FR2461672A1 - Dispositif electronique de commande programmable de la longueur du fil enroule sur une bobine dans une machine textile - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF DE COMMANDE PROGRAMMABLE APPLICABLE EN PARTICULIER A UN METIER A FILER BOUT OUVERT, EN VUE DE DETERMINER L'ENROULEMENT DE LONGUEUR PREDETERMINEE DE FIL. UN CAPTEUR 1 SUIVI D'UN INTEGRATEUR 2 DONNE UNE MESURE NUMERIQUE DE LA LONGUEUR DE FIL DELIVREE EN L'ABSENCE DE COUPURE. UN COMPTEUR 4 RELIE A L'INTEGRATEUR 2 EST ASSOCIE A UNE MEMOIRE D'ARRET 5 ET A UNE MEMOIRE DE PRESELECTION 11, CETTE DERNIERE MEMORISANT LA SOMME DU CONTENU DU COMPTEUR ET D'UNE VALEUR DE CONSIGNE POUR LA LONGUEUR DE FIL (AFFICHEUR 7). UN COMPARATEUR 12 COMPARE LE CONTENU DU COMPTEUR 4 A CELUI DE LA MEMOIRE DE PRESELECTION 11 ET COMMANDE L'ARRET DU BOBINAGE LORSQU'IL Y A EGALITE. DES MEMOIRES AUXILIAIRES MEMORISENT L'INDICATION D'UNE ABSENCE DE FIL 15 ET DE L'ARRIVEE A TERME D'UNE BOBINE 16, AFIN DE DISTINGUER ENTRE L'ENLEVEMENT D'UNE BOBINE PLEINE ET UNE RUPTURE DU FIL.

Description

Dans certaines machines textiles, il est nécessaire de commander l'enroulement d'un fil sur des bobines de façons à arrêter l'arrivée du fil pour une longueur prédéterminée.

Le procédé actuellement utilisé consiste à mesurer 1' épaisseur de la bobine, soit manuellement à l'aide d'un calibre à mâchoire, soit automatiquement, par l'enclenchement d'un microinterrupteur actionné par une palette qui se déplace à la péril pherie de la bobine.

Le fil étant plus ou moins serré, ce procédé peut entrainer des erreurs de longueur pouvant atteindre 10 %, cette imprécision sur la longueur du fil nécessite, lors des opérations ulterieures d'ourdissage, un surdimensionnement des bobines installées dans le cantre. De ce fait, en fin d'ourdissage, il y a un reste important de matière dans le cantre et ceci conduit à un coût de rebobinage important. La perte est plus importante dans le cas de fil de couleur, difficile à récupérer.

L'invention a pour objet un dispositif électronique destiné à s'adapter sur des machines textiles et effectuant une commande programmée prévue (à quelques dizaines de mètres près) de la longueur du fil. Ce dispositif n'altère pas la qualite du fil et ne modifie pas les conditions d'exploitation habituelles dans l'industrie textile. Il réduit les pertes de matière au minimumet améliore l'exploitation par une surveillance permanente, comportant la signalisation des casses et un arrêt automatique à la bonne longueur, accompagné d'une signalisation.

Bien que la longueur de fil programmee soit identique pour toute la machine, le dispositif asservit les différentes positions ou voies indépendamment les unes des autres.

