FR2459177A1 - Filler for cream or yoghourt containers - has containers in batches on plates fed on conveyor with filling and closing stations - Google Patents

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Abstract

The conveyor (1) transports containers on base plates (3) carrying the containers in batches. The packer (7) has a storage magazine for the plates stored horizontally for vertical displacement. The plates are transferred from the conveyor at the ends which are supported on the base. The empty returned plates go through a washing station (11) before re-use. The containers are filled through a tube with a vent to allow air to escape. The material is supplied through a filling cylinder emptied by a piston.

Description

L'invention est relative à une machine à conditionner, notamment des produits alimentaires fluents tels que des crèmes, des yaourts, etc. The invention relates to a packaging machine, in particular fluent food products such as creams, yogurts, etc.

Les machines connues pour le conditionnement de crèmes, yaourts ou analogues, comprennent un convoyeur à alvéoles destinés à recevoir des pots ou d'autres récipients et qui permet le transport de ces pots depuis un poste de remplissage jusqu'à des postes où ces pots sont fermés, puis étiquetés. Mais les alvéoles ayant des formes complémentaires de celles des récipients, le convoyeur d'une telle machine n'est utilisable que pour le conditionnement en récipients d'un type déterminé. Cet inconvénient est d'autant plus gênant que les types de récipients sont de plus en plus nombreux et variés. Known machines for packaging creams, yogurts or the like, comprise a cell conveyor intended to receive pots or other containers and which allows the transport of these pots from a filling station to stations where these pots are closed, then labeled. However, the cells having shapes complementary to those of the containers, the conveyor of such a machine can only be used for packaging in containers of a determined type. This drawback is all the more annoying as the types of containers are more and more numerous and varied.

L'invention permet de remédier à cet inconvénient. The invention overcomes this drawback.

La machine selon l'invention comprend des postes de traitement d'un nombre déterminé N de récipients, où sont assurées des opérations partielles de conditionnement, et elle est caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de plaques montées de manière amovible sur le convoyeur et dont chacune peut recevoir N récipients d'un type déterminé de manière que si la machine est à transformer pour conditionner en récipients d'un type différent, il suffit de changer les plaques. The machine according to the invention comprises processing stations with a determined number N of containers, where partial packaging operations are carried out, and it is characterized in that it comprises a set of plates removably mounted on the conveyor and each of which can receive N containers of a determined type so that if the machine is to be transformed to package into containers of a different type, it suffices to change the plates.

La constitution du convoyeur n'est ainsi pas un obstacle au conditionnement en récipients de types divers. I1 est d'ailleurs possible, comme on le prévoit dans un mode de réalisation préféré, de faire comporter à cette machine un dispositif de stockage et de distribution automatique de plaques destinées à recevoir des récipients de types différents,
Les plaques sont soit métalliques, par exemple en aluminium, en duralumin, en acier inoxydable, etc., soit en une matière plus légère telle qu'une matière plastique renforcée, notamment par des fibres de verre. Dans le cas où les plaques sont déformables, étant de grandes dimensions etZou en une matière plastique, il est préférable que chacune d'elles comporte un cadre coopérant avec le convoyeur et recevant des garnitures indéformables à alvéoles de réception de récipients.De préférence, ces garnitures sont métalliques pour limiter l'échauffement qui intervient lors du soudage des couvercles des pots.
The constitution of the conveyor is therefore not an obstacle to packaging in containers of various types. It is moreover possible, as is provided in a preferred embodiment, to have this machine include a device for automatically storing and distributing plates intended to receive receptacles of different types,
The plates are either metallic, for example aluminum, duralumin, stainless steel, etc., or a lighter material such as a reinforced plastic, in particular by glass fibers. In the case where the plates are deformable, being of large dimensions and made of a plastic material, it is preferable for each of them to include a frame cooperating with the conveyor and receiving non-deformable linings with receptacle receiving cells. fittings are metallic to limit the heating that occurs when welding the lids of the pots.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront avec la description de certains de ses modes de réalisation, celle-ci étant faite en se référant aux dessins ci-annexés, surlesquels
la figure 1 montre de façon schématique une machine selon l'invention;
la figure 2 montre une variante de la machine représentée sur la figure 1;
la figure 3 est une vue schématique en plan de la machine montrée sur la figure 2;
la figure 4 montre une plaque;
la figure 5 est une vue en coupe, à plus grande échelle que celle de la figure 4, d'une plaque avec des électrodes de soudage;
la figure 6 montre de façon schématique un convoyeur et des plaques;
la figure 7 est une vue par bout d'un convoyeur horizontal et d'un convoyeur vertical avec une plaque;
la figure 8 montre un dispositif de lavage de pots;;
la figure 9 montre un dispositif de distribution d'une quantité dosée d'un produit fluent tel que du lait ou du yaourt;
la figure 10 est une coupe selon la ligne 10-10 de la figure 9;
la figure 11 montre à plus grande échelle le piston du dispositif représenté sur la figure 9;
la figure 12 est un schéma d'un poste de distribution de produit;
la figure 13 est une vue de c8té du poste représenté sur la figure 12 mais dans une autre condition;
la figure 14 montre un dispositif de stockage et de distribution de plaques; et
la figure 15 montre un dispositif de changement automa- tique d'outillage.
Other characteristics of the invention will appear with the description of some of its embodiments, this being made with reference to the accompanying drawings, on which
Figure 1 shows schematically a machine according to the invention;
Figure 2 shows a variant of the machine shown in Figure 1;
Figure 3 is a schematic plan view of the machine shown in Figure 2;
Figure 4 shows a plate;
Figure 5 is a sectional view, on a larger scale than that of Figure 4, of a plate with welding electrodes;
Figure 6 schematically shows a conveyor and plates;
Figure 7 is an end view of a horizontal conveyor and a vertical conveyor with a plate;
FIG. 8 shows a device for washing pots;
Figure 9 shows a device for dispensing a metered amount of a fluent product such as milk or yogurt;
Figure 10 is a section along line 10-10 of Figure 9;
Figure 11 shows on a larger scale the piston of the device shown in Figure 9;
Figure 12 is a diagram of a product distribution station;
Figure 13 is a side view of the station shown in Figure 12 but in another condition;
FIG. 14 shows a device for storing and distributing plates; and
Figure 15 shows an automatic tool change device.

