FI97766C

FI97766C - Device for removing a mumps containing a plant

Info

Publication number: FI97766C
Application number: FI920429A
Authority: FI
Inventors: Anthony Visser
Original assignee: Visser S Gravendeel Holding
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1997-02-25
Also published as: FI97766B; FI920429A0

Description

9776697766

LAITE TAIMEN KÄSITTÄVÄN PAAKUN POISTAMISEKSI - ANORDNING FÖR ATT TA BORT EN MULLKLIMP INNEHÄLLANDE EN PLANTADEVICE FOR REMOVAL OF SEEDLING CONTAINING THE PLANT - ANORDNING FÖR ATT TA BORT EN MULLKLIMP INNEHÄLLANDE EN PLANTA

Jakamalla erotettu hakemuksesta 886011 5Divided by application 886011 5

Keksintö koskee laitetta taimen käsittävän paakun poistamiseksi astiassa olevasta kuopasta, joka laite käsittää: tartuntalaitteiston tarttumiseksi paakkuun; 10 ja työntöelimen, joka on liikutettavissa olennaisesti pystysuuntaisen ohjausväylän läpi astiassa, jonka ohjausväylän akseli on olen-15 naisesti identtinen kuopan akselin kanssa, jossa työntöelin on sovitettu työntämään paakun olennaisesti täysin astian ylätason yläpuolelle.The invention relates to an apparatus for removing a lump comprising a trout from a pit in a container, the apparatus comprising: a gripping apparatus for gripping the lump; 10 and a pushing member movable through a substantially vertical guide passage in a vessel having a guide passage axis substantially identical to the well axis, wherein the pushing member is adapted to push the lump substantially completely above the upper plane of the vessel.

20 Tällainen laite on tunnettu julkaisusta FR-A-2580457.Such a device is known from FR-A-2580457.

... Tällaisissa yleisesti tunnetuissa laitteissa on yleensä se ! . huono puoli, että hyvin suuren työntövoiman takia, jota tarvi- ** taan ottamaan paakku pois astiasta, paakku hajoaa tai taimi • · · ”.Yi 25 vaurioituu. Voi myös tapahtua, että taimipaakusta ei oikein 4 · *;··’ saa otetta vahingoittamatta kasvin lehtiä tai kukkia, koska • · · kasviin tartutaan ylhäältäpäin. Tällaiset vaurioittamiset ovat • · · *·1 1 tietenkin epäsuotavia. 2 3 2 · · \:/30 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jolla • · · v ' vältetään se, ettei taimi eikä paakku vahingoitu, ja jossa 3 paakkuun tartutaan varmalla otteella ja jossa paakun asento saadaan entisenlaiseksi.... Such well-known devices usually have it! . the downside is that due to the very high thrust required to ** remove the lump from the container, the lump will break or the seedling • · · ”.Yi 25 will be damaged. It may also happen that the seedling pack does not get the right 4 · *; ·· ’extract without damaging the leaves or flowers of the plant, because • · · the plant is gripped from above. Such damage is • · · * · 1 1 obviously undesirable. The object of the present invention is to provide a device which avoids damage to the seedling and the cluster, and in which the cluster 3 is gripped with a secure grip and in which the position of the cluster is restored.

I I 1 '.,'.35 Tähän tavoitteeseen päästään siten, että ohjausväylällä ja työntöelimellä molemmilla on tähden muoto, että tartuntalait- 2 97766 teisto käsittää ainakin kolme tartuntaelintä, jotka pystyvät tarttumaan paakkuun sen sivuilta, kun se on olennaisesti astian yläpuolen yläpuolella, ja että työntöelin käsittää jatkeet, jotka ulottuvat ylöspäin olennaisesti tähden päistä 5 ja on sovitettu ottamaan kiinni paakun sivuilta.II-1. ','. 35 This object is achieved in that the control bus and the pusher both have a star shape such that the gripping 2 97 766 plant comprises at least three gripping members which are able to grip paakkuun its sides, when it is substantially above the receptacle top side, and in that the pusher comprises extensions extending upwards substantially from the ends 5 of the star and adapted to grip the sides of the clump.

