FI96185C

FI96185C - Device for automatic process control when separating foam concentrate from side stone in a flotation machine

Info

Publication number: FI96185C
Application number: FI914061A
Authority: FI
Inventors: Mikhail Nikolaevich Zlobin; Fedor Alexandrovich Chumak; Vladimir Nikolaevich Cherednik
Original assignee: Yakuzky Ni I Pi Almazodobyva
Priority date: 1991-08-28
Filing date: 1991-08-28
Publication date: 1996-05-27
Also published as: FI914061A; FI96185B; FI914061A0

Description

9618596185

Laite automaattista prosessinohjausta varten erotettaessa vaahtokonsentraatti sivukivestä vaahdotuskoneessaDevice for automatic process control when separating foam concentrate from side stone in a flotation machine

Esillä olevan keksinnön kohteena on kivennäisaine!-5 den rikastus, joka sisältää käyttökelpoisen ainesosan sisältämien kovien hiukkasten vaahdotuksen, ja yksityiskohtaisemmin tarkastellen laite vaahtokonsentraatin erottamiseen juonikivestä vaahdotuskoneessa liittyvän prosessin automaattista valvomista varten.The present invention relates to the enrichment of minerals, which includes the flotation of hard particles contained in a useful ingredient, and more particularly to an apparatus for automatically controlling the process of separating a foam concentrate from a limestone in a flotation machine.

10 Keksintöä voidaan käyttää edullisesti rauta- ja kir- jometalleihin liittyvässä metallurgiassa, hiilikaivoksissa ja timanttiteollisuudessa kivennäisaineiden vaahdotuksen suorittamiseksi, joiden arvokkaat ainesosat ovat pienten tai suurten sulkeumien muodossa, joilla on vesipakoiset 15 ominaisuudet.The invention can be advantageously used in the metallurgy, coal mines and diamond industries related to ferrous and non-ferrous metals for flotation of minerals, the valuable constituents of which are in the form of small or large inclusions with water-repellent properties.

Aikaisemmin tunnetuissa vaahdotuskoneissa vaahtokonsentraatin erotusprosessi juonikivestä käsittää joko vaah-toflotaation, jonka yhteydessä lähdesyöttömateriaalina on massaliete, joka sisältää pieniä määriä rikastettavaa ma-20 teriaalia, tai yhdistetyn vaahtoflotaation ja vaahdonero- tuksen, jonka yhteydessä lähdesyöttömateriaali sisältää sekä pieniä että suuria määriä rikastettavaa materiaalia, jolloin suuremmat materiaalimäärät syötetään vaahtokerrok-sen sisään. Vaahtoflotaatio ja sen ja vaahdonerotuksen yh-25 distelmä ovat tunnettuja siitä, että niiden yhteydessä on seurattava erittäin tarkasti materiaalilietteen tasoa ja tiheyttä vaahdotuskoneen kammiossa, koska suurta valvonta-tarkkuutta on vaikea saavuttaa ellei edellä mainittuja parametrejä mitata tarkasti, sillä tietty mittausvirhe 30 sisältyy automaattisesti valvontatoimenpiteiden yhteydessä esiintyvään staattiseen virheeseen. Muut välttämättömät lisäehdot ovat seuraavat: ennalta määrätyn lietetason saavuttaminen vaahdotuskoneen kammiossa sen ylivuotokynnyksen suhteen, pitäen siten liete-vaahtokerroksen rajapinta ja 35 vaahtokerroksen paksuus ennalta määrätyssä paksuudessa; 2 96185 halutun neste/kaasufaasisuhteen varmistaminen vaahdotus-koneen kammioon syötetyssä lietteessä, jolloin sanottu suhde määrittää pääasiassa kammiossa olevan lietteen tiheyden ja tason; optimaalisen konsentraation pitäminen 5 kiertoveden ja suoraan lähdesyöttömateriaalin kanssa syötetyn vaahdotusaineen ilmastoidussa lietteessä, sanotun parametrin määrittäessä ilmakuplien koon, hajaantumisas-teen ja nousunopeuden ja itse asiassa myös ilmastoidun lietteen tiheyden; lähdesyöttömateriaalin vaahdotuskoneen 10 kammiossa olevaan ilmastoituun lietteeseen tapahtuvan syötön optimaalisen nopeuden säätäminen, sanotussa nopeudessa esiintyvien muutosten huonontaessa virtausten hydrodynaamisia ominaisuuksia; juonikiven poistaminen kammiosta lietteen nestefaasin minimaalisilla häviöillä; ja kammios-15 sa olevan lietteen vaaditun tason ja tiheyden nopea palauttaminen.In previously known flotation machines, the process of separating the foam concentrate from the limestone comprises either a foam flotation in which the source feed material is a pulp slurry containing small amounts of material to be enriched, or a combined foam flotation and amounts of material are fed into the foam layer. Foam flotation and its combination of foam separation are known to require very close monitoring of material slurry level and density in the flotation machine chamber, as high control accuracy is difficult to achieve unless the above parameters are accurately measured, as a certain measurement error 30 is automatically included in control operations. static error. Other necessary additional conditions are as follows: reaching a predetermined slurry level in the chamber of the flotation machine with respect to its overflow threshold, thus maintaining the slurry-foam layer interface and the thickness of the foam layer 35 at a predetermined thickness; 2 96185 ensuring a desired liquid / gas phase ratio in the slurry fed to the chamber of the flotation machine, said ratio mainly determining the density and level of the slurry in the chamber; maintaining an optimal concentration in the aerated slurry of the circulating water and the blowing agent fed directly to the source feed material, said parameter determining the size of the air bubbles, the degree of dispersion and the rate of rise and in fact also the density of the aerated slurry; adjusting the optimum rate of feed of the source feed material to the air-conditioned slurry in the chamber of the flotation machine 10, with changes in said rate degrading the hydrodynamic properties of the flows; removing the scale from the chamber with minimal losses of the liquid phase of the slurry; and rapidly restoring the required level and density of the slurry in the chamber-15 sa.

Muutokset lietetasossa ja siten myös vaahtokerrok-sessa sekä lietteen kiinteän, nestemäisen ja kaasumaisen vaiheen välisissä suhteissa liittyvät ensiksikin vaahdo-20 tuskoneen kammiossa olevan kiinteän lähdemateriaalin ja veden vaihteleviin määriin ja toiseksi juonikiven poistamisen yhteydessä esiintyvän nestefaasin erilaisiin häviöihin, jotka aiheutuvat kiinteän materiaalin määrän muutoksista ja sen sisältämien suurten ja raskaiden ainesosa-25 fraktioiden pitoisuudesta. Muutos lietetasossa vaahdotus-koneen kammiossa on myös riippuvainen lietetiheyden vaihteluista, jotka aiheutuvat lietteen sisältämän vaahdotusaineen pitoisuuden muutoksesta.Changes in the slurry level and thus also in the foam layer and in the ratios between the solid, liquid and gaseous phases of the slurry are related firstly to varying amounts of solid source material and water in the foam chamber and secondly to different liquid phase losses due to descaling. the concentration of large and heavy component-25 fractions contained in The change in the slurry level in the chamber of the flotation machine is also dependent on the variations in the slurry density caused by the change in the concentration of the flocculant contained in the slurry.

Muutoksen vaahdotuskoneen kammioon syötettävän liet-30 teen syöttönopeudessa aiheuttaa muutos lietteen sisältämän kiinteän materiaalin ja veden välisessä suhteessa. Siten vaahtoflotaatioprosessiin vaikuttavina häiritsevinä tekijöinä ovat muutos vaahdotuskoneen kammioon syötetyn lietteen kiinteiden ainesosien ja nesteen faasien määrässä, 35 muutos nestefaasin määrässä, joka on menetetty juonikiveä • ♦ 3 96185 poistettaessa juonikiven sisältämien suurten ja raskaiden ainesosafraktioiden vaihtelevasta pitoisuudesta johtuen, ja muutos kammioon syötetyn kiertoveden vaahdotusainepi-toisuudessa, mikä aiheuttaa muutoksen vaahdotuskoneen kam-5 miossa olevan lietteen neste-kaasufaasisuhteessa ja siten myös muutoksia tämän lietteen tasossa ja tiheydessä.The change in the feed rate of the slurry fed to the chamber of the flotation machine is caused by the change in the ratio between the solid material contained in the slurry and the water. Thus, disturbances affecting the foam flotation process include a change in the amount of solid components and liquid phases fed to the flotation machine chamber, a change in the amount of liquid phase lost from limestone , which causes a change in the liquid-gas phase ratio of the slurry in the chamber of the flotation machine and thus also changes in the level and density of this slurry.

Edellä sanotusta seuraa, että nykyisin vaahtoflotaa-tioon sekä vaahtoflotaation ja vaahdonerotuksen yhdistelmään liittyvä laadunvalvonta muodostaa tärkeän ongelman, 10 johon liittyy myös useiden erilaisten parametrien keskinäinen valvonta. Tämä ongelma on erityisen akuutti kapasiteetiltaan suurten vaahdotuskoneiden yhteydessä tällaiset koneet sisältävän vaahdotuslaitteiston huomattavasta hitaudesta sekä myös luonteeltaan erilaisista tärkeimmistä 15 häiritsevistä tekijöistä johtuen.It follows from the above that currently quality control related to foam flotation and the combination of foam flotation and foam separation is an important problem, 10 which also involves the mutual control of several different parameters. This problem is particularly acute in the case of high-capacity flotation machines due to the considerable slowness of the flotation equipment containing such machines, as well as the main interfering factors of a different nature.

Edellä mainittu ongelma ratkaistaan osittain eräässä tunnetussa laitteessa, joka on tarkoitettu valvomaan automaattisesti vaahtokonsentraatin erottamiseen juonikivestä vaahdotuskoneessa liittyvää prosessia (vrt. G.M. Kovin et 20 ai: "Systemy avtomaticheskogo kontrolya i upravlenia tekh-nologicheskimi protsessami flotatsionnykh ustanovok", 1981, julkaisijana "Nedra", Moskova, s. 69 - 73), tämän laitteen käsittäessä lietetason mittauspiirin, jonka yhteydessä vaahdotuskoneen kammioon asetettu kuplaputki on 25 yhteydessä painemuuttimen kanssa ja toimii ilmavirtaussää-timenä. Painemuuttimen ulostulo on liitetty lietetason tallenninlaitteeseen ja vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistonopeuden valvomista varten tarkoitetun virtapiirin sisäänmenoon, jonka ulostulo on liitetty 30 vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistoon käytettyyn haaraputkeen asetetun säätöventtiilin käyttölaitteeseen. Edellä mainittu laite sisältää myös vaahdo-tusaineen virtauksen valvontapiirin, jonka avulla vaahdo-tusaineen virtausta valvotaan suoraan verrannollisena kam-35 miosta lietteenä poistetun juonikiven virtaukseen.The above problem is solved in part by a known device for automatically controlling the process of separating the foam concentrate from the limestone in a flotation machine (cf. GM Kovin et al. Moscow, pp. 69-73), this device comprising a sludge level measuring circuit in which a bubble tube placed in the chamber of the flotation machine communicates with a pressure transducer and acts as an air flow regulator. The outlet of the pressure transducer is connected to a slurry recorder and to the inlet of a circuit for controlling the rate of descaling of the flotation machine from the chamber of the flotation machine, the output of which is connected to a control valve set in a branch pipe used for the removal of flint from the flotation machine. The above-mentioned device also includes a foaming agent flow monitoring circuit, by means of which the foaming agent flow is monitored in direct proportion to the flow of the limestone removed from the chamber as a slurry.

« « 4 96185«« 4 96185

Edellä mainittu automaattinen valvontalaite el kykene saamaan aikaan laatutasoltaan haluttua valvontaa sen tosiasian johdosta, että lietetasoa mitattaessa vaahdotus-koneen kammiossa el oteta huomioon virhettä, jonka liete-5 tiheydessä esiintyvät muutokset aiheuttavat, sekä myös seurauksena lietetasomittausten epätarkkuudesta. Tämä alhainen mittaustarkkuus johtuu lietetasoon verrannollisen signaalin vakiokomponentin olemassaolosta, joka on riippuvainen lietteessä olevan kuplaputken upotussyvyydestä. 10 Edellä mainittu haitta liittyy myös siihen tosiasiaan, että kuplaputki on asetettu suoraan lietteeseen, mikä aiheuttaa kuplaputken alaosan tukkeutumisen ja myös mittaustulosten vääristymisen ja lisävirheen syntymisen.The above-mentioned automatic monitoring device el is able to provide the desired quality control due to the fact that the measurement of the sludge level in the chamber of the flotation machine el takes into account the error caused by changes in sludge-5 density and also as a result of inaccurate sludge level measurements. This low measurement accuracy is due to the existence of a constant component of the signal proportional to the slurry level, which depends on the immersion depth of the bubble tube in the slurry. 10 The above-mentioned disadvantage is also related to the fact that the bubble tube is placed directly in the slurry, which causes the bottom of the bubble tube to become clogged and also the measurement results to be distorted and an additional error to occur.

Vaahdotusainevirtauksen mittaus lietteestä poistetun 15 juonikiven virtauksen suhteen, ilman että lietteen tiheyttä tarkkaillaan, on erittäin likimääräinen ja heikentää vaahdon muodostusta ja hydrodynaamisia olosuhteita kammiossa lietteen tiheyden suurten vaihteluiden johdosta, mikä yleensä estää lietetason vakautuksen. Lisäksi vesi-20 ja vaahtovirtauksen vakauttamiseen liittyvän valvontatoiminnan puute vaahdotusprosessin aikana tekee lietetason vakauttamisprosessin vaikemmaksi.Measuring the blowing agent flow with respect to the flow of 15 limestone removed from the slurry without monitoring the slurry density is very approximate and degrades foam formation and hydrodynamic conditions in the chamber due to large variations in slurry density, generally preventing sludge level stabilization. In addition, the lack of control activities related to water-20 and foam flow stabilization during the flotation process makes the sludge level stabilization process more difficult.

Edellä mainittu automaattinen valvontalaite ei takaa valvonnan vaadittua laatua erityisesti kapasiteetiltaan 25 korkeissa vaahdotuskoneissa tällaiset koneet sisältävien vaahdotuslaitteistojen vakavista toimintahäiriöistä ja huomattavasta hitaudesta johtuen.The above-mentioned automatic monitoring device does not guarantee the required quality of monitoring, especially in flotation machines with a high capacity of 25, due to severe malfunctions and considerable slowness of the flotation equipment containing such machines.

Edellä mainittu ongelma ratkaistaan osittain eräässä toisessa tunnetussa laitteessa, joka on tarkoitettu 30 vaahtokonsentraatin erottamiseen juonikivestä vaahdotusko-neessa liittyvän prosessin automaattista valvontaa varten (vrt. GB, A, 2 180 799) ja joka käsittää kanavan, jota käytetään mittaamaan vaahdotuskoneen kammiossa olevan lietteen tasoa ja tiheyttä, kahden kuplaputken ollessa 35 asennettuna eri tasoille vaahdotuskoneen kammiossa olevas- • < 5 96185 sa lietteessä, näiden kuplaputkien ollessa yhteydessä il-mavirtaussäätimiin ja ohjauspainemuuttimeen, joka on liitetty vaahdotuskoneen kammioon syötetyn vaahdotusainevir-tauksen valvontaan käytetyn kanavan sisäänmenoon ja liete-5 tason korj ausyksikön ensimmäiseen tietosisäänmenoon, tämän yksikön toisen tietosisäänmenon ollessa taas liitettynä yhden kuplaputken kanssa yhteydessä olevaan painemuutti-meen, ja sen ulostulon ollessa liitettynä kanavan sisäänmenoon, jota käytetään vakauttamaan lietetaso vaahdotusko-10 neen kammiossa, sen virtapiirin ollessa tarkoitettuna valvomaan juonikiven poistonopeutta vaahdotuskammion kammiosta ja liitettynä juonikiven poistoventtiilin käyttölaitteeseen, tämän venttiilin ollessa asetettuna haaraputkeen, jota käytetään poistamaan juonikivi vaahdotuskoneen kam-15 miosta.The above problem is partially solved by another known device for separating 30 foam concentrates from a limestone for automatic control of a process associated with a flotation machine (cf. GB, A, 2 180 799) and comprising a channel used to measure the level of sludge in the flotation machine chamber and density, with two bubble tubes 35 mounted at different levels in the slurry in the flotation machine chamber, these bubble tubes communicating with airflow controllers and a control pressure transducer connected to the flotation machine the first data input, the second data input of this unit being again connected to a pressure transducer connected to one of the bubble tubes, and its output being connected to the channel input used to stabilize the a level in the chamber of the flotation machine, its circuit being for controlling the rate of descaling from the chamber of the flotation chamber and connected to the actuator of the descaling valve, this valve being placed in a branch pipe used to remove the scale from the chamber of the flotation machine.

