FR2461665A1

FR2461665A1 - Transport track for discrete electronic components - uses motor driven Archimedes screw to advance components along slot past testing station

Info

Publication number: FR2461665A1
Application number: FR7919079A
Authority: FR
Inventors: Gilbert Hoffstetter
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1979-07-24
Filing date: 1979-07-24
Publication date: 1981-02-06

Abstract

The semiconductor transferring machine is intended for use with components having a rigid cylindrical casing and base plate extended to include two mounting holes. Terminals project from the base. A permanent magnet (16) draws the components towards the mouth of the horizontal transfer slot (12). Beneath the slot is an Archimedes screw mounted with its axis parallel to the slot. The space between successive threads of the screw is similar to the diameter of the components. A motor is linked by a belt (11) to drive the screw, advancing components along the track. The track may also be associated with a testing unit, in which case friction contacts touch the terminals of the components as they pass along the track. The motor may be operated intermittently so as to move components to the testing position one at a time. Neither the plate in which the slot is formed, or the screw itself is made of magnetic material.

Description

La présente invention concerne un appareil de transfert de composants semiconducteurs et plus particulièrement de tels composants montés en boitier rigide comprenant un capot cylindrique et des pattes de connexion faisant saillie d'un côté du boîtier. The present invention relates to a device for transferring semiconductor components and more particularly such components mounted in a rigid case comprising a cylindrical cover and connection tabs projecting from one side of the case.

La présente invention s'applique tout particulièrement à des transistors montés en boîtier du type T0-3 (appellation définie par la norme Jedec). Un tel boîtier est représenté dans les figures 1A, 1B et 1C selon trois plans de projection. On se référera ci-après exclusivement à de tels boitiers TO-3 pour simplifier la description, mais il est clair que la présente invention n'est pas liée à l'existence de cette norme ni à la forme particulière d'embase en losange du boitier T0-3. Elle pourra également s'appliquer à des boîtiers présentant plus de deux pattes de connexion. The present invention is particularly applicable to transistors mounted in a T0-3 type housing (designation defined by the Jedec standard). Such a housing is shown in Figures 1A, 1B and 1C along three projection planes. Reference will be made hereinafter exclusively to such TO-3 boxes to simplify the description, but it is clear that the present invention is not linked to the existence of this standard nor to the particular form of diamond-shaped base of the T0-3 box. It can also be applied to boxes having more than two connection tabs.

Le boîtier TO-3 représenté en figure 1 comprend une embase 1 en forme de losange, un capot 2 de forme cylindrique, et deux pattes de connexion 3 et 4 faisant saillie du côté de l'embase opposé au capot. La sortie des pattes de connexion 3 et 4 est isolée par rapport au capot et au boîtier. On notera que les sorties des pattes de connexion 3 et 4 sont décentrées par rapport au centre du losange et se trouvent déportées vers l'une des pointes de celui-ci. Ceci a pour but de permettre d'identifier les diverses bornes. Par exemple, dans le cas d'un transistor de puissance monté dans un tel boîtier, la borne 3 pourra correspondre à la base, la borne 4 à l'émetteur et l'ensemble du boîtier au collecteur. Dans le cas d'un thyristor, ces bornes pourront correspondre à la gâchette, à la cathode et à 1 'anode. The TO-3 box shown in Figure 1 comprises a base 1 in the form of a diamond, a cover 2 of cylindrical shape, and two connection tabs 3 and 4 projecting from the side of the base opposite the cover. The output of the connection lugs 3 and 4 is isolated from the cover and the housing. It will be noted that the outputs of the connection lugs 3 and 4 are off-center with respect to the center of the diamond and are offset towards one of the points of the latter. This is to help identify the various terminals. For example, in the case of a power transistor mounted in such a box, terminal 3 could correspond to the base, terminal 4 to the emitter and the whole of the box to the collector. In the case of a thyristor, these terminals may correspond to the trigger, to the cathode and to the anode.

Lors de la fabrication industrielle de composants semiconducteurs, on cherche actuellement à réduire autant que faire se peut les manipulations de composants pour réduire des frais de main d'oeuvre et l'on cherche ainsi à utiliser des machines de transfert automatique pour amener les composants d'un poste de travail à un autre et ou pour les amener successivement à un même poste de travail. During the industrial manufacture of semiconductor components, it is currently sought to reduce as much as possible the handling of components to reduce labor costs and it is thus sought to use automatic transfer machines to bring the components of 'one workstation to another and or to bring them successively to the same workstation.

