FI97642C

FI97642C - navigation Prosthetics

Info

Publication number: FI97642C
Application number: FI944757A
Authority: FI
Inventors: Timo Virtanen
Original assignee: Timo Virtanen
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-10-10
Publication date: 1997-01-27
Also published as: FI944757A; FI944757A0; FI97642B

Description

9764297642

NAVIGOINTIAPUVÄLINENAVIGATION TOOLS

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty navigointiapuväline.The invention relates to a navigation aid as defined in the preamble of claim 1.

5 Navigointi on laivan tai veneen sijainnin määrittämistä ja reitin valintaa. Navigoinnin perusväline on merikartta, johon on rannikkojen ja saarten lisäksi merkitty mm. karikot, syvyyssuhteet ja merimerkit. Suunnat määritetään kompassilla. Rannikkonavi-10 gointi on saaristonavigoinnin ja avomerinavigoinnin välimuoto. Siinä tarvitaan merimerkkien havaitsemisen lisäksi suuntimalla suoritettavaa paikanmääritystä. Paikanmäärityksessä käytetään ns. sijoittajia, joita tarvitaan vähintään kaksi. Sijoittajina voi olla kaksi 15 suuntimaa, suuntima ja luotaus, suuntima ja etäisyys tai muita aluksen sijainnista kertovia tietoja. Avome-rinavigointi on tavallisesti radionavigointia tai tähtitieteellistä navigointia. Radionavigoinnissa käytetään apuna radiomajakoita. Tähtitieteellisessä navi-20 goinnissa mitataan taivaankappaleen korkeus horisontista ja sen atsimuutti eli kompassisuunta. Lisäksi tarvitaan tarkka kellonaika. Näiden tietojen avulla aluksen sijainti on laskettavissa taulukoiden avulla.5 Navigation is the determination of the position of a ship or boat and the selection of a route. The basic tool for navigation is a nautical map, in which, in addition to the coasts and islands, e.g. depressions, depth ratios and nautical marks. The directions are determined with a compass. Coastal navigation is an intermediate form of archipelago navigation and offshore navigation. In addition to the detection of sea signs, it requires directional positioning. The so-called investors who need at least two. Investors can be two 15 bearing, bearing and sounding, bearing and distance, or other information about the position of the vessel. Open sea navigation is usually radio navigation or astronomical navigation. Radio beacons are used to assist in radio navigation. In astronomical navi-20 navigation, the height of a celestial body from the horizon and its azimuth, or compass direction, are measured. In addition, the exact time is required. This information can be used to calculate the position of the vessel using tables.

Entuudestaan tunnetaan navigoinnin apuväli-25 neinä em ohella harpit, kolmioastelevyt, suuntimavii-vaimet ja yhdensuuntaisviivaimet ym asteikkoviivaimet.In addition to navigational aids, harps, triangular plates, bearing rulers and parallel rulers and other scale rulers are already known.

Näitä kaikkia käytetään nykyään erillisinä komponentteina navigoinnin eri tehtäviin, kuten sijainnin määritykseen merikartalla, tosisuunnan määrittelemiseen, 30 keulasuuntiman määrittelemiseen, etäisyyksien määrittelemiseen ja astelevyn yhdensuuntaissiirtelyyn merikartalla .All of these are now used as separate components for various navigation tasks, such as positioning on a nautical chart, determining true direction, defining a bow thruster, determining distances, and moving a protractor parallel on a nautical chart.

Julkaisuista SE 82856 ja NO 53605 tunnetaan navigointiapuväline käytettäväksi karttatyöskentelyssä 35 kartan päällä, johon navigointiapuvälineeseen kuuluu astelevy, johon kuuluu suora ensimmäinen reuna; suora • toinen reuna, joka on suorassa kulmassa ensimmäisen 2 97642 reunan suhteen; ja 360ö:n astekehä, jonka keskiöstä astekehälle nollakohtaan piirretty ns. longitud-viiva on yhdensuuntainen ensimmäisen reunan anssa, ja longi-tud-viivaan nähden kohtisuorassa keskiöstä on piirret-5 ty ns latitud-viiva, joka on yhdensuuntainen toisen reunan kanssa.SE 82856 and NO 53605 disclose a navigation aid for use in map work 35 on a map, the navigation aid comprising a protractor comprising a straight first edge; straight • second edge at right angles to the first 2 97642 edge; and a 360 ° degree circle, the so-called zero point drawn from the center to the zero point of the degree circle. the longitud-line is parallel to the trap of the first edge, and perpendicular to the center of the Longi-tud line is the draw-5 ty so-called Latitud line, which is parallel to the second edge.

