FR1449305A

FR1449305A - Tilting device, especially for switching systems

Info

Publication number: FR1449305A
Application number: FR46418A
Authority: FR
Inventors: Adolf Tschalar
Priority date: 1964-09-29
Filing date: 1965-09-28
Publication date: 1966-03-18
Also published as: CH441476A; ES317958A1; BE670232A; NL6512205A; DE1472424A1; AT266971B

Description

Dispositif basculant, notamment pour systèmes commutateurs. On sait qu'il est avantageux de réaliser les systèmes commutateurs sous la forme de dis positifs basculants, notamment lorsqu'ils sont déclenchés par des efforts peu importants comme dans les commandes manuelles, ou lors qu'ils correspondent à des mouvements de déclenchement de faible amplitude tels que ceux des régulateurs, l'avantage résultant des résistances de frottement réduites auxquelles ces dispositifs basculants donnent lieu. Tilting device, particularly for switching systems. It is known that it is advantageous to make the switching systems in the form of rocking dis-positive devices, in particular when they are triggered by small forces, such as in the manual controls, or when they correspond to low triggering movements. amplitude such as those of the regulators, the advantage resulting from the reduced frictional resistance to which these rocking devices give rise.

Les dispositifs basculants utilisés sur les com mutateurs de type connu comprennent générale ment des ressorts à caractéristique ascendante dont la poussée et les déplacements sont trans formés par des mécanismes à leviers. On emploie ainsi fréquemment des systèmes à mani velle ou à leviers coudés dans lesquels le point de basculement est constitué par une position d'équilibre instable d'un levier oscillant, repoussé par un ressort excentré par rapport à l'axe de pivotement. Ces dispositifs basculants présentent l'inconvénient de faire apparaître dans les articulations du système, des angles d'oscillation ou des contraintes importantes par rapport aux efforts de commande et d'utilisa tion, d'où il résulte des frottements et une usure qui augmentent la course morte au voisinage de la position de basculement et réduisent la durée de vie de l'appareil, à moins qu'on ne prévoit des dispositions qui grèvent alors le prix de revient ou augmentent l'encombrement de l'ensemble. Tilting devices used on known type converters generally comprise upwardly extending springs whose thrust and displacements are trans formed by lever mechanisms. Bending or crank lever systems in which the tilting point is constituted by an unstable equilibrium position of an oscillating lever driven by an eccentric spring with respect to the pivot axis are frequently used. These tilting devices have the disadvantage of making appear in the joints of the system, oscillation angles or significant stresses relative to the control and use forces, resulting in friction and wear that increase the dead stroke in the vicinity of the tilting position and reduce the life of the device, unless there are provisions that then burden the cost or increase the overall size.

La présente invention vise à pallier ces incon vénients et elle concerne un dispositif à bascule équipé de deux ressorts agissant en sens opposés sur une pièce mobile, l'un au moins de ces res sorts présentant une caractéristique tombante pour une certaine zone dans laquelle on le fait précisément travailler lors du basculement. The present invention aims to overcome these inconveniences and it relates to a rocker device equipped with two springs acting in opposite directions on a moving part, at least one of these spells having a falling characteristic for a certain area in which it is actually does work during the switchover.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle comprend et les avan tages qu'elle est susceptible de procurer Les figures 1 et 2 sont des coupes schématiques respectivement transversale et longitudinale d'un dispositif à basculement suivant l'inven tion ; La figure 3 représente les courbes caractéris tiques correspondantes ; La figure 4 est une coupe longitudinale d'un conjoncteur-disjoncteur électrique à rupture brusque ; La figure 5 représente les courbes caractéris tiques correspondantes ; La figure 6 est une coupe longitudinale d'un commutateur à commande manuelle, également à rupture brusque ; La figure 7 représente les courbes caractéris tiques correspondantes ; La figure 8 est une coupe longitudinale d'un commutateur électrique à commande manuelle avec positionnement d'un point mort intermé diaire, l'ensemble étant prévu pour assurer directement la commutation ; La figure 9 représente les courbes caractéris tiques correspondantes. The accompanying drawing, given by way of example, will provide a better understanding of the invention, the characteristics it comprises and the advantages it is likely to provide. FIGS. 1 and 2 are cross-sectional and longitudinal diagrammatic sections respectively. a tilting device according to the invention; Figure 3 shows the corresponding characteristic curves; Figure 4 is a longitudinal section of a sudden-junction electric switch-breaker; Figure 5 shows the corresponding characteristic curves; Figure 6 is a longitudinal section of a manually operated switch, also snap; Figure 7 shows the corresponding characteristic curves; Figure 8 is a longitudinal section of a manually operated electrical switch with intermediate dead center positioning, the assembly being provided for direct switching; Figure 9 shows the corresponding characteristic curves.