Seuraavassa keksintöä kuvaillaan piirustuksissa esitettyjen suoritusmuotojen avulla, joissa 10 kuvio 1 esittää osittaista kaaviomaista perspektiivikuvaa keksinnön mukaisesta suoritusmuodosta, kuvio 2 esittää kaaviomaisen perspektiivikuvan kuviossa 1 esitetyn suoritusmuodon muunnelmasta, jossa laite on toisessa 15 asennossa, kuviot 3A ja 3B esittävät kuvion 2 mukaisia keksinnön ensimmäisen suoritusmuodon yksityiskohtaisia perspektiivikuvia,The invention will now be described with reference to the embodiments shown in the drawings, in which Figure 1 shows a partial schematic perspective view of an embodiment of the invention, Figure 2 shows a schematic perspective view of a variant of the embodiment of Figure 1 with the device in a second position, Figures 3A and 3B show details of the first embodiment of Figure 2. perspective views,

I I II I I

' 20 kuvio 4 esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon kaa viomaista perspektiivikuvaa, kuvio 5 esittää osittaisen kaaviomaisen perspektiivikuvan !.'·· laitteesta, koko taimirivistöjen kokonaisuuden saamiseksi, • · · ::25 jossa käytetään keksinnön mukaista laitetta.Fig. 4 shows a schematic perspective view of another embodiment of the invention, Fig. 5 shows a partial schematic perspective view of the device, in order to obtain the whole set of seedlings, using the device according to the invention.

: Kuviossa 1 esitetyssä suoritusmuodossa paakkuun 2 kuuluva • · · :*·*: taimi 1 on sijoitettu kaistanmuotoiseen astiaan 3. Astian 3 * ..* yläpuoleen kuuluu joukko olennaisesti lieriömäisiä kuoppia 4, • · · *..30 kun kaistamaisen astian alaosassa on ura 5, joka ulottuu • · • · astian pitkittäissuuntaan. Jokaisessa lieriömäisessä kuopassa : 4 samankeskisesti on lävitse ulottuva ristinmuotoinen reikä, *·."·: joka kuoppien 4 ja urien 5 olemassaolon seurauksena näkyy piirroksessa neljän uran muotoisena ulottuen säteettäisesti 35 kuopista 4. Nämä urat ulottuvat kaistamaisen astian 3 koko korkeudelle ura 5 mukaanluettuna.: In the embodiment shown in Figure 1, the seedling 1 belonging to the cluster 2 is placed in a strip-shaped container 3. Above the container 3 * .. * there are a number of substantially cylindrical pits 4, • · · * .. 30 when the lower part of the strip-like container has groove 5 extending in the longitudinal direction of the container. Each cylindrical well: 4 has a concentric cross-shaped hole extending through it, * ·. "·: Which, due to the presence of wells 4 and grooves 5, appears in the drawing as four grooves extending radially from 35 wells 4. These grooves extend over the entire height of the strip-like vessel 3.

3 977663,97766

Sen lisäksi useita kaistamaisia astioita 3 on koottu ns. tarjottimeksi 8 liittämällä yhteen kaistoja 7. Tämä helpottaa tällaisten kaistojen käsittelyä. Mainittujen kaistamaisten astioiden kuopat 4 täytetään normaalisti kasvualustama-5 teriaalilla ja sen jälkeen niihin laitetaan siemen/ jotka toiminnot suoritetaan sinänsä tunnetuilla laitteilla, jonka jälkeen tällaisista kaistoista kootut tarjottimet 8 sijoitetaan puhdasviljelylaitteeseen, jonka jälkeen taimet lähtevät kasvamaan. Näiden toimien seurauksena useimmissa kuopissa 4 on 10 paakku 2 taimineen 1.In addition, several strip-like containers 3 are assembled in a so-called as a tray 8 by joining bands 7 together. This facilitates the handling of such bands. The wells 4 of said strip-like containers are normally filled with growing medium material and then seeded with equipment known per se, after which the trays 8 assembled from such strips are placed in a clean culture device, after which the seedlings start to grow. As a result of these operations, most of the wells 4 have 10 clumps 2 with seedlings 1.