La machine représentée sur la figure 1 comprend deux convoyeurs horizontaux, l'un supérieur 1 et l'autre inférieur 2 circulant en sens inverses et transportant des plaques dont le rôle et la constitution seront décrits plus loin en relation avec la figure 4. Au-dessus du convoyeur 1 sont disposés, dans le sens -symbolisé par la flèche f- de circulation des plaques 3, un poste 4 d'introduction de quantités dosées de yaourt dans un nombre déterminé de pots, un poste 5 où un opercule est stérilisé, par exemple par rayonnement ultraviolet et est ensuite posé sur un pot ou groupe de pots et y est maintenu, par exemple par des points de soudage, un poste 6 où est achevée la soudure de l'opercule sur le pot correspondant, un poste 7 où est inscrite sur l'opercule la date de remplissage du pot, un poste.8 où un couvercle est posé sur chaque pot, un poste 9 d'étiquetage des couvercles des pots remplis, un poste 10 où les pots sont évacués en direction latérale, un poste 11 de lavage des plaques, un dispositif 12 dans lequel les plaques 3 sont stockées horizontalement et peuvent se déplacer verticalement (figure 14), et un équipement 13 pour introduire des pots vides dans des alvéoles des plaques. The machine shown in FIG. 1 comprises two horizontal conveyors, one upper 1 and the other lower 2 circulating in opposite directions and transporting plates whose role and construction will be described later in relation to FIG. 4. Au- above the conveyor 1 are arranged, in the direction -symbolized by the arrow f- of circulation of the plates 3, a station 4 for introducing metered quantities of yogurt into a determined number of pots, a station 5 where a cover is sterilized, for example by ultraviolet radiation and is then placed on a pot or group of pots and is maintained there, for example by welding points, a station 6 where the sealing of the cover on the corresponding pot is completed, a station 7 where the filling date of the pot is written on the cover, a station 8 where a lid is placed on each pot, a station 9 for labeling the lids of the filled pots, a station 10 where the pots are evacuated in the lateral direction, a plate washing station 11 es, a device 12 in which the plates 3 are stored horizontally and can move vertically (FIG. 14), and an equipment 13 for introducing empty pots into the cells of the plates.

Au-dessus du convoyeur inférieur 2 sont disposés, d'une part un poste 14 de lavage des pots et, d'autre part, un poste 15 de stérilisation des pots vides par irradiation à l'ultraviolet. Above the lower conveyor 2 are arranged, on the one hand a station 14 for washing the pots and, on the other hand, a station 15 for sterilizing the empty pots by ultraviolet irradiation.

On voit que dans cette réalisation toutes les opérations qui doivent être effectuées dans des conditions maximales de propreté sont en des emplacements situés d'un côté déterminé 16 de la machine, à gauche sur la figure, tandis que le poste de lavage 11, le dispositif 12 et l'équipement 13, pour lesquels les exigences en matière de propreté sont moins sévères se trouvent d'un autre cté de la machine, dans la zone 17, à droite sur la figure 1. We see that in this embodiment all the operations which must be carried out under maximum conditions of cleanliness are in locations located on a determined side 16 of the machine, on the left in the figure, while the washing station 11, the device 12 and the equipment 13, for which the requirements in terms of cleanliness are less severe are found on another side of the machine, in the zone 17, on the right in FIG. 1.

Dans la variante représentée sur la figure 2, la machine comporte deux dispositifs de distribution 4a et 4b qui se trouvent au-dessus du convoyeur inférieur et non, comme dans le cas de la figure 1, au-dessus du convoyeur supérieur. In the variant shown in Figure 2, the machine comprises two distribution devices 4a and 4b which are located above the lower conveyor and not, as in the case of Figure 1, above the upper conveyor.

Dans les deux modes de réalisation, les deux convoyeurs 1 et 2 transportent les plaques en sens inverses et le passage de l'un à l'autre s'effectue à chaque extrémité par des convoyeurs la et 2a à déplacement vertical, le convoyeur la montant les plaques du convoyeur inférieur 2 vers le convoyeur supérieur 1 et réciproquement le convoyeur 2a descendant les plaques du convoyeur supérieur 1 vers le convoyeur inférieur 2
Le poste d'évacuation 11 des pots comprend dans l'exemple un piston ou vérin 18 (figure 2) se trouvant immédiatement sous le convoyeur supérieur 1 pour repousser vers le haut les pots remplis se trouvant dans les alvéoles des plaques et, au-dessus du convoyeur 1, un volet 19 permet de pousser les pots relevés par le vérin 18 vers une bande transporteuse 20 (figure 3) se dépla çant transversalement par rapport aux plaques.
In the two embodiments, the two conveyors 1 and 2 transport the plates in opposite directions and the passage from one to the other is carried out at each end by conveyors 1a and 2a with vertical displacement, the conveyor the upright the plates of the lower conveyor 2 towards the upper conveyor 1 and vice versa the conveyor 2a descending the plates of the upper conveyor 1 towards the lower conveyor 2
The emptying station 11 of the pots comprises in the example a piston or jack 18 (FIG. 2) located immediately under the upper conveyor 1 for pushing up the filled pots located in the cells of the plates and, above of the conveyor 1, a flap 19 makes it possible to push the pots raised by the jack 18 towards a conveyor belt 20 (FIG. 3) moving transversely relative to the plates.

La machine comprend, d'un cté des convoyeurs horizontaux, une zone 21 de stockage et de réglage des moyens de distribution et de datage ainsi qu'une zone dans laquelle est effectuée l'alimentation du poste 8 en couvercles et du poste 9 en étiquettes,
Du même côté se trouve une console 23 de commande. De l'autre côté des convoyeurs horizontaux se trouve une zone 24 dans laquelle sont disposées des réserves d'outillages pour les divers postes ainsi qu'un moyen 25 pour amener des pots vides à l'équipement 13,
En variante, on ne prévoit ni convoyeur inférieur 2, ni convoyeurs verticaux la et 2a, le transfert des plaques se faisant dans le même plan et les postes de lavage 14 et de stérilisation 15 se trouvant sur le côté de la machine.
The machine comprises, on one side of the horizontal conveyors, an area 21 for storage and adjustment of the distribution and dating means as well as an area in which the station 8 is supplied with covers and the station 9 with labels. ,
On the same side is a control console 23. On the other side of the horizontal conveyors is a zone 24 in which are stocked tools for the various stations as well as a means 25 for bringing empty pots to the equipment 13,
As a variant, no lower conveyor 2 or vertical conveyors 1a and 2a are provided, the transfer of the plates taking place in the same plane and the washing 14 and sterilization stations 15 being on the side of the machine.

Les plaques 3 (figures 4 et 5) ont une forme générale rectangulaire avec deux grands côtés parallèles 30 et 31 et deux petits côtés 32 et 33 dans chacun desquels débouche une encoche, respectivement 34 et 35, s'étendant dans des zones d'extrémité 50a et 51, allongée parallèlement au grand côté et destinée à recevoir des barres ou taquets des convoyeurs. Les efforts subis par les plaques 3 s'exerçant principalement à l'entour des encoches, la périphérie de cette dernière est renforcée, soit en conférant à ces plaques une surépaisseur dans ces zones, soit en prévoyant des plaques de renforcement 34a, 35a entourant les encoches 34 et 35 d'un côté, ou des deux côtés, de la plaque 3. The plates 3 (Figures 4 and 5) have a generally rectangular shape with two large parallel sides 30 and 31 and two short sides 32 and 33 into each of which opens a notch, respectively 34 and 35, extending in end zones 50a and 51, elongated parallel to the long side and intended to receive bars or cleats of the conveyors. The forces undergone by the plates 3 being exerted mainly around the notches, the periphery of the latter is reinforced, either by giving these plates an extra thickness in these zones, or by providing reinforcement plates 34a, 35a surrounding the notches 34 and 35 on one side, or on both sides, of the plate 3.

