FI96912B - Arrangement for the automatic regulation of working height - Google Patents

Arrangement for the automatic regulation of working height Download PDF

Info

Publication number
FI96912B
FI96912B FI951607A FI951607A FI96912B FI 96912 B FI96912 B FI 96912B FI 951607 A FI951607 A FI 951607A FI 951607 A FI951607 A FI 951607A FI 96912 B FI96912 B FI 96912B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
working height
height
arrangement according
frame
ground
Prior art date
Application number
FI951607A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI951607A0 (en
FI96912C (en
Inventor
Matti Heikkinen
Original Assignee
Tume Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tume Oy filed Critical Tume Oy
Priority to FI951607A priority Critical patent/FI96912C/en
Publication of FI951607A0 publication Critical patent/FI951607A0/en
Priority to SE9600619A priority patent/SE507838C2/en
Priority to NO961313A priority patent/NO303661B1/en
Publication of FI96912B publication Critical patent/FI96912B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI96912C publication Critical patent/FI96912C/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
    • A01B63/22—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002—Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/008—Vertical adjustment of tools

Abstract

The invention relates to an arrangement for the automatic adjustment of working height in various devices intended for growing and cultivation. It comprises a body 1 with attached tools 2, the height of which in relation to the surface of the soil has to be regulated, support wheels 4 attached in line with the body 1 for the purpose of moving the device, and drive members 5-8 for adjustment of the height of the body 1 in relation to the in-line support wheels 4, in order with the aid of these to regulate the working height of the tools 2. The arrangement according to the invention comprises a sensing wheel 11 in line with the body 1, which has been set to a desired height in relation to the body 1 so that when the tools 2 are positioned at the set working height, the sensing wheel 11 is essentially stationary, and that when the tools fall below their set working height the sensing wheel 11 is designed to come into contact with the ground so that it begins to rotate in the direction of travel, which rotation may be transmitted to the said drive members 5-8 in order to raise the body in relation to the support wheels 4 until the set working height is again reached. <IMAGE>

Description

96912 Järjestely työkorkeuden automaattiseksi säätämiseksi.96912 Arrangement for automatic working height adjustment.

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen järjestely työkorkeuden automaattiseksi säätämisek-5 si erilaisissa viljelyyn ja maapohjan käsittelyyn liittyvissä laitteissa.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 for the automatic adjustment of the working height in various devices related to cultivation and soil treatment.

Käytettäessä erilaisia maanmuokkaukseen liittyviä koneita, esim. äkeet ja hankmot (lapiorullaäkeet), sekä kylvöön 10 liittyviä koneita, esim. kylvölannoittimet, on eräänä ongelmana maapohjan vaihtelu, jolloin pehmeässä maassa työvälineet uppoavat liian syvään, ja kovassa maassa vastaavasti ne jäävät liian ylös. Tämän ongelman ratkaisemiseksi on jo olemassa erilaisia käsikäyttöisiä ruuvi- tai tappisäätöjä, 15 käsikäyttöisiä traktorin hydrauliikalla hallittavia säätöjä, automaattisia traktorin hydrauliikalla hallittavia säätöjä automaattiset traktorin sähköjärjestelmän energialla hallittavat säädöt, automaattiset äkeen vetovastukseen perustuvat säädöt jne. Näiden käytössä olevien menetelmien haittoja 20 ovat mm. se, että käsikäyttöiset järjestelmät ovat vaikeita käyttää, koska säätö on tehtävä usein ja aina tarkistettava tulos muokkaus- tai kylvöjäljestä. Automaattisessa järjestelmässä energian syöttö on vaikeasti hallittavissa ja tekee rakenteesta kalliin. Vetovastukseen perustuvat säädöt ovat 25 puolestaan epätarkkoja. Saksalaisesta kuulutusjulkaisusta ; DE 1179031 tunnetaan maanmuokkauskoneen työsyvyyden säätö— laitteisto, johon kuuluu tuntopyörä, joka on ripustettu nivelvarren päähän työkoneen runkoon. Nivelvarren ja rungon välille on sijoitettu hydraulisylinteri, ja tuntopyörän 30 aseman muuttuessa rungon suhteen virtaa hydraulinestettä em. sylinteristä toiseen hydraulisylinteriin, joka puolestaan vaikuttaa työkoneen työskentelysyvyyden muuttumiseen.When using various tillage-related machines, e.g. harrows and harrows (shovel harrows), as well as drilling-related machines, e.g. seed drills, one problem is the variation of the soil, so that in soft ground the tools sink too deep and in hard ground they remain too high. To solve this problem, there are already various manual screw or pin adjustments, 15 manual tractor hydraulically controlled adjustments, automatic tractor hydraulically controlled adjustments, automatic tractor electrical system energy controlled adjustments, automatic harrow tensile resistance adjustments, etc. The disadvantages of these methods in use are 20. the fact that manual systems are difficult to use because the adjustment must be made frequently and the result of the tillage or sowing must always be checked. In an automatic system, the energy supply is difficult to control and makes the structure expensive. Adjustments based on traction resistance 25 are inaccurate. German announcement; DE 1179031 discloses an apparatus for adjusting the working depth of a tillage machine, comprising a feeler wheel which is suspended at the end of an articulated arm on the frame of the working machine. A hydraulic cylinder is placed between the articulated arm and the body, and as the position of the feeler wheel 30 changes with respect to the body, hydraulic fluid flows from said cylinder to another hydraulic cylinder, which in turn affects the change in the working depth of the working machine.

