FR2461974A1 - NC machine tool programme setter - Google Patents

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Abstract

Easier servicing of numerically controlled machine tool is ensured by possibility of correcting the stored programme using the dialogue text display. The latter shows programme lines and dialogue text followed up only after either acceptance or when changes are inserted. The machine tool carriage advance is controlled by feedback signals from a sensor scanning a scale graduations along the machine bed, the scanning head held by the slide. - Programme changes are fed from a keyboard attached to the control unit with the display showing the alternations in the programme for correction checking. The programme uses data which controlled previous machine cycles and the changes are made so that the stored data are unaffected and can be recalled for further control. GBAB- GB2054909 B A process of preparing a numerically controlled machine having control means with a display unit and a data input keyboard, the process comprising conducting a dialogue with the control means through the input keyboard, the dialogue resulting in a working program which includes individual program lines each prepared by the steps of: entering the beginning of the line, and entering responses to dialogue texts specific to parts of the program line, including confirming or altering a proposed value for a variable appearing in a dialogue text, the proposed value being a value retained by the control means from a previous processing operation, the dialogue texts and the entered responses being displayed by the display unit, and the proposed values and the sequences of dialogue texts for respective program lines being determined by the control means so that the said parts of each program line are completely prepared only by the answering of the respective dialogue texts in the predetermined sequence.

Description

<Desc/Clms Page number 1> <Desc / Clms Page number 1>

Procédé et montage pour l'établissement et/ou la modification du programme dans des machines à commande numérique."
La présente invention concerne un procédé et un montage pour l'établissement et/ou la modification du programme dans des machines, notamment des machines-outils et des machines de mesure, à commande numérique, au moyen d'une unité de visualisation pour des lignes de programme et d'un clavier muni de touches d'introduction pour des données numériques et/ou alphanumériques. Method and arrangement for establishing and / or modifying the program in numerically controlled machines. "
The present invention relates to a method and an assembly for establishing and / or modifying the program in machines, in particular machine tools and measuring machines, with numerical control, by means of a display unit for lines. program and a keyboard with input keys for numeric and / or alphanumeric data.

Dans les machines à commande numérique, le programme de travail est représenté sous la forme de lignes de programme alphanumériques sur une unité de visualisation. L'opérateur peut contrôler visuellement le programme de travail représenté et le modifier au besoin ou corriger des erreurs possibles.  In numerically controlled machines, the work program is represented in the form of alphanumeric program lines on a display unit. The operator can visually check the represented work program and modify it if necessary or correct possible errors.

A cet effet, il fait par exemple ressortir sur l'unité de visualisation, par un marquage au moyen d'une silhouette mobile ou d'un curseur, les données à modifier ou à corriger dans une ligne de programme. To this end, it brings out, for example, on the display unit, by marking with a moving silhouette or a cursor, the data to be modified or corrected in a program line.

Il est possible de modifier par échelons la position d'une silhouette mobile au moyen de touches de commande appropriées "pas vers la droite","pas vers la gauche","avance de ligne", "recul de ligne", afin de procéder à des changements ou des corrections sur des signes alphanumériques représentés en lignes sur l'écran d'un tube à rayons cathodiques.  It is possible to modify the position of a moving silhouette in steps by means of the appropriate control keys "step to the right", "step to the left", "line advance", "line reverse", in order to proceed to changes or corrections to alphanumeric signs represented in lines on the screen of a cathode ray tube.

L'invention a pour objet un procédé et un montage permettant de simplifier le service de telles commandes, de supprimer dans une large mesure les possibilités d'erreur et de simplifier encore davantage, pour l'opérateur d'une machine à commande numérique, les modifications et corrections sur des lignes de programme visualisées.  The subject of the invention is a method and an assembly making it possible to simplify the service of such commands, to eliminate to a large extent the possibilities of error and to further simplify, for the operator of a numerically controlled machine, modifications and corrections on displayed program lines.

Le procédé est caractérisé par le fait que l'on utilise l'unité de visualisation pour la représentation visuelle de lignes de programme et/ou de textes de dialogue et que la commande propose, le cas échéant, des données numériques et/ou alphanumériques à introduire. The method is characterized by the fact that the display unit is used for the visual representation of program lines and / or dialog texts and that the command offers, where appropriate, digital and / or alphanumeric data to introduce.

L'avantage de l'invention réside particulièrement dans  The advantage of the invention lies particularly in

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le fait que, dans l'établissement de lignes de programme, l'opérateur est guidé par le dialogue proposé, ce qui allège sa tâche et élimine à peu près tous risques d'erreur.  the fact that, in establishing program lines, the operator is guided by the proposed dialogue, which lightens his task and eliminates almost all risks of error.