Paakun 2 nostamiseksi taimineen 1 astiasta käytetään mm. työntöelintä 9, johon kuuluu pystysuora sauva 10, jota liikutetaan pystysuoraan suuntaan rivissä olevalla työntö-15 laitteella, jota ei ole esitetty, jossa pystysuorassa sauvassa 10 on neljä säteittäin ulottuvaa vipua 11, ollen puolestaan jokaisen vivun 11 jokaisessa päässä on ylöspäin ulottuva jatke 12. Jatkeet 12 on edullisesti viistottu sisäsivuiltaan paakkuihin 2 tarttumisen helpottamiseksi. On tietysti mahdollista 20 viistota myös jatkeen ulkosyrjää jonkin verran, niin että helpotetaan ohjausuriin 6 pääsyä.To raise the lump 2 from the container with its seedling 1, e.g. a pushing member 9 comprising a vertical rod 10 moved in a vertical direction by an in-line pushing device 15, not shown, wherein the vertical rod 10 has four radially extending levers 11, in turn having an upwardly extending extension 12 at each end of each lever 11. 12 is preferably bevelled on its inner sides to facilitate adhesion to the lumps 2. Of course, it is also possible to skew the outer edge of the extension somewhat so as to facilitate access to the guide grooves 6.

• « · « · · ; . Työntöelimen 9 yläpuolella on tartuntalaite 13, joka sijaitsee ' tarkasti työntöelimen 9 yläpuolella ja jota voidaan työntää • · · 25 sekä vaakasuoraan että pystysuoraan suuntaan kuljettamaan « * *···. siinä oleva paakku 2 taimineen 1. Tartuntalaite 13 on asennet- t *·! ;*· tu onttoon sauvaan 14, jota voidaan liikuttaa olennaisesti l*‘ ' pystysuoraan suuntaan, jonka sauvan alaosassa on kannatinlevy 15. Tähän kannatinlevyyn 15 kuuluu neljä tasaisesti ulkoreu- *.i.’30 naan sijoitettua lovea, joissa lovissa on olennaisesti tangen-• · · ’ tiaalisesti ulottuvat akselit 17. Tartuntavipu 18 on asennettu ··· jokaisen akselin 17 ympärille.• «·« · ·; . Above the pusher 9 there is a gripping device 13 located exactly above the pusher 9 and which can be pushed • · · 25 both horizontally and vertically to convey «* * ···. the cluster 2 with its seedlings 1. The gripping device 13 is installed * ·! A support for a hollow rod 14 which can be moved in a substantially vertical direction, the lower part of the rod having a support plate 15. This support plate 15 has four notches evenly spaced on the outer edge, the notches having a substantially tangential • · · 'tially extending shafts 17. A gripping lever 18 is mounted ··· around each shaft 17.

« » · · • I I 1 ·«» · · • I I 1 ·

Jokainen tartuntavipu 18 ulottuu akselista 17 aluksi alaspäin, « · · '..135 mutta myös jonkin matkaa sisäänpäin. Sen jälkeen tartuntavipu « * ulottuu olennaisesti säteittäisessä suunnassa ulospäin, ja 4 97766 jonka jälkeen on n. 180° kaari, niin että kaaren päässä vipu kääntyy sisäänpäin. Tartuntavivun 18 loppuosa menee alaspäin ja muodostaa tartuntavivun 18 tartuntaosan 19.Each gripping lever 18 extends downwards from the shaft 17, «· · '..135 but also some distance inwards. Thereafter, the gripping lever «* extends substantially radially outwards, and 4 97766 followed by an arc of about 180 °, so that at the end of the arc the lever pivots inwards. The rest of the gripping lever 18 goes down and forms the gripping part 19 of the gripping lever 18.

