FR2458494A1 - Positioning device for light objects esp. microfiches - uses two linear hysteresis motors with sequentially switched electro-magnets to provide x-y motion - Google Patents
Positioning device for light objects esp. microfiches - uses two linear hysteresis motors with sequentially switched electro-magnets to provide x-y motion Download PDFInfo
- Publication number
- FR2458494A1 FR2458494A1 FR7914549A FR7914549A FR2458494A1 FR 2458494 A1 FR2458494 A1 FR 2458494A1 FR 7914549 A FR7914549 A FR 7914549A FR 7914549 A FR7914549 A FR 7914549A FR 2458494 A1 FR2458494 A1 FR 2458494A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- teeth
- magnetic element
- mobile
- control means
- electromagnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/10—Projectors with built-in or built-on screen
- G03B21/11—Projectors with built-in or built-on screen for microfilm reading
- G03B21/115—Projectors with built-in or built-on screen for microfilm reading of microfiches
- G03B21/116—Handling microfiches
Abstract
Description
La présente invention concerne les dispositifs de déplacement d'un objet léger, a surface centrale devant demeurer libre, en regard d'un organe associé fixe. The present invention relates to devices for moving a light object, with a central surface that must remain free, opposite a fixed associated member.
Elle trouve une application particulièrement avantageuse dans le déplacement d'objets constitués par des supports d'informations (de type magnétique, optique, capacitif, etc..), tels que des microfiches d'information formées par un maté- riau souple, autoporteur et transparent qui porte des series d'images à projeter, lorgane associé fixe étant dans ce cas constitué par des moyens d'ecriture de lecture de l'information sur un tel support. It finds a particularly advantageous application in the movement of objects constituted by information carriers (of magnetic, optical, capacitive type, etc.), such as information microfiches formed by a flexible, self-supporting material and transparent which carries series of images to be projected, the fixed associated member being in this case constituted by writing means for reading the information on such a support.
L'invention concerne plus particulièrement les dispositifs du type comprenant un support fixe, un premier mobile qui est monte en translation sur ce châssis suivant une premiere direction sous l'action de premiers moyens de commande et dont est solidaire un support intermediaire, un second mobile qui est monté en translation sur ce support suivant une seconde direction perpendiculaire à la première sous l'action de seconds moyens de commande et dont est solidaire objet a déplacer. The invention relates more particularly to devices of the type comprising a fixed support, a first mobile which is mounted in translation on this chassis in a first direction under the action of first control means and of which an intermediate support is secured, a second mobile which is mounted in translation on this support in a second direction perpendicular to the first under the action of second control means and which is integral object to move.
On connait déjà des dispositifs de ce type, par exemple des lecteurs de microfiches dans lesquels le déplacement de l'objet (microfiche) devant l'organe fixe (objectif) est assure non plus normalement par l'utilisateur comme dans des dispositifs encore plus anciens, mais a l'aide de moyens de commande comprenant des moteurs électriques qui permettent, a partir d'un clavier, de commander le positionnement d'un emplacement (image) de l'objet (microfiche), quand on donne à ce clavier ses coordonnees. Ces dispositifs nécessitent toutefois un ensemble de moteurs, d'engrenages, de crémaillère, d'asservissements, etc.. qui rendent le dispositif complexe et donc couteux, fragile et imprécis. Devices of this type are already known, for example microfiche readers in which the movement of the object (microfiche) in front of the fixed member (objective) is no longer normally provided by the user as in even older devices , but using control means comprising electric motors which make it possible, from a keyboard, to control the positioning of a location (image) of the object (microfiche), when this keyboard is given its contact information. These devices however require a set of motors, gears, rack, servos, etc. which make the device complex and therefore expensive, fragile and imprecise.
C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un dispositif de déplacement qui soit souple, robuste et précis. This is why the object of the invention is to provide a displacement device which is flexible, robust and precise.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précite, caractérisé en ce que chacun des premiers et seconds moyens de commande comprend d'une part un premier éléiient magnétique constitue par un nombre égal a au moins trois d'electro aimants dont les noyaux portent des dents, et d'autre part un second élément magnetique constitué par une pièce qui s'etend sur toute la longueur de la course de déplacement voulue suivant la direction considérée et qui porte des dents en matériau ferro-magnétique,égales et régulièrement espacées, l'un de ces deux éléments étant solidaire du mobile à commander et l'autre solidaire de son support et les dents des deux éléments etant disposees en regard les unes des autres, les dents des differents électroaimants étant de dimensions égales à celles du second élement et régulièrement espacées pour le même electroaimant, mais décalées d'un électroaimant à l'autre d'une valeur qui est le quotient de l'espacement des dents par le nombre d'electroaimants par élément. To this end, the subject of the invention is a device of the aforementioned type, characterized in that each of the first and second control means comprises on the one hand a first magnetic element consisting of a number equal to at least three electromagnets the cores of which carry teeth, and on the other hand a second magnetic element consisting of a part which extends over the entire length of the desired displacement travel in the direction considered and which carries teeth made of ferro-magnetic material, equal and regularly spaced, one of these two elements being secured to the mobile to be controlled and the other secured to its support and the teeth of the two elements being arranged opposite one another, the teeth of the different electromagnets being of dimensions equal to those of the second element and regularly spaced for the same electromagnet, but offset from one electromagnet to another by a value which is the quotient of the spacing of the teeth by the number of electroa imants per element.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, le second élément magnétique porte deux series de dents disposées sur deux faces opposes de cet élément et les noyaux des électroaimants du premier élément comprennent également deux séries de dents, celles-ci étant disposées face à face entre elles et en regard des deux series de dents du second elément. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the second magnetic element carries two series of teeth arranged on two opposite faces of this element and the cores of the electromagnets of the first element also comprise two series of teeth, these being arranged opposite facing each other and facing the two sets of teeth of the second element.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre,-a titre d'exemples non limitatifs et en regard des dessins sur lesquels
- les Figures 1 à 3, représentent en perspective les trois éléments principaux d'un dispositif suivant un pre Aliermode de réalisation conforme à l'invention;
- la Figure 4, illustre en coupe le detail des éléments magnétiques constituant les moyens de commande des deux déplacements de ce dispositif;
- la Figure 5, représente une vue analogue à celle de la Figure 4 pour un second mode de réalisation particulierement avantageux de l'invention;
- la Figure 6, illustre en perspective une variante d'exécution des électroaimants de cette réalisation;;
- les Figures 7 et 8, représentent egalement en perspective deux autres variantes possibles avec interversion des éléments magnétiques;
- les Figures 9a 13, illustrent cinq vues de détail de la realisation d'un electroaimant, avec sur la Figure 11 la réalisation d'une piece de support;
- les Figures 14 et 15, representent en coupe le détail de réalisations et le fonctionnement d'un châssis porte-objet articule;
- les Figures 16 et 17, illustrent enfin, l'une en vue d'ensemble en perspective et l'autre en coupe d'un detail, une exécution particuliere du second mode de réalisation préférentiel.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, as non-limiting examples and with reference to the drawings in which
- Figures 1 to 3 show in perspective the three main elements of a device according to a pre Aliermode of embodiment according to the invention;
- Figure 4 illustrates in section the detail of the magnetic elements constituting the means for controlling the two movements of this device;
- Figure 5 shows a view similar to that of Figure 4 for a second particularly advantageous embodiment of the invention;
- Figure 6 illustrates in perspective an alternative embodiment of the electromagnets of this embodiment;
- Figures 7 and 8 also show in perspective two other possible variants with reversal of the magnetic elements;
- Figures 9a 13 illustrate five detailed views of the production of an electromagnet, with in Figure 11 the production of a support piece;
- Figures 14 and 15 show in section the detail of achievements and the operation of an articulated object-carrying chassis;
- Figures 16 and 17 finally illustrate, one in perspective and the other in section of a detail, a particular embodiment of the second preferred embodiment.