Ongelmana entuudestaan tunnetuissa navigoin-tiapuvälineissä on, ettei niiden avulla ole helposti mahdollista, ilman harpeja tai sen tapaisia, siirtää 10 ja merkitä kartalle aluksen sijaintia tätä sijaintia osoittavien numeeristen sijaintilukemien perusteella, jotka sijaintilukemat saadaan esim satelliittinavi-gaattorilaitteesta (GPSrstä).The problem with the previously known navigation aids is that it is not easily possible, without harps or the like, to move 10 and mark the position of the vessel on the basis of numerical position readings indicating this position, which are obtained, for example, from a satellite navigation device (GPS).

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 15 mainitut epäkohdat.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin navigointiapuväline, joka mahdollistaa aluksen sijaintia osoittavien, esim. satellittinavigattori-laitteesta (GPS:stä) saatavien numeeristen sijaintilu-20 kernien helpon siirtämisen kartalle käyttämättä tähän tarkoitukseen harppeja tai sen tapaisia.In particular, it is an object of the invention to provide a navigation aid which makes it possible to easily transfer numerical positioning cores 20 indicating the position of a vessel, e.g. from a satellite navigation device (GPS), to a map without using harps or the like for this purpose.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin väline, joka on käsiteltävissä ja säilytettävissä yhtenä kokonaisuutena, ja jolla yhdellä kokonaisuu-25 della voidaan suorittaa merenkulussa olennaiset navi- gointitehtävät.It is a further object of the invention to provide a device which can be handled and stored as a single unit and with which one unit can perform navigation tasks essential in navigation.

Keksinnön mukaiselle navigointiapuvälineelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.The navigation aid according to the invention is characterized by what is stated in claim 1.

30 Keksinnön mukaisesti navigointiapuvälineeseen kuuluu latitud-osoitin, joka on järjestetty siirrettäväksi astelevyn ensimmäisen reunan läheisyydessä olevan ensimmäisen reunan suuntaisen ensimmäisen johteen ohjauksessa, ja longitud-osoitin, joka on toisen reu-35 nan läheisyydessä olevan toisen johteen ohjauksessa siirrettävissä toisen reunan suuntaisesti, ja keskiössä on läpimenevä reikä.According to the invention, the navigation aid comprises a latitude pointer arranged to be movable in the control of a first guide parallel to the first edge near the first edge of the protractor, and a longitudinal pointer movable to guide the second guide near the second edge in the direction of the second edge. through hole.

3 976423,97642

Keksinnön etuna on, että siirrettävillä lati-tud- ja longitud-osoittimilla voidaan aluksen sijainti esim radiomajakoiden tai satelliittinavigaattorilait-teen (esim GPS = Global Positioning System) antaman 5 numeerisen sijaintilukeman perusteella määrittää merikartalla käyttämättä lainkaan erityisiä harppeja tähän tarkoitukseen. Osoittimet toimivat muisteina ja reikä mahdollistaa merkintöjen tekemisen merikarttaan sekä myös navigointiapuvälineen asentamisen parrassuuntima-10 telineeseen.An advantage of the invention is that with portable latitudinal and longitudinal indicators, the position of a vessel can be determined on the nautical chart on the basis of e.g. a numerical position reading given by radio beacons or a satellite navigation device (e.g. GPS = Global Positioning System) without using any special harps for this purpose. The pointers act as memories and the hole allows markings to be made on the nautical chart as well as the installation of a navigation aid on the razor-10 stand.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa longitud-osoitin on yhdistetty astelevyyn siirrettäväksi toisen reunan suuntaisesti.In one embodiment of the navigation aid, the longitudinal pointer is connected to the protractor for displacement along the other edge.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa 15 navigointiapuvälineeseen kuuluu yhdensuuntaisviivain, joka on nivelsuunnikasmekanismilla yhdistetty astele-vyn toisen reunan viereen toisen reunan suuntaisesti; ja että longitud-osoitin on yhdistetty yhdensuuntais-viivaimeen.In one embodiment of the navigation aid 15, the navigation aid comprises a parallel ruler connected by an articulation mechanism to the other edge of the step plate parallel to the second edge; and that the longitudinal pointer is connected to the parallel ruler.

20 Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa astelevy on olennaisesti suorakulmaisen kolmion muotoinen .20 In one embodiment of the navigation aid, the protractor is substantially in the shape of a rectangular triangle.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa navigointiapuvälineeseen kuuluu suuntimaviivain, joka 25 on nivelletty keskiöön kääntyväksi astelevyn tason kanssa yhdensuuntaisessa tasossa.In one embodiment of the navigation aid, the navigation aid comprises a bearing ruler articulated to pivot to the center in a plane parallel to the plane of the protractor.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa suuntimaviivain on varustettu etäisyysasteikolla, jonka nollakohta on keskiössä.In one application of the navigation aid, the bearing ruler is provided with a distance scale with a zero point in the center.

