FI98572C - Toimintavarma kolmen tietokoneen monitietokonejärjestelmä - Google Patents

Description

98572

Toimintavarma kolmen tietokoneen monitietokonejärjestelmä

Keksintönä on patenttivaatimuksen 1 laj imääritelmän mukainen monitietokonejärjestelmä.

5 Tällainen monitietokonejärjestelmä tunnetaan jul kaisusta Signal + Draht 66 (1974) 11, sivut 214 ja 215.

Yrityksen Standard Elektrik Lorenz yritysjulkaisussa SELMIS, tilausnumero 1974.12822.Be, selitetään sivulla 7 varmaa monitietokonejärjestelmää käsittäen kolme signaali) liteknisesti ei-varmaa yksittäistietokonetta, jotka ver-taavat toistensa yhtäpitävyyttä lukemalla aina toisten tietokoneiden työstämät tulokset ja joista kahta moitteettomasti toimivaksi havaittua tietokonetta käytetään prosessin ohjaamiseksi kaksikanavaisesti. Kolmas tietokone 15 kulkee "reservinä" mukana ja sen tarkoituksena on ottaa vian sattuessa hoitaakseen toimintaa ohjaavan tietokoneen toiminta. Yksittäisten tietokoneiden lukemien toisten tietokoneiden käsittelytulosten vertailu niiden itsensä käsittelemiin tuloksiin on toteutettu ohjelmistopohjalta.

20 Jatkuva käsittelytulosten luku tietokoneisiin ja tulosten tarkistus vaatii tietokonekapasiteettia ja hidastaa prosessin ohjausta. Lisäksi vertailu toimii vain niin kaun kuin myös itse tietokone on toimintakykyinen. Vertai-lutaajuus ohjelmaa kohden verrattaessa on hyvin rajalli-25 nen verrattuna välittömään tietovertailuun.

Signal + Draht 66 (1974) 11, sivut 214 ja 215 kuvaa kolmesta yksittäisestä tietokoneesta koostuvaa kolmitieto-konejärjestelmää, jossa tietokoneet testaavat jatkuvasti laitteisto-vertailijoiden välityksellä tietojen yhdenmu-30 kaisuutta. Tietojen anto kaksi kolmesta -periaatteen mukaisesti tapahtuu varman valintaelementin välityksellä, jonka tehtävänä on verrata tietokoneiden sisäisillä väylillä olevaa tietoa bitti bitiltä varmasti keskenään, koota useita tällaisia vertailutuloksia yhteen ja niistä 35 riippuen lukita tai vapauttaa valintaelementin tietoläh- 2 98572 döt. Miten tällainen valintaelementti monitietokonejärjestelmän tietokoneiden kolmen lähtösignaalin vertaamiseksi on kulloinkin rakennettu, ei käy ilmi julkaisusta Signal + Draht. Patenttijulkaisusta DE-AS 2 725 922 on tunnettua 5 tietopoikkeamien ilmetessä tietokoneiden tuottamissa tuloksissa ainoastaan toteuttaa näissä enemmistöpäätös, jolloin viallinen tietokone pystytään paikallistamaan. Patenttijulkaisusta DE-PS 3 208 573 on lisäksi tunnettua toteuttaa tämä enemmistöpäätös enemmistökytkennässä, johon 10 kaikki mahdolliset kolmen tietokoneen vertailutulosten yhdistelmät on tallennettu. Riippuen kulloinkin saaduista vertailutuloksista luetaan merkkitaulukosta ohjauskomentoja vaihtokytkimien ohjaamiseksi, joiden välityksellä yhteys viallisen tietokoneen ja ohjattavan prosessin välillä 15 voidaan katkaista. Edellytyksenä tämän enemmistökytkennän moitteettomalle toiminnalle on kuitenkin, että viallinen tietokone ei millään tavalla pääse vaikuttamaan muihin tietokoneisiin tai enemmistökytkentään eikä aiheuta näiden kontrolloimatonta toimintaa.

20 Keksinnön tehtävänä on aikaansaada patenttivaati muksen 1 lajimääritelmän mukainen monitietokonejärjestelmä, jonka avulla ilman keskeisen enemmistökytkennän käyttämistä on mahdollista havaita ja kytkeä irti viallinen yksittäinen tietokone mahdollisimman nopeasti.