L'appareil represente par les Figures 1 a 4 comporte trois éléments principaux
- un support fixe 1 (Figure 1) solidaire d'un châssis fixe non représenté et qui comprend un plateau central rectangulaire horizontal 2 sur l'un des bords duquel est disposé un rail de guidage à âme verticale 3 qui est oriente selon une première direction horizontale X-X; le plateau 2 porte par ailleurs, a proximité du rail 3 et parallèlement à celui-ci un premier "peigne" magne- tique 4 qui sera détaillé plus loin; sur le bord oppose du plateau est disposé un rail de support 5 parallèle au rail 3, mais à section en cornière à aile libre horizontale; il est enfin prevu au centre du plateau 2 un organe fixe constitué par un objectif de projection lumi- neuse 6;
- un support intermédiaire ou premier mobile 7 en forme de cadre (Figure 2) qui se déplace en translation sur le support fixe 1 suivant la direction X - X, grace a des organes de roulement tels que des galets 8 qui roulent sur le rail 3, ces galets étant portés par l'un des cotés 9 du cadre 7 qui est en forcie de cornière et est orienté suivant la direction X-X; ; l'aile horizontale de cette cornière porte un premier jeu de plots magnetiques 10 qui seront detailles plus loin et coopèrent avec le "peigne" 4 pour assurer le déplacement du support-mobile 7 selon la direction
X-X; le côté oppose 11 du cadre 7 est constitue par une traverse qui porte d'autres organes de roulement 8 qui reposent sur le rail 5; un autre côté 3a du cadre, perpendiculaire aux côtés 9 et 11 est constitué par un rail de guidage qui est analogue au rail 3 et est perpendiculaire à celui-ci suivant une direction horizontale Y - Y et qui est constitué par l'aile verticale d'une cornière dont l'aile horizontale porte un second "peigne" magnétique 4a; le quatrieme côté du cadre est constitue par un rail de support en forme de cor niere 5a identique à la corniere 5;
- un porte-objet ou second mobile 12 (Figure 3) constitue par un châssis rectangulaire porte-microfiche 13 dont un côté porte une cornière 9a analogue à la cornière 9 et portant un second jeu de "plots11 magnétiques 10a qui coopèrent avec le "peigne" 4a pour assurer un déplace-nt du porte-objet 12 selon la direction Y - Y, grâce à des organes de roulements tels que des galets 8a qui roulent sur le rail 3a, le côte opposé du châssis 13 portant une traverse 11a analogue a la traverse 11 et dont les organes de roulement 8a reposent sur le rail 5a.The device represented by Figures 1 to 4 has three main elements
- A fixed support 1 (Figure 1) secured to a fixed frame not shown and which comprises a horizontal rectangular central plate 2 on one edge of which is disposed a guide rail with vertical core 3 which is oriented in a first direction horizontal XX; the plate 2 also carries, near the rail 3 and parallel to it a first magnetic "comb" 4 which will be detailed below; on the opposite edge of the plate is disposed a support rail 5 parallel to the rail 3, but with an angle section with a horizontal free wing; there is finally provided in the center of the plate 2 a fixed member constituted by a light projection objective 6;
- An intermediate or first mobile support 7 in the form of a frame (Figure 2) which moves in translation on the fixed support 1 in the direction X - X, thanks to rolling members such as rollers 8 which roll on the rail 3 , these rollers being carried by one of the sides 9 of the frame 7 which is in force of angle iron and is oriented in the direction XX; ; the horizontal wing of this angle iron carries a first set of magnetic studs 10 which will be detailed later and cooperate with the "comb" 4 to ensure the movement of the mobile support 7 in the direction
XX; the opposite side 11 of the frame 7 is constituted by a cross member which carries other rolling members 8 which rest on the rail 5; another side 3a of the frame, perpendicular to the sides 9 and 11 is constituted by a guide rail which is similar to the rail 3 and is perpendicular to it in a horizontal direction Y - Y and which is constituted by the vertical wing d 'an angle iron whose horizontal wing carries a second magnetic "comb"4a; the fourth side of the frame is constituted by a support rail in the shape of a horn 5a identical to the angle 5;
- an object holder or second mobile 12 (Figure 3) constitutes by a rectangular microfiche holder frame 13, one side of which carries an angle 9a similar to the angle 9 and carrying a second set of "magnetic studs 10a which cooperate with the" comb "4a to ensure movement of the object holder 12 in the direction Y - Y, by means of rolling members such as rollers 8a which roll on the rail 3a, the opposite side of the frame 13 carrying a cross member 11a similar to the cross member 11 and whose rolling members 8a rest on the rail 5a.