Chaque plaque 3 est formée, d'une part, par un cadre 3a en matière plastique, notamment de la matière plastique renforcée par des fibres de verre, ou métallique et, d'autre part, par des garnitures métalliques 36, 37, etc. dont chacune présente des ouvertures, par exemple au nombre de quatre, 381 , 382 , 383 et 384 , pour la réception des pots 40 a collerette 41, la forme et les dimensions de ces ouvertures étant telles (figure 5) que les corps des pots 40 puissent passer à travers les garnitures sans laisser le passage aux collerettes 41 qui peuvent ainsi reposer sur la face supérieure des garnitures à l'entour desdites ouvertures. Each plate 3 is formed, on the one hand, by a frame 3a of plastic material, in particular plastic material reinforced with glass fibers, or metal fibers and, on the other hand, by metal fittings 36, 37, etc. each of which has openings, for example four in number, 381, 382, 383 and 384, for the reception of the jars 40 with collar 41, the shape and dimensions of these openings being such (FIG. 5) that the bodies of the jars 40 can pass through the linings without leaving passage to the flanges 41 which can thus rest on the upper face of the linings around said openings.

Lesgarnituresmétalliques 36, 37, etc. sont plus épaisses que le cadre 3a et sont de ce fait plus rigides; elles gardent donc leur planéité, même si le cadre fléchit du fait de sa longueur ou en raison d'efforts appliqués, par exemple au moment du soudage des opercules. De plus, ces garnitures permettent de limiter l'échauffement du cadre au cours de cette opération de soudage. Metal fittings 36, 37, etc. are thicker than the frame 3a and are therefore more rigid; they therefore keep their flatness, even if the frame bends due to its length or due to applied forces, for example when welding the lids. In addition, these linings make it possible to limit the heating of the frame during this welding operation.

Le cadre 3a présente une jupe latérale à côtés 42 et 43 prolongeant vers le bas les longs côtés 30 et 31. Le bord de son ouverture centrale 44 est au-dessous du plan de ce cadre adjacent aux côtés 30 et 31. The frame 3a has a side skirt with sides 42 and 43 extending down the long sides 30 and 31. The edge of its central opening 44 is below the plane of this frame adjacent to the sides 30 and 31.

Pour que les garnitures 36, 37 puissent être introduites dans l'ouverture 44,des bords longitudinaux 45 et 46 de ces garnitures sont rapportés pour former une rainure, respectivement 47 et 48 (figure 5), qui est de largeur supérieure à l'épaisseur du cadre 3a au voisinage de l'ouverture 44 pour permettre le coulissement en direction verticale des garnitures par rapport au cadre. So that the linings 36, 37 can be introduced into the opening 44, longitudinal edges 45 and 46 of these linings are added to form a groove, respectively 47 and 48 (Figure 5), which is wider than the thickness of the frame 3a in the vicinity of the opening 44 to allow the linings to slide in the vertical direction relative to the frame.

Chaque garniture présente des rebords 49 et 50 au-dessus des rainures 47 et 48.Each lining has flanges 49 and 50 above the grooves 47 and 48.

Le déplacement horizontal des plaques 3 s'effectue transversalement à leurs grands côtés 30 et 31 ? Chaque cpnvoyeur horizontal 1 ou 2 comprend deux bandes ou chaînes parallèles 52 et 53 (figure 6) se déplaçant en synchronisme et portant des taquets 54 et 55 disposés de façon telle que deux taquets correspondants définissent une direction perpendiculaire à celle des bandes. Le taquet 54 est destiné à pénétrer dans l'encoche 35 au voisinage de son fond courbe 35b, tandis que, de façon analogue, les taquets 55 pénètrent dans les encoches 34 au voisinage de leur fond courbe 34b. The horizontal movement of the plates 3 takes place transversely to their long sides 30 and 31? Each horizontal conveyor 1 or 2 comprises two parallel bands or chains 52 and 53 (FIG. 6) moving in synchronism and carrying tabs 54 and 55 arranged in such a way that two corresponding tabs define a direction perpendicular to that of the bands. The stopper 54 is intended to penetrate into the notch 35 in the vicinity of its curved bottom 35b, while, in a similar manner, the tabs 55 penetrate into the notches 34 in the vicinity of their curved bottom 34b.

Chacun des convoyeurs verticaux la et 2a (figure 5) comprend deux bandes ou chaînes verticales 56, 57 séparées par une distance supérieure à celle séparant les bandes ou chaînes 52, 53 et présentant vers l'intérieur des palettes 58 (figure 7) sur lesquelles reposent les extrémités des plaques. Each of the vertical conveyors 1a and 2a (FIG. 5) comprises two vertical bands or chains 56, 57 separated by a distance greater than that separating the bands or chains 52, 53 and having inward pallets 58 (FIG. 7) on which rest the ends of the plates.

Pour assurer le transfert d'un convoyeur vertical à un convoyeur horizontal ou vice versa, on prévoit des bras 59, 60 venant prendre les plaques sous leurs extrémités 50 et 51 dans l'emplacement laissé libre entre les taquets 54 ou 55 et les palettes 58.  To ensure the transfer from a vertical conveyor to a horizontal conveyor or vice versa, there are provided arms 59, 60 coming to take the plates under their ends 50 and 51 in the space left free between the lugs 54 or 55 and the pallets 58 .

Le déplacement des bandes ou chaînes des convoyeurs s'effectue pas à pas. The conveyor belts or chains are moved step by step.

I1 est également possible de prévoir un convoyeur unique effectuant un circuit tel qu'un convoyeur à chaîne à balancelles. It is also possible to provide a single conveyor carrying out a circuit such as a chain conveyor with swings.

Dans le dispositif 13, les pots vides se trouvent dans des chargeurs (non montrés) en métal ou en matière plastique, de préférence récupérables et permettant leur stockage en magasin. In the device 13, the empty pots are located in chargers (not shown) made of metal or plastic, preferably recoverable and allowing their storage in store.

La distribution des pots s'effectue par exemple à l'aide de ventouses également non montrées) extrayant les pots et les introduisant dans les ouvertures 38 des garnitures métalliques 36,37,
Au poste 14 de lavage des pots se trouvent des appareils 14a (figure 8) dont chacun permet de faire circuler à l'intérieur d'un pot 66 des courants de fluide à basse pression, comme de l'eau, de l'air humide saturé, de la vapeur d'eau saturée ou de l'eau pulvérisée, sous une faible épaisseur et à grande vitesse pour capter les poussières qui se sont accumulées sur la surface interne 65 du pot 66. Ces appareils permettent également d'effectuer le séchage, après lavage des surfaces internes des pots grâce à un flux d'air tiède à'une température comprise entre 60 et 750C à faible pression et à grande vitesse.
The pots are distributed for example using suction cups which are also not shown) extracting the pots and introducing them into the openings 38 of the metal fittings 36, 37,
At the station 14 for washing the pots there are devices 14a (FIG. 8) each of which makes it possible to circulate, inside a pot 66, streams of fluid at low pressure, such as water, humid air. saturated, saturated steam or water spray, in a thin layer and at high speed to collect the dust that has accumulated on the internal surface 65 of the pot 66. These devices also allow drying to be carried out , after washing the internal surfaces of the pots using a warm air flow at a temperature between 60 and 750C at low pressure and at high speed.

