FR1408814A - Perfectionnements aux treuils à plusieurs vitesses, notamment pour appareils de levage - Google Patents

Description

Perfectionnements aux treuils à plusieurs vitesses, notamment pour appareils de levage. La présente invention: est relative à -des :perfection nements apportés aux itreuils. à plu'sie:urs vitesses de rotation, du genre de :ceux qu'on utilise no- 'ta.mment sur les grues .ou sur les appareils de le vage.

L'invention ,a principalement pour but de réaliser un tel treuil comportant au ,moins, trois: vitesses de levage, une vitesse de pose et une vitesse d'appro- che, et dont la commande s'effectue avec une sécu rité parfaite .tout en garantissant 3.a continuité du mouvement au moyen .d'un changement de vi- tesses.

Un @treuil selon l'invention comprend un tambour entraîné en rotation ,au moyen d'une boîte de vitesses, cette dernière comportant deux arbres d'en trée actionnés. :chacun ,par un moteur ;asynchrone à axe parallèle à celui du tambour, :l'un: d'eux étant calé directement sur l'un des pignoi de la boîte tandis, que l'autre peut entraîner alternativement suivant une démultiplication différente, deux autres pignons auxquels il est réuni par un système d'em brayage double.

On comprend qu'on puiçi faire varier la vi tesse de, rotation u tambour en. actionnant l'un ou l'autre des moteur électriques et en jouant saur les deux ensembles de l'embrayage double. De plus, lorsqu'on agit sur ces derniers ,pour changer de vitesse, la continuité du mouvement est rassurée par le premier moteur qui reste toujours solidaire d'un des. pignons de la boîte. Enfin, on obtient pour le tambour les vitesses trè, réduites. de pose et d'ap proche en. branchant en opposition les deux moteurs électriques qui fonctionnent alors en glissement, tandis que le déclenchement de l'embrayage dou ble permet de faire varier da démultiplication qui les réunit.

Le dessin .annexé, donné à titre d'exemple, per- mettra de mieux comprendre l'invention, les ca ractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer La figure unique est une vue en. coupe sché matique .d'un treuil de levage selon, l'invention et de la boîte à vitesses qui le commande.

Le treuil de, levage selon l'invention représenté sur la figure comprend .un tambour A, une boîte à vitesses B et deux moteurs éiectrique's asynchro nes C -et D. Les axes de rotation d u tambour A et des, deux moteurs, C et 1) sont parallèles entre eux, le moteur C étant le plus proche du tam bour A dans la chaîne cinématique.

Le moteur asynchrone :C est préférablement ali menté en courant triphasé et il comprend un; -ro tor bobiné muni en bout d'arbre d'un frein élec- tro-magnétique 1. L'arbre 2 du moteur C est soli daire -d'un pignon 3 qu'il entraîne en prise directe.

Le moteur asynchrone D est égaiement .alimenté en, courant triphasé et son rotor bobiné est équipé d'un frein éiectro-magnétique 4. L'arbre 5 -du mo teur D est solidaire d'un pignon 6 :et son extré mité libre supporte un pignon fou 7 dont elle peut être à volonté rendu solidaire iau moyen d'un premier embrayage 8.

Le pignon, fou 7 engrène constamment sur un pignon 9 qui entraîne à son tour le pignon: 3. Le .pignon b entraîne -de façon permanente un. pignon 10, tournant autour du même axe que lie pignon 9 dont<B>il</B> :peut être à volonté rendu solidaire en rota tion: au moyen. d'un deuxième embrayage 11.

Enfin, le pignon 3 entraîne un pignon de sortie 12, qui est calé sur l'arbre 13 du tambour A, au moyen. d'un ensemble démultiplicateur à deux pi gnons co-,axiaux 14 et 15.

Les deux embrayages 8 et 11 constituent un embrayage double et i1- fonctionnent à l'inverse Pun de l'autre. Plus précisément, s'ils sont tous .deux actionnés électriquement, l'embrayage 8 est embrayé lorsqu'il n'est pas alimenté tandis qu'au contraire l'embrayage 11 est embrayé lorsqu'on le met sous tension. Pour -des raisons de sécurité, on branche ,en série les bobines d'excitation des deux embrayages e et 11, de façon à ce qu'en cas -de panne .ou d'avaries électriques, le tambour A du treuil revienne automatiquement en :petite vi- ,tess:e ainsi qu'on le verra plus loin Le fonctionnement est le suivant <I>Première</I> vitesse. - On ,actionne le, moteur D tandis qu'on n'alimente ni le moteur C ni l'em brayage double 8-11. L'embrayage 8 est iaiors em brayé et l'arbre 5 entraîne le pignon 7 qui, par l'in: termédiaire des. pignons 9, 3, 14, 15, 12, provoque 'la rotation -du tambour A. Les .pignons 9 et 10 tournent indépendamment l'un de. l'autre, :et le ro ,tor du moteur C tourna à vide. En pratique, on ,peut choisir par exemple pour l'ensemble du dis positif les, caractéristiques suivantes Vitesse nominale des moteurs C et D : 1500 tr/mn; Pignon 6 : 1'0.0 -dents; Pignon 7 : 50 dents; Pignon 10 : 50 dents; Pignon. 9 : 100 dents; Pignon 3 : 100 dents; Pignon 14 : 200 dents,; Pignon 15 : 40 dents; Pignon 12 : 200 dents. Dans :ce cas, lorsque le tambour A est entraîné en première vitesse, les vitesses, .de rotation des dif- férents éléments sont les suivantde Moteur iD et pignon 7 :1500 tr/mn; pignons 9 et 3 : 750 tr/mn; pignons, 14 et 15 : 375 tr/mn; pignon l'2 et tambour A : 75 tr/mn.