Sur toutes les figures, on a désigné par a un ressort de flexion qui, à l'état de repos, présente un profil longitudinal rectiligne et une section transversale incurvée en forme de gouttière. Ce ressort est rivé sur un support plat où il porte par sa génératrice qui définit le fond de la gout tière. On fixe, par ailleurs, sur ce même support un ressort plat b formé d'une lame ayant, au repos, un profil rectiligne. In all the figures, a bending spring has been designated, which, in the rest state, has a rectilinear longitudinal profile and a gutter-shaped curved cross-section. This spring is riveted on a flat support where it carries by its generator which defines the bottom of the taste. In addition, a flat spring b is fixed on the same support formed of a blade having, at rest, a rectilinear profile.

Dans l'exemple représenté en figures 1 et 2, on a désigné par la référence c le support du res sort a dans lequel le ressort b est par ailleurs encastré. Les extrémités libres des deux ressorts a et b sont réunies par une pièce d'accouple ment d. On a supposé en figure 2 que l'ensemble se trouvait à sa position d'équilibre supérieure. Dans cette position, le ressort a est déjà forte. ment sollicité, mais il conserve un profil sensi blement rectiligne, tandis que le ressort b pré sente une courbure importante. Si l'on repousse la pièce d'accouplement d vers le bas, on aug mente la tension du ressort a, tandis qu'on dimi nue celle du ressort b. Dès que le ressort a dépasse un certain seuil de contrainte, il se plie au niveau du bord du support c et, pour cela, il s'aplatit à cet endroit si bien que sa réaction sur la pièce d'accouplement d se trouve soudain réduite ; l'influence du ressort b l'emporte alors et la pièce d poursuit son mouvement de descente sans autre influence extérieure, jusqu'à la posi tion d'équilibre inférieure de l'ensemble. On a représenté en figure 3 les courbes caractéristi ques x pour le ressort a, y pour le ressort b; et la caractéristique globale z résultant de la com binaison des deux précédentes. On a porté en abscisses le déplacement vertical de la pièce d'accouplement d. Les ordonnées correspondent aux réactions des ressorts sur la pièce d'accou plement d, réactions qui, suivant qu'on s'écarte de l'axe des abscisses vers le haut ou vers le bas, exercent une influence accélératrice ou retarda trice sur un mouvement qui a lieu de gauche à droite le long de l'axe des abcisses. Le point d'intersection de la caractéristique globale z avec l'axe des abscisses correspond au point de bas- culement. La caractéristique x présente en son milieu une zone tombante, c'est-à-dire que plus le ressort est déformé dans cette zone, plus la réaction qui s'oppose à la déformation est faible. En outre, il est essentiel de noter que cette réac tion n'est pas la seule à décroître, mais qu'une évolution analogue est observée pour la réaction du ressort sur son support c. Cette dernière diminue en proportion. Enfin, on remarque que les efforts précités n'agissent sur aucune articu lation. Le ressort a s'enroule partiellement autour de l'arête du support c lorsqu'on le plie vers le bas et ceci conduit à un léger déplace ment du ressort sur cette arête, mais il s'agit d'un mouvement dont l'amplitude est du second ordre, c'est-à-dire qu'il n'en résulte aucune résis tance mécanique notable. In the example shown in FIGS. 1 and 2, reference c designates the support of the spring in which the spring b is further embedded. The free ends of the two springs a and b are joined by a coupling part d. It has been assumed in Figure 2 that the set was in its position of higher equilibrium. In this position, the spring is already strong. Although it is biased, it retains a substantially rectilinear profile, while the spring b has a large curvature. If the coupling piece d is pushed downwards, the tension of spring a is increased, while that of spring b is reduced. As soon as the spring has exceeded a certain stress threshold, it bends at the edge of the support c and, for this, it flattens at this point so that its reaction on the coupling piece d is suddenly reduced. ; the influence of the spring b then prevails and the piece continues its descent movement without any other external influence, to the lower equilibrium position of the assembly. FIG. 3 shows the characteristic curves x for the spring a, y for the spring b; and the global characteristic z resulting from the combination of the two previous ones. The vertical displacement of the coupling part d has been plotted on the abscissa d. The ordinates correspond to the reactions of the springs on the coupling piece of reactions which, as one moves away from the abscissa axis upwards or downwards, exert an accelerating or retarding influence on a movement. which takes place from left to right along the axis of the abscissae. The point of intersection of the global characteristic z with the x-axis corresponds to the point of tilt. The characteristic x has in its middle a falling zone, that is to say that the more the spring is deformed in this zone, the more the reaction which opposes the deformation is weak. In addition, it is essential to note that this reaction is not the only one to decrease, but that a similar evolution is observed for the reaction of the spring on its support c. The latter decreases in proportion. Finally, we note that the aforementioned efforts do not act on any articu lation. The spring has partially wrapped around the edge of the support c when it is bent down and this leads to a slight displacement of the spring on this edge, but it is a movement whose amplitude is of the second order, that is to say that no noticeable mechanical resistance results.