Suivant l'invention, un dispositif de commande programmable d'une machine textile comportant une ou plusieurs bobines sur lesquelles doit être bobinée une longueur prédéterminée de fil, un ou plusieurs organes tâte-fil fournissant chacun un signal électrique indicatif de la présence ou de l'absence de fil en défilement normal sur une bobine, un organe d'arrêt du défilement pour chaque bobine en reponse à un signal électrique de commande ; un arbre commun d'alimentation en fil des bobines ; des moyens communs de générations d'impulsions à cadence proportionnelle au nombre de tours dudit arbre, d'integration de ces est impulsions et un compteur,/caractérisé par des premiers moyens de mémorisation du compte atteint par le compteur ; des seconds moyens de mémorisation de la somme dudit compte et d'une valeur programmable prédéterminée définissant ladite longueur de fil ; des moyens de comparer le contenu évolutif du compteur au contenu des seconds moyens de mémorisation pour engendrer un signal d'égalité destiné à la commande de l'organe d'arrêt ; des troisièmes moyens de mémoriser l'indication d'une absence de fil ; des quatrièmes moyens de mémoriser l'arrivée à terme d'une bobine chaque fois que ledit signal d'égalite apparaît ; des moyens logiques de distinguer, par combinaisons logiques l'indication d'absence de fil, et des contenus des troisièmes et quatrièmes moyens de memorisation, entre un premier cas où l'absence de fil resulte de l'enlèvement d'une bobine pleine et un second cas ou l'absence de fil résulte d'une rupture de fil et des moyens, dans le second cas, d'ajouter, au contenu des seconds moyens de memorisation une valeur égale à la différence entre les comptes atteints par le compteur, respectivement au moment de la rupture et au moment de la remise en place du fil cassé.

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description détaillée ci-après.

Au dessin annexé
La figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif electronique de commande conforme à un mode d'exécution préféré de l'invention et,
La figure 2 représente schematiquement le circuit de signalisation que comporte un tel dispositif.

A la figure 1, on a representé un capteur 1 agencé pour fournir une impulsion électrique par tour d'un organe d'alimentation, par exemple un arbre qui s'enroule sur les bobines, par exemple d'un métier à filer à bout ouvert.

Ces impulsions sont intégrées par un intégrateur numérique 2 qui délivre une indication permanente de la longueur "théorique" de fil, c'est-à-dire de celle qui serait délivrée à chaque bobine s'il n'y avait aucune interruption dans le bobinage.

Autrement dit, cette indication estîd, d etant le diamètre de l'arbre délivreur ou, plus exactement, une valeur corrigée pour tenir compte éventuellement du fait que le fil subit, dans ce type de métier, une translation alternative de faible vitesse parallèlement à l'arbre.

Un diviseur de fréquence 3, de taux 10, fait suite à l'intégrateur, de manière à delivrer à un compteur 4 une impulsion par 10 mètres de longueur théorique. Le compteur 4 comporte, dans l'exemple considéré, cinq décades correspondant ainsi respectivement aux décamètres, hectomètres, kilomètres, dizaines et centaines de kilomètres, pour repondre aux besoins du type de métier considére.

Celui-ci comporte, à titre d'exemple, deux cent cinquante voies ayant chacune sa bobine et son tâte fil. Ce dernier organe (non figuré) délivre une information de la présence du fil dans la voie considéree. Lorsque la bobine a effectivement reçu une longueur de fil prédéterminée, un organe de débrayage
(non figure) mais commandé par un signal fournit par l'un des deux cent cinquante amplificaQurs de sortie 20 du dispositif de commande decrit, arrête l'introduction du ruban dans l'unité de filage, sans pour celà interrompre la rotation de l'arbre déli- vreur. En cas de rupture accidentelle du fil, le t te-fil ivre la même information d'absence de fil qu'en cas d'arrêt normal et il faudra aussi, évidemment, commander l'organe de débrayage.

On a représente en 17 un circuit multiplexeur qui re çoit les informations des tâte-fils par l'intermédiaire d'un circuit 18 d'adaptation des tensions.

Le multiplexeur 17 comporte, dans l'exemple considéré, deux cent cinquante six adresses d'entrée dont les états logiques sont successivement scrutés sous la commande liaison (30) d'un pointeur 13, à une cadence d'horloge fournie par la sortie 142 d'un bloc de synchronisation 14, lequel sera décrit dans la suite. La durée totale d'une exploration complète des voies est par exemple de 300 ms.

La sortie du multiplexeur 17 est reliee, d'une part, à une entrée 140 du bloc de synchronisation 14, d'autre part, à une entrée 150 d'une memoire 15 du type RAM à deux cent cinquante six adresses, dont la sortie 151 est elle-même reliée à une entrée 141 du bloc 14.