30 Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa navigointiapuvälineeseen kuuluu sarja erimittakaavai-silla etäisyysasteikoilla varustettuja asteikkoliusko-ja, jotka ovat suuntimaviivaimeen irrotettavasti kiinnitettäviä. Asteikkoliuskasarjaan voi kuulua asteikko-35 liuskoja kaikkia käytössä olevia merikarttamittakaavo-ja varten.In one embodiment of the navigation aid, the navigation aid comprises a series of scale strips of different scales with distance scales which are releasably attachable to the bearing ruler. The set of scale strips may include scale-35 strips for all marine chart scales in use.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa 4 97642 suuntimaviivaimeen ja/tai asteikkoliuskaan kuuluu kiinnitysvälineet asteikkoliuskan kiinnittämiseksi suuntimaviivaimeen.In one embodiment of the navigation aid, the 4 97642 bearing ruler and / or scale strip includes fastening means for attaching the scale strip to the bearing ruler.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa 5 suuntimaviivairnen keskiön puoleisessa ensimmäisessä päässä on tähtäyshahlo ja vapaassa toisessa päässä on tähtäysjyvä.In one embodiment of the navigation aid 5, the first end on the center side of the bearing line has a aiming groove and the free end has a aiming grain.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa latitud-viiva ulottuu keskiöstä ensimmäiseen reunaan 10 asti.In one embodiment of the navigation aid, the Latitude line extends from the center to the first edge 10.

Navigointiapuvälineen eräässä sovellutuksessa yhdensuuntaisviivaimeen kuuluu sen vapaan reunan läheisyyteen järjestetty ko reunan suuntainen toinen johde, jonka ohjauksessa longitud-osoitin on siirret-15 tävissä astelevyn toisen reunan suuntaisesti eli yh-densuuntaisviivaimen reunan suunnassa, ja yhdensuun-taisviivaimen ollessa astelevyn toista reunaa vasten asetettuna 1ongitud-viiva ulottuu keskiöstä yhdensuun-taisviivaimen poikki sen reunaan asti.In one embodiment of the navigation aid, the parallel ruler comprises a second guide arranged in the vicinity of its free edge, under the control of which the longitudinal pointer is movable along the other edge of the protractor, i.e. in the direction of the parallel ruler edge, and the parallel ruler is aligned with the other edge of the protractor. extends from the center across the parallel ruler to its edge.

20 Edelleen navigointiapuvälineen etuna on, että yhtenä kokonaisuutena navigointiapuväline on helposti käsiteltävissä ja säilytettävissä ja sillä voidaan suorittaa navigoinnin olennaiset tehtävät, kuten sijaintipaikan määritys, erilaiset suunnan määritykset 25 ja suuntimiset. Apuvälineessä on otettu huomioon kaikkein tärkeimmät normaalin merikarttatyöskentelyn tarpeet, joten laitteen käyttö on nopeaa ja selkeää.A further advantage of the navigation aid is that, as a whole, the navigation aid is easy to handle and store and can perform essential navigation tasks, such as positioning, various orientations and orientations. The tool takes into account the most important needs of normal nautical chart work, so the use of the device is quick and clear.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 30 kuva 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mu kaisen navigointiapuvälineen erästä sovellutusta; kuva 2 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaisen navigointiapuvälineen erästä toista sovellutusta; 35 kuva 3 esittää leikkausta III-III kuvasta 2,- kuva 4 esittää leikkausta IV-IV kuvasta 2; kuva 5 esittää leikkausta V-V kuvasta 2; 5 97642 kuva 6 esittää kuvan 2 sovellutukseen kuuluvaa sarjaa erimittakaavaisilla etäisyysasteikoilla varustettuja suuntimaviivaimeen asetettavia asteikko-liuskoja; 5 kuva 7 esittää jalustaa, johon kuvan 1 tai 2 navigointiapuväline voidaan yhdistää sen käyttämiseksi ns parrassuuntimalaitteena.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 schematically shows an embodiment of a navigation aid according to the invention; Figure 2 schematically shows another embodiment of a navigation aid according to the invention; Fig. 3 shows a section III-III of Fig. 2, Fig. 4 shows a section IV-IV of Fig. 2; Figure 5 shows a section V-V of Figure 2; Fig. 5,97642; Fig. 6 shows a series of scale strips to be placed in a bearing ruler with different scale scales within the embodiment of Fig. 2; Fig. 7 shows a stand to which the navigation aid of Fig. 1 or 2 can be connected in order to use it as a so-called heading direction device.

Kuvassa 1 on navigointiapuväline käytettäväksi merenkulun navigoinnissa.Figure 1 shows a navigation aid for use in maritime navigation.

