FR2459668A1

FR2459668A1 - Sequence control for tennis ball throwing machine - uses electronic timing circuit controlling relays to switch drive motors in correct sequence

Info

Publication number: FR2459668A1
Application number: FR7916034A
Authority: FR
Original assignee: POP LOB
Current assignee: POP LOB
Priority date: 1979-06-22
Filing date: 1979-06-22
Publication date: 1981-01-16
Also published as: FR2459668B1

Abstract

To prevent blockage or multiple projection of balls in a tennis ball throwing machine it is essential that the main rollers be at full speed before a ball is introduced and that the supply of balls be cut off before the roller drive is switched off. A sequencing circuit to perform these functions includes an electronic timing circuit (28) which controls both a relay (29) switching the 220 V AC supply and a low tension relay (32) switching 24V AC obtained from a transformer (30). The rollers are driven by two 220V motors (41,42) supplied via the 220V relay contacts (33,34). Speed control circuitry (35,36) is provided for these motors. The low tension relay (32) operates the motor which distributes the balls to the rollers, when instructed by the electronic circuit after operation of the start/stop switch (43).

Description

La présente invention a pour objet une machine à lancer des balles souples déformables telles que des balles de tennis, du type comprenant deux galets tournant en sens inverse à grande vitesse et entre lesquels sont amenées les balles qui doivent etre lancées. The present invention relates to a machine for throwing flexible deformable balls such as tennis balls, of the type comprising two rollers rotating in opposite directions at high speed and between which are brought the balls which are to be launched.

- Le problème spécifique qui se pose avec de telles machines est que l'on veut abtenir un lancer précis de la balle donnant des conditions de tir déterminées et réglables, répétitives. En particulier, on cherche à régler à volonté la vitesse de tir, l'angle de tir aussi bien horizontalement que verticalement, les effets "coupés" ou "liftés" éventuellement donnés à la balle, etc. Egalement, on cherche à programmer les machines pour qu'elles puissent soit répéter indéfiniment et suivant des cadences variables le meme tir, ou au contraire toute une séquence déterminée ou aléatoire de tirs différents. - The specific problem which arises with such machines is that one wants to obtain a precise throw of the ball giving determined and adjustable, repetitive shooting conditions. In particular, we seek to adjust at will the shooting speed, the shooting angle both horizontally and vertically, the "cut" or "lifted" effects possibly given to the bullet, etc. We also try to program the machines so that they can either repeat the same shot indefinitely and at variable rates, or on the contrary a whole determined or random sequence of different shots.

Le problème est d'autant plus compliqué à résoudre que la précision et la multiplicité des lancers de balles que l'on recherche doivent etre obtenues en depit des variations dimensionnelles des balles qui existent d'une fabrication à l'autre et suivant que la balle est neuve ou plus ou moins usée. The problem is all the more complicated to solve since the precision and the multiplicity of the throwing balls which one seeks must be obtained in spite of the dimensional variations of the balls which exist from one manufacture to another and according to which the ball is new or more or less worn.

Pour atteindre les buts recherchés, il existe sur le marché essentiellement trois types de machines ayant chacune leurs avantagens et leurs défauts. To achieve the desired goals, there are essentially three types of machines on the market, each with their advantages and shortcomings.

Selon un premier type de machines, on vient frapper au moyen d'un marteau à un endroit déterminé où elle est amenée, la balle que l'on veut lancer. Ce type de machines malheureusement très lourd est très coûteux compte tenu de très grandes difficultés inhérentes à la mise en oeuvre du principe. According to a first type of machine, one comes to strike by means of a hammer at a determined place where it is brought, the ball which one wants to throw. Unfortunately, this type of machine is very heavy and very expensive, given the great difficulties inherent in implementing the principle.