Esillä olevan keksinnön päämääränä on aikaansaada uusi 35 yksinkertainen ratkaisu erilaisten työvälineiden korkeusaseman säätämiseksi maanpinnan suhteen. Tämän päämäärän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle järjestelylle on tun- 2 96912 nusomaista patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt asiat.It is an object of the present invention to provide a new simple solution for adjusting the height position of various tools with respect to the ground. To achieve this object, the arrangement according to the invention is characterized by the matters set out in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaisen järjestelmän etuina ovat mm.: 5 energian syöttö helposti hallittavissa, ei aiheuta öljyn lämpenemistä. Yksinkertainen ja hinnaltaan edullinen rakenne. Hyvä säätötarkkuus ja pieni säätövoiman tarve.The advantages of the system according to the invention are, among other things: the energy supply can be easily controlled, does not cause the oil to heat up. Simple and affordable structure. Good adjustment accuracy and low adjustment force required.

Seuraavassa keksintöä selostetaan oheisiin piirustuksiin 10 viitaten, joissa kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaisen järjestelyn suoritusmuotoa kaaviollisena sivukuvantona, ja 15 kuvio 2 esittää erästä toista keksinnön mukaisen järjestelyn suoritusmuotoa kaaviollisena sivukuvantona.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings 10, in which Figure 1 shows an embodiment of an arrangement according to the invention in a schematic side view, and Figure 2 shows another embodiment of an arrangement according to the invention in a schematic side view.

Kuvioiden mukaisesti järjestelyyn kuuluu runko 1, johon on liitetty työvälineet 2, esim. äkeen piikki, ja lata 3.According to the figures, the arrangement comprises a body 1 to which tools 2, e.g. a harrow spike, and a bar 3 are connected.

20 Runkoon 1 on lisäksi nivelöity osien 6a, 6b välityksellä kannatinpyörät 4 laitteen siirtämiseksi. Elimet 6a, 6b on laakeroituna akselilla 10, joka on kiinteästi kiinni rungossa 1. Osan 6a kääntäminen akselin 10 ympäri kääntää osaa 6b ja nostaa tai laskee kannatinpyöriä 4 rungon 1 suhteen.The frame 1 is further articulated via parts 6a, 6b to support wheels 4 for moving the device. The members 6a, 6b are mounted on a shaft 10 fixedly attached to the frame 1. Turning the part 6a around the shaft 10 turns the part 6b and raises or lowers the support wheels 4 relative to the frame 1.