Dans un mode de réalisation préféré, après que l'on a commencé l'établissement d'une ligne de programme, on ne fixe complètement les parties de ladite ligne dans l'ordre déterminé par les textes de dialogue qu'après réponse au texte de dialogue actuel, par exemple sousla forme d'un accord ou d'une modification de données proposées éventuellement dans ce texte de dialogue. Avec un clavier qui comporte aussi des touches de commande, pour la modification ou la correction de données des lignes de programme visualisées sur des marques ou signes (positions) désignés par un curseur dans lesdites lignes de programme, sous la forme de touches de position par lesquelles le curseur est chaque fois déplaçable, dans un sens ou dans l'autre, d'une marque ou d'un signe (position) dans une ligne de programme de l'unité de visualisation et sous la forme de touches de ligne par lesquelles les lignes de programme de l'unité de visualisation sont enclenchées successivement vers l'avant et vers l'arrière, la sortie du curseur d'une ligne de programme dans un certain sens peut annuler des modifications ou corrections précédemment apportées à des données de la ligne de programme, tandis que la sortie dans le sens opposé laissera subsister lesdites modifications ou corrections précédemment

Figure img00020001

apportées à de telles données ; dans les mêmes conditions, en cas de positions du curseur à l'intérieur d'une ligne de programme, un actionnement des touches de ligne peut provoquer la poursuite de l'enclenchement des lignes de programme de l'unité de visualisation jusqu'à la ligne la plus proche renfermant la marque ou le signe (position) caractérisés par le curseur et l'on peut éventuellement corriger les données sur cette marque ou ce signe (position). Les données proposées par la commande sont de préférence celles qui ont été introduites
Figure img00020002

en dernier dons les précédentes phases de travail, ce qui épargne, par exemple, à l'opérateur l'introduction répétée de données identiques. On peut, de plus, annuler aussitôt des modifications ou corrections entreprises, par erreur, à un mauvais emplacement ou défectueuses, c'est-à-dire que les In a preferred embodiment, after the start of the establishment of a program line, the parts of said line are completely fixed in the order determined by the dialog texts only after response to the text of current dialogue, for example in the form of an agreement or a modification of data proposed possibly in this dialogue text. With a keyboard which also includes control keys, for modifying or correcting data of the program lines displayed on marks or signs (positions) designated by a cursor in said program lines, in the form of position keys by which the cursor can each time be moved, in one direction or the other, by a mark or a sign (position) in a program line of the display unit and in the form of line keys by which the program lines of the display unit are successively engaged forwards and backwards, the cursor output from a program line in a certain direction can cancel modifications or corrections previously made to data in the program line, while the output in the opposite direction will allow these modifications or corrections to remain previously
Figure img00020001

made to such data; under the same conditions, in the event of cursor positions within a program line, pressing the line keys may cause the program lines of the display unit to continue to engage until the nearest line containing the mark or sign (position) characterized by the cursor and the data on this mark or sign (position) can be corrected if necessary. The data proposed by the order are preferably those which have been entered
Figure img00020002

as a last gift the previous work phases, which saves, for example, the operator the repeated introduction of identical data. It is also possible to immediately cancel modifications or corrections undertaken, in error, in a bad or defective location, i.e.

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données anciennes ne se perdent pas du fait de la correction et restent au contraire disponibles pour la suite. On peut en outre effectuer de façon rapide des modifications ou corrections de même genre dans différentes lignes de programme. old data is not lost due to the correction and remains available for the rest. You can also quickly make similar changes or corrections in different program lines.

L'unité de visualisation possède par exemple un champ à une seule ligne avec la possibilité d'afficher alternativement des textes de dialogue et des lignes de programme. Si le champ de ladite unité comporte deux lignes, on peut afficher simultanément un texte de dialogue et une ligne de programme. The display unit has, for example, a single line field with the possibility of alternately displaying dialogue texts and program lines. If the field of the said unit has two lines, a dialog text and a program line can be displayed simultaneously.

En cas de champ de visualisation à trois lignes, on peut afficher simultanément un texte de dialogue, une ligne de programme et une correction introduite. Avec un champ de visualisation à multiples lignes, on peut afficher simultanément un texte de dialogue, plusieurs lignes de programme, une ligne de programme actuelle, une correction introduite ou une ligne de programme incomplète et plusieurs états de programme. Selon d'autres particularités possibles de l'invention : le curseur n'est déplaçable, dans les deux sens, dans une ligne de programme de l'unité de visualisation que vers des marques ou signes (positions) déterminés ; toute ligne de programme quelconque est affichable au moyen d'une touche de"SAUT"dans l'unité de visualisation ; des touches de présélection permettent de fixer à l'avance le mode de fonctionnement ; dans le dialogue, on affiche aussi, sous forme numérique et/ou alphanumérique, des erreurs et d'autres états de fonctionnement dans l'unité de visualisation ; on interroge le dialogue à l'actionnement d'une touche"effacement de programme". In the case of a three-line display field, dialogue text, a program line and an entered correction can be displayed simultaneously. With a multi-line display field, dialog text, several program lines, a current program line, an entered correction or an incomplete program line and several program states can be displayed simultaneously. According to other possible particularities of the invention: the cursor can be moved, in both directions, in a program line of the display unit only towards specific marks or signs (positions); any program line can be displayed by means of a "SKIP" key in the display unit; preselection keys allow the operating mode to be set in advance; in the dialog, errors and other operating states are also displayed in digital and / or alphanumeric form in the display unit; the dialog is interrogated when a "program erasure" key is pressed.