5 Sisempi sauva 20 ulottuu onton putken 14 läpi, jonka alapäässä on ohjauslevy 21. Ohjauslevyyn 21 kuuluu neljä aukkoa 22, joista jokaisen läpi tartuntavipu 18 menee. Tartuntavipujen 18 muodon seurauksena liike pystysuorassa suunnassa tankoa 20 pitkin ylöspäin ja sen seurauksena ohjauslevyn 21 liike saa 10 tartuntavivut 18 liikkumaan akseleiden 17 ympäri. Sen seurauksena jokaisen tartuntavivun 18 tartuntaosa 19 liikkuu säteet-täisesti sisäänpäin tai ulospäin, niin että paakkuun 2 voidaan tarttua ja se voidaan irrottaa. Jokaisen tartuntavivun 18 mutka on sellainen, että se jättää tilaa kasvien lehdille, 15 kukille ja varsille.The inner rod 20 extends through a hollow tube 14 having a guide plate 21 at its lower end. The guide plate 21 includes four openings 22 through each of which the gripping lever 18 passes. As a result of the shape of the gripping levers 18, the movement in the vertical direction along the rod 20 upwards and as a result the movement of the guide plate 21 causes the gripping levers 18 to move around the shafts 17. As a result, the gripping part 19 of each gripping lever 18 moves radially inwards or outwards, so that the lump 2 can be gripped and detached. The bend of each gripping lever 18 is such as to leave space for the leaves, 15 flowers and stems of the plants.

Tässä kuviossa esitetyn suoritusmuodon toiminta kuvaillaan seuraavassa. Tarjottimeen 8 kuuluu kaistoja 3, jotka on sijoitettu niin työntöelimen 9 yläpuolelle, että kuoppa 4 on tar-20 kalleen työntöelimen 9 yläpuolella. Sitten käyttölaite liikuttaa sauvaa 10 vipujen 11 ja sen jatkeiden 12 avulla ylöspäin, ... niin että nämä liikkuvat kaistamaisessa astiassa 3 olevien t · · « · « ! . ohjausurien 6 kautta, niin että paakkuun tartutaan alasyrjästä ' .* varsilla 11 ja sen sivulta jatkeilla 12 ja sitä liikutetaan Ί*.*. 25 ylöspäin. Tällöin paakku 2 ja siinä oleva kasvi 1 irtoaa • · • · kuopasta, kunnes se on kaistamaisen astian 3 yläreunan yläpuo-i lella.The operation of the embodiment shown in this figure is described below. The tray 8 comprises strips 3 arranged so above the pusher 9 that the pit 4 is above the pusher 9. The actuator then moves the rod 10 upwards by means of the levers 11 and its extensions 12, ... so that these move the t · · «·« in the strip-like vessel 3! . through the guide grooves 6, so that the lump is gripped from the lower edge '. * by the arms 11 and from its side by the extensions 12 and is moved Ί *. *. 25 upwards. In this case, the clump 2 and the plant 1 therein detach • • • · from the pit until it is above the upper edge of the strip-like vessel 3.

i : :i::

Tartuntalaitetta 13, joka on sijoitettu tarkalleen työntö- φ · · '-•‘30 elimen yläpuolelle, laskentaan alemmas käyttölaitteella, jota • · · • · · '·’ ‘ ei ole esitetty, jonka jälkeen tartuntavipujen 18 tartuntaosat ·:· 19 ovat paakun 2 tasolla. Ohjauslevy 21 on myös sijoitettu alimpaan asentoonsa, niin että tartuntaosat 19 ovat ulommassa asennossaan. Liikuttamalla sauvaa 20 ylöspäin ja poispäin ‘..‘.35 ohjauslevystä 21 tartuntavipujen 18 yläosat vedetään sisään-• · päin, niin että myös tartuntavipujen 18 tartuntaosat vetäyty- 5 97766 vät sisäänpäin ja tarttuvat paakkuun 2. On huolehdittava siitä, että tartuntaosat 19 tarttuvat jatkeiden 12 välistä. Sen jälkeen koko tartuntalaitetta 13 liikutetaan ylöspäin ja näin kasvi voidaan siirtää toiseen paikkaan, esimerkiksi 5 istutuskoneeseen tai laitteeseen, jolla paakku ja taimi laitetaan suurempaan astiaan. Työntöelintä voidaan liikuttaa alaspäin, jonka jälkeen astia voidaan sijoittaa uudelleen yhden asennon yli ja seuraavaan paakkuun voidaan tarttua.The gripping device 13, which is placed exactly above the pushing φ · · '- • '30 member, is lowered by a drive which is not shown, after which the gripping parts of the gripping levers 18 are: 2 levels. The guide plate 21 is also placed in its lowest position, so that the gripping parts 19 are in their outer position. By moving the rod 20 up and away from the guide plate 21, the upper parts of the gripping levers 18 are pulled in • so that the gripping parts of the gripping levers 18 also retract inwards and engage the cluster 2. Care must be taken that the gripping parts 19 engage the extensions Between 12. The entire gripping device 13 is then moved upwards and thus the plant can be moved to another place, for example to a planting machine or a device with which the clump and seedling are placed in a larger container. The pusher can be moved downwards, after which the container can be repositioned over one position and the next lump can be grasped.

