FI94908C

FI94908C - Device for measuring the shape and / or shape defects of pieces

Info

Publication number: FI94908C
Application number: FI934605A
Authority: FI
Inventors: Kauko Lahtinen; Pertti Peltomaeki
Original assignee: Sisu Terminal Systems Oy
Priority date: 1993-10-19
Filing date: 1993-10-19
Publication date: 1995-11-10
Also published as: DE4435891A1; FI934605A0; FI94908B; SE9403547D0; FI934605A; SE9403547L

Description

9490894908

Laite kappaleiden muodon ja/tai muotovirheiden mittaamiseksi Anordning for mätning av formen och/eller formfelen pä stycken 5 Keksinnön kohteena on laite kappaleiden, erityisesti pyörivien kappaleiden muodon ja/tai muotovirheiden mittaamiseksi, joka laite käsittää mittalaitteen rungon, johon on asennettu kolme anturitelinettä, joihin sovitetut anturit on suunnattu siten, että niiden kautta kulkevat mittaussuorat, kuten mittaussäteet, leikkaavat toisensa pyörivän kappaleen pyörimisakselilla, jolloin kyseiset anturit mittaavat kulloinkin kappaleen 10 pinnan muotoa kappaleen keskiakselilta anturiin kulkevan pyörimissäteen suunnassa.The invention relates to a device for measuring the shape and / or shape defects of objects, in particular rotating parts, which device comprises a measuring device body on which three sensor racks are mounted, on which the devices are designed to measure the shape and / or shape defects of the objects. the sensors are oriented so that the measuring lines passing through them, such as measuring radii, intersect each other on the axis of rotation of the rotating body, said sensors each measuring the shape of the surface of the body 10 from the central axis of the body to the sensor.

Keksintö liittyy erityisesti pyörivien ympyrämäisten kappaleiden mittaamiseen ja keksinnön erityisenä sovelluskohteena on lieriömäisten kappaleiden, kuten paperikoneen telojen mittaus. Kappaleiden ja erilaisten pintojen tasaisuuden ja/tai karheuden mittaami-15 seen on kehitetty useita menetelmiä ja laitteita, joilla pinnan muotoa ja karheutta havainnoidaan erilaisten tunnistinelinten avulla. Tällaisia mittausmenetelmiä ja laitteita on aikaisemmin esitetty mm. US-patenteissa 4 048 849, 4 084 324 ja 4 573 131 sekä GB-patentissa 1 502 107. Näissä julkaisuissa esitetyt menetelmät on kuitenkin tarkoitettu paikallaan olevien pintojen tai kappaleiden muodon ja muotovirheiden 20 mittaamiseen, minkä johdosta ne eivät sovellu pyörivien kappaleiden, kuten erityisesti paperikoneen telojen muodon mittaamiseen.The invention relates in particular to the measurement of rotating circular bodies and a particular application of the invention is the measurement of cylindrical bodies, such as rolls of a paper machine. Several methods and devices have been developed for measuring the flatness and / or roughness of bodies and different surfaces, by means of which the shape and roughness of the surface are detected by means of various sensor elements. Such measurement methods and devices have previously been described e.g. U.S. Pat. Nos. 4,048,849, 4,084,324 and 4,573,131 and GB Patent 1,502,107. However, the methods disclosed in these publications are intended for measuring the shape and shape defects of stationary surfaces or bodies, making them unsuitable for rotating bodies, such as in particular for measuring the shape of the rolls of a paper machine.

Myös pyörivien sylinterikappaleiden halkaisijan ja muodon mittaukseen on aikaisemmin kehitetty erilaisia laitteita ja mittausmenetelmiä. Eräs tällainen mittausmenetelmä ja 25 laite on esitetty FI-patenttihakemuksessa n:o 902497, jossa esitetty menetelmä perustuu kaksipistemittaukseen. Tämän julkaisun mukaisella menetelmällä saadaan mitattua lieriömäisen kappaleen, kuten paperikoneen telan halkaisija, mutta telan halkaisijapoikkipinnan muotovirheiden mittaukseen menetelmä soveltuu varsin huonosti.Various devices and measurement methods have also been developed in the past for measuring the diameter and shape of rotating cylinder bodies. One such measurement method and device is disclosed in FI patent application No. 902497, in which the presented method is based on two-point measurement. The method according to this publication makes it possible to measure the diameter of a roll of a cylindrical body, such as a paper machine, but the method is quite ill-suited for measuring shape defects in the diameter cross-section of a roll.