Edellä selostetun laitteen tavoin viimeksi mainittu automaattinen valvontalaite ei kykene saamaan aikaan haluttua valvonnan laatua. Tämä haitta johtuu siitä, että lietetason vakauttamisen suorittaminen pelkästään muutta-20 maila juonikiven poistonopeutta vaahdotuskoneen kammiosta on yleensä tehoton toimenpide erityisesti kapasiteetiltaan suurten vaahdotuskoneiden yhteydessä johtuen esimerkiksi tällaiset koneet sisältävien laitteistojen huomattavasta hitaudesta, sekä voimakkaiden toimintahäiriöiden ja riit-25 tämättömän tehon esiintymisestä valvonnan suorittamisessa, joka vaaditaan lietetason nopeaa palauttamista varten ennalta määrättyyn arvoonsa. Lietetason vakauttamiskanavan tuotoksen pelkkä lisääminen suurten käyttöhäiriöiden yhteydessä aiheuttaa järjestelmän käyttöön liittyvän ylival-30 vonnan ja pitemmän korjaavan toiminnon, mikä vaikuttaa haitallisesti valvonnan laatuun. Tehokkaamman käyttövent-tiilin käyttö juonikiven poistamiseksi kapasiteetiltaan suuren vaahdotuskoneen kammiosta lisää koneen omaa hitautta ja käytännössä myös tällaisen koneen ja automaattisen 6 96185 valvontalaitteen sisältävän vaahdotuslaitteiston hitautta, huonontaen siten valvontaominaisuuksia.Like the device described above, the latter automatic monitoring device is not able to provide the desired quality of monitoring. This disadvantage is due to the fact that simply stabilizing the sludge level by changing the 20-mile scale from the flotation chamber is generally an inefficient operation, especially for high-capacity flotation machines due to, for example, significant slowness of required for rapid recovery of the sludge level to its predetermined value. The mere increase in the output of the sludge stabilization channel in the event of major malfunctions results in oversight of the system operation and longer corrective action, which adversely affects the quality of control. The use of a more efficient operating valve to remove the scale from the chamber of a high-capacity flotation machine increases the machine's own slowness and, in practice, the slowness of such a machine and flotation equipment with an automatic 6 96185 monitoring device, thus impairing monitoring properties.

Edellä mainittu automaattinen valvontalaite ei kykene myöskään takaamaan vaadittua valvonnan laatua vaahdo-5 tuskoneen kammiossa olevan lietteen tiheyden ja siten myös sen tason huonosta mittaustarkkuudesta johtuen, koska lie-tetaso korjataan lietetiheyden perusteella ja lietetason ja -tiheyden mittauksien yhteydessä esiintyvä virhe tulee automaattisesti mukaan valvontatoimenpiteisiin liittyvään 10 staattiseen virheeseen, edellä mainitun virheen aiheutuessa edellä selostettujen tekijöiden Johdosta.The above-mentioned automatic monitoring device is also not able to guarantee the required monitoring quality due to the density of the slurry in the foam chamber 5 and thus its level of poor measurement accuracy, because the slurry level is corrected based on the slurry density and the slurry level and density measurements are automatically included in the control measures. static error, the above error being caused by the factors described above.

Edellä mainitun automaattisen valvontalaitteen yhteydessä juonikiven poistonopeutta vaahdotuskoneen kammiosta muutetaan käyttämällä käyttöventtiiliä, jolla on 15 epälineaarinen virtausominaiskäyrä, joka ei saa aikaan valvonnan haluttua laatua. Tämä käyttöventtiili ei kykene takaamaan juonikiven maksimaalista vapaata poistoa vaahdotuskoneen kammiosta lietteen nestefaasin minimaalisilla häviöillä, mikä myös johtaa häiriöihin vaahdotuskoneen 20 kammiossa olevan lietteen tason suhteen. Edellä mainitun käyttöventtiilin pystysuora asento (sulkuelementin istukan vaakasuora asento) voi johtaa juonikiven poistamiseksi vaahdotuskoneen kammiosta käytetyn haaraputken osittaiseen tai täydelliseen tukkeutumiseen malmia vaahdotettaessa, 25 joka sisältää useita suuria ja raskaita ainesosafraktioita « ja saa siten aikaan muutoksen (vähennyksen) juonikiven poistonopeudessa ja lisähäiriöitä vaahdotuskoneen kammiossa olevan lietetason suhteen, mikä heikentää edelleen valvonnan laatua.In connection with the above-mentioned automatic monitoring device, the rate of descaling from the chamber of the flotation machine is changed by using a drive valve with a non-linear flow characteristic that does not provide the desired quality of monitoring. This operating valve is not able to guarantee the maximum free removal of the limestone from the flotation machine chamber with minimal losses of the liquid phase of the slurry, which also leads to disturbances with respect to the level of sludge in the chamber of the flotation machine 20. The vertical position of the above-mentioned operating valve (horizontal position of the seat of the shut-off element) can lead to partial or complete blockage of the branch pipe used to remove the limestone from the flotation machine chamber during sludge level, which further reduces the quality of controls.

30 Vaahdotuskoneen tiedetään käyttävän kiertovettä, jossa jäljellä oleva vaahdotusainekonsentraatio on jopa 70 - 80 % käyttökonsentraatiosta. Muutoksia tapahtuu sanotun kiertoveden virtauksessa vaahdotuskoneen kammioon syötetyn lähdemateriaalin yhteydessä sekä niissä häviöissä, 35 joita esiintyy juonikiveä poistettaessa vaahdotuskoneen 7 96185 kammiosta. Tämä muuttaa lietteen tasoa ja tiheyttä ja myös vaahdotuskoneen kammioon virtaavan lietteen hydrodynaamisia ominaisuuksia. Siten vaahdotuskoneen kammiossa olevan lietteen sisältämän vaahdotusainekonsentraation ylläpitä-5 minen pelkästään muuttamalla vaahdotusaineen lisäsyöttöä vaahdotuskoneen kammioon ilman veden ja vaahdotusaineen virtauksen vakauttamista, ei kykene saamaan aikaan yhtäältä ilmastetun lietteen sisältämän veden ja ilman suhteiden sekä lietteen tiheyden ja tason riittävää vakauttamista, 10 eikä toisaalta lähdemateriaalin syötön vakionopeutta vaahdotuskoneen kammioon eikä siten vaahdotuskoneen kammiossa virtaavan lietteen vakaita hydrodynaamisia ominaisuuksia.The flotation machine is known to use circulating water with a residual flocculant concentration of up to 70-80% of the operating concentration. Changes occur in the flow of said circulating water in connection with the source material fed into the chamber of the flotation machine, as well as in the losses which occur during the removal of the limestone from the chamber of the flotation machine 7 96185. This changes the level and density of the slurry and also the hydrodynamic properties of the slurry flowing into the chamber of the flotation machine. Thus, maintaining the concentration of blowing agent in the slurry chamber chamber by simply altering the additional supply of blowing agent to the flotation chamber without stabilizing the flow of water and blowing agent is not sufficient. into the chamber of the flotation machine and thus the stable hydrodynamic properties of the slurry flowing in the chamber of the flotation machine.

Esillä oleva keksintö tarjoaa käyttöön laitteen vaahtokonsentraatin erottamiseen juonikivestä vaahdotusko-15 neessa liittyvän prosessin automaattista valvontaa varten, jolloin käytetään uudenlaista kanavaa vaahdotuskoneen kammiossa olevan massalietteen tason ja tiheyden mittaamiseksi ja jolloin uuden valvontaparametrin sisältävä lieteta-son vakautuskanava parantaa erotusprosessin valvonnan laa-20 tua ja lisää käytännössä käyttökelpoisen ainesosan uuttamista vaahtokonsentraatiksi ja vähentää sen likaantumista juonikiven ansiosta.The present invention provides an apparatus for automatically controlling a process associated with separating foam concentrate from a limestone in a flotation machine, using a novel channel for measuring the level and density of pulp slurry in a flotation machine chamber and improving sludge level stabilization channel with a new control parameter. extraction of the useful ingredient into a foam concentrate and reduces its fouling due to the limestone.

Käyttöön tarjotaan siis laite vaahtokonsentraatin erottamiseen juonikivestä vaahdotuskoneessa liittyvän pro-25 sessin automaattista valvontaa varten, tämän laitteen käsittäessä kanavan, jota käytetään mittaamaan vaahdotuskoneen kammiossa olevan massalietteen taso ja tiheys, jolloin kaksi lietteen tason ja tiheyden mittaamista varten tarkoitettua kuplaputkea on yhteydessä ilmavirtaussääti-30 mien ja ohjauspainemuuttimen kanssa, joka on liitetty vaahdotuskoneen kammioon syötetyn vaahdotusaineen virtausta valvovan kanavan sisäänmenoon ja lietetason korjausyk-sikön ensimmäiseen tietosisäänmenoon, tämän yksikön toisen tietosisäänmenon ollessa liitettynä painemuuttimeen, joka 35 on yhteydessä yhden kuplaputken kanssa, tämän yksikön 8 96185 ulostulon ollessa liitettynä lietetason vaahdotuskoneen kammiossa vakauttavan kanavan sisäänmenoon, tämän yksikön virtapiirin, joka on tarkoitettu valvomaan juonikiven poistonopeutta vaahdotuskoneen kammiosta, ollessa liitet-5 tynä juonikiven poistoventtiilin käyttölaitteeseen, tämän venttiilin ollessa asennettuna haaraputkeen, jota käytetään poistamaan juonikivi vaahdotuskoneen kammiosta, jolloin sanotussa laitteessa keksinnön mukaisesti lietteen tason ja tiheyden mittaamiseen vaahdotuskoneen kammiossa 10 käytetty kanava on varustettu kahdella hydrostaattisella putkella, jotka on asetettu vaahdotuskoneen kammion ulkopuolelle ja ovat yhteydessä sanotun kammion kanssa erilaisilla lietetasoilla, juoksevan lähdeväliaineen ollessa syötettynä näihin hydrostaattisiin putkiin pääasiassa va-15 kiosuuruisella virtausnopeudella, kuplaputkien ollessa asetettuina taas sanottuihin hydrostaattisiin putkiin eri tasoille lietetason suhteen, joka on ennalta määrätty ja rajoittaa tiheydenmittausalueen, lietetason vaahdotuskoneen kammiossa vakauttavan kanavan ollessa varustettuna 20 lisäksi virtapiirillä, joka on tarkoitettu valvomaan sanottuun kammioon syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta, tämän virtapiirin sisäänmenon vastaanottaessa signaalin, joka vastaa lietetason lisäyksen korjattua arvoa vaahdotuskoneen kammiossa, jolloin käytössä on myös 25 käyttöventtiili, joka on liitetty sanottuun kammioon syö tetyn veden ja vaahdotusaineen virtausta valvovan virtapiirin ulostuloon, sekä veden ja vaahdotusaineen virtaus-muutin, jonka ulostulo on liitetty vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistonopeutta valvovan 30 virtapiirin sisäänmenoon, joka lähettää ulostulostaan val-vontasignaalin veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuden poiketessa ennalta asetetusta arvosta, sanotun käyttövent-tilin ja sanotun veden ja vaahdotusaineen virtausmuuttimen ollessa asennettuina putkilinjaan, joka syöttää veden ja 35 vaahdotusaineen vaahdotuskoneen kammioon.Thus, there is provided an apparatus for automatically controlling the process of separating foam concentrate from a limestone in a flotation machine, the apparatus comprising a channel used to measure the level and density of pulp slurry in the flotation machine chamber, wherein two bubble tubes for measuring sludge level and density are connected. with a control pressure transducer connected to the inlet of the frothing flow channel fed to the flotation machine chamber and to the first data input of the slurry level correction unit, the second data input of this unit being connected to a pressure transducer 35 in communication with one bubble tube the circuit of this unit, which is intended to control the rate of descaling from the chamber of the flotation machine, is connected to the actuator of the descaling valve, this valve being mounted on a branch pipe used to remove the limestone from the chamber of the flotation machine, the channel used in said apparatus for measuring the level and density of sludge in the in connection with said chamber at different sludge levels, the fluid source medium being fed to these hydrostatic tubes at a substantially constant flow rate, the bubble tubes being placed again in said hydrostatic tubes at different levels in the sludge level a circuit for controlling the flow of water and blowing agent fed to said chamber the input of this circuit receiving a signal corresponding to the corrected value of the increase in the slurry level in the chamber of the flotation machine, there is also a control valve connected to the outlet of the circuit for controlling the flow of water and flocculant fed to said chamber and the flow of water and flocculant connected to the input of a circuit 30 for controlling the rate of removal of the scale removed from the chamber of the flotation machine, which outputs a monitoring signal when the flow rate of water and flocculant deviates from a preset value.

:R a- il Iti I i t i·! 9 96185: R a- il Iti I i t i ·! 9 96185

On edullista, että keksinnön mukaisessa automaattisessa valvontalaitteessa lietetason korjausyksikkö käsittää ensimmäisen virta-jännitemuuttajan, joka vastaanottaa sisäänmenossaan signaalin, joka vastaa lietetason lisäystä 5 minimiarvon suhteen, toisen virta-jännitemuuttajan, joka vastaanottaa sisäänmenossaan signaalin, joka vastaa liete-tiheyden lisäystä minimiarvon suhteen, ensimmäisen kerto-yksikön, jonka sisäänmeno on liitetty toisen virta-jännitemuuttajan ulostuloon ja joka kertoo asiaan kuuluvat tie-10 dot kertoimen saamiseksi, joka on kääntäen verrannollinen niiden tasojen väliseen eroon, joilla hydrostaattiset putket ovat yhteydessä vaahdotuskoneen kammion kanssa, toisen kertoyksikön, jonka sisäänmeno on liitetty ensimmäisen kertoyksikön ulostuloon ja joka kertoo asiaan kuuluvat 15 tiedot kertoimeksi, joka on verrannollinen minimaaliseen lietetasoon, ensimmäisen summaimen, jonka ensimmäinen sisäänmeno on liitetty ensimmäisen virta-jännitemuuttajan ulostuloon ja jonka toinen sisäänmeno on liitetty toisen kertoyksikön ulostuloon, toisen summaimen, jonka ensimmäi-20 nen sisäänmeno on liitetty ensimmäisen kertoyksikön ulostuloon ja joka vastaanottaa toisessa sisäänmenossaan signaalin, joka vastaa lietetiheyden minimiarvoa, ensimmäisen jakoyksikön, jonka sisäänmeno on liitetty toisen summaimen ulostuloon ja joka jakaa asiaankuuluvat tiedot mittaker-25 toimella, toisen jakoyksikön, jonka sisäänmeno on liitetty ensimmäisen jakoyksikön ulostuloon ja jonka toinen sisäänmeno on liitetty ensimmäisen summaimen ulostuloon, ja jän-nite-virtamuuttajan, jonka sisäänmeno on liitetty toisen jakoyksikön ulostuloon.It is preferred that in the automatic monitoring device according to the invention, the sludge level correction unit comprises a first current voltage converter which receives at its input a signal corresponding to an increase in the sludge level by a minimum value, a second current voltage converter receiving a signal corresponding to an increase in the sludge density at a minimum value. a unit whose input is connected to the output of a second current-voltage converter and which multiplies the relevant tie-10 dot to obtain a coefficient inversely proportional to the difference between the levels at which the hydrostatic tubes communicate with the flotation chamber, a second multiplier whose input is connected to the first the output of the multiplier unit and which multiplies the relevant data into a coefficient proportional to the minimum sludge level, a first adder with a first input connected to the first current-voltage a second adder, the second input of which is connected to the output of the second multiplier, a second adder, the first input of which is connected to the output of the first multiplier and which receives at its second input a signal corresponding to the minimum slurry density, a first divider, the input of which is connected to the second distributes the relevant data by means of the meter-25, a second distribution unit, the input of which is connected to the output of the first distribution unit and the second input of which is connected to the output of the first adder, and a voltage-converter whose input is connected to the output of the second distribution unit.

