FR2460748A1 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING AN ELECTRO-EROSION MACHINE TOOL - Google Patents
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- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
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Abstract
Description
La présente invention concerne l'usinage de pièces par électro-érosion et a notamment pour objet un dispositif de commande automatique-d'une machine-outil à électroérosion. The present invention relates to the machining of parts by EDM and relates in particular to an automatic control device-of an EDM machine tool.
L'invention est susceptible d'applications notamment dans la fabrication des pièces de moules de. forme complexe, d'estampes, etc. The invention is susceptible of applications in particular in the manufacture of mold parts. complex shape, prints, etc.
Il existe un dispositif de réglage de l'avance de l'électrode-outil dans les machines-outils à électroérosion, qui assure le réglage en tension moyenne d'un générateur d'impulsions destinées à l'usinage par électro-érosion. There is a device for adjusting the advance of the electrode tool in EDM machine tools, which provides adjustment of the average voltage of a pulse generator intended for EDM machining.
Ces dispositifs nécessitent un ajustement manuel de l'avance de l'électrode-outil en fonction des conditions d'usinage et des paramètres des impulsions de sortie du générateur d'impulsions. These devices require manual adjustment of the advance of the tool electrode according to the machining conditions and parameters of the output pulses of the pulse generator.
Il existe des dispositifs de commande automatique de l'avance de l'électrode-outil, qui font appel à une commutation programan de l'avance. There are automatic control devices for the advance of the tool electrode, which use a programmed switching of the advance.
Toutefois, le programme utilisé de réglage de l'avance ne tient pas compte de la variation des conditions d'usinage ce qui entrane une perte de précision dans l'usinage des pièces et un abaissement du rendement. However, the program used for adjusting the feed does not take into account the variation in the machining conditions which results in a loss of precision in the machining of the parts and a reduction in the yield.
Il existe un dispositif de commande automatique de l'avance de ltélectrode-outil, dans lequel l'avance est commandée d'après les impulsions fournies par le générateur d'impulsions, en assurant le minimum d'impulsions de course à vide et de court-circuit (cf. Livshits A.L., et alt., "Usinage par éiectro-érosion des métaux", Moscou, "Machinostroenie " 1967, p. 175). There is an automatic tool electrode advance control device, in which the advance is controlled according to the pulses supplied by the pulse generator, ensuring the minimum of no-load and short stroke pulses. -circuit (cf. Livshits AL, and alt., "Machining by metal erosion erosion", Moscow, "Machinostroenie" 1967, p. 175).
Cependant la variation de la fréquence des impulsions ne permet pas de réduire l'usure de l'électrode-outil à un minimum et nécessite des réajustements du dispositif. However, the variation of the pulse frequency does not reduce the wear of the tool electrode to a minimum and requires readjustments of the device.
Il existe un dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion dotée d'un générateur d'impulsions destinées à l'usinage de pièces par électroérosion et d'un système mécanique de réglage du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode. There is an automatic control device for an EDM machine tool equipped with a pulse generator for machining parts by EDM and a mechanical system for adjusting the flow rate of working liquid through the inter-electrode space.
Ce dispositif comporte un extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode et une source de tension de référence proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode requise pour le déroulement de l'usinage par électro-érosion. Les signaux de sortie de l'extracteur de signal et de la source de tension de référence sont comparés entre eux et en fonction de cette comparaison, il se forme un signal de commande du moteur d'avance de l'électrode- outil.This device comprises a signal extractor proportional to the resistance of the interelectrode space and a reference voltage source proportional to the resistance of the interelectrode space required for the course of EDM machining. The output signals of the signal extractor and of the reference voltage source are compared with each other and on the basis of this comparison, a control signal for the advance motor of the tool electrode is formed.
Ainsi, la correction automatique de la valeur de consigne du régulateur d'avance de l'électrode-outil s'effectue en fonction de la résistance de l'espace interélectrode pendant l'interuflie entre les impulsions en provenance du générateur d'impulsions. Thus, the automatic correction of the setpoint of the advance regulator of the tool electrode is carried out as a function of the resistance of the interelectrode space during the interuflie between the pulses coming from the pulse generator.
La résistance est mesurée à l'aide d'une source de tension continue connectée à travers une diode et une résistance aux électrodes, en opposition avec le générateur d'impulsions. Resistance is measured using a DC voltage source connected through a diode and a resistance to the electrodes, in opposition to the pulse generator.
Le processus d'usinage par électro-érosion n'est pas pour autant, intégralement automatisé, car en cas de changement du régime d'usinage, la correction mentionnée n'assure pas l'usinage avec une rendement maximal et une usure minimale de ltélectrode-outil. Cela est dû à ce que la valeur absolue de la résistance optimale pendant l'intervalle entre les impulsions varie avec la variation de la durée de cet intervalle, la surface et la profondeur de traitement, ainsi qu'avec le débit du liquide de travail. However, the EDM machining process is not fully automated, because in the event of a change in the machining regime, the mentioned correction does not ensure machining with maximum efficiency and minimum electrode wear. -tool. This is due to the fact that the absolute value of the optimal resistance during the interval between the pulses varies with the variation of the duration of this interval, the surface and the depth of treatment, as well as with the flow rate of the working liquid.
Il est donc nécessaire, en cas de changement des conditions d'usinage au cours de la fabrication d'une même pièce, de faire varier manuellement le débit du liquide de travail en agissant sur un système mécanique de réglage du débit du liquide de travail.It is therefore necessary, in the event of a change in the machining conditions during the manufacture of the same part, to manually vary the flow rate of the working liquid by acting on a mechanical system for adjusting the flow rate of the working liquid.
Cependant, quand on doit changer les conditions de l'usinage (la surface et la profondeur) dans de larges limites, ledit réglage manuel ne peut pas assurer une évacuation efficace des produits résultant de l'usinage par électro-érosion et, pour cette raison, on doit recouvrir àun recul rapide momentané de lélectrode-outi, suivi d'une approche de celle-ci, effectués au moyen d'un bloc de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil en vue d'un nettoyage efficace de l'espace inter-électrode. However, when it is necessary to change the conditions of the machining (the surface and the depth) within wide limits, said manual adjustment cannot ensure an effective evacuation of the products resulting from the machining by electro-erosion and, for this reason , one must cover at a momentary rapid recoil of the electrode-tool, followed by an approach to it, carried out by means of a transmission block of the signal for displacement of the electrode-tool for an effective cleaning of the inter-electrode space.