Selon un second type de machines, les balles sont distribuées à l'entrée d'un canon qui communique avec une chambre mise sous pression d'air Lorsque la pression d'air dans la chambre est suffisamment grande, la balle est éjectée. Cette machine peut recevoir de nombreux perfectionnements, notamment au niveau de la distribution et du canon permettant d'atteindre tous les résultats recherchés et cela dans des conditions d'économie tout-à-fait acceptables. According to a second type of machine, the bullets are distributed at the entrance of a cannon which communicates with a chamber pressurized with air. When the air pressure in the chamber is sufficiently great, the bullet is ejected. This machine can receive numerous improvements, in particular at the level of the distribution and the barrel making it possible to achieve all the desired results and this under entirely acceptable conditions of economy.

Un inconvénient inhérent à ce type de machine reste cependant le bruit d'aspiration que crée la turbine de compression d'air nécessaire à l'éjection de la balle et qui peut à la longue etre désagréable pour l'utilisateur si plusieurs telles machines sont utilisées simultanément dans un endroit d'exercice clos et couvert.An inherent drawback to this type of machine however remains the suction noise created by the air compression turbine necessary for the ejection of the bale and which can in the long run be unpleasant for the user if several such machines are used. simultaneously in a closed and covered exercise area.

Un troisième type de machines utilise deux galets tournant en sens inverse,à grande vitesse autour de deux axes horizontaux ou verticaux et entre lesquels sont distribuées séquentiellement des balles que l'on veut lancer. A third type of machine uses two rollers rotating in opposite directions, at high speed around two horizontal or vertical axes and between which are distributed sequentially balls that we want to throw.

Dans ce dernier type de machines, la vitesse de tir peut etre réglée en faisant varier la vitesse de rotation des galets. In the latter type of machine, the firing speed can be adjusted by varying the speed of rotation of the rollers.

Les différents effets donnés à la balle peuvent etre modifiés en faisant varier la vitesse de rotation d'un des deux galets par rapport à l'autre, si les galets sont montés autour d'axes horizontaux La variation de l'angle de tir est obtenue en faisant basculer ensemble les deux galets autour d'un axe horizontal si l'on veut modifier l'inclinaison du tir et autour d'un axe vertical si l'on veut modifier la direction horizontale du tir.The different effects given to the ball can be modified by varying the speed of rotation of one of the two rollers compared to the other, if the rollers are mounted around horizontal axes. The variation of the shooting angle is obtained by tilting the two rollers together around a horizontal axis if you want to change the inclination of the shot and around a vertical axis if you want to change the horizontal direction of the shot.

Les machines de ce type sont intéressantes car elles permettent d'obtenir des résultats bien répétitibles et précis relativement indépendants des variations dimensionnelles des balles inévitables d'une fabrication à l'autre et dépendant de l'usure de la balle. Machines of this type are interesting because they allow very repeatable and precise results to be obtained which are relatively independent of the dimensional variations of the balls which are inevitable from one production to another and which depend on the wear of the ball.

Par contre, ces machines sont lourdes, couteuses et ne peuvent Etre considérées comme compétitives des machines à air comprimé qu'à la condition que leur fonctionnement ssit irréprochable. On the other hand, these machines are heavy, expensive and can only be considered competitive with compressed air machines on the condition that their operation is faultless.

Or, tel n'est pas le cas, ur inconvénient essentiel non réso- lu sur les machines existantes étant qu'il n'est pratiquement pas possible d'interrompre une séquence de lancers et d'arreter la machine sans avoir au démarrage suivant des phénomènes de blocage. However, this is not the case, an essential drawback not resolved on existing machines being that it is practically not possible to interrupt a sequence of throws and to stop the machine without having to start the next blocking phenomena.

En effet, si l'on veut avoir un démarrage sans problème de la machine, il faut éviter l'introduction d'aucune balle dans la machine tant que les galets ne sont pas lancés à une vitesse de rotation suffisante, l'introduction prématurée d'une balle amenant le blocage des galets, et obligeant l'utilisateur à intervenir pour débloquer la balle.Indeed, if you want to have a problem-free start-up of the machine, you must avoid introducing any ball into the machine until the rollers are launched at a sufficient speed, the premature introduction of '' a ball bringing the blocking of the rollers, and obliging the user to intervene to unlock the ball.