L'un des moyens les plus couramment utilisés actuellement pour effectuer ces transferts, consiste en des rails inclinés guidant les composants en boîtier et les amenant successivement vers un poste de traitement. Le déplacement des composants est assure par les effets de la pesanteur. L'amenée des composants au point haut du rail est généralement effectuée en utilisant des bols vibrants. Ces techniques, qui ont permis de réduire sensiblement la main-d'oeuvre nécessaire présentent quand même divers inconvénients. Le plus évident est que-, pour utiliser les effets de pesanteur, il faut prévoir des différences de niveau. Ceci implique de stocker les composants en vrac à une certaine hauteur par rapport au poste de travail. One of the most commonly used means at present for carrying out these transfers consists of inclined rails guiding the components in the housing and bringing them successively to a treatment station. The movement of the components is ensured by the effects of gravity. The components are brought to the top point of the rail is generally carried out using vibrating bowls. These techniques, which have made it possible to significantly reduce the labor required, nevertheless have various drawbacks. The most obvious is that - to use the effects of gravity, it is necessary to provide differences in level. This involves storing the bulk components at a certain height from the work station.

Il en résulte des contraintes sur l'agencement mécanique d'un atelier, et une fatigue pour l'opérateur qui doit surveiller à la fois le dispositif d'alimentation à une certaine hauteur et un poste de travail à un niveau moins élevé. Un deuxième inconvénient réside dans le fait que, dans certains cas, on souhaite au niveau du poste de travail exercer une certaine contrainte sur le composant, par exemple pour l'engager entre des pinces de contact électrique, ou redresser des connéxions, comme on le verra ci-après. En ce cas, la seule force de pesanteur est insuffisante pour bloquer le composant et l'entraîner dans la direction souhaitée à l'encontre de résistances mécaniques.This results in constraints on the mechanical arrangement of a workshop, and fatigue for the operator who must monitor both the supply device at a certain height and a workstation at a lower level. A second drawback lies in the fact that, in certain cases, it is desired at the level of the work station to exert a certain constraint on the component, for example to engage it between electrical contact clamps, or to straighten connections, as is the case. will see below. In this case, the gravitational force alone is insufficient to block the component and drive it in the desired direction against mechanical resistance.

Ainsi, un objet de la présente invention est de prévoir un appareil de transfert de composants en boîtier qui se prête tout particulièrement à l'engagement de composants dans des postes de travail qui offrent une résistance à l'avancement des composants. Thus, an object of the present invention is to provide a device for transferring components in a case which is particularly suitable for the engagement of components in workstations which offer resistance to the advancement of the components.

Pour atteindre cet objet ainsi que d'autres, la présente invention prévoit un appareil de transfert de composants électroniques montés en boîtier rigide avec des pattes de connexion faisant saillie d'un côté du boîtier comprenant une vis d'Archimède dans laquelle vient se loger le capot du boîtier et une plaque munie d'au moins une fente généralement parallèle à l'axe de la vis et disposée par rapport à celle-ci pour que les pattes de connexion fassent saillie du côté de la plaque opposée à la vis. Cet appareil peut être adapté à des boîtiers sensibles à une attraction magnétique et comprend alors un aimant permanent disposé au voisinage de la zone d'entree de la vis d'Archimède pour attirer les composants et faciliter leur introduction, la plaque et la vis étant en des matériaux non magnétiques. To achieve this object as well as others, the present invention provides a device for transferring electronic components mounted in a rigid housing with connection lugs projecting from one side of the housing comprising an Archimedes screw in which the housing cover and a plate provided with at least one slot generally parallel to the axis of the screw and arranged relative thereto so that the connection tabs protrude from the side of the plate opposite the screw. This device can be adapted to boxes sensitive to a magnetic attraction and then comprises a permanent magnet placed in the vicinity of the entry zone of the Archimedes screw to attract the components and facilitate their introduction, the plate and the screw being non-magnetic materials.