Quand on doit réaliser des retraits rapides fréquents de l'électrode-outil pour l'évacuation efficace des déchets d'usinage, on a recours à une réduction du courant de décharge en introduisant un intervalle entre les paquets d'impulsions à l'aide d'un bloc de réglage de l'intervalle. When frequent rapid withdrawals of the tool electrode are necessary for efficient removal of machining waste, a reduction in the discharge current is used by introducing an interval between the pulse packets using 'an interval setting block.
Un tel réglage manuel rend difficile à l'opératuer le maintien d'un régime d'usinage compatible avec un bon rendement et une faible usure de l'électrode-outil de sorte qu'on assiste à une diminution du rendement et à un accroissement de l'usure de ltélectrode-outil, d'où la difficulté d'obtenir une pièce présentant la précision requise. Such manual adjustment makes it difficult to operate maintaining a machining regime compatible with good efficiency and low wear of the tool electrode so that there is a decrease in yield and an increase in wear of the tool electrode, hence the difficulty of obtaining a part having the required precision.
La présente invention vise donc à un dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électroérosion, permettant, grâce à des conditions améliorées d'évacuation des déchets d'usinage par éléctro-érosion de l'espace interélectrode, de stabiliser le processus d'usinage par électro-érosion, d'améliorer le rendement de réduire l'usure de l'électrode-outil et par conséquent d'augmenter la précision d'usinage. The present invention therefore aims at an automatic control device of an EDM machine tool, allowing, thanks to improved conditions for the evacuation of machining waste by EDM from the interelectrode space, to stabilize the process of machining by EDM, to improve the efficiency to reduce the wear of the electrode-tool and consequently to increase the machining precision.
Ce but est atteint à l'aide d'un dispositi commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion dotée d'un générateur d'impulsions servant à l'usinage de pièces par électro-érosion,t d'un système mécanique de réglage du débit de liquide de travail a travers l'espace interélectrode, ledit dispositif comportant un extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace inter-électrode et une source de tension de référence proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode requise pour le déroulement de l'usinage par électro-érosion, qui coopèrent avec ledit moteur d'avance de l'électrode-outil de façon que tout écart du signal extrait par rapport à la tension de référence déclenche l'avance de ltélectrode-outil, ledit dispositf de commande étant, selon l'invention, caractérisé en ce qu'il possède un capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode, raccordé à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode, et un régulateur électrique du débit de liquide de travail à travers, l'espace interélectrode, qui a son entrée reliée électriquement audit capteur de composante alternative de la résistance, et sa sortie, à l'organe opérateur du système mécanique de réglage du débit en vue de maintenir le débit du liquide de travail à une valeur assurant le minimum d'usure de I'électrode-outil. This object is achieved by means of an automatic control device of an electro-erosion machine tool provided with a pulse generator used for machining parts by electro-erosion, t of a mechanical system. for adjusting the flow of working liquid through the interelectrode space, said device comprising a signal extractor proportional to the resistance of the interelectrode space and a source of reference voltage proportional to the resistance of the required interelectrode space for the course of machining by EDM, which cooperate with said tool electrode advance motor so that any deviation of the extracted signal from the reference voltage triggers the advance of the tool electrode, said control device being, according to the invention, characterized in that it has a sensor of the AC component of the resistance of the interelectrode space, connected to the output of the signal extractor proportional to the resistance of the space i nterelectrode, and an electric regulator of the working liquid flow through, the interelectrode space, which has its input electrically connected to said sensor of the AC component, and its output, to the operating organ of the mechanical system for adjusting the flow rate in order to maintain the flow rate of the working liquid at a value ensuring the minimum wear of the tool electrode.
Le capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode peut comporter reliés entre eux, en série, un élément différentiateur, une diode et un élément intégrateur, la sortie du capteur étant constituée par l'une des sorties de la diode. The sensor of the alternating component of the resistance of the interelectrode space may comprise connected to each other, in series, a differentiating element, a diode and an integrating element, the output of the sensor being constituted by one of the outputs of the diode.
Il est avantageux que le régulateur électrique du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode comporte deux éléments à seuil dont les entrées sont réunies en un-point relié à la sortie du capteurde composante alternative de la résistance, et que la sortie de l'un des élément à seuil soit reliée à l'organe opérateur du système mécanique de réglage directement, et la sortie de l'autre,par l'intermédiaire d'unirrverseur. It is advantageous that the electrical regulator of the flow of working liquid through the interelectrode space comprises two threshold elements whose inputs are joined at a point connected to the output of the sensor of the AC component of the resistor, and that the output of one of the threshold element is connected to the operating member of the mechanical adjustment system directly, and the output of the other, via an inverter.
Un dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion qui, en vue d'une évacuation plus rapide des déchets d'usinage par électro-érosion en marche à vide, contient un bloc de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil par rapport à la pièce à usiner à une vitesse dépassant celle de l'avance de travail, relié au moteur d'avance de l'électrode-outil, peut comporter également un formateur de signal faisant varier la durée du recul de l'électrode outil par rapport à la pièce à usiner, proportionnellement à la durée de la diminution précédente de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode au-dessous de la valeur de consigne; il est raisonnable que ledit formateur de signal ait sa sortie reliée à l'entrée du bloc de transmission du signal.Il est souhaitable qu'il contienne un détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode et une mémoire de durée dudit déclin, ayant, l'un et l'autre, leurs entrées reliées à travers un premier élément logique ET à la sortie du capteur de composante alternative de la résistance leur sorties étant reliées à travers un deuxième élément logique ET à l'entrée du bloc de transmission du signal de déplacement de lélectrode-outil. An automatic control device for an EDM machine tool which, for faster removal of machining waste by EDM when idling, contains a transmission block for the movement signal of the the tool electrode with respect to the workpiece at a speed exceeding that of the work feed, connected to the feed motor of the tool electrode, may also include a signal formator varying the duration of the recoil from the tool electrode with respect to the workpiece, in proportion to the duration of the previous decrease in the AC component of the resistance of the interelectrode space below the set value; it is reasonable that said signal formatter has its output connected to the input of the signal transmission block. It is desirable that it contains a detector of decline of the alternating component of the resistance of the interelectrode space and a memory of duration of said decline, having both their inputs connected through a first logic element AND to the output of the AC component sensor of the resistance their outputs being connected through a second logic element AND to the input of the transmission block of the tool electrode displacement signal.