Cet inconvénient est sérieux dans la mesure où s' agissant essentiellement de machines pour l'enseignement du tennis, le professeur alimente normalement la machine avec une assez grande quantité de balles et doit pouvoir interrompre à tout moment une séquence de lancement pour corriger un mouvement de l'élève ou lui donner les explications nécessaire. En pratique, de telles interruptions qui devraient normalement etre très fréquentes ne peuvent être obtenues sauf à prendre le risque de blocages intempestifs de la machine avec risque de surcharge et de grillage des moteurs d'entratnement des galets. This drawback is serious insofar as being essentially machines for teaching tennis, the teacher normally supplies the machine with a fairly large quantity of balls and must be able to interrupt at any time a launching sequence to correct a movement of or give the student the necessary explanations. In practice, such interruptions which should normally be very frequent cannot be obtained without taking the risk of inadvertent blockages of the machine with risk of overload and burnout of the drive motors of the rollers.

Un autre inconvénient à noter est que, pour certaines incli r.aisons de tir, notamment en position de "lQb", il arrive qu'une balle normalement distribuée par le distributeur n'atteigne pas les galets, et ne soit donc pas éjectée, tant qu'une deuxième balle n' a pas été également distribuée, amenant des défauts de distribution et pouvant créer des tirs en rafale de plusieurs balles. Another drawback to note is that, for certain inclinations of firing, in particular in the "IQb" position, it happens that a bullet normally dispensed by the dispenser does not reach the rollers, and therefore is not ejected, as long as a second bullet has not been equally distributed, causing distribution defects and being able to create burst shots of several bullets.

Une machine conforme à l'invention destinée à lancer des balles souples déformables telles que des balles de tennis selon des séquences de tir déterminées et pouvant etre interrompues à tout moment, machine du type comprenant deux galets tournant en sens inverse à grande vitesse autour de deux axes superposés sensiblement horizontaux et entre lesquels sont amenées séquentiellement par un couloir de distribution les balles qui doivent etre lancées se caractérise en ce qu'en vue d'assurer positivement le lancement de toute balle dès lors qu'elle est engagée dans le couloir de distribution, ce dernier se termine par au moins une lame ou analogue formant goulotte de guidage qui se termine ellememe en dessous de la surface périphérique du galet supérieur en convergeant suivant une courbe tendant à devenir sensiblement parallèle à cette surface mais à une distance d'elle légèrement inférieure au diamètre de la balle à lancer, réalisant un pincement de toute balle engagée sur ladite lame .et sous ledit galet supérieur.Ainsi, lton est assuré que toute balle, une fois engagée dans le couloir de distribution sera effectivement éjectée, meme si l'on arrete la machine à ce moment, ne serait ce que sous l'ef- fet de l'inertie des galets qui continueront à tourner suffisamment longtemps et dès l'effet de pincement obtenu entre la surface de la lame et celle du galet supérieur qui assurera toujours dans toutes les positions de lancement I'entranement positif de la balle entre les galets. A machine according to the invention intended to throw flexible deformable balls such as tennis balls according to determined shooting sequences and which can be interrupted at any time, machine of the type comprising two rollers rotating in opposite directions at high speed around two substantially horizontal superimposed axes and between which are sequentially brought by a distribution lane the balls which have to be launched is characterized in that in order to positively ensure the launching of any bale as soon as it is engaged in the distribution lane , the latter ends with at least one blade or the like forming a guide chute which ends itself below the peripheral surface of the upper roller by converging along a curve tending to become substantially parallel to this surface but at a distance from it slightly less than the diameter of the ball to be thrown, pinching any ball engaged on said blade. and under said upper roller. Thus, it is ensured that any bale, once engaged in the distribution corridor will be effectively ejected, even if the machine is stopped at this time, if only under the effect of the inertia of the rollers which will continue to rotate long enough and as soon as the pinching effect obtained between the surface of the blade and that of the upper roller which will always ensure in all the launching positions the positive drive of the ball between the rollers.

Selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, des moyens de-temporisation assurent à chaque arret de la machine, d'abord l'arrêt du distributeur des balles et ensuite seulement l'arret des galets, et à chaque remise en route de la machine d'abord la mise en rotation des galets et ensuite seulement la mise en route du distributeur.Par ces moyens complémentaires, l'utilisateur est assuré que lorsqu'il arrete la machine, il arrete d'abord la fonction de distribution, laissant à la machine tout le temps souhaitable pour éjecter toute balle qui aurait été engagée dans la goulotte de distribution, tandis qu'inversement, l'utilisateur est assuré lorsqu'il remet la machine en route que les galets seront lancés à leur vitesse de rotation choisie avant qu'aucune balle ne puisse etre distribuée, ce qui évitera tout blocage de la machine et permettra-d'autre part le lancement précis de la balle selon la direction et la vitesse de tir choisies. En d'autres termes, une machine conforme à l'invention fonctionnera toujours à plein rendement, aucun tir imprécis non choisi nerisquant d'etre effectué lors des périodes transitoires de mise en route ou d'arret. According to another essential characteristic of the invention, time delay means ensure that each time the machine is stopped, first the bale dispenser is stopped and then only the rollers are stopped, and each time the machine is restarted. machine first the rotation of the rollers and then only the start of the distributor. By these additional means, the user is assured that when he stops the machine, he first stops the distribution function, leaving the machine all the time desirable to eject any ball which would have been engaged in the distribution chute, while conversely, the user is assured when he starts the machine again that the rollers will be launched at their chosen speed of rotation before that no bullet can be distributed, which will avoid any blockage of the machine and will allow-on the other hand the precise launching of the ball according to the direction and the shooting speed chosen. In other words, a machine according to the invention will always operate at full efficiency, no imprecise shooting not chosen which is likely to be carried out during transitional periods of starting or stopping.

L'invention apparaîtra plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 montre vue de côté la disposition de deux galets tournants et de la goulotte de distribution conjuguée,
- la figure 2 montre à plus grande échelle vu selon la flèche IIde la figure 1 la forme d'un galet,
- la figure 3 montre schématiquement l'ensemble d'une machine à lancer des balles de tennis utilisant des galets,
- la figure 4 est un schéma électrique illustrant des moyens de temporisation utilisés avantageusement dans la machine.The invention will appear more clearly with the aid of the description which follows, made with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows a side view of the arrangement of two rotating rollers and the combined distribution chute,
FIG. 2 shows on a larger scale seen according to arrow II in FIG. 1 the shape of a roller,
FIG. 3 schematically shows the whole of a machine for throwing tennis balls using pebbles,
- Figure 4 is an electrical diagram illustrating timing means advantageously used in the machine.

Comme il a été dit précédemment, et comme on le voit à la figure 1, la machine utilise essentiellement deux lourds galets par exemple en acier ou en bronze 10, 11 pouvant etre entra'indes à grande vitesse par des moteurs électriques (non représentés) et tournant en sens inverse comme indiqué par les flèches. As has been said previously, and as can be seen in FIG. 1, the machine essentially uses two heavy rollers, for example made of steel or bronze 10, 11 which can be driven at high speed by electric motors (not shown) and turning in the opposite direction as indicated by the arrows.

Lorsqu'une balle, telle qu'une balle de tennis 12 est amenée à une goulotte de guidage 13 entre les deux galets 10, 11 elle est pincée par eux et éjectée selon la direction 14 à une vitesse sensiblement égale à la vitesse périphérique de rotation des deux galets. When a ball, such as a tennis ball 12 is brought to a guide chute 13 between the two rollers 10, 11 it is pinched by them and ejected in the direction 14 at a speed substantially equal to the peripheral speed of rotation of the two rollers.

Avantageusement, cet ensemble des deux galets est monté dans le bottier 15 (figure .3) d'une machine qui présente sur sa face avant une ouverture 16 pour l'éjection des balles. Advantageously, this set of two rollers is mounted in the case 15 (FIG. 3) of a machine which has on its front face an opening 16 for the ejection of the balls.

La machine comprend des roulettes de roulement 17 permettant sa mise en place et est alimentée en énergie électrique par exemple par un câble 18 relié au secteur 220 volts ou autre. The machine comprises rolling rollers 17 allowing its installation and is supplied with electrical energy for example by a cable 18 connected to the 220 volt or other sector.