10 Apuvälineeseen kuuluu suorakulmaisen kolmion muotoinen astelevy l, jota pidetään alustana tai runkona, johon kaikki muut apuvälineen osat on liitetty. Kolmioastelevy l on läpinäkyvää ainetta, kuten läpinäkyvää muovia oleva levy, joka on tasasivuisen suora-15 kulmion muotoinen. Astelevyn 1 keskelle on piirretty ympyrän muotoinen 360e:n astekehä 2, jossa on merkittynä kulma-asteikot kehäympyräviivan sisä- ja ulkopuolelle siten, että ulkokehällä asteluku suurenee nolla-kohdasta vastapäivään ja sisäkehällä puolestaan päin-20 vastoin eli myötäpäivään. Seuraavassa astelevyn 1 suoran kulman viereistä reunaa (suorakulmaisen kolmion kateetti) on kutsuttu nimityksellä ensimmäinen reuna 5. Vastaavasti astelevyn 1 suoran kulman toista viereistä reunaa (suorakulmaisen kolmion toinen kateetti) 25 on kutsuttu nimityksellä toinen reuna 7.10 The device comprises a rectangular triangular protractor l, which is considered to be a base or frame to which all other parts of the device are connected. The triangular stage plate 1 is a plate of transparent material, such as a transparent plastic, which is in the shape of an equilateral rectangle. In the center of the protractor 1 a circular 360e protractor 2 is drawn, in which the angular scales inside and outside the circumferential circle line are marked so that on the outer circumference the degree increases from zero counterclockwise and on the inner circumference counterclockwise, i.e. clockwise. In the following, the adjacent edge of the rectangular plate 1 (the catheter of the rectangular triangle) is referred to as the first edge 5. Correspondingly, the second adjacent edge (the second catheter of the rectangular triangle) 25 of the rectangle of the protractor 1 is referred to as the second edge 7.

Longitud-viiva 4 on astekehän 2 keskiöstä 3 nollakohtaan piirretty kuvassa 1 pystysuora viiva. Longitud-viiva 4 on yhdensuuntainen yllämainitun ensimmäisen reunan 5 kanssa. Longitud-viivaan 4 nähden 30 kohtisuorassa suunnassa keskiöstä 3 on piirretty kuvassa 1 vaakasuora ns latitud-viiva 6, joka on yhdensuuntainen yllämainitun toisen reunan 7 kanssa. Keskiöön 3 on piirretty kaaviomainen aluksen kuva 15, jossa keula osoittaa kohden astekehän 2 nollakohtaa.The longitudinal line 4 is a vertical line drawn from the center 3 of the step 2 to the zero point in Fig. 1. The length line 4 is parallel to the above-mentioned first edge 5. In the direction perpendicular to the longitude line 4 30 from the center 3, a horizontal so-called latitude line 6 is drawn in Fig. 1, which is parallel to the above-mentioned second edge 7. A schematic figure 15 of the vessel is drawn in the center 3, in which the bow points towards the zero point of the circumference 2.

35 Edelleen navigointiapuvälineeseen kuuluu as- televyyn 1 liitetty yhdensuuntaisviivain 8. Yhdensuun-taisviivain 8 on yhdistetty nivelsuunnikasmekanismilla 6 97642 9 astelevyn l toisen reunan 7 viereen tämän reunan suuntaiseksi. Nivelsuunnikasmekanismiin 9 kuuluu kaksi samanpituista nivelvartta 16 ja 17, ns paralleeliakse-lia, joiden nivelpisteiden 18 ja 19 astelevyssä 1 kes-5 kinäinen etäisyys on yhtäsuuri kuin yhdensuuntaisvii-vaimessa 8 olevien nivelpisteiden 20 ja 21 keskinäinen etäisyys, jolloin nivelpisteistä 18, 19, 20, 21 muo dostuu suunnikas. Tämän nivelsuunnikasmekanismin 9 avulla yhdensuuntaisviivain 8 pysyy joka hetki yhden-10 suuntaisena astelevyn 1 toisen reunan 7 kanssa. Yhdensuunt ai s viivaimen 8 avulla astelevyä 1 voidaan määrätty asento säilyttäen siirtää merikartalla mihin tahansa kohtaan. Yhdensuuntaisviivaimen 8 käyttöä ei navigoinnin yhteydessä tämän enempää tässä selosteta, kos-15 ka se kuuluu alan ammattimiehen tietopiiriin.The navigation aid further comprises a parallel ruler 8 connected to the step 1. The parallel ruler 8 is connected by a parallelogram mechanism 6 97642 9 next to the second edge 7 of the protractor 1 parallel to this edge. The articulation mechanism 9 comprises two articulated arms 16 and 17 of the same length, so-called parallel axes, the mutual distance of the articulation points 18 and 19 in the degree plate 1 being 5 to 5 equal to the mutual distance of the articulation points 20 and 21 in the parallel ruler 8, 21 muo dostuu parallelepiped. By means of this articulatory mechanism 9, the parallel ruler 8 remains at all times parallel to the second edge 7 of the step plate 1. By means of the parallel ruler 8, the protractor 1 can be moved to any point on the nautical chart while maintaining a certain position. The use of the parallel ruler 8 in connection with navigation is not further described herein, as it is within the knowledge of a person skilled in the art.