Il est utile que le dispositif possède un bloc de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide, ayant son entrée reliée à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, et sa sortie, aux entrées des deux éléments logiques ET et à l'entrée du bloc de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil. It is useful that the device has a block for triggering work discharges after idling, having its input connected to the output of the signal extractor proportional to the resistance, and its output, to the inputs of the two logic elements AND and at the input of the block for transmitting the tool electrode displacement signal.
Le dispositif peut comprendre également un bloc de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide, ayant sont entrée reliée à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, et sa sortie, aux entrées des deux éléments logiques ET et à l'entrée du bloc de transmission du signal de déplacement de llélectrode-outil, ledit bloc pouvant se présenter sous forme d'un élément à seuil. The device can also include a block for triggering work discharges after idling, having its input connected to the output of the signal extractor proportional to the resistance, and its output, to the inputs of the two logic elements AND and to the input of the block for transmitting the tool electrode displacement signal, said block possibly being in the form of a threshold element.
Le bloc de déclenchement des décharges de travail peut également contenir une bascule et deux éléments loqiques OU-NON en série, les entrées du premier desdits éléments logiques étant reliées, respectivement, à la sortie 1 de la bascule et à la sortie de l'extracteur de signal proportionnel à la résistance, le second élément logique OU-NON ayant son entrée reliée à la sortie du générateur d'impulsions, et sa sortie, à l'entrée de la bascule, la sortie du bloc de déclenchement des décharges de travail étant formée par la sortie O de la bascule; il est avantageux que, dans ce cas, l'une des entrées de l'élément logique OU-NON soit reliée à un bloc de fixation de la fin du recul rapide de l'élec- trode-outil, ayant son entrée reliée à la sortie du bloc de transmission du signal de déplacement de 1'électrode ~ outil , et que ledit bloc de fixation de la fin du recul rapide de ltélectrode-outil soit réalisé sous forme d'un élément différentiateur. The work discharge trigger block can also contain a toggle and two ON-NO logic elements in series, the inputs of the first of said logic elements being connected, respectively, to output 1 of the toggle and to the output of the extractor. signal proportional to the resistance, the second logic element YES-NO having its input connected to the output of the pulse generator, and its output, to the input of the rocker, the output of the block for triggering the work discharges being formed by the output O of the rocker; it is advantageous that, in this case, one of the inputs of the logic element YES-NO is connected to a block for fixing the end of the rapid recoil of the tool electrode, having its input connected to the output of the block for transmitting the movement signal of the tool electrode, and that said block for fixing the end of the rapid recoil of the tool electrode is produced in the form of a differentiating element.
Dans un dispositif pourvu, pour la diminution du courant de décharge et l'amélioration de l'évacuation des déchets d'usinage, d'un bloc de réglage de l'intervalle entre les paquets d'impulsions, il est avantageux que le bloc de réglage de l'intervalle entre les paquets d'impulsions soit relié à un circuit de fixation de la durée totale des reculs de l'électrode-outil dépassant la valeur prescrite pendant un temps donné, que l'entrée de celui-ci soit reliée au formateur de signal proportsnnel à la résistance de l'espace interélectrode et que ledit circuit de fixation de la durée totale des reculs se présente sous forme d'un condensateur de stockage dont les paramètres de décharge déterminent le temps prescrit. In a device provided, for reducing the discharge current and improving the removal of machining waste, with a block for adjusting the interval between the pulse packets, it is advantageous for the block adjustment of the interval between the pulse packets is connected to a circuit for fixing the total duration of the retractions of the electrode-tool exceeding the prescribed value for a given time, that the input of this is connected to the signal generator proportional to the resistance of the interelectrode space and that said circuit for fixing the total duration of the setbacks is in the form of a storage capacitor whose discharge parameters determine the prescribed time.
Il est commode que la mémoire de la durée du déclin de la composante alternative de la résistance contienne reliés en série, une diode, un condensateur de stockage et un élément à seuil, et que le détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance se présente sous forme d'un condensateur de stockage. It is convenient that the memory of the duration of the decline of the alternating component of the resistance contains connected in series, a diode, a storage capacitor and a threshold element, and that the detector of decline of the alternating component of the resistance is present as a storage capacitor.
La solution proposée assure la commande automatique de l'avance de ltélectrode-outil, du débit de liquide de travail, du régime électrique du générateur d'impulsions c'est-à-dire d'automatiser totalement le processus d'usinage et d'assurer un rendement élévé et une usure minimale de ltélectrode-outil. The proposed solution provides automatic control of the advance of the tool electrode, of the working liquid flow rate, of the electrical speed of the pulse generator, i.e. fully automating the machining and ensure high efficiency and minimal wear of the tool electrode.
L'invention sera mieux comprise et d'autes buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés unique ment à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure 1 représente le schéma fonctionnel du dispositif de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion, selon l'invention
- la figure 2 représente le capteur de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode, selon l'invention;
- la figure 3 représente le régulateur électrique du débit du liquide de travail, selon l'invention;
- la figure 4 représente le schéma du détecteur de déclin de la composante alternative de la résistance, selon l'invention;;
- la figure 5 représente le schéma de la mémoire de durée du déclin de la composante alternative de la résistance, selon l'invention;
- la figure 6 représente le bloc de déclenchement des décharges de travail, selon l'invention;
- la figure 7 représente le circuit de fixation de la durée totale des reculs de ltélectrode-outil, selon l'invention.The invention will be better understood and other aims, details and advantages thereof will appear more clearly in the light of the explanatory description which will follow of various embodiments given only by way of nonlimiting examples with references to non-limiting drawings appended in which
- Figure 1 shows the block diagram of the automatic control device of an EDM machine tool, according to the invention
- Figure 2 shows the AC component sensor of the resistance of the interelectrode space, according to the invention;
- Figure 3 shows the electrical regulator of the working liquid flow rate, according to the invention;
- Figure 4 represents the diagram of the detector of decline of the alternative component of the resistance, according to the invention;
FIG. 5 represents the diagram of the memory for the duration of the decline of the alternative component of the resistance, according to the invention;
- Figure 6 shows the trigger for work discharges, according to the invention;
- Figure 7 shows the circuit for fixing the total duration of the tool electrode retreats, according to the invention.