Une telle machine dans son ensemble étant connue, ne sera pas décrite en détail, seuls les organes essentiels adaptés selon l'invention faisant l'objet de la description. Such a machine as a whole being known, will not be described in detail, only the essential organs adapted according to the invention being the subject of the description.

Comme on le voit aux figures I.et 2, la goulotte 13 est constituée de trois lames souples, par exemple en acier, à savoir une lame inférieure 19 et deux lames latérales 20, 21. As can be seen in FIGS. 1 and 2, the chute 13 consists of three flexible blades, for example made of steel, namely a lower blade 19 and two side blades 20, 21.

Comme il apparat à la figure 2, l'écartement d1 entre les lames latérales 20, 21 est légèrement supérieur au diamètre d2 de la balle 12, ces lames ayant pour seul objet d'assurer le guidage latéral de la balle dans la goulotte 13 sans la freiner. As it appears in FIG. 2, the spacing d1 between the lateral blades 20, 21 is slightly greater than the diameter d2 of the bale 12, these blades having the sole purpose of ensuring the lateral guidance of the bale in the chute 13 without brake it.

D'autre part, comme il apparaît aux figures 1 et 2, la lame inférieure 19 vient en dessous de la surface périphérique du galet supérieur 10 en convergeant suivant une courbe tendant à devenir sensiblement parallèle à cette surface mais à une distance d'elle d3 (mesurée entre le fond îOa du galet et la lame 19) légèrement inférieure au diamètre d2 de la balle 12. Ainsi, on réalise entre la balle 12 et la lame 13 un léger pincement qui fait que la balle est happée par le galet 10 en étant pressée contre lui par la lame 12 pratiquement dès l'engagement de la balle dans la goulotte. On the other hand, as it appears in FIGS. 1 and 2, the lower blade 19 comes below the peripheral surface of the upper roller 10 by converging along a curve tending to become substantially parallel to this surface but at a distance from it d3 (measured between the bottom îOa of the roller and the blade 19) slightly less than the diameter d2 of the ball 12. Thus, there is produced between the ball 12 and the blade 13 a slight pinching which causes the ball to be caught by the roller 10 in being pressed against it by the blade 12 practically upon engagement of the ball in the chute.

Ainsi, est assurée l'éjection positive de toute balle engagée dans la goulotte 13, meme pour des positions de tir inclinées vers le haut comme indiqué à la figure 1 lorsqu'on bascule l'ensem- ble des deux galets autour de l'axe horizontal 22 pour effectuer un lancer en lob incliné d'un angle par rapport à la direction 14. Thus, the positive ejection of any bullet engaged in the chute 13 is ensured, even for firing positions inclined upwards as indicated in FIG. 1 when the assembly of the two rollers is tilted around the axis. horizontal 22 to perform a lob throw inclined at an angle to direction 14.

il est à noter que l'angle peut être beaucoup plus important que celui indiqué sur le dessin qui a été simplement choisi ainsi qu'illustré pour éviter des chevauchements des lignes tracées. it should be noted that the angle can be much greater than that indicated on the drawing which has been simply chosen as illustrated so as to avoid overlapping of the drawn lines.

On notera que la goulotte 13 pourra etre alimentée sans difficulté à partir d'un tuyau souple 23 d'amenée des balles provenant d'un distributeur (non représenté) schématisé au dessin par un entonnoir 14. Ce distributeur peut être de tout type approprié par exemple à barillet tournant dont la vitesse de rotation dictera la fréquence de la distribution. It will be noted that the chute 13 can be fed without difficulty from a flexible pipe 23 for supplying bales from a distributor (not shown) shown diagrammatically in the drawing by a funnel 14. This distributor can be of any suitable type by example with a rotating barrel whose speed of rotation will dictate the frequency of distribution.

Les essais ont démontré qu'en pratique, le choix du profil des galets,et l'importance du pincement réalisé pour la balle entre la lame 19 et le galet supérieur d'une part, et entre les deux galets 10, Lu étaient très importants. Tests have shown that in practice, the choice of the profile of the rollers, and the importance of the pinching carried out for the ball between the blade 19 and the upper roller on the one hand, and between the two rollers 10, Lu were very important. .