Une autre mémoire 16 du type RAM à deux cent cinquante six adresses est, comme la mémoire 15, reliée au pointeur (liaison de scrutation 131). La mémoire 16 a une entre 160 reliée à une sortie 143 du bloc 14 et une sortie 161 reliee à une entre 144 du bloc 14.

Comme on l'expliquera en détail dans la suite le bloc
14 est agencé pour que la lecture des mémoires 15 et 16 s'ef
fectue à l'instant de chaque scrutation, tandis que l'écriture
ne s'y effectue qu'à un instant qui précède le passage àl'adres-
se suivante. En fonction de l'état des mémoires 15 et 16, le
bloc 14 donne un ordre d'écriture sur deux mémoires du types RAM,
5 et 11 respectivement (liaison 145), qui sont également reliées
au pointeur 13 (liaison de scrutation 131).

Ces deux mémoires ont chacune deux cent cinquante six
adresses comportant chacune vingt positions binaires, le comp
teur 4 ayant vingt sorties binaires C1 - C20.

Les sorties du compteur 4 sont reliées, d'une part à
l'entrée de données de la mémoire 5, d'autre part à une entrée
d'un comparateur numérique 12, enfin, à l'entrée positive d'un
soustracteur 6, dont l'entrée négative est reliée à la sortie
de la mémoire 5.

Le soustracteur 6 a une entréed'inhibition (de son en
trée négative) reliée à une sortie 146 du bloc 14, comme on l'
expliquera dans la suite, tandis que la sortie du comparateur
12 est reliee à une entrée 147 du bloc 14 et que la deuxième en
trée du comparateur 12 est reliée à la sortie de la mémoire 11.

La sortie du soustracteur 6 est reliée à une entrée
d'un additionneur 9, dont l'autre entrée est reliée à la sortie
d'un circuit d'aiguillage 8. Celui-ci reçoit, d'une part la sor
tie de la mémoire 11, d'autre part, une valeur numérique affi
chée par un organe à roues codeuses 7 et représentant la lon
gueur de fil que l'on desire enrouler sur chaque bobine. L'ai
guilleur 8 est commandé par une sortie 148 du bloc 14.

La sortie de l'additionneur 9 est reliée à l'entrée
d'un registre 10 commande par des impulsions d'horloges déli
vrées par une sortie 149 du bloc 14. Les sorties du registre 10
sont reliées à l'entrée de données de la mémoire 11.

Un multiplexeur 19 à deux cent cinquante adresses est
indexe par le pointeur 13 (liaison 130) et reçoit un signal de
commande fourni par une sortie 1401 du bloc 14, comme on l'ex
pliquera dans la suite. Ce signal de commande present sur celle
de ses deux cent cinquante sorties qui a etc indexee, est trans
mis par l'un des amplificateurs de sortie 20 à la tête de file
tage appropriee.

On se trouve dans la condition intitulee "Départ et
attente d'amorçage de la position dans la première colonne du "tableau des etats" ci-après
TABLEAU DES ETATS