Cet appareil peut être utilisé en relation avec un poste de redressement des pattes de connexion des composants semiconducteurs. En ce cas, sur certaines portions de la plaque, il est prévu des canaux dont la hauteur est sensiblement celle des pattes, dont la largeur est peu supérieure au diamètre des pattes et dont l'écart correspond à l'écart entre pattes pour une orientation donnée du boîtier. De préférence, la largeur des canaux du côté entrée est supérieure au diamètre des pattes, cette largeur allant en diminuant. This device can be used in conjunction with a rectification station for the connection tabs of semiconductor components. In this case, on certain portions of the plate, channels are provided, the height of which is substantially that of the legs, the width of which is little greater than the diameter of the legs and the distance of which corresponds to the distance between legs for orientation. data from the housing. Preferably, the width of the channels on the inlet side is greater than the diameter of the legs, this width decreasing.

Cet appareil peut également être associé à un appareil pour effectuer la mesure de caractéristiques électriques des composants semiconducteurs et comprend alors des contacts frotteurs disposés le long du trajet des composants et entrant en contact avec des pattes sélectionnées et le boîtier sur un certain parcours. En ce cas, le moteur actionnant la vis d'Archimède peut être mis en oeuvre pas-à-pas : en défilement rapide entre deux mesures, et à l'arrêt ou en défilement lent quand un composant semiconducteur se trouve au niveau des contacts frotteurs. This device can also be associated with a device for measuring the electrical characteristics of the semiconductor components and then includes wiping contacts arranged along the path of the components and coming into contact with selected tabs and the housing on a certain path. In this case, the motor actuating the Archimedes' screw can be implemented step by step: in rapid scrolling between two measurements, and in stop or in slow scrolling when a semiconductor component is at the level of the friction contacts .

La presente invention prévoit également une adaptation particulière à des composants électroniques en boîtier du type T0-3 comprenant des moyens d'orientation et de retournement des composants. Ces moyens d'orientation et de retournement peuvent consister en la combinaison d'une forme particulière de la fente comprenant des élargissements et des butées et de moyens magnétiques agissant essentiellement sur l'embase métallique en losange du boîtier. Pour faciliter le déplacement en glissement des composants sur la vis d'Archimède, celle-ci peut de préférence être constituée d'un matériau auto-lubrifiant tel que du polytétrafluor~thylène (couramment désigné par la marque déposée Téflon). The present invention also provides for a particular adaptation to electronic components in a T0-3 type housing comprising means for orienting and turning the components. These orientation and turning means may consist of the combination of a particular form of the slot comprising enlargements and stops and magnetic means acting essentially on the metal diamond-shaped base of the housing. To facilitate the sliding movement of the components on the Archimedes screw, it can preferably be made of a self-lubricating material such as polytetrafluor ~ thylene (commonly designated by the registered trademark Teflon).

Ainsi, aussi bien dans le cas de la mesure de caractéristiques électriques entre des pinces de contact que dans le cas du redressement des connexions par passage de cellesci dans des canaux de forme appropriée, le composant est entraîné en translation par la vis d'Archimède et peut vaincre une force de frottement relativement élevée. Ceci est nécessaire pour des mesures de caractéristiques électriques, en particulier quand on fait des mesures à tension élevée, par exemple supérieure a 1000 volts, auquel cas les contacts doivent frotter fortement sur les pinces de connexion pour éviter la création d'arcs. Thus, both in the case of the measurement of electrical characteristics between contact clamps and in the case of straightening of the connections by passing them through appropriately shaped channels, the component is driven in translation by the Archimedes screw and can overcome a relatively high friction force. This is necessary for measurements of electrical characteristics, in particular when measurements are made at high voltage, for example greater than 1000 volts, in which case the contacts must rub strongly on the connection clamps to avoid the creation of arcs.

Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles
- les figures 1A, 1B et 1C représentent trois vues d'un boîtier de type TO-3 ;
- la figure 2 représente de façon générale un appareil selon la présente invention
- la figure 3 représente un mode de réalisation détail lé de la partie d'entrée d'un appareil selon la présente invention;;
- la figure 4 représente schématiquement et en perspective un poste de mesure de caractéristiques électriques. selon la présente invention
- les figures SA et 5B illustrent de façon détaillée un mode de réalisation d'un dispositif de retournement de boîtier illustré schématiquement en figure 4
- les figures 6A et 6B représentent un mode de réalisation détaillé d'un dispositif de prise de contact représenté schématiquement en figure 4 ;
- la figure 7 est une vue en perspective illustrant une application de la présente invention à un dispositif de redressement de pattes de connexion d'un boîtier de type T0-3.These objects, characteristics and advantages as well as others of the present invention will be explained in more detail in the following description of particular embodiments made in relation to the attached figures among which
- Figures 1A, 1B and 1C show three views of a TO-3 type housing;
- Figure 2 shows in general an apparatus according to the present invention
- Figure 3 shows a detailed embodiment of the input part of an apparatus according to the present invention;
- Figure 4 shows schematically and in perspective a station for measuring electrical characteristics. according to the present invention
- Figures SA and 5B illustrate in detail an embodiment of a device for turning the housing illustrated schematically in Figure 4
- Figures 6A and 6B show a detailed embodiment of a contact making device shown schematically in Figure 4;
- Figure 7 is a perspective view illustrating an application of the present invention to a device for straightening connection lugs of a T0-3 type housing.

Les figures 1A, 1B et 1C ont déjà été décrites précédemment et représentent un boîtier de type TO-3 en relation avec lequel seront décrits les modes de réalisation ci-après de la présente invention. Néanmoins, il convient de souligner à nouveau que la presente invention s'applique à d'autres types de boîtiers, par exemple à autres boîtiers présentant un capot cylindrique et une embase en forme de losange et aussi à des boîtiers connus sous les appellations TO-5, TO-39, TO-72... étant entendu qu'en ce cas d'autres moyens devront être prévus pour orienter convenablement les pattes de connexion par rapport au sens de propagation de la pièce et également qu'il faudra adapter les divers appareils décrits ci-après à des boîtiers à plus de deux connexions ou pattes (trois connexions ou pattes dans le cas des boîtiers énumérés ci-avant). FIGS. 1A, 1B and 1C have already been described previously and represent a TO-3 type housing in relation with which the following embodiments of the present invention will be described. However, it should be emphasized again that the present invention applies to other types of cases, for example to other cases having a cylindrical cover and a diamond-shaped base and also to cases known under the names TO- 5, TO-39, TO-72 ... it being understood that in this case other means must be provided to properly orient the connection tabs with respect to the direction of propagation of the part and also that the various devices described below have housings with more than two connections or legs (three connections or legs in the case of the housings listed above).

La figure 2 représente en vue de côté, le schéma de base du dispositif de transfert de composants à vis d'Archimède selon la présente invention. Une vis sans fin 10 est montée en rotation sur un bâti non reference et entraînéeen rotation par un moteur et un dispositif de transmission désignés par la référence générale 11. Le sens de rotation de l'ensemble est indiqué par la flèche tracée sur une courroie de transmission de l'ensemble d'entraînement 11. Les composants à entraîner circulent à partir du côté entrée 12 de l'appareil vers sa sortie 13. La vis d'Archimède 10 est surmontée d'une plaque 14 munie d'un ou plusieurs moyens de fente destinés à assurer le guidage en translation des composants par action sur leurs pattes.Trois composants désignés par la référence 15 sont positionnés dans les trois premières positions possibles de la vis d'Archimède (dans cette portion, la vis d'Archimède est représentée en coupe). Un aimant 16 facilite l'introduction des boîtiers dans les filets de la vis d'Archimède. Ainsi, les composants sont alimentés à partir de l'entrée 12, par exemple à partir d'un bol vibrant, puis, sous l'effet d'attraction de l'aimant 16, s'engagent dans la vis d'Archimède 10 et ces composants sont ensuite entraînés régulièrement en translation sous l'action de la rotation de la vis d'Archimède et du guidage par les moyens de fente ménagés dans la plaque 14. FIG. 2 represents in side view, the basic diagram of the device for transferring components of Archimedes screw according to the present invention. A worm screw 10 is rotatably mounted on a non-reference frame and driven in rotation by a motor and a transmission device designated by the general reference 11. The direction of rotation of the assembly is indicated by the arrow traced on a belt. transmission of the drive assembly 11. The components to be driven circulate from the inlet side 12 of the apparatus towards its outlet 13. The Archimedes screw 10 is surmounted by a plate 14 provided with one or more means slot intended to ensure the guiding in translation of the components by action on their legs. Three components designated by the reference 15 are positioned in the first three possible positions of the Archimedes screw (in this portion, the Archimedes screw is shown sectional). A magnet 16 facilitates the introduction of the housings into the threads of the Archimedes screw. Thus, the components are supplied from the inlet 12, for example from a vibrating bowl, then, under the effect of attraction of the magnet 16, engage in the Archimedes screw 10 and these components are then regularly driven in translation under the action of the rotation of the Archimedes screw and of the guidance by the slitting means provided in the plate 14.

