FI96303C

FI96303C - Procedure for aligning carrier wheels

Info

Publication number: FI96303C
Application number: FI932438A
Authority: FI
Inventors: Rauno Suoniemi; Ari Kiviniitty
Original assignee: Kci Kone Cranes Int Oy
Priority date: 1993-05-28
Filing date: 1993-05-28
Publication date: 1996-06-10
Also published as: DE69416036T2; FI932438A; FI96303B; DE69416036D1; EP0626336B1; FI932438A0; EP0626336A1

Description

9630396303

Menetelmä kantopyörän suuntaamiseksiMethod for orienting the carrier wheel

Keksintö koskee menetelmää nosturin kantopyörän pystysuunnan ja kulkusuunnan suuntaamiseksi.The invention relates to a method for orienting the vertical and direction of travel of a crane carrier wheel.

5 Nosturin kokoonpanohitsauksen jälkeen on usein tar vetta korjata kantopyörän suuntausta. Kantopyörän suun-taustarve johtuu yleensä nosturin teräsrakenteen muodonmuutoksista ja epätarkkuuksista. Tunnettua on, että kantopyörän akselilla on molemmissa päissä epäkeskeinen laa-10 keriholkki, joka on ulkohalkaisijalta tuettu päätykannat-timenrunkoon. Epäkeskeistä laakeriholkkia kiertämällä voidaan kantopyörän kulkusuuntaa ja pystykallistumaa suunnata. Lähtötilanteessa laakeriholkkien epäkeskeisyys on samaan suuntaan. Yleensä laakeriholkkien epäkeskeisyys on 15 kohtisuoraan ylöspäin. Näin ollen laakeriholkkia kierrettäessä kantopyörän laakeripesän keskiön liike vaakasuorassa (kulkusuunnan suuntaus) on sin a x E, jossa a = kierto-kulma ja E * epäkeskeisyys. Laakeripesän keskiön liike pystysuorassa on (1 - cos a) x E. Kiertokulman ollessa 20° 20 tai pienempi (tilanne käytännössä) on laakeripesän keskiön vaakasuora liike huomattavasti suurempi kuin pystysuora liike ja täten kulkusuunnan suuntaus on suhteellisen helppo suorittaa. Usein tämän jälkeen on tarve muuttaa myös pystykallistumaa toista epäkeskeistä laakeriholkkia kier-25 tämällä. Tällöin laakeriholkin kiertäminen vaikuttaa enemmän kulkusuuntaan kuin pystykallistumaan. Tämän jälkeen on kulkusuunnan korjaus suoritettava ensimmäistä laakeriholkkia kiertämällä, kuten edellä on mainittu. Tämä toimenpide joudutaan suorittamaan useita kertoja. Haittoina voidaan 30 vielä mainita se, että laakeriholkkien aseman löytäminen vaatii huomattavaa tarkkuutta, kokemusta ja huolellisuutta.5 After assembly welding of the crane, it is often necessary to correct the orientation of the impeller. The mouth-backing requirement of the carrier wheel is usually due to deformations and inaccuracies in the steel structure of the crane. It is known that the shaft of the carrier wheel has an eccentric laa-10 coil sleeve at both ends, which is supported from the outer diameter on the end carrier body. By turning the eccentric bearing bush, the direction of travel and the vertical tilt of the impeller can be directed. In the initial situation, the eccentricity of the bearing bushes is in the same direction. In general, the eccentricity of the bearing bushes is 15 perpendicular upwards. Thus, when the bearing sleeve is rotated, the horizontal movement of the center of the carrier housing of the carrier wheel (direction of travel) is sin a x E, where a = angle of rotation and E * eccentricity. The vertical movement of the bearing housing center is (1 - cos a) x E. With a rotation angle of 20 ° 20 or less (practical situation), the horizontal movement of the bearing housing center is much larger than the vertical movement and thus the direction of travel is relatively easy to perform. Often after this there is a need to also change the vertical inclination by turning another eccentric bearing sleeve. In this case, the rotation of the bearing sleeve has a greater effect on the direction of travel than on a vertical tilt. Thereafter, the direction correction must be performed by turning the first bearing sleeve, as mentioned above. This operation has to be performed several times. Another disadvantage is that finding the position of the bearing bushes requires considerable precision, experience and care.

Ratkaisuna edellä esitettyihin haittoihin esitetään keksintönä uudenlainen menetelmä nosturin kantopyörän 35 suuntaamiseksi. Keksinnön mukaiselle menetelmälle nosturin 96303 2 kantopyörän suuntaamiseksi on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön eräille muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksin-5 nön mukaisessa ratkaisussa kantopyörän toisen puolen epä-keskeisellä laakeriholkilla suunnataan kulkusuuntaa ja toisen puolen epäkeskeisellä laakeriholkilla pystysuuntaa. Keksinnöllä saavutetaan mm. seuraavia etuja: - asentajalla ei tarvitse olla pitkäaikaista kokemusta 10 suuntauksen suorittamista varten - suuntaus yksinkertainen suorittaa - ei tarvita pitkiä säätöohjeita - säästetään suuntauskustannuksissa - vie huomattavasti vähemmän aikaa 15 - antaa helpon jälkisuuntausmahdollisuuden - kiertokulma voidaan katsoa suoraan taulukostaAs a solution to the above drawbacks, a novel method for orienting a crane carrier wheel 35 is provided by the invention. The method according to the invention for orienting the support wheel of the crane 96303 2 is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1. Some other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims. Biscuit-5, the non solving the wheel carrier side of the second eccentric bushing directed towards the direction of travel and a second side of the eccentric bushing to the vertical direction. The invention achieves e.g. the following advantages: - the installer does not need to have long-term experience to perform 10 alignments - the alignment is simple to perform - no long adjustment instructions are required - saves on alignment costs - takes significantly less time 15 - provides easy post-alignment - the rotation angle can be viewed directly from the table

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin eräiden sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 20 kuvio 1 esittää kantopyörää 1 asennettuna päätykan- nattajan runkoon, katsottuna edestä la, sivulta Ib ja päältä le, ja kuvio 2 esittää suuntauksen toimintaa kaaviomaises-ti katsottuna kantopyörän 1 kummaltakin sivulta ja 25 kuvio 3 esittää kaaviomaisesti toisen puolen epä- keskopinnat ja kuvio 4 esittää kuviossa 3 olevaa laakeriholkkia 2b kasattuna ja osittain leikattuna.The invention will now be described in more detail by means of some application examples with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a carrier 1 mounted on an end carrier frame, seen from front 1a, side Ib and top le, and Fig. 2 schematically shows orientation operation from both sides and carrier 25 Figure 3 shows schematically a second side of the eccentric surfaces, and Figure 4 shows a bearing bush 2b in Figure 3 assembled and partially sectioned.