30 On myös edullista, että keksinnön mukaisessa auto maattisessa valvontalaitteessa sanottuun kammioon syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuden valvomista varten tarkoitettu virtapiiri sisältää lietetason lisäysvalvon-nan, virtapiirin, joka vertaa lietetason lisäyksen korjat-35 tua arvoa ennalta määrättyyn arvoon ja on ensimmäisen si- 10 96185 säänmenonsa kautta liitetty sanotun lietetason lisäyksen valvonnan ulostuloon, ja veden ja vaahdotusaineen virtaus-säätimen, jonka sisäänmeno on liitetty sen virtapiirin ulostuloon, joka vertaa lietetason lisäyksen korjattua 5 arvoa ennalta asetettuun arvoon.It is also preferred that the circuit for controlling the flow rate of water and foaming agent fed to said chamber in the automatic monitoring device according to the invention includes a slurry level increase monitoring circuit, a circuit comparing the corrected value of the slurry level increase to a predetermined value and a first value. connected to the output of said slurry level increase control, and a water and blowing agent flow controller having an input connected to the output of the circuit comparing the corrected value of the slurry level increase to a preset value.

On edelleen edullista esillä olevan keksinnön mukaisen automaattisen valvontalaitteen yhteydessä, että juoni-kiven poistoventtiili, joka käsittää poistoaukolla varustetun lieriömäisen kotelon, jonka yksi pää on varustettu 10 laipalla liitäntää varten haaraputkeen, jota käytetään poistamaan juonikivi vaahdotuskoneen kammiosta, ja istukan ja tangolla varustetun sulkuelimen liitäntää varten tämän juonikiven poistoventtiilin käyttölaitteeseen, on tunnettu siitä, että sanottu lieriömäinen kotelo on asetettu suun-15 nilleen vaakasuoraan asentoon, että sanottu poistoaukko on muodostettu sanotun kotelon alaosaan ja että sanottu sul-kuelin käsittää lieriömäisen osan ja siihen liitetyn, istukkaa vasten olevan parabolisen kartiomaisen osan, jonka akseli on eri linjassa kuin istukkareiän akseli lieriömäi-20 sen kotelon yläpäätä kohti kuljettaessa.It is further preferred in connection with the automatic monitoring device according to the present invention that the plot stone removal valve comprises a cylindrical housing with an outlet, one end of which is provided with 10 flanges for connection to a branch pipe used to remove the plot from the flotation machine chamber and a seat and rod closure. in the actuator of this slate discharge valve, characterized in that said cylindrical housing is placed in an approximately horizontal position, said outlet is formed in the lower part of said housing and said shut-off member comprises a cylindrical part and an associated parabolic conical part against it, whose axis is in a different line from the axis of the seat hole when the cylinder-20 is moved towards the upper end of its housing.

On suotavaa, että keksinnön mukaisessa automaattisessa valvontalaitteessa sulkuelimen lieriömäisen osan poikkileikkausala määritetään kaavasta: 25 S = (I - k) · Sn jossa S = lieriömäisen osan poikkileikkausala;It is desirable that in the automatic monitoring device according to the invention, the cross-sectional area of the cylindrical part of the closure member is determined from the formula: S = (I - k) · Sn where S = cross-sectional area of the cylindrical part;

Sn = istukkareiän pinta-ala; ja k * verrannollisuuskerroin, joka saadaan vaahdo-30 tuskoneen minimi- ja maksimikuormituksen suhteena, parabolisen kartiomaisen osan pituuden ollessa juonikiven poistoventtiilin käyttölaitteen kulkumatkan suuruinen.Sn = seat hole area; and k * is a proportionality factor obtained as the ratio of the minimum and maximum load of the foaming machine, the length of the parabolic conical portion being equal to the travel of the limestone removal valve actuator.

On myös suotavaa, että keksinnön mukaisessa automaattisessa valvontalaitteessa sulkuelimen akselin syr-35 jäänasetus istukkareiän akselin suhteen on sulkuelimen 11 96185 lieriömäisen osan ja istukkarelän säteiden välisen eron suuruinen.It is also desirable that in the automatic monitoring device according to the invention, the ice position of the closing member axis with respect to the seat hole axis is equal to the difference between the cylindrical part of the closing member 11 96185 and the seat radius.

On lisäksi suotavaa, että tässä automaattisessa valvontalaitteessa juonikiven poistoventtiilin sulkuelin va-5 rustetaan lieteohjauslevyllä, joka asetetaan lieriömäisen osan päähän.It is further desirable that in this automatic monitoring device, the shut-off member of the descaling valve is provided with a slurry guide plate which is placed at the end of the cylindrical part.

Esillä olevan keksinnön mukaisessa automaattisessa valvontalaitteessa tämä lieteohjauslevy käsittää edullisesti kiekkomaisen levyn, jonka sivupinnassa on rengas-10 mainen syvennys.In the automatic monitoring device according to the present invention, this sludge guide plate preferably comprises a disc-shaped plate with an annular recess in the side surface.

Juonikiven poistonopeutta vaahdotuskoneen kammiosta valvovan virtapiirin lisäksi keksinnön mukaisen automaattisen valvontalaitteen lietetason vakauttamiskanava sisältää myös virtapiirin, joka on tarkoitettu valvomaan sanot-15 tuun kammioon syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta ja jota käytetään lisävalvontaa varten muuttamalla veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta ja sen jälkeen vakauttamalla tämä virtausnopeus.In addition to the circuit for controlling the rate of descaling from the flotation machine chamber, the slurry stabilization channel of the automatic monitoring device according to the invention also includes a circuit for controlling the flow rate of water and blowing agent fed to said chamber.

Kammioon syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtaus-20 nopeuden muuttaminen on toisena toimenpiteenä, joka vahvistaa aikaisempaa toimenpidettä, joka käsittää vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistonopeuden muuttamisen lietetason vakauttamisprosessin kiihdyttämiseksi kammiossa. Tämä toimenpide vähentää lietetason mak-25 simipoikkeamaa vaahdotuskoneen kammiossa ennalta asetetusta arvosta ja samalla myös lietetason valvonta-aikaa taso-poikkeaman esiintymisajankohdasta siihen ajankohtaan asti, jolloin lietetaso saavuttaa ennalta määrätyn arvon.Changing the flow rate of water and blowing agent fed to the chamber is another step that reinforces the previous step of changing the rate of descaling of the flake removed from the chamber of the flotation machine to accelerate the slurry stabilization process in the chamber. This measure reduces the maximum deviation of the sludge level in the chamber of the flotation machine from a preset value and at the same time also the monitoring time of the sludge level from the time the level deviation occurs until the time when the sludge level reaches a predetermined value.

Vaahdotuskoneen kammioon syötetyn veden ja vaahdo-30 tusaineen virtausnopeuden muutoksen jälkeen veden ja vaahdotusaineen sanottu virtausnopeus vakautetaan ilmastettuun massalietteeseen syötetyn lähdemateriaalin syöttönopeuden vakauttamiseksi ja siten myös vaahdotuskoneen kammiossa virtaavan lietteen hydrodynaamisten ominaisuuksien sekä 35 veden ja ilman välisten suhteiden ja käytännössä myös lie- „ 96185 tetiheyden ja -tason välisten suhteiden vakauttamiseksi vaahdotuskoneen kammiossa.After the change in the flow rate of water and foaming agent fed to the flotation machine chamber, said flow rate of water and foaming agent is stabilized to stabilize the feed rate of the source material fed to the aerated pulp slurry and thus also the to stabilize the relationships between the planes in the chamber of the flotation machine.

Veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuden vakauttaminen yhdessä vaahdotusaineen virtauksen valvontakanavan 5 valvontatoiminnan kanssa parantaa huomattavasti lieteti-heyden vakauttamista vaahdotuskoneen kammiossa ja siten myös lietetason vakauttamista.The stabilization of the water and blowing agent flow rate together with the monitoring function of the blowing agent flow monitoring channel 5 considerably improves the stabilization of the slurry density in the chamber of the flotation machine and thus also the stabilization of the slurry level.

Veden ja vaahdotusaineen muutokseen perustuva val-vontatoiminta suoritetaan yhdessä valvontatoiminnan kansio sa, joka käsittää vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistonopeuden muutoksen ja häiritsevän vaikutuksen, joka aiheutuu lietetason poikkeamasta ennalta asetetusta arvosta. Lietetason muutos merkitsee häiriötä, joka tekee välttämättömäksi muutoksen veden ja vaahdotusai-15 neen virtausnopeudessa, kun taas muutos veden ja vaahdotusaineen virtausnopeudessa tekee välttämättömäksi muutoksen vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistonopeudessa. Lietetaso, veden ja vaahdotusaineen virtausnopeus ja vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juo-20 nikiven poistonopeus ovat toisiinsa liittyviä tekijöitä, jolloin valvontaprosessi päättyy kun kammiossa olevan lietteen taso sekä veden ja vaahdotusaineen virtausnopeus saavuttavat määrätyt arvot. Ottaen huomioon se tosiasia, että lietetason valvonta-aika on moninkertaisesti lieteti-25 heyden valvonta-aikaa lyhyempi vaahdotuskoneen kammiossa, ei lietetiheydessä tai vaahdotuskoneen kammiossa virtaavan lietteen hydrodynaamisissa ominaisuuksissa tapahdu mitään suurempia muutoksia lietetason vakauttamisen aikana veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuden muuttuessa.The monitoring operation based on the change of water and blowing agent is performed together with the monitoring operation folder sa, which comprises the change in the rate of descaling of the flake removed from the chamber of the flotation machine and the disturbing effect caused by the sludge level deviating from a preset value. A change in the slurry level indicates a disturbance that necessitates a change in the flow rate of water and blowing agent, while a change in the flow rate of water and blowing agent necessitates a change in the rate of scale removal from the chamber of the flotation machine. The sludge level, the water and blowing agent flow rate, and the sludge removal rate removed from the flotation machine chamber are interrelated factors, with the monitoring process ending when the sludge level in the chamber and the water and blowing agent flow rate reach certain values. Given the fact that the slurry monitoring time is many times shorter than the slurry monitoring time in the flotation chamber, there is no major change in the slurry density or hydrodynamic properties of the slurry flowing in the flotation chamber as the slurry level stabilizes with water and blowing agent flow rate.

30 Koska lietetaso vaahdotuskoneen kammiossa on priori- teettiparametri, muutos veden ja vaahdotusaineen virtausnopeudessa ja sitä seuraava tämän virtausnopeuden vakauttaminen ovat yleensä ottaen oikeutettuja ja mahdollistavat vaahdotusprosessin laadunvalvonnan.30 Since the level of sludge in the chamber of the flotation machine is a priority parameter, the change in the flow rate of water and flotation agent and the consequent stabilization of this flow rate are generally justified and allow quality control of the flotation process.

13 5 Tätä valvontaa parantaa yleensä vaahdotuskoneen kammiossa olevan massalietteen tason ja tiheyden lisääntynyt mittaustarkkuus. Edellä mainittujen parametrien mittaustarkkuutta parantaa hydrostaattisten putkien olemassaolo 5 lietetason ja -tiheyden mittauskanavassa, näiden putkien mahdollistaessa lietetason ja -tiheyden mittaukset pieninä lisäyksinä miniarvojensa suhteen signaalien vakiokompo-nenttien eliminoimiseksi. Hydrostaattisten putkien käyttö mahdollistaa kuplaputkien asettamisen hydrostaattisiin 10 putkiin syötettyyn syövyttämättömään juoksevaan väliaineeseen sen sijaan, että kuplaputket asetettaisiin vaahdotuskoneen kammiossa olevaan massalietteeseen. Tällainen kup-laputkiin liittyvä järjestely estää niiden alaosien tukkeutumisen ja lietetason ja -tiheyden siihen liittyvät 15 mittausvirheet.13 5 This control is usually improved by the increased measurement accuracy of the level and density of the pulp slurry in the chamber of the flotation machine. The measurement accuracy of the above parameters is improved by the presence of hydrostatic tubes in the sludge level and density measurement channel, these tubes enabling sludge level and density measurements in small increments with respect to their mini-values to eliminate standard signal components. The use of hydrostatic tubes allows bubble tubes to be placed in the non-corrosive fluid fed to the hydrostatic tubes 10 instead of being placed in the pulp slurry in the chamber of the flotation machine. Such an arrangement associated with the cup tubes prevents clogging of their lower parts and the associated measurement errors in the level and density of the sludge.

Valvonnan laatu paranee myös käyttämällä esillä olevassa laitteessa käyttöventtiiliä, joka muuttaa vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistonopeutta ja jolla on olennaisesti suoraviivainen virtausominaiskäyrä. 20 Tämä virtausominaiskäyrä on tasainen sen tosiasian johdosta, että sulkuelimen käyttöosa on parabolisen kartion muotoinen. Käyttöventtiilin vaakasuora asento poistaa tukkeutumat juonikiven poistamiseen vaahdotuskoneen kammiosta käytetystä haaraputkesta tapauksissa, jolloin tämä juoni-25 kivi sisältää useita suuria ja raskaita ainesosafraktioi- ta, ja vähentää huomattavasti juonikiven poistonopeuden muutoksen aiheuttamia lietetasohäiriöitä, mikä parantaa valvonnan laatua. Käyttöventtiilin sulkuelimen pystysuora asetus istukka-akselin suhteen mahdollistaa juonikiven 30 maksimaalisen vapaan poiston vaahdotuskoneen kammiosta lietteen nestefaasin minimihäviöillä, mikä edesauttaa lietetason vakauttamista.The quality of the control is also improved by using in the present device a drive valve which changes the rate of removal of the limestone to be removed from the chamber of the flotation machine and which has a substantially straight flow characteristic. 20 This flow characteristic is flat due to the fact that the operating part of the closing member is in the shape of a parabolic cone. The horizontal position of the operating valve removes blockages in the branch pipe used to remove the scale stone from the chamber of the flotation machine in cases where this plot-25 stone contains several large and heavy ingredient fractions, and significantly reduces sludge level disturbances caused by the change of the scale removal rate. The vertical positioning of the shut-off member of the operating valve with respect to the seat axis allows maximum free removal of the limestone 30 from the chamber of the flotation machine with minimum losses of the liquid phase of the slurry, which helps to stabilize the sludge level.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin sen erään esimerkkisovellutuksen avulla oheisiin pii-35 rustuksiin viitaten, joissa: » 14 96185The invention will now be described in more detail, by way of example, with reference to the accompanying silicon-35 drawings, in which: »14 96185

Kuvio 1 esittää kaavamaista yleiskuvantoa vaahdotus-laitteistosta varustettuna kanavalla, jota käytetään mittaamaan massalietteen taso ja tiheys vaahdotuskoneen kammiossa, vaahdotusaineen virtauksen valvontakanavalla ja 5 kanavalla, jota käytetään vaahdotuskoneen kammiossa olevan massalietteen tason vakauttamiseen ja joka sisältää virtapiirin, joka on tarkoitettu valvomaan juonikiven poistono-peutta, ja veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta valvovan virtapiirin esillä olevan keksinnön mukaisesti; 10 Kuvio 1 esittää kaavamaista yleiskuvantoa vaahdotus- laitteistosta varustettuna kanavalla, jota käytetään mittaamaan massalietteen taso ja tiheys vaahdotuskoneen kammiossa, vaahdotusaineen virtauksen valvontakanavalla ja kanavalla, jota käytetään vaahdotuskoneen kammiossa olevan 15 massalietteen tason vakauttamiseen ja joka sisältää virtapiirin, joka on tarkoitettu valvomaan juonikiven poistono-peutta, ja veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta valvovan virtapiirin esillä olevan keksinnön mukaisesti;Figure 1 shows a schematic overview of a flotation apparatus with a channel used to measure the level and density of pulp slurry in the flotation machine chamber, a flocculant flow control channel and 5 channels used to stabilize the level of pulp slurry in the flotation machine chamber. and a water and blowing agent flow rate monitoring circuit in accordance with the present invention; Fig. 1 shows a schematic overview of a flotation apparatus with a channel used to measure the level and density of pulp slurry in the flotation machine chamber, a flocculant flow control channel and a channel used to stabilize the level of the 15 slurry slurry in the flotation machine chamber. , and a water and blowing agent flow rate monitoring circuit in accordance with the present invention;

Kuvio 2 esittää kulkukaaviota, josta näkyvät keksin-20 nön mukainen lietetason korjausyksikkö, vaahdotusaineen virtauksen ohjauskanava ja lietetason vakauttamiskanava;Fig. 2 is a flow chart showing a slurry level correction unit, a blowing agent flow control channel and a slurry level stabilization channel according to the invention;

Kuvio 3 esittää yleiskuvantoa keksinnön mukaisesta juonikiven poistoventtiilistä (pituussuuntaista leikkausta sen kotelosta).Figure 3 shows an overview of a screed removal valve according to the invention (longitudinal section of its housing).

