FI98060B - Menetelmä ja laitteisto rehupaalin käärinnässä - Google Patents

Description

98060 MENETELMÄ JA LAITTEISTO REHUPAALIN KÄÄRINNÄSSÄ

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 3 johdanto-osassa esitet-5 ty laitteisto tuorerehupaalin käärinnässä.

Lieriömäinen rehupaali muovitetaan tunnetun tekniikan mukaisesti pyöröpaalin käärintälaitteessa, johon kuuluu runko-osa, runko-osaan nivelöity paalia pyörittävä muovituspöytä, paalin ympäri 10 pyörivä, muovirullalla varustettu käärintävarsi ja muovinpidin sekä muovileikkuri. Muovinpitimessä on kaksi pitkänomaista vartta, joista toinen toimii muovinpitimen runkona ja toinen on pai-ninvarsi. Varret on nivelöity keskenään ensimmäisestä päästään siten, että paininvarsi voi avautua, jolloin se kääntyy esimer-15 kiksi runkona toimivan varren suhteen noin 90°:n kulmaan nivelen ympäri. Ollessaan kiinni paininvarsi on olennaisesti runkona toimivan varren suuntainen ja puristuu joko kokonaan tai tietyltä kohdaltaan runkona toimivaa vartta vasten. Tähän väliin puristuu käärintämuovin loppupää paalin käärinnän jälkeen. Lo-20 puksi muovi leikkautuu poikki.

Muovin pidättäminen ja katkaisu tunnetun tekniikan mukaisesti on tapahtunut seuraavasti: Muovia kääritään paalin ympäri esimer kiksi pyörittämällä käärintävartta myötäpäivään, jolloin muovi-2S rullalta purkautuu muovikalvoa ja kääriytyy paalin ympäri. Paa-lia pyöritetään samalla vaaka-akselinsa ympäri, jolloin koko ...^ paali kääriytyy muoviin. Kun paali on kokonaan kääritty avataan » · · *. muovinpitimen paininvarsi niin, että paininvarren ja runkona ***; toimivan varren väliin avautune nielu on kohdistettuna tulevaan • · · ·1β0 muovikalvoon päin käärintävarren suorittaessa viimeistä kierros-• · · *.1 1 taan. Kun käärintävarressa oleva muovirulla ohittaa paininvarren, jää rullalta poiskelautuva muovikalvo paininvarren ja run-.„1·1 kona toimivan kiinteän varren väliin. Tämän jälkeen käännetään paininvarsi kiinni, jolloin väliin jäänyt muovi puristuu painin- .^5 varren runkona toimivan varren väliin. Kun käärintävarsi on • · ***. paikoitettu taukopaikalleen, leikataan muovikalvo poikki paalin . 1 ja muovinpitimen välistä.

• · · • · · * · · · 98060 2

Ongelmana tälle tunnetulle ratkaisulle on yleensä se, ettei muovi pysy kunnolla muovinpitimessä leikkauksen jälkeen. Muun muassa pellon epätasaisuudesta aiheutuva tärinä ravistelee käärintä-laitteen rakenteita ja muovin pää saattaa irrota muovinpitimes-5 tä. Tämä aiheuttaa katkoksen ajoon, koska muovin pää on laitettava uudestaan kiinni ennen seuraavan paalin käärintää. Jos irtoamista ei huomata ajoissa, saattaa automaattiajossa aiheutua muita ongelmia. Lisäksi ongelmana on vielä se, että yhdellä muovinpidintyypin ja leikkurin yhdistelmällä voidaan käsitellä 10 vain yhdenlevyistä muovia kerrallaan. Tämä aiheuttaa lisätyötä jouduttaessa käyttämään erilevyisiä muovikalvoja.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada luotettava ja helppokäyttöinen menetelmä ja 15 laitteisto paalien käärintämuovin käsittelyssä. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön sovellutusmuo-20 doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että samalla laitteel- ..*·* la voidaan ilman eri säätöjä ja asetuksia käsitellä erilevyisiä *:25 muovikalvoja. Lisäksi muovikalvon pysyminen muovinpitimessä on tunnettuja ratkaisuja parempi, koska muovikalvo rypistetään pi- .:. timessä nippuun paininvarren ja paininvasteen väliin ennen muo-• * · · vin leikkausta. Lisäksi etuna on se, että keksinnön mukainen ratkaisu on mekaanisena ratkaisuna hyvin yksinkertainen, toiminko tavarma ja edullinen.