Le dispositif de commande automatique d'une machineoutil à électro-érosion comporte un extracteur 1 de signal proportionnel à la résistance de l'espace interélectrode 2 (figure 1), formé par une pièce à usiner 3 et une électrode-outil 4, et une source 5 de tenson de référence proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode 2 requise pour le déroulement du processus d'usinage par électro-érosion. Les sorties 6 et 7 de l'extracteur 1 et de la source 5 sont reliées, respectivement à un moteur 8 d'avance de l'électrode-outil 4. Le dispositif possède aussi un capteur 9 de composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2, raccordé à la sortie 6 de l'extracteur 1, et un régulateur électrique 10 du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode 2. The automatic control device of an EDM machine tool includes a signal extractor 1 proportional to the resistance of the interelectrode space 2 (FIG. 1), formed by a workpiece 3 and a tool electrode 4, and a source 5 of reference tension proportional to the resistance of the interelectrode space 2 required for the course of the EDM machining process. The outputs 6 and 7 of the extractor 1 and of the source 5 are connected, respectively, to a motor 8 for advancing the tool electrode 4. The device also has a sensor 9 of the AC component of the resistance of the interelectrode space 2, connected to outlet 6 of extractor 1, and an electric regulator 10 for the flow of working liquid through the interelectrode space 2.
La sortie 11 du capteur 9 est reliée à l'entrée du régulateur électrique 10 dont la sortie 12 est à son tour reliée à l'organe opérateur 13 d'un système mécanique 14 de réglage du débit de liquide de travail à travers l'espace interélectrode 2.The output 11 of the sensor 9 is connected to the input of the electrical regulator 10, the output 12 of which is in turn connected to the operating member 13 of a mechanical system 14 for adjusting the flow rate of working liquid through the space interelectrode 2.
En vue d'accélerer la sortie des déchets d'usinage par lectro-érosion en marche à vide, le dispositif comporte un bloc 15 de transmission du signal de déplacement de l'électrode-outil 4 par rapport àta pièce à usiner 3 à une vitesse dépassant celle de l'avance de travail, un formateur de signal 16 faisant varier la durée du recul de l'électrode-outil 4 par rapport à la pièce à usiner 3 proportionnellement à la durée de la diminution précédente de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2. La sortie 17 du formateur16estrJiée à l'entrée du bloc 15, son entrée étant raccordée à la sortie Il du capteur 9 de composante alternative. In order to accelerate the output of machining waste by electro-erosion when idling, the device comprises a block 15 for transmitting the signal for displacement of the tool electrode 4 relative to your workpiece 3 at a speed exceeding that of the work advance, a signal trainer 16 varying the duration of the recoil of the tool electrode 4 relative to the workpiece 3 in proportion to the duration of the previous decrease in the alternating component of the resistance of the interelectrode space 2. The output 17 of the trainer 16 is connected to the input of the block 15, its input being connected to the output 11 of the sensor 9 of the alternative component.
Le dispositif contient de plus un bloc 18 de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide, qui a son entrée reliée à la sortie 6 de l'extracteur de signal 1, et sa sortie 19, couplée au formateur de signal 16 et à l'entrée du bloc 15 de transmission du signal.La sortie 20 de ce dernier est reliée au moteur 8 d'avance de l'électrode-outil 4. S'il s'agit de régler l'intervalle entre des paquets d'impulsions destinées à l'usinage par électro-érosion et délivrées par la sortie 21 d'un générateur d'impulsions 22, à l'aide d'un bloc 23 ayant sa sortie 24 raccordée audit générateur d'impulsions 22, le dispositif comporte un circuit 25 de fixation de la durée totale des reculs de l'électrodeoutil 4 dépassent la valeur prescrite pendant un temps donné. Le circuit 25, a son entrée reliée à la sortie 17 du formateur de signal 16, et sa sortie 26, à l'une des entrées du bloc 23 qui a son autre entrée reliée à la sortie 19 du bloc 18 de déclenchement des décharges de travail. The device also contains a block 18 for triggering work discharges after idling, which has its input connected to the output 6 of the signal extractor 1, and its output 19, coupled to the signal trainer 16 and to the input of the signal transmission block 15. The output 20 of the latter is connected to the motor 8 for advancing the tool electrode 4. If it is a question of adjusting the interval between pulse packets intended for machining by EDM and delivered by the output 21 of a pulse generator 22, using a block 23 having its output 24 connected to said pulse generator 22, the device comprises a circuit 25 for fixing the total duration of the retractions of the electrode tool 4 exceed the prescribed value for a given time. The circuit 25, has its input connected to the output 17 of the signal trainer 16, and its output 26, to one of the inputs of the block 23 which has its other input connected to the output 19 of the block 18 for triggering the discharges of job.
Le capteur 9 de composante alternative de la résistance (figure 2) comporte, reliés en série, un élément différentiateur ( un condensateur 27), une diode 28 et un élément intégrateur (un condensateur 29). The sensor 9 of the AC component of the resistor (FIG. 2) comprises, connected in series, a differentiating element (a capacitor 27), a diode 28 and an integrating element (a capacitor 29).