25 Rungon 1 ja vipuosan 6a välille on järjestetty manuaalista käyttöä varten säätöosa 19 kannatinpyörien 4 korkeusaseman säätämiseksi kiinteästi tarvittaessa. Lisäksi rungon 1 ja vipuosan 6a välillä on sylinteri 5, joka huolehtii keksinnön mukaisessa järjestelyssä automaattisesti kannatinpyörien 4 30 korjausaseman säätämisestä. Keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluu runkoon 1 nivelöity tuntopyörä 11, joka on edullisesti muodostettu ripapyöränä, joita on sopivasti yksi rungon keskilinjan kummallakin puolella rungon 1 vastakkaisissa sivuissa olevien kannatinpyörien 4 välisessä alueessa.An adjustment part 19 is arranged between the body 1 and the lever part 6a for manual operation in order to fixedly adjust the height position of the support wheels 4 if necessary. In addition, there is a cylinder 5 between the body 1 and the lever part 6a, which in the arrangement according to the invention automatically takes care of adjusting the repair position of the support wheels 4. The arrangement according to the invention comprises a feeler wheel 11 articulated to the frame 1, which is preferably formed as a sprocket, which is suitably one on each side of the centerline of the frame in the area between the support wheels 4 on opposite sides of the frame 1.

35 Tuntopyörä 11 on säädetty halutulle korkeudelle rungon 1 suhteen siten, että työvälineiden 2 ollessa säädetyssä työkorkeudessaan (työsyvyydessään) tuntopyörä 11 pysyy ti 3 96912 olennaisesti paikoillaan. Kun työvälineet 2 laskeutuvat alaspäin säädetystä työkorkeudestaan, tultaessa pehmeään maahan, tuntopyörä 11 osuu maahan siten, että se alkaa pyöriä ajosuunnassa A. Tämä pyörimisliike välitetään nos-5 tosylinterille 5 rungon 1 nostamiseksi kannatinpyörien 4 suhteen kunnes säädetty työkorkeus on uudelleen saavutettu.The feeler wheel 11 is adjusted to the desired height with respect to the frame 1 so that when the tools 2 are at their adjusted working height (working depth), the feeler wheel 11 remains substantially in place. When the implements 2 descend from their adjusted working height, entering soft ground, the feeler wheel 11 hits the ground so that it begins to rotate in the direction of travel A. This rotational movement is transmitted to the lifting cylinder 5 to raise the body 1 relative to the support wheels 4 until the adjusted working height is reached again.