Suivant la variante représentée en figure 4, on utilise un leviere sur l'extrémité gauche duquel sont rivés les deux ressorts a et b précités ; son extrémité droite repose par l'intermédiaire d'un plot mobile sur une vis de contact k montée dans un étrier de support g ; le mouvement vers le haut de cette extrémité du levier e est limité par une butée i prévue sur l'étrier g. Ce dernier constitue avec le ressort b et une bilame f formée de deux lames métalliques superposées, un ensemble intermédiaire dont l'assemblage est assuré au moyen d'une vis ou d'un goujonh. La bilame f porte une visl qui, dans la position représentée en figure 4 et sui. vant laquelle ladite bilame f est froide, se trouve éloignée du ressort a -suivant une certaine dis tance ; une vis m montée sur l'étrier g exerce une précontrainte sur le ressort a, si bien que le levier e reste appliqué contre la vis de contact k à l'encontre du ressort b. Cette pression d'appli cation peut être réglée à volonté en agissant sur la vis m. According to the variant shown in FIG. 4, a lever e is used on the left end of which the two springs a and b mentioned above are riveted; its right end rests via a movable stud on a contact screw k mounted in a support bracket g; the upward movement of this end of the lever e is limited by a stop i provided on the stirrup g. The latter is with the spring b and a bimetal f formed of two superposed metal blades, an intermediate assembly whose assembly is provided by means of a screw or a dowel h. The bimetal f carries a screw l which, in the position shown in Figure 4 and sui. wherein said bimetallic strip is cold, is remote from the spring following a certain distance; a screw m mounted on the stirrup g exerts a prestress on the spring a, so that the lever e remains applied against the contact screw k against the spring b. This application pressure can be adjusted at will by acting on the screw m.