D'excellents résultats sont obtenus pour des balles de tennis de type classique ayant un diamètre extérieur compris généralement entre 64 et 65 millimètres lorsqu'on choisissait un pincement (d2 d d3) égal à 10 millimètres entre lame 19 et galet supérieur 10, et un pincement (d2 - d4) égal à 23 millimètres entre galetS,si l'on appelle d4 la distance séparant les fonds de gorge îOa et lia des deux galets. Excellent results are obtained for classic type tennis balls having an outside diameter generally between 64 and 65 millimeters when a nip (d2 d d3) equal to 10 millimeters was chosen between blade 19 and upper roller 10, and a nip (d2 - d4) equal to 23 millimeters between rollers, if d4 is the distance separating the throat bottoms îOa and lia of the two rollers.

En ce qui concerne les galets, d'excellents résultats sont obtenus avec un profil tel qu'illustré à la figure 2 en choisissant une largeur de fond de gorge d6 égale à 23 millimètres, une largeur de galet d5 égale à 60 millimètres, un diamètre extérieur de galet d7 égal à 220 millimètres et un diamètre de fond de galet d8 égal à 195 millimètres. Quant à l'angle ss formé entre la surface de fond 10a des galets et les côtés latéraux lOb, il est avantageusement choisi égal à 45 . With regard to the rollers, excellent results are obtained with a profile as illustrated in FIG. 2 by choosing a groove bottom width d6 equal to 23 millimeters, a roller width d5 equal to 60 millimeters, a diameter outside of roller d7 equal to 220 millimeters and a diameter of roller bottom d8 equal to 195 millimeters. As for the angle ss formed between the bottom surface 10a of the rollers and the lateral sides lOb, it is advantageously chosen to be equal to 45.

Bien que les dimensions ci-dessus indiquées soient des dimensions correspondant à une maximalisation des résultats, il est bien .entendu que les profils et écartements choisis peuvent etre légèrement modifiés tout en conservant le principe de fonctionnement de l'invention. Although the dimensions indicated above are dimensions corresponding to a maximization of the results, it is clearly understood that the profiles and spacings chosen can be slightly modified while retaining the operating principle of the invention.

On se reportera maintenant à la figure 4 dans laquelle on a illustré un schéma électrique permettant la commande temporisée de la machine dont il a été question ci-avant. Reference will now be made to FIG. 4 in which an electric diagram has been illustrated allowing the timed control of the machine which has been discussed above.

Selon ce schéma, la machine est alimentée en courant alternatif par exemple 220 volts à partir du secteur en 27. According to this diagram, the machine is supplied with alternating current, for example 220 volts from the mains at 27.

- Le circuit comprend un ensemble électronique de temporisation 28 qui commande un relais général d'alimentation 29 de la machine. Ce relais général permet l'alimentation d'un transformateur basse tension 220V/24V 30, lequel alimente différents moteurs et relais de commande de mouvement de la machine, lesquels relais et moteurs n'ont pas été représentés,seul le départ 31 du circuit d'alimentation ayant été illustré. - The circuit includes an electronic timer 28 which controls a general power supply relay 29 for the machine. This general relay allows the supply of a low voltage transformer 220V / 24V 30, which supplies different motors and machine control relays, which relays and motors have not been shown, only the start 31 of the circuit d food having been illustrated.

Le circuit comprend d'autre part un relais général basse tension 32 dont la fermeture commande l'alimentation du circuit 31. The circuit also comprises a low-voltage general relay 32, the closure of which controls the supply of the circuit 31.