La figure 3 représente une vue de dessus de la partie d'entrée 12 d'un appareil selon la présente invention. Le début de la vis d'Archimède est représenté en pointillés à la partie médiane droite de la figure. Une fente 17 est ménagée dans la plaque 14. Vers son extrémité d'entrée, cette fente s'évase pourfaciliter l'introduction des boîtiers. L'aimant 16 est disposé audessus du trajet des composants par l'intermédiaire de moyens de fixation solidaires de la plaque 14. L'embase des boîtiers 15 de type TO-3 représentés se trouve en-dessous de la plaque 14. Figure 3 shows a top view of the inlet portion 12 of an apparatus according to the present invention. The beginning of the Archimedes screw is shown in dotted lines in the right middle part of the figure. A slot 17 is made in the plate 14. Towards its inlet end, this slot widens to facilitate the introduction of the housings. The magnet 16 is disposed above the path of the components by means of fastening means integral with the plate 14. The base of the housings 15 of type TO-3 shown is located below the plate 14.

La figure 4 représente une vue en perspective schématique d'un poste de mesure de caractéristiques électriques d'un composant en boîtier TO-3. Dans cette figure, par souci de simplicité, la vis d'Archimède n'a pas été représentée. On retrouve la plaque 14, la zone d'entrée 12, l'aimant d'introduction 16 déjà représentés en figure 1. Des boîtiers 15 sont représentés en diverses positions caractéristiques. Ces boîtiers 15, après avoir été introduits par l'aimant 16 dans la vis d'Archimède, passent par un premier poste de réorientation 20 puis par un poste de mesure proprement dit 30. Le poste de réorientation sera décrit plus en détail en relation avec les figures SA et 5B. Il comprend essentiellement une modification de la forme de la fente 17 ménagée dans la plaque 14 et un aimant 21. Le poste de mesure sera décrit plus en détail en relation avec les figures 6A et 6B.Il comprend essentiellement, outre divers moyens de support qui ne seront pas décrits en détail, un îlot de séparation isolant 31 et des doigts de contact 32, 33 èt 34. FIG. 4 represents a schematic perspective view of a station for measuring the electrical characteristics of a component in a TO-3 package. In this figure, for the sake of simplicity, the Archimedes screw has not been shown. We find the plate 14, the input area 12, the introduction magnet 16 already shown in Figure 1. Housings 15 are shown in various characteristic positions. These boxes 15, after having been introduced by the magnet 16 into the Archimedes screw, pass through a first reorientation station 20 then through a measurement station proper 30. The reorientation station will be described in more detail in relation to Figures SA and 5B. It essentially comprises a modification of the shape of the slot 17 made in the plate 14 and a magnet 21. The measuring station will be described in more detail in relation to FIGS. 6A and 6B. It essentially comprises, in addition to various support means which will not be described in detail, an insulating separation island 31 and contact fingers 32, 33 and 34.