25 Keksinnön mukaisesti tämä tehtävä ratkaistaan pa tenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien mukaisesti. Tietokoneen irtikytkentä riippuu yksinomaan hajautetusti järjestetystä laitteistosta.

Keksinnön edulliset suoritusmuodot on annettu ali-30 vaatimuksissa.

Patenttivaatimuksessa 2 mainitaan konkreettiset välineet viallisen tietokoneen irtikytkemiseksi sen toimintakyvyttömyyden havaitsemisen yhteydessä, ja patenttivaatimus 3 sisältää toimenpiteet tietokoneiden välistä il-35 moittamista varten koskien niiden toimintakykyä. Siinä 3 98572 tapauksessa, että vialliseksi havaittu tietokone ei kytke itse itseään irti, aiheuttavat toimintakykyiset tietokoneet tietokonejärjestelmän irtikytkeytymisen ja estävät täten vaarallisten prosessinohjaustehtävien syntymisen.

5 Patenttivaatimuksen 4 mukaisesti käsitellään keske nään verrattavat tiedot yksittäisissä tietokoneissa rinnan ja ne siirretään näiden välillä sarjamuodossa. Patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkit sisältävät myös välineet näiden eri tavoin järjestettyjen tietojen vertaamiseksi ilman 10 muutosjärjestelyjen aiheuttamaa lisävaivaa.

Patenttivaatimuksessa 5 mainitaan toimenpiteet vertaili joiden käyttämiseksi, ja vaatimukset 6 ja 7 käsittelevät vertailijän lähtösignaalien käyttöä virheen tarkentamiseksi.

15 Jokainen tietokone tarkistaa itsestään ja muista tietokoneista riippumatta automaattisesti kaikkien tulostuskomentojen yhteydessä jatkuvasti tuottamansa tiedot suhteessa viereisten tietokoneiden välittämiin tietoihin. Virhetapausta varten on patenttivaatimuksen 8 mukaisesti 20 suunniteltu myös, että vielä toimintakykyiset yksittäis-tietokoneet aikaansaavat vertailun viallisen tietokoneen puolesta silloin, kun tietokone itse ei halua enää suorittaa tätä vertailua virhetoiminnon vuoksi.

Patenttivaatimuksessa 9 mainitaan toimenpiteet, 25 joita käyttämällä on mahdollista yksinkertaisella tavalla ottaa vertailutapahtumaan mukaan oheislaitteille menevien antojen lisäksi myös muita verrattavia tietoja.

Jotta virheen sattuessa tietokoneiden ei-toivotut keskinäiset vaikutukset saadaan poissuljettua niin pitkäl-30 ti kuin mahdollista, on eduksi erottaa tietokoneiden lähdöt patenttivaatimuksen 10 mukaisesti muiden tietokoneiden tuloista.

Keksinnön yhtä suoritusmuotoesimerkkiä tarkastellaan seuraavassa piirustuksen pohjalta.

4 98572

Piirustus kuvaa: kuvio 1: kaavio keksinnön mukaisesti suunnitellusta tietokonejärjestelmästä ja kuvio 2: yksittäisiin tietokoneisiin liitetyt ra-5 kenneosat, joissa keksintö toteutetaan.

