FR1251870A - Dispositif d'alimentation, notamment pour pièces en tôle emboutie - Google Patents

Dispositif d'alimentation, notamment pour pièces en tôle emboutie

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

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FR2487717A1 (fr) * 1980-07-30 1982-02-05 Nagoya Kiko Kk Appareil de chargement et de dechargement pour le transfert de pieces d'un poste a un autre
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FR2504434A1 (fr) * 1981-04-23 1982-10-29 Budd Co Dispositif de transfert longitudinal de pieces d'un premier poste a un second poste

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