Les figures SA et 5B représentent le poste de réorientation de composants en boîtier TO-3 selon la présente invention et illustrent son fonctionnement dans le cas où la pièce est initialement convenablement orientée (figure 5A) et dans le cas où elle doit être réorientée (figure 5B). Pour faciliter la description, on désignera par la référence 5 (voir figure 1B) la pointe du losange de l'embase du boîtier la plus proche des pattes 3 et 4 et par la référence 6 la pointe opposée du losange. Le poste de réorientation comprend initialement la fente 17 destinée à maintenir les boîtiers en position sensiblement transverse en raison de l'interaction entre les pattes 3 et 4 et les bords de cette fente 17.En outre, des rebords 22 et 23 à la partie inférieure de la plaque 14 sont disposés avec une distance entre eux égale à l'écart entre pointes du losange Ainsi, le composant 5 est entraîné par la vis d'Archimède dans la position représentée à la gauche de la figure SA selon un déplacement transversal avec son centre, figuré par l'intersection de deux axes, sensiblement au centre de la fente 17. Au niveau du poste de retournement 20, il est prévu d'une part l'aimant 21 énoncé en relation avec la figure 4, d'autre part une modification de la forme de la fente 17. La première lèvre 171 de la fente s'évase lentement selon une ligne 173 pour remonter ensuite de façon plus abrupte selon un segment 175 avant de redevenir parallèle à l'axe genéral de la fente dans la section 177. L'autre lèvre 172 de la fente commence par s'élargir rapidement dans un segment 174 avant de redevenir parallèle dans un segment 176. En figure 5A, sous l'effet de l'entraînement de la vis, et en raison de la butée initiale des. bornes 3 et 4 contre la lèvre 172 de la fente, les bornes 3 et 4 se déplacent selon les trajets figurés par les traits fléchés 25 et 26. Il y a seulement rotation d'environ 900 du boîtier.Cette rotation et l'engagement ultérieur des broches 3 et 4 de part et d'autre de l'îlot isolant 31 sont favorisés par le fait que l'aimant 21 sollicite vers l'arrière la pointe du losange qui en est le plus proche, en l'occurence la pointe 6, ceci après passage dans la portion où les lèvres de la fente se modifient (zone73 à 176 )
La figure SE représente le même dispositif mais dans le cas où la pièce a été fournie au dispositif de transfert selon l'invention par le bol vibrant dans l'autre sens, c'est-à-dire que cette fois-ci, la pointe 5 du losange se trouve du côté de l'élé- ment de guidage 23 et que les pattes 3 et 4 se trouvent plus proches de la lèvre 171 de la fente 17 que de la lèvre 172.En ce cas, lors du cheminement du composant sous l'effet de la vis d'Archimède, et comme le représentent les traits fléchés 27 et 28, la connexion 3 vient buter contre la portion de lèvre 175 pour s'y bloquer tandis que la connexion 4 parcourt le trajet 28 puis que la connexion 3 parcourt le trajet 27. Après quoi, sous l'effet de l'aimant 21, la pointe 6 de l'embase, maintenant en bonne position, est retenue pour faciliter l'engagement des connexions 3 et 4 de part et d'autre de l'îlot 31.Figures SA and 5B show the component reorientation station in TO-3 housing according to the present invention and illustrate its operation in the case where the part is initially suitably oriented (Figure 5A) and in the case where it must be reoriented (figure 5B). To facilitate the description, the reference point 5 (see FIG. 1B) will denote the point of the rhombus of the base of the casing closest to the legs 3 and 4 and by reference 6 the opposite point of the rhombus. The reorientation station initially comprises the slot 17 intended to keep the housings in a substantially transverse position due to the interaction between the tabs 3 and 4 and the edges of this slot 17. In addition, flanges 22 and 23 at the bottom of the plate 14 are arranged with a distance between them equal to the distance between points of the rhombus. Thus, the component 5 is driven by the Archimedes screw in the position represented on the left of the figure SA according to a transverse displacement with its center, represented by the intersection of two axes, substantially in the center of the slot 17. At the turning station 20, there is provided on the one hand the magnet 21 stated in relation to FIG. 4, on the other hand a modification of the shape of the slot 17. The first lip 171 of the slot flares slowly along a line 173 to then rise more abruptly along a segment 175 before becoming again parallel to the general axis of the slot in the section 177. The other he lip 172 of the slit begins to widen rapidly in a segment 174 before becoming again parallel in a segment 176. In FIG. 5A, under the effect of the driving of the screw, and due to the initial stop of the. terminals 3 and 4 against the lip 172 of the slot, terminals 3 and 4 move along the paths shown by the arrow lines 25 and 26. There is only rotation of approximately 900 of the housing. This rotation and subsequent engagement pins 3 and 4 on either side of the insulating island 31 are favored by the fact that the magnet 21 urges the point of the rhombus which is closest to it backwards, in this case the point 6 , this after passing through the portion where the lips of the slit change (zone 73 to 176)
Figure SE represents the same device but in the case where the part was supplied to the transfer device according to the invention by the vibrating bowl in the other direction, that is to say that this time, the tip 5 of the rhombus is on the side of the guide element 23 and that the tabs 3 and 4 are closer to the lip 171 of the slot 17 than to the lip 172. In this case, during the routing of the component under the effect of the Archimedes' screw, and as shown by the arrowed lines 27 and 28, the connection 3 abuts against the lip portion 175 to block therein while the connection 4 traverses the path 28 then that the connection 3 travels along the path 27. After which, under the effect of the magnet 21, the tip 6 of the base, now in good position, is retained to facilitate the engagement of the connections 3 and 4 on both sides. other from block 31.