<tb> <SEP> Ecrit. <SEP> Ecrit. <SEP> Ecrit. <SEP> Sortie <SEP> EC <SEP> Voyants
<tb> <SEP> Conditions <SEP> DEF <SEP> (MDEF) <SEP> RAMA <SEP> RAMP <SEP> RAMBP <SEP> comparateur <SEP> lumineux
<tb> <SEP> la <SEP> position
<tb> Amorçage <SEP> de
<tb> la <SEP> position <SEP> 0 <SEP> 1 <SEP> oui <SEP> NON <SEP> 1 <SEP> 0 <SEP> O <SEP> L2
<tb> (1 <SEP> ère <SEP> scru- <SEP> allumé
<tb> tation)
<tb> Présence <SEP> fil
<tb> en <SEP> cours <SEP> de <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> oui <SEP> NON <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> L1 <SEP> et <SEP> L2 <SEP>
<tb> <SEP> comptage <SEP> éteints
<tb> <SEP> Début <SEP> de
<tb> casse <SEP> du <SEP> fil <SEP> allumé <SEP>
<tb> <SEP> allumé
<tb> <SEP> Pendant <SEP> la <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> NON <SEP> NON <SEP> O <SEP> 0 <SEP> O <SEP> L1
<tb> casse <SEP> du <SEP> fil <SEP> allumé
<tb> Juste <SEP> à <SEP> la <SEP>
<tb> remise <SEP> en <SEP> 0 <SEP> 1 <SEP> NON <SEP> oui <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> L1 <SEP> <SEP> et <SEP> L2 <SEP>
<tb> <SEP> place <SEP> du <SEP> éteints
<tb> fil <SEP> cassé
<tb> Bobine <SEP> arrivant
<tb> <SEP> à <SEP> terme <SEP> (1ère <SEP> O <SEP> 0 <SEP> oui <SEP> NON <SEP> O <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> L1 <SEP> et <SEP> L2 <SEP>
<tb> scrutation) <SEP> éteints
<tb> 1 <SEP> tour <SEP> complet
<tb> <SEP> du <SEP> pointeur
<tb> Bobine <SEP> arrivée
<tb> à <SEP> terme <SEP> (2ème <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> oui <SEP> NON <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> L2 <SEP>
<tb> <SEP> scrutation) <SEP> allumé <SEP>
<tb> Bobine <SEP> à <SEP> terme <SEP> 1 <SEP> 0 <SEP> oui <SEP> oui <SEP> (C) <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 0 <SEP> L1 <SEP> et <SEP> L2 <SEP>
<tb> 3ème <SEP> scrutatio <SEP> + <SEP> Aff <SEP> allumés
<tb> Bobine <SEP> à <SEP> terme <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> oui <SEP> oui <SEP> (C) <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> O <SEP> L1 <SEP> et <SEP> L2
<tb> <SEP> en <SEP> attente <SEP> + <SEP> <SEP> Aff <SEP> <SEP> , <SEP> allumés <SEP>
<tb> <SEP> d'enlèvement
<tb>
L'absence de fil sur une voie se traduit par la pre- senced'une information de défaut (DEF) à la sortie du multiplexeur 17.Comme l'état precédent était celui qui est indiqué à la dernière ligne du tableau ("Bobine à terme en attente d'en levement"), dans lequel DEF = 1, on aura egalement MDEF = 1, c'est-à-dire que la mémoire 15 a mémorise un defaut.

Le bloc 14 fournit, dans cet état, un ordre d'ecriture dans les deux mémoires 5 (ordre désigné "Ecrit RAMA" au tableau d'états) et 11 "Ecrit RAMP". La bobine étant venue à terme à l'état précédent, le signal "Ecrit RAMBP" = 1 est envoye par le bloc 14 à la mémoire 16, dont la sortie (MBP) est elle même dans l'état 1.

Le compteur 4 progressant dès que l'appareil est sous tension, son contenu (C) est écrit dans la mémoire 5 à l'adresse n.

Par ailleurs, le bloc 14 envoie, sur le fil 146, un ordre d'inhibition de l'entrée négative du soustracteur 6, si bien que le contenu du compteur 4 est par ailleurs transféré directement à une entrée de l'additionneur 9. L'aiguilleur 8 est, de son coté, commandé par le bloc 14 de -içon à transmettre à sa sortie la valeur numéri-que "Aff" affichée par l'organe 7, si bien que, finalement, lorsque le registre 10 est debloque par un si- gnal d'horloge H approprié fourni par le bloc 14, la somme (C) +
Aff se trouve inscrite dans la mémoire 11.

La deuxième "condition" du tableau des états, designée par amorçage de la position (lyre scrutation correspond au moment ou l'amorçage du fil s'est effectué : il y a donc disparition du signalde défaut à la sortie n du multiplexeur 17, et le bloc 16 utilise l'information DEF = O (et MDEF = 1) pour inhiber la mémoire 11 dont le contenu, à l'adresse n, se trouve ainsi figé à la valeur (C) + Aff, (C) étant le contenu du compteur 4 au moment du réamorçage.