10 Asento, jossa paakku on siirretty, kunnes se on tartunta-laitteella 13 työntöelimen yläpuolella, on esitetty kuviossa 2. Kuviossa 2 esitetty suoritusmuoto poikkeaa kuviossa 1 kuvatusta suoritusmuodosta sikäli, että työntöelin on rakennettu eri tavalla.The position in which the lump has been moved until it is above the pusher by the gripping device 13 is shown in Fig. 2. The embodiment shown in Fig. 2 differs from the embodiment illustrated in Fig. 1 in that the pusher is constructed differently.

15 Tämä työntöelin on kuvattu yksityiskohtaisemmin kuvioissa 3A ja 3B. Työntöelimen kuvioissa 3A ja 3B esitettyyn suoritusmuotoon kuuluu jälleen ontto sauva 23, jota voidaan liikuttaa pystysuoraan suuntaan, joka elin jakaantuu yläpäässään neljään 20 tartuntavipuun 24. Samoin kuin tartuntalaitteessa 13 tartunta-vivut 24 menevät aluksi perätysten pystysuoraan suuntaan, mutta myös jonkin verran säteittäin sisäänpäin, ja jokaiseen tartuntavarteen kuuluu pystysuora osa, vaakasuora osa suunnat-; tuina säteittäisesti ulospäin, ja pystysuora osa, joka on 25 tarkoitettu tarttumaan paakkuun. Sisäsauva 26 menee onton • « ;**. sauvan 23 sisään, jonka sauvan yläosassa on kuvion 3B esittämä i *./ risti 27, jota ympäröi rengas 28. Ristin 27 yläpuolelle on i : : ** 1 sijoitettu kartiomainen osa 29.This pusher is illustrated in more detail in Figures 3A and 3B. The embodiment of the pusher shown in Figures 3A and 3B again includes a hollow rod 23 which can be moved in a vertical direction, the member being divided at its upper end into four gripping levers 24. As in the gripping device 13, the gripping levers 24 go in the vertical direction and also somewhat radially inwards. each gripping arm includes a vertical portion, a horizontal portion for directional; supported radially outwardly, and a vertical portion for gripping the lump. The inner rod 26 goes hollow • «; **. inside a rod 23 having at the top of the rod an i *. / cross 27 shown in Fig. 3B, surrounded by a ring 28. Above the cross 27 there is a: conical part 29 placed i: ** 1.

· · *···’ 30 Liikuttamalla sauvaa 26 pystysuoraan sauvaan 24 nähden tartun-• · · • · · '·' tavarsien tartuntaosat 25 voidaan laittaa uudelleen säteittäi- ·;· sesti, niin että tämän suoritusmuodon mukaisella työntöelimel- Γ“: lä on myös tartuntatehtävä, joka joidenkin taimien kohdalla voi olla tärkeää.By moving the rod 26 vertically relative to the rod 24, the gripping portions 25 of the goods can be reassembled radially so that by the pushing member according to this embodiment. is also an infectious task that can be important for some seedlings.

