FR2369984A1 - Dispositif de controle-commande d'un systeme automatique de manutention en milieu hostile - Google Patents
Dispositif de controle-commande d'un systeme automatique de manutention en milieu hostileInfo
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- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
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Abstract
Les déchets arrivant de l'usine de conditionnement sont placés verticalement en double rangée sur un chariot 1 acheminé par un sas 3 le long du couloir B menant aux aires de stockage 4, 5. Ils peuvent encore être livrés Z dans des containers en plomb chargés sur des chariots 6. Les chariots 1, 6 sont dirigés Y, Y vers les chicanes 7, 8 donnant accès aux aires de stockage 4, 5, sur les emplacements présélectionnés de prise par la machine de stockage 9 qui les dépose à leur emplacement définitif P. L'automate câble ou programmé C assure le franchissement des chicanes 7, 8 dont la position lui est mémorisée. Il gère également les déplacements du pont 10, yy et de son chariot 11, xx. Ce chariot est doté d'une colonne télescopique dont le grappin saisit, enlève et dépose les fûts avec précision. Les mouvements de l'ensemble 10, 11 sont contrôlés et commandés par un ensemble de lasers émetteurs et récepteurs qui échangent les informations et les ordres de mouvement entre le bloc laser fixe L degrés , le bloc laser solidaire du pont 10 et le bloc laser solidaire du chariot 11 qui émet vers le bloc laser fixe L degrés via un miroir orienté à 45 degrés monté sur le bloc laser solidaire du pont 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7633574A FR2369984A1 (fr) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | Dispositif de controle-commande d'un systeme automatique de manutention en milieu hostile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7633574A FR2369984A1 (fr) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | Dispositif de controle-commande d'un systeme automatique de manutention en milieu hostile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2369984A1 true FR2369984A1 (fr) | 1978-06-02 |
| FR2369984B3 FR2369984B3 (fr) | 1979-07-20 |
Family
ID=9179633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR7633574A Granted FR2369984A1 (fr) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | Dispositif de controle-commande d'un systeme automatique de manutention en milieu hostile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2369984A1 (fr) |
-
1976
- 1976-11-04 FR FR7633574A patent/FR2369984A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2369984B3 (fr) | 1979-07-20 |
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