Grâce à ce dispositif, le porte-objet 12 peut se déplacer simultanément selon les deux directions X - X et Y - Y et, dans le cas où l'objet déplace est une microfiche, n'importe quelle image de celle-ci peut être positionnée en face de l'organe fixe 6 (objectif) du dispositif. En variante, on peut reduire les forces de frottement en remplaçant les organes de roulement par des organes-a coussin d'air. Thanks to this device, the object-holder 12 can move simultaneously in the two directions X - X and Y - Y and, in the case where the object moves is a microfiche, any image of it can be positioned opposite the fixed member 6 (objective) of the device. As a variant, it is possible to reduce the frictional forces by replacing the rolling members with air-cushion members.
Dans le mode de réalisation ici décrit, les "peignes" 4 et 4a et les "plots" 10 et îOa constituent les -deux parties d'un moteur linéaire, pas à pas, et a réluctance variable (Figure 4). Le Hpeigne" 4 (ou 4a) porte une serie de "dents" ou élé- ments en matériau ferro-magnetique, en saillie 14, par exemple en fer doux, dont les axes sont regulierement espacés d!une distance d et reliés par une piece commune en forme de baguette 15, egalement en materiau ferro-magnetique (fer doux). In the embodiment described here, the "combs" 4 and 4a and the "pads" 10 and 10a constitute the two parts of a linear motor, step by step, and with variable reluctance (FIG. 4). The Hpeigne "4 (or 4a) carries a series of" teeth "or elements made of ferro-magnetic material, protruding 14, for example of soft iron, the axes of which are regularly spaced apart by a distance d and connected by a common piece in the shape of a baguette 15, also made of ferro-magnetic material (soft iron).
Le jeu de "plots" magnétiques 10 (ou 10a) comporte plusieurs (par exemple, n = 3) groupes ou "plots" 16 d'electroaimants, chaque groupe etant composé de plusieurs (par exemple, trois) dents ou éléments en saillie 17 en matériau ferro-magnetique régulièrement espacés de la même distance d que ceux du "peigne" 4, et relies par une semelle de matériau ferro=magnétique 18 qui est elle-meme portée par un noyau de matériau ferro-magnetique 19 perpendiculaire a cette semelle et sur lequel est enroulé un bobinage 20 relié à une unité de commande 21; en vue d'améliorer le rendement du dispositif, on favorise le bouclage des lignes de champ en reliant tous les noyaux 19 par une pièce en fer doux 22.La distance entre deux axes de deux dents d'électroaimant 17 appartenant à deux groupes 16 voisins, est égale a un multiple de d augmentée ou diminuée d'une fraction de cette même distance d , soit : d , n étant le nombre en
n tier qui correspond au nombre des groupes 16 d'électroaimants (donc au nombre de bobinages 20 reliés à l'unité de commande) et etant au minimum égal à trois.The set of magnetic "studs" 10 (or 10a) comprises several (for example, n = 3) groups or "studs" 16 of electromagnets, each group being composed of several (for example, three) teeth or projecting elements 17 of ferromagnetic material regularly spaced by the same distance d as those of the "comb" 4, and connected by a sole of ferro = magnetic material 18 which is itself carried by a core of ferro-magnetic material 19 perpendicular to this sole and on which is wound a coil 20 connected to a control unit 21; in order to improve the efficiency of the device, the field lines are closed off by connecting all the cores 19 by a piece of soft iron 22. The distance between two axes of two electromagnet teeth 17 belonging to two neighboring groups 16 , is equal to a multiple of d increased or decreased by a fraction of this same distance d, that is: d, n being the number in
n tier which corresponds to the number of groups 16 of electromagnets (therefore the number of windings 20 connected to the control unit) and being at least equal to three.
Le fonctionnement de l'ensemble magnetique ainsi décrit est le suivant
Au départ, le premier groupe de dents 17 ou premier electroaimant 16 est en face de trois dents en matériau ferro magnetique 14 du "peigne" 4; on fait alors passer, à l'aide de l'unité de commande, du courant dans le second bobinage 20a alors qu'aucun courant ne passe dans les deux autres bobinages 20 et 20b, et il en resulte que le jeu de "plots" 10 va se déplacer vers la gauche jusqu'a ce que les dents 17a du second électroaimant 16a viennent en face des trois dents 14a qui suivent les trois dents 14, ce qui constitue un dé- placement sur une distance d dû au décalage decrit plus haut entre les axes des dents 17 et 17a.En procédant de la même manière, et en alimentant le troisième bobinage 20b, on déplace le jeu de "plots" 10 encore diune même distance W vere la gauche. En procédait enfir de même avec le premier bobinage 20, on déplace a nouveau de d le jeu de plots qui se retrouve dans la meme configuration relative qu'au départ par rapport au "peigne" 4, à la différence qu'il a progressé d'une distance d vers la gauche, alors que chacun des trois pas effectues était de p=d/3. De nouveaux cycles analogues d'alimentation des trois bobinages provoquent des deplacements successifs dans le même sens.The operation of the magnetic assembly thus described is as follows
At the start, the first group of teeth 17 or first electromagnet 16 is opposite three teeth made of ferro magnetic material 14 of the "comb"4; current is then passed, using the control unit, into the second winding 20a while no current is passing through the other two windings 20 and 20b, and the result is that the set of "pads" 10 will move to the left until the teeth 17a of the second electromagnet 16a come opposite the three teeth 14a which follow the three teeth 14, which constitutes a displacement over a distance d due to the offset described above between the axes of the teeth 17 and 17a. By proceeding in the same way, and by supplying the third winding 20b, the set of "studs" 10 still with the same distance W is moved to the left. Proceeding in the same way with the first winding 20, we move again from d the set of studs which is found in the same relative configuration as at the start with respect to the "comb" 4, with the difference that it has progressed d 'a distance d to the left, while each of the three steps taken was p = d / 3. New analogous supply cycles of the three windings cause successive displacements in the same direction.