'..'.35'..'. 35

Jotta saataisiin tilaa tartuntavarsien 24 paksuutta ajatellen, 6 97766 kaistamaisten astioiden 3 ohjausurissa on vahvistuksia 30.In order to make room for the thickness of the gripping arms 24, the guide grooves of the strip-like containers 3 of the 97,966 strips 6 have reinforcements 30.

Kuviossa 4 esitetyssä keksinnön suoritusmuodossa kaistamaisen astian 3 jokaisessa kuopassa 4 on vain kolme ohjausuraa 6.In the embodiment of the invention shown in Fig. 4, each well 4 of the strip-like vessel 3 has only three guide grooves 6.

5 Tästä on seurauksena, että on tarpeen, että työntöelimessä 9 on kolme sauvaa 10 ja jokaisen päässä on jatke 12. Edelleen tämä suoritusmuoto on kuvion 1 esittämän suoritusmuodon kaltainen.As a result, it is necessary for the pusher member 9 to have three rods 10 and an extension 12 at each end. Further, this embodiment is similar to the embodiment shown in Fig. 1.

10 Tartuntalaite poikkeaa kuitenkin huomattavasti sikäli, että tartuntalaite on asennettu tukiosaan 31, jota voidaan liikuttaa kahden sauvan 32 yli. Tämän käyttämiseksi laitteessa on käyttösauva 33, joka on esitetty vain osittain. Kanna-tinelementin alla on pystysuora sauva 34, jota voidaan liikut-15 taa pystysuorassa suunnassa lineaarisella käyttöelimellä 35.However, the gripping device differs considerably in that the gripping device is mounted on a support part 31 which can be moved over two rods 32. To use this, the device has a drive rod 33, which is only partially shown. Beneath the support element is a vertical rod 34 which can be moved in the vertical direction by a linear actuator 35.

Sauvan 34 alapuolelle on asennettu levy 36, johon on asennettu kolme osittain pystysuorassa suunnassa alaspäin ja osittain säteittäisesti ulospäin ulottuvaa sauvaa 37. Jokaisen sauvan 20 27 päässä on U-muotoinen sauva 38, josta ulottuu alaspäin jalkoja pystysuorassa suunnassa. Jokainen mainittu sauva 38 on yhdistetty renkaalla 39. Mainitun sauvan 38 jokaisen jalkaparin alapuolelle on asennettu akseli 55, jonka ympärillä sauvaa 40 voidaan liikuttaa. Jokaisen sauvan 40 sisäpuolella on • · · *·*] 25 tartuntalevy 41, kun sen sijaan sauvan toisessa päässä on • · 'y\ lineaarisen käyttöelimen 42 toinen pää. Tämä lineaarinen I ·#· ·'· käyttöelin voi olla muodoltaan hydraulinen tai pneumaattinen | · · ·' * sylinteri tai lineaarinen sähkömoottori.Mounted below the rod 34 is a plate 36 on which are mounted three rods 37 extending partially vertically downward and partially radially outwardly 37. At the end of each rod 20 27 is a U-shaped rod 38 from which legs extend downwards in the vertical direction. Each said rod 38 is connected by a ring 39. A shaft 55 is mounted below each pair of legs of said rod 38, around which the rod 40 can be moved. Inside each rod 40 there is a gripping plate 41, while the other end of the rod has the other end of the linear actuator 42. This linear I · # · · '· actuator can have a hydraulic or pneumatic shape · · · '* Cylinder or linear electric motor.