• · · *··; Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin *·* * avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa m • · · • · • · • · · •;«36 kuvio 1 esittää rehupaalin käär intä laitetta päältä .1, katsottuna, • · · ’** ] kuvio 2 esittää rehupaalin käär intä laitetta ilman paalia sivulta katsottuna, 98060 3 kuvio 3 esittää yksityiskohtaisemmin käärintälaitteen muovinpidintä kiinniasennossaan ja sivulta katsottuna sekä kuvio 4 esittää yksityiskohtaisemmin käärintälaitteen 5 muovinpidintä aukiasennossaan ja sivulta katsot tuna.

Ensiksi selostetaan keksinnön mukainen laitteisto, jonka jälkeen menetelmän ymmärtäminen on helpompaa. Paalattu pyöröpaali muo-10 vitetaan vetolaitteella vedettävällä, pyörillä kulkevalla kää-rintälaiteelle, johon kuuluu käärintälaitteen rungon perusosan muodostava oleellisesti vaakasuora vetoaisa 7, jonka takapäähän on kiinnitetty kohtisuoraan asentoon aisaan nähden vaakasuora akseli, jonka kumpaankin päähän on laakeroitu pyörä. Pyörien 15 etupuolelle runkoon on kiinnitetty ylöspäin kohoava ja ylhäällä taaksepäin kaartuva ylätukivarsi 6, jonka takapäähän on nivelöi-ty kiristysmuovin käärintävarsi 5. Käärintävarsi 5 kaareutuu alaspäin olennaisesti samanmuotoisena kuin ylätukivarsi siten, että käärintävarsi mahtuu pyörimään vaakatasossa pystysuoran 20 nivelensä ympäri osumatta ylätukivarteen. Käärintävarren pyöri-tyskoneistona on hydraulimoottori 9, joka on kiinnitetty ylätukivarteen. Voimansiirto on toteutettu esimerkiksi ketjun ja ketjupyörien avulla. Käärintävarren alapäässä on pystysuorassa asennossa oleva muovirulla, jota kierretään muovitettavan rehu- *:29 paalin 3 ympäri.

• · · • » · • * · ··· Akselin kummassakin päässä, lähellä pyöriä on kiinnityskorvat ·· » · muovituspöytää 1 varten, joka pöytä on nivelöity kiinnityskor- e·#· ·;·. viin vaakanivelillä siten, että pöytä on kallistettavissa lait-• · ♦ *30 teessä eteenpäin ja taaksepäin, poiminta- ja poistoasentoon.

. Kallistus on toteutettu hydraulisilla voimaelimillä, jotka on ···* toisesta päästään nivelöity muovituspöytään ja toisesta päästään • · · *·[ * runko-osaan. Muovituspöytä 1 on suorakaiteen muotoinen koostuen :***: kahdesta sivupalkista ja kahdesta päätypä Ikistä. Pöytä on nive lsit) löity pyörien akseliin sivupalkeistaan. Pöydän sivupalkkeihin .1. on päistään laakeroitu kaksi vaaka-asennossa olevaa pyöritysrul-*·* [ laa 17, jotka rullat ovat kohtisuorassa sivupalkkeja vastaan. Pyöritysrullien ympärille on lisäksi kiristetty vähintään yksi iutiimasm a —r .— 98060 4 hihna 16 siten, että rehupaalin ollessa hihnan päällä rehupaali pyörii hihnan mukana ja samalla hihna 16 muodostaa koveran taskun rehupaalille, jossa taskussa paali pysyy hyvin muovituksen ajan. Pyöritysenergia pyöritysrullille saadaan hydraulimootto-5 riita, joka on kiinnitetty muovituspöytään. Pöydän takareunassa on lisäksi paalin liikkumissuuntaan poikittainen putoamiseste, joka on kiinnitetty päistään pöytään käännettävien vipujen avulla. Vipuja käännetään hydraulisylinterin avulla, joka on nive-löity ensimmäisestä päästään muovituspöytään 1 ja toisesta pääs-10 tään vipuun.

Muovituspöydän kumpaankin etunurkkaan on nivelöity poimintaelin nivelen avulla, jonka nivelen asento on siten valittu, että pöydän 1 ollessa kallistettuna ääriasentoonsa poimintaa varten, 15 nivel on oleellisesti pystysuorassa, jolloin nivelen ympäri kiertyvä poimintaelin on lähellä maan pintaa ja tekee kiertoliikkeen oleellisesti vaakatasossa, eli käytännössä maan pinnan suuntaisesti. Tämä asento mahdollistaa halkaisijaltaan erikokoisten paalien käsittelyn samalla laitteistolla. Poimintaeli-20 mien kiertoliike aikaansaadaan hydraulisilla voimaelimillä, jotka on toisesta päästään nivelöity poimintaelimiin ja toisesta päästään pöytään 1 kiinnitettyihin kiinnityskorviin.

