CH647877A5 - METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PROGRAMMING AND / OR CHANGING PROGRAMS IN NUMERICALLY CONTROLLED MACHINES. - Google Patents

METHOD AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PROGRAMMING AND / OR CHANGING PROGRAMS IN NUMERICALLY CONTROLLED MACHINES. Download PDF

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CH647877A5
CH647877A5 CH4869/80A CH486980A CH647877A5 CH 647877 A5 CH647877 A5 CH 647877A5 CH 4869/80 A CH4869/80 A CH 4869/80A CH 486980 A CH486980 A CH 486980A CH 647877 A5 CH647877 A5 CH 647877A5
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program line
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CH4869/80A
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Ernst Schwefel
Michael Rauth
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Heidenhain Gmbh Dr Johannes
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1, sowie eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a circuit arrangement for carrying out the method.

25 Bei numerisch gesteuerten Maschinen wird das Arbeitsprogramm in Form von alphanumerischen Programmzeilen auf einer Sichtanzeige dargestellt. Die Bedienungsperson kann das dargestellte Arbeitsprogramm visuell überprüfen und im Bedarfsfall abändern oder aufgetretene Fehler korri-30 gieren. Zu diesem Zweck können die zu ändernden oder zu korrigierenden Daten einer Programmzeile mit einer Markierung in Form einer Lauffigur oder eines Cursors auf der Sichtanzeige hervorgehoben werden. 25 In the case of numerically controlled machines, the work program is shown in the form of alphanumeric program lines on a visual display. The operator can visually check the work program shown and, if necessary, change it or correct errors that have occurred. For this purpose, the data to be changed or corrected in a program line can be highlighted on the visual display with a marking in the form of a running figure or a cursor.

Aus der DE-PS 15 24 512 ist es bekannt, die Position einer 35 Lauffigur mittels entsprechender Steuertasten «Schritt nach rechts», «Schritt nach links», «Zeilenvorschub» oder «Zeilen-rückschaltung» stufenweise zu verändern, um Änderungen oder Korrekturen an auf dem Schirm einer Kathodenstrahlröhre zeilenweise dargestellten alphanumerischen Zeichen 4o vorzunehmen. From DE-PS 15 24 512 it is known to gradually change the position of a 35 running figure by means of corresponding control keys “step to the right”, “step to the left”, “line feed” or “line switchback” in order to make changes or corrections to carry out alphanumeric characters 4o shown line by line on the screen of a cathode ray tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung derartiger Steuerungen zu erleichtern, Fehlermöglichkeiten weitgehend auszuschalten und Änderungen sowie Korrekturen an visuell dargestellten Programmzeilen für die Bedie-45 nungsperson einer numerisch gesteuerten Maschine weiter zu vereinfachen. The invention has for its object to facilitate the operation of such controls, largely eliminate the possibility of errors and to further simplify changes and corrections to visually represented program lines for the operator of a numerically controlled machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe-50 sondere darin, dass die Bedienungsperson bei der Erstellung von Programmzeilen durch den vorgeschlagenen Dialog geführt, wird, was die Bedienung erleichtert und Fehlermöglichkeiten praktisch ausschliesst. The advantages achieved with the invention are, in particular, that the operator is guided through the proposed dialog when creating program lines, which simplifies operation and practically eliminates the possibility of errors.

Nach einem Erfindungsmerkmal werden die Programm-55 zeilenteile nacheinander in der richtigen Reihenfolge, die von den Dialogtexten bestimmt wird, erst nach Beantwortung der Dialogtexte, beispielsweise in Form einer Zustimmung oder Änderung von in den Dialogtexten gegebenenfalls vorgeschlagenen Daten, vollständig festgelegt. Die von der Steue-60 rung vorgeschlagenen Daten sind dabei vorzugsweise die bei vorangegangenen Bearbeitungsgängen zuletzt eingegebenen Daten; damit bleibt der Bedienungsperson beispielsweise die wiederholte Eingabe gleicher Daten erspart. According to one feature of the invention, the program 55 line parts are successively defined in the correct order, which is determined by the dialog texts, only after the dialog texts have been answered, for example in the form of an approval or change of data possibly proposed in the dialog texts. The data proposed by the control are preferably the data last entered in previous processing operations; This saves the operator from having to repeatedly enter the same data, for example.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich-65 nung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. An embodiment of the invention is shown in the drawing-65 voltage and is explained in more detail below.