Le régulateur 10 du débit de liquide de travail (figure 3) contient deux éléments à seuil 30 et 31 qui ont leurs entrées 32 et 33 réunies en un point commun raccordé à la sortie Il du capteur 9 (figure1). La sortie 34 (figure 3) de l'élément 30 est reliée à l'organe opérateur 13 du système 14 indirectement (figure 1), et la sortie 35 (figure 3) de l'élément 31, à travers un inverseur 36. The regulator 10 of the working liquid flow rate (Figure 3) contains two threshold elements 30 and 31 which have their inputs 32 and 33 joined at a common point connected to the output II of the sensor 9 (Figure 1). The outlet 34 (FIG. 3) of the element 30 is connected to the operating member 13 of the system 14 indirectly (FIG. 1), and the outlet 35 (FIG. 3) of the element 31, through an inverter 36.
Selon l'inventz, le formateur de signal 16 comporte un détecteur 37 du déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 (figure 1) et une mémoire 38 de durée dudit déclin. Les entrées du détecteur 37 et de la mémoire 38 sont reliées à la sortie Il du capteur 9 à travers un élément logique ET 39, leurs sorties respectives 40 et 41 étant raccordées à travers l'élément logique ET42 à l'entrée du bloc 15. According to the invention, the signal trainer 16 comprises a detector 37 of the decline in the alternating component of the resistance of the interelectrode space 2 (FIG. 1) and a memory 38 for the duration of said decline. The inputs of the detector 37 and of the memory 38 are connected to the output II of the sensor 9 through an AND logic element 39, their respective outputs 40 and 41 being connected through the logic element ET42 to the input of block 15.
Le détecteur 37 (figure 4) comporte un condensateur de stockage 43 dont la charge et la décharge se font par une résistance 44. The detector 37 (FIG. 4) comprises a storage capacitor 43, the charging and discharging of which are carried out by a resistor 44.
La mémoire 38 (figure 5) comporte reliés en série, une diode 45, un condensateur de stockage 46 et un élément à seuil 47. Le condensateur 46 se charge et se décharge par un circuit formé par une résistance 48 placée à la sortie de la diode 45 et par une résistance 49 montée à l'entrée de l'élément à seuil 47. The memory 38 (FIG. 5) comprises connected in series, a diode 45, a storage capacitor 46 and a threshold element 47. The capacitor 46 is charged and discharged by a circuit formed by a resistor 48 placed at the output of the diode 45 and by a resistor 49 mounted at the input of the threshold element 47.
Le bloc 18 de déclenchement des décharges de travail après la marche à vide (figure 1) peut être réalisé sous forme d'un élément à seuil dont la sortie 19 est reliée aux entrées des éléments logiques 39 et 42 (figure 3) et à l'entrée du bloc 15. The block 18 for triggering the work discharges after idling (FIG. 1) can be produced in the form of a threshold element whose output 19 is connected to the inputs of the logic elements 39 and 42 (FIG. 3) and to the block 15.
Le bloc 18 de déclenchement des décharges de travail peut, comme indiqué sur le schéma de la figure 6, comporter deux éléments logiques OU-NON 50 et 51 reliés en série et une bascule 52. Les entrées 53 et 54 de l'élément 50 sont reliées, respectivement, à la sortie "1" 55 de la bascule 52 et à la sortie de l'extracteur 1, l'entrée 56 de l'élé- ment 51 peut se relier à la sortie 21 du générateur d'impulsions 22 (figure 1).La sortie 57 de l'élément 51 est reliée à l'entrée de la bascule 52 dont la sortie "O" 58 constitue la sortie de l'ensemble du bloc 18. The block 18 for triggering work discharges can, as shown in the diagram in FIG. 6, comprise two logic YES-NO elements 50 and 51 connected in series and a rocker 52. The inputs 53 and 54 of element 50 are connected, respectively, to the output "1" 55 of the rocker 52 and to the output of the extractor 1, the input 56 of the element 51 can be connected to the output 21 of the pulse generator 22 ( FIG. 1). The output 57 of the element 51 is connected to the input of the rocker 52 whose output "O" 58 constitutes the output of the whole of the block 18.
L'entrée 59 de l'élément logique OU-NON 51 est reliée à un bloc 60 de fixation de la fin du recul rapide de ltélectrode-outil, son entrée 61 étant reliée à la sortie du bloc 15. Le bloc 60 est réalisé sous forme d'un élément différentiateur composé d'un condensateur 62et d'une résistance 63. The input 59 of the logic element YES-NO 51 is connected to a block 60 for fixing the end of the rapid recoil of the tool electrode, its input 61 being connected to the output of block 15. The block 60 is produced under form of a differentiating element composed of a capacitor 62 and a resistor 63.
La figure 7 montre le circuit 25 de fixation de la durée totale des reculs de ltélectrode-outil, se présentant sous forme d'un condensateur de stockage 64 dont le circuit de charge et de décharge est composé de résistances 65 et 66 dont les paramètres déterminert l'intervalle de temps donné. FIG. 7 shows the circuit 25 for fixing the total duration of the retraction of the tool electrode, being in the form of a storage capacitor 64 whose charging and discharging circuit is composed of resistors 65 and 66 whose parameters determine the given time interval.
Les éléments à seuil, les éléments logiques ET,
OU-NON et d'autres circuits dont il a été question plus haut peuvent être réalisés à base de circuit intégrés et de transistors
Le dispositif proposé de commande automatique d'une machine-outil à électro-érosion fonctionne de la façon suivante.Threshold elements, AND logical elements,
YES-NO and other circuits mentioned above can be produced based on integrated circuits and transistors
The proposed device for automatic control of an EDM machine tool operates as follows.