Le montage de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisé par le fait qu'un micro-ordinateur commande l'unité de visualisation sur sollicitation du clavier et est relié à une mémoire ROM/PROM (mémoire morte et/ou morte programmable) ainsi qu'à une mémoire RAM (mémoire à accès direct). The assembly for implementing the method according to the invention is characterized by the fact that a microcomputer controls the display unit upon request from the keyboard and is connected to a ROM / PROM memory (read-only and / or programmable read-only memory ) as well as a RAM memory (direct access memory).

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel : The invention will be better understood using the detailed description of an embodiment taken as a nonlimiting example and illustrated diagrammatically by the appended drawing, in which:

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la figure 1 est une vue fragmentaire d'une machine de travail munie d'un appareil de commande numérique ; la figure 2 est un schéma synoptique du montage électrique ; les figures 3a à 3d représentent différents champs d'affichage d'une unité de visualisation.  Figure 1 is a fragmentary view of a working machine provided with a digital control apparatus; Figure 2 is a block diagram of the electrical assembly; Figures 3a to 3d show different display fields of a display unit.

On voit sur la figure 1 le banc 1 et le chariot 2, mobile par rapport à celui-ci en direction des flèches X, d'une machine quelconque, par exemple une machine-outil,. à commande numérique. Les déplacements relatifs du banc 1 et du chariot 2 sont soumis au contrôle d'un appareil de mesure de longueur électrique numérique dans lequel la graduation d'une échelle, non représentée, placée sur un support 3 est explorée de façon connue par une unité de lecture 4 reliée au chariot 2 par un organe d'entraînement 5 fixé à ce dernier par des vis 6. We see in Figure 1 the bench 1 and the carriage 2, movable relative to the latter in the direction of the arrows X, of any machine, for example a machine tool. digitally controlled. The relative displacements of the bench 1 and the carriage 2 are subjected to the control of a digital electric length measuring device in which the graduation of a scale, not shown, placed on a support 3 is explored in a known manner by a unit of reading 4 connected to the carriage 2 by a drive member 5 fixed to the latter by screws 6.

Un appareil de commande numérique 7 de la machine-outil doté d'un tableau de service et de visualisation 8 est fixé au moyen d'un bras pivotable 9 au banc 1 de ladite machine.  A digital control device 7 of the machine tool provided with a service and display panel 8 is fixed by means of a pivotable arm 9 to the bench 1 of said machine.

Ce tableau de service et de visualisation 8 présente un champ d'affichage à une seule ligne lOa pour la représentation visuelle de lignes de programme et de textes de dialogue. This service and display table 8 presents a single-line display field 10a for the visual representation of program lines and dialog texts.

L'introduction de données numériques pour les lignes de programme est assurée par des touches appropriées 11, et en même temps les données ainsi choisies apparaissent aux fins de contrôle sur un champ d'affichage 12. Il existe, en outre, des touches de commande 13, des touches de commencement de ligne 14 et des touches lumineuses 15 de présélection de mode de fonctionnement sur lesquelles on reviendra ci-après. Numerical data are entered for the program lines by appropriate keys 11, and at the same time the data thus chosen appear for control purposes on a display field 12. There are, in addition, control keys 13, start of line keys 14 and illuminated keys 15 for preselecting the operating mode, to which we will return below.

Un champ d'affichage 16 donne à tout moment l'indication-des valeurs réelles de position pour les axes X, Y et Z. A display field 16 gives the indication at all times of the actual position values for the X, Y and Z axes.

On admettra, pour l'exposé du procédé selon l'invention, que la machine-outil a déjà parcouru au moins une phase d'usinage et doit être reprogrammée pourune phase suivante.  It will be assumed, for the purposes of the description of the method according to the invention, that the machine tool has already gone through at least one machining phase and must be reprogrammed for a following phase.

La commande dispose d'un nombre déterminé de différentes lignes de programme pour l'exécution d'autant de phases : celles qui sont nécessaires à la phase chaque fois envisagée sont appelées successivement au moyen des touches 14 de commencement de ligne et affichées dans le champ à une seule ligne lOa après l'accomplissement d'un dialogue. The command has a determined number of different program lines for executing as many phases: those which are necessary for the phase each time envisaged are called successively by means of the keys 14 for beginning of line and displayed in the field. to a single line lOa after the completion of a dialogue.

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Une première ligne de programme de ce genre a par exemple l'expression suivante :"A X+123. 45 RO F 1000 H 01010". La let- tre"A"introduite au moyen de la touche de présélection 15 "ABS"au commencement de la programmation de cette ligne signifie que la prochaine phase de travail devra se dérouler en"mesure absolue". En appuyant sur la touche 14 de commencement de ligne"X", on fait apparaître dans le champ d'affichage 10a le texte de dialogue"Valeur de consigne de position ?".  A first program line of this kind has for example the following expression: "A X + 123. 45 RO F 1000 H 01010". The letter "A" introduced by means of the preselection key 15 "ABS" at the beginning of the programming of this line means that the next work phase must take place in "absolute measurement". By pressing the key 14 at the start of the line "X", the dialogue text "Position reference value?" Appears in the display field 10a.