Es zeigen Show it

Figur 1 einen Ausschnitt einer Bearbeitungsmaschine mit einem numerischen Steuergerät, FIG. 1 shows a section of a processing machine with a numerical control device,

3 647877 3 647877

Figur 2 ein Blockdiagramm der elektrischen Schaltungs- der Bedienungsperson die wiederholte Eingabe gleicher Werte anordnung und erspart. Figure 2 is a block diagram of the electrical circuit of the operator arranging the repeated input of the same values and saves.

Figur 3 verschiedene Anzeigefelder einer Anzeigeeinheit. Gleichfalls werden beim nachfolgenden Dialogtext «Zu- Figure 3 different display fields of a display unit. Likewise, in the following dialog text «

In Figur 1 sind ein Bett 1 und ein relativ zu diesem in Pfeil- satzfunktion? H = 01010» zwei von fünf wählbaren Zusatzrichtung (X-Achse) beweglicher Schlitten 2 einer beliebigen 5 funktionen vorgeschlagen (jede Ziffernstelle bezeichnet eine numerisch gesteuerten Maschine, beispielsweise einer Werk- bestimmte Zusatzfunktion; die Ziffer « 1 » bedeutet, dass die zeugmaschine, dargestellt. Die Relativbewegungen vom Bett betreffende Zusatzfunktion zur Wirkung gelangt, und die Zif-1 und Schlitten 2 werden von einem digitalen elektrischen fer «0», dass die entsprechende Zusatzfunktion unwirksam Längenmessgerät gemessen, bei dem die Teilung eines auf ei- bleibt). Nach Übernahme dieses Vorschlages oder einer ande-nem Massstabträger 3 angeordneten, nicht gezeigten Mass- io ren Kombination in die Programmzeile durch Betätigen der stabs von einer Abtasteinheit 4 in bekannter Weise abgetastet «Enter»-Taste 13 erscheint die nun vollständige Programmwird, die über einen Mitnehmer 5 mit dem Schlitten 2 verbun- zeile im Anzeigefenster 10a und kann dann nach einer Kon-den ist, wobei der Mitnehmer 5 mitttels einer Schraubverbin- trolle auf Richtigkeit durch erneutes Drücken der «Enter»-dung 6 am Schlitten 2 befestigt ist. Taste 13 in einem RAM-Speicher 19 abgespeichert werden; In FIG. 1 are a bed 1 and an arrow set function relative to it? H = 01010 »two of five selectable additional directions (X-axis) of movable carriages 2 of any 5 functions suggested (each digit denotes a numerically controlled machine, for example a specific additional function; the number« 1 »means that the machine tool is shown) The relative movements of the bed related additional function comes into effect, and the Zif-1 and slide 2 are measured by a digital electrical fer «0» that the corresponding additional function ineffective length measuring device, in which the division remains on one). After accepting this suggestion or another scale carrier 3 arranged, not shown Massio ren combination in the program line by pressing the rods by a scanning unit 4 in a known manner scanned "Enter" key 13 appears the now complete program, which is over a Driver 5 connected to the slide 2 in the display window 10a and can then be a condenser, wherein the driver 5 is fastened to the slide 2 by means of a screw connection control for correctness by pressing the “Enter” manure 6 again. Key 13 can be stored in a RAM memory 19;