L'appareil 14a comprend une forme mâle 67 destinée à être introduite dans le pot 66 et dont la forme et les dimensions sont complémentaires de ce dernier, laissant, lorsqu'elle est mise en place pour le nettoyage etZou le séchage, un intervalle 68 de largeur sensiblement constante entre-ses faces externes 67 et la face interne 65 du pot. The device 14a comprises a male form 67 intended to be introduced into the pot 66 and whose shape and dimensions are complementary to the latter, leaving, when it is put in place for cleaning and / or drying, an interval 68 of substantially constant width between its outer faces 67 and the inner face 65 of the pot.

La forme 67 présente à sa partie supérieure un rebord 69 dont la face inférieure 70 présente une rainure annulaire 71 logeant un joint torique 72 destiné à prendre appui sur la collerette 73 du pot 66 et empêcher la fuite des fluides de nettoyage et de séchage. The form 67 has at its upper part a rim 69 whose lower face 70 has an annular groove 71 housing an O-ring 72 intended to bear on the collar 73 of the pot 66 and prevent the leakage of cleaning and drying fluids.

Un canal 74, raccordé en partie supérieure a une tubulure d'entrée 76, permet d'amener le fluide de nettoyage ou de séchage à la partie inférieure centrale 75 du pot. A channel 74, connected in the upper part to an inlet tube 76, allows the cleaning or drying fluid to be brought to the central lower part 75 of the pot.

Des canaux radiaux 78 de cette forme présentent une entrée au niveau de la collerette 73 ou légèrement au-dessus de cette dernière et ont une sortie reliée à une tubulure verticale 77 se trouvant en partie supérieure selon l'axe 66a du pot. Radial channels 78 of this shape have an inlet at the flange 73 or slightly above the latter and have an outlet connected to a vertical tube 77 located in the upper part along the axis 66a of the pot.

L'effort subi par les pots au cours de leur nettoyage peut leur être néfaste, en raison de la vitesse élevée du fluide de nettoyage. C'est pourquoi il est utile de maintenir leur surface extérieure 701 par une matrice 81. A cette matrice peuvent être associés des moyens de refroidissement (non montrés) pour que les parois n'atteignent pas une température prohibitive lorsque le fluide de nettoyage ou séchage est chaud. The effort suffered by the pots during their cleaning can be harmful to them, due to the high speed of the cleaning fluid. This is why it is useful to maintain their outer surface 701 by a matrix 81. With this matrix can be associated cooling means (not shown) so that the walls do not reach a prohibitive temperature when the cleaning or drying fluid is hot.

La stérilisation des pots, après nettoyage, s'effectue à l'aide de l'appareil 15 qui comporte des tubes émetteurs de rayonnement ultraviolet (non montrés) de haute puissance. The sterilization of the pots, after cleaning, is carried out using the apparatus 15 which comprises high power ultraviolet radiation emitting tubes (not shown).

Au poste 4 (ou 4a ou 4b) de remplissage des pots se trouvent des dispositifs 41 en nombre égal à celui des ouvertures dans chaque plaque 3 (figures 9, 10 et 11) dont chacun est monobloc et comprend un organe de dosage et de distribution 85, un vérin 86 d'actionnement de cet organe et des butées escamotables 87, 88 et 89 permettant de choisir la quantité de produit distribué par ledit organe. At station 4 (or 4a or 4b) for filling the pots there are devices 41 in number equal to that of the openings in each plate 3 (Figures 9, 10 and 11) each of which is in one piece and includes a metering and distribution member. 85, an actuator 86 for actuating this member and retractable stops 87, 88 and 89 allowing the quantity of product distributed by said member to be chosen.

L'organe 85 comporte un piston 90 (figure 11) solidaire d'une tige verticale 91 sur laquelle.est monté le piston 92 du vérin 86 et qui se prolonge au-dessus du vérin 86 de façon que son extrémité supérieure 93 puisse entrer en contact avec une des butées escamotables 87, 88, 89 pour limiter la course du piston 90. The member 85 comprises a piston 90 (FIG. 11) integral with a vertical rod 91 on which the piston 92 of the jack 86 is mounted and which extends above the jack 86 so that its upper end 93 can come into contact contact with one of the retractable stops 87, 88, 89 to limit the stroke of the piston 90.

L'organe 85 comprend une chambre cylindrique 94 pour recevoir le produit qui se prolonge vers le haut par une autre chambre cylindrique 95 de nettoyage de plus grande section et se raccordant à ladite chambre 94 par l'intermédiaire d'une partie tronconique 96. The member 85 comprises a cylindrical chamber 94 for receiving the product which is extended upwards by another cylindrical cleaning chamber 95 of larger cross section and connecting to said chamber 94 via a frustoconical part 96.

La chambre 94 présente en partie inférieure un rebord extérieur 97, pour la fixation, au-dessous de cette chambre, des moyens 98 d'aspiration et de distribution qui comprennent une buse d'aspiration 99 et une buse de distribution 100 communiquant avec la partie de chambre 94 se trouvant sous le piston 90 par l'intermédiaire de valves, respectivement 991 et 1001. The chamber 94 has, at the bottom, an outer rim 97, for fixing, below this chamber, suction and distribution means 98 which comprise a suction nozzle 99 and a distribution nozzle 100 communicating with the part chamber 94 located under the piston 90 by means of valves, respectively 991 and 1001.

Dans la chambre 95 débouchent en des emplacements diamétralement opposés (figure 10) 101 et 102, au moins deux tubulures parallèles, respectivement 103 et 104 permettant, lorsque le piston 90 est dans cette chambre 95, d'introduire dans ladite chambre un fluide de nettoyage tangentiellement audit piston. In the chamber 95 open at diametrically opposite locations (FIG. 10) 101 and 102, at least two parallel tubes, respectively 103 and 104 allowing, when the piston 90 is in this chamber 95, to introduce into said chamber a cleaning fluid tangentially to said piston.

Les axes de ces tubulures 103 et 104 ne sont pas dans le même plan horizontal pour permettre le nettoyage de parties différentes du piston.The axes of these pipes 103 and 104 are not in the same horizontal plane to allow cleaning of different parts of the piston.

La chambre 95 est séparée de la chambre 105 du vérin 86 par une plaque circulaire 106 traversée à étanchéité par la tige 91. De même, à sa partie supérieure, la chambre 105 est fermée par une plaque circulaire 107 également traversée à étanchéité par la tige 91. Au-dessus de la plaque 107 se trouve une paroi cylindrique 108 coaxiale à la tige 91 et supportant les butées escamotables 87, 88 et 89 qui sont à des hauteurs différentes. The chamber 95 is separated from the chamber 105 of the jack 86 by a circular plate 106 crossed with sealing by the rod 91. Similarly, at its upper part, the chamber 105 is closed by a circular plate 107 also crossed with sealing by the rod 91. Above the plate 107 is a cylindrical wall 108 coaxial with the rod 91 and supporting the retractable stops 87, 88 and 89 which are at different heights.