25 Keksinnön mukaista laitetta vaahtokonsentraatin erottamiseen juonikivestä vaahdotuskoneissa liittyvän prosessin automaattista valvontaa varten selostetaan seuraa-vassa viittaamalla esimerkin vuoksi vaahdotuslaitteistoon, joka käsittää yksikammioisen vaahdotuskoneen, jonka yhtey-30 dessä pieniä malmifraktioita sisältävää lähdemateriaalia syötetään alapuolelta käsin kammioon 1 (kuvio 1) putkilin-jan 2 kautta.An apparatus according to the invention for the automatic control of a process for separating foam concentrate from limestone in flotation machines will be described below with reference to an example of a flotation apparatus comprising a single-chamber flotation machine in which .

Kammio 1 sisältää alaosassaan juonikiven poistamista varten tarkoitetun haaraputken 3 ja yläosassaan vaahtokon-35 sentraatin kokoojakourun 4. Keksinnön mukainen automaatti- „ 96185 lä nen valvontalaite käsittää kanavan 5, jota käytetään mittaamaan vaahdotuskoneen kammiossa olevan massalietteen taso ja tiheys, kahden kuplaputken 6 ja 7 ollessa vastaavasti asetettuina hydrostaattisiin putkiin 8 ja 9, jotka 5 ovat yhteydessä kammion 1 kanssa eri tasoilla Y ja Y + Z lietetason suhteen. Nämä hydrostaattiset putket 8 ja 9 ovat yhteydessä juoksevan väliaineen lähteen 1 kanssa, jolla on tunnettu tiheys, yleensä veden kanssa, jota syötetään hydrostaattisiin putkiin 8 ja 9 pienellä, pääasias-10 sa vakiosuuruisella virtausnopeudella, joka ei vaikuta kammiossa 1 olevan lietteen tiheyteen. Kuplaputket 6 ja 7 on asetettu hydrostaattisiin putkiin 8 ja 9 eri tasoille kammiossa 1 olevan lietteen tason suhteen, joka rajoittaa ennalta määrätyn lietetason ja -tiheyden mittausalueen.The chamber 1 contains at its bottom a branch pipe 3 for removing stonewall and at the top a foam-35 centrifuge collector chute 4. The automatic monitoring device according to the invention comprises a channel 5 used to measure the level and density of pulp slurry in the chamber of the flotation machine. placed in hydrostatic tubes 8 and 9, which 5 communicate with the chamber 1 at different levels Y and Y + Z with respect to the slurry level. These hydrostatic tubes 8 and 9 communicate with a source 1 of fluid of known density, generally water, which is fed to the hydrostatic tubes 8 and 9 at a low, substantially constant flow rate which does not affect the density of the slurry in the chamber 1. The bubble tubes 6 and 7 are placed in the hydrostatic tubes 8 and 9 at different levels with respect to the level of the sludge in the chamber 1, which limits the measuring range of the predetermined sludge level and density.

15 Yksityiskohtaisemmin tarkastellen kuplaputki 6 on asetettu tasolle h0 sen tason suhteen, jossa hydrostaattinen putki 8 on yhteydessä kammion 1 kanssa, kuplaputken 7 ollessa taas asetettuna tasolle H0 sen tason suhteen, jossa hydrostaattinen putki 9 on yhteydessä kammion 1 kanssa.More specifically, the bubble tube 6 is set at a level h0 with respect to the plane in which the hydrostatic tube 8 communicates with the chamber 1, the bubble tube 7 again being set at a level H0 with respect to the plane at which the hydrostatic tube 9 communicates with the chamber 1.

20 Kuplaputket 6 ja 7 on liitetty vastaavasti ilmavir- taussäätimiin 11 ja 12 ja ohjauspainemuuttimeen 13. Kupla-putki 6 on myös yhteydessä painemuuttimeen 14, jonka ulostulo on liitetty lietetason ja -tiheyden mittauskanavan 5 sisältämän lietetason korjausyksikön 16 ensimmäiseen tie-25 tosisäänmenoon. Korjausyksikön 16 toinen tietosisäänmeno 17 on liitetty ohjauspainemuuttimen 13 ulotuloon, sen ulostulon ollessa liitettynä lietetason tallenninlaitteen 18 sisäänmenoon ja myös vaahdotuskammion kammiossa olevan lietteen tason vakauttamiseen käytetyn kanavan 20 sisään- 30 menoon 19.The bubble tubes 6 and 7 are connected to the air flow regulators 11 and 12 and the control pressure transducer 13, respectively. The bubble tube 6 is also connected to a pressure transducer 14, the output of which is connected to the first path 25 of the slurry level correction unit 16 contained in the sludge level and density measuring channel. The second data input 17 of the correction unit 16 is connected to the output of the control pressure transducer 13, its output being connected to the input of the slurry level recorder 18 and also to the input 19 of the channel 20 used to stabilize the level of sludge in the flotation chamber chamber.

Tämä vaahdotuskoneen kammiossa olevan lietteen tason vakauttamiseen käytetty kanava 20 käsittää virtapiirin 21, jonka tarkoituksena on valvoa kammioon syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta, sen sisäänmenon toimiessa 35 lietetason vakauttamiskanavan 20 sisäänmenona 19, joka t 16 96185 vastaanottaa kammiossa 1 olevan lietteen tason lisäystä vastaavan signaalin, joka on tiheyden suhteen korjattu. Virtausvalvontayksikön 21 ulostulo toimii lietetason va-kauttamiskanavan 20 ensimmäisenä ulostulona 22 ja on lii-5 tetty vaahdotuskoneen kammioon vettä ja vaahdotusainetta syöttävään putkilinjaan 24 asennettuun käyttöventtiiliin 23. Putkilinjaan 24 on asennettu myös veden ja vaahdotus-aineen virtausmuutin 25, jonka ulostulo on liitetty vaahdotuskoneen kammiosta poistettavan juonikiven poistono-10 peutta valvovan virtapiirin 26 sisäänmenoon, joka toimii lietetason vakauttamiskanavan 20 sisäänmenona 27.This channel 20 used to stabilize the level of sludge in the chamber of the flotation machine comprises a circuit 21 for controlling the flow rate of water and flotation agent fed to the chamber, its inlet acting as an inlet 19 of the sludge leveling channel 20 receiving a signal corresponding to the increase in sludge level in chamber 1. has been corrected for density. The outlet of the flow monitoring unit 21 acts as the first outlet 22 of the sludge level stabilization channel 20 and is connected to the flotation machine chamber to a drive valve 23 mounted in the water and blowing agent supply line 24. The line 24 is also the descaling circuit 10 to the input of the speed monitoring circuit 26, which acts as the input 27 of the slurry stabilization channel 20.

Juonikiven poistonopeuden valvontapiiri 26 on liitetty ulostulonsa välityksellä, joka toimii lietetason vakauttamiskanavan 20 toisena ulostulona 28, esimerkiksi 15 juonikiven poistoventtiilin 30 pneumaattisena käyttölaitteena toimivaan käyttölaitteeseen 29, venttiilin 30 ollessa asennettuna haaraputkeen 3, jota käytetään poistamaan juonikivi vaahdotuskoneen kammiosta. Virtapiiri 26 muodostaa ulostulossaan valvontasignaalin vastauksena veden ja 20 vaahdotusaineen virtausnopeuden poikkeamaan ennalta asetetusta arvosta.The descaling speed control circuit 26 is connected via its outlet, which acts as a second outlet 28 of the slurry stabilization channel 20, for example 15 to the actuator 29 acting as a pneumatic actuator for the descaling valve 30, the valve 30 being mounted in a branch pipe 3 used to remove limestone. At its output, the circuit 26 generates a monitoring signal in response to the flow rate of water and blowing agent 20 deviating from a preset value.

Esillä olevan keksinnön kohteena oleva automaattinen valvontalaite käsittää lisäksi vaahdotusaineen virtausval-vontakanavan 31, joka on liitetty sisäänmenonsa välityk-25 sellä ohjauspainemuuttimen 13 ulostuloon ja lietetiheyden tallenninlaitteen 32 sisäänmenoon ja ulostulonsa välityksellä vaahdotusainemittariin 33, joka on liitetty putki-linjan 34 kautta vaahdotusainesäiliöön 35 ja putkilinjaan 2, joka syöttää lähdemateriaalin vaahdotuskoneen kammioon. 30 Kuvion 1 mukaisessa vaahdotuslaitteistossa vaahdo- tusaine, massaliete ja vesi sekoitetaan suoraan putkilin-jassa 2. Kun massalietteen on määrä sisältää muitakin vaahdotusreagensseja vaahdotusaineen lisäksi, vaahdotus-laitteisto voi sisältää sekoitussäiliön näiden reagenssien '· IU 1 Otti 11««··! 17 96185 ja lietteen kiinteän faasin välisen kosketuksen varmistamiseksi .The automatic monitoring device according to the present invention further comprises a foaming agent flow monitoring channel 31 connected via its inlet to the outlet of the control pressure transducer 13 and to the inlet of the slurry density recording device 32 and its outlet to , which feeds the source material into the chamber of the flotation machine. In the flotation apparatus of Figure 1, the flotation agent, pulp slurry and water are mixed directly in pipeline 2. When the pulp slurry is to contain other flotation reagents in addition to the flotation agent, the flotation equipment may include a mixing tank for these reagents' · IU 1 Otti 11 «« ··! 17 96185 to ensure contact between the solid phase of the slurry.

Lietetason korjausyksikkö 16 käsittää ensimmäisen virta-jännitemuuttajan 36, jonka sisäänmeno toimii liete-5 tason korjausyksikön 16 sisäänmenona 15, joka vastaanottaa lietetason lisäystä minimiarvoon verrattuna vastaavan signaalin, ja toisen virta-jännitemuuttajan 37, jonka sisäänmeno toimii vastaavan yksikön 16 sisäänmenona 17, joka vastaanottaa lietetiheyden lisäystä minimiarvoon verrattu-10 na vastaavan signaalin. Virta-jännitemuuttajan 37 ulostulo on liitetty ensimmäisen kertoyksikön 38 sisäänmenoon, tämän kertoyksikön kertoessa asianmukaiset tiedot kertoimen saavuttamiseksi, joka on kääntäen verrannollinen niiden tasojen väliseen eroon Z (kuvio 1), joilla hydrostaattiset 15 putket 8 ja 9 ovat yhteydessä vaahdotuskoneen kammion 1 kanssa. Kertoyksikön 38 ulostulo (kuvio 2) on liitetty toisen kertoyksikön 39 sisäänmenoon, tämän kertoyksikön kertoessa asianmukaiset tiedot kertoimeksi, joka on verrannollinen lietetason minimiarvoon Yc (kuvio 1).The sludge level correction unit 16 comprises a first current voltage converter 36, the input of which acts as an input 15 of the sludge level correction unit 16, which receives a signal corresponding to the increase of the sludge level relative to the minimum value, and a second current voltage converter 37, the input of which acts as an input 17 of the corresponding unit 16 increase of the signal corresponding to the minimum value compared to -10 na. The output of the current transducer 37 is connected to the input of a first multiplier 38, this multiplier providing appropriate information to achieve a coefficient inversely proportional to the difference Z (Fig. 1) between the levels at which the hydrostatic tubes 8 and 9 communicate with the flotation chamber 1. The output of the multiplier unit 38 (Fig. 2) is connected to the input of the second multiplier unit 39, this multiplier unit multiplying the relevant data by a coefficient proportional to the minimum value Yc of the sludge level (Fig. 1).

20 Virta-jännitemuuttajan 36 ulostulo (kuvio 2) on lii tetty ensimmäisen summalmen 40 yhteen sisäänmenoon, tämän summaimen toisen sisäänmenon ollessa liitettynä toisen kertoyksikön 39 ulostuloon. Ensimmäisen kertoyksikön 38 ulostulo on myös liitetty toisen summaimen 41 yhteen si-.. 25 säänmenoon, summaimen 41 toisen sisäänmenon vastaanottaes sa lietteen minimitiehyttä vastaavan signaalin ja sen ulostulon ollessa liitettynä asianmukaiset tiedot mitta-kertoimella jakavan ensimmäisen jakoyksikön 42 sisäänmenoon. Ensimmäisen summaimen 40 ulostulo on liitetty toisen 30 jakoyksikön yhteen sisäänmenoon, jonka toinen sisäänmeno on liitetty ensimmäisen jakoyksikön ulostuloon. Toisen jakoyksikön 43 ulostulo on liitetty jännite-virtamuuttimen 44 sisäänmenoon, jonka ulostulo toimii lietetason korjaus-yksikön 16 ulostulona ja on liitetty lietetason talletin- 18 96185 laitteen 18 slsäänmenoon ja lletetason vakauttamiskanavan 20 slsäänmenoon 19.The output of the current-voltage converter 36 (Fig. 2) is connected to one input of the first summer 40, the second input of this summer being connected to the output of the second multiplier unit 39. The output of the first multiplier unit 38 is also connected to one input of the second adder 41, the second input of the adder 41 receiving a signal corresponding to the minimum slurry of the slurry and its output connected to the input of the first divider unit 42 sharing the appropriate data. The output of the first adder 40 is connected to one input of the second distribution unit 30, the second input of which is connected to the output of the first distribution unit. The output of the second distribution unit 43 is connected to the input of a voltage-current converter 44, the output of which acts as an output of the slurry level correction unit 16 and is connected to the sluice of the slurry level storage device 18 and the sluice level stabilization channel 20.

Vaahdotusalneen vlrtausvalvontakanava 31 käsittää lietetlheyden llsäyssäätimen 45, jonka ulostulo on liitet-5 ty virtapiirin 47 ensimmäiseen slsäänmenoon 46 mitatun lietetiheyslisäyksen vertaamiseksi ennalta asetettuun arvoon ja jonka toinen sisäänmeno 48 toimii vaahdotusalneen virtauksen valvontakanavan 31 sisäänmenona. Vertailupiirin 47 ulostulo on liitetty analogisen pulssipituussäätimen 49 10 slsäänmenoon, jonka ulostulo on liitetty automaattisen vaahdotusainemittausjärjestelmän 51 pulssipituuden valvon-tasisäänmenoon 50, järjestelmän 51 pulssitaajuuden valvon-tasisäänmenon 52 ollessa liitettynä vertailupiirin 47 si-säänmenoon 48. Automaattinen vaahdotusalneen mittausjär-15 jestelmä 51 muodostaa ulostulossaan suorakaidepulssit, joiden taajuutta ja kestoaikaa voidaan säätää. Tämä ulostulo toimii samalla vaahdotusainevirtauksen valvontakanavan 31 ulostulona.The flotation flow control channel 31 comprises a slurry slurry controller 45, the output of which is connected to the first outlet 46 of the circuit 47 for comparing the measured slurry density increase to a preset value, and the second inlet 48 of which acts as an input to the flotation flow control channel 31. The output of the comparator circuit 47 is connected to the input of the analog pulse length controller 49 10, the output of which is connected to the pulse length monitoring flat input 50 of the automatic flotation measuring system 51, the pulse frequency control output 51 of the system 51 being connected to the , the frequency and duration of which can be adjusted. At the same time, this output acts as an output of the blowing agent flow monitoring channel 31.