Zur numerischen Steuerung der Werkzeugmaschine ist ein 15 die Programmzeile erhält gleichzeitig eine Zeilennummer, numerisches Steuergerät 7 mit einer Bedienungs- und Anzei- Auf gleiche Weise werden die übrigen Programmzeilen mittels getafel 8 mittels eines schwenkbaren Armes 9 am Bett 1 der der weiteren Zeilenbeginntasten 14 im Dialog erstellt. Werkzeugmaschine befestigt. Diese Bedienungs- und Anzei- Sollten bei den fertigen Programmzeilen noch nachträg-getafel 8 weist ein einzeiliges Anzeigefeld 10a zur sichtbaren lieh Änderungen oder Korrekturen erforderlich sein, so kann Darstellung von Programmzeilen und Dialogtexten auf. Zur 20 ein mittels Positionstasten 13c, 13d in der betreffenden ProEingabe numerischer Daten für die Programmzeilen dienen grammzeile verschiebbarer Cursor auf das zu ändernde oder Eingabetasten 11, wobei die gewählten einzugebenden Daten zu korrigierende Merkmal oder Zeichen (Position) gesetzt auf einem Anzeigefeld 12 zur Kontrolle dargestellt werden. werden; der Cursor kann die besagte Position durch Blinken, Weiter sind Steuertasten 13, Zeilenbeginntasten 14 und leuch- Einrahmen, Unterstreichen oder auf eine sonstige geeignete tende Vorwahltasten 15 für die Betriebsart vorgesehen, die 25 Weise kennzeichnen. Nach Eingabe des Korrekturwertes unten näher erörtert werden. In einem Anzeigefeld 16 werden durch die Eingabetasten 11 und drücken der «Enter»-Taste 13 für die X-, Y- und Z-Achse die jeweiligen Ist-Positionswerte wird dieser Wert in die vom Cursor markierte Position in der angezeigt. Programmzeile übernommen. Wird anschliessend der Cursor For numerical control of the machine tool, a 15 the program line is simultaneously given a line number, numerical control unit 7 with an operating and display. In the same way, the other program lines by means of panel 8 by means of a pivoting arm 9 on bed 1 of the other line start keys 14 in dialog created. Machine tool attached. These operating and display lines. If, in the finished program lines, additional table 8 still has a one-line display field 10a for visible loan changes or corrections, program lines and dialog texts can be displayed. For 20 one, using the position keys 13c, 13d in the relevant pro-input of numerical data for the program lines, a gram line-movable cursor is used on the key to be changed or the input key 11, the selected data to be entered or the character (position) to be corrected displayed on a display field 12 for control purposes will. will; the cursor can the said position by flashing, further control keys 13, line start keys 14 and luminescent frame, underline or other suitable preselection keys 15 are provided for the operating mode, which identify 25 ways. After entering the correction value are discussed in more detail below. In a display field 16, the respective actual position values are shown in the position marked by the cursor in the position shown by the input keys 11 and pressing the “Enter” key 13 for the X, Y and Z axes. Program line adopted. Then the cursor

Zur Erläuterung des vorgeschlagenen Verfahrens sei ange- beispielsweise mittels der Positionstaste 13d nach links aus der nommen, dass die Werkzeugmaschine wenigstens einen Bear- 30 Programmzeile herausgesetzt, so erscheint wieder der alte beitungsgang durchlaufen hat und für einen nachfolgenden Wert, d.h. die erfolgte Korrektur wird rückgängig gemacht; To explain the proposed method, it should be assumed, for example, by means of the position key 13d to the left that the machine tool has put out at least one machining program line, then the old processing step appears again and for a subsequent value, i. the correction made is canceled;

Bearbeitungsgang neu programmiert werden soll. Die Steue- beim Heraussetzen des Cursors nach rechts aus der Pro- Machining process should be reprogrammed. The control- when putting the cursor to the right out of the pro

rung verfügt über eine bestimmte Anzahl von verschiedenen grammzeile durch die Positionstaste 13c bleibt die erfolgte tion has a certain number of different gram lines. The position key 13c remains the same

Programmzeilen zur Durchführung eines Bearbeitungsgan- Korrektur bestehen. Damit können versehentlich an falscher ges, von denen die für den jeweiligen Bearbeitungsgang erfor- 35 Stelle vorgenommene oder fehlerhafte Änderungen oder Kor-derlichen Programmzeilen nacheinander mittels der Zeilenbe- rekturen sofort wieder rückgängig gemacht werden, ohne ginntasten 14 aufgerufen und nach Durchführung eines Dia- dass der alte Datenwert verloren geht, sondern weiterhin ver- There are program lines for performing a machining correction. In this way, incorrect entries, of which the changes or incorrect program lines made or incorrect for the respective processing step, can be immediately undone in succession by means of the line corrections, without using the 14 keys and after a slide has been carried out the old data value is lost, but continues to

logs im einzeiligen Anzeigefeld 10a dargestellt werden. fügbar bleibt. Es erweist sich dabei als zweckmässig, für den logs are shown in the single-line display field 10a. remains available. It turns out to be useful for the