Kuvion 1 suoritusmuodossa tämä tuntopyörän 11 pyörimisliike välitetään ketju- ja/tai hihnavälityksellä 12, 13 runkoon 1 10 liitetyn hydraulisylinterin 7 männänvarteen, jolloin män- nänvarsi siirtyy taaksepäin kohdistaen paineen nostosylinte-riin 5 hydrauliletkun 8 välityksellä, joka nostosylinteri puolestaan aikaansaa rungon 1 nousemisen kannatinpyörien 4 suhteen kunnes työvälineiden 2 säädetty työkorkeus on saavu-15 tettu uudelleen. Saavuttaessa kovalle maapohjalle kannatin-pyörät 4 nousevat ylöspäin, jolloin tuntopyörä 11 pyrkii laskeutumaan alaspäin. Tämä tuntopyörän 11 liike alaspäin on kuitenkin rajoitettu säätövivun 14 avulla, jota vipua käytetään tuntopyörän 11 säätämiseen haluttuun korkeuteen rungon 20 1 suhteen. Tällöin tuntopyörän 11 ollessa irti maasta se pääsee pyörimään taaksepäin ajosuuntaan A nähden nostosylin-terin 5, joka on paineenalaisena, kohdistaessa hydrauliletkun 8 kautta palauttavan painevoiman ohjaussylinterin 7 männälle, jolloin runko 1 laskeutuu kannatinpyörien 4 suh-25 teen, kunnes tuntopyörä 11 on saavuttanut alkuasemansa, jossa se ei enää pyöri taaksepäin. Tämä sama säätötoimenpide toteutuu automaattisesti aina saavuttaessa lähtötilanteeseen verrattuna pehmeämpään tai kovempaan maahan. Säätövipu 14 estää ainoastaan tuntopyörää 11 laskeutumasta alaspäin mutta 30 tuntopyörän 11 liike ylöspäin on sallittu, jolloin kohdattaessa esim. kivi tai kanto tai vastaava muu kova este tunto-pyörä pääsee nousemaan ylöspäin, jolloin vältytään sen rikkoutumiselta. Tuntopyörä on säädetty sopivasti siten, että normaalitilanteessa se toimii tasaustoiminnon tekevänä 35 latana, joka on olennaisesti paikallaan, s.o. se voi heilahdella hieman edestakaisin. Varsinainen pyöriminen ajosuunnassa A tapahtuu vasta sitten, kun tietty säädettävissä 4 96912 oleva vastavoima, esim. 50 - 100 N, ylitetään, jolloin kyseessä oleva laite tulee säädetyksi yllä kuvatulla tavalla.In the embodiment of Figure 1, this rotational movement of the feeler wheel 11 is transmitted by chain and / or belt transmission 12, 13 to the piston rod of the hydraulic cylinder 7 connected to the body 1 until the set working height of the implements 2 is reached again. Upon reaching the hard ground, the support wheels 4 rise upwards, whereby the feeler wheel 11 tends to lower downwards. However, this downward movement of the feeler wheel 11 is limited by the adjusting lever 14, which lever is used to adjust the feeler wheel 11 to the desired height relative to the body 201. Then, when the feeler wheel 11 is off the ground, it can rotate backwards in the direction of travel A by the lifting cylinder 5, which is under pressure, applying a restoring pressure force through the hydraulic hose 8 to the piston of the steering cylinder 7 where it no longer rotates backwards. This same adjustment operation is carried out automatically whenever the initial situation is reached compared to softer or harder ground. The adjusting lever 14 only prevents the feeler wheel 11 from lowering downwards, but the upward movement of the feeler wheel 11 is allowed, so that when a stone or stump or similar other hard obstacle is encountered, the feeler wheel can rise upwards, thus avoiding its breakage. The feeler wheel is suitably adjusted so that it normally acts as a leveling plate 35 which is substantially stationary, i. it may fluctuate slightly back and forth. The actual rotation in the direction of travel A takes place only when a certain adjustable counterforce of 4 96912, e.g. 50 to 100 N, is exceeded, in which case the device in question is adjusted as described above.

5 Kuvion 2 ratkaisu poikkeaa kuvion 1 ratkaisusta siinä, että tässä on vain nostosylinteri 5 ja ohjaussylinteri 7 on korvattu esim. hammaspyöräpumpulla 15, joka on yhdistetty hydrauliletkulla 8 nostosylinteriin 5. Nostosylinteristä 5 lähtee paluu putkijohto 16, johon on lisäksi asennettu 10 säätöventtiili 17. Muutoin toiminta on olennaisesti samanlainen kuviossa 1 esitettyyn nähden.The solution of Fig. 2 differs from the solution of Fig. 1 in that there is only a lifting cylinder 5 and the steering cylinder 7 has been replaced by e.g. a gear pump 15 connected by a hydraulic hose 8 to the lifting cylinder 5. The lifting cylinder 5 returns a pipeline 16 with a control valve 17 otherwise. the operation is substantially similar to that shown in Figure 1.

i iti it

Claims (8)