Vaahdotuskoneen kammiossa olevan lietteen tason va-20 kauttamista varten tarkoitetun kanavan 20 sisältämä virtapiiri 21, joka on tarkoitettu valvomaan veden ja vaahdo-tusaineen kammioon tapahtuvan syötön virtausnopeutta, käsittää lletetason lisäyksen säätimen 53, jonka ulostulo on liitetty korjatun lletetason lisäyksen vertaamista ennalta 25 asetettuun arvoon tarkoitetun virtapiirin 55 ensimmäiseen slsäänmenoon 54, virtapiirin 55 toisen sisäänmenon 56 toimiessa lletetason vakauttamiskanavan 20 sisäänmenona 19. Vertailupiirin 55 ulostulo on liitetty veden ja vaahdotus-aineen virtaussäätimen 57 slsäänmenoon, jonka ulostulo on 30 liitetty sähköpneumaattisen muuttimen 58 slsäänmenoon. Tämän sähköpneumaattisen muuttimen 58 ulostulo toimii kammioon syötettävän veden ja vaahdotusalneen virtausnopeutta valvovan virtapiirin 21 ulostulona ja myös lletetason vakauttamiskanavan 20 ulostulona 22 ja on liitetty pneumaat- 19 96185 tisella käyttömekanismilla varustettuun käyttöventtiiliin 23.The circuit 21 included in the channel 20 for passing the slurry level in the chamber of the flotation machine, which is intended to control the flow rate of water and blowing agent to the chamber, comprises a level control controller 53, the output of which is connected to a corrected level increase. the first input 56 of the circuit 55, the second input 56 of the circuit 55 acting as the input 19 of the level stabilization channel 20. The output of the reference circuit 55 is connected to the output of the water and blowing agent flow controller 57, the output 30 of which is connected to the output of the electro-pneumatic transducer 58. The output of this electro-pneumatic transducer 58 acts as an output of a circuit 21 for controlling the flow rate of water and flotation bath to the chamber and also as an output 22 of the level stabilization channel 20 and is connected to a drive valve 23 with a pneumatic actuator.

Lietetason vakauttamiskanavan 20 sisältämä virtapiiri 26, joka on tarkoitettu valvomaan juonikiven poistono-5 peutta vaahdotuskoneen kammiosta, käsittää veden ja vaah-dotusaineen virtaussäätimen 59, jonka ulostulo on liitetty veden ja vaahdotusaineen mitattua virtausnopeutta ennalta asetettuun arvoon vertaavan virtapiirin 61 ensimmäiseen sisäänmenoon 60, jonka toinen sisäänmeno 62 toimii juoni-10 kiven poistonopeuden valvontapiirin 26 sisäänmenona ja lietetason vakauttamiskanavan 20 sisäänmenona 27 ja on liitetty veden ja vaahdotusaineen virtausmuuttimen 25 ulostuloon. Vertailupiirin 61 ulostulo on liitetty juonikiven poistonopeutta vaahdotuskoneen kammiosta valvovan 15 säätimen 63 sisäänmenoon, jonka ulostulo on liitetty säh-köpneumaattisen muuttimen 64 sisäänmenoon. Sanotun sähkö-pneumaattisen muuttimen ulostulo, joka toimii juonikiven poistonopeuden valvontapiirin 26 ulostulona ja lietenopeu-den vakauttamiskanavan 20 ulostulona 28, on liitetty juo-20 nikiven vaahdotuskoneen kammiosta tapahtuvan poistamisen yhteydessä käytettävän käyttöventtiilin 30 käyttölaitteeseen 29.The circuit 26 included in the slurry level stabilization channel 20 for controlling the descaling rate from the flotation machine chamber comprises a water and blowing agent flow controller 59, the output of which is connected to a first input circuit 61 comparing the measured flow rate of water and flotation agent to a first setpoint 62 acts as an input to the plot-10 rock removal rate control circuit 26 and an input 27 to the slurry level stabilization channel 20 and is connected to the outlet of the water and blowing agent flow transducer 25. The output of the reference circuit 61 is connected to the input of a controller 63 for controlling the rate of descaling from the chamber of the flotation machine, the output of which is connected to the input of an electro-pneumatic transducer 64. The output of said electro-pneumatic transducer, which acts as the output of the descaling rate control circuit 26 and the output 28 of the slurry stabilization channel 20, is connected to the actuator 29 of the actuating valve 30 used for removing the descaling machine from the chamber of the flotation machine.

Juonikiven poistoventtiili 30, joka on asennettu haaraputkeen 3 (kuvio 1) ja jota käytetään poistamaan juo-25 nikivi vaahdotuskoneen kammiosta, käsittää vaakasuorasti asetetun lieriömäisen kotelon 65 (kuvio 3) varustettuna verhouksella 66, esimerkiksi kumiverhouksella. Tämän kotelon alaosassa on juonikiven poistoreikä 67. Kotelon 65 yksi pää on varustettu laipalla 68 liitäntää varten pois-30 tohaaraputkeen 3 (kuvio 1). Kotelon 65 (kuvio 3) laippaan 68 liittyy istukka 69, joka on tehty sopivasta kulumista kestävästä materiaalista, esimerkiksi kumista. Kotelo 65 sisältää myös sulkuelimen, jossa on lieriömäinen osa 70 ja siihen liitetty, istukkaa 69 vasten asetettu parabolinen 35 kartiomainen osa 71. Lieriömäinen osa 70 on liitetty jäy- 20 96185 kästi tankoon 72 ja lieteohjauslevyyn 73, joka on tehty sopivasta kulumista kestävästä materiaalista ja asennettu lieriömäisen osan 70 päähän. Tanko 72 on asetettu yksinkertaisen laakerin 74 varaan, joka on sijoitettu kotelon 5 65 kanteen 75, jossa on vuoraus 76, esimerkiksi kumivuo- raus, ja joka on liitetty käyttöventtiilin 30 käyttölaitteen 29 tankoon (kuvio 1). Kotelon 65 akselin kanssa samassa linjassa olevaa sulkuelimen akselia "0" (kuvio 3) on siirretty ylöspäin istukassa 69 olevan reiän "Oi" akselin 10 suhteen, tämän epäkeskeisyyden ollessa yhtä suuri kuin istukan 69 reiän säteen Rx ja sulkuelimen lieriömäisen osan 70 säteen R2 välinen ero. Tämä järjestely saa aikaan juoni-kiven maksimaalisen vapaan poiston vaahdotuskoneen kammiosta 1 (kuvio 1) lietteen (veden ja vaahdotusaineen) 15 nestefaasin minimihäviöillä ja estää istukassa 69 olevan reiän (kuvio 3) ja juonikiven poistoa varten tarkoitetun haaraputken 3 (kuvio 1) tukkeutumisen vierailla esineillä ja myös poistetulla juonikivellä, joka sisältää useita suuria ja raskaita ainesosatraktioita.The scale removal valve 30 mounted on the branch pipe 3 (Fig. 1) and used to remove the scale from the chamber of the flotation machine comprises a horizontally arranged cylindrical housing 65 (Fig. 3) provided with a cladding 66, for example a rubber cladding. At the bottom of this housing there is a screed removal hole 67. One end of the housing 65 is provided with a flange 68 for connection to the off-30 bifurcation pipe 3 (Fig. 1). Associated with the flange 68 of the housing 65 (Figure 3) is a seat 69 made of a suitable wear-resistant material, for example rubber. The housing 65 also includes a closure member having a cylindrical portion 70 and an associated parabolic 35 conical portion 71 positioned against the seat 69. The cylindrical portion 70 is connected rigidly to a rod 72 and a slurry guide plate 73 made of a suitable wear-resistant material and mounted to the end of the cylindrical portion 70. The rod 72 is mounted on a simple bearing 74 housed in a cover 75 of the housing 5 65 having a liner 76, such as a rubber liner, connected to the rod 29 of the actuator 29 of the operating valve 30 (Figure 1). The axis "0" of the closure member (Fig. 3) aligned with the axis of the housing 65 is displaced upward with respect to the axis 10 of the hole "Oi" in the seat 69, this eccentricity being equal to the difference between the radius Rx of the hole 69 and the radius R2 of the cylindrical portion 70 . This arrangement provides maximum free removal of the scale stone from the chamber 1 of the flotation machine (Fig. 1) with minimal losses of the liquid phase of the slurry (water and blowing agent) 15 and prevents the hole 69 in the seat 69 (Fig. 3) and the branch pipe 3 (Fig. 1) for blockage. and also with a removed limestone containing several large and heavy constituent tracts.

20 Sulkuelimen lieriömäisen osan 70 (kuvio 3) poikki- leikkausala S määritetään kaavasta: S = (I - k) . S„ (1) 25 jossa Sn = istukassa 69 olevan reiän pinta-ala; ja k = verrannollisuuskerroin, joka on yhtä suuri kuin vaahdotuskoneen minimi- ja maksimikuormituksen välinen suhde.The cross-sectional area S of the cylindrical part 70 (Fig. 3) of the closure member is determined by the formula: S = (I - k). S „(1) 25 where Sn = area of the hole in the seat 69; and k = proportionality factor equal to the ratio between the minimum and maximum load of the flotation machine.

Tämä kaava on valittu käyttöön edustamaan juonikiven 30 poistoon tarkoitetun haaraputken 3 (kuvio 1) virtauspoik-kileikkauksen vaihtelualueen ja vaahdotuskoneeseen kohdistetun alkuperäisen kuormituksen vaihtelualueen välistä järjestelyä.This formula has been chosen to represent the arrangement between the flow cross-section range of the branch pipe 3 (Fig. 1) for removing the limestone 30 and the range of the initial load applied to the flotation machine.

Sulkuelimen parabolisen kartiomaisen osan 71 (kuvio 35 3) pituus on yhtä suuri kuin juonikiven poistoa varten 96185 21 tarkoitetun käyttöventtiilin 30 käyttölaitteen 29 (kuvio 1) maksimaalinen liikepituus. Osan 71 (kuvio 3) muoto saadaan kaavasta: 5 1, S,------- S (2) jossa Si * parabolisen kartiomaisen osan 71 poikkileik-10 kausala etäisyydellä i huippupisteestä; S - sulkuelimen lieriömäisen osan 70 poikkileik-kausala; 1 = parabolisen kartiomaisen osan 71 pituus; ja lt = parabolisen kartiomaisen osan 71 huippupisteen 15 etäisyys osan 71 poikkileikkauksesta etäisyydellä i huippupisteestä.The length of the parabolic conical portion 71 (Fig. 353) of the closure member is equal to the maximum travel length of the actuator 29 (Fig. 1) of the operating valve 30 for the removal of the limestone 96185 21. The shape of the part 71 (Fig. 3) is obtained from the formula: 5 1, S, ------- S (2) where Si * is the cross-section of the parabolic conical part 71 Kausala at a distance i from the vertex; S - cross-sectional Kausala of the cylindrical part 70 of the closing member; 1 = length of the parabolic conical portion 71; and lt = the distance of the vertex 15 of the parabolic conical portion 71 from the cross section of the portion 71 at a distance i from the vertex.

Tällainen parabolisen kartiomaisen osan 71 muoto ja pituus varmistavat juonikiven poistoventtiilin 30 pääasiassa suoraviivaisen virtausominaiskäyrän (kuvio 1) ja 20 juonikiven poistonopeuden jatkuvan vaihtelun/ tämän edun parantaessa automaattisen lietetason valvonnan laatua.Such a shape and length of the parabolic conical portion 71 ensures a substantially linear flow characteristic curve of the descaling valve 30 (Figure 1) and a continuous variation of the descaling speed 20 / this advantage while improving the quality of the automatic sludge level control.

Lietteen ohjauslevy 73 (kuvio 3) suojelee sulkuelimen tankoa 72 kulumiselta, erityisesti massalietteen aiheuttamalta hankauskulumiselta, lisäten siten juonikiven 25 poistamiseen tarkoitetun käyttöventtiilin 30 (kuvio 1) toiminnallista luotettavuutta.The slurry baffle 73 (Fig. 3) protects the closure member rod 72 from wear, in particular from abrasion wear caused by the pulp slurry, thereby increasing the operational reliability of the operating valve 30 (Fig. 1) for removing scale.

Lietteen ohjauslevy 73 (kuvio 3) on tehty kiekkole-vynä, jonka sivupinnassa on rengasmainen painuma 77, jota käytetään poistamaan lietteen ohjauslevyn 73 ja vuorauksen 30 66 välisestä raosta tunkeutuva liete.The slurry guide plate 73 (Fig. 3) is made as a disc plate with an annular depression 77 on the side surface, which is used to remove the sludge penetrating the gap between the slurry guide plate 73 and the liner 30 66.

Juonikiven poistoventtiilin 30 (kuvio 1) tarjoamat edellä mainitut edut ovat erityisen ilmeisiä, kun tätä venttiiliä käytetään valvomaan hankaavan tai huomattavan määrän suuria ja raskaita ainesosafraktioita sisältävän 35 massalietteen poistonopeutta.The above-mentioned advantages provided by the scale removal valve 30 (Fig. 1) are particularly evident when this valve is used to control the removal rate of a pulp slurry 35 containing an abrasive or substantial amount of large and heavy ingredient fractions.

22 9618522 96185

Automaattisessa vaahdotusaineen mittausjärjestelmässä 51 (kuvio 2) käytetään johdotusta, jonka alaan perehtyneet henkilöt yleisesti tuntevat.The automatic blowing agent measurement system 51 (Figure 2) uses wiring that is generally known to those skilled in the art.

Ehdotettu laite konsentraatin erottamiseksi juoniki-5 vestä vaahdotuskoneessa liittyvän prosessin valvomista varten toimii seuraavalla tavalla.The proposed device for separating the concentrate from the plot-5 water in the flotation machine to control the associated process operates as follows.

Vaahdotuskoneen kammiossa (kuvio 1) olevan massa-lietteen taso ja tiheys mitataan jatkuvasti konsentraattia erotettaessa juonikivestä.The level and density of the pulp slurry in the chamber of the flotation machine (Fig. 1) are continuously measured as the concentrate is separated from the limestone.

10 On tunnettua, että muutos vaahdotuskoneen kammiossa olevan massalietteen tasossa ja tiheydessä saa aikaan muutoksen vesipinnan tasossa kummassakin hydrostaattisessa putkessa ja tämä muutos määritetään seuraavasta kaavasta: 15 p . h = Pi · hx (3) jossa p = lietteen tiheys vaahdotuskoneen kammiossa; h » vaahdotuskoneen kammiossa olevan lietteen tason ja sen tason välinen etäisyys, jolla hydrostaattinen putki 20 on yhteydessä tämän kammion kanssa; p1 « hydrostaattisessa putkessa olevan veden (juoksevan väliaineen) tiheys; ja hj = hydrostaattisessa putkessa olevan veden (juoksevan väliaineen) taso.It is known that a change in the level and density of the pulp slurry in the chamber of a flotation machine causes a change in the level of the water surface in each hydrostatic tube and this change is determined by the following formula: 15 p. h = Pi · hx (3) where p = density of the slurry in the chamber of the flotation machine; h »the distance between the level of the slurry in the chamber of the flotation machine and the level at which the hydrostatic tube 20 communicates with this chamber; p1 «density of water (fluid) in the hydrostatic tube; and hj = water (fluid) level in the hydrostatic tube.

25 Ehdotetussa automaattisessa valvontalaitteessa hyd rostaattisessa putkessa 8 olevan veden pintataso määritetään seuraavien kaavojen avulla: Y» · po - * Λ (4) 30 tai (Y„ + ΔΥ) {p0 + Ap) = (hc - h) · p, (5) jossa Y„ = minimilietetaso vaahdotuskoneen kammiossa 1; pa - minimilietetiheys vaahdotuskoneen kammiossa 1; 35 ΔΥ = lietetason lisäys vaahdotuskoneen kammiossa 1; 23 96185 Δρ = lietetiheyden lisäys vaahdotuskoneen kammiossa 1; h0 = vedenpinnan taso hydrostaattisessa putkessa vaahdotuskoneen kammiossa 1 olevan massalietteen tason ja 5 tiheyden minimiarvoilla; h = veden lisäys hydrostaattisessa putkessa 8; ja px = veden (juoksevan väliaineen) tiheys hydrostaattisessa putkessa.25 In the proposed automatic monitoring device, the surface level of the water in the hydrostatic pipe 8 is determined by the following formulas: Y »· po - * Λ (4) 30 or (Y„ + ΔΥ) {p0 + Ap) = (hc - h) · p, (5 ) where Y „= minimum level of sludge in the chamber 1 of the flotation machine; pa - minimum sludge density in the chamber 1 of the flotation machine; 35 ΔΥ = increase in sludge level in flotation machine chamber 1; 23 96185 Δρ = increase in sludge density in chamber 1 of the flotation machine; h0 = water level in the hydrostatic tube at the minimum values of the level and density of the pulp slurry in chamber 1 of the flotation machine; h = addition of water in the hydrostatic tube 8; and px = density of water (fluid) in the hydrostatic tube.