30 Seuraavassa kuvaillaan tämän suoritusmuodon toiminta. Työn- ·«» V : töelimen 9 toiminta on siinä samanlainen kuin kuviossa 1 ··· esitetyn työntöelimen 9 toiminta. Tukiosa 31 on sijoitettu niin, että varsi 34 on tarkalleen kuopan 4 yläpuolella. Tällöin lineaariset käyttöelimet 42 on vedetty sisäänpäin, niin 35 että tartuntalevyt 41 ovat ulkoasennossaan. Tällöin pys tysuoraa sauvaa liikutetaan alaspäin, kunnes tartuntalevyt 41 7 97766 ovat paakun 2 tasolla. Sen jälkeen lineaariset käyttöelimet ulottuvat niin, että tartuntalevyjä 41 liikutetaan sisäänpäin ja ylöspäin. Tämän liikkeen tasaamiseksi lineaarinen käyttö-elin 35 liikuttaa pystysuoraa sauvaa 34 siten alaspäin, että 5 liikkeen pystysuora komponentti eliminoituu ja tartuntaelimiä 41 liikutetaan olennaisesti vaakasuorassa suunnassa. Tätä liikettä jatketaan, kunnes paakkuun on saatu kiinni. Sen jälkeen työntöelintä voidaan liikuttaa alaspäin ja paakku 2 siinä olevine taimineen 1 voidaan siirtää toiseen paikkaan, 10 esimerkiksi katkoviivoin esitettyyn asentoon 43.30 The operation of this embodiment will be described below. The function of the pushing member 9 is similar to that of the pushing member 9 shown in Fig. 1. The support part 31 is positioned so that the arm 34 is exactly above the well 4. In this case, the linear actuators 42 are pulled inwards, so that the gripping plates 41 are in their outer position. In this case, the vertical rod is moved downwards until the gripping plates 41 7 97766 are at the level of the cluster 2. The linear actuators then extend so that the gripping plates 41 are moved inwards and upwards. To compensate for this movement, the linear actuator 35 moves the vertical rod 34 downwards so that the vertical component of the movement 5 is eliminated and the gripping members 41 are moved in a substantially horizontal direction. This movement is continued until the lump is caught. The pusher can then be moved downwards and the lump 2 with the seedling 1 therein can be moved to another location, for example to the position 43 shown in broken lines.

Kuvio 5 esittää keksinnön mukaisen laitteen erään sovelluksen. Tässä sovellutuksessa käytetään syöttölaitetta 44 syöttämään kaistanmuotoisia astioita 3 levyiksi muodostettuina ja taimi-15 neen 1 kuopissa 4. Jotta näitä levyjä 8 voitaisiin käsitellä edelleen, ne erotetaan toisistaan sahalla 45, niin että muodostuu erillisiä kaistanmuotoisia astioita 3. Nämä siirretään suunnassa, joka on alkuperäiseen suuntaan nähden kohtisuorassa asennossa siirtoelimellä, jonka jälkeen ne viedään vaiheittain 20 toisen työntölaitteen 47 läpi, jolloin kaistamaisen astian kuopissa 4 olevat taimet 1 tarkastetaan.Figure 5 shows an embodiment of the device according to the invention. In this application, a feeder 44 is used to feed the strip-shaped containers 3 formed into plates and in the wells 4 of the seedling 15. In order to further process these plates 8, they are separated by a saw 45 so as to form separate strip-shaped containers 3. These are moved in the original direction. in a perpendicular position with a transfer member, after which they are passed stepwise through a second pusher 47, whereby the seedlings 1 in the pits 4 of the strip-like container are inspected.

* « « ; , Tällainen tarkastuslaite voi olla tehty valolähteestä 49, joka ’’ sijaitsee kasvien reitin toisella sivulla, ja sopivan reitin • · · 25 toiselle puolelle on sijoitettu valoherkkä osa. Tämä tarkas- • · *;··’ tuslaite 48 määrittää, onko kasvi 1 kuopassa, ja jos on, onko 5 * * • kasvi tarpeeksi suuri kooltaan. Jos kasvi 1 ei täytä näitä • *· “ | · · ·’ ’ vaatimuksia, kyseinen paakku ja siinä oleva taimi 1 otetaan pois mainitusta kuopasta poistolaitteella 51, jonka jälkeen ·.:.· 30 toisesta kaistanmuotoisesta astiasta peräisin oleva taimi • · · ; korvaa sen laitteella, joka on esitetty vain kaavamaisesti.* ««; , Such an inspection device may be made of a light source 49 located on one side of the plant path and a photosensitive portion placed on the other side of a suitable path. This inspection device 48 determines whether the plant is in 1 well and, if so, whether the 5 * * • plant is large enough in size. If plant 1 does not meet these • * · “| · · · ”, The clump in question and the seedling 1 therein are removed from said pit by means of a removal device 51, followed by ·.:. · 30 seedlings from another strip-shaped container • · ·; replace it with a device shown only schematically.