Latitud-osoitin 10 on yhdistetty astelevyn 1 ensimmäisen reunan 5 läheisyyteen siten, että sitä voidaan siirrellä ensimmäisen reunan 5 suuntaisesti edestakaisin ja johonkin paikkaan siirrettynä se pysyy 20 asetetussa paikassaan kunnes sitä jälleen siirretään.The latitude indicator 10 is connected in the vicinity of the first edge 5 of the protractor 1 so that it can be moved back and forth in the direction of the first edge 5 and, when moved to one position, remains in its set position until it is moved again.

Kuten kuvasta 1 näkyy, on astelevyn l reunan 5 läheisyydessä reunan 5 suuntainen johde 22, esim hahlo, jonka ohjauksessa latitud-osoitinta 10 voidaan siirtää. Latitud-viiva 6 ulottuu aina ensimmäiseen reunaan 25 5 asti.As shown in Fig. 1, in the vicinity of the edge 5 of the protractor 1 there is a guide 22 in the direction of the edge 5, e.g. a slot, under the control of which the Latitude pointer 10 can be moved. The latitude line 6 extends all the way to the first edge 25 5.

Longitud-osoitin li on yhdistetty tässä esimerkissä yhdensuuntaisviivaimeen 8 sen vapaan alasivun 23 läheisyyteen siten, että osoitinta 11 voidaan siirrellä astelevyyn 1 astelevyn toisen reunan 7 suuntai-30 sesti eli yhdensuuntaisviivaimen 8 alasivun 23 suunnassa ja johonkin paikkaan siirrettynä se pysyy asetetussa paikassaan kunnes sitä jälleen siirretään. Kuten kuvasta näkyy, on yhdensuuntaisviivaimen 8 alasivun eli reunan 23 läheisyydessä ao reunan suuntainen johde 35 24, esim hahlo, jonka ohjauksessa longitud-osoitinta 11 voidaan siirtää. Yhdensuuntaisviivaimen 8 ollessa astelevyn toista reunaa 7 vasten asetettuna longitud- 7 97642 viiva 4 ulottuu yhdensuuntaisviivaimen poikki aina reunaan 23 asti.In this example, the length indicator li is connected to the parallel ruler 8 in the vicinity of its free underside 23 so that the pointer 11 can be moved to the protractor 1 in the direction 30 of the second edge 7 of the protractor, i.e. in the direction of the underside 23 of the parallel ruler 8. . As can be seen from the figure, in the vicinity of the underside of the parallel ruler 8, i.e. the edge 23, there is a guide 35 24 parallel to the edge, e.g. a slot, under the control of which the longitudinal pointer 11 can be moved. When the parallel ruler 8 is placed against the other edge 7 of the protractor 7, the longitudinal line 7 97642 extends across the parallel ruler up to the edge 23.

Keskiössä 3 on latitud- ja longitudviivan ajatellussa leikkauskohdassa läpimenevä reikä 25, jon-5 ka kautta voidaan tehdä kynällä merkintöjä merikarttaan.In the center 3 there is a hole 25 passing through the intended intersection of the latitude and the longitudinal line, through which the markings on the nautical chart can be made with a pen.

Kuvan 1 navigointiapuvälineeseen kuuluu vielä astelevyn 1 keskiöön 3 yhdistetty, pitkittäiskeskivii-valla 12 ja etäisyysasteikolla 13 varustettu suuntima-10 viivain 14. Suuntimaviivain 14 on nivelletty keskiöön 3 kääntyväksi astelevyn 1 tason kanssa yhdensuuntaisessa tasossa. Etäisyysasteikon 13 nollakohta on keskiön 3 kohdalla. Suuntimaviivaimen 14 keskellä on pituussuuntainen hahlo 26.The navigation aid of Figure 1 further comprises a bearing ruler 14 connected to the center 3 of the step plate 1 and provided with a longitudinal center line 12 and a distance scale 13. The bearing ruler 14 is articulated to the center 3 for pivoting in a plane parallel to the plane of the step plate 1. The zero point of the distance scale 13 is at the center 3. In the center of the compass ruler 14 is a longitudinal slot 26.

15 Kuvassa 2 on esitetty navigointiapuvälineen eräs sovellutus, jonka suhteen viitataan kuvan 1 sovellutuksen selostukseen muilta osin paitsi suuntima-viivaimen 14 osalta, joka eroaa kuvan 1 sovellutuksesta.Fig. 2 shows an embodiment of the navigation aid, with reference to the description of the embodiment of Fig. 1 except for the bearing ruler 14, which differs from the embodiment of Fig. 1.