Kuvion 1 kuvaama toimintavarma moni tietokone järjestelmä koostuu kolmesta signaaliteknisesti ei-varmasta yk-sittäistietokoneesta MCA, MCB ja MCC, esimerkiksi mikrotietokoneesta, joista yksi tai kaksi vaikuttaa ohjattavaan 10 prosessiin. Tietokoneet käsittelevät niille tulevat tehtävät toisistaan riippumatta samojen ohjelmien mukaisesti; ne synkronoituvat jatkuvasti keskenään. Kutakin yksittäistä tietokonetta varten on olemassa kaksi laitteisto-vertaili jaa VAR (R - oikealla) ja VAL (L - vasemmalla), VBL 15 ja VBR tai VCL ja VCR. Nämä vertailijat on varustettu edullisesti biteittäin tapahtuvaa, niiden tulojen syöttämien sarjamuotoisten tietojen vertailua varten siten, että tietokoneiden välillä tarvitaan vain muutama johto. Tiedot ovat kulloinkin peräisin aina siltä tietokoneelta, johon 20 vertailija on kiinteästi liitetty sekä yhdeltä viereiseltä tietokoneelta. Siten vertailija VAR esimerkiksi vertaa tietokoneen MCA sisäisille väylille tulevien antojen yhteydessä saatuja tietoja tietokoneen MCB vastaaviin tietoihin, ja vertailija VAL vertaa tietokoneen MCA sisäi-25 sillä väylillä olevia tietoja tietokoneen MCC vastaaviin tietoihin. Mikäli joku tietokoneista, esimerkiksi tietokone MCA, antaa tietoja, jotka poikkeavat molempien muiden tietokoneiden vastaavista tiedoista, havaitsevat vertailijat VAR ja VAL sekä VBL ja VCR tämän. Nämä vertailijat 30 vievät antoihinsa vastaavat virhesignaalit. Yksittäisiä tietokoneita varten sovitettujen vertailijoiden lähdöt on liitetty virhemuistien kautta näitä varten suunniteltujen, myös laitteistopohjalta toteutettujen JA-elinten UA, UB ja UC tuloihin. Näiden JA-elinten lähdöistä saadaan JA-ehdon 35 täyttyessä irtikytkentäsignaalit ASSA, ASSB tai ASSC aina 5 98572 kyseisen tietokoneen irtikytkemiseksi. Edellä oletetun häiriön sattuessa ainoastaan JA-elin UA ohjataan auki viallista tietokonetta MCA varten olevan vertailijaparin VAR, VAL avulla, kun taas muut JA-elimet pysyvät suljet-5 tuina. Tällä tavoin on mahdollista määrittää hyvinkin yksinkertaisilla laitteisto-kytkentävälineillä tarkasti se tietokone, jossa häiriö on ilmennyt, ja poistaa se toiminnasta. Mikäli häiriöitä ilmenee samanaikaisesti useammissa tietokoneissa, kytketään kaikki tietokoneet pois toimin-10 nasta niihin liitettyjen vertailijoiden ja JA-elinten avulla. Edellytys tosin on, että oletetut häiriöt tietokoneissa eivät ole samalla tavoin vääristäneet tietoja.

Kuvioon 1 on täydellisyyden vuoksi piirretty vielä katkoviivoin yhteydet keskeytyksiä varten ja pistekatko-15 viivoin yhteydet ohjausilmoituksia varten, joiden toimintaa tarkastellaan kuvion 2 pohjalta.

Kaikki tietokoneen annot oheislaitteille käyvät läpi vertailun. Kaikki muut verrattavat tiedot, kuten esimerkiksi jaksoittaisten muistisisältötestien tiedot, muut-20 tuvat varta vasten varattuun, vapaaseen oheisosoitteeseen suuntautuvan annon välityksellä kuvitteellisiksi annoiksi, joita testataan kuten todellisia antoja niiden yhtäpitävyyden suhteen.

Kuvio 2 kuvaa kytkentävälineiden järjestelyä vial-25 lisen tietokoneen havaitsemiseksi ja irtikytkemiseksi.

Nämä välineet ovat osa yksittäisiä tietokoneita MCA-MCC varten suunniteltuja rakenneosia BGA-BGC; rakenneosat voidaan toteuttaa millä tahansa tekniikalla ja ne voidaan sijoittaa yhdessä niihin liitettyjen tietokoneiden kanssa 30 yhteiselle alustalle. Oletetaan, että tietokoneet kytkevät verrattavat tiedot aina kyseisen tietokoneen sisäisille tietoväylille DBA, DBB tai DBC. Tietokoneiden rinnakkaismuodossa tuottamat tiedot joutuvat aina kyseisissä rakenneosissa niissä sijaitseviin rinnan/sarja-muuttimiin P/SA, 35 P/SB tai P/SC, joissa ne muutetaan kulloinkin aina muiden 6 98572 tietokoneiden rakenneosille tapahtuvaa siirtoa varten sarjamuotoisiksi tiedoiksi DA, DB tai DC. Tämä tapahtuu käyttämällä ohjauksia StA, StB, StC kyseisiltä tietokoneilta peräisin olevien ohjaussignaalien käsittelemiseksi. Tieto-5 jen siirto muiden tietokoneiden rakenneosille tapahtuu an-tovahvistimien välityksellä. Antovahvistimet vaikuttavat piirustuksessa ei-kuvattuihin virtaa rajoittaviin vastuksiin sekä tietokonejärjestelmän lähetys- että myös sen vastaanottopuolella; näiden liitäntöjen kautta on kulloin-10 kin yhdessä toimivat tietokonejärjestelmän tietokoneet erotettu toisistaan.