Vedenpinnan taso hydrostaattisessa putkessa 9 määri- 10 tetään seuraavien kaavojen avulla: (Z + Yo) * p0 - H0 . px (6) (Po + AP) (Z + Y0 + ΔΥ) = (H0 + H) · px (7) 15 jossa px « veden (juoksevan väliaineen) tiheys hydrostaattisessa putkessa 9; Z * niiden tasojen välinen ero, joilla hydrostaattiset putket 8 ja 9 ovat yhteydessä vaahdotuskoneen kammion 1 kanssa; 20 H = vedenpinan tason lisäys hydrostaattisessa put kessa 9; ja H0 = vedenpinan taso hydrostaattisessa putkessa 9 vaahdotuskoneen kammiossa 1 olevan massalietteen tason ja tiheyden minimiarvoilla.The water level in the hydrostatic pipe 9 is determined by the following formulas: (Z + Yo) * p0 - H0. px (6) (Po + AP) (Z + Y0 + ΔΥ) = (H0 + H) · px (7) 15 where px «is the density of water (fluid) in the hydrostatic tube 9; Z * the difference between the levels at which the hydrostatic tubes 8 and 9 communicate with the chamber 1 of the flotation machine; 20 H = increase in water level in hydrostatic pipe 9; and H0 = water surface level in the hydrostatic tube 9 at the minimum values of the level and density of the pulp slurry in the chamber 1 of the flotation machine.

25 Kun yhtälö (4) vähennetään yhtälöstä (5), saadaan tulokseksi: ΔΥ(pa + Ap) = h · px - YA . δ/> (8) 30 Kun sitten yhtälö (6) vähennetään yhtälöstä (7), saadaan: Z · Δρ = Y0 · Δρ + ΔΥ(pQ + Ap) = H · px (9) 24 9618525 Subtracting Equation (4) from Equation (5) gives the result: ΔΥ (pa + Ap) = h · px - YA. δ /> (8) 30 Then subtracting Equation (6) from Equation (7) gives: Z · Δρ = Y0 · Δρ + ΔΥ (pQ + Ap) = H · px (9) 24 96185

Yhtälön (8) vähentäminen yhtälöstä (9) antaa tulokseksi : (H - h)·^ 5 Ap — ---------- (10)Subtracting Equation (8) from Equation (9) gives: (H - h) · ^ 5 Ap - ---------- (10)

ZZ

Yhtälöön (10) viitaten on ilmeistä, että lietetihey-den lisäys vaahdotuskoneen kammiossa 1 on suoraan verran-10 nollinen hydrostaattisissa putkissa 9 ja 8 olevien veden (juoksevan väliaineen) tasojen lisäysten väliseen eroon, koska Z ja ^ ovat vakioita.Referring to Equation (10), it is apparent that the increase in sludge density in the chamber 1 of the flotation machine is directly equal to the difference between the increases in water (fluid) levels in the hydrostatic tubes 9 and 8, since Z and ^ are constant.

Yhtälön (8) avulla saadaan seuraava kaava lieteta-son lisäyksen määrittämiseksi vaahdotuskoneen kammiossa 1 15 tiheyden suhteen korjattuna: h · px - Y0 . Ap AY ---------------- (11)Equation (8) gives the following formula for determining the increase in the slurry level in the chamber 1 of the flotation machine, corrected for density: h · px - Y0. Ap AY ---------------- (11)

po + &Pafter + & P

2020

Ehdotetussa automaattisessa valvontalaitteessa kup-laputki 6 on asennettu hydrostaattiseen putkeen 8 tasolle hc, kuplaputken 7 ollessa asennettuna hydrostaattiseen putkeen 9 tasolle Hc.In the proposed automatic monitoring device, the bubble tube 6 is mounted in the hydrostatic tube 8 at the level hc, the bubble tube 7 being mounted in the hydrostatic tube 9 at the level Hc.

25 Paine Px kuplaputkessa 6 lasketaan kaavasta:25 The pressure Px in the bubble tube 6 is calculated from the formula:

Px = /Οχ · h (12)Px = / Οχ · h (12)

Paine P2 kuplaputkessa 7 saadaan kaavasta: 30The pressure P2 in the bubble tube 7 is given by the formula:

Px = Λ · H (13)Px = Λ · H (13)

Ottamalla huomioon yhtälöt (12) ja (13), yhtälö (10) saadaan seuraavaan muotoon: P2 " ΡχTaking into account Equations (12) and (13), Equation (10) is given the following form: P2 "Ρχ

Ap -------- (14)Ap -------- (14)

ZZ

35 25 9618535 25 96185

Siten lietetiheyden lisäys vaahdotuskoneen kammiossa 1 on suoraan verrannollinen kuplaputkien 6 ja 7 väliseen paine-eroon.Thus, the increase in the slurry density in the chamber 1 of the flotation machine is directly proportional to the pressure difference between the bubble tubes 6 and 7.

Ottaen huomioon yhtälö (12) kaava (11) saadaan seu-5 raavaan muotoon: Ρχ - Yo · Δ/0 ΔΥ ----------- (15)Taking into account Equation (12), Equation (11) is obtained in the following form: Ρχ - Yo · Δ / 0 ΔΥ ----------- (15)

Po + 10Po + 10

Tietoja kuplaputkissa 6 ja 7 vallitsevasta paineesta kuljettavat signaalit syötetään ohjauspainemuuttimen 13 sisäänmenoon, jossa signaali muutetaan lietetiheyden lisäyksen suhteen verrannolliseksi tasavirtasignaaliksi, 15 joka syötetään lietetiheyden tallenninlaitteen 32 sisäänmenoon, vaahdotusainevirtauksen valvontakanavan 31 sisäänmenoon ja myös lietetason korjausyksikön 16 tietosisäänme-noon 17.The signals carrying information about the pressure in the bubble tubes 6 and 7 are fed to the input of the control pressure transducer 13, where the signal is converted to a DC signal proportional to the slurry density increase.

Lietetason lisäystä vaahdotuskoneen kammiossa 1 seu-20 rataan mittaamalla paine kuplaputkessa 6 painemuuttimen 14 välityksellä. Koska kuplaputkessa 6 oleva paine Px riippuu sekä lietetason lisäyksestä ΔΥ että lietetiheyden lisäyksestä Δ/9 vaahdotuskoneen kammiossa 1 edellä mainitun yhtälön (15) mukaisesti, on tasavirtasignaali painemuuttimen 25 14 ulostulossa riippuvainen edellä mainituista lisäyksis tä.The increase of the sludge level in the chamber 1 of the flotation machine is followed by measuring the pressure in the bubble tube 6 via a pressure transducer 14. Since the pressure Px in the bubble tube 6 depends on both the increase in sludge level ΔΥ and the increase in sludge density Δ / 9 in the flotation machine chamber 1 according to the above equation (15), the DC signal at the output of the pressure transducer 25 14 depends on the above additions.

• ·• ·

Hydrostaattisten putkien 8 ja 9 käyttö lietetason ja -tiheyden mittauskanavassa 5 mahdollistaa huomattavasti paremman tarkkuuden lietetiheyden ja siten myös lieteta-30 son mittauksessa, koska lietteen mitattu taso korjataan sen tiheyden suhteen. Lietetaso ja -tiheys mitataan niiden . lisäysten suhteen ennalta määrättyihin minimiarvoihin ver rattuna, joiden alapuolella mittauksia ei suoriteta. Tällöin voidaan lietetason ja -tiheyden mitatuista arvoista 35 eliminoida vakiokomponentti. Painemuutinta 14 ja ohjaus-painemuutinta 13 voidaan tällöin käyttää pienessä painees- 26 96185 sa ja vastaavasti ohjauspaine vaihtelee muuttimien 13 ja 14 antosignaalien vaihtelualueen pysyessä taas pääasiassa muuttumattomana, mikä lisää ehdotetun automaattisen valvontalaitteen herkkyyttä ja mittaustarkkuutta. Yhtälöihin 5 (4)-(15) viitaten voidaan havaita, että tarkkuus lisään tyy noin yhdeksänkertaisesti lietetiheyden mittauksissa ja noin kolminkertaisesti lietetason mittauksissa verrattuna tapaukseen, jolloin kuplaputket 6 ja 7 on asetettu suoraan kammiossa 1 olevaan massalietteeseen. Lietetason ja -ti-10 heyden suurempi mittaustarkkuus parantaa lietetason ja -tiheyden valvonnan (vakauttamisen) tarkkuuden kaltaisia laadullisia ominaisuuksia.The use of hydrostatic pipes 8 and 9 in the sludge level and density measuring channel 5 enables considerably better accuracy in the measurement of sludge density and thus also of sludge-30, since the measured level of sludge is corrected for its density. Sludge level and density are measured by them. for additions to pre-determined minimum values below which no measurements are made. In this case, a constant component can be eliminated from the measured values of the slurry level and density. The pressure transducer 14 and the control pressure transducer 13 can then be operated at low pressure and the control pressure varies, respectively, while the range of the output signals of the transducers 13 and 14 remains essentially unchanged, which increases the sensitivity and measurement accuracy of the proposed automatic monitoring device. Referring to Equations 5 (4) to (15), it can be seen that the accuracy increases about nine times in the sludge density measurements and about three times in the sludge level measurements compared to the case where the bubble tubes 6 and 7 are placed directly in the pulp slurry in the chamber 1. The higher measurement accuracy of the sludge level and density increases the qualitative properties such as the accuracy of the control (stabilization) of the sludge level and density.

Vaahdotuskoneen kammiossa 1 olevan massalietteen ti-heysvaihteluiden aiheuttaman lietetason mittausvirheen 15 eliminoimiseksi painemuuttimen 14 ulostulosta saatu ja lietetason lisäystä minimiarvoon verrattuna vastaava tasa-virtasignaali syötetään lietetason korjausyksikön 16 tie-tosisääntuloon 15, jossa yksikössä sanottu signaali tulee virta-jännitemuuttimen 36 sisäänmenoon (kuvio 2), jossa se 20 muutetaan verrannolliseksi tasavirtajännitteeksi, joka syötetään ensimmäisen summaimen 40 ensimmäiseen sisäänmenoon. Lietetiheyden lisäystä minimiarvoon verrattuna vastaava tasavirtasignaali syötetään virta-jännitemuuttajan 37 sisäänmenoon ja lietetason korjausyksikön 16 tietosi-25 säänmenoon 17, jossa se muutetaan verrannolliseksi tasavirtajännitteeksi, joka syötetään ensimmäisen kertoyksikön 38 sisäänmenoon. Kertoyksikkö 38 kertoo sanotun jännite-signaalin kertoimeksi, joka on kääntäen verrannollinen niiden tasojen väliseen eroon Z (kuvio 1), joilla hydro- 30 staattiset putket 8 ja 9 ovat yhteydessä vaahdotuskoneen kammion 1 kanssa. Tämä tasavirtasignaali syötetään sitten kertoyksikön 38 (kuvio 2) ulostulosta toisen kertoyksikön 39 sisäänmenoon, jossa yksikössä 39 se kerrotaan kertoimeksi, joka on verrannollinen vaahdotuskoneen kammiossa 1 35 vallitsevan lietetason minimiarvoon Y„ (kuvio 1). Tämän 27 96185 jälkeen tasavlrtasignaall syötetään toisen kertoyksikön 39 ulostulosta (kuvio 2) ensimmäisen summaimen 40 toiseen si-säänmenoon, summaimen 40 vähentäessä sanotun jännitteen summaimen 40 ensimmäiseen sisäänmenoon syötetystä jännit-5 teestä. Samanaikaisesti ensimmäisen kertoyksikön 38 ulostulosta saatu tasavlrtasignaall syötetään toisen summaimen 41 yhteen sisäänmenoon, tämän summaimen toisen sisäänmenon vastaanottaessa tasavirtasignaalin, joka on verrannollinen lietteen minimitiheyteen p0. Tämän seurauksena toisen sum-10 maimen 41 ulostulossa oleva tasavirtajännite on sama kuin sanottujen jännitteiden summa, ja se syötetään ensimmäisen jakoyksikön 42 sisäänmenoon. Ensimmäinen jakoyksikkö 42 jakaa sanotun jännitteen mittakertoimella. Ensimmäisen summaimen 40 ulostulosta saatu ohjausjännitesignaali syö-15 tetään toisen jakoyksikön 43 yhteen sisäänmenoon, yksikön 43 toisen sisäänmenon vastaanottaessa tasavirtajännitteen ensimmäisen jakoyksikön 42 ulostulosta. Tämän seurauksena toisen jakoyksikön 43 ulostulossa on tasavirtajännite, joka on verrannollinen sanotun jännitteen suhteeseen, joka 20 syötetään jännite-virtamuuttajan 44 sisäänmenoon, jossa se muutetaan tasavirraksi ja syötetään lietetason tallennin-laitteen 18 sisäänmenoon ja lietetason vakauttamiskanavan 20 sisäänmenoon 19.In order to eliminate the sludge level measurement error 15 caused by the pulp slurry density variations in the flotation machine chamber 1, the DC signal obtained from the output of the pressure transducer 14 and corresponding to the slurry level increase compared to the minimum value is fed to the slurry wherein it 20 is converted to a proportional DC voltage applied to the first input of the first adder 40. The DC signal corresponding to the increase of the slurry density compared to the minimum value is input to the input of the current voltage converter 37 and the data output 17 of the slurry level correction unit 16, where it is converted to a proportional DC voltage applied to the input of the first multiplier 38. The multiplier unit 38 multiplies said voltage signal by a coefficient inversely proportional to the difference Z (Fig. 1) between the levels at which the hydrostatic tubes 8 and 9 communicate with the chamber 1 of the flotation machine. This DC signal is then fed from the output of the multiplier unit 38 (Fig. 2) to the input of the second multiplier unit 39, where it is multiplied by a factor proportional to the minimum value of the sludge level Y „in the flotation machine chamber 1 35 (Fig. 1). Thereafter, the DC signal is applied from the output of the second multiplier unit 39 (Fig. 2) to the second input of the first adder 40, the adder 40 subtracting said voltage from the voltage applied to the first input of the adder 40. Simultaneously, the DC signal obtained from the output of the first multiplier unit 38 is fed to one input of the second adder 41, the second input of this adder receiving a DC signal proportional to the minimum slurry density p0. As a result, the DC voltage at the output of the second sum-10 ground 41 is equal to the sum of said voltages, and is supplied to the input of the first distribution unit 42. The first distribution unit 42 divides said voltage by a measuring factor. The control voltage signal obtained from the output of the first adder 40 is applied to one input of the second distribution unit 43, the second input of the unit 43 receiving a DC voltage from the output of the first distribution unit 42. As a result, the output of the second distribution unit 43 has a DC voltage proportional to the ratio of said voltage applied to the input of the voltage-current converter 44, where it is converted to direct current and fed to the input of the slurry level recorder 18 and the input 19 of the slurry stabilization channel 20.

Kun vaahtokonsentraatti erotetaan juonikivestä vaah-.. 25 dotuskoneessa, tapahtuu vaahdotuskoneen kammiossa 1 (kuvio 1) olevan lietteen tason ja tiheyden kaltaisten parametrien sekä myös vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuden toisiinsa liittyvä valvonta.When the foam concentrate is separated from the plotstone in the frothing machine, parameters such as the level and density of the sludge in the frothing machine chamber 1 (Fig. 1) as well as the flow rate of water and flotation agent fed to the frothing machine chamber 1 are related.

30 Tässä tapauksessa tämä toisiinsa liittyvä valvonta sisältää huomattavia vaikeuksia, jotka johtuvat vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyssä kiertovedessä olevan vaahdotusaineen jäämäkonsentraation muutoksesta, vaahdotusaine-konsentraattia erotettaessa juonikivestä vaahdotuskoneen 35 kammiossa 1. Tämä aiheuttaa muutoksen kammiossa 1 olevan 28 96185 lietteen tiheydessä ja tekee välttämättömäksi vaahdotus-koneen kammioon 1 syötetyn vaahdotusaineen virtausnopeuden valvonnan lietetiheyden palauttamiseksi ja vaahtokonsen-traatin erottamisen varmistamiseksi juonikivestä vaahdo-5 tuskoneen kammiossa 1. Lietteen tiheyden muutos saa aikaan lisämuutoksen vaahdotuskoneen kammiossa 1 olevan lietteen tasossa. Kammiossa 1 olevan lietteen taso on prioriteetti-parametri, koska sen lisääntyminen johtaa vaahtokonsen-traatin likaantumiseen juonikiven ansiosta ja huonontaa 10 käyttökelpoisen komponentin uuttamisolosuhteita vaahtoker-rokseen syötetystä materiaalilähteestä sen johdosta, että vaahtokerroksen asento muuttuu, kun taas sen vähentyminen aiheuttaa vaahtokonsentraatin alhaisemman tuotoksen ja käyttökelpoisen ainesosan häviöitä, jotka johtuvat vaah-15 tokonsentraatin sopimattomaan aikaan tapahtuvasta syötöstä kokoojakouruun 4, jolloin käyttökelpoinen ainesosa laskeutuu vaahdotuskoneen kammion 1 pohjalle. Siten ehdotettu laite vaahtokonsentraatin erottamiseen juonikivestä vaah-dotuskoneessa liittyvän prosessin automaattista valvontaa 20 varten on suunniteltu siten, että lietetaso vakautetaan sekä säätämällä vaahdotuskoneen kammiosta 1 poistettavan juonikiven poistonopeutta että valvomalla vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta, minkä jälkeen veden ja vaahdotusaineen virtausno-25 peus vakautetaan vaahdotuskoneen kammiossa 1 olevan lietteen tiheyden välillisen vakauttamisen varmistamiseksi.30 In this case, this interrelated control involves considerable difficulties due to the change in the residual concentration of blowing agent in the circulating water fed to the flotation machine chamber 1, separating the blowing agent concentration from the limestone in the flotation machine 35 chamber 1. This causes a change in the slurry 1 to control the flow rate of the fed blowing agent to restore the slurry density and to ensure the separation of the foam concentrate from the scale stone in the foam machine chamber 1. A change in the slurry density causes a further change in the level of the slurry in the flotation machine chamber 1. The level of sludge in chamber 1 is a priority parameter because its increase leads to contamination of the foam concentrate due to the limestone and worsens the extraction conditions of the useful component 10 from the material source fed to the foam layer due to the low losses due to inappropriate feeding of the foam concentrate to the collector chute 4, whereby the usable ingredient settles to the bottom of the chamber 1 of the flotation machine. Thus, the proposed device for separating the foam concentrate from the limestone for automatic control 20 of the process associated with the frothing machine is designed to stabilize the slurry level both by stabilizing to ensure indirect stabilization of the density of the slurry in chamber 1 of the flotation machine.

Vaahdotusaineen virtausnopeutta valvotaan vaahdotusaineen virtauksen valvontakanavan 31 avulla, jonka sisäänmeno ottaa vastaan ohjauspainemuuttimen 13 ulostulosta 30 virtasignaalin, joka on verrannollinen lietetiheyden lisäykseen vaahdotuskoneen kammiossa 1. Tämä vaahdotusaineen virtausvalvontakanava 31 lähettää antosignaalin, joka edustaa taajuudeltaan ja kestoajaltaan vaihtelevia tasa-virtapulsseja ja joka syötetään vaahdotusainemittariin 33, 35 joka lähettää vaahdotusaineosat vaahdotuskoneen kammioon • ........ mu . 1 29 96185 1. Vaahdotusainevirtauksen valvontakanavassa 31 lieteti-heyden lisäykseen verrannollinen tasavirtasignaall syötetään automaattisen vaahdotusalneen mittausjärjestelmän 51 pulssltaajuuden valvontasisäänmenoon 52 (kuvio 2) ja myös 5 mitattua lietetiheyden lisäystä ennalta asetettuun arvoon vertaavan virtapiirin 47 slsäänmenoon 48, tämän virtapiirin sisäänmenon 46 ottaessa vastaan tasavlrtaslgnaalln lietetiheyden lisäyssäätimestä 45.The blowing agent flow rate is controlled by a blowing agent flow monitoring channel 31, the input of which receives a current signal from the output 30 of the control pressure transducer 13 proportional to the increase in slurry density in the flotation machine chamber 33. 35 which sends the flotation ingredients to the chamber of the flotation machine • ........ mu. 1 29 96185 1. In the blowing agent flow control channel 31, a DC signal proportional to the slurry density increase is fed to the pulse frequency control input 52 of the automatic flotation tank measuring system 51 (Fig. 2) and also to the 45.

Kun mitatut ja ennalta asetetut lietetiheyslisäykset 10 ilmaisevat signaalit ovat samoja, niiden erotussignaali vertailupiirin 47 ulostulossa on nolla. Analoginen pulssi-pituussäädin 49 muodostaa tasavlrtaslgnaalln, joka on suuruudeltaan vakio ja joka kohdistetaan automaattisen vaah-dotusainemlttausjärjestelmän 51 pulssipituuden valvontasi-15 säänmenoon 50. Tämän järjestelmän antosignaali edustaa suorakaiteen muotoisia tasavirtapulsseja, joiden taajuus on verrannollinen järjestelmän 51 sisäänmenossa 52 olevan tasavlrtaslgnaalln kanssa, niiden kestoajan ollessa taas verrannollinen tasavirtasignaaliin sisäänmenossa 50. Suo-20 rakaiteen muotoiset tasavirtapulssit, jotka on saatu automaattisen vaahdotusalneen mittausjärjestelmän 51 ulostulosta, syötetään vaahdotusainemittarin 33 slsäänmenoon, joka syöttää vaahdotusalneen osat vaahdotuskoneen kammioon 1 (kuvio 1).When the measured and preset slurry density increment 10 signals are the same, their difference signal at the output of the comparison circuit 47 is zero. The analog pulse length controller 49 generates a DC signal of a constant magnitude applied to the pulse length monitoring input 15 of the automatic foam measuring system 51. The output signal of this system represents rectangular DC pulses whose frequency is equal to 52 again proportional to the DC signal at input 50. Swamp-shaped granular DC pulses obtained from the output of the automatic flotation basin measuring system 51 are fed to the inlet of the flotation meter 33, which feeds the flotation basin parts to the flotation machine chamber 1 (Fig. 1).

25 Lietetiheyteen verrannollisen signaalin lisääntymi nen tai vähentyminen aiheuttaa vastaavan lisäyksen tai vähennyksen automaattisen vaahdotusalneen mittausjärjestelmän 51 antopulssien taajuudessa (kuvio 2). Samanaikaisesti vertailupiiri 47 muodostaa ulostulossaan tasavirtasignaa-30 Iin, joka ilmaisee eron mitatun pulssitiheyslisäyksen suhteen verrannollisen signaalin ja pulssitiheyden lisäyssää-timen 45 antaman signaalin välillä. Tämän jälkeen erotus-signaali syötetään analogisen pulssipituussäätimen 49 si-säänmenoon, jonka antosignaali lisääntyy tai vähenee ver-35 rannoilleen ja kokonaisvaltaisen valvontatoiminnan ansios- 30 96185 ta. Sitten analogisen pulssipituussäätimen 49 antosignaali syötetään automaattisen vaahdotusaineen mittausjärjestelmän 51 pulssipituuden valvontasisäänmenoon 50, jolloin suorakaiteen muotoisten tasavirta-antopulssien kestoaika 5 pidentyy tai lyhentyy. Siten tasavirtapulssien taajuus ja kestoaika automaattisen vaahdotusainejärjestelmän 51 ulostulossa lisääntyy tai vähentyy, mikä aiheuttaa vastaavan lisäyksen tai vähennyksen vaahdotusaineen syötössä vaahdo-tuskoneen kammioon 1 (kuvio 1). Muutos vaahdotusaineen 10 syötössä saa aikaan vaahdotusainekonsentraation vastaavan muutoksen putkilinjan 2 kautta vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyssä massalietteessä, ja siten myös kammiossa 1 olevan lietteen tiheydessä. Vaahdotusaineen virtausnopeus muuttuu, kunnes lietetiheyden lisäys tulee ennalta asete-15 tun arvon suuruiseksi.An increase or decrease in the signal proportional to the slurry density causes a corresponding increase or decrease in the frequency of the output pulses of the automatic flotation metering measurement system 51 (Figure 2). At the same time, the comparison circuit 47 generates at its output a DC signal-30, which indicates the difference between the signal proportional to the measured pulse rate increase and the signal given by the pulse rate increase controller 45. The difference signal is then fed to the input of the analog pulse length controller 49, the output signal of which increases or decreases due to its ver-35 beaches and the overall monitoring function. Then, the output signal of the analog pulse length controller 49 is input to the pulse length monitoring input 50 of the automatic blowing agent measuring system 51, whereby the duration 5 of the rectangular DC output pulses is lengthened or shortened. Thus, the frequency and duration of the DC pulses at the output of the automatic blowing agent system 51 increase or decrease, causing a corresponding increase or decrease in the supply of blowing agent to the chamber 1 of the frothing machine (Fig. 1). A change in the supply of blowing agent 10 causes a corresponding change in the concentration of blowing agent in the pulp slurry fed to the chamber 1 of the flotation machine via the pipeline 2, and thus also in the density of the slurry in the chamber 1. The flow rate of the blowing agent changes until the increase in slurry density reaches a preset value.

Kun vaahdotusainekonsentraatti erotetaan juonikives-tä, vaahdotuskoneen kammiossa 1 oleva lietetaso tulee vakautetuksi lietetason vakauttamiskanavan 20 välityksellä, jonka sisäänmeno 19 vastaanottaa tasavirtasignaalin, joka 20 on verrannollinen korjattuun lietetasolisäykseen vaahdo tuskoneen kammiossa 1, jolloin sanottu signaali saadaan lietetason korjausyksikön 16 ulostulosta. Samanaikaisesti lietetason vakauttamiskanavan 20 sisäänmeno 27 vastaanottaa tasavirtasignaalin muuttimen 25 ulostulosta, tämän 25 signaalin ilmaistessa vaahdotuskoneen kammioon putkilinjan 24 kautta syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuden. Lietetason vakauttamiskanavalla 20 on kaksi valvonta-toimintoa. Ensimmäinen toiminto suoritetaan lietetason vakauttamiskanavan 20 ulostulossa 22 virtapiirin 21 avulla, 30 joka on tarkoitettu valvomaan sanottuun kammioon syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta. Toinen toiminto suoritetaan lietetason vakauttamiskanavan 20 ulostulossa 28 juonikiven poistonopeuden valvontapiirin 26 avulla. Vaahdotuskoneen kammiossa vallitsevan lietetason vakautta-35 mistä varten tarkoitettu kanava 20 on suunniteltu siten, 31 96185 että prosessivalvonta päättyy vain silloin, kun lietetason lisäys vaahdotuskoneen kammiossa 1 ja vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeus saavuttavat ennalta asetetut arvot.When the blowing agent concentrate is separated from the stomach stone, the slurry level in the flotation machine chamber 1 becomes stabilized via a slurry level stabilization channel 20, the input 19 of which receives a direct current signal 20 proportional to the corrected slurry addition. At the same time, the inlet 27 of the slurry level stabilization channel 20 receives a direct current signal from the output of the transducer 25, this signal indicating the flow rate of water and foaming agent fed to the chamber of the flotation machine via the pipeline 24. The sludge level stabilization channel 20 has two monitoring functions. The first function is performed at the outlet 22 of the slurry level stabilization channel 20 by means of a circuit 21 for controlling the flow rate of water and foaming agent fed to said chamber. The second function is performed at the outlet 28 of the slurry level stabilization channel 20 by means of a descaling rate monitoring circuit 26. The duct 20 for stabilizing the slurry level in the flotation machine chamber is designed so that process control ends only when the increase in the slurry level in the flotation machine chamber 1 and the flow rate of water and flotation agent fed to the flotation machine chamber 1 reach preset values.

5 Kanavassa 20, jota käytetään vakauttamaan lietetaso vaahdotuskoneen kammiossa, syötetään kammiossa 1 vallitsevan lietetason korjatun lisäyksen suhteen verrannollinen tasavirtasignaali virtapiirin 55 sisäänmenoon 56 (kuvio 2) korjatun lietetasolisäyksen vertaamiseksi ennalta asetet-10 tuun arvoon, sanotun virtapiirin sisäänmenon 54 vastaanottaessa tasavirtasignaalin lietetason lisäyssäätimestä 53. Kun lietetason lisäyssäätimen 53 signaali ja korjattua lietetason lisäystä vastaava signaali, joka on syötetty vertailupiirin 55 sisäänmenoon 56, ovat yhtäläisiä, sano-15 tun vertailupiirin antosignaali on nolla. Vertailupiirin 55 antosignaali syötetään analogisen veden ja vaahdotusaineen virtaussäätimen 57 sisäänmenoon, joka synnyttää tasavirtasignaalin, jonka suuruus on vakio ja joka syötetään sähköpneumaattisen muuttimen 58 sisäänmenoon, jossa se 20 muutetaan verrannolliseksi pneumaattiseksi signaaliksi. Tämän jälkeen sanottu signaali syötetään pneumaattisella käyttömekanismilla varustettuun käyttöventtiiliin 23, joka on asetettu putkilinjaan 24. Käyttöventtiili 23 välittää veden ja vaahdotusaineen vaahdotuskoneen kammioon 1 (kuvio 25 1). Putkilinja 24 on varustettu veden ja vaahdotusaineen virtausmuuttimella 25, joka muodostaa ulostulossaan tasavirtasignaalin, joka on verrannollinen putkilinjan 24 kautta vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuteen. Veden ja vaahdotusaineen 30 virtausmuuttimesta 25 tuleva antosignaali lähetetään virtapiirin 61 sisäänmenoon 62 (kuvio 2), joka on tarkoitettu veden ja vaahdotusaineen mitatun virtausnopeuden vertaamiseksi ennalta asetettuun arvoon, sanotun vertailupiirin toisen sisäänmenon 60 vastaanottaessa tasavirtasignaalin 35 veden ja vaahdotusaineen virtaussäätimestä 59. Kun edellä 32 96185 mainitut signaalit ovat yhtäläisiä, vertailupiirin 61 an-tosignaali on arvoltaan nolla. Tämä vertailupiirin 61 an-tosignaali lähetetään analogisen säätimen 63 sisäänmenoon, jota käytetään valvomaan juonikiven poistonopeutta vaahdo-5 tuskoneen kammiosta ja joka lähettää tasavirtasignaalin, jonka suuruus on vakio ja joka syötetään sähkömagneettisen muuttajan 64 sisäänmenoon, jossa se muutetaan verrannolliseksi pneumaattiseksi signaaliksi. Tämän jälkeen sanottu signaali syötetään juonikiven poistamista varten vaahdo-10 tuskoneen kammiosta tarkoitetun käyttöventtiilin 30 pneumaattiseen käyttölaitteeseen 29. Juonikivi poistetaan vaahdotuskoneen kammiosta 1 (kuvio 1) tämän käyttöventtiilin 30 avulla.In the channel 20 used to stabilize the slurry level in the flotation machine chamber, a DC signal proportional to the corrected slurry increase in the slurry level in chamber 1 is input to input 56 (Fig. 2) to compare the corrected slurry increment 53 the signal of the slurry level increase controller 53 and the signal corresponding to the corrected slurry level increase input to the input 56 of the reference circuit 55 are equal, the output signal of said reference circuit is zero. The output signal of the comparator circuit 55 is applied to the input of an analog water and blowing agent flow controller 57, which generates a DC signal of a constant magnitude, which is input to the input of the electro-pneumatic transducer 58, where it is converted to a proportional pneumatic signal. Said signal is then fed to a drive valve 23 provided with a pneumatic drive mechanism, which is placed in the pipeline 24. The drive valve 23 delivers water and the blowing agent to the chamber 1 of the flotation machine (Fig. 25 1). The pipeline 24 is provided with a water and blowing agent flow transducer 25 which, at its output, generates a direct current signal proportional to the flow rate of water and blowing agent fed to the chamber 1 of the flotation machine via the pipeline 24. The output signal from the water and blowing agent flow converter 25 is sent to the input 62 of the circuit 61 (Fig. 2) for comparing the measured flow rate of water and the blowing agent to a preset value, the second input 60 of said comparator circuit the signals are equal, the output signal of the reference circuit 61 is zero. This output signal of the comparison circuit 61 is sent to the input of an analog controller 63 which is used to control the rate of descaling from the chamber of the foaming machine and which sends a constant DC signal to the input of an electromagnetic transducer 64 where it is converted to a proportional pneumatic signal. Said signal is then fed to the pneumatic actuator 29 of the drive valve 30 for the foaming machine chamber for removing the scale stone. The plot stone is removed from the chamber 1 of the flotation machine (Fig. 1) by means of this drive valve 30.

Kun vaahdotuskoneen kammiossa 1 vallitseva lietetaso 15 lisääntyy tai vähenee, korjattua lietetasolisäystä ennalta asetettuun arvoon vertailevan virtapiirin 55 sisäänmenon 56 (kuvio 2) lähettämä signaali lisääntyy tai vähenee. Vertailupiiri 55 synnyttää ulostulossaan tasavirtasignaalin, joka on sama kuin lietetason lisäyssäätimestä 53 tu-20 levän signaalin ja korjattua lietetasolisäystä vastaavan ja veden ja vaahdotusaineen virtaussäätimen 57 sisäänmenoon syötetyn signaalin välinen ero. Sanotun säätimen ulostulossa oleva tasavirtasignaali vähenee tai lisääntyy verrannollisen ja kokonaisvaltaisen valvontatoiminnon joh-25 dosta ja se syötetään sähköpneumaattisen muuttajan 58 sisäänmenoon, jossa se muutetaan verrannolliseksi pneumaattiseksi signaaliksi. Sanottu signaali syötetään sitten käyttöventtiiliin 23. Tämän seurauksena käyttöventtiilin 23 välityksellä vaahdotuskoneen kammioon 1 (kuvio 1) syö-30 tetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeus vähenee tai lisääntyy, mikä kompensoi osittain vaahdotuskoneen kammiossa 1 esiintyvän lietetason lisääntymisen tai vähenemisen.As the sludge level 15 prevailing in the chamber 1 of the flotation machine increases or decreases, the signal transmitted by the input 56 (Fig. 2) of the circuit 55 comparing the corrected sludge level increase to a preset value increases or decreases. At its output, the comparator circuit 55 generates a DC signal equal to the difference between the signal from the slurry level controller 53 and the signal corresponding to the corrected slurry supplement and fed to the inlet of the water and blowing agent flow controller 57. The DC signal at the output of said controller decreases or increases as a result of the proportional and comprehensive monitoring function and is fed to the input of the electropneumatic transducer 58, where it is converted into a proportional pneumatic signal. Said signal is then fed to the drive valve 23. As a result, the flow rate of water and blowing agent fed to the flotation machine chamber 1 (Fig. 1) through the drive valve 23 decreases or increases, which partially compensates for the increase or decrease of the slurry level in the flotation machine chamber 1.

Veden ja vaahdotusaineen virtausnopeuden vähetessä 35 tai lisääntyessä veden ja vaahdotusaineen virtausmuuttimen 33 96185 25 ulostulossa oleva tasavirtasignaali myös vähenee tai lisääntyy, tämän signaalin tullessa syötetyksi virtapiirin 61 sisäänmenoon 62 (kuvio 2), joka on tarkoitettu vertaamaan veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta ennalta ase-5 tettuun arvoon. Viimeksi mainittu piiri lähettää ulostulostaan signaalin, joka edustaa veden ja vaahdotusaineen virtaussäätimen 59 lähettämän signaalin ja veden ja vaahdotusaineen mitattua virtausnopeutta vastaavan signaalin välistä eroa. Tämän jälkeen erotussignaali syötetään ana-10 logisen säätimen 63 sisäänmenoon, jota käytetään valvomaan juonikiven poistonopeutta vaahdotuskoneen kammiosta, sanotun säätimen antosignaalin vähetessä tai lisääntyessä verrannollisen ja kokonaisvaltaisen valvontatoiminnon ansiosta. Sanottu tasavirta-antosignaali syötetään sähköpneu-15 maattisen muuttimen 64 sisäänmenoon, jossa se muutetaan verrannolliseksi pneumaattiseksi signaaliksi. Sen jälkeen sanottu signaali lähetetään juonikiven poistamiseen vaahdotuskoneen kammiosta käytetyn käyttöventtiilin 30 pneumaattiseen käyttölaitteeseen 29. Käyttölaite 29 siirtää 20 verrannollisesti sanottuun pneumaattiseen signaaliin nähden tankoaan ja siten myös juonikiven poistoventtiilin 30 tankoa 72 (kuvio 3), jolloin käyttöventtiilin 30 sulkuelin siirtyy istukan 69 suhteen. Tämä aiheuttaa suoraviivaisen lisäyksen tai vähennyksen juonikiven poistamiseen vaahdo-25 tuskoneen kammiosta käytetyn käyttöventtiilin 30 istukassa 69 olevan reiän virtauspoikkileikkaukseen, mikä lisää tai vähentää juonikiven poistonopeutta vaahdotuskoneen kammiosta 1 (kuvio 1) ja palauttaa ennalta asetetun lieteta-son vaahdotuskoneen kammioon 1.As the water and blowing agent flow rate decreases 35 or increases, the DC signal at the output of the water and blowing agent flow transducer 33 96185 25 also decreases or increases as this signal is applied to the input 62 of the circuit 61 (Fig. 2) for comparing the water and blowing agent flow rate. . The latter circuit outputs a signal representing the difference between the signal transmitted by the water and blowing agent flow controller 59 and the signal corresponding to the measured flow rate of water and foaming agent. The separation signal is then applied to the input of an analog controller 63, which is used to control the rate of descaling from the chamber of the flotation machine, as the output signal of said controller decreases or increases due to a proportional and comprehensive monitoring function. Said DC output signal is applied to the input of an electro-pneumatic transducer 64, where it is converted into a proportional pneumatic signal. Said signal is then sent to the pneumatic actuator 29 of the drive valve 30 used to remove the scale from the flotation machine chamber. The actuator 29 moves 20 proportionally to said pneumatic signal its rod and thus also the rod 72 of the descaler valve 30 (Fig. 3). This causes a straightforward increase or decrease in the flow cross section of the hole in the seat 69 of the drive valve 30 used to remove the scale from the frothing chamber 30, which increases or decreases the rate of descaling from the flotation chamber 1 (Figure 1) and restores the preset slurry chamber.

30 Sillä hetkellä kun lietetaso vaahdotuskoneen kam miossa 1 saavuttaa ennalta asetetun arvon, kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeus voi olla erilainen. Virhesignaali, joka saadaan piirin 61 (kuvio 2) ulostulosta veden ja vaahdotusaineen mitatun virtausnopeu-35 den vertaamiseksi ennalta asetettuun arvoon, syötetään • 96185 34 analogisen säätimen 63 sisäänmenoon, jota käytetään poistamaan juonikivi vaahdotuskoneen kammiosta, sanotun säätimen jatkaessa valvontasignaalin lähettämistä, mikä lopuksi aiheuttaa vähennyksen tai lisäyksen kammiosta 1 poistetta-5 van juonikiven poistonopeudessa. Tämä viimeksi mainittu tekijä johtaa lietetason vähäiseen poikkeamaan vaahdotuskoneen kammiossa 1, mikä puolestaan aiheuttaa muutoksen vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotus-aineen virtausnopeudessa.At the moment when the slurry level in the chamber 1 of the flotation machine reaches a preset value, the flow rate of the water and the flocculant fed to the chamber 1 may be different. An error signal obtained from the output of circuit 61 (Fig. 2) to compare the measured flow rates of water and blowing agent to a preset value is applied to the input of analog controller 63, which is used to remove a limestone from the flotation chamber, causing the controller to continue to monitor. or addition from chamber 1 at a rate of removal of 5 plots of scale. This latter factor results in a slight deviation of the slurry level in the chamber 1 of the flotation machine, which in turn causes a change in the flow rate of water and flotation agent fed to the chamber 1 of the flotation machine.

10 Siten vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeutta ja juonikiven poistono-peutta vaahdotuskoneen kammiosta 1 voidaan säätää, kunnes lietetaso kammiossa 1 ja vaahdotuskoneen kammioon 1 syötetyn veden ja vaahdotusaineen virtausnopeus saavuttavat 15 ennalta asetetut arvot.Thus, the flow rate of water and blowing agent fed to the flotation machine chamber 1 and the rate of descaling from the flotation machine chamber 1 can be adjusted until the slurry level in the chamber 1 and the flow rate of water and flotation agent fed to the flotation machine chamber 1 reach preset values.

Järjestelmän käytön välttämiseksi valvontatoiminnan aikana analogiset säätimet 57 (kuvio 2) ja 63 sisältävät erilaisia valvontaominaisuuksia, jolloin yksityiskohtaisemmin tarkastellen analoginen säädin 63 on tunnettu sii-20 tä, että sillä on pienempi tuotos ja pitempi integraatio-aika kuin analogisella säätimellä 57.In order to avoid the use of the system during the monitoring operation, the analog controllers 57 (Fig. 2) and 63 include different monitoring features, the analog controller 63 being characterized in more detail that it has a lower output and a longer integration time than the analog controller 57.

Tällainen keksinnön mukaisesti ehdotetun laitteen rakenne, tämän laitteen ollessa tarkoitettuna valvomaan automaattisesti vaahtokonsentraatin erottamiseen juoniki-25 vestä vaahdotuskoneessa liittyvää prosessia, ja juonikiven poistoventtiilin käyttö, jonka virtausominaiskäyrä on suoraviivainen, mahdollistavat automaattisen valvonnan laadun parantamisen, erityisesti lietteen tason ja tiheyden maksimaalisen poikkeaman vähentämiseksi ennalta asetetuista 30 arvoista valvontatoimenpiteen aikana, vaahdotuskoneen kam-. miossa olevan lietteen tason ja tiheyden valvonta-ajan ja vaihteluiden vähentämisen, ja lietetason ja -tiheyden val-vontatarkkuuden lisäämisen lietetason ja -tiheyden mittauskanavassa suoritettujen tarkempien mittausten ansios-35 ta.Such a structure of the device proposed according to the invention, this device being intended to automatically control the process of separating the foam concentrate from the flotation machine in a flotation machine, and the use of a rectilinear flow valve with a rectilinear flow curve allow automatic quality control, in particular to reduce sludge level and density. values during the control procedure, the flotation machine comb. reducing the control time and variations in the level and density of the sludge in the bed, and increasing the accuracy of monitoring the level and density of the sludge due to more accurate measurements performed in the sludge level and density measurement channel.

• ·• ·

Claims

Apparatus for automatic process control in separating foam concentrate from thread type in a flotation machine, the apparatus comprising a means (5) for measuring level and the density of a slurry in the chamber of the flotation machine (1), two bubble tubes ( 6, 7) for measuring the level and density of the slurry which are stirred in conjunction with air flow regulators (11, 12) and a control pressure transducer (13) coupled to the connection of a means (31) for controlling the flow of a foaming agent fed into the chamber (1) of the flotation machine and to a first input (15) of a slurry-level correction unit (16) whose second information input (17) is coupled to a tile of one bubble tube (6, 7) connected pressure transducer (14) and the output of which is connected to an input of a stabilization channel (20), intended to stabilize the slurry level in the chamber of the flotation machine, and whose control circuit for 20 contacts rolling of the ginger species output speed from the chamber of the float machine is coupled to a drive device (29) for an outlet valve (30) for the ginger, the valve (30) being arranged on a manifold (3) for discharging the thread species from the chamber of the flotation machine, k one. Characterized in that the level (5) for measuring the level and the density of the slurry in the chamber of the flotation machine is provided with two hydrostatic tubes (8, 9) located outside the flotation chamber (1) which are connected to the chamber (1) at different levels ( Y, Z + Y) in the pre-slurry level and with a source (10) for a liquid: medium fed into the hydrostatic tubes at a substantially constant flow rate, the bubble tubes (6, 7) being arranged in the hydrostatic tubes (6). 8, 9) at various levels in relation to the slurry level, these levels limiting a predetermined measuring range for the level and density of the slurry, the channel (20) for stabilizing the slurry level in the chamber of the flotation machine being further provided with a circuit (21) for controlling the flow rate of the water and the foaming agent fed into the chamber, while the input of the circuit is arranged to receive a whistle corresponding to the corrected value of the increase in the level of the slurry located in the chamber (1) of the slurry, the device further exhibiting an actuating valve (23) arranged at an output of the current circuit (21) for controlling the flow rate of the the chamber fed the water and the foaming agent, and a transducer (25) intended for the water and foaming agent whose output is coupled to an input of a control circuit (26) for controlling the feed rate of the thread from the flotation chamber, at which output of the control circuit, a control signal is formed in response to a deviation in the flow rate of the water and the foaming agent from the predetermined value, the control valve and the water and foaming agent flow transducer being arranged in a conduit (24) intended to water and foaming agents in the chamber.

Automatic control device according to claim 1, characterized in that the correction unit. (16) for the slurry level comprises a first current voltage converter (36) whose input is arranged to receive a signal corresponding to an increase exceeding the minimum value of the slurry level, a second current voltage converter (37) whose input is arranged to receive a signal Corresponding to an increase exceeding the slurry density minimum value, a first multiplier unit (38) whose input is coupled to the output of the second current-voltage converter (37) and arranged to multiply the relevant data to a factor inversely proportional to against the difference (Z) between the levels at which the hydrostatic tubes (8, 9) stare in communication with the chamber (1) of the flotation machine, a second multiplier unit (39) whose input is coupled to the first multiplier of the unit (38) and which is arranged to multiply the relevant data to a factor directly proportional to the minus of the slurry iminivi (Y.), a first adder (40) whose first input is coupled to the output of the first current converter (36) and whose second input is coupled to the output of the second multiplier unit (39), a second adder (41) whose the first input is coupled to the output of the first multiplier unit (38), the second input of the adder (41) being arranged to receive a signal corresponding to the minimum density of the slurry (p "), a first division unit (42) whose input is coupled to the the second adder (41) output and which is arranged to divide the relevant data by a scale factor, a second division unit (43) whose first input is coupled to the output of the first division unit (42) and whose second input is coupled to the first adder (40) ) output, and a 20 voltage converter (44) whose input is coupled to the output of the second division unit (43).

Automatic control device according to claim 1 or 2, characterized in that the circuit (21) for controlling the flow of the water in the chamber and the foaming means comprises an increase regulator (53) intended for the slurry level, a comparison of the corrected increase value of the slurry with the predetermined value intended circuit (55) whose first input (54) is coupled to the output of the slurry regulator intended for the slurry level, and a flow controller (57) for water and foaming means whose input is coupled to an output of to compare the corrected increase value of the slurry with the predetermined value circuit (55).

Automatic control device as claimed in claims 1 to 3, characterized in that the outlet valve (30) intended for ginger comprises a cylindrical housing (65), one end of which comprises a flange (65). 68) for connection 5 to the manifold for discharge of thread type from the chamber of the flotation machine and further comprising a seat (69) and a shut-off element provided with a closure (72) for connection to the drive device for the gauge outlet valve, the cylindrical housing (65). ) is arranged substantially in a horizontal position and comprises the outlet opening (67) located at its lower part, the closure element comprising a cylindrical portion (70) and a parabolic conical portion (71) facing thereto (71). ), the shaft (0) of the shutter member being displaced in relation to a shaft (0L) of a h4l in the direction towards the upper part of the cylindrical housing (65). provided the seat (69).

Automatic control device according to claim 4, characterized in that the transverse area of the cylindrical part (70) of the closing element is determined according to the equation: S = (I - k) - Sn 25 where Sn = the transverse area of the heel (69) and k a proportionality coefficient equal to the ratio between the minimum and maximum load of the flotation machine, the length of the parabolic conical part (71) being equal to the movement stroke length of the drive (29) in the threaded outlet valve (30).

Automatic control device according to claim 5, characterized in that the displacement of the shaft element (0) relative to the shaft 35 (OJ of the seat (69) heel) is equal to the difference between the radii (R2, of the cylindrical part of the shutter element). (70) and the heel located in the seat (69).

Automatic control device as claimed in claims 4 to 6, characterized in that the shut-off element in the ginger-type outlet valve (30) is provided with a slurry control plate (73) arranged at the end of the cylindrical part (70). .

Automatic control device according to claim 7, characterized in that the guide plate (73) for the slurry 10 is a circular disc whose side surface has an annular latch (77). • (4 • 1