Deuxième <I>vitesse -</I> :On iaiimente simultané ment en électricité le moteur C et l'embrayage<B>8.11</B> tandis qu'on débranche le moteur D. Le moteur C entraîne alors le :tambour A par l'intermédiaire des ,pignons 3, 14, 15, 12, let de moteur <B>D</B> tourne à vide sous l'action -des pignons 9, 10, 6, tandis que le pignon. 7 reste <B>f</B>ou 'sur l'arbre 5.

Dans, l'ensemble numérique précédemment choi si, les vitesses de rotation .des différents éléments sont .alors les suivantes Moteur C et pignon 3 : 1'50.0 tr/mn; pignon 14 et 15 : 75'0 tr/mn; pignon. 12 et tambour A 150 mr/m@n.

Simultanément, les .pignons 9 et 10 tournent à 1500 tr/mn et entraînent le pignon 6 et le moteur D à 750 tr/mn, tandis que le pignon fou 7 tourne à 3 000 tr/mn.

,Troisième <I>vitesse.</I> -. L'embrayage double 8-11 restant sous itension, on alimente le moteur D .et l'on met hors circuit le moteur C. Le moteur D entraîne donc successivement les. pignons 6, 10, 9, 3, 14, 15 et 12, ce qui provoque finalement la mise :en rotation du tambour A. L'embrayage 8 étant débrayé, le pignon 7 n'ek pas solidaire de l'arbre 5, lequel tourne sous, l'action du pignon 9. De même, le moteur. C tourne à vide.

Dans l'exemple numérique précité, des vitesses de rotation -des différents. éléments de l'ensemble sont alors les suivantes Moteur D et pignon 6 :<B>1500</B> tr/mn; pignons 10, 11 et 3 : 3 000 tr/mn; pignons 14 et 15 <B>1500</B> tr/mn; pignon 12 et tambour A : 300 tr/mn; le moteur C est entraîné à vide à 3 000 tr/mn et le pignon 7 à 6 000 tr/mn.

Bien :entendu, les nombres .de -dent's des. pignons n'ont été donnés qu'à titre d'ensemble purement indicatif, mais n voit qu' n tel dispositif selon l'invention perme6 d'entraîner aisément le l@ambour A suivant trois. vites--es. de rotation différentes ré parties en. .progression géométrique : 75 tr/mn, 150 tr/mn, 30 tr/mn. En outre, les première et troi sième vitesses étant commandées par le moteur D. tandis que la deuxième vitesse est actionnée par le moteur C, on voit que toute opération de chan gement .de vitesse fait passer d'un moteur à l'autre, ce qui correspond à une sérieuse garantie de sécurité. De plus, on peut préparer l'opération de changement de vitesse en mettant sous tension légè- rement à l'avance le moteur sur lequel on 's'apprête à passer. Pendant un cours intervalle de .temps, les .deux moteurs :C et -D fonctionnent donc si multanément en glissement ce qui assure la conti nuité du mouvement de xotati:on du tambour A et évite tout à-coup dans le levage.

<I>Vitesses de pose et</I> d'approche. - Pour entraî ner le tambour A suivant une vitesse -de rotation très réduite pendant un intervalle de temps rela- tivement .court, on branche en opposition les deux moteurs C et D qui fonctionnent alors: en glisse ment, tandis .que la manoeuvre de l'embrayage dou ble 8-11 permet -de choisir la démultiplication voulue reliant les deux moteurs antagonistes C et D.

Il doit d'ailleurs être entendu que la .description qui précède n'a été donnée qu'à litre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le -domaine de l'in vention dont -on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous: autres .équiva lents.

En: particulier on ne quitterait pas le cadre de l'invention ;en utilisant un embrayage double 8 11 de type quelconque, à commande mécanique, électrique, hydraulique ou pneumatique. De mê me, les freins, 1 et 4 peuvent être de ,tout type connu. Enfin, on peut augmenter le nombre des vitesses fournies par Je dispositif, par exemple en montant :un train de pignons: supplémentaires et .deux embrayages entre le pignon. 3 d'une part, et les pignons 14, 15 d'autre part.

Claims (1)

1. RÉSLM@ Treuil à plusieurs vitesses, notamment pour appareils de levage, .principalement remarqualile en ce qu'il comprend un tambour entraîné en notation au moyen d'une boîte de, vitesses, cette dernière comportant deux arbres: d'entrée actionnés chacun par un moteur :asynchrone à saxe parallèle à -celui du tambour, l'un d'eux étant @Calé directement sur l'un des pignons de la boîte tandis que d'autre peut entraîner alternativement, suivant une démultiplica tion différente, deux autres pignons @auxquel's ii est réuni par un système ,d'embrayage double.