FI95790C

FI95790C - Packing Machine

Info

Publication number: FI95790C
Application number: FI935456A
Authority: FI
Inventors: Jouni Suokas
Original assignee: Jopamac Ab Oy
Priority date: 1993-12-07
Filing date: 1993-12-07
Publication date: 1996-03-25
Also published as: FI935456A; FI95790B; FI935456A0; WO1995015885A1

Description

5 957905,95790

Pakkauskonepacking Machine

Keksintö kohdistuu oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitettyyn pakkauskoneeseen.The invention relates to a packaging machine as set out in the preamble of appended claim 1.

Tunnetaan pakkauskoneita, joissa pakattavat litteät esineet, kuten pussit, tuodaan ryhmissä kuljettimella pakkauskohtaan ja pakkaus tapahtuu kuljettimen viereen tuotuun laatikkoon käyttämällä työnnintä, joka kulkee 10 kuljettimen poikki. Tällä voidaan pakata esimerkiksi useampia eriä vierekkäin laatikkoon työntämällä toisiaan seuraavat, kuljettimella tuotavat erät peräjälkeen laatikkoon. Tällainen pakkauskone tunnetaan mm. hakijan aikaisemmasta suomalaisesta patentis-15 ta 84799.Packaging machines are known in which flat objects to be packaged, such as bags, are brought in groups by a conveyor to a packing point and the packing takes place in a box brought next to the conveyor using a pusher running across the conveyor. With this, for example, several batches can be packed side by side in a box by pushing successive batches to be imported by a conveyor into the box one after the other. Such a packaging machine is known e.g. Applicant's earlier Finnish patent-15 ta 84799.

Pakattavien tuotteiden leveydestä johtuen voi olla usein syytä järjestää tuotteet limittäin laatikkoon, jolloin niiden reunat voivat olla toistensa päällä.Due to the width of the products to be packaged, it may often be necessary to arrange the products in an overlapping box so that their edges can be on top of each other.

20 Tämä ei kuitenkaan onnistu edellä kuvatuissa pakkaus-koneissa, joissa esineiden viemä minimitila tulee aina olemaan niiden leveyden joku monikerta.20 However, this is not possible with the packaging machines described above, where the minimum space taken up by the objects will always be some multiple of their width.

Saksalaisessa hakemusjulkaisussa 4017692 on esitetty 25 pakkauskone, jossa on kaksi lappeelleen vinoon asentoon • asetettua kuljetushihnaa, jotka muodostavat väliinsä kuljettimen kaltevan osuuden, jolla myös pakkausasema sijaitsee. Rakenne on monimutkainen ja rajoittaa esineiden syöttömahdollisuuksia.German application 4017692 discloses a packaging machine with two conveyor belts arranged in an oblique position on its flap, which form an inclined part of the conveyor between which the packaging station is also located. The structure is complex and limits the ability to feed objects.

3030

Keksinnön tarkoituksena on poistaa em. epäkohdat ja esittää pakkauskone, jossa pakattavat esineet voidaan haluttaessa ryhmitellä kapeammalle alueelle asettamalla ne riveissä limittäin. Tämän tarkoituksen toteuttami-35 seksi keksinnön mukaiselle koneelle on pääasiassa tunnusomaista se, mikä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Kul jettimessa esineiden siirtosuunnassa ennen työntöelimen vaikutus- 2 95790 aluetta sijaitseva kalteva osuus on kuljetinsilmukan kalteva osuus, joka nousee esineiden siirtosuunnassa kohti työntimen vaikutusaluetta, jonka osuus kuljetin-si lillukasta on loivemmassa vaakatasoon nähden, ja 5 kaksi poikittain kuljettimeen nähden sijaitsevaa erotusseinämää on kiinnitetty kuljetinsilmukkaan.The object of the invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a packaging machine in which, if desired, the objects to be packaged can be grouped into a narrower area by placing them in rows overlapping. To achieve this object, the machine according to the invention is mainly characterized by what is set forth in the characterizing part of the appended claim 1. The inclined portion in the conveyor direction in the conveying direction of the objects before the pusher 2 95790 is a sloping portion of the conveyor loop rising in the conveying direction of the pusher,