Eine derartige erste Programmzeile lautet beispielsweise: Cursor nur bestimmte Merkmale oder Zeichen (Positionen) Such a first program line reads, for example: Cursor only certain characteristics or characters (positions)

«A X + 123.45 RO F1000 H01010». Der zu Beginn der Pro- 40 in einer Programmzeile zuzulassen; wenn der Cursor in der grammierung dieser Programmzeile mittels der «ABS»-Vor- oben angeführten Programmzeile beispielsweise die Position wahltaste 15 eingegebene Buchstabe «A» bedeutet, dass der «F» markiert, kann der nachfolgende Wert «1000» mittels der ■ "A X + 123.45 RO F1000 H01010". Allow at the beginning of the pro 40 in one program line; If the cursor in the programming of this program line using the «ABS» above program line, for example the position selection key 15, the letter «A» means that the «F» marks, the subsequent value «1000» can be entered using the ■

nächste Bearbeitungsgang im «Absolutmass» durchgeführt Eingabetasten 11 insgesamt verändert werden. next processing step carried out in «absolute measure» input keys 11 can be changed overall.

werden soll. Durch Drücken der «X»-Zeilenbeginntaste 14 er- Weiter ist vorgesehen, dass bei Cursorpositionen innerscheint im Anzeigefeld 10a der Dialogtext «Positions-Soll- 45 halb der angezeigten Programmzeile ein Betätigen der Zeilenwert?». Die Bedienungsperson wählt mittels der Eingabeta- tasten 13a, 13b die Anzeige der nächsten Programmzeile besten 11 beispielsweise den gewünschten Positions-Sollwert wirkt, die das vom Cursor markierte Merkmal oder Zeichen « +123.45», der im Anzeigefeld 12 kontrolliert und durch (Position) enthält. Markiert der Cursor beispielsweise das Drücken der «Enter»-Taste 13 in die Programmzeile über- korrigierte Merkmal «F» in der oben erwähnten Programm-nommen wird, woraufhin im Anzeigefeld 10a als nächster so zeile, so wird durch Betätigen der Zeilentasten 13a, 13b die Dialogtext «Radiuskorr.:R + /R- /Keine Korr.?» erscheint. nächste der nachfolgenden oder vorhergehenden Programm-Wenn die Bedienungsperson werde die «R+-Taste 15 (positi- zeilen angezeigt, die ebenfalls das zu korrigierende Merkmal ver Radiuskorrektur) noch die «R—»-Taste 15 (negative Ra- <<F» enthält. Ein Betätigen der «Enter»-Taste 13 bewirkt eine diuskorrektur) drückt, wird durch Betätigen der «Enter»-Ta- Übernahme der ursprünglichen Korrektur in diese Proste 13 die Funktion «RO» (keine Radiuskorrektur) in die Pro- ss grammzeile und ein weiters Betätigen der Zeilentasten 13a, grammzeile aufgenommen. Der Dialogtext «Radius- 13b ein Anzeigen der nächstfolgenden Programmzeile mit korr....» kann auch entfallen; die gewünschte oder nicht ge- dem besagten Merkmal «F». Damit können auf einfache und wünschte Radiuskorrektur wird dann vorab durch Betätigen schnelle Weise gleichartige Korrekturen in verschiedenen oder Nichtbetätigen der «R+»-Taste 15 oder der «R-»-Taste nicht benachbarten Programmzeilen durchgeführt werden. 15 nach der Vorwahl der «ABS»-Taste 15 oder der «Kett»- 60 Zur Erläuterung seien neben der oben erwähnten Pro-Taste 15 (« Kettenmass») vorgewählt. Durch die Vorwahlta- grammzeile noch weitere derartige Programmzeilen eines Prosten 15 kann somit der Dialog verkürzt werden. Beim folgen- grammes angegeben. shall be. By pressing the “X” line start key 14, it is also provided that the dialog text “Position target 45 an actuation of the line value?” Appears in the display field 10a at cursor positions. Using the input keys 13a, 13b, the operator selects the display of the next program line 11, for example the desired position setpoint, which contains the feature or character “+123.45” marked by the cursor, which is checked in the display field 12 and contains by (position) . If the cursor marks, for example, the pressing of the “Enter” key 13 in the program line, over-corrected feature “F” is taken in the above-mentioned program, whereupon the next line in the display field 10a is so, by pressing the line keys 13a, 13b the dialog text «Radius corr .: R + / R- / no corr.?» appears. next of the following or previous program-If the operator is shown the «R + key 15 (positive lines, which also contains the feature to be corrected radius correction) or the« R - »key 15 (negative Ra- << F» Pressing the «Enter» key 13 causes a dius correction), pressing the «Enter» -Ta takes over the original correction in these prostheses 13, the «RO» function (no radius correction) in the program line and a further actuation of the line keys 13a, gram line added. The dialog text «Radius- 13b displaying the next program line with corr ....» can also be omitted; the desired or not according to the said characteristic “F”. In this way, simple and desired radius corrections can then be carried out in advance by pressing quickly, similar corrections in different or non-pressing the «R +» key 15 or the «R-» key not adjacent program lines. 15 after the preselection of the «ABS» key 15 or the «warp» - 60 For explanation, in addition to the above-mentioned Pro key 15 («chain dimension») are preselected. The dialog can thus be shortened by means of the preselection program line of further program lines of this kind for a prost 15. Given in the following gram.