La chambre cylindrique 105 est raccordée dans sa partie supérieure à une tubulure 109 et dans sa partie inférieure à une tubulure 110 par lesquelles de l'air comprimé est amené ou refoulé. Cet air comprimé est stérile car il entre en contact avec la tige 91, laquelle est introduite dans la chambre 94 de réception et de distribution de produits alimentaires, De même, l'air contenu dans le cylindre 108 et l'air avec lequel les tubulures 103 et 104 sont en communication est stérile. The cylindrical chamber 105 is connected in its upper part to a tube 109 and in its lower part to a tube 110 through which compressed air is supplied or discharged. This compressed air is sterile because it comes into contact with the rod 91, which is introduced into the chamber 94 for receiving and distributing food products. Likewise, the air contained in the cylinder 108 and the air with which the tubes 103 and 104 are in communication is sterile.

Le piston 90 (figure 11 comprend un noyau métallique 110a avec une partie centrale cylindrique 111 et une partie supérieure 112 et une partie inférieure 113 coaxiales et de plus faibles diamètre. La partie supérieure 112 est séparée de la partie centrale 111 par un épaulement annulaire 13a; de même,un épaulement annulaire 114 separe la partie centrale 111 de la partie inférieure 113. Le diamètre de la partie centrale 111 est légèrement inférieur au diamètre intérieur de la chambre 94 de l'organe 85. The piston 90 (FIG. 11 comprises a metal core 110a with a cylindrical central part 111 and an upper part 112 and a lower part 113 coaxial and of smaller diameter. The upper part 112 is separated from the central part 111 by an annular shoulder 13a likewise, an annular shoulder 114 separates the central part 111 from the lower part 113. The diameter of the central part 111 is slightly less than the inside diameter of the chamber 94 of the member 85.

Des joints d'étanchéité 115 et 116 entourent les parties supérieure 112 et inférieure 113 et s'appuient sur les épaulements 113a et 114. Dans l'exemple, ces joints sont identiques et sont disposés symétriquement par rapport au plan horizontal moyen lla de la partie centrale 111. Seals 115 and 116 surround the upper 112 and lower 113 parts and rest on the shoulders 113a and 114. In the example, these seals are identical and are arranged symmetrically with respect to the mean horizontal plane lla of the part central 111.

Chaque joint (par exemple celui de référence 115) présente une lèvre 117a à surface externe 117 destinée à entrer en contact avec la face interne de la chambre cylindrique 94 et qui, avant le montage, a un diamètre légèrement supérieur au diamètre interne de cette chambre. La surface 117 se raccorde à la face du joint qui est collée sur l'épaulement 113a par l'intermédiaire d'une surface concave 118 dont le fond 119 se trouve sur un cercle de diamètre inférieur à celui de la surface externe de la partie centrale 111. La face interne cylindrique 113b du joint est collée sur la face externe cylindrique de la partie 112 du corps 110a. Each seal (for example that of reference 115) has a lip 117a with an external surface 117 intended to come into contact with the internal face of the cylindrical chamber 94 and which, before assembly, has a diameter slightly greater than the internal diameter of this chamber . The surface 117 is connected to the face of the seal which is glued to the shoulder 113a by means of a concave surface 118, the bottom 119 of which is on a circle of diameter smaller than that of the external surface of the central part. 111. The cylindrical internal face 113b of the seal is bonded to the cylindrical external face of the part 112 of the body 110a.

Le collage du joint sur le corps de piston est favorable à un nettoyage correct du piston car le produit à distribuer ne peut pas pénétrer dans l'espace séparant le joint du corps de piston.The bonding of the seal on the piston body is favorable for correct cleaning of the piston because the product to be dispensed cannot penetrate into the space separating the seal from the piston body.

La lèvre 117a est séparée de la face supérieure 120 coplanaire à la face supérieure 121 du corps 110 par l'intermédiaire d'une encoche 122 dont l'ouverture est tournée vers le haut. Le bord externe 124 de la face 120 est un cercle de diamètre inférieur à celui de la surface externe de la partie centrale 111 du corps 110. En section, ce bord 124 est le sommet d'un bec limité, d'une part, par la face 120 et, d'autre part, par l'encoche 122,
Le fonctionnement du dispositif 4 représenté sur la figure 9 est le suivant
Pour introduire un volume déterminé de produit tel que du yaourt dans la chambre 94, la vanne 1001 est fermée, tandis que la vanne 991 est ouverte et la buse 99 plonge dans un bac (non montré) où se trouve le produit.Le piston 90 qui se trouvait initialement en position basse, comme représenté en trait plein sur la figure 9, est relevé grâce au vérin 86, la course de la tige 91 étant limitée par l'une des butées 87, 88 ou 89 de manière que le piston 90 reste dans la chambre 94 sans pénétrer dans la chambre de nettoyage 95.
The lip 117a is separated from the upper face 120 coplanar with the upper face 121 of the body 110 by means of a notch 122, the opening of which faces upwards. The outer edge 124 of the face 120 is a circle of diameter smaller than that of the outer surface of the central part 111 of the body 110. In section, this edge 124 is the top of a beak limited, on the one hand, by the face 120 and, on the other hand, by the notch 122,
The operation of the device 4 shown in Figure 9 is as follows
To introduce a determined volume of product such as yogurt into the chamber 94, the valve 1001 is closed, while the valve 991 is open and the nozzle 99 plunges into a tank (not shown) where the product is located. The piston 90 which was initially in the low position, as shown in solid lines in FIG. 9, is raised by means of the jack 86, the stroke of the rod 91 being limited by one of the stops 87, 88 or 89 so that the piston 90 remains in chamber 94 without entering cleaning chamber 95.

Bien entendu, le volume de produit aspiré dépend de la butée 87, 88 ou 89 qui est mise en place. Of course, the volume of product sucked depends on the stop 87, 88 or 89 which is put in place.

La distribution de produit dans les récipients s'effectue en fermant la vanne 991 , en ouvrant la vanne 1001 et en actionnant le vérin 86 en sens inverse, c'est-à-dire pour descendre le piston 90. The product is distributed in the containers by closing the valve 991, by opening the valve 1001 and by actuating the jack 86 in the opposite direction, that is to say to lower the piston 90.

Après la distribution, les trois butées 87, 88, 89 sont escamotées de façon à permettre au piston 90 de se relever complètement et pénétrer dans la chambre de nettoyage 95 en butant contre un bossage 106a du disque 106. Dans cette position, représentée en trait interrompu sur la figure 9, le joint 115 est au même niveau que l'ouverture 102 de communication avec la tubulure 104 et le joint inférieur 116 est au même niveau que l'ouverture 101 de communication avec la tubulure 103. Le nettoyage est obtenu en introduisant un fluide dans la chambre 95 par lesdites tubulures 104 et 103. Le fluide de nettoyage étant introduit tangentiellement au piston 90 dans l'espace annulaire 95a séparant le piston de la face interne de la chambre 95, son mouvement autour du piston est tourbillonnaire et turbulent. After dispensing, the three stops 87, 88, 89 are retracted so as to allow the piston 90 to rise completely and penetrate into the cleaning chamber 95 by abutting against a boss 106a of the disc 106. In this position, shown in lines interrupted in FIG. 9, the seal 115 is at the same level as the opening 102 for communication with the pipe 104 and the lower seal 116 is at the same level as the opening 101 for communication with the pipe 103. The cleaning is obtained by introducing a fluid into the chamber 95 through said pipes 104 and 103. The cleaning fluid being introduced tangentially to the piston 90 in the annular space 95a separating the piston from the internal face of the chamber 95, its movement around the piston is vortex and turbulent.

