FI94743B

FI94743B - Arrangement for traverse feeding of elongate pieces

Info

Publication number: FI94743B
Application number: FI923879A
Authority: FI
Inventors: Kjell Eklund
Original assignee: Nordautomation Oy
Priority date: 1992-08-28
Filing date: 1992-08-28
Publication date: 1995-07-14
Also published as: FI923879A0; FI923879A; FI94743C

Description

l 94743l 94743

Laite pitkänomaisten kappaleiden poikittaissyöttämiseksiDevice for cross-feeding elongate pieces

Keksinnön kohteena on laite pitkänomaisten kappaleiden poikittaissyöttämiseksi, joka laite käsittää kiinteän 5 runkorakenteen, ensimmäisen liikkuvan osan ja toisen liikkuvan osan, jotka on muodostettu olennaisesti samanlaisiksi porrasmaisiksi, laitteen poikittaissuunnassa vuorottaisesti sovitetuiksi kantopinnoiksi ja käyttölaitteen, joka on sovitettu liikuttamaan liikkuvia osia edestakaisin kiinteän 10 runkorakenteen ja toistensa suhteen, jolloin liikkuvien osien edestakainen liike on sovitettu siirtämään pitkänomaisia kappaleita jaksoittain portaalta toiselle.The invention relates to a device for transverse feeding of elongate bodies, which device comprises a fixed frame structure, a first movable part and a second movable part formed substantially similarly stepped, transversely arranged bearing surfaces in the transverse direction and a drive device adapted to reciprocate moving parts reciprocally with fixed with respect to which the reciprocating movement of the moving parts is adapted to move the elongate bodies periodically from one step to another.

Tällaisia laitteita käytetään nykyään varsin paljon tekniikan eri aloilla. Esimerkkinä tekniikan aloista, joil-15 la tällaisia laitteita käytetään, voidaan mainita puunjalostusteollisuus, jossa näitä laitteita käytetään esimerkiksi tukkien yksittäisannosteluun. Annosteluliike on tukkien tai muiden vastaavien kappaleiden pituussuuntaan nähden poikittainen.Such devices are used quite a lot today in various fields of technology. An example of the technical fields in which such devices are used is the wood processing industry, where these devices are used, for example, for the individual dosing of logs. The dosing movement is transverse to the longitudinal direction of the logs or other similar pieces.

20 Edellä esitettyjä laitteita on olemassa hyvin monen laisia. Esimerkkinä alalla tunnetuista laitteista voidaan mainita FI-patenttijulkaisussa 78882 kuvattu laite. Tämän tunnetun laitteen epäkohtana ovat sen liikkuvan osan epäedulliset kiihdytys- ja hidastusominaisuudet, jolloin ko.20 There are many types of devices described above. An example of a device known in the art is the device described in FI patent publication 78882. The disadvantage of this known device is the unfavorable acceleration and deceleration properties of its moving part, whereby

25 laitteen toiminta ei ole aina paras mahdollinen.The operation of 25 devices is not always optimal.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, jonka avulla pystytään eliminoimaan aiemmin tunnetun tekniikan epäkohdat. Tähän on päästy keksinnön mukaisen laitteen avulla, joka on tunnettu siitä, että liikkuvat osat on kyt-30 ketty toisiinsa kampimekanismin avulla, joka on sovitettu muuntamaan käyttölaitteen pyörivän liikkeen niin, että laitteen poikittaissuunnassa vierekkäin olevat liikkuvat osat liikkuvat aina toisiinsa nähden vastakkaiseen suuntaan.The object of the invention is to provide a device by means of which the drawbacks of the prior art can be eliminated. This is achieved by means of a device according to the invention, characterized in that the moving parts are connected to each other by means of a crank mechanism adapted to change the rotational movement of the drive so that moving parts adjacent in the transverse direction of the device always move in opposite directions.

35 Keksinnön etuna on ennen kaikkea se, että kappalei den siirto on hallittua suurillakin liikenopeuksilla. Em.The main advantage of the invention is that the movement of the pieces is controlled even at high speeds. Em.

2 94743 seikka johtuu laitteen edullisista kiihdytys- ja hidastus-ominaisuuksista. Laitteen annostelukapasiteetti saadaan myös suureksi, koska siirrettäviä kappaleita siirretään jatkuvasti eteenpäin ja koska siirtoliike on hallittua 5 suurillakin liikenopeuksilla kuten edellä on todettu.2,94743 is due to the advantageous acceleration and deceleration properties of the device. The dosing capacity of the device is also made large because the movable pieces are continuously moved forward and because the transfer movement is controlled even at high movement speeds, as stated above.

Keksintöä ryhdytään selvittämään seuraavassa tarkemmin oheisessa piirustuksessa kuvatu erään edullisen sovellutusesimerkin avulla, jolloin kuvio 1 keksinnön mukaista laitetta periaatteellise-10 na ylhäältä nähtynä kuvantona, kuvio 2 on kuvion 1 nuolten II-II mukainen leikkaus-kuvanto tilanteessa, jossa ensimmäinen liikkuva osa on etummaisessa asennossa ja toinen liikkuva osa on takimmaisessa asennossa ja 15 kuvio 3 on kuvion 1 nuolten II-II mukainen leikkaus- kuvanto tilanteessa, jossa molemmat liikkuvat osat ovat kohdakkain.The invention will now be explained in more detail by means of a preferred embodiment described in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention in principle, Fig. 2 is a sectional view according to arrows II-II of Fig. 1 in the front position; the second movable part is in the rearmost position and Fig. 3 is a sectional view according to arrows II-II in Fig. 1 in a situation where both movable parts are aligned.

Keksinnön mukainen laite käsittää kiinteän runkorakenteen 3, ensimmäisen liikkuvan osan 1 ja toisen liikkuvan 20 osan 2, jotka on sovitettu muodostamaan porrasmaiset pinnat syötettäville kappaleille 9. Kiinteään runkorakenteeseen 3 on kiinnitetty käyttölaite 4, ensimmäisen liikkuvan osan 1 kantopyörät 5 sekä käyttömekanismi, joka käsittää kampime-kanismin 6. Vaihtoehtoisesti kiinteässä runkorakenteessa 3 25 voi olla kiinnitettynä kisko, jos kantopyörät on kiinnitetty liikkuvaan osaan. Käyttölaite 4 voi olla mikä tahansa sopiva moottori, esimerkiksi sähkömoottori, hydraulimootto-ri jne.The device according to the invention comprises a fixed frame structure 3, a first movable part 1 and a second movable part 20, which are adapted to form stepped surfaces for the fed bodies 9. Attached to the fixed frame structure 3 is a drive device, first moving part 1 support wheels 5 and a drive mechanism comprising a crank mechanism 6. Alternatively, a rail may be attached to the fixed frame structure 3 25 if the castors are attached to the moving part. The drive device 4 can be any suitable motor, for example an electric motor, a hydraulic motor, etc.

Liikkuva osa 1 on kannatettu kiinteästä runkoraken-30 teestä 3 kantopyörien 5 avulla, kuten edellä on todettu.The movable part 1 is supported by a fixed frame structure 30 by means of support wheels 5, as stated above.

·. Liikkuva osa 2 on puolestaan kannatettu osasta 1 kantopyö- riensä 7 ja osaan 1 kiinnitettyjen kiskojen varassa. Liikkuvaa osaa 2 liikutetaan vastaavan kampimekanismin avulla kuin osaa 1. Kampimekanismit näkyvät selvästi kuviossa 1.·. The movable part 2, in turn, is supported on the part 1 by its support wheels 7 and rails attached to the part 1. The movable part 2 is moved by a similar crank mechanism as the part 1. The crank mechanisms are clearly shown in Fig. 1.

35 Liikkuvien osien 1, 2 yläpinta muodostaa kantopinnan • 3 94743 annosteltaville kappaleille 9. Kantopinnan profiili on porrasmainen kuten edellä on todettu. Molempien liikkuvien osien kantopinnat ovat keskenään olennaisesti yhtä leveät ja kummankin liikkuvan osan kantopinta koostuu muutamasta 5 osakantopinnasta, jotka lomittaisessa asennossa, ts. osa-kantopinnat on sovitettu vuorottaisesti laitteen poikit-taissuunnassa.35 The upper surface of the moving parts 1, 2 forms a bearing surface • 3 94743 for the pieces to be dispensed 9. The bearing surface profile is stepped as stated above. The bearing surfaces of both moving parts are substantially equal to each other and the bearing surface of each moving part consists of a few 5 bearing surfaces which are in an interleaved position, i.e. the partial bearing surfaces are arranged alternately in the transverse direction of the device.

Kantopintojen profiilin muoto on olennaisesti sama kummassakin liikkuvassa osassa 1, 2. Kuljetussuuntaan nou-10 seva portaan kylki on lähes yhtä pitkä kuin toimiliike ja lisäksi toimiliikkeen suuntainen. Porrasprof iilin yläpintana on profiilin mukaisesti muotoillut kansilevyt 8, jotka estävät kappaleiden väliinputoamiset, mutta päästävät roskat putoamaan pois.The shape of the profile of the bearing surfaces is essentially the same in both moving parts 1, 2. The side of the step rising in the transport direction is almost as long as the actuator and also parallel to the actuator. The upper surface of the step profile is cover plates 8 shaped according to the profile, which prevent the pieces from falling in, but allow the debris to fall out.

15 Keksinnön olennaisena seikkana on se, että liikkuvat osat 1, 2 on kytketty toisiinsa kampimekanismin 6 avulla, joka on sovitettu muuntamaan käyttölaitteen 4 pyörivän liikkeen niin, että liikkuvat osat 1, 2 liikkuvat aina toisiinsa nähden vastakkaiseen suuntaan. Liikkuvia osia 1, 2 20 liikuttavan kampimekanismin 6 kammet on sovitettu olemaan 180° vaihesiirrossa. Liikkuvien osien portaiden annostelu-suuntainen liike saadaan välitettyä kampimekanismin 6 avulla, ts. käyttölaitteen 4 pyörimisliike muunnetaan edestakaiseksi liikkeeksi kampimekanismin 6 avulla. Kampimekanis-25 mi 6 voi käsittää esimerkiksi kampiakselit ja kiertokanget kuten kuvioissa on esitetty. Rakenne voidaan toteuttaa myös yhden kampiakselin avulla. Eri osiin 1, 2 yhdistetyt kampi-mekanismit ovat 180° vaihesiirrossa, jolloin liikkuvat osat 1, 2 liikkuvat aina vastakkaisiin suuntiin. Em. vaihesiirto 30 näkyy selvästi kuviossa 1.An essential aspect of the invention is that the movable parts 1, 2 are connected to each other by means of a crank mechanism 6, which is adapted to change the rotational movement of the drive device 4 so that the movable parts 1, 2 always move in opposite directions to each other. The cranks of the crank mechanism 6 moving the moving parts 1, 2 20 are adapted to be in 180 ° phase shift. The dosing-direction movement of the steps of the moving parts can be transmitted by means of the crank mechanism 6, i.e. the rotational movement of the drive 4 is converted into a reciprocating movement by means of the crank mechanism 6. The crank mechanism 25 may comprise, for example, crankshafts and connecting rods as shown in the figures. The structure can also be implemented with a single crankshaft. The crank mechanisms connected to the different parts 1, 2 are in 180 ° phase shift, whereby the moving parts 1, 2 always move in opposite directions. Em. the phase shift 30 is clearly shown in Figure 1.

·. Keksinnön mukainen laite toimii periaatteessa seu- raavalla tavalla. Alkutilanteessa kampimekanismin 6 kammet ovat liikeradan suuntaisina ja liikkuva osa 1 on äärimmäisessä etuasennossaan ja liikkuva osa 2 äärimmäisessä taka-35 asennossaan. Osan 1 porrasmainen kantopinta on tässä tilan- • 4 94743 teessä osan 2 vastaavan kantopinnan yläpuolella. Osa 1 on lisäksi yhden porrasaskelman verran edempänä kuin osa 2.·. The device according to the invention operates in principle in the following manner. In the initial situation, the cranks of the crank mechanism 6 are parallel to the trajectory and the movable part 1 is in its extreme front position and the movable part 2 is in its extreme rear position. In this situation, the stepped bearing surface of the part 1 is above the corresponding bearing surface of the part 2. Part 1 is also one step further than Part 2.

Osan 1 etummainen laskeva kantopinnan osa ulottuu purkaus-pään luiskalle ja osan 2 viimeinen laskeva kantopinnan osa 5 on lastauspään luiskan alapuolella muodostaen taskun annos-timeen tuleville kappaleille 9. Tämä tilanne on esitetty kuviossa 2.The front descending portion of the bearing surface of the part 1 extends to the discharge head ramp and the last descending portion of the bearing surface of the part 2 is below the loading head ramp, forming a pocket for the pieces 9 entering the dispenser. This situation is shown in Figure 2.

Käyttölaitteen 4 pyörittäessä kampiakselia liikkuu osa 1 taaksepäin ja osa 2 eteenpäin. Tällöin osan 2 kanto-10 pinnan portaan laskeva kylki tulee esiin taaksepäin liikkuvan osan kantopinnan takaa ja työntää kohdallaan olevia kappaleita 9 eteenpäin osan 1 kantopinnan varassa. Kummankin osan liike on pituudeltaan noin puolet kussakin portaassa olevan liikeradan suuntaisen kantopinnan osan pituu-15 desta. Em. seikasta ja aiemmin mainitusta kampimekanismin kampien vaihesiirrosta johtuen osien 1, 2 portaiden askelmat ovat kohdakkain kampiakselin pyörähdettyä 180°. Tämä vaihe on kuvattu kuviossa 3.As the drive 4 rotates the crankshaft, part 1 moves backwards and part 2 moves forward. In this case, the side descending the step of the support surface 10 of the part 2 protrudes behind the support surface of the backward-moving part and pushes the aligned pieces 9 forward on the support surface of the part 1. The movement of each part is about half the length of the part of the bearing surface parallel to the trajectory in each step. Em. due to this fact and the previously mentioned phase shift of the cranks of the crank mechanism, the steps of the steps of the parts 1, 2 are aligned when the crankshaft rotates 180 °. This step is illustrated in Figure 3.

Tultessa kuvion 3 mukaiseen vaiheeseen liikkuvan 20 osan 2 kappaleita 9 työntävät kyljet saavuttavat taaksepäin liikkuvat liikkuvan osan 1 portaiden nokat, jolloin kappaleet 9 putoavat em. nokilta edellään esiin tulleelle osan 2 portaan kantopinnalle ja purkauspäässä kiinteän luiskan nousevalle kyljelle. Tässä vaiheessa osan 2 kantopinnat 25 ovat osan 1 kantopintojen yläpuolella.Upon entering the stage according to Fig. 3, the pushing sides of the movable part 2 2 reach the rearwardly moving step cam of the movable part 1, whereby the pieces 9 fall from the above soot to the bearing surface of the part 2 step further ahead and on the rising side At this point, the bearing surfaces 25 of the part 2 are above the bearing surfaces of the part 1.

Kampiakselin pyöriessä edelleen kuvion 3 tilanteesta kohti kuvion 2 tilannetta osan 1 laskevat kantopinnan kyljet puolestaan työntävät kappaleita 9 eteenpäin osan 2 kantopintojen varassa vastaavalla tavalla kuin aiemmin on 30 esitetty lähdettäessä alkutilanteesta. Lisäksi lastauspääs-·. sä mahdollisesti luiskan ja osan 2 portaan kantopinnan muodostamassa taskussa oleva kappale 9 estyy luiskan vaikutuksesta siirtymästä taaksepäin ja ja putoaa kuvion 2 mukaiseen vaiheeseen tultaessa osan 1 portaan kantopinnalle.As the crankshaft continues to rotate from the situation of Figure 3 to the situation of Figure 2, the descending sides of the bearing surface 1 in turn push the pieces 9 forward on the bearing surfaces of the part 2 in a manner similar to that previously shown starting from the initial situation. In addition, loading access ·. the piece 9 in the pocket formed possibly by the ramp and the bearing surface of the step 2 prevents the ramp from moving backwards and and falls to the bearing surface of the step 1 when entering the step according to Fig. 2.

35 Purkauspäässä oleva kappale 9 puolestaan liukuu osan 1 5 94743 portaan kantopinnan työntämänä luiskan nousevan kyljen varassa, kunnes ko. kappale 9 kuvion 2 mukaiseen vaiheeseen tultaessa poistuu luiskan laskevalta kyljeltä seuraavalle kuljettimelle.The body 9 in the discharge end, in turn, slides on the rising side of the ramp, pushed by the bearing surface of the step 1 5 94743, until the when the step 9 enters the step according to Fig. 2, it exits the descending side of the ramp to the next conveyor.

5 Edellä esitetyn järjestelyn avulla saadaan käyttö- laitten pyörivä liike muunnettua yksinkertaisella tavalla edestakaiseksi liikkeeksi ja samalla aikaansaadaan laite, jossa kappaleiden siirto on täysin hallittua myös suurilla liikenopeuksilla, jolloin myös annostelukapasiteetti saa-10 daan huomattavan suureksi.By means of the above arrangement, the rotary movement of the actuators can be converted into a reciprocating movement in a simple manner and at the same time a device is provided in which the movement of the bodies is completely controlled even at high speeds, whereby the dosing capacity is also considerably large.

Edellä esitettyä sovellutusesimerkkiä ei ole mitenkään tarkoitettu rajoittamaan keksintöä, vaan keksintöä voidaan muunnella patenttivaatimusten puitteissa täysin vapaasti. Näin ollen on selvää, että keksinnön mukaisen 15 laitteen tai sen yksityiskohtien ei välttämättä tarvitse olla juuri sellaisia kuin kuvioissa on esitetty, vaan muun-laisetkin ratkaisut ovat mahdollisia. Vaikka kuviossa on esitetty sovellutus, joka annostelun yhteydessä myös nostaa kappaleita niin on selvää, että tämä ei ole ainoa mahdolli-20 suus. Laite voidaan muodostaa myös sellaiseksi, että se ei nosta kappaleita, vaan ainoastaan siirtää niitä vaakasuunnassa. Keksinnön mukaista laitetta ei myöskään ole mitenkään rajoitettu yksinomaan tukkien käsittelyyn, vaan laitetta voidaan käyttää myös muiden pitkänomaisten kappalei-• 25 den käsittelyyn.The application example presented above is in no way intended to limit the invention, but the invention can be modified completely freely within the scope of the claims. Thus, it is clear that the device 15 according to the invention or its details do not necessarily have to be exactly as shown in the figures, but other solutions are possible. Although the figure shows an application which also raises the pieces during dosing, it is clear that this is not the only possibility. The device can also be designed in such a way that it does not lift the pieces, but only moves them horizontally. The device according to the invention is also in no way limited exclusively to the handling of logs, but the device can also be used for the handling of other elongate bodies.

.» ·. » ·

Claims

Device for cross-feeding elongated pieces, comprising a solid body structure 5 (3), a first movable part (1) and a second movable part (2), which are formed in substantially equal, stair-lined, angularly arranged support surfaces in the device transversely arranged. and a drive means (4) arranged to move the movable parts (1, 2) back and forth in relation to the fixed body structure (3) and to each other, the movement of the movable parts (1, 2) being arranged to reciprocate. periodically moving elongated pieces (9) from one step to another, characterized in that the movable parts (1, 2) are coupled to a crank mechanism (6) adapted to change the rotational movement of the drive (4) so that they in the transverse direction of the device adjacent to each other the movable parts (1, 2) move in opposite directions.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cranks in the crank mechanism (6) which move the moving parts (1, 2) are arranged in a 180 ° phase shift. »