On a tracé en figure S la courbe x de l'effort exercé par la vis Z sur le ressort a, la courbe y de l'effort auquel sont soumises les surfaces de contact sous la seule influence du ressort b agis sant sur le levier e, et la caractéristique z des efforts résultants, qui montre comment évolue la réaction du levier e sur la vis k ou bien, lors- que le levier e occupe sa position d'équilibre supérieure, avec quelle intensité ce levier est repoussé contre la butée i ; ces deux positions correspondent aux parties de la courbe de la caractéristique z situées respectivement au-dessus et au-dessous de l'axe des abscisses. On a porté ici en abscisses la distance séparant la vis l du levier e. Lorsqu'on chauffe la bilame f, celle-ci s'incurve vers le bas et la vis Z vient porter contre le ressort a dont la tension mécanique augmente jusqu'au point de basculement au-delà duquel l'influence du ressort b devient prépondérante et provoque la rupture brusque du contact en rappelant instantanément le levier e vers le haut. Le ressort a permet également de rappeler le levier e en position de contact étant donné que, lorsque la bilame f se refroidit, la vis Z remonte ; dès que le point de basculement est franchi, le ressort a se tend à nouveau et exerce une réaction subitement accrue qui repousse ins tantanément le levier a vers le bas, à l'encontre du ressort b rétablissant ainsi brusquement le contact. On peut remplacer le ressort b par un prolongement de l'extrémité gauche du ressort a dépassant alors au-delà de l'extrémité gauche du levier .e, cette extrémité du ressort a étant fixée et encastrée comme montré en figure 2. Figure S shows the curve x of the force exerted by the screw Z on the spring a, the curve y of the force to which the contact surfaces are subjected under the sole influence of the spring b acting on the lever e and the characteristic z of the resulting forces, which shows how the reaction of the lever e on the screw k changes or when the lever e occupies its position of higher equilibrium, with what intensity this lever is pushed against the abutment i ; these two positions correspond to the parts of the curve of the characteristic z situated respectively above and below the abscissa axis. The distance separating the screw 1 from the lever e has been plotted on the abscissa. When the bimetallic f is heated, it bends downwards and the screw Z bears against the spring a whose mechanical tension increases to the point of tilting beyond which the influence of the spring b becomes predominant and causes the abrupt break of the contact by instantly recalling the lever e upwards. The spring also makes it possible to return the lever e to the contact position since, when the bimetal f is cooling down, the screw Z rises; as soon as the tipping point is crossed, the spring is stretched again and exerts a suddenly increased reaction that momentarily pushes the lever a downwards, against the spring b thus restoring the contact abruptly. The spring b may be replaced by an extension of the left end of the spring a then protruding beyond the left end of the lever .e, this end of the spring being fixed and recessed as shown in FIG.

On a représenté en figure 6 une pièce de contact n qui bascule autour d'un axe o. La pièce rz est pourvue à ses extrémités de plots de contact mobiles qui sont susceptibles d'être appliqués alternativement contre des plots fixes prévus sur le support r de l'ensemble. Dans ce cas, le ressort a agit par ses deux extrémités et et il est fixé à sa partie centrale sur la pièce bas culante n. La zone d'appui prévue au centre de la pièce rz est limitée par deux bords de part et d'autre desquels le ressort a est susceptible de venir se replier. L'ensemble est actionné par une touche basculante p qui pivote également autour de l'axe o et porte des bossages à profil inférieur en forme de couteau contre lesquels sont appliquées de bas en haut les extrémités du ressort a. Ces bossages sont susceptibles de venir porter alternativement par leurs faces supé rieures, contre des butées fixes q. FIG. 6 shows a contact piece n which tilts around an axis o. The piece rz is provided at its ends with movable contact pads which can be applied alternately against fixed pads provided on the support r of the assembly. In this case, the spring has action by its two ends and and is fixed at its central part on the bottom piece n. The support zone provided in the center of the room rz is limited by two edges on either side of which the spring a is likely to fall back. The assembly is actuated by a tilting key p which also pivots around the axis o and carries lower profile bosses in the shape of a knife against which are applied from bottom to top the ends of the spring a. These bosses are likely to bear alternately by their upper faces against fixed stops q.

On a tracé en figure 7 les courbes x et y mon trant les variations des couples de basculement exercées par la touche p sur la pièce n parl'inter- médiaire du ressort a, ces couples étant évalués par rapport à l'axe o. On a tracé également la courbe z du couple résultant. On a porté en abscisses l'angle relatif de la touche p et de la pièce basculante n. Pour déclencher la commuta. tion à partir de la position représentée en figure 6, il suffit de presser sur l'extrémité droite de la touche p jusqu'au point de bascule- ment ; la pièce de contact n bascule alors brus quement vers la gauche et la touche p continue d'elle-même son oscillation vers la droite. Le dis positif est ici choisi de telle façon que les zones tombantes des deux caractéristiques x et y s'étendent de part et d'autre du point de bascu- lement à équilibre instable, si bien que, dans la partie où les deux zones se chevauchent, la caractéristique résultante z chute encore plus rapidement que les courbes x et y ; il en résulte une instabilité accrue de la position d'équilibre au point de basculement. FIG. 7 plots the curves x and y showing the variations of the tilting torques exerted by the key p on the part n intermediate of the spring a, these pairs being evaluated with respect to the axis o. The curve z of the resulting pair was also plotted. The relative angle of the key p and the tilting piece n has been plotted on the abscissa. To trigger the commuta. From the position shown in FIG. 6, it is sufficient to press on the right end of the key p to the point of tilting; the contact piece n then suddenly switches to the left and the key p continues to oscillate to the right. The dis positive is here chosen so that the falling areas of the two characteristics x and y extend on both sides of the unstable equilibrium tilting point, so that in the part where the two zones overlap, the resulting characteristic z drops even faster than the x and y curves; this results in increased instability of the equilibrium position at the tipping point.