Seinämät muodostavat väliinsä osaston, joka on siirrettävissä kaltevalle osuudelle. Kaltevan osuuden yläpuolella on syöttölaite esineiden syöttämiseksi 10 osastoon. Syöttölaitteen avulla voidaan esineet saada putoamaan esimerkiksi yksittäin tai ryhmissä kaltevalle osuudelle tuotuun osastoon siten, että ne tulevat riveihin, joissa esineiden sivureunat menevät toistensa päälle, eli esineet ovat limittäin.The walls form a compartment between them which is movable on a sloping section. Above the sloping portion is a feeder for feeding objects into the compartment 10. By means of the feeding device, the objects can be made to fall, for example, individually or in groups, into a compartment brought onto an inclined portion so that they come in rows where the side edges of the objects overlap, i.e. the objects overlap.

1515

Oheisissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty muita keksinnön mukaisen koneen edullisia suoritusmuotoja. Kuljettimen käyttölaite voi olla järjestetty kuljettamaan erotusseinämien muodostamaa 20 osastoa kaltevalla osuudella taaksepäin nykäyksittäin. Syöttökohta esineiden syöttämiseksi osastoon on kiinteäasemainen kaltevaan osuuteen nähden ja pudottaa esinerivin aina sopivan matkaa taaksepäin vedetyn edellisen esinerivin päälle. Syöttölaitteessa voi 25 ennen liukupinnan päässä olevaa syöttökohtaa olla ·[ liikuteltava pidätin, jonka takana on syöttökuljet- timen pää, joka on järjestetty syöttämään esineet riviin pidättimen taakse, josta ne pidätintä liikuttamalla on päästettävissä liukupintaa pitkin kuljet-30 timen kaltevalla osuudella olevaan osastoon.Other preferred embodiments of the machine according to the invention are set out in the appended dependent claims. The conveyor drive may be arranged to convey the 20 compartments formed by the partition walls backwards in an inclined manner. The feed point for feeding objects into the compartment is fixed to the inclined portion and always drops the object row a suitable distance back on the previous object line pulled back. The feeder 25 may have a movable detent behind the feed end at the end of the sliding surface, behind which is the end of a feed conveyor arranged to feed objects in a row behind the detent, from which they can be moved along the sliding surface into a sloping section of the conveyor.

.* Erään edullisen suoritusmuodon mukaan kuljetinsil- mukassa on kaksi kahden erotusseinämän väliin muodostuvaa osastoa, joista kumpikin on liikuteltavissa 35 kuljettimen pituussuunnassa itsenäisesti oman vetolait-teensa avulla. Tämä mahdollistaa sen, että toisen osaston ollessa pakkauskohdassa työntöelimen vaikutusalueella toista osastoa voidaan täyttää ja sen liike 3 95790 voidaan täytön aikana järjestää riippumattomaksi pakkauskohdassa olevan osaston sijainnista.* According to a preferred embodiment, the conveyor loop has two compartments formed between two partition walls, each of which is movable in the longitudinal direction of the conveyor 35 independently by means of its own traction device. This allows the second compartment to be filled while the second compartment is in the area of influence of the pusher and its movement 3 95790 during filling can be arranged independent of the location of the compartment at the packing point.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla 5 oheisiin piirustuksiin, joissa kuvat 1 ja 2 esittävät pakkauskonetta sivusta pakkaus-ja täyttövaiheen aikana, 10 kuva 3 esittää pakkauskonetta sivusta osastojen siirtovaiheen aikana, ja kuva 4 esittää keksinnön mukaista pakkauskonetta perspektiivissä.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 show the packaging machine from the side during the packing and filling phase, Figure 3 shows the packaging machine from the side during the compartment transfer phase, and Figure 4 shows the packaging machine according to the invention in perspective.