D'autre part, sont alimentés directement en 220 volts par l'intermédiaire des contacts 33, 34 commandés par le relais général 29 les deux circuits 35, 36 d'alimentation des moteurs d'entrat- nement des deux galets 10, 11. Ces circuits comprennent des moyens 37, 38 permettant de faire varier l'alimentation des circuits d'excitation 39, 40 des moteurs.et des circuits d'induit'41, 42 de ces moteurs de façon à obtenir pour chacun d'eux la vitesse de rotation précise désirée. On the other hand, the two circuits 35, 36 supplying the drive motors of the two rollers 10, 11 are supplied directly with 220 volts via the contacts 33, 34 controlled by the general relay 29. circuits include means 37, 38 making it possible to vary the supply of the excitation circuits 39, 40 of the motors. and of the armature circuits 41, 42 of these motors so as to obtain for each of them the speed of precise rotation desired.

D'autre part, le circuit comprend un interrupteur général de commande 43 du type à poussoir ainsi qu'un certain nombre de fusibles de protection tels que 44, 45. On the other hand, the circuit includes a general control switch 43 of the push-type type as well as a certain number of protective fuses such as 44, 45.

D'autre part, sur le circuit 31 basse tension est monté un relais 46 qui, lorsqu'il est alimenté ferme après un certain délai de temporisation des contacts 47, 48 d'alimentation du moteur 49 du distributeur de balles (non représenté) qui peut être de tout type approprié par exemple à barillet comme il a été mentionné plus haut. On the other hand, on the low voltage circuit 31 is mounted a relay 46 which, when it is supplied closed after a certain delay time delay of the contacts 47, 48 supplying the motor 49 of the bale distributor (not shown) which can be of any suitable type, for example barrel as mentioned above.

Le fonctionnement de la machine est le suivant
En supposant la machine arrêtée, l'utilisateur, après avoir affiché les conditions de jeu requises (vitesse de rotation des galets déterminant la vitesse de tir et l'effet éventuellement donné aux balles, direction et inclinaison du tir, cadence de distribution, programme séquentiel ou répétitif, etc) appuie sur le bouton général de mise en marche et d'arrêt 43.The operation of the machine is as follows
Assuming the machine stopped, the user, after having displayed the required playing conditions (speed of rotation of the rollers determining the shooting speed and the effect possibly given to the bullets, direction and inclination of the shot, distribution rate, sequential program or repetitive, etc.) press the general start and stop button 43.

Une pression sur le bouton 43 crée deux impulsions dans les relais 28, 32, actionnant ces deux relais immédiatement L'actionnement du relais 28 assure l'alimentation immédiate du relais général 29.et la fermeture simultanée des interrupteurs 33, 34 alimentant les circuits 35, 36 des moteurs d'entrainement des galets qui se mettent donc à tourner et atteignent après quelques secondes les vitesses de rotation affichées. Pressing the button 43 creates two pulses in the relays 28, 32, actuating these two relays immediately The actuation of the relay 28 ensures the immediate supply of the general relay 29. And the simultaneous closing of the switches 33, 34 supplying the circuits 35 , 36 of the drive motors of the rollers which therefore start to rotate and reach after a few seconds the displayed rotation speeds.

: La fermeture des contacts 33, 34 met également sous tension le relais basse tension, assurant l'alimentation du circuit 31 réalisée après la fermeture des contacts 50, 51 immédiatement commandée par le relais 32. Ainsi, dès le départ, sont alimentés les différents circuits qui règlent et déterminent la séquence de jeu choisie. : Closing the contacts 33, 34 also energizes the low-voltage relay, ensuring the supply of the circuit 31 carried out after the closure of the contacts 50, 51 immediately controlled by the relay 32. Thus, from the start, the various circuits that regulate and determine the chosen game sequence.

Cependant, en ce qui concerne le moteur du distributeur 49, celui-ci n'est pas mis en actionnement tant que le relais 46 temporisé n'a pas commandé la fermeture des contacts 47, 48 qu'il contrôle. However, as regards the motor of the distributor 49, it is not actuated until the timed relay 46 has commanded the closing of the contacts 47, 48 which it controls.

Ainsi, dès le départ, tous les circuits de la machine sont mis en actionnement à l'exclusion du moteur du distributeur qui ne se met en route que quelques instants plus tard évitant donc toute alimentation de balle dans la machine tant que les galets 10, 11 n'ont pas atteint la vitesse de rotation souhaitée. Thus, from the start, all the circuits of the machine are put into actuation with the exclusion of the distributor engine which does not start until a few moments later thus avoiding any ball supply in the machine as long as the rollers 10, 11 have not reached the desired speed of rotation.