Jokainen rakenneosa sisältää lisäksi molemmat kyseiseen tietokoneeseen liitetyt vertailijät VAL ja VAR, VBL ja VBR tai VCLja VCR, jotka on rakenneosissa liitetty 15 rakenteellisesti sarja/rinnan-muuttimiin S/PAL ja S/PAR, S/PBL ja S/PBR tai S/PCL ja S/PCR välitettyjen tietojen sarja/rinnan-muuttamiseksi. Vertailijän toiseen tuloon syötetään kyseisen rakenneosan rinnan/sarja-muuttimen lähdöstä saatavat sarjamuotoiset tiedot, sen toiseen tuloon 20 taas syötetään kyseisen yhteystietokoneen sarjamuodossa välittämät tiedot. Tällöin vertailija VAL vastaanottaa tietokoneen MCC tiedot DC, vertailija VAR tietokoneen MCB tiedot DB, vertailija VBL tietokoneen MCA tiedot DA, vertaili ja VBR tietokoneen MCC tiedot DC, vertailija VCL tie-25 tokoneen MCB tiedot DB sekä vertailija VCR tietokoneen MCA tiedot DA. Tietojen vastaanotto vertailijoihin ja sarja/ rinnan-muuttimiin sekä myöhempi vertailutulosten vastaanotto perään kytkettyihin virhemuisteihin tapahtuu yksittäisiä tietokoneita varten olevien ajastimien tuottamien 30 ajastussignaalien TA, TB tai TC ohjauksessa. Ajastussig-naalit syötetään lisäksi myös muiden rakenneosien sisältämien vertailijoiden vastaaviin ohjaustuloihin ja ne aikaansaavat näissä rippumatta kulloinkin kyseisen tietokoneen ajastussignaaleista vertailutapahtumien aloittami-35 sen aina silloin, kun ajastussignaaleita tuottava tietoko- 7 98572 ne kutsuu vertailuosoitealuettaan. Tällä tavoin saavutetaan se, että myös viallisen tai ei enää lainkaan toimivan tietokoneen kohdalla aloitetaan vielä toimivien tietokoneiden taholta vertailutapahtumat, jotka oletetun vian yh-5 teydessä johtavat häiriön havaitsemiseen sekä vian saaneen tietokoneen irtikytkemiseen. Vertailijoiden lähtöjen perään on kytketty moniasteisia virhemuisteja FAL ja FAR, FBL ja FBR tai FCL ja FCR. Näihin talletetaan vertaili joiden mahdollisesti antamat virheilmoitukset ja lukitaan ne 10 aina järjestelmän alkutilaan palautukseen saakka. Kaksittain tulevien virheilmoitusten kohdalla suoritetaan näiden virheilmoitusten JA-kytkentä näitä varten varatuissa JA-elimissä UA, UB tai UC, ja kyseinen tietokone pysäytetään.

Tämä tapahtuu JA-elinten lähdöstä saatavien erotussignaa-15 lien ASSA, ASSB tai ASSC välityksellä.

Kunkin virhemuistin lähtösignaali ilmoitetaan jokainen aina yhden keskeytyksen välityksellä kyseiselle tietokoneelle, joten toimintakykyiset tietokoneet havaitsevat toisen tietokoneen virhetoiminnon tietovertailun 20 avulla ja voivat ohjata asianmukaisen irtikytkennän. Tätä varten vaihdetaan vastaavia ohjausilmoituksia tietokonejärjestelmän yksittäisten tietokoneiden välillä (kuvio 1, pistekatkoviivat). Kun vioittunut tietokone ei kytke itse itseään irti, aikaansaavat vioittumattomat tietokoneet 25 tietokonejärjestelmän kytkemisen pois päältä, esimerkiksi kytkemällä lähtöporttinsa lepotilaan. Tietokoneiden toisiaan vastaavien tietojen vertailu edellyttää tietokoneiden synkronista toimintaa. Otettaessa tietokonejärjestelmää käyttöön ja yksittäisen tietokoneen jokaisen uudel-30 leenkäynnistyksen yhteydessä tämän päivittämiseksi ei tämä synkronointi vielä toteudu. Vertailu, jonka yleensä aloittavat (myös) muut tietokoneet, täytyy siten katkaista tilapäisesti, sillä muutoin uudelleen käynnistetty tietokone kytkettäisiin jälleen heti irti. Ensimmäisen vertailun 8 98572 avulla, jonka uudelleen käynnistetty tietokone aikaansaa itse, voidaa sulku jälleen purkaa.