Si par contre on alimente simultanément les premiers et seconds bobinages 20 et 20a, le jeu de plots va se deplacer de façon à atteindre une position d'équilibre a égale distance entre les deux positions correspondant aux cas où ces bobinages sont alimentes séparément, soit à une distance 1/2 x 1/3, soit un pas moitie du precédent.D'une maniere plus générale encore, en alimentant deux bobinages voisins avec des intensités I1 et 12 convenables, on peut obtenir n'importe quelle position stable à l'intérieur d'un déplacement d/n
Ce fontionnement stapplique aussi bien au déplacement du premier jeu de plots 10, donc du support intermédiaire ou premier mobile 7, par rapport au premier peigne 4, c'est- -dire au châssis fixe, suivant la direction X- X, qu'au déplacement du second jeu de plots 10a, donc du porte-objets ou second mobile 12, par rapport au second peigne 4a, c'est-à-dire au support intermédiaire 7, suivant la direction Y-Y.Si le pas p des deux ensembles magnétiques 10 - 4 et 10a-4a est prévu égal à un sous-multiple de l'espacement des images d'une microfiche portée par le porte-objet 12 (espacement qui peut bien entendu être différent suivant les deux directions considé rées), n'importe quelle image de cette microfiche peut être amenée, comme indiqué plus haut, en face de l'objectif fixe 6. Il est bien clair que dans le mode de réalisation qui a éte décrit on peut intervertir la position du "peigne" et du jeu de "plots" tout en obtenant le même résultat.If, on the other hand, the first and second windings 20 and 20a are simultaneously supplied, the set of studs will move so as to reach an equilibrium position at equal distance between the two positions corresponding to the cases where these windings are supplied separately, ie a distance 1/2 x 1/3, that is to say a step half of the previous one. More generally still, by feeding two neighboring windings with suitable intensities I1 and 12, one can obtain any stable position at inside a displacement d / n
This operation applies both to the movement of the first set of studs 10, therefore of the intermediate support or first mobile 7, relative to the first comb 4, that is to say to the fixed frame, in the direction X-X, than to the displacement of the second set of studs 10a, therefore of the object holder or second mobile 12, relative to the second comb 4a, that is to say to the intermediate support 7, in the direction YY. If the pitch p of the two magnetic assemblies 10 - 4 and 10a-4a is provided equal to a submultiple of the spacing of the images of a microfiche carried by the object-holder 12 (spacing which can of course be different according to the two directions considered), n ' no matter what image of this microfiche can be brought, as indicated above, in front of the fixed objective 6. It is quite clear that in the embodiment which has been described, it is possible to invert the position of the "comb" and the game of "plots" while obtaining the same result.
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, la force d'attraction des électroaimants sur les peignes a une forte composante parasite perpendiculaire au plan de la crémaillère relativement forte par rapport à la composante horizontale utile pour le déplacement. C'est pourquoi, en variante, il peut, de manière extrêmement avantageuse, être prevu (Figure 5), non pas un mais deux jeux de "plots" 10 ou 10a qui sont disposés de part et d'autre du "peigne" 4 ou 4a qui présente à cet effet des dents- en materiau ferromagnétique 14 sur deux faces opposes de la baguette 15 en regard desquelles sont disposées les dents 17 des deux jeux de plots ou electroaimants, les bobinages symétriques de ceux-ci etant bien entendu alimentés en synchronisme. In the embodiment which has just been described, the force of attraction of the electromagnets on the combs has a strong parasitic component perpendicular to the plane of the rack relatively strong compared to the horizontal component useful for displacement. This is why, as a variant, it can, in an extremely advantageous manner, be provided (FIG. 5), not one but two sets of "studs" 10 or 10a which are arranged on either side of the "comb" 4 or 4a which has teeth for this purpose - made of ferromagnetic material 14 on two opposite faces of the rod 15 opposite which the teeth 17 of the two sets of studs or electromagnets are arranged, the symmetrical windings of these being of course supplied with synchronism.
Dans la réalisation décrite ci-dessus, les lignes de champ sont bouclees par l'intermédiaire des pièces de jonction 22 qui réunissent les noyaux 19 des trois electroaimants, ceci sur chacun des deux côtes du double peigne 14. Il est egalement possible (Figure 6) de ne boucler les lignes de champ que pour chaque electroaimant, pris séparément en reliant les deux noyaux 19a alors disposés lateralement par rapport au double peigne 14 (et non plus perpendiculairement), par une pièce en fer doux 23 sur laquelle est enroulé un bobinage unique 20 qui remplace les deux bobinages de la Figure 5, l'ensemble constituant une pièce en forme de U dont les extrémités des branches portent, en regard l'une de l'autre, les deux séries de dents 17. In the embodiment described above, the field lines are looped through the junction pieces 22 which join the cores 19 of the three electromagnets, this on each of the two sides of the double comb 14. It is also possible (Figure 6 ) to complete the field lines only for each electromagnet, taken separately by connecting the two cores 19a then arranged laterally relative to the double comb 14 (and no longer perpendicularly), by a piece of soft iron 23 on which is wound a coil single 20 which replaces the two windings of FIG. 5, the assembly constituting a U-shaped piece whose ends of the branches bear, facing one another, the two sets of teeth 17.
Dans une variante (Figure 7 ou 8) a la réalisation des Figures 5 ou 6, il est au contraire prévu un seul jeu de plots ou d'électroaimants 10 ou 10a dont un seul est représenté et qui est place entre deux "peignes" 4 ou 4a-dont les dents 14 se font face, en regard de deux séries de dents 17 prévues sur le noyau 19 de l'électroaimant. Ce noyau est soit orienté perpendiculairement aux surfaces actives des peignes 4, les dents 17 etant alors prévues sur les faces extrêmes de ce noyau (Figure 7), soit orienté parallèlement à ces surfaces, les dents 17 étant alors prévues sur deux côtés opposes des deux extrémités du noyau (Figure 8).Dans le premier cas, le champ magnétique B se referme par l'entrefer entre noyau 19 et peignes 4 ainsi que par la pièce de jonction 24 qui réunit les deux peignes, tandis que dans le second cas il se referme uniquement à travers l'en- trefer, le noyau 19, et les deux peignes 4. In a variant (Figure 7 or 8) to the embodiment of Figures 5 or 6, there is on the contrary provided a single set of studs or electromagnets 10 or 10a of which only one is shown and which is placed between two "combs" 4 or 4a-whose teeth 14 face each other, opposite two sets of teeth 17 provided on the core 19 of the electromagnet. This core is either oriented perpendicular to the active surfaces of the combs 4, the teeth 17 then being provided on the end faces of this core (Figure 7), or oriented parallel to these surfaces, the teeth 17 then being provided on two opposite sides of the two ends of the core (Figure 8). In the first case, the magnetic field B closes by the air gap between core 19 and combs 4 as well as by the junction piece 24 which joins the two combs, while in the second case it only closes through the air gap, the core 19, and the two combs 4.