..ΙΓ Muovinpidin 2 on kiinnitetty käärintälaitteen runkoon tuella 22 "2S siten, että muovipitimen korkeusasemaa voidaan säätää säätörei-:*:*: kien 23 avulla. Muovinpitimessä on olennaisesti vaakasuorassa oleva pitkänomainen, varsimainen runko 12, joka on kiinnitetty ···· kiinnityspalaan 13, joka kiinnityspala on edelleen kiinnitetty ·:*. tukeen 22 säätöreikiensä avulla. Rungon 12 ensimmäiseen päähän 4 · · *30 on kiinnitetty nivelen 20 avulla pitkänomainen paininvarsi 11, . joka puristusasennossa on rungon päällä ja olennaisesti rungon **;[ suuntainen. Paininvarsi 11 on kytketty niveleen 20 luistielimen *** * 14 välityksellä, jossa luistielimessä on paininvarren ympärillä :***: oleva putkiosa ja tähän kiinteästä kiinnitetty kiinnityslaippa, • · · josta kiinnityslaipasta luistielin on nivelöity niveleen 20. Kiinnityslaipassa on lisäksi nivel 19, johon on kiinnitetty • · · *·* [ kääntösylinterin 21 ensimmäinen pää. Vastaavasti kääntösylinte-rin toinen pää on kiinnitetty nivelellisesti kiinnityspalaan 13.

3Γ . ' r-··- ' ' 98060 5

Rungon ensimmäisessä päässä on myös runkoon nähden kiinteä, olennaisesti ylöspäin osoittava vipu 16. Vivun vapaassa yläpäässä on nivel 15, johon on kiinnitetty nivelellisesti välitan-ko 18 toisesta päästään. Vastaavasti välitanko on kiinnitetty 5 ensimmäisestä päästään paininvarren 11 ensimmäiseen päähän nivelen 17 avulla.

Paininvarren toisessa päässä on puristuselin 10, jossa on kaksi paininvarren sulkeutumissuuntaan avautuvaa, esimerkiksi U:n ποιοι 0 toista puristuskenkää 26. Puristuselin on hieman vinossa asennossa paininvarren sulkeutumisuuntaan nähden. Rungon 12 toisessa päässä on paininvaste 25, jonka ympärille ainakin ulommainen pu-ristuskenkä 26 painautuu puristaen samalla muovikalvon itsensä ja paininvasteen väliin. Paininvasteen ensimmäisessä päässä on 15 lisäksi olennaisesti ylöspäin osoittava leikkuuterä 24.

Käärintämuovin käsittely käärinnänloppuvaiheessa tapahtuu keksinnön mukaisella menetelmällä seuraavasti: Kun paali on muovi- tuspöydällä, käynnistetään käärintävaihe pyörittämällä paalia 20 hihnojen avulla ja pyörittämällä käärintävartta 5 paalin ympäri, jolloin paali kääriytyy muoviin 4. Kun paali on kääritty, nostetaan muovinleikkurin 2 paininvarsi 11 ylös, jolloin muovin-pitimen ensimmäisen pään nivelmekanismista johtuen välitanko 18 vetää paininvartta ylöspäin. Tällä saavutetaan se etu, että sa-*:23 maila muovinpitimellä voidaan käsitellä eri levyisiä muovikalvo-ja 4a, 4b.

·· · • · 1 ·

Kun paininvarsi on ylhäällä, ajetaan käärintävarsi valmiusase- —1 maansa siten, että viimeisellä kierroksella muovi kiertää nuo-• · ♦ *30 vinpitimen paininvarren muovinpitiroen 2 ensimmäisen pään puoiel- . ta eli pystyyn nostetun paininvarren takaa, kuviossa 2 vasemmal- ***j ta oikealle. Muovikalvon yläreuna 4a, 4b jää puristuselimen ala-• » · *** 1 puolella. Paininvarsi suljetaan, eli lasketaan takaisin alas nuolen 27 suunnassa, jolloin muovikalvon yläreuna jää puristus--:3S kenkien 26 U:n muotoisten varsien väliin ja muovikalvo rypistyy muovin tason suunnassa painautuessaan paininvarren mukana kohti • · » *** 1 paininvastetta 25. Aluksi uloimmainen puristuskenkä puristaa 1 rypistyneen muovin nippuun paininvastetta vasten paininvasteen W"....... ' " · '· ' 98060 6 toisesta päästä ja koska puristuselin on hieman vinossa asennossa paininvarren sulkeutumissuuntaan, paininvasteen ensimmäisen pään ja muovin väliin jää aluksi pieni rako. Kun puristusta jatketaan, puristuselin taipuu kohti paininvastetta ja painaa 5 muovin myös paininvasteen ensimmäisessä päässä kiinni paininvas-teeseen. Samalla muovikalvo osuu paininvasteen ensimmäisessä päässä olevaan leikkuuterään 24 ja muovi leikkautuu poikki paalin ja muovinpitimen välistä, jolloin muovin pää jää pitoon seu-raavan paalin käärintää varten. Eriaikaisella puristuksella pai-10 ninvasteeseen varmistetaan muovikalvon jääminen varmasti kiinni paininvasteen ja puristuselimen väliin.