Sen ansiosta, että vertailijät on koottu vain muutamista, erittäin luotettavista rakenneosista ja että näi-5 tä käytetään pareittain toimivissa tietokoneissa korvautuvasta ei ole tarpeen toteuttaa niitä signaaliteknisesti varmoiksi; viallisten tietokoneiden havaitseminen ja irtikytkeminen voi siis tapahtua myös käyttämällä tekniikaltaan mielivaltaisia perinteisiä vertailijoita.

10 Laitteistovertailulla toteutettu viallisen tietoko neen havaitseminen ja erottaminen piiristä voidaan saavuttaa myös siten, että hetkellisten tietokoneväylillä kulkevien tietojen vertailun sijaan vertaillaan tietokoneiden lähdöissä esiintyviä käsittelytuloksia keskenään, 15 kuten on asianlaita esimerkiksi tekniikan tason mukaisessa SELMIS-tietokonejärjestelmässä.

Claims (11)

1. 9 98572 ’ 1. Toimintavarma moni tietokone järjestelmä käsittäen kolme tietokonetta, jotka kaikki käsittelevät samat tiedot 5 toisistaan riippumatta ja jotka syöttävät sisäisillä väylillään olevat tiedot ja/tai työstöinänsä tulokset tai osa-tulokset - mahdollisesti synkronoinnin jälkeen - ulkoisille vertailijoille, joilta puolestaan tietokonetietojen tai tietokonetulosten ollessa yhtäpitävät vähintään kahden 10 tietokoneen kohdalla saadaan nämä tiedot tai tulokset ja jotka keskenään poikkeavia tietoja tai tuloksia havaitessaan määrittävät virheellisiä tietoja tai tuloksia välittävän tietokoneen ja kytkevät sen lepotilaan, tunnettu siitä, että kuhunkin tietokoneeseen (esim. MCA) 15 on liitetty kaksi laitteisto-vertailijaa (VAL, VAR) tietojensa (DA) tai tulostensa vertailemiseksi yksilöllisesti monitietokonejärjestelmän toisen (MCB) ja toisen (MCC) tietokoneen tietojen (DB, DC) tai tulosten kanssa, ja että kutakin tietokonetta (MCA) varten suunnitellun 20 vertailijän (VAL, VAR) lähdöt on kytketty laitteisto-JA-liitäntään (UA), joka kytkee aina kyseisen tietokoneen (MCA) irti silloin ja ainoastaan silloin, kun molemmat tätä JA-liitäntää syöttävät vertailijät (VAL, VAR) havaitsevat tuloissaan toisistaan poikkeavia tietoja.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen monitietokonejär jestelmä, tunnettu siitä, että yhtä tietokonetta (MCA) varten varatut molemmat vertailijät (VAL, VAR) on lähtöpuolelta liitetty erillisiin virhemuisteihin (FAL, FAR), jotka havaitessaan toisistaan poikkeavia tietoja 30 niitä syöttävien vertailijoiden (VAL, VAR) tuloissa voidaan säätää yksilöllisesti ja että molemmat virhemuistit on lähtöpuolelta liitetty erotussignaalin (ASSA) aina kyseiselle tietokoneelle (MCA) tuottavan JA-elimen (UA) tuloihin. 10 98572
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen monitieto-konejärjestelmä, tunnettu siitä, että tietokoneille (MCA) syötetään toisiin tietokoneisiin (MCB, MCC) liitettyjen JA-elinten (UB, UC) lähtöjen potentiaalit val- 5 vontatarkoituksia varten ja että vioittumattomat tietokoneet aikaansaavat tietokonejärjestelmän irtikytkeytyrnisen silloin, kun vialliseksi havaittu tietokone ei itse kytke itseään pois toiminnasta.