On peut renforcer la puissance des électroaimants en remplaçant leurs noyaux ferromagnétiques 19 par des aimants permanents, et en alimentant les bobinages 20 a l'aide de l'unité de commande 21 soit dans un sensn soit dans l'autre. Si on fait panser le courant dans un sens, le champ magnetique ainsi créé renforce le champ magnétique permanent de l'aimant; si on le fait passer dans l'autre sens, les deux champs magnétiques sont alors opposes, et la résultante peut être nulle (ou pratiquement nulle). The power of the electromagnets can be enhanced by replacing their ferromagnetic cores 19 with permanent magnets, and by feeding the windings 20 using the control unit 21 either in one direction or the other. If the current is banded in one direction, the magnetic field thus created strengthens the permanent magnetic field of the magnet; if it is passed in the other direction, the two magnetic fields are then opposite, and the resultant can be zero (or practically zero).
Le fonctionnement du système est alors lege- rement different du précédent
Si on ne veut aucun mouvement, aucun bobinage n'est alimente et les forces auxquelles sont soumis les trois électroaimants ont une résultante nulle, de sorte qu'il n'y a aucun déplacement relatif du peigne et des électroaimants. Par contre, pour avancer d'un pas dans une direction choisie, on rend un élément actif, par exemple le premier, en envoyant un courant dans son bobinage de sorte que le champ soit de même sens que celui de l'aimant permanent, tandis qu'on alimente simultanément les deux autres bobinages en sens contraire de façon que les champs magnétiques résultants (aimant + bobinage) soient nuls et que les ensembles correspondants soient inactifs.The operation of the system is then slightly different from the previous one.
If no movement is desired, no winding is supplied and the forces to which the three electromagnets are subjected have zero result, so that there is no relative displacement of the comb and the electromagnets. On the other hand, to advance one step in a chosen direction, an element is made active, for example the first, by sending a current in its winding so that the field is in the same direction as that of the permanent magnet, while that the two other windings are supplied simultaneously in opposite directions so that the resulting magnetic fields (magnet + winding) are zero and the corresponding assemblies are inactive.
Dans la réalisation de la Figure 6, il peut être prévu que le bobinage 20 de chaque électroaimant soit enroulé sur l'une des branches 19b d'une pièce en forme de U en fer doux, par exemple feuilleté 25 (Figure 9). Il peut aussi être prevu d'utiliser deux bobinages 20 enroulés sur chacune des deux branches 19b d'une telle piece (Figure 10). In the embodiment of Figure 6, it can be provided that the coil 20 of each electromagnet is wound on one of the branches 19b of a U-shaped piece of soft iron, for example laminated 25 (Figure 9). It can also be planned to use two coils 20 wound on each of the two branches 19b of such a piece (Figure 10).
Les branches des trois pieces en U 25 sont enfoncées à jeu serre dans des logements 26 prévus à cet effet dans une plaque 27 en materiau non magnétique, par exemple aluminium ou de préférence matière plastiquer (Figure 11). L'écartement entre les trois pieces en U 25 n'est pas fonction du pas du moteur à réaliser, mais de l'encombrement des bobinages, que l'on pourra pour un gain de place disposer en quinconce ou bien repartir en deux bobines plus petites pour chaque électroaimant (Figure 10). Les deux branches 19b des pièces en U en fer doux 25, enfoncées dans les logements 26 de la plaque 27, s'appuient par leurs faces en regard sur deux lamelles crénelées en fer doux 28 qui portent les dents 17 de l'électroaimant en regard du double peigne 4.Ce sont ces lamelles 28 et leur calage dans des logements 28a adjacents aux logements 26, qui dependent du pas que l'on veut donner au moteur La même configuratinn magnétique devant être retrouvée après un déplacement égal à k x d,Si le pas est p= d ;-la distance entre les dents correspondantes 17 de deux électroaimants 16, 16a ou 16b doit donc être égalera (3kas 1) d ou bien(3k-1) d de façon que deux groupes de dents 17 ne soient jamais ensemble en coTncidence avec les dents 14 du peigne.Ainsi les trois groupes de logements 28a des lamelles 28 sont espacés suivant la direction relative de deplacement de manière a satisfaire à la relation ci-dessus. The branches of the three U-shaped pieces 25 are pressed into a tight play in housings 26 provided for this purpose in a plate 27 made of non-magnetic material, for example aluminum or preferably plastic material (Figure 11). The spacing between the three U-shaped pieces 25 does not depend on the pitch of the motor to be produced, but on the size of the windings, which can be staggered or save in two coils to save space. small for each electromagnet (Figure 10). The two branches 19b of U-shaped pieces of soft iron 25, pressed into the housings 26 of the plate 27, are supported by their facing faces on two crenellated strips of soft iron 28 which carry the teeth 17 of the facing electromagnet of the double comb 4. These are these strips 28 and their setting in housings 28a adjacent to the housings 26, which depend on the pitch which one wants to give to the motor. The same magnetic configuration must be found after a displacement equal to kxd, If the not is p = d; -the distance between the corresponding teeth 17 of two electromagnets 16, 16a or 16b must therefore be equal (3kas 1) d or (3k-1) d so that two groups of teeth 17 are never together in coincidence with the teeth 14 of the comb. Thus the three groups of housings 28a of the lamellae 28 are spaced along the relative direction of movement so as to satisfy the above relationship.
Dans la variante indiquée plus haut, où l'on utilise des aimants permanents pour renforcer la force des électroaimants, la pièce en U 25a est constituee par un aimant 29 et deux branches 19b en fer doux (Figure 12) ou bien par une branche formée d'un aimant 29a et une pièce en fer doux en forme de L 19c (Figure 13), le ou les bobinages étant enroulés soit sur l'aimant, soit sur une partie en fer doux, soit sur les deux à la fois. In the variant indicated above, where permanent magnets are used to reinforce the strength of the electromagnets, the U-shaped part 25a is constituted by a magnet 29 and two branches 19b made of soft iron (Figure 12) or else by a branch formed of a magnet 29a and a piece of soft iron in the form of L 19c (Figure 13), the winding (s) being wound either on the magnet, or on a soft iron part, or on both at the same time.
En particulier lorsque l'objet à deplacer est constitué par une microfiche 30, le châssis 13 du porte-objet 12 porte (Figure 14) deux lames de verre 31 et 32, la lame inférieure 31 étant solidaire de ce châssis 13, alors que la lame superieure 32 est montee mobile sur ce châssis par un système à parallélogramme déformable 33. Les deux lames de verres enserrent la microfiche, à l'exception d'une marge 30a de celle-ci, de dimension importante, qui comporte le titre de la microfiche. In particular when the object to be moved consists of a microfiche 30, the frame 13 of the object holder 12 carries (Figure 14) two glass blades 31 and 32, the lower blade 31 being integral with this frame 13, while the upper blade 32 is mounted movable on this chassis by a deformable parallelogram system 33. The two glass blades enclose the microfiche, with the exception of a margin 30a thereof, of large dimension, which includes the title of the microfiche.