Ainsi, ce dispositif d'orientation permet, quelle que soit l'orientation initiale du boîtier, de placer celui-ci avec ses connexions de part et d'autre de l'îlot 31, la pointe 5 étant disposée vers l'avant. Thus, this orientation device allows, whatever the initial orientation of the housing, to place it with its connections on either side of the island 31, the tip 5 being disposed forward.

On va maintenant décrire, en relation avec les figures 4, 6A et 6B le poste de mesure 30. Au niveau de ce poste, dans le mode de réalisation particulier représenté, la plaque 14 est interrompue et les extrémités latérales de l'embase 1 reposent sur une plaque 35 (figure 6B). L'îlot 31 est maintenu par des moyens appropriés pour être solidaire de cette plaque 35 et du bâti de la vis d'Archimède. Cet îlot est en un matériau isolant. Les différents frotteurs 32, 33 et 34 viennent respectivement en contact avec l'embase 1 du boîtier, et avec ses pattes 3 et 4. On notera que les frotteurs 32, 33 et 34 sont sollicités en traction ou en compression par des ressorts 36.Dans le cas ou les composants dont on veut mesurer les caractéristiques sont des composants haute tension, ce qui est généralement le cas des composants montés en boîtier du type TO-3, il est nécessaire que la force de frottement soit grande pour éviter la formation d'arc. C'est là un des avan tages de la présente invention que de permettre une insertion satisfaisante des pièces entre les doigts de mesure à l'encontre de forces relativement importantes ce que ne permettaient pas les dispositifs de transfert de l'art antérieur faisant seulement profit de forces de gravité. We will now describe, in relation to FIGS. 4, 6A and 6B, the measuring station 30. At this station, in the particular embodiment shown, the plate 14 is interrupted and the lateral ends of the base 1 rest. on a plate 35 (Figure 6B). The island 31 is held by appropriate means to be integral with this plate 35 and the frame of the Archimedes screw. This island is made of an insulating material. The various wipers 32, 33 and 34 respectively come into contact with the base 1 of the housing, and with its lugs 3 and 4. It will be noted that the wipers 32, 33 and 34 are stressed in tension or in compression by springs 36. In the case where the components whose characteristics are to be measured are high voltage components, which is generally the case for components mounted in a TO-3 type housing, it is necessary that the frictional force is high to avoid the formation of 'bow. This is one of the advantages of the present invention to allow satisfactory insertion of the parts between the measuring fingers against relatively large forces which the transfer devices of the prior art did not only make possible. of gravity forces.

La figure 7 représente un ensemble de redressement de connexions selon la présente invention. En effet, lors des diverses manipulations auxquelles est soumis un boîtier au cours de la fabrication du composant, les pattes de connexion peuvent être tordues et il est utile de les redresser avant de liver le composant à un utilisateur surtout si celui-ci utilise des machines de montage ou d'insertion automatiques. Comme celà a déjà été représenté en figure 4, des boîtiers 15 après avoir etc introduits par l'aimant 16 dans la vis d'Archimède 10 passent par un premier poste de réorientation 20. Après celà, les boîtiers 15 arrivent au niveau d'un premier poste de redressement de connexions 40. Là, chacune des connexions 3 et 4 passe de part et d'autre d'un îlot central 41 maintenu solidairement à la plaque 14 par des moyens classiques. FIG. 7 represents a set of rectifying connections according to the present invention. In fact, during the various manipulations to which a housing is subjected during the manufacture of the component, the connection tabs can be twisted and it is useful to straighten them before delivering the component to a user, especially if the latter uses machines. automatic mounting or insertion. As has already been shown in FIG. 4, boxes 15 after having been introduced by the magnet 16 into the Archimedes screw 10 pass through a first reorientation station 20. After this, the boxes 15 arrive at a first connection rectification station 40. There, each of the connections 3 and 4 passes on either side of a central island 41 held integrally with the plate 14 by conventional means.