4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen moni- 10 tietokonejärjestelmä, tunnettu siitä, että kutakin tietokonetta (MCA) varten on suunniteltu rakenneosa (MGA) käsittäen lähtöpuolella tietokoneen sisäisiin väyliin (DBA) tai tietokoneen lähtöön liitetyn rinnan/sarja-muuttimen (P/SA), josta käsin tietokoneväylillä tai tieto- 15 koneen lähdössä olevat tiedot (DA) joutuvat toisten tietokoneiden (MCB, MCC) rakenneosille (BGB, BGC), ja että jokainen rakenneosa (esim. BGA) käsittää kaksi vertailijaa (VAL, VAR), joiden tulot on liitetty toisaalta tämän rakenneosan (BGA) rinnan/sarja-muuttimen (P/SA) lähtöön ja 20 toisaalta sen rakenneosan (BGC, BGB) rinnan/sarja-muuttimen (P/SC, P/SB) lähtöön, jonka tietoihin sen on verrattava itseään.
5. 5. Patenttivaatimusten 2 ja 4 mukainen monitietoko-nejärjestelmä, tunnettu siitä, että virhemuistit 25 (FAL, FAR) ladataan vertailijoiden toimesta, jotka puolestaan ladataan rinnan/sarja-muuttimien (S/PAL, S/PAR) välityksellä.
6. 6. Patenttivaatimusten 2 ja 5 mukainen monitietoko-nejärjestelmä, tunnettu siitä, että virhemuistien 30 (FAL, FAR) lähdöistä saatavat signaalit ilmoittavat keskeytysten muodossa niihin liitetylle tietokoneelle (MCA) jonkin tämän vertailiJan (VAL, VAR) aktivoitumisesta.
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen monitietokonejärjestelmä, tunnettu siitä, että virhemuistien (FAL,
8. 35 FAR) lähdöistä saatavia signaaleita käytetään valodiodien 11 98572 kiinni- ja irtikytkentää varten aina sen hetkisen vertaili jatilan optista tunnistusta varten.
9. 8. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen monitieto-konejärjestelmä, tunnettu siitä, että jokainen 5 tietokone (MCA) käsittää oman ajastimen, jonka ajastussig-naalit (TA) aikaansaavat vastaanottotahtina jokaisen ver-tailutapahtuman aikana kaikissa rakenneosissa (BGA, BGB, BGC) tietojensa (DA) vastaanoton vertailijoiden (VAL, VAR, VBL, VCR) välityksellä ja tiedonsiirron lopussa vertailu-10 tahtina aikaansaavat vertailutulosten siirtämisen vertaili joilta (VAL, VAR, VBL, VCR) rakenneosien virhemuisteihin (FAL, FAR, FBL, FCR), ja että jokainen vertailija käsittää vertailutapahtuman alulle panemiseksi kaksi yksitellen säädettävissä olevaa ajastussignaalituloa, joista toista 15 ohjataan oman ajastimen ajastussignaaleilla (TA) ja toista sen tietokoneen (MCC, MCB) ajastussignaaleilla (TC, TB), joka yhdessä oman tietokoneen (MCA) kanssa syöttää kyseistä vertailijaa.
10. 9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen monitietokonejär-20 jestelmä, tunnettu siitä, että tietokoneiden (MCA) kaikkia antoja (DA) oheislaitteille verrataan, ja että kaikkia muita verrattavia tietoja verrataan keskenään annettaessa tietoja varattuun, käyttämättömään oheisosoit-teeseen.
11. 10. Jonkin patenttivaatimuksen 2-9 mukainen moni- tietokonejärjestelmä, tunnettu siitä, että jokaisen rakenneosan (BGA) lähdöt tietoja (DA) ja ajastussig-naaleita (TA) varten on erotettu molempien muiden rakenneosien (BGB, BGC) tieto- ja ajastussignaalituloista siten, 30 että lähtöpuolelle on sijoitettu signaalivahvistin ja virtaa rajoittava erotusvastus ja vastaanottopuolelle on sijoitettu myös erotusvastus. 12 98572