30 Edellä esitettyjä ratkaisuja kehittyneempi mittausmenetelmä on esitetty väitöskiijajul-kaisussa: "Nyberg, Timo R., "Dynamic Macro Topography of Large Slowly Rotating Cylinders; Acta Pölytechnica Scandinavica, Mechanical Engineering Series 2 9490830 A more advanced measurement method than the above solutions is presented in the dissertation: "Nyberg, Timo R.," Dynamic Macro Topography of Large Slowly Rotating Cylinders; Acta Pölytechnica Scandinavica, Mechanical Engineering Series 2 94908

No. 108, Helsinki 1993". Tässä julkaisussa on erittäin perusteellisesti teoreettisella tasolla selostettu menetelmää, jolla erityisesti paperikoneen telan muotoa ja muotovirheitä mitataan kolmipistemittauksella. Esitetyssä menetelmässä käytettyyn mittalaitteeseen kuuluu kolme mittausanturia, jotka on jäljestetty tiettyyn kulmaan toisiinsa nähden 5 ja jotka on sovitettu pyörivän telan pinnan läheisyyteen (tai kiinni telan pintaan, mikäli käytetään koskettavia antureita) havainnoimaan telan muotoa ja muotovirheitä. Kuvatussa menetelmässä mittalaitetta siirretään telan aksiaalisen pituuden yli, jolloin telan muoto ja muotovirheet voidaan määrittää telan koko mitalta. Kuten edellä jo todettiin, on tässä julkaisussa mittausmenetelmä kuvattu varsin perusteellisesti teoreetti-10 sella tasolla. Tässä julkaisussa ei kuitenkaan ole esitetty sellaista teknistä ratkaisua, jolla yhtä ja samaa mittalaitetta käyttämällä voitaisiin mitata halkaisijaltaan erittäin paljon toisistaan poikkeavia sylinterimäisiä kappaleita.Well. 108, Helsinki 1993 ". This publication describes in great detail a method for measuring the shape and shape defects of a paper machine roll in particular by three-point measurement. The measuring device used comprises three measuring sensors arranged at a certain angle to each other 5 and arranged close to the rotating roll surface. (or attached to the roll surface if tactile sensors are used) to detect roll shape and shape defects.The method described moves the measuring device over the axial length of the roll so that the roll shape and shape defects can be determined over the entire length of the roll. However, this publication does not provide a technical solution for measuring a very large diameter p using the same measuring device. a lot of different cylindrical pieces.

Nyt esillä olevan keksinnön pääasiallisena tarkoituksena on saada aikaan laite edellä 15 kuvatun väitöskiijajulkaisun mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, jolla laitteella pystytään mittaamaan ja määrittämään pyörivien kappaleiden muotoa ja/tai muotovirheitä. Tämän toteuttamiseksi on keksinnölle pääasiassa tunnusomaista, että ensimmäinen anturiteline on asennettu mittalaitteen runkoon kiinteästi ja toinen sekä kolmas anturiteline on asennettu runkoon lineaariliikkeellä siirrettävästi suunnissa, jotka 20 poikkeavat kappaleen keskiakselilta antureihin kulkevien pyörimissäteiden suunnista siten, että eri kokoisten kappaleiden mittaamiseksi siirrettävät anturit ovat siirrettävissä antureiden välisten kulmien muuttumatta asemiin, joissa siirrettävien antureiden mittaussäteet leikkaavat toisensa samassa kohdassa kiinteän anturin mittaussäteellä.The main object of the present invention is to provide an apparatus for carrying out the method according to the above-described dissertation publication, which apparatus is capable of measuring and determining the shape and / or shape defects of rotating parts. To achieve this, the invention is mainly characterized in that the first sensor bracket is fixedly mounted on the measuring device body and the second and third sensor brackets are mounted on the frame in linearly displaceable directions deviating without changing to positions where the measuring radii of the portable sensors intersect at the same point with the measuring radius of the fixed sensor.

25 Keksinnön eduista voidaan lyhyesti todeta, että koska laite toimii aiemmin mainitun väitöskirjajulkaisun mukaisen menetelmän periaatteiden mukaisesti, saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella kaikki ne edut mittaustarkkuuden ja mittauksen luotettavuuden suhteen, jotka kyseisessä julkaisussa on jo kuvattu. Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna tähän julkaisuun nähden on lisäksi se, että keksinnön mukainen laite 30 soveltuu kooltaan suuresti vaihtelevien kappaleiden mittaamiseen ilman mitään muutos- 3 94908 toimenpiteitä. Keksinnön muut edut ja ominaispiirteet käyvät ilmi jäljempänä seuraa-vasta keksinnön yksityiskohtaisesta selostuksesta.Briefly, the advantages of the invention are that since the device operates according to the principles of the method according to the aforementioned dissertation publication, the device according to the invention achieves all the advantages in terms of measurement accuracy and measurement reliability already described in that publication. A further advantage of the solution according to the invention over this publication is that the device 30 according to the invention is suitable for measuring bodies of very different sizes without any changes. Other advantages and features of the invention will become apparent from the following detailed description of the invention.

Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin 5 viittaamalla.The invention will now be described, by way of example, with reference to Figures 5 of the accompanying drawing.

Kuvio 1 esittää täysin kaaviomaisena perspektiivikuvana keksinnön mukaista mittalaitetta sovellettuna lieriömäisen kappaleen, kuten paperikoneen telan mittaamiseen.Figure 1 shows a fully schematic perspective view of a measuring device according to the invention applied to measuring a roll of a cylindrical body, such as a paper machine.

10 Kuvio 2 esittää yksityiskohtaisemmin kaaviomaisena sivukuvana keksinnön mukaista mittalaitetta.Figure 2 shows in more detail a schematic side view of a measuring device according to the invention.

Piirustuksen kuvioissa 1 ja 2 keksinnön mukaista mittalaitetta, jota on yleisesti merkitty viitenumerolla 10, käytetään siis paperikoneen telan 5 muodon mittaamiseen. Mittalaite 15 10 käsittää rungon 11, johon on jäljestetty kolme anturitelinettä 12,13,14. Näistä anturitelineistä on ensimmäinen anturiteline 12 asennettu kiinteästi kiinni mittalaitteen runkoon 11. Toista anturitelinettä 13 ja kolmatta anturitelinettä 14 varten on mittalaitteen runkoon 11 asennettu suorat siirtoelementit 15,16, joita pitkin mainitut toinen ja kolmas anturiteline 13,14 ovat siirrettävissä. Siirtoelementit 15,16 ovat edullisesti 20 vierintäjohteita, liukujohteita tai vastaavia. Nämä siirrettävät anturitelineet 13,14 on tätä varten varustettu tarkoituksenmukaisilla, siirtoelementtejä 15,16 pitkin liikkuvilla luistirakenteilla, rullaratkaisuilla tai vastaavilla (ei kuvattu lähemmin). Anturitelineisiin 12,13,14 on asennettu mittausanturit 1,2,3 siten, että mainitut anturit ovat tietyssä kulmassa toisiinsa nähden. Siirtoelementtien 15,16 suunnat on valittu siten, että 25 siirrettäviin anturitelineisiin 13,14 asennetut anturit 2,3 ovat anturitelineiden 13,14 avulla siirrettävissä pitkin siirtoelementtejä 15,16 antureiden 1,2,3 välisten kulmien muuttumatta sellaiseen asemaan, että mittalaitetta 10 voidaan käyttää eri kokoisten kappaleiden mittaamiseen. Kuviossa 2 tätä on havainnollistettu pistekatkoviivojen avulla siten, että siirrettävät anturit 2’,3’ ovat siirrettävissä asemaan, jossa on mahdollista 30 mitata erittäin pienikokoista sylinterikappaletta 5’.In Figures 1 and 2 of the drawing, a measuring device according to the invention, generally indicated by reference numeral 10, is thus used to measure the shape of a roll 5 of a paper machine. The measuring device 15 10 comprises a body 11 on which three sensor racks 12,13,14 are tracked. Of these sensor holders, a first sensor holder 12 is fixedly attached to the measuring device body 11. For the second sensor holder 13 and the third sensor holder 14, direct transfer elements 15,16 are mounted on the measuring device body 11, along which said second and third sensor holders 13,14 are movable. The transfer elements 15, 16 are preferably 20 rolling guides, sliding guides or the like. These movable sensor racks 13, 14 are provided for this purpose with suitable slide structures, roller solutions or the like (not described in more detail) which move along the transfer elements 15,16. Measuring sensors 1,2,3 are mounted on the sensor racks 12,13,14 so that said sensors are at a certain angle to each other. The directions of the transfer elements 15,16 are chosen so that the sensors 2,3 mounted on the movable sensor racks 13,14 can be moved along the transfer elements 15,16 by means of the sensor racks 13,14 without changing the position so that the measuring device 10 can be used for measuring pieces of different sizes. In Fig. 2 this is illustrated by means of dotted lines so that the movable sensors 2 ', 3' can be moved to a position where it is possible to measure a very small cylinder body 5 '.

