the switch constituting the first and second states of the mechanism.

4 - Device according to claim 1, characterized in that the input member (10) is movable anguBdrement relative to one guide member (26).

5 - Alternative drive mechanism comprising a device according to claim 4 characterized in that the input member (10) constitutes a rotary energy input member of the tan dis mechanism as the guide member (r) constitutes an intermediary organ having a freedom. angular limited with respect to the input member, and in that this mechanism also includes biasing means (So) which act between the input member and the intermediate member to urge the intermediate member towards one end of its limited free stroke, two rotating energy output members (18, 24; '1î8, 124; 200, 202; -5C, 260) which are capable of being selectively rotated with the input member and two clutch means (40, 50; 14C, 90; 240, 50) which each selectively transmit the torque from the intermediate member to a respectively corresponding rotary energy output member, one of the clutch means being engaged when the state selection member (58) is in the first front part of the cavity (5W) and the second clutch means being engaged when the state selection member is in the second front part of the cavity.

6 - An alternative drive mechanism characterized in that it comprises a rozaif energy input member (10), an intermediate member (26) which rotates with the inlet organ but has an angular liberty limited by relative to the input member, biasing means (36) act between the input member and the intermediate member to urge the intermediate member towards one of the ends of its limited free angular travel, two members of rotary energy output (18, 24; 118, 124; 200, 202; 250, 260) which are capable of rotating selectively with the input member and a step selection member (58) which is controlled by the relative movements between the input member and the intermediate member, the step selection member being carried by one of the two input and intermediate members with freedom of movement in directions parallel to the axis of rotation of the carrier member, but not, relative to said carrier member, angularly around said axis relative to this support member, the step selection member also being partly received in a cavity (54) formed in the other of said intermediate and intermediate members, a cavity which includes an intersection part, first and second front parts which extend approximately circumferentially from the intersection part and in one or the other of which the step selection member is received when the biasing means are bandaged and first and second rear parts which also extend from the intersection part, approximately in the direction opposite to that of the front parts, each of the first and second rear parts guiding the gait selector in the intermediate part section, respectively in the direction of the second front part and in the direction of the first front part, when the gear selection member is moved out of the rear part in question by a rotati there is a relative relationship between the input member and the intermediate member in the direction which bandages the biasing means and each of the first and second front portions guiding the step selection member in the intersection portion, respectively approximately in the direction from the first rear part and approximately in the direction of the second rear part, when the input member and the intermediate member rotate with respect to each other in a direction which clears the biasing means, the mechanism comprising also two clutch means (40, 50; 140, 150; 240, 50) which selectively transmit the torque from the intermediate member to a respective rotary energy output member, one of the clutch means being engaged when the gear selection member is in the first front part of the cavity and the second clutch means being engaged when the step selection member is in the second front part of the cavity.

7 - Mechanism according to claim 6, characterized in that the two rotary energy outlet members (18, 24; 118, 124; 2CO, 209, 250, 260) are coupled by a crew (20; 12G, 128, 130; 204, 208, 210, 212, 216; 252, 254, 62) reversing gait.

8 - Lecanis-me according to claim 7, characterized in that the crew (204, 208, 210, 212, 216; 252, 254, 262) reverse gear comprises a drive belt (210, 12) which passes at least around two pulleys (208, 216; 252, 254, 260) one of which is driven by one of the two rotating energy output members and another of which is driven by the other member rotary energy output,

9 - mechanism according to one of claims 6 to 8, characterized in that, when the step selection member (58) is in one of the rear parts of the cavity (54), the two means of clutch (48, 50) are engaged and in that, when the gear selection member enters one of the front parts of the cavity, a respective clutch means is disengaged.

10 - mechanism according to one of claims 6 to 9, characterized in that the two rotary energy output members (18, 24; 118, 124; 200, 202; 250, 260) are rotatably mounted around a common axis and comprise crowns of drive teeth (50) arranged face to face, in that the intermediate member (26) is located between the rotary energy output members and is also mounted for rotation around the common axis and in that the clutch means comprise at least one pawl (40; 140; 240) axially sliding carried by the intermediate member, the pawl (s) comprising two points capable of engaging with the crowns respective drive teeth, the pawl or the pawls also comprising two abutment surfaces (42) against one of which the step selection member comes to bear, when the step selection member is in one first and second front parts of the cavity, to move one of the pins of the pawl (s) in engagement with the respective crown of drive teeth or to move the other point out of engagement with the other crown of drive teeth.

II - Mechanism according to claim 10, characterized in that it comprises a single axially sliding pawl (40) whose opposite ends form the two points capable of coming into engagement with the crowns of drive teeth.

12 - Mechanism according to claim 11, characterized in that the cavity (54) is formed in the intermediate member and in that the two abutment surfaces of the pawl (40) are constituted by the opposite surfaces of a projection (42 ) formed on the pawl, projection which separates from each other the first and second front parts of the cavity formed in the intermediate member (16).

13 mechanism according to claim 9, in combination with one of claims 10, 11 and 12 characterized in that it also comprises means (48, 52; 242) arranged to prevent premature return-of the disengaged tip of or pawls (40, 240) engaged with the respective drive tooth crown when the supply of motive power to the rotary input member (10) is interrupted.

14 - Mechanism according to claim 13 as dependent on claim 11, characterized in that the means serving to prevent a premature return of the disengaged tip comprise projections (48, 52} clinging to each other formed on the pawl (40) and on the intermediate member, projections which, when the pawl has moved axially enough to release one or the other of its points from the respective crown of drive teeth (50), are placed in the hooking position by a relative movement of the pawl (40) and of the intermediate member (26) produced by the torque applied to the intermediate member by the rotary input member (10) and in that these projections , as long as they remain attached, prevent the pawl from moving in the direction that would put its disengaged tip back into engagement.

15 - Mechanism according to claim 14, characterized in that it also comprises biasing means (56) which tend to separate the projections clinging to each other.

16 - Mechanism according to claim 13 as dependent on claim 7, characterized in that the means serving to prevent premature return of the disengaged tip include ramp parts (242) formed on the tips of the pawl (s) (240 ) or on the tips of the drive teeth (50).

17 - Mechanism according to one of claims 6 to 16, characterized in that it drives the drum of a laundering machine.

18. Mechanism according to one of claims 6 to 16, characterized in that it drives the rotary element of a machine which is driven by a unidirectional electric motor, motor which is controlled by a control mechanism of the machine so as to be periodically stopped and started, and in that said mechanism is arranged so that stopping and starting the electric motor causes the direction of rotation of the rotary element to be reversed.