den Dialogtext im Anzeigefeld 10a «Vorschub? F = 1000» 1 A X + 123.45 RO F 1000 H 01010 the dialog text in display field 10a «Feed? F = 1000 »1 A X + 123.45 RO F 1000 H 01010

macht die Steuerung der Bedienungsperson einen Vorschlag 2 TOOL DEF 255 RADIUS 123.45 the operator control makes a suggestion 2 TOOL DEF 255 RADIUS 123.45

hinsichtlich des zu wählenden Vorschubwertes; die Bedie- 65 3 TOOL CAL 225 Z S 1250 H11111 with regard to the feed value to be selected; the operator 65 3 TOOL CAL 225 Z S 1250 H11111

nungsperson kann einen neuen Vorschubwert wählen oder 4 CYCL DEF 1F 1000 can choose a new feed value or 4 CYCL DEF 1F 1000

durch Betätigen der «Enter»-Taste 13 den vorgeschlagenen Die Programmzeile mit der Zeilennummer «1» (die Zei- by pressing the «Enter» key 13 the proposed program line with the line number «1» (the time

Wert «1000» in die Programmzeile übernehmen; damit bleibt lennummern stehen jeweils am Anfang einer Programmzeile) Take the value «1000» into the program line; this leaves the line numbers at the beginning of a program line)

647 877 4 647 877 4

sei als «aktuelle Progranraizeile» dargestellt, wobei der Cur- zessor 18 steuert die Anzeigeeinheit 17 auf Veranlassung der sor beispielsweise durch eine Unterstreichung das Merkmal Tastatur 21 und ist mit einem PROM-Speicher 20 und einem This is shown as the “current program line”, the processor 18 controls the display unit 17 at the instigation of the sor, for example by underlining the feature keyboard 21 and is provided with a PROM memory 20 and a

«F» markieren möge, um etwa am zugehörigen Datenwert RAM-Speicher 19 verbunden. Im RAM-Speicher 19 sind die May mark “F”, connected to RAM memory 19, for example, at the associated data value. In RAM memory 19 are the

«1000» eine Korrektur vorzunehmen. Wird anschliessend die Programmzeilen und eingegebenen Daten gespeichert, wäh- «1000» to make a correction. If the program lines and entered data are then saved while

Zeilentaste 13a betätigt, wird die Programmzeile mit der Zei- 5 rend der PROM-Speicher 20 ein internes Ablaufprogramm lennummer 4 als «aktuelle Programmzeile» angezeigt, die enthält. When the line key 13a is pressed, the program line with the number of the PROM memory 20 shows an internal sequence program number 4 as “current program line”, which contains.