Chacune des pattes de connexion est donc entraînée entre cet îlot central 41 et des flancs en vis à vis 42 et 43 d'où il résulte que ces connexions sont redressées selon un premier plan et que le défaut d'orientation illustré par le schéma 151 de la figure 7 est pallié. Les boîtiers passent alors par un deuxième poste de réorientation 20 puis par un deuxième poste de redressement 45 servant à redresser les connexions présentant le défaut illustré dans le schéma 152.On arrive ensuite à un troisième poste de réorientation 20, à un troisième poste 40' de redressement du défaut illustré dans le schéma 151, puis, après un dernier poste de réorientation 20, on arrive à un poste de redressement du défaut illustré dans le schéma 152 de la figure 7, ce dernier poste 45' étant identique au poste 45 et comprenant un canal avec deux parois 46 et 47 entre lesquelles sont forcées les connexions du composant.Each of the connection tabs is therefore driven between this central island 41 and opposite sides 42 and 43 from which it follows that these connections are straightened in a first plane and that the defect in orientation illustrated by diagram 151 of Figure 7 is remedied. The boxes then pass through a second redirecting station 20 and then through a second straightening station 45 used to straighten the connections exhibiting the defect illustrated in diagram 152. We then arrive at a third redirecting station 20, at a third station 40 ' rectification of the fault illustrated in diagram 151, then, after a last reorientation station 20, we arrive at a defect rectification station illustrated in diagram 152 of FIG. 7, this latter station 45 'being identical to station 45 and comprising a channel with two walls 46 and 47 between which the component connections are forced.

Ainsi, dans cette application- à un poste de redressement de connexions, la présente invention permet d'entraîner à force des boîtiers en faisant subir un redressement à leurs connexions. Thus, in this application - at a connection rectification station, the present invention makes it possible to force housings by subjecting their connections to rectification.

Ce problème du redressement des connexions n'avait pas, à la connaissance de la demanderesse, été résolu par une machine automatique dans l'art antérieur. To the knowledge of the applicant, this problem of rectifying connections had not been resolved by an automatic machine in the prior art.

La présente invention n'a été décrite que dans certaines de ses applications particulières, mais de nombreuses autres applications pourront apparaître à l'homme de l'art et l'étendue de la présente invention sera limitée seulement par la définition générale qui en est donnée dans les revendications ci-après. The present invention has only been described in certain of its particular applications, but many other applications may appear to those skilled in the art and the scope of the present invention will be limited only by the general definition which is given thereof. in the claims below.

Claims

1. Transfer device for semiconductor components mounted in rigid cases with connection lugs projecting from one side of the case, characterized in that it comprises an Archimedes screw in which the body of the case is housed and a plate provided with at least one slot parallel to the screw and arranged relative to the latter so that the connection tabs protrude from the side of the plate opposite the screw.

2. Apparatus according to claim 1, adapted to housings sensitive to a magnetic attraction, characterized in that a permanent magnet is disposed in the vicinity of the entry area of the screw to attract the components and facilitate their introduction, the plate and the screw being non-magnetic.

3. Apparatus according to one of claims 1 or 2 for straightening the connection tabs of semiconductor components in a housing, characterized in that, on certain portions of the plate, there are provided channels whose height is substantially that of tabs, the width of which is little greater than the diameter of the tabs and the gap of which corresponds to the gap between tabs for a given orientation of the housing.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the width of the channels on the inlet side is greater than the diameter of the legs, this width decreasing.

5. Apparatus according to one of claims 1 or 2, for measuring the electrical characteristics of semiconductor components in a housing, characterized in that it comprises friction contacts arranged along the path of the components and coming into contact with tabs selected and the housing on a certain route.

6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, adapted to components in a TO-3 type housing, characterized in that it comprises means for reorientation and possibly for reversal of the component.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the reorientation and reversal means consist of the combination of stops and slots having the shape shown in Figure 4 and magnetic means acting essentially, on the metallic diamond collar of the housing .

8. Apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the Archimedes' screw is made of polytetrafluoroethylene.