t 4 94908t 4 94908

Toisen ja kolmannen anturin 2,3 siirtämistä varten on mittalaite 10 varustettu aseman-säätölaittein 17,18;19,20,21,22, joiden avulla siirrettävät anturitelineet 13,14 ovat asemoitavissa haluttuun kohtaan siirtoelementeillä 15,16. Toisen anturitelineen 13 asemansäätölaite käsittää tarkkanousuisen ruuvin 17, joka on varustettu ruuvin 5 säätöelimellä 18. Mainitulla säätöelimellä 18 ruuvia 17 kiertämällä toista anturite-linettä 13 ja siinä olevaa anturia 2 voidaan erittäin tarkasti siirtää siirtoelementin 15 suunnassa. Kolmannen anturitelineen asemansäätölaite käsittää ruuvin 19, ruuvin säätöelimen 20, akselin 21 sekä voimansiirtoelimen, kuten hihnan tai vastaavan, 22, jonka avulla akselin 21 pyörimisliike välitetään ruuville 19. Näin ollen on myös 10 kolmas anturiteline 14 sekä siinä oleva anturi 3 tarkasti asemoitavissa haluttuun asemaan siirtoelementillä 16. Telan 5 muodon ja muotovirheiden mittaus suoritetaan telan pyöriessä ja tätä pyörimisliikettä on kuviossa 2 havainnollistettu nuolella.For moving the second and third sensors 2,3, the measuring device 10 is provided with position control devices 17,18; 19,20,21,22, by means of which the movable sensor racks 13,14 can be positioned at the desired position by the transfer elements 15,16. The position adjusting device of the second sensor holder 13 comprises a precision pitch screw 17 provided with an adjusting member 18 of the screw 5. By rotating the screw 17 of said adjusting member 18, the second sensor line 13 and the sensor 2 therein can be moved very precisely in the direction of the transfer element 15. The position adjusting device of the third sensor holder comprises a screw 19, a screw adjusting member 20, a shaft 21 and a transmission member, such as a belt or the like 22, by means of which the rotational movement of the shaft 21 is transmitted to the screw 19. Thus, a third sensor holder 14 and a sensor 3 can be precisely 16. The measurement of the shape and shape defects of the roll 5 is performed as the roll rotates, and this rotational movement is illustrated in Fig. 2 by an arrow.

Sen lisäksi, että keksinnön mukainen mittalaite 10 soveltuu kuvion 2 mukaisesti telan 15 5 radiaalisten mittojen ja muotovirheiden mittaamiseen, voidaan mittalaitteella 10 määrittää myös telan 5 aksiaalisia muotovirheitä. Tätä on kaaviomaisesti pyritty havainnollistamaan kuviossa 1 siten, että mittalaite 10 on asennettu vaunuun 6, joka on siirrettävissä pitkin telan 5 akselin suuntaista johdekiskoa 7. Mittalaitetta 10 siirrettäessä telan 5 akselin suunnassa voidaan näin ollen määrittää esim. telan 5 bombeeraus, 20 jolloin mittalaite 10 antaa tiedon myös siitä, missä määrin telaa 10 on esim. hiottava bombeerauksen koijaamiseksi. Koska johdekisko 7, jota pitkin vaunu 6 liikkuu, ei välttämättä ole täsmälleen suora ja telan 5 akselin suuntainen, on tämä ns. "johdevir-he" myös voitava mitata, jotta telan 5 jatkotyöstöön käytettävän koneen, esim. hioma-koneen virheliikkeet saataisiin kompensoitua. Mainittu johdevirheen mittaus suoritetaan 25 mittaamalla vaunun 6 virheliikkeitä telan 5 säteen suunnassa. Tätä varten on kuvion 1 mukaisesti mittalaitteen 10 kiinteään anturitelineeseen 12 asennettu kaksi anturia la, Ib, jotka sijaitsevat telan 5 radiaalisuunnassa samassa kohdassa, mutta telan 5 aksiaalisuun-nassa toisistaan määrätyn etäisyyden päässä. Anturien la, Ib avulla saadaan määritettyä vaunun 6 asema telan 5 radiaalisuunnassa kussakin kohdin johdekiskoa. Näiden 30 ensimmäisten anturien la, Ib välinen telan 5 akselin suuntainen etäisyys on edullisiin- 5 94908 min valittu samaksi, mitä käytetään mittauksessa "nousuna" eli samaksi, kuin on mittalaitteen 10 telan 5 aksiaalisuuntainen siirtomatka telan 5 yhtä pyörähdystä kohti.In addition to the fact that the measuring device 10 according to the invention is suitable for measuring the radial dimensions and shape errors of the roll 15 5 according to Fig. 2, the measuring device 10 can also determine the axial shape errors of the roll 5. This has been schematically illustrated in Fig. 1 so that the measuring device 10 is mounted on a carriage 6 which can be moved along the axial guide rail 7 of the roll 5. When the measuring device 10 is moved in the axial direction of the roll 5, e.g. information also on the extent to which the roller 10 has to be ground, for example, to test the bombardment. Since the guide rail 7 along which the carriage 6 moves is not necessarily exactly straight and parallel to the axis of the roll 5, this is the so-called the "conductor errors" must also be measurable in order to compensate for the error movements of the machine used for further processing of the roll 5, e.g. the grinding machine. Said conductor error measurement is performed by measuring the error movements of the carriage 6 in the radial direction of the roll 5. For this purpose, according to Fig. 1, two sensors 1a, 1b are mounted on the fixed sensor holder 12 of the measuring device 10, which are located at the same point in the radial direction of the roll 5, but at a certain distance from each other in the axial direction of the roll 5. By means of the sensors 1a, 1b, the position of the carriage 6 in the radial direction of the roll 5 at each point on the guide rail can be determined. The axial distance between these first sensors 1a, Ib in the direction of the roll 5 is preferably chosen to be the same as that used in the measurement as "rise", i.e. the same as the axial displacement of the roll 5 of the measuring device 10 per revolution of the roll 5.

Mittalaitteen 10 toiminta on lyhyesti kuvattuna seuraavanlainen. Ennen mittauksen 5 aloittamista asetetaan siirrettävät anturitelineet 13,14 mitattavan telan S halkaisijan mukaiseen asemaan, minkä jälkeen mittalaite 10 siirretään mittausasemaansa kohtisuorassa suunnassa telan S pyörähdysakseliin nähden ja lukitaan paikalleen. Tämän jälkeen mittalaite 10 ajetaan mitattavan telan 5 mukaiseen lopulliseen mittausasemaansa, mikä määritetään erillisen lähestymiskytkimen, kuten rajakytkimen avulla. Rajakytkin-10 tä on kuviossa 2 merkitty viitenumerolla 25. Kuvion 2 esityksessä, jossa mittalaite 10 on esitetty mittausasennossa, on lähestymiskytkin 25 käännetty toimimattomaan asentoon. Toiminta-asennossa, jota piirustuksien kuvioissa ei ole esitetty, lähestymiskytkin 25 tunnistaa mittalaitteen 10 etäisyyden mitattavasta telasta 5.The operation of the measuring device 10 is briefly described as follows. Before starting the measurement 5, the movable sensor racks 13, 14 are placed in a position corresponding to the diameter of the roll S to be measured, after which the measuring device 10 is moved to its measuring position in a direction perpendicular to the axis of rotation of the roll S and locked in place. The measuring device 10 is then driven to its final measuring position according to the roll 5 to be measured, which is determined by means of a separate proximity switch, such as a limit switch. The limit switch-10 is indicated by the reference numeral 25 in Fig. 2. In the representation of Fig. 2, in which the measuring device 10 is shown in the measuring position, the proximity switch 25 is turned to the inoperative position. In an operating position not shown in the figures of the drawings, the proximity switch 25 detects the distance of the measuring device 10 from the roll 5 to be measured.

15 Mittalaite 10 ajetaan lähestymiskytkimen 25 signaalin avulla mittausasemaansa, jolloin anturien 1,2,3 asema telan 5 keskilinjaan nähden on riittävän tarkka. Mitta-anturit 1,2,3 kalibroidaan tämän jälkeen kukin yksi kerrallaan. Kalibrointi suoritetaan luonnollisesti pelkästään sellaisille antureille, jotka kalibrointia vaativat. Mittalaitteessa voidaan kuitenkin käyttää useantyyppisiä antureita, eivätkä kaikki anturit edellytä kalibrointia.The measuring device 10 is driven by means of the signal of the proximity switch 25 to its measuring position, whereby the position of the sensors 1,2,3 with respect to the center line of the roll 5 is sufficiently accurate. The probes 1,2,3 are then calibrated one at a time. Calibration is, of course, performed only on sensors that require calibration. However, several types of sensors can be used in the meter, and not all sensors require calibration.

20 Mitta-antureiden 1,2,3 kalibroinnin jälkeen suoritetaan mittausajo telan 5 aksiaalisuun-nassa päästä päähän telan 5 pyöriessä valitulla nopeudella. Tilanteesta riippuen mittaus voi olla ensinnäkin nousullinen mittaus, jossa nousu, eli mittalaitteen 10 siirtymä telan 5 aksiaalisuunnassa telan yhtä kierrosta kohti on sama kuin rinnakkain sijaitsevien ensimmäisten anturien la, Ib välinen etäisyys. Toiseksi voidaan käyttää 25 sellaista nousullista mittausta, jossa nousu on rinnakkain sijaitsevien mitta-anturien la, Ib välinen etäisyys jaettuna jollakin kokonaisluvulla, jolloin saadaan tiheämpi mittauspiste-verkko. Mittaus voidaan edelleen suorittaa nousuttomana, jolloin mittalaitteen 10 telan 5 aksiaalisuuntainen liike pysäytetään jokaisen poikkileikkauksen mittausta varten, mittausvälin telan 5 aksiaalisuunnassa ollessa joko rinnakkain sijaitsevien mitta-anturien 30 la, Ib välinen etäisyys tai sen kokonaisluvulla jaettu osa. Mitta-anturit 1,2,3 on kytketty laskentayksikköön, kuten mikrotietokoneeseen, joka mittaustulosten perusteella laskee • · · 6 94908 ja tulostaa mitattavan kappaleen, kuten telan 5 mittatiedot sekä ilmoittaa myös sen, kuinka paljon ja mistä kohdasta mitattavaa kappaletta on työstettävä, esim. hiottava mittojen saamiseksi oikeaksi.After calibration of the measuring sensors 1,2,3, a measuring run is performed in the axial direction of the roll 5 from end to end as the roll 5 rotates at the selected speed. Depending on the situation, the measurement may first be an ascending measurement, in which the pitch, i.e. the displacement of the measuring device 10 in the axial direction of the roll 5 per revolution of the roll, is equal to the distance between the first sensors 1a, Ib located in parallel. Secondly, 25 ascending measurements can be used, in which the ascent is the distance between the parallel measuring sensors 1a, 1b divided by some integer, whereby a denser network of measuring points is obtained. The measurement can further be performed without rising, in which case the axial movement of the roll 5 of the measuring device 10 is stopped for measuring each cross section, the measuring interval in the axial direction of the roll 5 being either the distance between parallel measuring sensors 30a, Ib or its integer part. The measuring sensors 1,2,3 are connected to a calculation unit, such as a microcomputer, which, based on the measurement results, calculates • · · 6 94908 and prints the measurement data of the part to be measured, such as roll 5, and also indicates how much and where the part to be measured is to be machined, e.g. sanded to correct the dimensions.