1. Järjestely työkorkeuden automaattiseksi säätämiseksi erilaisissa viljelyyn ja maapohjan käsittelyyn liittyvissä 5 laitteissa, joissa on runko (1), johon on liitetty työvälineet (2), joiden korkeusasemaa maanpinnan suhteen on säädettävä, runkoon (1) nivelöidysti liitetyt kannatinpyörät (4) laitteen siirtämiseksi, ja käyttöelimet (5-8) rungon (1) korkeusaseman säätämiseksi nivelöityjen kannatinpyörien (4) 10 suhteen säätämään tämän avulla työvälineiden (2) työkorkeut-ta, johon järjestelyyn kuuluu käyttöelimien (5-8) toimintaa ohjaava, runkoon (1) nivelöity tuntopyörä (11), tunnettu siitä, että tuntopyörä (11) on säädetty halutulle korkeudelle rungon (1) suhteen siten,että työvälineiden (2) 15 ollessa säädetyssä työkorkeudessaan tuntopyörä (11) pysyy olennaisesti paikoillaan, ja että työvälineiden (2) laskeutuessa alaspäin säädetystä työkorkeudestaan tuntopyörä (11) on järjestetty osumaan maahan siten, että se alkaa pyöriä ajosuunnassa, joka pyörimisliike on välitettävissä maini-20 tuille käyttöelimille (5-8) rungon (1) nostamiseksi kannatinpyörien (4) suhteen kunnes säädetty työkorkeus on uudelleen saavutettu.An arrangement for automatically adjusting the working height in various cultivation and soil tillage equipment 5 with a frame (1) to which implements (2) with adjustable height relative to the ground are connected, support wheels (4) articulated to the frame (1) for moving the device, and actuating means (5-8) for adjusting the height position of the body (1) relative to the articulated support wheels (4) 10 thereby adjusting the working height of the tools (2), the arrangement comprising a feeler wheel (1) controlling the operation of the actuating means (5-8). 11), characterized in that the feeler wheel (11) is adjusted to the desired height with respect to the frame (1) so that when the implements (2) 15 are at their adjusted working height the feeler wheel (11) remains substantially in place and that the feeler wheel (11) descends from its adjusted working height. (11) is arranged to hit the ground so that it begins py in the direction of travel, which rotational movement can be transmitted to said actuators (5-8) for raising the frame (1) relative to the support wheels (4) until the set working height is reached again. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnet-25 t u siitä, että työvälineiden (2) noustessa ylöspäin sääde- . tystä työkorkeudestaan tuntopyörän (11) liike alaspäin säätökorkeudestaan rungon (1) suhteen on estetty ja käyttö-elimet on järjestetty suorittamaan paluuliike rungon (1) laskemiseksi kunnes säädetty työkorkeus on taas saavutettu. 30Arrangement according to Claim 1, characterized in that when the tools (2) rise upwards, it is adjustable. the downward movement of the feeler wheel (11) relative to the body (1) is prevented from its working height and the operating means are arranged to perform a return movement to lower the body (1) until the set working height is reached again. 30 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, t u n -* ·· ·· »· .. n e t t u siitä, että tuntopyora (11) on muodostettu ripa- pyöränä, joka ollessaan kosketuksissa maata vasten alkaa pyöriä ajosuunnassa (A) tietyn, säädettävissä olevan vasta-35 voiman ylittämisen jälkeen. 6 96912Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the sensing wheel (11) is formed as a fin wheel which, on contact with the ground, begins to rotate in the direction of travel (A) of a certain, adjustable object. -35 after exceeding the force. 6 96912 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittuina käyttöeliminä on kannatinpyörien (4) runkoon (1) nivelöity tukirakenne (6a, 6b), johon on liitetty hydraulisylinteri (5), jonka toinen 5 pää on liitetty runkoon (1), ja että tuntopyörä (11) on liitetty mekaanisesti hydraulipiiriin (7, 8), joka käyttää mainittua hydraulisylinteriä (5).Arrangement according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said drive members are a support structure (6a, 6b) articulated to the frame (1) of the support wheels (4), to which a hydraulic cylinder (5) is connected, the other end 5 of which is connected to the frame (1). ), and that the feeler wheel (11) is mechanically connected to a hydraulic circuit (7, 8) which drives said hydraulic cylinder (5). 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnet-10 t u siitä, että hydraulipiiriin (7, 8) kuuluu toinen hydraulisylinteri (7), jonka männänvarsi on liitetty ketjuja/ tai hihnavälityksellä (12, 13) tuntopyörään (11), jolloin tuntopyörän (11) pyöriminen ajosuunnassa aikaansaa toisen hydraulisylinterin (7) kohdistamaan paineen ensimmäiseen 15 hydraulisylinteriin (5), joka puolestaan aikaansaa rungon (1) nousemisen kannatinpyörien (4) suhteen kunnes työvälineiden (2) säädetty työkorkeus on saavutettu uudelleen.Arrangement according to Claim 4, characterized in that the hydraulic circuit (7, 8) comprises a second hydraulic cylinder (7), the piston rod of which is connected by chains / or belt means (12, 13) to the feeler wheel (11), the feeler wheel (11) rotation in the direction of travel causes the second hydraulic cylinder (7) to apply pressure to the first hydraulic cylinder (5), which in turn causes the frame (1) to rise relative to the support wheels (4) until the adjusted working height of the implements (2) is reached again. 5 969125,96912 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen järjestely, 20 tunnettu siitä, että laitteena on maan muokkaukseen ja/tai kylvöön liittyvä kone, kuten äes, hankmo tai kylvö-lannoitin, jolloin työvälineiden (2) säädetty työkorkeus on maanpinnan sisässä.Arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the device is a machine for cultivating and / or sowing the soil, such as a harrow, a hopper or a sowing fertilizer, the adjusted working height of the implements (2) being inside the ground. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että työvälineenä on lata, jolloin säädetty työkorkeus on maanpinnan tasossa.Arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the tool is a platform, the adjusted working height being at ground level. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen järjestely, 30 tunnettu siitä, että työvälineenä on ruisku, jolloin säädetty työkorkeus on maanpinnan yläpuolella. « 7 96912Arrangement according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the tool is a syringe, the adjusted working height being above the ground. «7 96912
FI951607A 1995-04-05 1995-04-05 Arrangement for automatic working height adjustment FI96912C (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI951607A FI96912C (en) 1995-04-05 1995-04-05 Arrangement for automatic working height adjustment
SE9600619A SE507838C2 (en) 1995-04-05 1996-02-20 Arrangement for automatic adjustment of the working height of an agricultural implement
NO961313A NO303661B1 (en) 1995-04-05 1996-04-01 Arrangement for automatic adjustment of working height