20 Kuvassa 2 navigointiapuvälineeseen kuuluu suuntimaviivain 14, joka on nivelletty keskiöön 3 kääntyväksi astelevyn l tason kanssa yhdensuuntaisessa tasossa. Suuntimaviivain 14 on varustettu etäisyysasteikolla 13, jonka nollakohta on keskiössä 3. Etäi-25 syysasteikko 13 on tässä järjestetty asteikkoliuskaan 34, joka on suuntimaviivaimeen 14 irrotettavasti kiinnitettävä. Kuvissa 2 ja 6 on esitetty navigointiapuvälineeseen kuuluva sarja erimittakaavaisilla etäisyys-asteikoilla 13; 131, 132, 133, 134 varustettuja asteik-30 koliuskoja 34; 341, 342, 343, 344, jotka ovat suuntima-viivaimeen 14 irrotettavasti kiinnitettäviä. Erilaisia asteikkoliuskoja 13 on järjestetty tarpeellinen lukumäärä, tässä esimerkissä neljä erilaista asteikkolius-kaa mittakaavoille 1:20000, 1 .-50000, 1:150000 ja 35 1:200000. Asteikkoliuskassa 13 oleva etäisyysasteikko vastaa aina käytettävän merikartan mittakaavaa. Suuntimavi ivaimeen 14 kuuluu kiinnitysvälineet 35 asteik- 8 97642 koliuskan kiinnittämiseksi suuntimaviivaimeen. Kuvassa 5 on leikkauksena V-V kuvasta 2 esitetty erästä kiin-nitysvälinettä, jonka muodostaa toisiaan kohden suunnatut laipat 35, joiden alle asteikkoliuska 13 työnne-5 tään suuntimaviivaimen pituussuunnassa ns lohenpyrstö-liitoksen tapaan.In Fig. 2, the navigation aid comprises a bearing ruler 14 articulated to the hub 3 for pivoting in a plane parallel to the plane of the protractor l. The bearing ruler 14 is provided with a distance scale 13, the zero point of which is in the center 3. The autumn scale 13 is arranged here on a scale strip 34, which is removably attached to the bearing ruler 14. Figures 2 and 6 show a series of navigation aids with distance scales 13 of different scales; 131, 132, 133, 134 scales 30; 341, 342, 343, 344, which are removably attachable to the bearing ruler 14. The required number of different scale strips 13 is provided, in this example four different scale strips for scales 1: 20000, 1. - 50000, 1: 150000 and 35 1: 200000. The distance scale on the scale strip 13 always corresponds to the scale of the nautical chart used. The compass ruler 14 includes fastening means 35 for attaching a scale strip 977642 to the compass ruler. Fig. 5 is a section V-V of Fig. 2 showing a fastening means formed by flanges 35 directed towards each other, below which the scale strip 13 is pushed in the longitudinal direction of the bearing ruler in the manner of a so-called dovetail connection.

Suuntimaviivaimen 14 keskiön 3 puoleisessa ensimmäisessä päässä 36 on tähtäyshahlo 33 ja vapaassa toisessa päässä 37 on tähtäysjyvä 27 (ks kuvat 3 ja 10 4) .The first end 36 on the center 3 side of the compass ruler 14 has a sighting groove 33 and the free second end 37 has a sighting grain 27 (see Figures 3 and 10 4).

Seuraavassa selostetaan lyhyesti ylläkuvatun-laisten apuvälineiden käyttömahdollisuuksia navigoinnissa. Oletetaan että navigaattorilaitteesta, esim GPSrstä, saadaan aluksen sijainniksi (positioksi) nu-15 meerinen lukema, esim latitudi N60e7'25''(North 60 astetta, 7 minuuttia, 25 sekuntia), ja longitudi, esim E25°23'10'' (East 23 astetta, 23 minuuttia, 10 sekuntia) .The following is a brief description of the possibilities of using the aids described above in navigation. Assume that a navigator device, such as a GPS, provides a positional position of the vessel with a numerical reading, e.g., latitude N60e7'25 '' (North 60 degrees, 7 minutes, 25 seconds), and longitude, e.g., E25 ° 23'10 '' ( East 23 degrees, 23 minutes, 10 seconds).