Pour éjecter la microfiche, on utilise, à l'aide de l'unité de commande, les ensembles magnétiques 4-10 et 4a-10a de manière à amener le châssis mobile 13 jusqu'au contact d'une paroi laterale 34 du carter fixe général du dispositif qui présente une fente d'introduction et d'évacuation 35, le châssis mobile 13 et la lame inférieure 31 pénétrant dans un logement 36 du carter fixe situe en-dessous de la fente 35, tandis que la lame supérieure 32 recule en se soulevant (Figure 15) sous l'effet du systeme à pa rallélogramme 33, de sorte que la microfiche soulevée par un bec interieur 37 du logement 36 sort par la fente 35.De la sorte, la mi microfiche est bien dégagée de la fente 35, et peut être facilement prise à la main, l'introduction s'effectuant bien entendu de manière inverse et un ressort pouvant être prévu pour rappeler la lame 32 sur la lame 31. To eject the microfiche, using the control unit, the magnetic assemblies 4-10 and 4a-10a so as to bring the movable frame 13 to contact with a side wall 34 of the fixed casing general of the device which has an insertion and evacuation slot 35, the movable frame 13 and the lower blade 31 penetrating into a housing 36 of the fixed casing situated below the slot 35, while the upper blade 32 moves back in lifting (Figure 15) under the effect of the system with pa rallelogram 33, so that the microfiche lifted by an internal spout 37 of the housing 36 exits through the slot 35. In this way, the mid microfiche is well released from the slot 35, and can be easily taken by hand, the introduction of course taking place in reverse and a spring that can be provided to return the blade 32 to the blade 31.
Dans le mode de réalisation des Figures 16 et 17, les deux rails de guidage 3 et 3a, les rails de support 5 et 5a de la réalisation des Figures 1 à 4 sont remplacés par quatre tiges de guidage et un support 3b et 3c. Deux de ces tiges de direction X-X 3b sont fixées sur le carter fixe,non représenté, et l'une d'elles porte une première piece 27a qui porte trois électroaimants d'une façon analogue a celle de la plaque 27 de la Figure 11; au lieu d'être plate, comme cette plaque, la pièce 27a présente une section en U dont le fond présente six passages 26a (correspondant aux logements 26) que traversent les branches 19b des trois electroaimants, ces branches faisant saillie à l'intérieur du U pour serrer des lamelles crénelées 28 (Figure 17) dont les bords présentent des épaulements qui s'appuient, du côté des branches 19b, sur des languettes 38 venues en saillie sur le fond du U entre et à l'extérieur des passages 26a, ce qui assure un positionnement très précis de ces lamelles. L'un des flancs de la pièce 27a est constitué par un bloc 39 qui présente un alésage 40 contenant une douille à billes qui permet ainsi la translation de cette pièce sur la tige 3b.Cette piece 27a est disposee avec son fond horizontal et tourné vers le haut, de manière à chevaucher un double peigne 4 monté verticalement suivant la direction X-X sur le carter fixe, de sorte que ses deux séries de dents 14 font face à celles 17 des six lamelles 28. In the embodiment of Figures 16 and 17, the two guide rails 3 and 3a, the support rails 5 and 5a of the embodiment of Figures 1 to 4 are replaced by four guide rods and a support 3b and 3c. Two of these steering rods X-X 3b are fixed to the fixed casing, not shown, and one of them carries a first part 27a which carries three electromagnets in a manner similar to that of the plate 27 of Figure 11; instead of being flat, like this plate, the part 27a has a U-shaped section the bottom of which has six passages 26a (corresponding to the housings 26) which the branches 19b of the three electromagnets pass through, these branches projecting inside the U for clamping crenellated lamellae 28 (FIG. 17) whose edges have shoulders which are supported, on the side of the branches 19b, on tongues 38 projecting from the bottom of the U between and outside the passages 26a, which ensures very precise positioning of these slats. One of the sides of the part 27a is constituted by a block 39 which has a bore 40 containing a ball bushing which thus allows the translation of this part on the rod 3b. This part 27a is arranged with its horizontal bottom and turned towards the top, so as to overlap a double comb 4 mounted vertically in the direction XX on the fixed casing, so that its two sets of teeth 14 face those 17 of the six strips 28.
Cette pièce 27a est fixée sur l'un de deux longerons horizontaux 9b orientes suivant la direction X - X qui correspondent aux pièces 9 et 11 de la Figure 2 et qui constituent le support intermédiaire 7a avec les deux autres tiges de guidage 3c qui sont fixées entre ces longerons suivant la direction Y-Y. Une seconde pièce 27a, identique. la première, est montée coulissante sur l'une de ces deux tiges 3c, mais avec son fond vertical et tourné vers l'extérieur, de manière à chevaucher un second double peigne 4 qui est monté horizontalement suivant la direction Y-Y entre les longerons 9b. Cette seconde pièce 27a porte elle-même le châssis mobile 13 qui reçoit l'objet à déplacer. This part 27a is fixed on one of two horizontal longitudinal members 9b oriented in the direction X - X which correspond to the parts 9 and 11 of Figure 2 and which constitute the intermediate support 7a with the two other guide rods 3c which are fixed between these beams in the direction YY. A second piece 27a, identical. the first is slidably mounted on one of these two rods 3c, but with its vertical bottom and turned outwards, so as to overlap a second double comb 4 which is mounted horizontally in the direction Y-Y between the side members 9b. This second part 27a itself carries the movable frame 13 which receives the object to be moved.