Les encoches 122 ayant leur ouverture dégagée, dirigée vers le haut ou vers le bas, le produit qui a pu se déposer dans ces encoches est aisément évacué; la forme desdites encoches, à bords obliques, notamment celle de l'encoche du joint inférieur dont l'ouverture est dirigée vers le bas et vers l'extérieur est également favorable au nettoyage, permettant un accès aisé au fluide.The notches 122 having their open opening, directed upwards or downwards, the product which may have deposited in these notches is easily removed; the shape of said notches, with oblique edges, in particular that of the notch of the lower seal, the opening of which is directed downwards and outwards is also favorable for cleaning, allowing easy access to the fluid.

Le fluide de nettoyage agit également sur les faces internes des parois de la chambre 94 et sort par la vanne 100. The cleaning fluid also acts on the internal faces of the walls of the chamber 94 and exits through the valve 100.

En cas de surpression du produit, la lèvre du joint est appliquée contre la face interne de la chambre 94,
En variante, on prévoit un ensemble d'ouvertures au même niveau que l'ouverture 101 et un second ensemble d'ouvertures au même niveau que l'ouverture 102.
In the event of overpressure of the product, the lip of the seal is applied against the internal face of the chamber 94,
As a variant, a set of openings is provided at the same level as the opening 101 and a second set of openings at the same level as the opening 102.

En variante également, à la place des butées 87 à 89, le dispositif comporte une tige verticale coulissante qui traverse "ouverture du disque 107 et son extrémité inférieure constitue une butée, de position variable, pour la face supérieure du piston 92,1a tige 91 ne comportant alors pas de partie au-dessus de ce piston 92. In a variant also, in place of the stops 87 to 89, the device comprises a sliding vertical rod which crosses the opening of the disc 107 and its lower end constitutes a stop, of variable position, for the upper face of the piston 92,1a rod 91 then having no part above this piston 92.

En variante enfin, les joints 115 et 116 forment une seule pièce obtenue par surmoulage sur le noyau métallique 110 dont la forme est alors celle limitée par le trait mixte 200 sur la figure 11. Finally, as a variant, the seals 115 and 116 form a single piece obtained by overmolding on the metal core 110, the shape of which is then that limited by the dashed line 200 in FIG. 11.

Au poste 4 se trouve, sous le convoyeur, un bac 130 (figures 12 et 13) dont la tranche supérieure 136 entre en contact avec la plaque 3i lorsque celle-ci se trouve audit poste, et la soulève pour approcher les pots des buses de sortie 100a, 100b dés dispositifs 41 42 t etc. de remplissage, cette plaque 130 étant solidaire d'un vérin non montré. At station 4 there is, under the conveyor, a tank 130 (Figures 12 and 13), the upper edge 136 of which comes into contact with the plate 3i when the latter is at said station, and lifts it up to approach the pots of the nozzles of output 100a, 100b from devices 41 42 t etc. filling, this plate 130 being secured to a cylinder not shown.

Au bac 130 sont connectées des tubulures 131 et 132 (figure 13) d'introduction et d'évacuation de fluide de nettoyage des parties externes des buses de sortie des dispositifs 41 ' 42 ' etc. Le fond 133 de ce bac présente dans sa partie médiane une rampe 134 de projection de liquide, également pour le nettoyage externe des dispositifs 41 ' 42 1 etc.  To the tank 130 are connected pipes 131 and 132 (FIG. 13) for introducing and evacuating cleaning fluid from the external parts of the outlet nozzles of the devices 41 '42' etc. The bottom 133 of this tank has in its middle part a ramp 134 for spraying liquid, also for the external cleaning of the devices 41 '42 1 etc.

Ces dispositifs sont solidaires d'un support 201 faisant partie du bâti de la matrice, qui présente en partie inférieure un joint 135 destiné à coopérer avec le bord supérieur 136 du bac 130. These devices are integral with a support 201 forming part of the frame of the matrix, which has in the lower part a seal 135 intended to cooperate with the upper edge 136 of the tank 130.

Après remplissage des pots et évacuation de la plaque 3, le bac 130 est de nouveau levé pour que son bord supérieur coopère avec le joint 135, et le nettoyage intérieur et extérieur des dispositifs de remplissage est effectué. Ce nettoyage est suivi d'un séchage soit par air chaud à une température comprise entre 60 et 750C, soit par de la vapeur d'eau. After filling the pots and evacuating the plate 3, the tank 130 is again raised so that its upper edge cooperates with the seal 135, and the interior and exterior cleaning of the filling devices is carried out. This cleaning is followed by drying either by hot air at a temperature between 60 and 750C, or by steam.

Le poste 6 comporte un nombre d'appareils de soudage des opercules sur les pots égal au nombre N d'ouvertures dans chaque plaque. Chacun de ces appareils de soudage comprend au-dessus de la plaque 3 une électrode annulaire 140 (figure 5) et au-dessous de la plaque une contre-électrode annulaire 141. La contre-électrode 141 est déplaçable verticalement tandis que l'électrode 140 est immobile. C'est le déplacement de la contre-électrode 141 qui permet d'appliquer l'opercule contre ltélectrode 140. Station 6 includes a number of devices for welding the lids on the pots equal to the number N of openings in each plate. Each of these welding devices comprises above the plate 3 an annular electrode 140 (FIG. 5) and below the plate an annular counter electrode 141. The counter electrode 141 is movable vertically while the electrode 140 is motionless. It is the displacement of the counter-electrode 141 which makes it possible to apply the cover against the electrode 140.

Les électrodes et les contre-électrodes sont solidaires de supports (non montrés) comportant des glissières pour l'introduction et l'éjection aisées de ces électrodes pour permettre, en même temps que des moyens de blocage et déblocage à manoeuvre aisée et rapide, le changement également aisé et rapide de tels outils en cas de modification de la forme des pots traités par la machine. The electrodes and the counter-electrodes are secured to supports (not shown) comprising slides for the easy introduction and ejection of these electrodes to allow, at the same time as blocking and unblocking means for easy and rapid maneuvering, the also easy and quick change of such tools in case of modification of the shape of the pots treated by the machine.

Au poste 11, les plaques sont lavées à l'aide d'un liquide de nettoyage sous pression puis sont séchées à l'air comprimé avant le stockage. At station 11, the plates are washed using a pressurized cleaning liquid and are then dried with compressed air before storage.

Dans le dispositif 12, les plaques sont stockées verticalement. A cet effet, ce dispositif comporte des chaînes verticales 150 (figure 14) munies de taquets 151 sur lesquels reposent les plaques. In the device 12, the plates are stored vertically. To this end, this device comprises vertical chains 150 (FIG. 14) provided with catches 151 on which the plates rest.

Dans l'exemple, on prévoit trois chaînes 150, 153 et 154 constituant deux convoyeurs respectivement 155 et 156 fonctionnant en sens inverses. Quand l'un de ces convoyeurs extrait une plaque 3 du convoyeur horizontal 1 pour le stocker, l'autre convoyeur 156 distribue une plaque qui est ensuite acheminée, par le convoyeur 1 vers le poste 13 de chargement de la plaque en pots vides. In the example, three chains 150, 153 and 154 are provided, constituting two conveyors 155 and 156 respectively operating in opposite directions. When one of these conveyors extracts a plate 3 from the horizontal conveyor 1 for storage, the other conveyor 156 distributes a plate which is then conveyed, by the conveyor 1 to the station 13 for loading the plate into empty pots.