Näin mainitun kaistanmuotoisen astian kaikki kuopat 4 täytetään kokonaan terveillä taimilla. Jotta aina olisi saatavilla 35 terveitä taimia, laitteeseen kuuluu toinen tarkastuselin 48, joka tarkastaa toisessa kaistanmuotoisessa astiassa olevat 8 97766 taimet. Kun tästä toisesta astiasta on otettu kaikki terveet taimet pois, kuljetuslaitteisto tuo seuraavan astian, niin että tarkistuselimessä 48 on riittävästi terveitä taimia.All the wells 4 of the strip-shaped vessel thus mentioned are completely filled with healthy seedlings. In order to always have 35 healthy seedlings available, the device includes a second inspection member 48 which inspects the 8,977,666 seedlings in the second strip-shaped container. Once all the healthy seedlings have been removed from this second container, the transport equipment brings in the next container so that there are sufficient healthy seedlings in the inspection member 48.

5 Keksinnön mukaista laitetta voidaan käyttää myös istutuskoneen kanssa tai koneessa, kun sijoitetaan taimia suurempiin astioihin.The device according to the invention can also be used with a planting machine or in a machine when placing seedlings in larger containers.

« • « · ··«* • · · • · • · ··* • · » ♦ · \ ·· ♦ · » : : • · · • · · ««« ··· « · · • · · i ' :«•« · ·· «* • · · • · • · ·· * • ·» ♦ · \ ·· ♦ · »:: • · · • ·« «« ··· «· · • · i ':

Claims

9 97766

An apparatus for removing a lump (2) comprising trout from a pit in a container (3), the apparatus comprising: 5 gripping devices (13) for gripping the lump (2); and a pushing member (9) movable through a substantially vertical guide passage (6) in a container (3) having a guide passage axis substantially identical to the well axis, the pushing member (9) being adapted to push the lump substantially completely above the top plane of the container (3) ; characterized in that the guide bus (6) and the pushing member (9) both have the shape of a star, that the gripping device (13) comprises at least three gripping members (18) capable of gripping the lump (2) in its shape. V S5 page, when it is substantially of the container (3) above the upper side, and • · I • · · • t · that the thrust member (9) comprises extensions (12) extending · * substantially upwardly star ends and is adapted to • · · # ... 30 stick to the sides of the clump. • ·

Device according to Claim 1, characterized in that the guide bus and the push element both have the shape of a three- or four-pointed star. 35 10 97766

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping members (18) are adapted to grip the clump between the extensions.

Device according to Claim 3, characterized in that the gripping elements (18) can be moved substantially horizontally.

Device according to claim 4, characterized in that each gripping member (18) comprises rods bent around the space required by the plants, each of the rods being mounted at its upper end to rotate around the pin (17).

Device according to claim 5, characterized in that each of the grippers (18) extends downwards and radially inwards from the respective pin (17) and then along an arc, and finally comprises a straight part (19), each part extending radially inwards and downwards extends through an opening (22) in the guide plate (21), which guide plate is movable vertically, so that when the guide plate: is moved vertically, the gripping members move substantially horizontally.

Device according to Claim 4, characterized in that the gripping elements (41) are mounted on the end of a lever (40) which is mounted around a horizontal tangential axis. le for rotation, while one end of the lever is connected to a • · · • · · linear actuator (42) with one end mounted • # · *. to the body, and the body is movable at least vertically, • ·: *** 30 wherein the vertical movement of the body is such that the gripping members (41) are moved substantially only horizontally,; ·. ·. when they move. «· ·

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping elements (18) can be moved together both vertically and horizontally. 97766 11