5 Keksinnön mukaisen mittalaitteen 10 rakenne mahdollistaa erittäin laajan mitta-alueen ilman pitkiä säteensuuntaisia "kurotusliikkeitä", jolloin mittalaitteen 10 rakenteesta on saatu tukeva. Antureita 1,2,3 ei tarvitse mittausta varten siirtää radiaalisuunnassa lainkaan, kun ne on kerran kohdalleen asetettu. Mitattavan kappaleen halkaisijan muuttuessa antureita 1,2,3 ei näin ollen siirretä radiaalisuunnassa, vaan siirto suorite-10 taan lineaaiiliikkeenä pitkin siirtoelementtejä 15,16 siten, että mitattavan kappaleen halkaisijasta riippumatta anturit 1,2,3 ovat aina oikeassa kohdassa. Mitta-antureina 1,2,3 voidaan käyttää joko koskettavia tai ei-koskettavia antureita tapauksesta riippuen. Keksinnön mukaisella mittalaitteella 10 voidaan mitata mitä tahansa pyörivää kappaletta, esim. kiekkomaisia kappaleita. Periaatteessa voidaan mittalaitteen 10 avulla mittaus 15 suorittaa myös ei-ympyräpoikkipintaiselle kappaleelle, mikäli anturien 1,2,3 mittausalue valitaan riittävän suureksi.The structure of the measuring device 10 according to the invention allows a very wide measuring range without long radial "stretching movements", whereby the structure of the measuring device 10 has become sturdy. The sensors 1,2,3 do not need to be moved radially at all for measurement once they have been positioned. Thus, as the diameter of the object to be measured changes, the sensors 1,2,3 are not displaced in the radial direction, but are displaced in a linear motion along the displacement elements 15,16 so that the sensors 1,2,3 are always in the correct position, regardless of the diameter of the object to be measured. Either tactile or non-tactile sensors can be used as measuring sensors 1,2,3, as the case may be. The measuring device 10 according to the invention can measure any rotating body, e.g. disc-shaped bodies. In principle, by means of the measuring device 10, the measurement 15 can also be performed on a non-circular body, if the measuring range of the sensors 1,2,3 is selected to be sufficiently large.

Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa esitettyjä 20 esimerkkejä, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the figures of the accompanying drawing. However, the invention is not limited to the examples shown in the figures, but the various embodiments of the invention may vary within the scope of the inventive idea defined in the appended claims.

• « • · : ·· t MU I ltM i• «• ·: ·· t MU I ltM i

Claims

9 7 94908

Device for measuring the shape and / or shape defects of objects, in particular rotating parts, the device (10) comprising a measuring device body (11) on which are mounted three sensor racks (12, 13, 14) to which sensors (1,1a, Ib) are arranged. , 2,3) are oriented so that the measuring lines passing through them, such as measuring radii, intersect each other on the axis of rotation of the rotating body (5), said sensors (1,1a, Ib, 2,3) each measuring the shape of the surface of the body (5) in the direction of the radius of rotation from the central axis to the sensor, characterized in that the first sensor bracket (12) is fixedly mounted on the measuring device body (11) and the second and third sensor brackets (12, 13) are mounted on the body (11) in a linear motion in directions different from the directions of the radii of rotation from the central axis to the sensors, so that the sensors (2,3) movable to measure bodies of different sizes (5,5 ') are displaceable a without changing the angles between the sensors to positions where the measuring radii of the movable sensors (2,3) 15 intersect at the same point with the measuring radius of the fixed sensor (1,1a, Ib).

Device according to Claim 1, characterized in that straight transfer elements (15, 16) are mounted on the body (11) of the measuring device, on which the second and third sensor holders 20 (13, 14) are movably arranged.

Device according to Claim 1, characterized in that the transfer elements (15, 16) are rolling guides, sliding guides or the like.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second and third sensor holders (13, 14) are provided with position control devices (17, 18; 20, 21, 22) by means of which the sensor holders (13, 14) are with transfer elements. (15,16) can be linearly positioned to the position required for the exact size of the body (5.5 ') to be measured.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device (10) is arranged in the direction of the axis of rotation of the body (5) to be measured. 8 94908 to be moved to measure the radial shapes and shape defects of the body to be measured (5) over the entire axial length of the body and to determine the axial shape of the body (5) to be measured. 5 .l IH i IIIU I I i M · »9 94908