Comme représenté sur la figure 1, le nombre de convoyeurs verticaux du dispositif 12 peut être supérieur à deux et chacun de ces convoyeurs peut déplacer les plaques dans les deux sens, c'est-à-dire du bas vers le haut, et du haut vers le bas. As shown in FIG. 1, the number of vertical conveyors of the device 12 can be greater than two and each of these conveyors can move the plates in both directions, i.e. from the bottom up, and from the top down.

Dans un mode de réalisation, le fonctionnement de la machine est entièrement automatique. In one embodiment, the operation of the machine is fully automatic.

I1 est également possible de réaliser la machine de façon telle que les changements d'outillages (plaques, électrodes et contre-électrodes, etc.) ainsi que la sélection des butées 87, 88, 89 puissent être effectués à distance à partir d'un pupitre de commande. It is also possible to make the machine in such a way that tool changes (plates, electrodes and counter-electrodes, etc.) as well as the selection of stops 87, 88, 89 can be carried out remotely from a control panel.

Pour permettre une telle automatisation, chaque outillage qui est particulier à un type de récipient et doit donc être changé quand la machine doit permettre le conditionnement en récipients d'un autre type -par exemple les électrodes et contreélectrodes, les chargeurs et éjecteurs de pots, éventuellement le dispositif de distribution- est stocké sur une étagère d'un groupe d'étagères 200 à 206 (figure 15) et est amené de cette étagère à un logement 208 d'outil ou de queue d'outil, grâce à un convoyeur vertical 209 à deux étages 210 et 211 du type monte-charge et à des moyens à vérins (non montrés) ou à un transporteur à tapis à galets, ou à chaînes.Un ensemble changeur d'outil de ce type, qui est connu en lui-même,permet le transfert d'un outil d'une étagère vers un étage, par exemple celui de référence 211, du convoyeur 209 puis, après que l'étage 211 ait été disposé en face du logement 208 vers ce dernier logement et, inversement, le transfert des outils des logements 208 d'abord vers l'autre étage 210 du convoyeur 209 puis vers l'étagère correspondante,
Dans une réalisation, la machine est enfermée dans un capotage fermé dans lequel règne une atmosphère stérile, l'air étant stérilisé ou "décontaminé" à l'aide de peroxyde d'azote, de vapeur d'ozone ou tout autre moyen.
To allow such automation, each tool which is specific to a type of container and must therefore be changed when the machine must allow packaging in containers of another type - for example the electrodes and counterelectrodes, the chargers and ejectors for pots, optionally the distribution device is stored on a shelf of a group of shelves 200 to 206 (FIG. 15) and is brought from this shelf to a housing 208 for the tool or the tail of the tool, by virtue of a vertical conveyor 209 with two stages 210 and 211 of the goods lift type and with means of jacks (not shown) or with a conveyor belt with rollers, or chains. A tool changer assembly of this type, which is known in it itself, allows the transfer of a tool from a shelf to a stage, for example that of reference 211, from the conveyor 209 then, after the stage 211 has been disposed opposite the housing 208 towards the latter housing and, conversely, the transfer of the tools from the housings 208 first ve rs the other stage 210 of the conveyor 209 then to the corresponding shelf,
In one embodiment, the machine is enclosed in a closed casing in which a sterile atmosphere prevails, the air being sterilized or "decontaminated" using nitrogen peroxide, ozone vapor or any other means.

Bien que dans l'exemple décrit la machine soit prévue pour le conditionnement en pots de matière plastique, l'invention n'est pas limitée à ce cas; elle permet le conditionnement en récipients de toute autre matière, par exemple le métal ou le verre. Ces opérations peuvent être également programmées à l'avance comme dans une machine-outil à commande numérique. Although in the example described the machine is intended for packaging in plastic pots, the invention is not limited to this case; it allows the packaging in containers of any other material, for example metal or glass. These operations can also be programmed in advance as in a numerically controlled machine tool.

La machine permet le conditionnement non seulement de produits fluents homogènes mais également de produits fluents inhomogènes comme des pâtes alimentaires, des produits en poudre, etc. The machine allows the packaging not only of homogeneous fluent products but also of inhomogeneous fluent products like pasta, powdered products, etc.

Claims (27)