1515

Kuvissa on esitetty keksinnön mukainen pakkauskone, jossa on kuljetin 1, jossa on kaksi siihen nähden poikittaista erotusseinämää 2, jotka muodostavat väliinsä osaston 3. Koneeseen kuuluu lisäksi levymäinen 20 kuljettimen poikkisuuntaan kulkeva työnnin 4, jonka leveys on sellainen, että se mahtuu kulkemaan kuljettimen poikki työntyessään osaston 3 läpi. Toisella puolella kuljetinta 1 pakkauskoneessa on sinänsä tunnettu laite, jonka avulla kuljettimeen päin auki 25 oleva laatikko 5 voidaan tuoda työntöelimen 4 kohdalle, • jolloin osastossa 3 olevat esineet voidaan työntää kuljettimen poikki tapahtuvalla työntöliikkeellä sisään laatikkoon 5.The figures show a packaging machine according to the invention with a conveyor 1 with two transverse separating walls 2 forming a compartment 3. The machine further comprises a plate-like pusher 4 extending transversely of the conveyor, the width of which is such that it can pass across the conveyor through Title 3. On the other side of the conveyor 1, the packaging machine has a device known per se, by means of which the box 5 open towards the conveyor can be brought to the pusher 4, whereby the objects in the compartment 3 can be pushed into the box 5 by pushing across the conveyor.

30 Työntöelimen 4 vaikutusalueella pakkausasemassa kuljettimen 1 kulkusuunta on vaakasuora ja tätä vaakasuoraa osuutta on merkitty viitenumerolla Ib.In the area of action of the pusher 4 in the packing station, the direction of travel of the conveyor 1 is horizontal and this horizontal portion is denoted by reference numeral Ib.

Ennen tätä osuutta kuljettimessa on kohti vaakasuoraa osuutta nouseva kalteva osuus la. Kaltevalla osuudella 35 tapahtuu pakattavien esineiden syöttö osastoon 3, joka voidaan kuljettimella siirtää tälle kohtaa.Prior to this section, the conveyor has an inclined section 1a rising towards the horizontal section. The inclined portion 35 feeds the objects to be packed into the compartment 3, which can be conveyed to this point by a conveyor.

Kuvassa 1 on esitetty syöttölaite 6, josta esineet putoavat haluttuihin riveihin osastoon 3 siten, että 4 95790 ensimmäinen rivi tulee vasten takimmaista erotus-seinämää 2, seuraava rivi tulee tämän rivin päälle jne. kunnes koko osasto on tullut täyteen. Käytännölli-simmin tämä saadaan aikaan järjestämällä syöttölait-5 teen 6 pää sijainniltaan kiinteäasemaiseksi kuljettimen kulkusuunnan suhteen ja kuljetin 1 askeltamaan sopivin välein taaksepäin (kuvat 1 ja 2) osaston 3 ollessa kaltevalla osuudella la, jolloin saadaan aina tilaa seuraavan esinerivin sijoittumiselle edellisen 10 päälle. Siirrettäessä osasto 3 eteenpäin työntöelimen 4 vaikutusalueelle saadaan aikaan ryhmä, jossa halutulla tavalla limittäin olevat esineet ovat peräkkäisissä riveissä, ja tämä ryhmä voidaan työntää yhdellä kertaa edellä kuvatulla tavalla laatikkoon 5.Figure 1 shows a feeder 6 from which the objects fall into the desired rows in the compartment 3 so that the first row of 4 95790 comes against the rear partition wall 2, the next row comes on top of this row, etc. until the whole compartment is full. Most practically, this is achieved by arranging the end of the feeder 5 in a fixed position with respect to the direction of travel of the conveyor and the conveyor 1 stepping backwards at suitable intervals (Figures 1 and 2) with the compartment 3 on the inclined section 1a. By moving the compartment 3 forward into the area of influence of the pusher 4, a group is obtained in which the desired overlapping objects are in successive rows, and this group can be pushed once into the box 5 as described above.