L'opérateur choisit, par exemple, au moyen des touches d'introduction 11, la valeur de consigne de position voulue"+123. 45", qu'il contrôle dans le champ d'affichage 12 et introduit par enfoncement de la touche 13"INTR", dans la ligne de programme. The operator chooses, for example, by means of the input keys 11, the desired position setpoint value "+123.45", which he controls in the display field 12 and introduced by pressing the key 13 "INTR", in the program line.

Après quoi, il apparaît dans le champ d'affichage 10a le prochain texte de dialogue"Corr. rayon : R +/R-/Pas de corr. ?". After which, the next dialog text "Radius correction: R + / R- / No correction?" Appears in display field 10a.

Si l'opérateur n'actionne ni la touche 15"R+"de correction de rayon positive ni la touche 15"R-"de correction négative, la ligne de programme reçoit, par l'effet de la touche 13 "INTR", la fonction"RO" (pas de correction de rayon). Le texte de dialogue"Corr. rayon..."peut également être supprimé ; on présélectionne alors tout d'abord, après avoir opté pour la touche 15"ABS"ou la touche 15"ITÉR" (mesure itérative), la correction de rayon souhaitée ou non souhaitée par actionnement ou non de la touche 15"R+"ou de la touche 15"R-". Les touches de présélection 15 permettent donc d'abréger le dialogue. Dans le texte de dialogue"Avance ? F = 1000"qui suit dans le champ d'affichage 10a, la commande fait à l'opérateur une proposition quant à la valeur d'avance à choisir ; l'opérateur peut choisir une nouvelle valeur d'avance ou introduire dans la ligne de programme, par actionnement de la touche 13"INTR", la valeur "1000" proposée, ce qui le dispense alors de l'introduction répétée de valeurs identiques. If the operator presses neither the 15 "R +" key for positive radius correction nor the 15 "R-" key for negative correction, the program line receives, by the effect of the 13 "INTR" key, the "RO" function (no radius correction). The dialog text "Radius correction ..." can also be deleted; we first preselect, after having chosen the 15 "ABS" key or the 15 "ITER" key (iterative measurement), the desired or unwanted radius correction by pressing or not pressing the 15 "R +" key or of key 15 "R-". The preset keys 15 therefore make it possible to shorten the dialogue. In the dialog text "Advance? F = 1000" which follows in display field 10a, the command makes the operator a proposal as to the advance value to be chosen; the operator can choose a new advance value or enter in the program line, by pressing key 13 "INTR", the value "1000" proposed, which then dispenses him from the repeated introduction of identical values.

De même, le texte de dialogue suivant"Fonction additionnelle ? H = 01010"propose deux de cinq fonctions additionnelles pouvant être choisies : chaque emplacement de chiffre désigne une de ces fonctions additionnelles déterminée ; le chiffre

Figure img00050001

"1"signifie que la fonction additionnelle correspondante entre en action, et le chiffre "0" que la fonction addition- Similarly, the following dialog text "Additional function? H = 01010" offers two of five additional functions that can be chosen: each digit location designates one of these determined additional functions; the number
Figure img00050001

"1" means that the corresponding additional function comes into action, and the number "0" means that the addition-

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nelle correspondante reste inopérante. Après prise en charge de cette position ou d'une autre combinaison dans la ligne de programme par actionnement de la touche 13"INTR", la ligne de programme, alors complète, apparaît dans la fenêtre d'affichage 10a et, après un contrôle d'exactitude, elle peut être emmagasinée, par nouvel actionnement de la touche 13 "INTR", dans une mémoire RAM (mémoire à accès direct) 19 ; la ligne de programme reçoit en même temps un numéro. On établit de la même façon, en dialogue, les autres lignes de programme au moyen des autres touches 14 de commencement de ligne.  The corresponding one remains inoperative. After taking over this position or another combination in the program line by pressing the key 13 "INTR", the program line, then complete, appears in the display window 10a and, after a check of 'accuracy, it can be stored, by further actuation of the key 13 "INTR", in a RAM memory (direct access memory) 19; the program line receives a number at the same time. In the same way, the other program lines are established in dialogue by means of the other line start keys 14.

S'il s'avère nécessaire d'apporter après coup des modifications ou corrections aux lignes de programmes achevées, on peut placer sur la marque ou le signe (position) à modifier ou à corriger un curseur déplaçable au moyen de touches de position 13c, 13d dans la ligne de programme intéressée ; le curseur peut caractériser ladite position par clignotement encadrement, soulignement ou tout autre moyen approprié. Après composition de la valeur de correction par les touches d'introduction 11 et actionnement de la touche 13"INTR", cette valeur aboutit, dans la ligne de programme, à la position marquée par le curseur. Si l'on retire ensuite ledit curseur de ladite ligne de programme, par exemple vers la gauche, au moyen de la touche de position 13d, il apparaît à nouveau la valeur ancienne, c'est-à-dire que la correction effectuée est annulée ; si l'on retire le curseur vers la droite, par la touche de position 13c, la correction subsiste au contraire. If it is necessary to make modifications or corrections to the completed program lines after the fact, we can place on the mark or sign (position) to be modified or corrected a cursor that can be moved using position keys 13c, 13d in the program line concerned; the cursor can characterize said position by flashing framing, underlining or any other appropriate means. After entering the correction value using the input keys 11 and pressing the "INTR" key 13, this value ends up in the program line at the position marked with the cursor. If this cursor is then removed from said program line, for example to the left, by means of the position key 13d, the old value again appears, that is to say that the correction made is canceled ; if the cursor is removed to the right, using the position key 13c, the correction remains on the contrary.