Le pointeur 13 effectue des cycles de scrutation des deux cent cinquante six adresses successives des mémoires et, comme on l'indiquera dans la suite, à chaque scrutation, le bloc 14 engendre huit signaux chronologiques successifs définissant huit instants equidistants, qui sont utilisés de la manière suivante
Au premier temps, le bloc 16 procède à l'acquisition de l'étant de tAte-fil (DEF) et le pointeur achemine les adresses
Au deuxieme temps, il est procédé à un test de decision d'enclenchement de la sortie correspondante et à un test d'écriture ou non dans la memoire 5.

Au troisieme temps, le bloc 16 envoie une impulsion d' horloge aux memoires octales adressables du multiplexeur 19 et une impulsion d'horloge d'écriture de la mémoire 5.

Au quatrième temps, il est procédé à un test de mise à zéro ou non du soustracteur 6, au test et au positionnement de l'aiguilleur 8 et à l'exécution combinatoire des calculs sur les bus
Au cinquieme temps, il est procédé au chargement du registre 10 et à un test de decision d'écriture ou non dans la me- moire 11.

Au sixième temps, le bloc 16 envoie une impulsion d'horloge d'ecriture dans la memoire 11.

Au septième temps, effectue la prise de decision relative a l'information à écrire dans les mémoires 15 et 16 et,
Au huitieme temps, le bloc 16 envoie une impulsion d' horloge d'écriture dans les mémoires 15 et 16 et incrémente le pointeur 13.

Ainsi, à chaque scrutation, le comparateur 12 reçoit le contenu du compteur 4 et de la mémoire 11 et fournit un signal 1 lorsqu'il y a égalité.

Il n'y a évidemment pas égalite pendant le remplissage de la bobine. Lorsqu'elle arrive à terme, les états du dispositif sont ceux indiques à la septieme ligne du tableau : en particulier, la sortie du comparateur est egale à 1 ; le bloc 14, recevant ce signal d'egalite, donne au multiplexeur 19 l'ordre de débrayage. En outre, le signal d'égalité est fourni à la me- moire 16 par le bloc 14 (liaison 143), c'est- dire que RAMBP passe à 1.

La durée d'un cycle de scrutation etant de l'ordre de 300 ms, alors que le temps nécessaire pour que s'effectue le désamorçage du fil et la retombée du tâte-fil est de 1 seconde à 1 seconde 5, au cours du premier cycle de scrutation, qui décèle l'arrivée a terme de la bobine, on aura encore DEF = O. Au cours du cycle suivant (désigné "2eme scrutation" au tableau) on a encore DEF = O mais (MBP) = 1, c'est-à-dire que l'état de bobine pleine a été memorisé dans la mémoire 16. On supposera qu'au troisieme cycle de scrutation, le tAte-fil soit retombé, c'est- à-dire que DEF = 1.A ce moment, le bloc 14 commande de nouveau l'écriture dans la mémoire 11, c'est-à-dire que l'on va préparer la mise en place de la bobine suivante, en écrivant, dans la mémoire 11, (C) + Aff.

Au cours de l'un des trois cycles de scrutation susvisé (on a supposé au tableau qu'il s'agissait du troisieme) le contenu du compteur 4 s'est incrémenté d'une unit, si bien que le signal de sortie du comparateur est repassé à zéro.

La dernière ligne du tableau correspond à un dernier cycle de scrutation qui précède la condition décrite à la pre mière ligne et correspond aux mêmes états des memoires et du comparateur.

On a supposé, dans ce qui precède, que la bobine arrive à terme sans rupture du fil. On va maintenant considérer le cas où une telle rupture intevient. Au début de la rupture, (qua trième ligne du tableau) le tâte-fil indique DEF = 1, mais MDEF = 0, puisqu'aucun défaut n'était encore mémorisé dans la mémoire 15. La mémoire 16 a evidemment pour contenu (MBP) = O. Le bloc 14 peut donc, par combinaisons logiques entre les états DEF, (MDEF) et (MBP), distinguer la rupture de l'arrivée de la bobine à terme. Dans le cas de la rupture, le bloc 14 inhibe l'écriture en mémoire 5 (Ecrit. RAMA : NON).