ebenfalls das Merkmal «F» enthält, das vom Cursor gleichfalls durch Unterstreichung markiert wird, und an dessem zu- In Figur 3a-d sind verschiedene Anzeigefenster 10a -d für gehörigen Datenwert «1000» ebenfalls eine Korrektur vorge- die Anzeigeeinheit 17 gezeigt. In Figur 3a ist das einzeilige nommen werden kann. Die Merkmale «F» können dabei in io Anzeigefenster 10a gemäss Figur 1 gezeigt, in dem nacheinan-beliebigen Positionen der ersten und vierten Programmzeile der die zur Erstellung einer Programmzeile notwendigen Diastehen. Auf gleiche Weise können auch Merkmalsgruppen, logtexte angezeigt werden; nach dem letzten Dialogtext wird z.B. «A» (Absolutmass) und «I» (Kettenmass) der Reihe nach die fertige Programmzeile angezeigt. In Figur 3b ist ein zwei-vom Cursor nach Darstellung ihrer entsprechenden Pro- zeiliges Anzeigefenster 1 Ob dargestellt, das die gleichzeitige grammzeilen nach Betätigen der Zeilentasten 13a, 13b mar- 15 Anzeige von Dialogtexten und einer zugehörigen Programm-kiert werden. zeile erlaubt. Die Programmzeile wird nur soweit angezeigt, likewise contains the feature “F”, which is likewise marked by the cursor by underlining it, and on the latter — In FIG. 3a-d, various display windows 10a-d for the associated data value “1000” are also shown a correction before the display unit 17. In Figure 3a, the single line can be taken. The features “F” can be shown in the display window 10a according to FIG. 1, in the positions of the first and fourth program lines, in succession, of the slide stands necessary for creating a program line. In the same way, feature groups and log texts can be displayed; after the last dialog text e.g. “A” (absolute dimension) and “I” (chain dimension) show the completed program line in sequence. FIG. 3b shows a two-by the cursor after displaying its corresponding display window 1 Ob, which shows the simultaneous gram lines after actuation of the line keys 13a, 13b, display of dialog texts and an associated program. line allowed. The program line is only displayed as far as

Befindet sich der Cursor ausserhalb der angezeigten Pro- wie der Dialog fortgeschritten ist. In Figur 3c ist ein dreizeili-grammzeile, so bewirkt jedes Betätigen der Zeilentaste 13a ein ges Anzeigefenster 10c gezeigt, dessen zusätzliche dritte Zeile sukzessives Anzeigen der nachfolgenden Programmzeilen und zur Anzeige eingegebener Korrekturen dient. Schliesslich ist ein Drücken der Zeilentaste 13b ein sukzessives Anzeigen der 20 in Figur 3d ein Anzeigefenster 1 Od mit einer Vielzahl von Zei- The cursor is outside the displayed program as the dialog has progressed. FIG. 3c shows a three-line program, so each time the line key 13a is pressed, a display window 10c is shown, the additional third line of which is used to successively display the subsequent program lines and to display the corrections entered. Finally, pressing the line key 13b is a successive display of the 20 in FIG. 3d, a display window 1 Od with a plurality of time

vorhandenen Programmzeilen. len gezeigt (Sichtschirm eines Datensichtgerätes), in dessen existing program lines. len shown (screen of a data display device), in its