On peut ainsi, sans perdre l'ancienne valeur de donnée et en continuant par conséquent à en disposer, supprimer aussitôt des modifications ou corrections entreprises par erreur à un mauvais emplacement ou défectueuses. Il s'avère en même temps opportun de n'autoriser pour le curseur que des marques ou signes (positions) déterminés dans une ligne de programme ; si dans la ligne de programme précitée, le curseur marque par exemple la position"F", on peut modifier globalement la valeur "1000"suivante au moyen des touches d'introduction 11. It is thus possible, without losing the old data value and therefore continuing to dispose of it, immediately delete modifications or corrections undertaken by mistake in a bad or defective location. At the same time, it is appropriate to authorize for the cursor only marks or signs (positions) determined in a program line; if in the aforementioned program line, the cursor marks, for example, the position "F", the following value "1000" can be globally modified by means of the input keys 11.

En outre, en cas de positions du curseur à l'intérieur de la ligne de programme affichée, un actionnement des touches- In addition, in the event of cursor positions within the displayed program line, pressing the

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de ligne 13a, 13b provoque l'affichage de la ligne de programme la plus proche qui renferme la marque ou le signe (position) désignés par le curseur. Si ce dernier désigne par exemple la marque"F"corrigée dans la ligne de programme précitée, l'actionnement des touches de ligne 13a, 13b fait apparaître la plus proche des lignes de programme suivantes ou précédentes qui renferme également la marque"F"à corriger.  line 13a, 13b causes the display of the nearest program line which contains the mark or sign (position) designated by the cursor. If the latter designates for example the mark "F" corrected in the aforementioned program line, actuation of the line keys 13a, 13b brings up the closest to the following or previous program lines which also contains the mark "F" at correct.

Un actionnement de la touche 13"INTR"provoque l'introduction de la correction initiale dans cette ligne de programme, et un autre actionnement des touches de ligne 13a, 13b un affichage de la ligne de programme suivante la plus proche comportant ladite marque"F". On peut ainsi effectuer de façon simple et rapide des corrections de même genre dans différentes lignes de programme non voisines. Pressing the 13 "INTR" key causes the initial correction to be introduced into this program line, and pressing the line keys 13a, 13b again to display the next closest program line with said mark "F ". One can thus carry out in a simple and fast way corrections of the same kind in different lines of non-neighboring program.

Pour compléter l'explicationon supposera affichées, en plus de la ligne de programme précitée, d'autres lignes de même genre donnant le programme suivant :

Figure img00070001

1 A X + 123, 45 RO F 1000 H 01010
2 DEF OUTI 255 RAYON 123.45
3 APP OUTI 225 Z S 1250 H 11111
4 DEF CYCL 1 F 1000 On considèrera comme"ligne de programme actuelle"celle qui porte le numéro"1" (les numéros de ligne figurent au commencement de chaque ligne) et que le curseur désigne, par exemple en j. & soulignant, la. ntarque"F"pour que l'on procède à une correction de la valeur de donnée correspondante de"1000". To complete the explanation, we will suppose displayed, in addition to the above program line, other lines of the same kind giving the following program:
Figure img00070001

1 AX + 123, 45 RO F 1000 H 01010
2 DEF OUTI 255 RADIUS 123.45
3 APP OUTI 225 ZS 1250 H 11111
4 DEF CYCL 1 F 1000 We will consider as "current program line" the one with the number "1" (the line numbers appear at the beginning of each line) and which the cursor designates, for example in j. & emphasizing, the. ntarque "F" so that the corresponding data value of "1000" is corrected.

Si l'on actionne ensuite la touche de ligne 13a, il apparaît comme"ligne de programme actuelle, la ligne de programme de numéro 4 renfermant également la marque"F", que le curseur désigne de même en la soulignant et à la valeur de donnée correspondante "1000" de laquelle on peut apporter une correction. Les marques"F"peuvent se trouver en des positions quelconques de la première et de la quatrième lignes de programme. On peut repérer de la même façon aussi des groupes de marques, par exemple"A" (mesure absolue) et"I" (mesure itérative), à tour de rôle au moyen du curseur après affichage de leurs lignes de programme correspondantes par actionnement If the line key 13a is then pressed, it appears as "current program line, the program line number 4 also containing the mark" F ", which the cursor likewise designates by underlining it and at the value of corresponding data "1000" which can be corrected. The marks "F" can be found in any positions of the first and fourth program lines. We can also identify groups of marks in the same way, for example example "A" (absolute measurement) and "I" (iterative measurement), in turn using the cursor after displaying their corresponding program lines by actuation

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des touches de ligne 13a, 13b. line keys 13a, 13b.

Si le curseur se trouve en dehors de la ligne de programme affichée, chaque actionnement de la touche de ligne 13a provoque l'indication successive des lignes de programme suivantes, et un actionnement de la touche de ligne 13b l'indication successive des lignes de programme précédentes.  If the cursor is outside the displayed program line, each actuation of the line key 13a causes the successive indication of the following program lines, and an actuation of the line key 13b successive indication of the program lines previous.