On a représenté en figure 8 un levier commu tateur s qui est susceptible de basculer autour d'un axe fixe, tandis qu'il comporte deux plots de contact mobiles ainsi qu'un doigt de com mande. Les plots de contact fixes correspon dants équipent des supports t qui servent éga lement de butées aux extrémités droites de deux ressorts q du genre précité. On a supposé en figure 8 que l'interrupteur était en position de point mort ; les deux ressorts prennent appui sur des portées légèrement incurvées prévues à cet effet sur le levier s ; ils sont tous deux pliés et, pour des oscillations de faible amplitude du levier s autour de sa position de point mort, ils enrobent plus ou moins les parties incurvées en question. Les deux positions extrêmes auxquelles le levier commutateur peut être amené suivant qu'on le fait basculer dans un sens ou dans l'autre, en franchissant chaque fois un point de basculement à équilibre instable, correspondent aux profils du doigt de commande représentés en traits mixtes en figure 8. Suivant celle de ces deux positions qu'on a choisie, on amène en contact l'une ou l'autre paire de plots. FIG. 8 shows a switching lever which is capable of tilting about a fixed axis, while it comprises two movable contact pads and a control finger. The corresponding fixed contact pads equip supports t which also serve as stops at the straight ends of two springs q of the aforementioned type. It has been assumed in FIG. 8 that the switch was in the neutral position; the two springs rest on slightly curved spans provided for this purpose on the lever s; they are both folded and, for oscillations of low amplitude of the lever s around its neutral position, they coat more or less the curved parts in question. The two extreme positions to which the switch lever can be brought as it is tilted in one direction or the other, each time crossing an unstable equilibrium tipping point, correspond to the profiles of the control finger shown in phantom In FIG. 8, following the one of these two positions that has been chosen, one or the other pair of pads is brought into contact.

On a tracé en figure 9 les courbes caraetéris. tiquesx ety des deux ressortsa, ainsi que la caractéristique globale z qui en résulte. Ces courbes montrent les variations des couples de basculement auxquels est soumis le leviers. Entre les deux zones tombantes des caractéris. tiques x et y des deux ressorts a, on voit que ces courbesx ety sont ascendantes ; grâce à la courbure précitée des zones d'appui des res sorts a sur le levier s, ces parties ascendantes des caractéristiques ont une pente supérieure à ce qu'on observerait si les ressorts a se pliaient sur des supports à arêtes vives. Il en résulte que, dans cette zone, la caractéristique globale z pré. sente une zone d'équilibre stable susceptible d'assurer le positionnement du levier s au point mort. Figure 9 shows the curves caraertéris. x and y ticks of the two springs a, as well as the resulting global characteristic z. These curves show the variations of the tilting moments to which the levers are subjected. Between the two falling areas of characteris. ticks x and y of the two springs a, we see that these curves x and y are ascending; by virtue of the aforementioned curvature of the bearing zones of the springs a on the lever s, these ascending parts of the characteristics have a slope greater than that which would be observed if the springs were bent on supports with sharp edges. As a result, in this zone, the global characteristic z pre. a stable equilibrium zone capable of ensuring the positioning of the lever s in neutral.

Sur les figures où l'on a tracé les différentes caractéristiques, l'axe vertical repère la position dans laquelle se trouve le dispositif illustré sur la figure correspondante. Les lignes tracées en traits interrompus sont les prolongements des caractéristiques au-delà des positions extrêmes de butée ou de contact. Les flèches portées en figure 5 indiquent dans quel sens les courbes caractéristiques se trouvent décrites ; lors qu'aucune flèche n'a été tracée, les courbes sont réversibles par suite de la présence de frotte ments négligeables. In the figures in which the various characteristics have been plotted, the vertical axis indicates the position in which the device illustrated in the corresponding figure is located. The lines drawn in broken lines are the extensions of the characteristics beyond the extreme positions of abutment or contact. The arrows shown in Figure 5 indicate in which direction the characteristic curves are described; when no arrow has been drawn, the curves are reversible due to the presence of negligible friction.