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI951607A FI96912C (en) 1995-04-05 1995-04-05 Arrangement for automatic working height adjustment
FI951607 1995-04-05

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI951607A0 FI951607A0 (en) 1995-04-05
FI96912B true FI96912B (en) 1996-06-14
FI96912C FI96912C (en) 1996-09-25

Family

ID=8543182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI951607A FI96912C (en) 1995-04-05 1995-04-05 Arrangement for automatic working height adjustment

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI96912C (en)
NO (1) NO303661B1 (en)
SE (1) SE507838C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
NO303661B1 (en) 1998-08-17
FI951607A0 (en) 1995-04-05
SE9600619D0 (en) 1996-02-20
NO961313D0 (en) 1996-04-01
NO961313L (en) 1996-10-07
FI96912C (en) 1996-09-25
SE9600619L (en) 1996-10-06
SE507838C2 (en) 1998-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7997217B2 (en) Tool control device at an agricultural implement
US4176721A (en) Depth control for ground working agricultural implements
US4031963A (en) Depth control device for ground working agricultural implements
US6076611A (en) Implement mounted depth control system
US5086847A (en) Height adjustment mechanism for farm implements
EP3485714B1 (en) Method and device for increasing the load on driving rear wheels of tractors during soil cultivation
US6708775B2 (en) Field marker for implements
AU671904B2 (en) Remotely adjustable depth control
FI96912B (en) Arrangement for the automatic regulation of working height
US5277257A (en) Depth control mechanism for an implement
US3433307A (en) Automatic cutting depth regulator for shank-type cultivators and the like
US5975215A (en) Means for controlling the stroke of a hydraulic cylinder
JP2006304647A (en) Rice transplanter
KR20020038647A (en) Rotavator
US7543655B2 (en) Selective position control system and method
SE434106B (en) PROCEDURE FOR MARKET PREPARATION FOR FORESTRY RESTORATION AND DEVELOPMENT PROCEDURE
EP1379119B1 (en) A cultivator for aerating a ground surface
RU2709672C1 (en) Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil
JP3838111B2 (en) Paddy field machine
JP3531339B2 (en) Planting part elevating control device for riding type rice transplanter
JPS61111614A (en) Senisitivity control apparatus of earth float in agricultural working machine
SU1232162A1 (en) Arrangement for putting drill coulters deeper into soil
SU1750447A1 (en) Moldboardless tillage implement
JPH0328739Y2 (en)
JPS62111601A (en) Method and apparatus for controlling penetration depth of cultivator and cultivator

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application