Dans le cas du déplacement d'une microfiche, il convient de remarquer qu'une telle microfiche est fabriquée avec une certaine tolérance, à la fois dans ses dimensions extérieures, mais aussi dans le positionnement des images par rapport à ses bords et qu'en outre, la microfiche est calée sur le châssis mobile avec une certaine erreur, de sorte qu'on risque d'obtenir une erreur de positionnement de l'image à projeter par rapport à l'objectif, qui peut être de l'ordre du millimètre.Bien que l'on puisse envisager de remédier à cet inconvenient en ayant un écran un peu plus grand que l'image à projeter ou encore en déplaçant l'objectif au moyen de vis micrométiques, il est préférable de corriger cette erreur en agissant sur les ensembles ma gnétiques du dispositif, et ceci de deux manieres differentes, l'une manuelle, l'autre automatique.Dans le premier cas, lorsque l'utilisateur a introduit la microfiche et voit la premiere image, il peut la cadrer en agissant sur quatre boutons de commande : à droite", à gauche", "vers le haut", "vers le bas", l'actionnement de chacun de ces boutons entraînant un deplacement du châssis d'un demi-pas
g = W ; par la suite, les écarts de correction qui apparaissent au moment du cadrage sont enregistrés par l'unité de commande et il en est tenu compte automatiquement pour chacune des images suivantes.In the case of moving a microfiche, it should be noted that such a microfiche is produced with a certain tolerance, both in its external dimensions, but also in the positioning of the images relative to its edges and that in addition, the microfiche is wedged on the movable frame with a certain error, so that there is a risk of obtaining an error in positioning of the image to be projected relative to the objective, which may be of the order of a millimeter. .Although we can envisage remedying this drawback by having a screen a little larger than the image to be projected or by moving the objective by means of micrometic screws, it is preferable to correct this error by acting on the magnetic assemblies of the device, and this in two different ways, one manual, the other automatic. In the first case, when the user has introduced the microfiche and sees the first image, he can frame it by acting on four control buttons from: to the right ", to the left", "up", "down", the actuation of each of these buttons causing a displacement of the chassis by half a step
g = W; thereafter, the correction deviations which appear at the time of framing are recorded by the control unit and it is taken into account automatically for each of the following images.
Dans le second cas, il est prévu quatre cellules photoélectriques disposées sur l'écran aux coins de la position centrale prévue pour l'image, l'unité de commande assurant alors en fonction des informations donnees par ces cellules, le cadrage de la première image; par la suite, elle fonctionne comme dans le cas précédent.In the second case, four photoelectric cells are provided arranged on the screen at the corners of the central position provided for the image, the control unit then ensuring, according to the information given by these cells, the framing of the first image. ; thereafter, it works as in the previous case.
Le dispositif décrit ci-dessus, dans diverses formes de realisation, peut être utilisé de diverses manières
- il peut être relié à un clavier de telle manière que lorsqu'on tape successivement deux codes sur ce clavier, ils correspondent aux coordonnées x et y d'une vue de la microfiche, la table de correspondance entre les codes et les coordonnees etant mise en mémoire dans l'unité de commande; dans un tel appareil, le déplacement de la microfiche est assuré automatiquement à partir des coordonnées affichées sur le clavier;
- il peut être relie à une unité de commande à programme enregistré qui, grâce à une table de decision, ou table d'index, transforme un code tape sur le clavier par l'utilisateur, en coordonnécs sur la microfiche; cette table qui est char3ee dans la memoire de l'unité de commande, peut être modifiee a chaque microfiche; cette mémoire peut être une mémoire magnétique enfichable, auquel cas on change la table de décision (ou d'index) en remplaçant le support physique de la memoire par un autre support;
- la mémoire magnetique peut être solidaire de l'unité de commande; dans ce cas, on effectue le transfert des in- formations contenues sur un support externe, vers la memoire de l'unite de commande, ce support externe pouvant être la microfiche elle-mème; il suffit de placer sur cette microfiche une piste (ou plusieurs pistes) de lecture optique, les informations stockées sous forme digitales étant représentées par une succession linéaire de traits et espaces; en déplaçant la piste optique de microfiche, grâce aux ensembles magnétiques du dispositif, devant un foyer lumineux (par exemple une diode électroluminescente), on obtient une succession d'eclairements et d'occultations qui sont analysés par une cellule comme des éléments digitaux d'information; cette opération (lecture des informations et chargement des tables d'index ou de decision) a lieu après l'introduction de la microfiche et juste avant le positionnement de la première image; l'intérêt d'un tel système est que les images et les tables sont sur le même support photographique et peuvent être facilement reproduites;
- l'information peut être disposee sur une ou plusieurs pistes magnétiques placées sur la microfiche; le mode de fonctionnement est identique à celui décrit ci-dessus, à la seule différence que la diode électroluminescente et la cellule photo electrique sont remplaces par une tete de lecture magnétique.The device described above, in various embodiments, can be used in various ways
- it can be connected to a keyboard in such a way that when two codes are successively typed on this keyboard, they correspond to the x and y coordinates of a view of the microfiche, the correspondence table between the codes and the coordinates being set stored in the control unit; in such an apparatus, the movement of the microfiche is ensured automatically from the coordinates displayed on the keyboard;
- it can be connected to a control unit with a recorded program which, thanks to a decision table, or index table, transforms a code tape on the keyboard by the user, into coordinates on the microfiche; this table which is loaded into the memory of the control unit, can be modified at each microfiche; this memory can be a plug-in magnetic memory, in which case the decision (or index) table is changed by replacing the physical medium of the memory with another medium;
- the magnetic memory can be secured to the control unit; in this case, the information contained on an external medium is transferred to the memory of the control unit, this external medium possibly being the microfiche itself; it suffices to place on this microfiche a track (or several tracks) of optical reading, the information stored in digital form being represented by a linear succession of lines and spaces; by moving the microfiche optical track, thanks to the magnetic assemblies of the device, in front of a light source (for example a light-emitting diode), one obtains a succession of illuminations and occultations which are analyzed by a cell as digital elements of information; this operation (reading the information and loading the index or decision tables) takes place after the introduction of the microfiche and just before the positioning of the first image; the advantage of such a system is that the images and the tables are on the same photographic medium and can be easily reproduced;
- the information can be available on one or more magnetic tracks placed on the microfiche; the operating mode is identical to that described above, with the only difference that the light-emitting diode and the photoelectric cell are replaced by a magnetic read head.