Lorsque le générateur d'impulsions 22 fonctionne et qu'aucune décharge n'existe dans l'espace interélectrode 2, le signal à la sortie 6 de l'extracteur I est maximal, car la résistance de l'espace interélectrode 2 est elle aussi maximale. Le signal à la sortie Il du capteur 9 est nul, car la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 est nulle.Dans ce cas, étant donné l'absence de décharges de travail il apparait à la sortie 19 du bloc 18 un signal|qui est appliqué au bloc 15, dont la sortie 20 fournit alors un signal au moteur 8 d'avance de l'électrode-outil 4. Le moteur d'avance 8 assure ainsi l'approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner.A l'apparition de décharges dans l'espace interélectrode 2, la tension à la sortie 6 de l'extracteur I baisse et le signal à la sortie 19 du bloc 18 disparait.Le signal à la sortie 19 du bloc 18 est formé de la manière suivanta A la mise en marche du générateur 22, l'élément 51 reçoit momentané ment à son entrée 56 un signal "O", la bascule 52 revient à son état initial et å sa sortie 58 apparait un signal qui attaque l'entrée du bloc 15. Après cela les entrées 53 et 54 de l'élément 50 sont à l'état "1" . A l'apparition de décharges dans l'espace interélectrode 2, la tension à la sortie 6 de l'extracteur 1 baisse et le signal à la sortie 19 du bloc 18 disparait. When the pulse generator 22 is operating and no discharge exists in the inter-electrode space 2, the signal at the output 6 of the extractor I is maximum, because the resistance of the inter-electrode space 2 is also maximum . The signal at the output Il of the sensor 9 is zero, because the AC component of the resistance of the interelectrode space 2 is zero. In this case, given the absence of work discharges, it appears at the output 19 of block 18 a signal | which is applied to block 15, the output 20 of which then provides a signal to the motor 8 for advancing the tool electrode 4. The advance motor 8 thus ensures rapid approach to the tool electrode 4 of the workpiece. At the appearance of discharges in the interelectrode space 2, the voltage at output 6 of extractor I drops and the signal at output 19 of block 18 disappears. The signal at output 19 of the block 18 is formed in the following manner When the generator 22 is started, the element 51 momentarily receives at its input 56 a signal "O", the flip-flop 52 returns to its initial state and at its output 58 appears a signal which attacks the input of block 15. After that the inputs 53 and 54 of element 50 are in state "1". When discharges appear in the inter-electrode space 2, the voltage at output 6 of extractor 1 drops and the signal at output 19 of block 18 disappears.
Ceci résulte du basculement de la bascule 52 du bloc 18, dû à l'abaissement de tension à la sortie 6 de l'ex- tracteur 1 et à l'entrée 54 de l'élément 50 à l'apparition des décharges.This results from the tilting of the rocker 52 of the block 18, due to the lowering of the voltage at the outlet 6 of the extractor 1 and at the inlet 54 of the element 50 when the discharges appear.
Alors le signal à la sortie 20 de la mémoire 15 disparait et l'approche rapide de l'électrode-outil 4 cesse. Then the signal at the output 20 of the memory 15 disappears and the rapid approach of the tool electrode 4 ceases.
Le basculement de la bascule 52 fait apparaître à l'entrée 53 de lteMment 50 un potentiel zéro interdisant l'acheminement du signal de l'entrée 54 vers la bascule 52. Ceci est nécessaire pour que des signaux aléatoires apparaissant à la sortie 6 de l'extracteur 1 par suite d'une alternance aléatoire d'apparition et de disparition des décharges ne déclenchent pas l'approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner. The tilting of the flip-flop 52 shows at the input 53 of lteMment 50 a zero potential prohibiting the routing of the signal from the input 54 to the flip-flop 52. This is necessary so that random signals appearing at the output 6 of the extractor 1 as a result of a random alternation of appearance and disappearance of the discharges does not trigger the rapid approach of the electrode-tool 4 of the workpiece.
Une fois la décharge dans l'espace interélectrode 2 amorcée, le signal issu de la sortie 6 de l'extracteur 1 est comparé avec la tension en provenance de la source de tension de référence 5, et en cas de différence entre eux le moteur 8reçoit un signal qui déclenche avance de l'électrode-outil 4. De cette façon, on maintient une tension donnée de la source 5, proportionnelle à la résistance de l'espace interélectrode 2 qui est nécessaire pour assurer l'usinage par électro-érosion. Once the discharge in the interelectrode space 2 has started, the signal from the output 6 of the extractor 1 is compared with the voltage from the reference voltage source 5, and if there is a difference between them the motor 8 receives a signal which triggers advance of the tool electrode 4. In this way, a given voltage of the source 5 is maintained, proportional to the resistance of the interelectrode space 2 which is necessary for machining by electro-erosion.
Il existe alors une composante alternative de la résistance qui est caractéristique de l'état de l'espace interélectrode 2. Ainsi, quand le débit de liquide de travail est important, la composante alternative a une amplitude maximale.There is then an alternating component of the resistance which is characteristic of the state of the interelectrode space 2. Thus, when the flow of working liquid is high, the alternating component has a maximum amplitude.
La composante alternative dans le capteur 9 se sépare par l'intermédiaire du condensateur 27 et est ensuite appliquee par l'intermédiaire de la diode 18 à l'élément intégrateur sous forme de condensateur 29. L'amplitude maximale de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 correspond à la tension maximale au condensateur 29. The AC component in the sensor 9 separates via the capacitor 27 and is then applied via the diode 18 to the integrator element in the form of a capacitor 29. The maximum amplitude of the AC component of the resistor of the interelectrode space 2 corresponds to the maximum voltage at the capacitor 29.
Dans ce cas, le régulateur 10, par l'intermédiaire de son élément à seuil 31 et de son inverseur 36, transmet un signal à l'entrée du système mécanique 14 de réglage du débit de liquide de travail pour réduire le débit à travers l'espace interélectrode 2. In this case, the regulator 10, via its threshold element 31 and its inverter 36, transmits a signal to the input of the mechanical system 14 for adjusting the flow of working liquid to reduce the flow through l inter-electrode space 2.
Cette réduction du débit se poursuit jusqu'à ce que le signal à la sortie 35 de l'élément à seuil 31 disparaisse,
Au fur et à mesure de l'usinage par électro-érosion, l'électrode-outil 4 s'enfonce dans la pièce à usiner 3 et le débit du liquide de travail à travers l'espace interélectrode 2 diminue. Alors l'amplitude de la composante alternative de la résistance de I'espace interélectrode 2 et la tension à la sortie Il du capteur 9 diminuent ce qui conduit à la formation,à la sortie 34 de l'élément à seuil 30, d'un signal qui est appliqué à l'entrée du système mécanique de réglage 14 pour réduire le débit du liquide de travail à travers l'espace intereelectrode 2.This reduction in flow continues until the signal at the output 35 of the threshold element 31 disappears,
As the EDM machining proceeds, the tool electrode 4 sinks into the workpiece 3 and the flow of working liquid through the interelectrode space 2 decreases. Then the amplitude of the alternating component of the resistance of the interelectrode space 2 and the voltage at the output II of the sensor 9 decrease which leads to the formation, at the output 34 of the threshold element 30, of a signal which is applied to the input of the mechanical adjustment system 14 to reduce the flow of the working liquid through the intereelectrode space 2.