Pendant toute la durée de la réparation, qui est indéfinie, le dispositif se trouve dans les états indiques à la ligne 5 du tableau : (MDEF) est évidemment passé à 1.

Au moment de la remise en place du fil cassé, DEF passe à O et le bloc 14 commande alors la validation de l'entrée négative du soustracteur 6, si bien que ce dernier soustrait le contenu de la memoire 5 (qui est égal au compte X atteint par le compteur 4 au moment de la rupture) du contenu X+Y du compteur 4 au moment de la remise en place du fil cassé. Le resultat de cette soustraction indique, traduite en une longueur Y de fil, la durée de la reparation. Le bloc 14 commande également la validation de l'aiguilleur 8 sur la position où l'entrée correspondante de l'additionneur 9 est reliée à la sortie de la mémoire 11. Il en résulte que l'additionneur fournit X+Y+Aff. Le bloc 14 commande le registre 10 de façon que cette-valeur soit inscrite dans la mémoire 11.Il en résulte q-ue, si aucun incident ne se produit, le comparateur 12 donnera un signal d'égalité lorsque le contenu du compteur 4 aura atteint la valeur X+Y+Aff, c'est à-dire quand le retard de bobinage dû à la rupture du fil aura eté compensé. Le compteur 4 constitue ainsi une sorte de repère flottant dont le contenu n'indique nullement, en cas de rupture du fil, la longueur de fil effectivement bobinée, et dont le contenu peut même passer par la valeur zéro au cours d'une réparation. En cas d'absence de fil, qu'il s'agisse d'une bobine retirée ou d'une casse, la memoire 5, dite "d'arrêt" mémorise le contenu X du compteur à l'instantr où cette absence intervient. La mémoire 11, dite de "préselection", mémorise X+Aff, Aff etant la longueur affichée.S'il n'y a pas de rupture de fil, la comparaison entre le contenu fixe de la mémoire de présélection et le contenu évolutif du compteur donne donc, à l'égalité, l'indication de la bobine pleine. S'il y a rupture du fil, il faut, avant d'effectuer la comparaison, ajouter, au contenu de la mémoire de présélection, le retard Y pris dans le bobinage pendant la réparation, retard obtenu par soustraction du contenu de la mémoire d'arrêt au contenu du compteur au moment de la remise en place du fil cassé.

A la figure 2 on a representé l'un des amplificateurs 201 du bloc 20 de la figure 1 pour indiquer comment peut se faire avantageusement la commande de la bobine EF1 de l'organe de débrayage et la signalisation, au moyen de deux voyants lumineux
L1 et L2. TF1 symbolise le tâte-fil sous la forme d'un contact normalement ouvert (en presence du fil).

Lorsque la bobine est pleine, le signal de commande apparaît, à la sortie de l'amplificateur 201, sous la forme d'un potentiel zéro. Il en résulte que le voyant L2 s'allume et que la bobine EF est excitée, le courant circulant à travers la résistance R2 et à travers la diode D4. Une fois le tâte-fil retombé, TF1 se ferme si bien que le voyant L1 s'allume à son tour à travers la résistance R1. Les resistances R1 et R2 protègent les voyants contre les surtensions et D1 est une diode de roue libre.

En cas de rupture du fil, TF1 se ferme mais l'amplificateur 201 ne reçoit pas de signal de commande. Il en résume que seul le voyant L1 s'allume. La bobine EF1 est excitée.

Ces différents états des voyants sont indiqués dans la derniere colonne du tableau.

On voit que, grâce à ces voyants, l'opérateur pourra facilement distinguer une rupture de fil d'une bobine pleine.