Dans les applications décrites ci-dessus, la microfiche est deplacée pour la projeter sur un écran au moyen d'une source lumineuse et d'un objectif, mais il est bien évident que l'on peut utiliser ce même dispositif de déplacement pour la fabflca- tion des microfiches, en déplaçant devant une fenêtre une surface sensible de la taille de la microfiche sur laquelle on impressionne l'image du document à microfilmer, ou bien les marques optiques correspondant au codage. In the applications described above, the microfiche is moved to project it onto a screen by means of a light source and a lens, but it is obvious that this same displacement device can be used for the fabflca - tion of microfiches, by moving in front of a window a sensitive surface the size of the microfiche on which the image of the document to be microfilmed is printed, or else the optical marks corresponding to the coding.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7914549A FR2458494A1 (en) | 1979-06-07 | 1979-06-07 | Positioning device for light objects esp. microfiches - uses two linear hysteresis motors with sequentially switched electro-magnets to provide x-y motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7914549A FR2458494A1 (en) | 1979-06-07 | 1979-06-07 | Positioning device for light objects esp. microfiches - uses two linear hysteresis motors with sequentially switched electro-magnets to provide x-y motion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2458494A1 true FR2458494A1 (en) | 1981-01-02 |
Family
ID=9226310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7914549A Withdrawn FR2458494A1 (en) | 1979-06-07 | 1979-06-07 | Positioning device for light objects esp. microfiches - uses two linear hysteresis motors with sequentially switched electro-magnets to provide x-y motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2458494A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987007453A1 (en) * | 1986-05-30 | 1987-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Linear unit |
| WO2019008433A1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Nyirenda Kabimba | Electromechanical linear momentum drive |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3292065A (en) * | 1964-01-27 | 1966-12-13 | Superior Electric Co | Linear electric motor and control system |
| FR2146796A5 (en) * | 1971-07-19 | 1973-03-02 | Xynetics Inc | |
| FR2154853A5 (en) * | 1971-09-28 | 1973-05-18 | Telemecanique Electrique | |
| FR2205211A5 (en) * | 1972-09-27 | 1974-05-24 | Eastman Kodak Co | |
| FR2242803A1 (en) * | 1973-08-31 | 1975-03-28 | Fujitsu Fanuc Ltd | |
| US3967890A (en) * | 1974-12-16 | 1976-07-06 | Bell & Howell Company | Carriage mechanism for microfiche reader |
| DE2548766A1 (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-05 | Agfa Gevaert Ag | Microfiche reading device with movable film plane - has magnet in film stage and adjusting system completing magnetic circuit for retention in position |
| US4075539A (en) * | 1975-08-15 | 1978-02-21 | Kokusai Denshin Denwa Kabushiki Kaisha | Step-by-step reciprocating mechanism |
| US4086469A (en) * | 1974-11-02 | 1978-04-25 | Minolta Camera K.K. | Microfiche reader control means |
-
1979
- 1979-06-07 FR FR7914549A patent/FR2458494A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3292065A (en) * | 1964-01-27 | 1966-12-13 | Superior Electric Co | Linear electric motor and control system |
| FR2146796A5 (en) * | 1971-07-19 | 1973-03-02 | Xynetics Inc | |
| FR2154853A5 (en) * | 1971-09-28 | 1973-05-18 | Telemecanique Electrique | |
| FR2205211A5 (en) * | 1972-09-27 | 1974-05-24 | Eastman Kodak Co | |
| FR2242803A1 (en) * | 1973-08-31 | 1975-03-28 | Fujitsu Fanuc Ltd | |
| US4086469A (en) * | 1974-11-02 | 1978-04-25 | Minolta Camera K.K. | Microfiche reader control means |
| US3967890A (en) * | 1974-12-16 | 1976-07-06 | Bell & Howell Company | Carriage mechanism for microfiche reader |
| US4075539A (en) * | 1975-08-15 | 1978-02-21 | Kokusai Denshin Denwa Kabushiki Kaisha | Step-by-step reciprocating mechanism |
| DE2548766A1 (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-05 | Agfa Gevaert Ag | Microfiche reading device with movable film plane - has magnet in film stage and adjusting system completing magnetic circuit for retention in position |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987007453A1 (en) * | 1986-05-30 | 1987-12-03 | Robert Bosch Gmbh | Linear unit |
| US4922143A (en) * | 1986-05-30 | 1990-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Linear unit |
| WO2019008433A1 (en) * | 2017-07-07 | 2019-01-10 | Nyirenda Kabimba | Electromechanical linear momentum drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2522429A1 (en) | TRANSDUCER ACTUATOR FOR DISK MEMORY UNIT | |
| EP0091058B1 (en) | Method and apparatus for the storage and/or retrieval of objects | |
| EP0607895A1 (en) | Installation for the automatic recording and/or reproducing of information carriers | |
| FR2724043A1 (en) | Automatic cartridge handling system e.g. for optical disk, magnetic tape | |
| US5546144A (en) | Transparency holder | |
| FR2458494A1 (en) | Positioning device for light objects esp. microfiches - uses two linear hysteresis motors with sequentially switched electro-magnets to provide x-y motion | |
| FR2486285A1 (en) | DISPLAY PANEL AND DISPLAY ELEMENTS USED IN SUCH A PANEL | |
| FR2692071A1 (en) | Turntable. | |
| US3967890A (en) | Carriage mechanism for microfiche reader | |
| FR2623041A1 (en) | LONGITUDINAL ANALYSIS SYSTEM FOR A TAPE AND DRUM RECORDING / PLAYING APPARATUS, ESPECIALLY FOR A VCR | |
| FR2462759A1 (en) | MAGNETICALLY ACCESSIBLE OPTICAL MEMORY | |
| US3778137A (en) | Cartridge-loaded sound motion picture projection | |
| US3091992A (en) | Film selection and drive means in a multiple film projector | |
| CH336200A (en) | Sound recording and reproducing device | |
| FR2717938A1 (en) | Portable reader to decode and display data from bar code label | |
| FR2462370A1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING A PIECE COMPRISING A MAGNETIC PART AND THE HOLDING ELEMENT OF THIS PART | |
| FR2594751A1 (en) | Microfiche storage device | |
| FR2563639A1 (en) | Method for photographing a video screen and device for implementing it | |
| US3498704A (en) | Film sheet for reproducing motion pictures | |
| FR2464523A1 (en) | Automatic document reader or imprinter - uses lateral moving read or write head to accommodate documents of variable thicknesses | |
| FR2458491A1 (en) | Positioning table for placing microfiche over light source - uses sequentially activated electromagnets to guide permanent magnets on carrier corners | |
| JP2830465B2 (en) | Optical head for optical disk device | |
| KR101429498B1 (en) | A slit stage for manufacturing master hologram of holographic stereogram hased on digital images | |
| USRE28504E (en) | Cartridge-loaded sound motion picture projection | |
| JP2968449B2 (en) | Mobile device and playback device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |