FR1465607A

FR1465607A - Stabilizing leg for mobile lifting or earth moving machinery

Info

Publication number: FR1465607A
Application number: FR46631A
Authority: FR
Original assignee: Richier SA
Current assignee: Richier SA
Priority date: 1965-11-26
Filing date: 1965-11-26
Publication date: 1967-01-13

Description

Jambe stabilisatrice pour engins mobiles de levage ou de terrassement. Lorsque les engins mobiles de travaux publics et notamment les engins de levage, de terrassement et les grues mobiles, sont appelés à déplacer des charges lourdes, id est nécessaire d'augmenter leurs surfaces de sustentation. Cette augmentation de sur face s'effectue avec l'aide de :plusieurs jambes .por- teuses stabilisatrices, généralement quatre, placées sous le châssis de l'engin et se mettant en place à la demande du constructeur; or, selon leur posi tion sur le châssis et selon leur agencement, soit qu'elles ont un débattement latéral insuffisant, soit qu'elles réduisent considérablement la garde au sol de l'engin. Stabilizer leg for mobile lifting or earth moving machinery. When mobile machinery for public works, particularly lifting, earthmoving and mobile cranes, are called upon to move heavy loads, it is necessary to increase their lifting surfaces. This increase in face is carried out with the help of: several stabilizing legs, generally four, placed under the frame of the machine and set up at the request of the manufacturer; or, according to their position on the chassis and according to their arrangement, either they have insufficient lateral movement or they significantly reduce the ground clearance of the vehicle.

La présente invention vise à remédier à ces in convénients; à cet effet, elle concerne une jambe stabilisatrice pour engins mobiles de levage ou de terrassement, constituée en combinaison par Un levier central articulé sur une console placée sous le châssis de l'engin, le débattement angu laire de ce levier étant limité par une butée fixée sur cette console; Un levier d'extrémité dont une extrémité est articulée sur le premier :levier et dont l'autre est munie d'un patin d';a#ppui monté sur rotule, et Par un vérin articulé .par sa tige sur ce dernier levier, et par son corps sur le châssis, ce vérin commandant respectivement le basculement du le vier centrai et du levier d'extrémité de façon à amener le patin d'appui en contact avec le sol, et le repliement de ces deux leviers jusqu'à efface ment complet dans le gabarit de l'engin. The present invention aims to remedy these inconvenients; to this end, it relates to a stabilizing leg for mobile devices for lifting or earth moving, formed in combination by a central lever articulated on a console placed under the frame of the machine, the angular movement of the lever being limited by a stop fixed on this console; An end lever whose one end is hinged on the first lever and the other is provided with a pad of the ball mounted on a ball, and By a jack articulated by its rod on the latter lever, and by its body on the frame, the cylinder respectively controlling the tilting of the center port and the end lever so as to bring the support pad into contact with the ground, and the folding of these two levers until cleared completely in the template of the machine.

,L'agencement de cette jambe stabilisatrice per met à da fois de conserver à l'engin la garde au sol maximale, et d'obtenir pour la jambe une grande course d'extension. The arrangement of this stabilizing leg per da time to keep the machine maximum ground clearance, and get for the leg a large extension stroke.

,De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un châssis de grue mobile comportant deux jambes latérales sur sa face ar rière. In any case, the invention will be better understood from the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of non-limiting example, a mobile crane frame having two lateral legs on its front face. Rière.

Figure 1 en est une vue en élévation, les jambes étant repliées; Figure 2 en est une vue en élévation, les jambes étant dépliées. Figure 1 is an elevational view, the legs being folded; Figure 2 is an elevational view, the legs being unfolded.

Dans ce dessin, 2 représente le châssis porteur de la grue, et 3 ses roues. In this drawing, 2 represents the carrier frame of the crane, and 3 its wheels.

Selon l'invention, chaque jambe stabilisatrice se compose d'un levier central 4, d'un levier extrême 5 et d'un vérin hydraulique à double effet 6. Les le viers centraux d. sont articulés sur des axes fixes 7 fixés sur des consoles 8 soudées latéralement sous le châssis porteur 2; leur débattement angulaire autour de ces axes 7 est limité par des butées 9 également soudées sur ces consoles 8. Les leviers extrêmes 5, articulés sur les leviers centraux par des axes 10, sont munis chacun àleur extrémité libre d'un patin d'appui 12 articulé sur une ro tule13. According to the invention, each stabilizing leg consists of a central lever 4, an extreme lever 5 and a double-acting hydraulic jack 6. The central yokes d. are articulated on fixed axes 7 fixed on consoles 8 laterally welded under the support frame 2; their angular displacement around these axes 7 is limited by abutments 9 also welded to these brackets 8. The extreme levers 5, articulated on the central levers by pins 10, are each provided at their free end with a support pad 12 articulated on a rectangle 13.