La réalisation matérielle du dispositif décrit est à la portée de l'homme du metier. On donnera ci-après un exemple pratique de réalisation des principaux composants
Le multiplexeur 17 est compose de seize circuits intégrés modèle 74 C 150 fabriques par la société "National semiconduc tors", montés en cascade et qui comportent chacun les quatre entres d'adressage correspondant aux quatre bits de poids faibles du nombre binaire à huit bits qui constitue une adresse. Les sorties de ces seize circuits intégrés sont reliées aux entrées d'un dix-septieme circuit intégré du même type, qui reçoit les quatre chiffres de poids forts de l'adresse.

Les mémoires 5 et 11 comportent chacune cinq circuits intigrés modèle HM 6551 B de la Société "HARRIS".

Le soustracteur 6 est constitué d'un complémenteur à 9, tel que le circuit intégré modèle 45 61 de la société "MOTOROLA" > suivi d'un additionneur "BCD naturel", tel que le circuit intégré modèle 45 60 de la Société "MOTOROLA". L'aiguilleur 8 peut être constitué de cinq circuits intégrés modèle 45 19 de "MOTOROLA" et l'additionneur 9, de cinq circuits integrés nO 4560 de "MOTOROLA". Les registres à verrouillage 10 comprendront trois boîtiers à 8 bits modèle 74 C 374.

Le multiplexeur 19 pourra comprendre deux groupes de seize mémoires octales adressables mode 4099, ayant chacune trois entres d'adressage recevant les trois poids les plus faibles de l'adresse fournie par le- pointeur ; deux circuits intégrés modèle 74 C 154 ayant chacun seize sorties respectivement reliées aux entrées de "validation barre" des mémoires adressables de l'un des deux groupes recevant chacun, sur quatre en trées d'adressage, les quatre poids moyens de l'adresse fournie par le pointeur et un inverseur, dont les deux sorties sont respectivement reliées aux entrées des deux circuits 74 C 154 et dont le poids le plus fort de l'adresse fournie par le pointeur valide ainsi l'un ou l'autre des deux groupes de mémoires adressables.Ces dernières ont chacune une entrée de données reliées ensemble au bloc 14 (fil 1401) et huit sorties reliées au bloc 20.

L'intégrateur 2 est avantageusement constitué d'un additionneur modèle 4560 de "MOTOROLA", suivi d'un registre à bascules D, tel que le modele 74 C 374 de "National semiconductors".

La sortie du registre est transférée à une. entrée de l'addition neur, lors de l'arrivée de chaque impulsion provenant du capteur 1, et l'additionneur ajoute la valeur Xd (appliquée à son autre entrée) à ladite sortie et ce, à chaque impulsion, ce qui donne bien finalement JT d.

Le comparateur 12 peut être composé de cinq boîtiers de comparateurs à 4 bits, modèle 4585 de "MOTOROLA" ou 74 C 85 de "National Semiconductors".

Le bloc de synchronisation 14 comprend un circuit cons titué d'un trigger de Schmidt associé à une constante de temps, qui engendre un signal d'initialisation automatique à chaque mise sous tension du dispositif. Ce signal remet à zéro le compteur, le pointeur et les mémoires adressables du multiplexeur 19.

Le bloc 14 comprend par ailleurs un générateur d'horloge composé d'un oscillateur suivi de deux diviseurs par deux, permettant finalement, par combinaisons appropriées de trois signaux de distinguer les huits temps élémentaires déjà définis.

Le bloc 14 comprend encore un ensemble de circuits logiques agences de manière à fournir, par combinaisons des états
DEF, (MDEF), (MBP) et EC, les signaux déjà définis, de commande d'écriture dans les mémoires et de commande du soustracteur 6, de l'aiguilleur 8 du registre à verrouillage 10 et des mémoires adressables du multiplexeur 19. La réalisation de ces circuits logiques au moyen de portes et autres organes appropries est à la portée de l'homme du metier.

Enfin, le bloc 14 comprend des moyens d'engendrer les signaux nécessaires pour declencher un cycle d'écriture initial à la fin du signal d'initialisation automatique et des moyens (une memoire enclenchée par la fin de ce cycle d'écriture initial) de valider les circuits logiques pendant toute la duree du traitement.