1515

Kuvassa 4 on esitetty tarkemmin kuljettimen rakenne. Pakkauskoneen kuljetin 1 muodostaa telojen kautta kulkevan silmukan. Lisäksi siinä on kaksi erotus-seinämien 2 väliinsä rajaamaa osastoa 3, joita voidaan 20 käyttää eri tehtäviin samanaikaisesti jäljempänä kuvatulla tavalla. Itse kuljetin 1 on leveyssuunnassa jaettu kahteen osaan, joista ensimmäiseen on kiinnitetty ensimmäisen osaston 3 muodostavat erotusseinämät 2 ja toiseen toisen osaston 3 muodostavat erotusseinä-25 mät 2. Osastojen pohjat voivat olla tiivistetyt • « • taipuvin liuskoin, jotka on kiinnitetty osaston erotusseinämiin 2 ja samaan osaan, johon erotusseinämät on kiinnitetty. Kuljettimen osa pääsee vapaasti kulkemaan sen osaston 3 alta, johon se ei ole kiin-30 nitetty. Lisäksi kumpikin omaa osastoaan 3 kuljettava osa on viety oman vetolaitteen kautta, jolloin osien ja samalla osastojen 3 liike voi olla toisistaan riippumaton. Käytännössä tämä on toteutettu siten, että osat on viety kahden vetotelan 8 kautta, joista 35 toinen on kuljettimen etupäässä ja ohjaa kuljettimen kääntymistä vastakkaiseen suuntaan vaakasuoralta osuudelta Ib silmukan alapuoliselle osuudelle le, ja toinen on kuljettimen takapäässä ja ohjaa sen käänty- 5 95790 inistä silmukan alapuoliselta osuudelta kaltevalle osuudelle la. Telat 8 on vastaavalla tavalla jaettu leveyssuunnassa eri osiin, jolloin toisessa vetotelas-sa 8 veto on toista osaa ohjaavassa osassa ja toista 5 ketjuparia ohjaava osa pääsee pyörimään tässä kohdassa vapaasti. Toisen vetotelan 8 kohdalla tilanne on päinvastainen. Osuuksien la ja Ib välillä on vielä ohjaustela 12.Figure 4 shows the structure of the conveyor in more detail. The conveyor 1 of the packaging machine forms a loop passing through the rolls. In addition, it has two compartments 3 delimited by the partition walls 2, which can be used simultaneously for different tasks as described below. The conveyor 1 itself is divided in the width direction into two parts, the first of which is fixed by the partition walls 2 forming the first compartment 3 and the second by the partition walls 25 forming the second compartment 3. The compartment bottoms may be sealed with flexible strips fixed to the compartment partitions 2 and to the part to which the partitions are attached. A part of the conveyor can pass freely under the compartment 3 to which it is not attached. In addition, each part carrying its own compartment 3 is conveyed via its own traction device, whereby the movement of the parts and at the same time the compartments 3 can be independent of each other. In practice, this is done by passing the parts through two traction rollers 8, one of which is at the front end of the conveyor and controls the pivoting of the conveyor in the opposite direction from the horizontal section Ib to the section le below the loop and the other at the rear end of the conveyor. from the slope to the section la. The rollers 8 are correspondingly divided into different parts in the width direction, whereby in the second traction roller 8 the traction is in the part guiding the second part and the part guiding the second pair of chains can rotate freely at this point. In the case of the second drive roller 8, the situation is the opposite. There is still a guide roller 12 between the sections 1a and Ib.

10 Kuvan 4 suoritusmuodossa kuljettimen osat muodostuvat neljästä erillisestä telojen ympäri kulkevasta osasta, joista ensimmäinen pari, esimerkiksi kaksi keskimmäistä, on kiinni ensimmäisessä osastossa 3 ja toinen pari, kaksi äärimmäistä, toisessa osastossa 3. Osat 15 voivat olla esimerkiksi ketjuja ja teloissa olevat osat hammaspyöriä.In the embodiment of Figure 4, the conveyor parts consist of four separate parts running around the rollers, of which a first pair, for example two middle ones, are attached to the first compartment 3 and a second pair, two extremities, to the second compartment 3. The parts 15 may be, for example, chains and rollers.

Kuvissa 1 ja 2 on esitetty kuljetin 1 pakkaus- ja täyttövaiheen aikana. Toinen osasto 3 sijaitsee 20 kaltevalla osuudella la ja toinen osasto vaakasuoralla osuudella Ib työntöelimen 4 vaikutusalueella. Samanaikaisesti kun työntöelimellä 4 pakataan osastossa 3 oleva esine-erä laatikkoon 5 osaston 3 ollessa paikoillaan, voi kaltevalla osuudella oleva osasto 3 askeltaa 25 taaksepäin sopivin nykäyksin siihen kiinnitetyn ketjuparin oman vetolaitteen vaikutuksesta. Kun osasto 3 on tullut täyteen täyttöasemassa, siirtyy se kuvan 3 mukaiseen asemaan työntöelimen 4 vaikutusalueelle ja tällä kohtaa aikaisemmin ollut osasto 3 30 voidaan siirtää alakautta omaa vauhtia kuljetinsilmukan ympäri kaltevalle osuudelle la, jossa se voi jälleen alkaa askeltamaan taaksepäin täytön suorittamiseksi.Figures 1 and 2 show the conveyor 1 during the packing and filling phase. The second compartment 3 is located on the inclined portion 1a and the second compartment on the horizontal portion Ib in the area of influence of the pusher member 4. At the same time as the pusher member 4 packs the batch of objects in the compartment 3 into the box 5 with the compartment 3 in place, the compartment 3 on the inclined portion can step backwards with suitable jerks under the action of the chain drive attached to it. When the compartment 3 is fully filled in the filling station, it moves to the position shown in Fig. 3 in the area of influence of the pusher 4 and at this point the compartment 3 30 can be moved from below at its own speed around the conveyor loop to the inclined section 1a, where it can start stepping back.