Das Drücken der «GOTO»-Taste 13 und die Eingabe ei- mittlerer Zeile die jeweils aufgerufene Programmzeile als «akner Programmzeilennummer erlaubt die sofortige Darstel- tuelle Programmzeile» dargestellt ist; diese Programmzeile ist lung der betreffenden Programmzeile. Mittels der «Delete»- gegenüber den anderen Programmzeilen durch eine grössere Taste 13 können eine nicht benötigte Programmzeile und mit- 25 Helligkeit hervorgehoben. Unterhalb der «aktuellen Protels der «Clear Programm»-Taste 13 das gesamte Programm grammzeile» ist eine Zeile zur Anzeige eingegebener Korrek-gelöscht werden, wobei beim Betätigen der letzteren Taste 13 turen vorgesehen. In dieser Zeile wird bei der Dialogersteleine Dialoganfrage erfolgt, ob die gewünschte Programmlö- lung die unvollständige Programmzeile angezeigt und an-schung auch wirklich erfolgen soll, um ein versehentliches Lö- schliessend durch die «Enter»-Taste 13 in die Zeile «Aktuelle sehen des gesamten Programms auszuschliessen. 30 Programmzeile» übernommen. Die beiden letzten Zeilen die- Pressing the «GOTO» key 13 and entering a middle line the program line called up as «acute program line number allows the immediate display of the program line»; this program line is the relevant program line. By means of the «Delete» - compared to the other program lines with a larger button 13, a program line that is not required and with 25 brightness can be highlighted. Below the “current Protels of the“ Clear Program ”key 13 the entire program gram line”, a line for displaying corrected entries is to be deleted, 13 doors being provided when the latter key is pressed. In the dialog box, a dialog request is made as to whether the desired program solution should display the incomplete program line and whether it should really be done, so that it can be accidentally deleted by pressing the «Enter» key 13 in the «Current view of the to exclude the entire program. 30 program line »accepted. The last two lines

In Figur 2 ist eine Schaltungsanordnung zur Durchfall- nen zur Kennzeichnung des Programmzustandes, z.B. wel- FIG. 2 shows a circuit arrangement for failing to identify the program status, e.g. what

rung des vorgeschlagenen Verfahrens gezeigt. Ein Mikropro- ches Werkzeug gewählt worden ist. tion of the proposed method shown. A micro-pro tool has been chosen.

C C.

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (13)