Il convient en effet, de préciser que lors de la mise sous tension de la machine et du dispositif électronique associé, aucune des voies n'est amorcee.

Le cycle d'écriture initial comporte l'inscription du contenu (alors nul) du compteur dans la mémoire 5, l'inhibition de l'entrée négative du soustracteur 6, la validation de l'aiguilleur 8 sur la position d'affichage, l'ecriture de la valeur affichée dans la mémoire 11, l'écriture systematique de 1 dans les memoires-15 et 16 et le forçage ( toutes les adresses) à 1 de toutes les sorties du multiplexeur 19.

A la fin du cycle d'écriture initial, qui dure environ 300 ms, les circuits logiques sont validés et, dès qu'une première bobine aura été mise en place dans la voie 1 de la machine, le traitement tel qu'il a éte décrit ci-dessus, commencera. Les bobines seront mises en place successivement.

On notera que le cycle d'écriture initial place le dispositif dans les etats figures en ligne 1 du tableau, qui correspondent indifféremment à l'attente d'amorçage de l'ensemble des voies ou d'une seule des voies.

Claims (3)

1. REVENDICATIONS

   1- Dispositif de commande programmable d'une machine textile comportant une ou plusieurs bobines sur lesquelles doit être bobinée une longueur prédéterminée de fil, un ou plusieurs organes tEte-fil fournissant chacun un signal électrique indicatif de la présence ou de l'absence de fil en défilement normal sur une bobine > un organe d'arrêt du défilement pour chaque bobine en réponse à un signal électrique de commande ; un arbre commun d'alimentation en fil des bobines ; des moyens communs de générations d'impulsions à cadence proportionnelle au nombre de tours dudit arbre, d'intégration de ces impulsions et un compteur, caractérisé par des premiers moyens de mémorisation du compte atteint par le compteur ; des seconds moyens de mémorisation de la somme dudit compte et d'une valeur programmable prédéterminée definissant ladite longueur de fil ; des moyens de comparer le contenu évolutif du compteur au contenu des seconds moyens de mémorisation pour engendrer un signal d'egalite destiné à la commande de l'organe d'arrêt ; des troisièmes moyens de mémoriser l'indication d'une absence de fil ; des qua- trièmes moyens de mémoriser l'arrivée à terme d'une bobine chaque fois que ledit signal d'égalité apparat ; des moyens logiques de distinguer, par combinaisons logiques l'indication d'absence de fil, et des contenus des troisièmes et quatrièmes moyens de mémorisation, entre un premier cas où l'absence de fil resulte de l'enlèvement d'une bobine pleine et un second cas où l'absence de fil résulte d'une rupture de fil et des moyens, dans le second cas, d'ajouter, au contenu des seconds moyens de memorisation une valeur égale à la différence entre les comptes atteints par le compteur, respectivement au moment de la rupture et au moment de la remise en place du fil cassé.
2. 2- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'organe d'arrêt comprend une bobine de commande et le tâte-fil est équivalent à un contact ferme en cas d'absence de fil et alimenté en série avec un voyant lumineux, caractérisé par un second voyant lumineux, monté de façon à être alimente en même temps que ladite bobine de commande, que le signal d'egalité est présent, le premier voyant étant seul alimenté, en même temps que ladite bobine de commande, lorsque le tate-fil indique une absence de fil sans que le signal d'égalité soit présent.
3. 3- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, destine à la commande d'une machine comportant une pluralité de bobines, caractérisé en ce que les premiers, seconds, troisièmes et qua trièmes moyens de mémorisation sont adressables par un pointeur qui en scrute successivement les adresses correspondant aux bobines respectives au cours de cycles de scrutation successifs, un organe multiplexeur d'entrée reliant les tâte-fils aux troi sièmes moyens de memorisation et un organe multiplexeur de sortie transmettant le signal d'égalité à l'organe d'arrêt, lesdits organes multiplexeurs étant également adressés par le pointeur.