Kumpikin osasto 3 tekee näin toisen osaston 3 liikkeestä mekaanisesti riippumatonta liikettä kuljettimen 35 ympäri siten, että osasto siirtyy pakkauksen jälkeen silmukan alakautta kaltevalle osuudelle la, missä se alkaa nykäyksittäin liikkua taaksepäin osaston täyttämiseksi, ja siirtyy tämän jälken taas pakkausasemaan.Each compartment 3 thus makes a movement mechanically independent of the movement of the other compartment 3 around the conveyor 35, so that the compartment moves after packing to a section 1a inclined from below the loop, where it jerks backwards to fill the compartment and then moves back to the packing station.

6 957906 95790

Vaikka em. liikkeet ovatkin toisistaan mekaanisesti riippumattomia, voivat ne olla automatiikan avulla toistensa suhteen ja muiden pakkauskoneiden osien liikkeen suhteen synkronoituja.Although the above-mentioned movements are mechanically independent of each other, they can be synchronized with respect to each other and to the movement of the parts of other packaging machines by means of automation.

55

Keksintö on tarkoitettu erityisesti litteiden esineiden, kuten pussien pakkaamiseksi. Tällöin litteät esineet tulevat osastoihin siten, että niiden päätaso on poikittain kuljettimen pituussuuntaan nähden ja 10 niiden tasot lepäävät toistensa päällä täytettäessä osastoa 3 kaltevalla osuudella la.The invention is particularly intended for packaging flat objects such as bags. In this case, the flat objects enter the compartments so that their main plane is transverse to the longitudinal direction of the conveyor and their planes rest on top of each other when the compartment 3 is filled with the inclined portion 1a.

Syöttölaite 6, joka syöttää esineet osastoon 3, on sijoitettu siten, että sen pää, josta esineet putoavat 15 osastoon, sijaitsee kaltevan osuuden la yläpuolella.The feeding device 6, which feeds the objects into the compartment 3, is arranged so that its end, from which the objects fall into the compartment 15, is located above the inclined portion 1a.

Kuvassa 4 on esitetty ratkaisu, jossa syöttölaitteen 6 pää on sivuseinämien rajoittaman liukupinnan 9 pää, jota pitkin rivi halutulla tavalla limittäin olevia esineitä liukuu ja putoaa osastoon 3 siten, että 20 niiden alareunat tulevat osaston pohjaa vasten, eli • ne ovat tavallaan pystyssä ja osaston taaemman seinämän 2 tukemina. Tällaisen rivin aikaansaamiseksi voidaan käyttää liukupinnan 9 alkupäässä pidätintä 10, joka on liukupinnan yläpuolelle kääntyväksi laakeroitu 25 levy. Esineet pudotetaan levyn taakse syöttökuljetti-men 11 avulla, jolloin ne kuljettimen päästä putoavat pidättimen 10 taakse. Limitys voidaan saada aikaan syöttökuljettimen 11 pään liikkeen avulla tai siten, että käytetään laitetta, joka ryhmittelee esineet 30 riviin sopivaan limitykseen jo syöttökuljettimella 11.Figure 4 shows a solution in which the end of the feeder 6 is the end of a sliding surface 9 delimited by the side walls, along which a row of overlapping objects slides and falls into the compartment 3 so that their lower edges come against the bottom of the compartment, i.e. supported by wall 2. To provide such a row, a retainer 10, which is a plate 25 pivotally mounted above the sliding surface, can be used at the beginning of the sliding surface 9. The objects are dropped behind the plate by means of a feed conveyor 11, whereby they fall from the end of the conveyor behind the retainer 10. The overlap can be achieved by means of the movement of the end of the feed conveyor 11 or by using a device which groups the objects in 30 rows into a suitable overlap already on the feed conveyor 11.

Aina yhden rivin tultua valmiiksi kääntyy pysäytti-men 10 levy pois edestä siksi ajaksi, että esineet pääsevät sen alta pitkin liukupintaa, minkä jälkeen pidätin jälleen sulkeutuu. Voidaan luonnollisesti 35 ajatella muita tapoja syötön järjestämiseksi kaltevalla osuudella la olevaan osastoon 3.Each time one row is completed, the plate of the stopper 10 pivots off the front for the time that the objects can get under it along the sliding surface, after which the detent closes again. Of course, other ways of arranging the supply to the compartment 3 on the inclined portion 1a can be considered.

7 957907 95790

Keksintöä voidaan muunnella oheisissa patenttivaatimuksissa esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention may be modified within the scope of the inventive idea set out in the appended claims.

Osuus Ib, jolla pakkausasema sijaitsee, ei välttämättä ole vaakasuorassa, vaan se voi olla hieman kalteva 5 siten, että se muodostaa loivemman kulman vaakatasoon nähden kuin kalteva osuus la. Lisäksi voidaan ajatella sitä, että käytetään vain yhtä osastoa 3, joka kulkee edestakaisin pakkausaseman ja täyttöaseman välillä, mutta kahden osaston järjestelmällä saadaan aikaan 10 parempi kapasiteetti. 1The portion Ib on which the packing station is located is not necessarily horizontal, but may be slightly inclined 5 so as to form a more gentle angle with the horizontal than the inclined portion 1a. In addition, it is conceivable to use only one compartment 3 running back and forth between the packing station and the filling station, but a system of two compartments provides a better capacity 10. 1

Claims

8 95790

A packaging machine comprising a conveyor (1), a compartment (3) mounted on a conveyor, a feeding device (6) for feeding objects to be packed into the compartment (3) and a pusher (4) arranged to move transversely to the direction of travel of the conveyor (1) through the compartment (3) for packing the objects in the compartment into a box (5), the conveyor (1) 10 comprising an inclined portion (1a) extending in the conveying direction of the objects to be packed a portion (Ib) in the area of influence of the pusher (4); a partition wall (2) forming a compartment (3) which can be moved by means of a conveyor (1) to an inclined portion (1a), the feed point of the feeding device (6) for feeding objects to the compartment being arranged above the inclined portion (1a), characterized in that the conveyor carrying the objects consists of a conveyor-20 loop to which the partition walls (2) forming the compartment (3) are attached and wherein the inclined portion rises in the direction of movement of the objects towards the portion (ib) in the area of influence of the pusher (4), which forms a gentler angle with respect to the horizontal plane than the inclined portion (1a), preferably being horizontal.

Packaging machine according to Claim 1, characterized in that the drive device of the conveyor (1) is arranged to convey the compartment (3) formed by the partition walls (2) by a sloping portion (1a) and the feed point formed by the feeding device (6) is fixed to the conveyor. (1) with respect to the direction of travel to form a second row of objects on a suitable distance on a row of objects pulled backwards and dropped into the compartment in the previous step 35. 9 95790

Packaging machine according to Claim 2, characterized in that the feeding device (6) has a sloping sliding surface (9) 5 ending above the inclined portion (1a), above which there is a movable detent (10) behind which the objects are arranged to be grouped in a row. 10) through the end of the rear feed conveyor (11).

Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor (1) consists of a conveyor loop with two compartments (3) formed between two separating walls (2), each of which can be moved independently in the conveyor length along its own traction device.

Packaging machine according to claim 4, characterized in that the conveyor (1) is divided in the width direction into two parts, of which the first part is attached to the structures forming the first compartment (3) and the second part is attached to the structures forming the second compartment (3), both parts are guided through both traction devices so that the first part is guided freely through the traction device 25 to which the second part is mechanically transmitted. and the second part is guided freely through the traction device to which the first part is mechanically in transmission. a 10 95790