Ainsi est maintenu un débit de liquide de travail optimal pour les conditions d'usinage qui se créent au cours de l'usinage de la pièce. In this way, an optimal working liquid flow rate is maintained for the machining conditions which are created during the machining of the part.
Si, malgré l'enfoncement de l'électrode outil 4, dans la pièce à usiner 3 et ledit réglage du débit de liquide de travail, la composante alternative à la sortie Il du capteur 9 continue de diminuer, à la sortie de l'élément à seuil 67 apparait un signal. If, despite the insertion of the tool electrode 4, into the workpiece 3 and said adjustment of the working liquid flow rate, the alternative component at the output II of the sensor 9 continues to decrease, at the output of the element at threshold 67, a signal appears.
Dans ce cas, un signal en provenance de l'élément
ET 39 du formateur 16 est appliqué à l'entrée de la mémoire 38. La tension au condensateur 46 de la mémoire 38 s'accroit selon la durée de ladite diminution de la composante alternative de la résistance de l'espace interelectro- de; dans ce cas, le détecteur 37, par la charge du condensateur 43, détermine l'existence du déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode et, par sa sortie 40 délivre à l'entrée de l'élément logique ET 42 un signal qui interdit le passage du signal de la sortie 41 de la mémoire 38.Le signal à la sortie 41 de la mémoire 38 n'apparait que si la tension au condensateur 46 atteint le seuil de mise en action de l'élément 47 , c'est-à-dire si la durée du déclin de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 dépasse le temps prescrit. Ceci est nécessaire pour empêcher les déclins aléatoires momentanés de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode 2 de provoquer un changement d'état du dispositif.In this case, a signal from the element
AND 39 of formatter 16 is applied to the input of memory 38. The voltage at capacitor 46 of memory 38 increases according to the duration of said decrease in the alternating component of the resistance of the inter-electrode space; in this case, the detector 37, by charging the capacitor 43, determines the existence of the decline in the alternating component of the resistance of the interelectrode space and, by its output 40 delivers to the input of the logic element AND 42 a signal which prohibits the passage of the signal from output 41 of memory 38. The signal at output 41 of memory 38 only appears if the voltage at capacitor 46 reaches the activation threshold of element 47 , that is to say if the duration of the decline of the alternating component of the resistance of the interelectrode space 2 exceeds the prescribed time. This is necessary to prevent momentary random declines of the alternating component of the resistance of the interelectrode space 2 from causing a change of state of the device.
Deux états de montage peuvent se produire par la suite. Si la tension à la sortie Il du capteur 9 croit, la charge des condensateurs 46 et 43 cesse. Il en résulte la disparition du signal d'inhibition appliqué par la sortie 40 du détecteur 37 à l'entrée de l'élément
ET 42 du formateur 16; tandis qu'à sa première entrée le signal en provenance de la sortie 41 de la mémoire 38 se maintient tant que dure la décharge du condensateur 46.Two mounting states can occur subsequently. If the voltage at the output Il of the sensor 9 increases, the charging of the capacitors 46 and 43 ceases. This results in the disappearance of the inhibition signal applied by the output 40 of the detector 37 at the input of the element.
AND 42 of trainer 16; while at its first input the signal from the output 41 of the memory 38 is maintained as long as the discharge of the capacitor 46 lasts.
Aussi, le formateur 16 délivre-t-il par sa sortie 17 un signal au moteur 8 d'avance de l'électrode- outil 14, ce qui assure le recul rapide de l'électrode- outil 4 de la pièce à usiner. Pendant ce temps dans l'espace interélectrode 2 a lieu un nettoyage intense qui élimine les déchets d'usinage par électro-érosion de sorte que la résistance de I'espace interélectrode 2 croît. Also, the formatter 16 delivers via its output 17 a signal to the motor 8 in advance of the electrode-tool 14, which ensures rapid retraction of the electrode-tool 4 from the workpiece. During this time in the interelectrode space 2 takes place an intense cleaning which eliminates the machining waste by electro-erosion so that the resistance of the interelectrode space 2 increases.
La décharge du condensateur 46 terminée, le recul rapide de l'électrode-outil 4 cesse. Le signal provenant de la sortie 19 du bloc provoque alors une approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner, effectuée par le moteur d'avance 8 et suivie d'autre avances au cours de l'usinage. The discharge of the capacitor 46 finished, the rapid retraction of the tool electrode 4 ceases. The signal from the output 19 of the block then causes a rapid approach of the tool electrode 4 of the workpiece, carried out by the advance motor 8 and followed by other advances during machining.
La formation du signal à la sortie 19 du bloc 18 assurant une approche rapide de l'électrode-outil 4 de la pièce à usiner est due au signal "O" qui est fourni à l'entrée 59 de l'élément 51 par le bloc 60 à la disparition du signal à la sortie 17 du formateur 16 et qui, malgré l'inhibition par l'entrée 53, remet la bascule 52 dans son état initial; la bascule 52 délivre par sa sortie 58 un signal d'approche rapide et à l'entrée 53 de l'élément 50 apparait un signal "1" permettant le passage du signal par 11 entrée 54. The formation of the signal at the output 19 of the block 18 ensuring a rapid approach of the tool electrode 4 of the workpiece is due to the signal "O" which is supplied to the input 59 of the element 51 by the block 60 on the disappearance of the signal at the output 17 of the formatter 16 and which, despite the inhibition by the input 53, returns the flip-flop 52 to its initial state; the flip-flop 52 delivers by its output 58 a fast approach signal and at the input 53 of the element 50 appears a signal "1" allowing the signal to pass through 11 input 54.
A la réapparition des décharges, l'approche rapide est arrêtée d'une façon analogue à celle décrite plus haut. Upon the reappearance of the discharges, the rapid approach is stopped in a manner similar to that described above.