L'actionnement de la touche 13"SAUT"et l'introduction d'un numéro de ligne de programme permettent l'affichage immédiat de la ligne de programme en question. Au moyen des touches 13 L6N' et dz on peut effacer respectivement une ligne de programme non nécessaire et la totalité du programme ; l'actionnement de la touche 13 s'accompagne cependant d'une interrogation de dialogue à l'effet de savoir si l'effacement de programme souhaité doit vraiment avoir lieu, cela afin d'éviter un effacement intempestif de l'ensemble du programme. Pressing key 13 "SKIP" and entering a program line number allow the program line in question to be displayed immediately. By means of the keys 13 L6N 'and dz it is possible to erase an unnecessary program line and the entire program respectively; actuation of the key 13 is however accompanied by a dialogue interrogation to the effect of knowing whether the desired program erasure must really take place, this in order to avoid inadvertent erasure of the entire program.

La figure 2 représente un montage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Un micro-ordinateur 18 commande l'unité de visualisation 17 sur sollicitation du clavier 21 et est relié à une mémoire PROM (morte programmable) 20 ainsi qu'à une mémoire RAM (à accès direct) 19. La mémoire RAM 19 renferme les lignes de programme et les données introduites, la mémoire PROM 20 un programme de déroulement interne.  FIG. 2 represents an assembly for implementing the method according to the invention. A microcomputer 18 controls the display unit 17 at the request of the keyboard 21 and is connected to a PROM memory (programmable dead) 20 as well as to a RAM memory (with direct access) 19. The RAM memory 19 contains the lines program and the data entered, the PROM memory 20 an internal sequence program.

Les figures 3a à 3d représentent différentes fenêtres

Figure img00080001

d'affichage 10a à 10d pour l'unité de visualisation 17. On retrouve sur la figure 3a la fenêtre à une seule ligne 10a selon la figure 1, dans laquelle on affiche les uns après les autres les textes de dialogue nécessaires à l'établissement d'une ligne de programme ; après le dernier texte de dialogue, la ligne de programme achevée se trouve affichée. La figure 3b représente une fenêtre d'affichage à deux lignes lOb qui permet l'affichage simultané de textes de dialogue et d'une ligne de programme correspondante, cette dernière dans la mesure seulement de l'avancement du dialogue. La figure 3c concerne une fenêtre d'affichage à trois lignes 10c, dont la troisième, supplémentaire, sert à l'affichage de corrections introduites. Figures 3a to 3d show different windows
Figure img00080001

display 10a to 10d for the display unit 17. FIG. 3a shows the single-line window 10a according to FIG. 1, in which the dialogue texts necessary for the establishment are displayed one after the other. a program line; after the last dialog text, the completed program line is displayed. FIG. 3b represents a display window with two lines 10b which allows the simultaneous display of dialogue texts and of a corresponding program line, the latter only as far as the progress of the dialogue is concerned. FIG. 3c relates to a three-line display window 10c, the third of which, additional, is used for displaying introduced corrections.

Enfin, la figure 3d est consacrée à une fenêtre d'affichage 10d constituée par l'écran d'un visualiseur de données et Finally, FIG. 3d is devoted to a display window 10d constituted by the screen of a data viewer and

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comportant un grand nombre de lignes dont celle du milieu présente en l'ligne de programme actuelle"la ligne de programme chaque fois appelée ; cette ligne de programme est mise en relief par rapport aux autres par une plus grande clarté. Au-dessous de la"ligne de programme actuelle"se trouve une ligne pour l'affichage de corrections introduites dans laquelle, lors de l'établissement du dialogue, la ligne de programme incomplète est affichée pour être ensuite transférée à la ligne"ligne de programme actuelle"par la touche 13"INTR". Les deux dernières lignes caractérisent l'état du programme, par exemple le choix d'outil opéré. with a large number of lines, including the middle line in the current program line "the program line each time called; this program line is highlighted in relation to the others by greater clarity. Below the "Current program line" is a line for displaying entered corrections in which, when establishing the dialog, the incomplete program line is displayed and then transferred to the "Current program line" line by the key 13 "INTR" The last two lines characterize the state of the program, for example the choice of tool operated.

Claims (15)