Merikartta on jaettu ruutuihin pohjois-20 eteläsuuntaisilla viivoilla ja länsi-itäsuuntaisilla viivoilla esim 5' (viiden minuutin) jaolla. Merikartan pystyreunassa olevasta asteikosta etsitään kohta N60 7'25'' ja siirretään navigointiapuvälme em asteikon kohdalle siten, että latitud-viiva 6 tulee em as-25 teikolla lukemaa N60e7'25'' vastaavalle kohdalle. Sitten latitud-osoitin 10 siirretään merikartalla olevaa lähintä länsi-itäsuuntaista latitudiviivaa, ns latitu-diparalleelia vastaavalle kohdalle eli kohtaan N60*5' , koska viivaruudukon jako kartalla on 5' vä-30 lein. Samalla tavoin menetellään longitudin kanssa: merikartan vaakareunassa olevasta asteikosta etsitään kohta E25a23'10''ja siirretään navigointiapuväline em asteikon kohdalle siten, että longitud-viiva 4 tulee em asteikolla lukemaa E25°23'10'' vastaavalle kohdal-35 le. Sitten longitud-osoitin 11 siirretään merikartalla olevaa pohjoiseteläsuuntaista lähintä longitudiviivaa, ns longitudiparalleelia, (E25*25') vastaavalle kohdal- 9 97642 le. Näin sijainti on talletettu navigointiapuvälineen osoitinmuisteihin 10, 11. Sitten navigointiapuväline siirretään merikartalla sellaiseen kohtaan, jossa la-titud-osoitin 10 on em latitudparalleelin N60*5' koh-5 dalla samalla kun longitud-osoitin 11 on em longitu-dparalleelia E25*25' vastaavalla kohdalla. Keskiö 3 ilmaisee nyt aluksen sijainnin kartalla. Keskiössä 3 olevan läpimenevän reiän 25 kautta voidaan aluksen paikka nyt merkitä merikarttaan.The nautical chart is divided into squares with north-20 south-facing lines and west-east lines with a 5 '(five minute) division. From the scale on the vertical edge of the nautical chart, find the point N60 7'25 '' and move the navigation aid to the em scale so that the Latitude line 6 comes to the position corresponding to the reading N60e7'25 '' with the em as-25. The Latitude indicator 10 is then moved to the position corresponding to the nearest west-east latitude line on the nautical chart, the so-called latitu diparallel, i.e. to N60 * 5 ', because the division of the line grid on the chart is 5' apart. Proceed in the same way with the longitude: find the point E25a23'10 '' on the scale at the horizontal edge of the chart and move the navigation aid to the scale so that the longitudinal line 4 comes to the position corresponding to the reading E25 ° 23'10 '' on the scale. The longitudinal indicator 11 is then moved to the position corresponding to the nearest longitudinal line on the sea map, the so-called longitudinal parallel, (E25 * 25 '). Thus, the position is stored in the pointer memories 10, 11 of the navigation aid. The navigation aid is then moved on the nautical chart to a position where the latitude pointer 10 is at position 5 of the latitude parallel N60 * 5 'while the longitude pointer 11 is em longitudinal parallel E25 * 25' at the corresponding point. Center 3 now indicates the position of the vessel on the map. Through the through hole 25 in the hub 3, the position of the ship can now be marked on the nautical chart.

10 Kääntämällä astelevyä 1 määrättyyn aiottuun suuntaan siten, että ensimmäinen reuna 5 ja longitud-viiva 4 osoittavat em suuntaan aluksen tosisuunta saadaan määriteltyä astekehän 2 ulommasta asteikosta.By turning the protractor 1 in a certain intended direction so that the first edge 5 and the longitudinal line 4 point in the em direction, the true direction of the vessel can be determined from the outer scale of the protractor 2.

Keulasuuntima on määriteltävissä astekehän 2 15 sisemmältä asteikolta suuntimaviivaimen 14 keskiviivan 12 toimiessa asteluvun osoittimena. Suuntimaviivaimen 14 etäisyysasteikolta 13 voidaan lukea etäisyydet.The bow orientation can be determined from the inner scale of the circumference 2 15 with the center line 12 of the orientation ruler 14 serving as an indicator of the degree. The distances can be read from the distance scale 13 of the bearing ruler 14.

Kuvassa 1 esitetyn suuntimavi iva imen 14 keskellä oleva pituussuuntainen hahlo 26 mahdollistaa 20 lyijykynämerkinnät karttaan. Kuvassa 2 puolestaan suuntimaviivaimen 14 toinen reuna on vastaavalla keskikohdalla ja merkinnät karttaan voidaan tehdä reunaa pitkin.The longitudinal notch 26 in the center of the bearing line 14 shown in Figure 1 allows 20 pencil markings on the map. In Figure 2, on the other hand, the second edge of the bearing ruler 14 is in the corresponding center and the markings on the map can be made along the edge.

Kuvassa 7 on esitetty lisälaite, jonka avulla 25 keksinnön mukaista navigointiapuvälinettä voidaan käyttää ns parrassuuntimalaitteena. Tätä varten suun-timaviivaimen 14 vapaassa päässä on tähtäysjyvä 27. Lisälaitteeseen kuuluu varsi 28, joka on kiinnitettävissä aluksen kiinteään rakenteeseen kiinnityselimillä 30 29, tässä sovellutuksessa käyttäen hyväksi lohenpyrs- töliitosta. Varteen 28 kuuluu taipuisa osa 30, joka mahdollistaa varren kallistamisen aluksen suhteen. Varren 28 yläpäässä on poikittaisesti varren pituussuunta tukitaso 31 sekä siitä kohoava tappi 32, jonka 35 päässä on tähtäyshahlo 33. Navigointiapuväline voidaan asettaa varren 28 päähän siten, että keskiössä 3 oleva reikä 25 työnnetään tappiin 32 reiän ympärillä olevan 10 97642 astelevyn 1 alapinnan osan tukeutuessa tukitasoon 31.Figure 7 shows an additional device by means of which the navigation aids according to the invention can be used as a so-called beard direction device. For this purpose, the free end of the compass ruler 14 has a aiming grain 27. The accessory comprises an arm 28 which can be fastened to the fixed structure of the vessel by fastening members 30 29, in this application utilizing a dovetail connection. The arm 28 includes a flexible portion 30 that allows the arm to be tilted relative to the vessel. At the upper end of the arm 28 there is a support plane 31 transversely to the longitudinal direction of the arm and a pin 32 with a sight 33 at its end. The navigation aid can be placed at the end of the arm 28 by pushing the hole 25 in the hub 3 into the pin 32. 31.