De la même façon, lorsque l'utilisateur veut arrêter la machine, il appuie à nouveau sur le contacteur 43. Similarly, when the user wants to stop the machine, he presses the switch 43 again.

Cette nouvelle impulsion reçue par le relais 32 commande immédiatement l'ouverture des contacts 50, 51. Le circuit 31 n'est plus alimenté et en particulier le moteur 49 du distributeur, lequel s'arrête. This new pulse received by the relay 32 immediately controls the opening of the contacts 50, 51. The circuit 31 is no longer supplied and in particular the motor 49 of the distributor, which stops.

Par contre, le relais de temporisation 28 continue à assurer l'excitation du relais 29 et ce, pendant la durée de temporisation choisie, par exemple de l'ordre de 5 secondes. Pendant ce temps, les circuits 35, 36 des moteurs d'entraînement des galets restent donc alimentés et continuent à tourner assurant toute éjection de balles éventuellement distribuées préalablement et qui auraient été engagées dans le conduit souple 23 ou dans la goulotte 13 au moment où l'utilisateur aurait commandé l'arrêt de la machine. On the other hand, the timing relay 28 continues to energize the relay 29 and this, for the chosen timing duration, for example of the order of 5 seconds. During this time, the circuits 35, 36 of the drive motors of the rollers therefore remain powered and continue to rotate ensuring any ejection of bales possibly distributed beforehand and which would have been engaged in the flexible conduit 23 or in the chute 13 at the time when the the user would have ordered the machine to stop.

Ainsi, est on assuré de l'éjection positive de toute balle distribuée, et ce avant la mise hors tension des moteurs d'entralnement des galets.Thus, one is assured of the positive ejection of any bale distributed, and this before turning off the drive motors of the rollers.

Après le délai de temporisation choisi, les moteurs -d'entrai- nement des galets s'arrêtent à leur tour assurant l'arrêt complet de la machine. After the delay time selected, the drive motors for the rollers in turn stop ensuring the complete stop of the machine.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation illustré et décrit qui n'a été donné qu'a titre d'exemple, l'invention comprenant tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont réalisées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. Of course, the invention is in no way limited to the illustrated and described embodiment which has been given only by way of example, the invention comprising all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these These are made according to his spirit and implemented in the context of the claims which follow.

Claims

1. Machine for throwing flexible, deformable balls such as tennis balls according to determined shooting sequences, but capable of being interrupted at any time, machine of the type comprising two rollers rotating in opposite directions at high speed around two superimposed axes substantially horizontal and between which are sequentially brought by a distribution lane the balls which are to be launched, said machine being characterized in that in order to positively ensure the launching of any bale as soon as it is engaged in the lane distribution, the latter ends with at least one blade or the like forming a guiding neck which itself ends below the peripheral surface of the upper roller by converging along a curve tending to become substantially parallel to this surface but at a distance it slightly smaller than the diameter of the ball to be thrown, pinching any ball engaged on said blade and under ledi t upper roller.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the relative positions of the chute and the two rollers is such that the ball is first pinched between the chute and the upper roller and then between the two rollers.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the rollers are brought together so that the gripping of the bale is stronger between said rollers than between said chute and said upper roller

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the chute is formed by three flexible blades, namely a lower blade supporting the ball and ensuring the desired nipping under the upper roller and two side blades ensuring guidance without nipping of the ball.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the section of the rollers is in a U with substantially rec tiligne bottom. And with substantially rectilinear edges flares at an angle of about 450 relative to said bottom.

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that timing means ensure each time the machine stops first stopping the bale dispenser then stopped the rollers and each restart the machine, first the rotation of the rollers and then the start of the distributor

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the modification of the firing angle of the machine, the assembly of the rollers and of said chute is orientable around a tilting axis of the assembly , said chute being supplied from a flexible deformable conduit connecting it to an upper receptacle for bales. and to the sequential distributor of said bales.