1. ProcCcié clC t iil-) l 1 ss (-, iii (ii L (-/oti cit iii (.) cl if i cit L i (-Iii (lu HINENl11l.'N' ! 1 UNS J. Procédé d'éLablissement et/ou de modification du ]. Proceclé d t é t abl i ssc} ell t e L/ou tle IlltXd iE i ca t ion tiU programme dans des machines, notamment dus machines-outils ou des machinas de mesure, a commande, nmnérique, comportant : l'utilisation d'une unité de visualisation pour dus lignes de programme et d'un clavier avec des touchi.'s d'introduct : ion pour des données numériques et/ou alphanumériques et caractérise par le fait que l'on se sert de l'unité de visualisation (17) pour la représentation de lignes de programme et/ou de textes de dialogue et que la commande propose ie cas échéant des 1. ProcCcié clC t iil-) l 1 ss (-, iii (ii L (- / oti cit iii (.) Cl if i cit L i (-Iii (lu HINENl11l.'N '! 1 UNS J. 'Establishment and / or modification of]. Process dté t abl i ssc} ell te L / ou tle IlltXd iE i ca t ion tiU program in machines, in particular of machine tools or measuring machines, to order, digital, comprising: the use of a display unit for program lines and a keyboard with introductory keys for numeric and / or alphanumeric data and characterized by the fact that the display unit (17) is used for the representation of program lines and / or dialog texts and that the command proposes, where appropriate,
Figure img00100002
Figure img00100002
 données numériques et/ou alphanumériques à introduire. numeric and / or alphanumeric data to enter. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait une, après avoir lancé l'établissement d'une ligne de programme, on ne fixe complètement] es parties de ladite ligne dans l'ordre déterminé par le texte de dialogue qu'après avoir répondu au texte de dialogue du moment, par exemple sous la forme d'un accord ou d'une modification de données proposées éventuellement dans ce texte de dialogue.  2. Method according to claim 1 characterized by the fact that, after having launched the establishment of a program line, the parts of said line are completely fixed in the order determined by the dialog text only after having responded to the dialogue text of the moment, for example in the form of an agreement or a modification of data proposed possibly in this dialogue text. 3. Procédé de modification du programme dans des machines, notamment des machines-outils ou des machines de mesure, à commande numérique, comportant l'utilisation d'une unité de visualisation pour des lignes de programme et d'un clavier muni de touches d'introduction pour des données numériques et/ou alphanumériques ainsi que de touches de commande, pour la modification ou la correction de données des lignes de programme  3. Method for modifying the program in machines, in particular machine tools or measuring machines, with numerical control, comprising the use of a display unit for program lines and a keyboard provided with keys for numeric and / or alphanumeric data as well as control keys, for modification or correction of data of program lines
Figure img00100003
Figure img00100003
 1 visualisées sur des marques ou signes (positions) désignés par un curseur dans lesdites lignes de programme, sous la forme de touches de position par lesquelles le curseur est chaque fois déplaçable dans un sens ou dans l'autre, d'ure marque ou d'un signe (position) dans une ligne de programme de l'unité de visualisation et sous la forme de touches de ligne parlesquelles les lignes de programme de l'unité de visualisation sont enclenchables successivement vers l'avant et vers l'arrière, procédé caractérisé par le fait qu'en sortant le curseur d'une ligne de programme dans un certain sens, on annule des modifications ou corrections précédemment apportées a des  1 displayed on marks or signs (positions) designated by a cursor in said program lines, in the form of position keys by which the cursor is each time movable in one direction or the other, from one mark or d 'a sign (position) in a program line of the display unit and in the form of line keys by which the program lines of the display unit can be successively interlocked forwards and backwards, method characterized by the fact that by moving the cursor out of a program line in a certain direction, previous modifications or corrections made to <Desc/Clms Page number 11><Desc / Clms Page number 11> données de ladite ligne de programme, au lieu qu'en le sortant dans l'autre sens, on maintient lesdites modifications ou corrections. data from said program line, instead of exiting it in the other direction, said modifications or corrections are maintained. 4. Procédé de modification du programme dans des machines, notamment des machines-outils et des machines de mesure, à commande numérique, comportant l'utilisation d'une unité de visualisation pour des lignes de programme et d'un clavier muni de touches d'introduction pour des données numériques et/ou alphanumériques ainsi que de touches de commande, pour la modification ou la correction de données des lignes de programme visualisées sur des marques ou signes (positions) désignés par un curseur dans lesdites lignes de programme, sous la forme de touches de position par lesquelles le curseur est chaque fois déplaçable dans un sens ou dans l'autre d'une marque ou d'un signe (position) dans une ligne de programme de l'unité de visualisation et sous la forme de touches de ligne par lesquelles les lignes de programme de l'unité de visualisation sont enclenchables successivement vers l'avant et vers l'arrière, procédé caractérisé par le fait qu'en cas de positions du curseur à l'intérieur d'une ligne de programme, un actionnement des touches de ligne (13a, 13b) provoque la poursuite de l'enclenchement des lignes de programme de l'unité de visualisation (17) jusqu'à la ligne la plus proche renfermant la marque ou le signe (position) désignés par le curseur et que l'on peut le cas échéant corriger les données sur cette marque ou ce signe (position). 4. Method for modifying the program in machines, in particular machine tools and measuring machines, with numerical control, comprising the use of a display unit for program lines and a keyboard provided with keys introduction for numeric and / or alphanumeric data as well as control keys, for the modification or the correction of data of the program lines displayed on marks or signs (positions) designated by a cursor in said program lines, under the form of position keys by which the cursor is each time able to move in one direction or the other of a mark or a sign (position) in a program line of the display unit and in the form of keys lines by which the program lines of the display unit can be successively interlocked forwards and backwards, a process characterized in that in the event of cursor positions inside a no program line, pressing the line keys (13a, 13b) causes the program lines of the display unit (17) to continue to engage to the nearest line containing the mark or sign (position) designated by the cursor and that data on this mark or sign (position) can be corrected if necessary. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on utilise pour modifier ou corriger des données des lignes de programme visualisées sur des marques ou signes (positions) désignés par un curseur dans lesdites lignes de programme, des touches de commande sous la forme de touches de position par lesquelles le curseur est déplaçable à chaque fois, dans un sens ou dans l'autre, d'une marque ou d'un signe (position) dans une ligne de programme de l'unité de visualisation et sous la forme de touches de ligne par lesquelles les lignes de programme de l'unité de visualisation sont enclenchables successivement vers l'avant et vers l'arrière, procédé caractérisé par le  5. The method of claim 1, wherein is used to modify or correct data program lines displayed on marks or signs (positions) designated by a cursor in said program lines, control keys in the form of keys position by which the cursor is moved each time, in one direction or the other, of a mark or a sign (position) in a program line of the display unit and in the form of keys lines by which the program lines of the display unit can be successively interlocked forwards and backwards, a process characterized by <Desc/Clms Page number 12><Desc / Clms Page number 12> fait que l'unité de visualisation (17) comporte au moins une ligne.  causes the display unit (17) to have at least one line. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5 caractérisé par le fait que, dans le cas d'une unité de visualisation (17) dont le champ (lOa) comporte une seule ligne, des textes de dialogue et des lignes de programme sont alternativement affichables.  6. Method according to any one of claims 1 or 5 characterized in that, in the case of a display unit (17) whose field (lOa) comprises a single line, dialogue texts and lines of program are alternately displayable. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5 caractérisé par le fait que, dans le cas d'une unité de visualisation (17) dont le champ (lOb) comporte deux lignes, un texte de dialogue et une ligne de programme sont simultanément affichables.  7. Method according to any one of claims 1 or 5 characterized in that, in the case of a display unit (17) whose field (10b) comprises two lines, a dialog text and a program line are simultaneously displayable. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5 caractérisé par le fait que, dans le cas d'une unité de visualisation (17) dont le champ (lOc) comporte trois lignes, un texte de dialogue, une ligne de programme et une correction introduite sont simultanément affichables.  8. Method according to any one of claims 1 or 5 characterized in that, in the case of a display unit (17) whose field (lOc) comprises three lines, a dialog text, a program line and a correction entered can be displayed simultaneously. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5 caractérisé par le fait que, dans le cas d'une unité de visualisation (17) dont le champ (lOd) comporte de multiples lignes, un texte de dialogue, plusieurs lignes de programme, une ligne de programme actuelle, une correction introduite ou une ligne de programme incomplète et plusieurs états de programme sont simultanément affichables.  9. Method according to any one of claims 1 or 5 characterized in that, in the case of a display unit (17) whose field (10d) comprises multiple lines, a dialog text, several lines of program, a current program line, an entered correction or an incomplete program line and several program states can be displayed simultaneously. 10. Procédé selon la revendication 3 caractérisé par le fait que le curseur n'est déplaçable, dans les deux sens, à l'intérieur d'une ligne de programme de l'unité de visualisation (17) que vers des marques ou signes (positions) déterminés.  10. Method according to claim 3 characterized in that the cursor is movable, in both directions, inside a program line of the display unit (17) only towards marks or signs ( positions) determined. 11. Procédé selon la revendication 4 caractérisé par le fait qu'une ligne de programme quelconque est affichable dans l'unité de visualisation (17) au moyen d'une touche (13) de "SAUT".  11. Method according to claim 4 characterized in that any program line can be displayed in the display unit (17) by means of a "SKIP" key (13). 12. Procédé selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on utilise des touches de présélection (15) pour fixer à l'avance le mode de fonctionnement.  12. Method according to claim 1 characterized in that one uses preselection keys (15) to fix in advance the operating mode. <Desc/Clms Page number 13> <Desc / Clms Page number 13> 13. Procédé selon la revendicatrn l, caractérisé par le fait que, dans le dialogue, on affiche aussi, sous forme numérique et/ou alphanumérique, des erreurs ou d'autres états de fonctionnement dans l'unité de visualisation (17).  13. A method as claimed in claim 1, characterized in that, in the dialog, errors or other operating states are also displayed in digital display and / or alphanumeric form in the display unit (17). 14. Procédé selon la revendication l, caractérisé par le fait que 14. Method according to claim l, characterized in that
Figure img00130001
Figure img00130001
 l'actionnement d'une touche (13) d'effacement de programme s'accompagne C > d'une interrogation de dialogue à l'effet de savoir si l'effacement de programme souhaité doit vraiment avoir lieu.  the actuation of a program erasure key (13) is accompanied by C> a dialogue interrogation in order to know whether the desired program erasure must really take place. 15. Montage de mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait qu'un micro-ordinateur (18) commande l'unité de visualisation (17) sur sollicitation du clavier (21) et est relié à une mémoire ROM/PROM (mémoire morte et/ou programmable) (20) ainsi qu'à une mémoire RAM (mémoire à accès direct) (19). 15. Installation for implementing the method according to one of claims 1 to 4 characterized in that a microcomputer (18) controls the display unit (17) on request of the keyboard (21) and is connected to a ROM / PROM memory (read only and / or programmable memory) (20) as well as to a RAM memory (direct access memory) (19).
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