Parrassuuntimalaitetta käytetään siten, että astekehän 2 nollakohta suunnataan aluksen pitkittäis-keskiviivan kanssa yhdensuuntaiseksi ja astelevy ase-5 tetaan vaakasuoraan asentoon varren taipuisan osan 30 avulla, mikäli alus ei ole suorassa vaan on kallistuneena (kuten esim purjevene). Sitten suuntimaviivai-mella 14 tähdätään haluttuun kohteeseen, esim majakkaan, siten, että tapin 32 päässä oleva tähtäyshahlo 10 33 ja suuntimaviivaimen 14 päässä oleva tähtäysjyvä 27 ovat kohdakkain. Astekehältä 2 voidaan nyt lukea suun-timalukema kuvan 1 sovellutuksessa suuntimaviivaimen 14 keskiviivan 12 kohdalta ja kuvan 2 sovellutuksessa suuntimaviivaimen 14 reunan kohdalta.The forward direction device is used so that the zero point of the step 2 is oriented parallel to the longitudinal centerline of the vessel and the protractor is placed in a horizontal position by means of the flexible part 30 of the arm if the vessel is not straight but tilted (such as a sailboat). The aiming ruler 14 is then aimed at a desired target, e.g. a lighthouse, so that the aiming groove 10 33 at the end of the pin 32 and the aiming grain 27 at the end of the aiming ruler 14 are aligned. From the step 2, the bearing reading can now be read at the center line 12 of the bearing ruler 14 in the embodiment of Fig. 1 and at the edge of the bearing ruler 14 in the embodiment of Fig. 2.

15 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitet tyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä suojavaatimuk-sen määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the application examples presented above only, but many modifications are possible while remaining within the scope of the inventive idea defined by the protection claim.

Claims

11 97642

A navigation aid for use in map work on a map, the navigation aid comprising a protractor (1) comprising a straight first edge (5) / a straight second edge (7) at right angles (L) to the first edge (5). ) regarding; and a 360 ° degree circle (2), from the center (3) of which a so-called zero point is drawn on the degree circle (2) at zero. the longitudinal line (4) is parallel to the first edge (5), and a so-called latitudinal line (6) is drawn perpendicular to the center perpendicular to the lon-10 gitud line, which is parallel to the second edge (7), characterized in that the navigation aid includes a latitude pointer (10) arranged to move under the control of a first guide (22) parallel to the first edge (5) near the first edge (5) of the protractor, and a longitudinal pointer (11) arranged to move ) under the guidance of the second guide (24) in the vicinity can be moved parallel to the second edge (7), and that the hub (3) has a through hole (25).

Navigation aid according to Claim 1, characterized in that the longitudinal pointer (11) is connected to the protractor (1) for displacement parallel to the second edge (7).

Navigation aid according to claim 1 or 2, characterized in that the navigation aid comprises a parallel ruler (8) connected by an articulating mechanism (9) to the second edge (7) of the protractor parallel to the second edge; and that the longitudinal pointer (11) is connected to the parallel ruler (8).

Navigation aid according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the protractor (1) has the shape of a substantially rectangular triangle 35.

Navigation aid according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the navigation aid 12 97642 comprises a bearing ruler (14) which is articulated to the center (3) for pivoting in a plane parallel to the plane of the step plate (1).

Navigation aid according to Claim 5, characterized in that the bearing ruler (14) is provided with a distance scale (13), the zero point of which is at the center (3).

Navigation aid according to Claim 5 or 6, characterized in that the navigation aid comprises a series of scale strips (34; 341, 342, 343, 344) with distance scales (13; 131, 132, 133, 134) of different scales, which are: removably attached to the bearing ruler (14).

Navigation aid according to Claim 7, characterized in that the bearing ruler (14) and / or the scale strip (34) have fastening means (35) for attaching the scale strip to the bearing ruler.

Navigation aid according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the first end (36) on the center (3) side of the bearing ruler (14) has a sighting groove (33) and the free second end (37) has a sighting grain (27).

Navigation aid according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the Latitude line (6) extends from the center (3) to the first edge (5).

Navigation aid according to one of Claims 3 to 10, characterized in that the parallel ruler (8) has a second guide (24) parallel to the free edge (23) and controlled by a longitudinal indicator (24). 11) is displaceable parallel to the other edge (7) of the protractor (1), i.e. in the direction of the edge (23) of the parallel ruler (8), and that with the parallel ruler (8) placed against the second edge (7) 13 97642 longitudinal line (4) extends from the center (3) across the parallel ruler (8) to the edge (23). 14 97642