647 877 PATENTANSPRÜCHE647 877 PATENT CLAIMS 1. Verfahren zur Programmerstellung und/oder Programmänderung bei numerisch gesteuerten Maschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen und Messmaschinen, welche Maschinen eine Anzeigeeinheit zur visuellen Darstellung von Programmzeilen und/oder Dialogtexten und eine Tastatur mit Eingabetasten für numerische und/oder alphanumerische Daten aufweisen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale: 1.Procedure for program creation and / or program change in numerically controlled machines, in particular machine tools and measuring machines, which machines have a display unit for the visual representation of program lines and / or dialog texts and a keyboard with input keys for numeric and / or alphanumeric data, characterized by the combination following features: a) zur Aufstellung eines Bearbeitungsprogramms wird der Beginn der Erstellung nur der einzelnen benötigten Pro-grammzeilen veranlasst; a) to set up a machining program, the start of the creation of only the individual required program lines is arranged; b) bei der Erstellung einer Programmzeile werden die Programmzeilenteile in der durch die Dialogtexte bestimmten Reihenfolge nur nach Beantwortung dieser für die jeweiligen Programmzeilenteile spezifischen Dialogtexte vollständig festgelegt; b) when creating a program line, the program line parts in the order determined by the dialog texts are only completely defined after answering these dialog texts specific to the respective program line parts; c) zur Beantwortung der jeweiligen Dialogtexte schlägt die Steuerung einzugebende, für den betreffenden Bearbeitungsvorgang optimale Daten in numerischer und/oder alphanumerischer Form vor; c) in order to answer the respective dialog texts, the control system suggests data that are to be entered and are optimal for the processing operation in question in numerical and / or alphanumeric form; d) die Beantwortung der jeweiligen Dialogtexte erfolgt durch Zustimmung oder Änderung der im Dialogtext vorgeschlagenen numerischen und/oder alphanumerischen Daten. d) the respective dialog texts are answered by consenting or changing the numerical and / or alphanumeric data proposed in the dialog text. 2. Verfahren zur Programmänderung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Heraussetzen eines zur Kennzeichnung von Merkmalen oder Zeichen (Positionen) dienenden Cursors aus einer angezeigten Programmzeile in einer Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile rückgängig gemacht werden und dass beim Heraussetzen des Cursors aus einer angezeigten Programmzeile in der entgegengesetzten Richtung vorher erfolgte Änderungen oder Korrekturen von Daten der Programmzeile erhalten bleiben. 2. The method for program change according to claim 1, characterized in that when a cursor used to identify features or characters (positions) is removed from a displayed program line in one direction, previous changes or corrections to data in the program line are undone and that when the program is put out of the cursor from a displayed program line in the opposite direction, previous changes or corrections to data in the program line are retained. 3. Verfahren zur Programmänderung nach Anspruch 1, oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Positionen eines zur Kennzeichnung von Merkmalen oder Zeichen (Positionen) dienenden Cursors innerhalb einer angezeigten Programmzeile ein Weiterschalten der Programmzeilen bis zur nächsten Programmzeile bewirkt wird, die das vom Cursor gekennzeichnete Merkmal oder Zeichen (Position) enthält, und dass die Daten bei diesem Merkmal oder Zeichen (Position) korrigiert werden können. 3. The method for changing the program according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of positions of a cursor used to identify features or characters (positions) within a displayed program line, the program lines are advanced to the next program line which is marked by the cursor Characteristic or character (position) contains, and that the data can be corrected for this characteristic or character (position). 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem einzeiligen Anzeigefeld (10a) alternativ Dialogtexte und Programmzeilen angezeigt werden. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that alternatively dialog texts and program lines are displayed in a display unit (17) with a one-line display field (10a). 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem zweizeiligen Anzeigefeld (10b) ein Dialogtext und eine Programmzeile gleichzeitig angezeigt werden. 5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in a display unit (17) with a two-line display field (10b), a dialog text and a program line are displayed simultaneously. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem dreizeiligen Anzeigefeld (10c) ein Dialogtext, eine Programmzeile und eine eingegebene Korrektur gleichzeitig angezeigt werden. 6. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in a display unit (17) with a three-line display field (10c) a dialog text, a program line and an entered correction are displayed simultaneously. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Anzeigeeinheit (17) mit einem mehrzelligen Anzeigefeld (lOd) ein Dialogtext, mehrere Programmzeilen, eine aktuelle Programmzeile, eine eingegebene Korrektur oder eine unvollständige Programmzeile und mehrere Programmzustände gleichzeitig angezeigt werden. 7. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in a display unit (17) with a multi-cell display field (lOd) a dialog text, several program lines, a current program line, an entered correction or an incomplete program line and several program states are displayed simultaneously will. 8. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Cursor in einer Programmzeile der Anzeigeeinheit (17) in beiden Richtungen nur zu bestimmten Merkmalen oder Zeichen (Positionen) verschoben wird. 8. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the cursor is moved in a program line of the display unit (17) in both directions only to certain features or characters (positions). 9. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen einer «GOTO»-Taste (13) eine beliebige 9. The method according to claim 3, characterized in that by pressing a «GOTO» key (13) any one Programmzeile in der Anzeigeeinheit (17) zur Anzeige gebracht wird. Program line is displayed in the display unit (17). 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Betätigen von Vorwahltasten (15) die Betriebsart s vorgegeben wird. 10. The method according to claim 1, characterized in that the operating mode s is predetermined by pressing preselection keys (15). 11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Dialog auch Fehler und sonstige Betriebszustände in der Anzeigeeinheit (17) in numerischer und/oder alphanumerischer Form angezeigt werden. 11. The method according to claim 1, characterized in that errors and other operating states are also displayed in the display unit (17) in numerical and / or alphanumeric form in the dialog. ioio 12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Betätigen einer «Clear Programm»-Taste (13) eine Dialoganfrage erfolgt. 12. The method according to claim 1, characterized in that when a «Clear Program» key (13) is pressed, a dialog request is made. 13. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anis zeigeeinheit (17) mittels eines Mikroprozessors (18) auf Veranlassung der Tastatur (21) steuerbar ist und dass der Mikroprozessor (18) mit einem ROM/PROM-Speicher (20) und einem RAM-Speicher (19) verbunden ist. 13. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the display unit (17) can be controlled by means of a microprocessor (18) at the instigation of the keyboard (21) and that the microprocessor (18) with a ROM / PROM memory (20) and a RAM memory (19) is connected. 2G 2G
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