Les .tiges des vérins hydrauliques 6 sont arti culées sur des axes 14 portés par les leviers extrêmes 5; tandis que leurs corps sont articulés sur des axes 15 placés sur des oreilles 16 soudées à la partie supérieure du châssis 2. The dimensions of the hydraulic cylinders 6 are articulated on pins 14 carried by the extreme levers 5; while their bodies are articulated on pins 15 placed on ears 16 welded to the upper part of the frame 2.

Comme ii ressort de la figure 1, le fonctionnement des vérins 6 entraîne la rotation des leviers cen traux 4 autour des axes fixes 7 dans le sens des flèches 17 jusqu'à .ce qu'ils soient en appui contre les 'butées 9. Les vérins 6 continuant d'exercer leurs efforts sur les leviers extrêmes 5 font pivoter ces derniers autour des axes 10, qui remplissent à ce moment de rôle de .points fixes, jusqu'à ce que les patins d'appui 12 soient en contact avec le soi comme le montre la figure 2. Ii est alors passible, si cela est nécessaire, de soulever le châssis 2 avec l'aide -des vérins 6 dont des actions simultanées ou différentielles permettent de modifier son assiette en fonction des irrégularités du terrain. L'action inverse des vérins 6 provoque le repli des leviers extrêmes 5 sur les leviers centraux 4, puis la rotation des leviers centraux 4 autour des axes 7, dans le sens inverse de celui des flèches 17. As can be seen in FIG. 1, the operation of the jacks 6 causes the central levers 4 to rotate about the fixed axes 7 in the direction of the arrows 17 until they bear against the stops 9. jacks 6 continuing to exert their efforts on the extreme levers 5 rotate the latter about the axes 10, which at this point fulfill the role of fixed points, until the support pads 12 are in contact with the 2I is then liable, if necessary, to lift the frame 2 with the help of the jacks 6 whose simultaneous or differential actions can change its base depending on the irregularities of the ground. The opposite action of the jacks 6 causes the folding of the extreme levers 5 on the central levers 4, then the rotation of the central levers 4 around the axes 7, in the opposite direction to that of the arrows 17.

II faut noter que la longueur des leviers cen traux 4 est telle que lorsque les jambes sont re pliées comme le montre la ;figure 1, les patins d'ap pui 12 sont légèrement en retrait des faces exté- rieures des roues 3; de façon à ne pas augmenter l'encombrement -latéral de la -grue. It should be noted that the length of the central levers 4 is such that when the legs are folded as shown in FIG. 1, the support pads 12 are slightly set back from the outer faces of the wheels 3; so as not to increase the lateral clutter of the -grue.

L'espace laissé entre les -deux consoles 8 permet le ,passage ,d'un arbre de transmission 18, ou d'un crochet de remorquage ou de tout autre accessoire. The space left between the two consoles 8 allows the passage of a transmission shaft 18, or a tow hook or any other accessory.

:Comme ii va .de soi et comme i3. ressort de ce qui précède, la présente inventions ne se limite pas à sa seule forme d'exécution qui a été décrite ci- dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au con traire toutes les variantes de réalisation, quel que soit notamment le type de vérin employé qui peut tout aussi bien être pneumatique, hydrau lique, mécanique ou électrique. : As it goes. And as i3. As a result of the foregoing, the present invention is not limited to its sole embodiment which has been described above by way of example, but embraces on the contrary all the variant embodiments, irrespective of, in particular, the type of cylinder used which can be pneumatic, hydraulic, mechanical or electrical.

Claims

SUMMARY 1 Stabilizing leg for mobile machines for lifting or earth moving, characterized in that it is constituted in combination, by a central lever hinged to a console placed under the chassis of the machine, the deflection the angle of this lever being limited by a stop fixed on the console An end lever whose one end is articulated on the first lever and the other is provided with a support pad mounted on a ball joint, and By an articulated jack, by its rod on this last lever, and by its body on chassis, this cylinder respectively controlling the tilting of the central lever and the end lever so as to lead the support pad - in contact with the self, and the folding of these two levers until complete erasure. 2 As a new industrial product, any stabilizing leg as specified in 1, or applying similar provisions.