De cette façon est assurée une durée de recul rapide proportionnelle à celle de la diminution précédente de la composante alternative de la résistance de l'espace interélectrode au-dessous du niveau prescrit. In this way, a rapid reversal duration proportional to that of the previous decrease in the alternating component of the resistance of the inter-electrode space below the prescribed level is ensured.
Si la durée de la diminution de la composante alternative de la résistance dépasse le temps de charge complète du condensateur 46, la charge du condensateur 43 fait disparaitre à l'entrée de l'élément ET 42 le signal d'inhibition provenant de la sortie 40 du circuit 37, et le formateur 16 délivre par sa sortie 17 un signal qui déclenche le recul rapide de l'électrode-outil 4. If the duration of the decrease of the alternating component of the resistance exceeds the time of full charge of the capacitor 46, the charge of the capacitor 43 causes the inhibition signal from the output 40 to disappear at the input of the AND element of circuit 37, and the formatter 16 delivers by its output 17 a signal which triggers the rapid retraction of the electrode-tool 4.
Le temps de charge complète du condensateur 46 et du condensateur 43eetaitéégal à environ 3 à 5s, et quand la limite de la durée du déclin de la composante alternative de la résistance est atteinte, l'électrode- outil 4 subit un recul rapide pendant un temps proportionnel à celui de la charge et de la décharge complètes du condensateur 46 de la mémoire 38. The full charge time of the capacitor 46 and of the capacitor 43 is equal to approximately 3 to 5 s, and when the limit of the duration of the decline of the AC component of the resistance is reached, the tool electrode 4 undergoes a rapid retreat for a time. proportional to that of the complete charge and discharge of the capacitor 46 of the memory 38.
Chaque signal de recul rapide de l'électrode- outil 4 apparaissant à la sortie 17 du formateur 16 est appliqué à l'entrée du circuit 25. La charge du condensateur 64 s'effectue selon la durée des singaux à l'entrée du circuit 25. En même temps qu'il est chargé par le signal à l'entrée du circuit 25, le condensateur 64 se décharge à travers la résistance 66. Each fast reverse signal from the tool electrode 4 appearing at the output 17 of the formatter 16 is applied to the input of the circuit 25. The charge of the capacitor 64 is effected according to the duration of the singals at the input of the circuit 25 At the same time as it is charged by the signal at the input of the circuit 25, the capacitor 64 discharges through the resistor 66.
Si la durée totale du signal à l'entrée du circuit 25 suffit pour que le condensateur 64 se charge malgré sa décharge pendant l'absence du signal à l'entrée du circuit 25, le bloc 23 délivre au générateur d'impulsions 22 un signal qui établit à sa sortie 21 l'intervalle maximal entre les paquets d'impulsions. If the total duration of the signal at the input of circuit 25 is sufficient for the capacitor 64 to charge despite its discharge during the absence of the signal at the input of circuit 25, block 23 delivers a signal to pulse generator 22 which establishes at its output 21 the maximum interval between the pulse packets.
Après la fin du recul et de l'approche rapides de l'électrode-outil 4, le bloc 18 fournit par sa sortie 19 à l'autre entrée du bloc 23 un signal représentatif du déclenchement des décharges de travail et le bloc 23 élabore des signaux destinés à supprimer progressivement les intervalles entre les paquets d'impulsions à la sortie 21 du générateur d'impulsions 22. After the end of the rapid recoil and approach of the tool electrode 4, the block 18 supplies, by its output 19 to the other input of the block 23, a signal representative of the triggering of the work discharges and the block 23 develops signals intended to progressively eliminate the intervals between the pulse packets at the output 21 of the pulse generator 22.
Si le signal à la sortie 26 du circuit 25 réapparait lorsque l'intervalle entre les paquets d'impulsions a diminué mais n'a pas encore disparu, sa réduction par le bloc 23 cesse et recomance après le déclenchement des décharges de travail) déterminé par le signal à la sortie 19 du bloc 18. If the signal at output 26 of circuit 25 reappears when the interval between the pulse packets has decreased but has not yet disappeared, its reduction by block 23 ceases and recommences after the triggering of the work discharges) determined by the signal at output 19 of block 18.
La durée de la charge du condensateur 64 du circuit 25 est choisie dans la plage de 3 à 8 s, et celle de sa décharge, de 5 à 10 s. The duration of the charge of the capacitor 64 of the circuit 25 is chosen in the range from 3 to 8 s, and that of its discharge, from 5 to 10 s.
La durée de la diminution de l'intervalle entre les paquets d'impulsions de sa valeur maximale à zéro est choisie entre 15 et 30 s. The duration of the decrease in the interval between the pulse packets from its maximum value to zero is chosen between 15 and 30 s.
Ainsi, au fur et à mesure que l'évacuation des déchets est rendue difficile par l'enfoncement de l'électrode-outil dans la pièce à usiner ou par une modification d'autres conditions d'usinage, on fait appel successivement au réglage du débit, à la relaxation de l'électrode-outil et à la réduction du courant de charge au moyen d'intervalles de temps introduits entre les paquets d'impulsions, ce qui permet de ramener à la valeur de consigne la résistance de l'espace interélectrode 2 en un minimum de temps et, partant, d'obtenir le rendement le plus élevé. Thus, as the evacuation of the waste is made difficult by the insertion of the tool electrode into the workpiece or by a modification of other machining conditions, the adjustment of the flow, the relaxation of the tool electrode and the reduction of the charging current by means of time intervals introduced between the pulse packets, which makes it possible to bring the resistance of the space back to the set value interelectrode 2 in the shortest possible time and thereby achieve the highest efficiency.
En même temps, le débit du liquide de travail est tel qu'il permet de réduire à un minimum l'usure de l'électrode-outil et d'obtenir la précision d'usinage la plus élevée. At the same time, the working liquid flow is such that it reduces wear and tear on the tool electrode to a minimum and achieves the highest machining precision.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des mayens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the described means, as well as their combinations, if these are executed according to the spirit and implemented in the context of protection as claimed.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
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Also Published As
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| ST | Notification of lapse |