Kuviossa 1 on kuvattu kantopyörä 1 kolmessa kuvan-30 nossa. Kuviossa 1 näkyy kantopyörän 1 molemmilla puolilla olevat epäkeskeiset laakeriholkit 2a ja 2b, jotka keksin-'· nön mukaisessa rakenteessa muodostuvat laakeripesistä 3a ja 3b sekä ulkohalkaisijaltaan epäkeskeisistä kiivistä 4a ja 4b, jotka ohjautuvat laakeripesien 3a ja 3b sisähalkai-35 sijoihin ja jotka kiinnittyvät toisiinsa ruuveilla 5. Epä- I ill i am I I IM ! * 96303 3 keskeisyys on valittava niin, että suuntaustarve saavutetaan alle 20° kiertokulmalla. Tukipinnat 8a ja 8b ovat tukilevyjen 7a ja 7b ja laakeriholkkien 2a ja 2b väliset kosketuspinnat. Esimerkiksi toisen puolen tukipinta 8a 5 epäkeskeiselle laakeriholkille 2a on sijoitettu keksinnön mukaisessa ratkaisussa saman verran epäkeskeiseksi laake-riholkissa 2a. Tukilevyn 7a tukipinnan 8a epäkeskeisyyden suunta valitaan esimerkiksi halutun suuntausvaikutuksen mukaan. Jos tukipinnan 8a epäkeskeisyys on pystyakselin 10 suuntainen ja laakeriholkki 2a on epäkeskeisesti asennettu siten, että se kompensoi tukipinnan 8a epäkeskeisyyden (laakeripesä 3a sijaitsee halutulla akselin keskilinjalla), niin epäkeskeisen laakeripesän 3a keskiön liike on vaakasuorassa huomattavasti suurempi kuin pystysuunnassa. 15 Jos taas tukipinta 8a on poikkeutettu keskipisteen suhteen vaakasuoraan sivulle, niin silloin epäkeskeisen laakeri-hoikin 2a kiertäminen muuttaa laakeripesän 3a asemaa pystysuunnassa ja vain olemattoman vähän vaakasuunnassa. Kuviossa 1 näkyy myös akseli 6, jonka avulla kantopyörä 1 on 20 laakeroitu laakeriholkkeihin 2a ja 2b sekä edellä mainitut tukilevyt 7a ja 7b, joiden tukipinnat 8a ja 8b ohjaavat laakeriholkkeja 2a ja 2b ja ne on kiinnitetty pääkannatta-jan runkoon saman verran ja samaan suuntaan epäkeskeisesti kuin vastaavat laakeriholkkien 2a ja 2b ulkohalkaisijat. 25 Tukilevy 7a on poikkeutettu vaakasuorassa ja tukilevy 7b vastakkaisella puolella on poikkeutettu pystysuorassa. Pääkannattajan teräsrakenne pyritään valmistamaan mahdollisimman suurella tarkkuudella kantopyörien 1 suuntaustar-peen minimoimiseksi. Vaaditusta suuntaustarkkuudesta joh-30 tuen esiintyy yleensä aina kantopyörän 1 suuntaustarvetta. Suuntauksen korjaus tapahtuu seuraavasti: Laakeriholkkia 2a kiertämällä suunnataan pystykallistumaa ja laakeriholkkia 2b kiertämällä säädetään kulkusuuntaa. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kierretään laakeriholkkia 2a, jos 35 laakeripesän 3a keskipistettä halutaan siirtää pystysuun- 96303 4 nassa. Jos kantopyörän 1 kulkusuuntaa halutaan korjata, niin kierretään laakeriholkkia 2b myötä- tai vastapäivään, riippuen halutusta suunnasta, jolloin laakeripesän 3b keskipiste siirtyy vaakasuorassa. Asentajan työtä helpotta-5 maan tehdään laakeriholkkeihin 2a ja 2b sekä tukilevyihin 7a ja 7b epäkeskon asentoa osoittavat merkit. Näiden merkkien tulee olla suuntauksen lähtötilanteessa kohdakkain. Näin asentaja näkee merkeistä, kuinka paljon hän on kiertänyt laakeriholkkeja 2a ja 2b suuntauksen aikana.Figure 1 illustrates the carrier wheel 1 in three views. Fig. 1 shows eccentric bearing sleeves 2a and 2b on both sides of the carrier wheel 1, which in the structure according to the invention consist of bearing housings 3a and 3b and eccentric wedges 4a and 4b of outer diameter guided into 5. No- I ill i am II IM! * 96303 3 The centrality must be selected so that the orientation requirement is achieved with a rotation angle of less than 20 °. The support surfaces 8a and 8b are the contact surfaces between the support plates 7a and 7b and the bearing sleeves 2a and 2b. For example, one side of the support face 8a of 5 eccentrically in the bearing sleeve 2a is positioned in the solution of the invention, the same amount of drug eccentric riholkissa 2a. The direction of eccentricity of the support surface 8a of the support plate 7a is selected, for example, according to the desired orientation effect. If the eccentricity of the support surface 8a is parallel to the vertical axis 10 and the bearing sleeve 2a is eccentrically mounted so as to compensate for the eccentricity of the support surface 8a (bearing housing 3a is located on the desired axis centerline), then the horizontal movement of the eccentric bearing housing 3a is significantly greater than vertically. On the other hand, if the support surface 8a is deflected horizontally with respect to the center point, then the rotation of the eccentric bearing sleeve 2a changes the position of the bearing housing 3a vertically and only slightly non-horizontally. Figure 1 also shows a shaft 6 by means of which the carrier wheel 1 is mounted on bearing sleeves 2a and 2b and the above-mentioned support plates 7a and 7b, the bearing surfaces 8a and 8b of which guide the bearing sleeves 2a and 2b and are fixed to the main support frame equally and eccentrically. than the corresponding outer diameters of the bearing sleeves 2a and 2b. The support plate 7a is deflected horizontally and the support plate 7b on the opposite side is deflected vertically. The aim is to manufacture the steel structure of the main support with the greatest possible accuracy in order to minimize the need for alignment of the support wheels 1. Of the required orientation accuracy, the joh-30 support usually always needs the orientation of the carrier wheel 1. The orientation is corrected as follows: By turning the bearing sleeve 2a, the vertical tilt is directed and by turning the bearing sleeve 2b, the direction of travel is adjusted. In the solution according to the invention, the bearing sleeve 2a is rotated if it is desired to move the center of the bearing housing 3a vertically. If it is desired to correct the direction of travel of the carrier wheel 1, then the bearing sleeve 2b is rotated clockwise or counterclockwise, depending on the desired direction, whereby the center of the bearing housing 3b moves horizontally. To facilitate the work of the installer, markings are made on the bearing sleeves 2a and 2b and on the support plates 7a and 7b indicating the position of the eccentric. These signs should be aligned at the starting point of the trend. In this way, the installer can see from the signs how much he has rotated the bearing bushes 2a and 2b during the alignment.

10 Kuviossa 2 on kaavamaisesti kuvattu suuntauksen vaikutus katsottuna kaaviossa A tukilevyn 7a ja vastaavan laakeriholkin 2a puolelta. Kuviossa 2 olevassa kaaviossa B on kuvattu suuntauksen vaikutus tukilevyn 7b ja laakeri-hoikin 2b puolelta. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kaa-15 vion A mukaisesti laakeriholkkia 2a kierrettäessä vähemmän kuin 20° on laakeripesän 3a keskipisteen liike pystysuunnassa huomattavasti suurempi kuin vaakasuora liike. Kun epäkeskeisyys = E, niin 20° kiertokulmaa vastaava laakeri-pesän 3a keskipisteen liike (pystysuoraan) on haluttuun 20 korjaus suuntaan sin 20" x E = 0,34 x E. Kun sensijaan taas liike ei-toivottuun suuntaan eli tässä tapauksessa (vaakasuoraan) vaikutus on (1-cos a)xE=0,06xE. Näin ollen vaikutus toivottuun korjaussuuntaan on 5,6-kertainen ei-toivottuun verrattuna. Jos kiertokulma a on pienempi kuin 25 esimerkissä, on vaikutus ei-toivottuun suuntaan huomattavasti pienempi. Näin aikaansaadaan kantopyörän 1 pystykal-listuksen suuntaus. Kuviossa 2 on kaaviossa B keksinnön mukaisessa ratkaisussa kuvattu suuntauksen vaikutus laakeriholkkia 2b kierrettäessä, jolloin laakeripesän 3b keski-30 piste siirtyy haluttuun vaikutussuuntaan vaakasuorassa, samoin kuin edellä on esitetty. Näin aikaansaadaan kanto-pyörän 1 kulkusuunnan säätö.Fig. 2 schematically shows the effect of the orientation seen in diagram A from the side of the support plate 7a and the corresponding bearing sleeve 2a. Diagram B in Fig. 2 shows the effect of the orientation on the side of the support plate 7b and the bearing sleeve 2b. In the solution according to the invention, according to Fig. 15, when the bearing sleeve 2a is rotated by less than 20 °, the vertical movement of the center of the bearing housing 3a is considerably larger than the horizontal movement. When the eccentricity = E, then the movement (vertical) of the bearing housing 3a corresponding to the 20 ° rotation angle is in the desired 20 correction direction sin 20 "x E = 0.34 x E. When instead the movement in the undesired direction, i.e. in this case (horizontal) the effect is (1-cos a) xE = 0.06xE Thus, the effect on the desired correction direction is 5.6 times that of the undesired, and if the rotation angle α is smaller than in Example 25, the effect on the undesired direction is considerably smaller. the orientation of the vertical inclination of the carrier wheel 1. Fig. 2 shows the effect of the orientation in the solution according to the invention when the bearing sleeve 2b is rotated, whereby the center-30 point of the bearing housing 3b moves horizontally in the desired direction, as shown above.

Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty kaaviomaisesti epäkes-keiset pinnat 9, jotka ovat osina laakeriholkeissa 2a ja 35 2b. Tukipinnat 8a ja 8b ovat samanverran epäkeskeisiä kuin 5 96303 vastaavat epäkeskeiset laakeriholkit 2a ja 2b. Laakerihol-kit 2a ja 2b muodostuvat osista 3a+4a+5 tai vastaavasti, jos on kysymyksessä 2b niin 3b+4b+5, missä 5 on ruuvi, joka kiinnittää osat toisiinsa. Kuviossa 1 osat 2a ja 4a 5 on merkitty osoittamaan samaa kohtaa, koska nämä muodostuvat samasta osasta.Figures 3 and 4 show diagrammatically the eccentric surfaces 9 which are part of the bearing sleeves 2a and 35 2b. The support surfaces 8a and 8b are as eccentric as the corresponding eccentric bearing bushes 2a and 2b. The bearing sleeves 2a and 2b consist of parts 3a + 4a + 5 or, respectively, in the case of 2b, 3b + 4b + 5, where 5 is the screw which fastens the parts to each other. In Fig. 1, parts 2a and 4a 5 are marked to indicate the same point because they consist of the same part.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä 10 esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Epäkeskeinen laakeriholkki voi vaihdella rakenteeltaan siten, että epä-keskopinta voi sijaita hoikin sisä- tai ulkopuolella ja holkki voidaan valmistaa yhdestä tai useammasta osasta. Laakeriholkkia ohjaava runkorakenteen puoleinen tukipinta 15 voidaan aikaan saada siten, että se valmistetaan runkorakenteeseen tai siihen kiinnitettyyn erilliseen osaan valamalla tai koneistamalla jne. Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan myös soveltaa niveltappien ja köysipyörien akseleiden suuntaukseen.It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the examples set forth above, but may vary within the scope of the claims set forth below. The eccentric bearing sleeve may vary in construction so that the eccentric surface may be located inside or outside the sleeve and the sleeve may be made of one or more parts. The support surface 15 on the side of the frame structure guiding the bearing sleeve can be obtained by making it by casting or machining on the frame structure or a separate part attached to it, etc. The solution according to the invention can also be applied to the axles of pivots and rope shafts.

Claims

96303

A method for orienting the vertical and direction of travel of a crane carrier wheel (1), the support surfaces (8a, 8b) guiding the eccentric bearing sleeves (2a, 2b) of the carriage (1) bearing 5a being equally eccentrically with respect to the center line of the shaft (6) (3a, 3b) center eccentricity, characterized in that the first bearing sleeve (2b) is arranged on the first support surface (8b) so that the eccentricity between them is vertical, and - the second bearing sleeve (2a) is arranged on the second support surface (8a) such that the eccentricity between them is 15 in the horizontal direction, and that - by turning the first bearing sleeve (2b) the direction of travel of the carrier wheel is directed, and - by turning the second bearing sleeve (2a) the vertical inclination of the carrier wheel is directed.

Method according to Claim 1, characterized in that the bearing sleeves (2a, 2b) and the support plates (7a, 7b) are marked with eccentric position marks for the installer.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric bearing sleeve (2a, 2b) is oriented by turning by an angle of rotation as shown in the table. il. . 1.11.1 IIH 1 »

4 III I 96303