RE7ENDICATIONSRE7ENDICATIONS 1.- Machine de conditionnement, notamment de produits alimentaires fluents tels que crèmes, yaourts ou analogues, comprenant un convoyeur permettant de faire passer des récipients à remplir devant des postes de traitement où sont assurées des opérations partielles de conditionnement pour un nombre N déterminé de récipients, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de plaques montées de manière amovible sur le convoyeur dont chacune peut recevoir N récipients d'un type déterminé. 1.- Packaging machine, in particular for fluent food products such as creams, yogurts or the like, comprising a conveyor allowing containers to be filled to be filled in front of treatment stations where partial conditioning operations are carried out for a determined number N of containers, characterized in that it comprises a set of plates removably mounted on the conveyor, each of which can receive N containers of a determined type. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de stockage et de distribution de plaques. 2.- Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a device for storing and distributing plates. 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans ledit dispositif les plaques sont stockées en position horizontale et se déplacent verticalement 3.- Machine according to claim 2, characterized in that in said device the plates are stored in a horizontal position and move vertically 4.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux convoyeurs superposés a déplacement horizontal assurant des déplacements en sens inverses et deux convoyeurs à déplacement vertical pour assurer le transfert des plaques entre les extrémités correspondantes des convoyeurs superposés. 4.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two superimposed conveyors with horizontal displacement ensuring displacements in opposite directions and two conveyors with vertical displacement to ensure the transfer of the plates between the corresponding ends superimposed conveyors. 5.- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que certains postes de conditionnement sont au-dessus du convoyeur horizontal supérieur et d'autres au-dessus du convoyeur horizontal inférieur. 5.- Machine according to claim 4, characterized in that certain packaging stations are above the upper horizontal conveyor and others above the lower horizontal conveyor. 6.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à un poste les plaques sont déplacées vers les appareils se trouvant à ce poste, 6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at a station the plates are moved towards the devices located at this station, 7.- Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'au poste de distribution se trouve un bac qui, au cours de la distribution, est au-dessous de la plaque et après évacuation de la plaque coiffe les extrémités des dispositifs de distribution pour permettre le nettoyage externe de ces dispositifs et l'éva- cuation des fluides de nettoyage. 7.- Machine according to claim 6, characterized in that at the dispensing station is a tray which, during dispensing, is below the plate and after evacuation of the plate covers the ends of the dispensing devices to allow external cleaning of these devices and the evacuation of cleaning fluids. 8.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque plaque comporte un cadre recevant des garnitures rigides à alvéoles ou ouvertures de réception de récipients.  8.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each plate comprises a frame receiving rigid linings with cells or receptacle receiving openings. 9.- Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le cadre est en une matière choisie dans le groupe suivant matière plastique, matière plastique renforcée, aluminium et acier inoxydable. 9. Machine according to claim 8, characterized in that the frame is made of a material chosen from the following group of plastic, reinforced plastic, aluminum and stainless steel. 10.- Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que les garnitures à alvéoles sont déplaçables sur une distance limitée en direction verticale par rapport au cadre correspondant. 10.- Machine according to claim 8 or 9, characterized in that the cell seals are movable over a limited distance in a vertical direction relative to the corresponding frame. 11.- Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque garniture comporte à sa périphérie une rainure dans laquelle est introduit un bord interne du cadre de largeur inférieure à la largeur de ladite rainure. 11.- Machine according to claim 10, characterized in that each lining has at its periphery a groove in which is introduced an internal edge of the frame of width less than the width of said groove. 12.- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque plaque présente à deux extrémités opposée s des encoches destinées à recevoir des taquets de convoyeur. 12.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each plate has at two opposite ends s notches intended to receive the conveyor cleats. 13.- Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que les encoches sont allongées et les extrémités des plaques qui les comportent sont dépourvues de moyens de réception de récipients pour permettre la manipulation, notamment le convoyage, de ces plaques par ces extrémités. 13.- Machine according to claim 12, characterized in that the notches are elongated and the ends of the plates which comprise them are devoid of receptacle receiving means to allow the manipulation, in particular the conveying, of these plates by these ends. 14.- Dispositif de distribution d'un volume déterminé de produit fluide, notamment pour une machine de conditionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une chambre de réception du produit dont une paroi est constituée par un piston solidaire d'une tige déplaçable selon une course limitée, caractérisé en ce que la course est limitée par des moyens de butée de positions variables pour permettre de conférer au moins deux valeurs différentes au volume de produit à distribuer. 14.- Device for dispensing a determined volume of fluid product, in particular for a packaging machine according to any one of the preceding claims, comprising a chamber for receiving the product, a wall of which is constituted by a piston secured to a rod displaceable according to a limited stroke, characterized in that the stroke is limited by stop means of variable positions to allow to confer at least two different values to the volume of product to be dispensed. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens de butée comportent au moins deux butées escamotables propres à coopérer avec l'extrémité de la tige. 15.- Device according to claim 14, characterized in that the stop means comprise at least two retractable stops adapted to cooperate with the end of the rod. 16.- Dispositif à piston pour la distribution de produit alimentaire fluide, notamment pour une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la chambre de réception du produit fluide étant prolongée, à l'opposé de l'extrémité de distribution, par une chambre de nettoyage de section supérieure, la chambre de nettoyage présente une ouverture d'arrivée de fluide de nettoyage en regard de la tranche du piston lorsque ce dernier est dans ladite chambre. 16. A piston device for the distribution of fluid food product, in particular for a machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the fluid product receiving chamber being extended, opposite to the dispensing end, by a cleaning chamber of upper section, the cleaning chamber has a cleaning fluid inlet opening facing the edge of the piston when the latter is in said chamber. 17.- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le piston comporte un corps à la périphérie duquel est collé ou surmoulé un joint à lèvre pour assurer l'étanchéité dans la chambre de réception, la lèvre étant séparée du reste du joint par une encoche ou gorge dont l'ouverture est dégagée pour permettre un accès direct au fluide de nettoyage, 17.- Device according to claim 16, characterized in that the piston comprises a body at the periphery of which is bonded or overmolded a lip seal to seal in the receiving chamber, the lip being separated from the rest of the seal by a notch or groove whose opening is cleared to allow direct access to the cleaning fluid, 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte deux joints à livre, l'un en partie supérieure et l'autre en partie inférieure du piston. 18.- Device according to claim 17, characterized in that it comprises two book seals, one in the upper part and the other in the lower part of the piston. 19.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la chambre de nettoyage comporte au moins deux ouvertures d'introduction du fluide de nettoyage, l'une au niveau du joint supérieur, l'autre au niveau du joint inférieur lorsque le piston est dans cette chambre 19.- Device according to claim 18, characterized in that the cleaning chamber has at least two openings for introducing the cleaning fluid, one at the upper seal, the other at the lower seal when the piston is in this room 20.- Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le fluide de nettoyage est introduit tangentiellement dans la chambre de nettoyage à section circulaire pour créer un mouvement tourbillonnaire turbulent autour du piston. 20.- Device according to claim 16, characterized in that the cleaning fluid is introduced tangentially into the cleaning chamber of circular section to create a turbulent swirling movement around the piston. 21.- Dispositif selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que le piston est solidaire d'une tige sur laquelle est monté un autre piston faisant partie d'un vérin commandant le déplacement de la tige. 21.- Device according to claim 14 or 15, characterized in that the piston is integral with a rod on which is mounted another piston forming part of a cylinder controlling the movement of the rod. 22.- Dispositif de lavage de récipients, notamment pour une machine de conditionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend une forme destinée à être introduite dans chaque récipient de manière que sa surface externe soit à faible distance de la surface interne du récipient, et des moyens pour introduire un fluide de nettoyage et/ou séchage, de préférence à grande vitesse et à faible pression, dans l'intervalle séparant la forme de la face interne du récipient. 22.- container washing device, in particular for a packaging machine according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a shape intended to be introduced into each container so that its external surface is at short distance from the internal surface of the container, and means for introducing a cleaning and / or drying fluid, preferably at high speed and at low pressure, in the interval separating the shape of the internal face of the container. 23.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que le fluide de nettoyage et/ou séchage est introduit par le fond du récipient, et est évacué en partie supérieure. 23.- Device according to claim 22, characterized in that the cleaning and / or drying fluid is introduced through the bottom of the container, and is discharged in the upper part. 24.- Dispositif selon la revendication 22 ou 23, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de maintien de la surface externe du récipient au cours du nettoyage.  24.- Device according to claim 22 or 23, characterized in that it comprises a member for holding the external surface of the container during cleaning. 25.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que le fluide de séchage est de la vapeur d'eau ou de l'air à une température comprise entre 60 et 750C. 25.- Device according to any one of claims 22 to 24, characterized in that the drying fluid is water vapor or air at a temperature between 60 and 750C. 26.- Dispositif selon les revendications 24 et 25, caractérisé en ce qu'à l'organe de maintien sont associés des moyens de refroidissement des récipients. 26.- Device according to claims 24 and 25, characterized in that the holding member are associated with means for cooling the containers. 27.- Machine de conditionnement, notamment de produits alimentaires fluents tels que crèmes, yaourts ou analogues, comprenant des postes de traitement où sont assurées des opérations partielles de conditionnement, caractérisé en ce qu'à chaque poste se trouvent un jeu d'outils permettant le conditionnement en récipients de divers types et des moyens pour remplacer automatiquement un outil en position de fonctionnement par un autre outil dudit jeu. 27.- Packaging machine, in particular for fluent food products such as creams, yogurts or the like, comprising processing stations where partial packaging operations are carried out, characterized in that at each station there is a set of tools allowing packaging in containers of various types and means for automatically replacing a tool in the operating position with another tool from said set.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2576644A1 (en) * 1985-01-29 1986-08-01 Ysebaert Sa Dosing syringe and dosing circuit equipped with such a syringe, especially for the agricultural feedstuffs industry
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