Kun muovikalvo leikkautuu poikki, se jää pitoon paininvasteen ja käärintävarressa olevan muovirullan väliin kuvion 3 esittämällä 15 tavalla. Kun muovi on katkaistu, paali on vapaa pudotettavaksi muovituspöydältä.

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettä-20 vien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi muovinpitimen vipurakenne voi poiketa esimerkissä esitetystä.

• · · · ··» • · » ·»« • · · • · ·· i : : ·· · ·· · * · » 1 · · · * ·

Claims (4)

1. Menetelmä heinä- tai olkipaalin, kuten korsirehupaalin kää-5 rinnässä, jossa menetelmässä muovitettava rehupaali (3) toimitetaan paalauksen jälkeen muovituspöydälle (1) ja muovi kääritään paalin ympäri sekä muovituksen jälkeen laitteen paininvarsi (11) suljetaan ja samalla otekaan muovikalvo (4) muovikalvon yläreunasta alkaen paininvarren mukaan ja painetaan muovikalvo muovia 10 rypistäen nippuun kohti muovinpitimessä (2) olevaa paininvastet-ta (25), jolloin muovi puristetaan muovinpitimeen (2) ja leikataan poikki paalin ja muovinpitimen väliltä, tunnettu siitä, että käärinnän loppuvaiheessa aukaistaan muovinpitimen painin-varsi (11) ja muovikalvo (4) kierretään paininvarren selkäpuo-15 lelta paininvarren ohi sekä samalla paininvartta aukaistaessa paininvartta liu'utetaan niin, että paininvarren ollessa auki paininvarren toisessa päässä oleva puristuselin (10) on kauempana paininvarren ensimmäisessä päässä olevasta nivelestä (20) kuin paininvarren ollessa kiinni. 20

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että avattaessa paininvartta (11) käärinnän loppuvaiheessa liu’u-tetaan paininvartta samalla muovinpitimessä olevan luistielimen . (14) suhteen niin, että paininvarren ollessa auki paininvarren ***. 25 toisessa päässä oleva puristuselin (10) on kauempana paininvar-.1··· ren ensimmäisessä päässä olevasta nivelestä (20) kuin paininvar- • · ren ollessa kiinni. » • · · • · · .1·1

3. Laitteisto heinä- tai olkipaalin, kuten korsirehupaalin kää- V: 30 rinnässä, johon laitteistoon kuuluu käärintälaitteen runko, runkoon nähden pyöriväksi laakeroitu käärintävarsi (5), jolla muo- 1. vikalvoa kääritään paalin (3) ympäri, muovituspöytä (1), jossa • · · ·;·. käärittävä paali on muovituksen aikana sekä muovinpidin (2), . · · johon kuuluu oleellisesti kiinteä runko (12) ja runkoon nähden . 1: 35 kääntyväksi nivelöity paininvarsi (11), jonka vapaassa päässä on • ·· ...· puristuselin (10), ja johon laitteistoon kuuluu edelleen leik- *. j kuuterä (24), tunnettu siitä, että muovinpitimen paininvarsi ···. (11) on sovitettu kääntyväksi auki asentoonsa vasten käärintävar- ··· 98060 ren pyörimissuuntaa, ja että paininvarsi on nivelöity muovin-pitimen ensimmäiseen päähän vipumekanismin (14, 16, 18) avulla siten, että paininvarren ollessa auki paininvarren vapaassa päässä oleva puristuselin (10) on kauempana paininvarren ensim-5 mäisessä päässä olevasta nivelestä (20) kuin paininvarren ollessa kiinni.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vipumekanismiin kuuluu ainakin 10 - luistinelin (14), jota pitkin paininvarsi on sovitettu liikkumaan paininvarren kääntyessä nivelen (20) ympäri, - muovinpitimen runkoon (12) liikkumattomaksi kiinnitetty vipu (16), ja - välitanko (18), joka on ensimmäisestä päästään nivelöity 15 paininvarren ensimmäisessä päässä olevaan niveleen (17) ja toisesta päästään nivelöity vivun (16) vapaassa päässä olevaan niveleen (15). ··· • · • · # • · · • · • · » · »·· » · »·· φ ·· ·· • · » · • · • · • · » · i · φ φ »φ φ » · • • φ φ # 1 φ φ φ • φ r-, .........- ' ' -—"-’V^T 98060