Sur les exemples représentés en figures 4-6 et 8, on a montré comment le principe illustré schématiquement en figure 2 d'un dispositif bas culant selon l'invention peut être appliqué sim plement et avantageusement à la réalisation d'interrupteurs ou de commutateurs électriques. La force exercée par un contact fixe sur la pièce basculante est transmise par ce contact à la par tie fixe du dispositif de telle façon que l'action et la réaction soient sensiblement alignées, si bien que l'axe d'articulation des pièces bascu lantes illustrées en figures 6 et 8 ne supporte pratiquement aucun effort et ne donne naissance à aucun frottement supplémentaire lors du déclenchement du contact, frottement qui serait susceptible de diminuer la pression de contact. Dans l'exemple montré en figure 4, l'articulation a été remplacée par le ressort b, si bien que, dans ce cas, les frottements se réduisent à ceux pouvant apparaître au point de contact des vis k et 1 sur l'ensemble basculant. Dans la variante illustrée en figure 8, l'articulation de l'organe oscillant ne supporte aucune réaction notable en cours de mouvement du fait de la réaction des ressorts ce qui, comme dans le cas montré en figure 4, permet d'éviter pratique. ment toute course morte due à d'éventuels frot tements. Toutefois, même dans le cas de l'inter rupteur montré en figure 6, la réaction exercée par la pièce n sur son axe en cours de bascule- ment n'excède pas environ le double de l'effort de contact, tandis que, sur les dispositifs bascu lants connus à ce jour, cette réaction atteint et dépasse dix fois celle qui correspond à la pres. sion de contact. In the examples shown in FIGS. 4-6 and 8, it has been shown how the principle illustrated diagrammatically in FIG. 2 of a base device according to the invention can be applied simply and advantageously to the production of switches or electrical switches. . The force exerted by a fixed contact on the tilting piece is transmitted by this contact to the fixed part of the device so that the action and the reaction are substantially aligned, so that the axis of articulation of the tilting parts illustrated in Figures 6 and 8 hardly supports any effort and gives rise to no additional friction when triggering the contact, friction that would be likely to reduce the contact pressure. In the example shown in FIG. 4, the articulation has been replaced by the spring b, so that in this case the friction is reduced to that which can appear at the point of contact of the screws k and 1 on the rocking assembly. . In the variant illustrated in Figure 8, the articulation of the oscillating member does not support any significant reaction during movement due to the reaction of the springs which, as in the case shown in Figure 4, avoids practice. any dead race due to possible friction. However, even in the case of the interrupter shown in FIG. 6, the reaction exerted by the part n on its axis during tilting does not exceed about twice the contact force, whereas on the latching devices known to date, this reaction reaches and exceeds ten times that which corresponds to the near. contact.

Il doit d'ailleurs être entendu que la descrip tion qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents.It must also be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the scope of the invention from which it would not go out by replacing the details of execution. described by all other equivalents.

Claims

SUMMARY Toggle device, especially for switch system or the like, mainly notable in that it comprises two springs acting in opposite directions on a moving part, at least one of these springs having a falling characteristic for a certain area in which it is precisely worked during the switchover, said device may, in addition, have the other features below, considered separately or in combination. Each of the two springs has a characteristic which is falling in a certain zone, and is arranged so that these two zones overlap on a beach situated on either side of the tilting point in order to make it even more unstable. the corresponding equilibrium position. As a spring with locally falling characteristic, a bending spring with a curved cross-section is used which is folded on a support where it rests by means of the generatrix corresponding to the bottom of the gutter, the spring bending at this point when it is solicited, while it extends again when released. The two springs are bending springs of curved cross-section and are arranged so that between the falling areas of their characteristics there is defined a zone of characteristic aunt for each of the two springs, with a view to define a position of stable equilibrium between two unstable positions. 4 In the area where the spring is caused to bend, its support has a longitudinal profile such that the spring winds up after being bent, so that the characteristic curve is more rapidly ascending after its falling part, which makes the intermediate equilibrium position mentioned under 3 more stable. The two springs are constituted by a single bending spring of curved cross section which is fixed by its central part on a support where it can bend on one or the other of two edges or abutments located at a certain distance on both sides of the fixing point.