FI94022B - Kuusipyöräisen alustan käsittävä pyörätuoli - Google Patents

Description

94022

Kuusipyöräisen alustan käsittävä pyörätuoli Käsiteltävä keksintö koskee tyypiltään sellaista pyörätuolin alustaa, joka käsittää keskelle sijoitetun, 5 poikittaisen pääakselin, jossa on kaksi erillisillä sähkö-moottoreilla käytettävää käyttöpyörää, ja etupyöräparin ja takapyöräparin. Kumpikin näistä pyöräpareista käsittää kaksi tukipyörää, jotka on sijoitettu pystysuorassa tasossa kääntyvän vastaavan tukivarren vapaaseen päähän. Molem-10 pien takapyörien tukivarret kääntyvät yhdessä pääakselis-sa, kun taas kummankin etupyörän tukivarsi kääntyy erikseen pääakselia lähellä olevassa akselissa.

Tällaisen moottorikäyttöisen pyörätuolin tärkein etu on, että se yhdistää etu- ja takapyörien välisen pit-15 kän etäisyyden pieneen kääntösäteeseen. Viimeksi mainittu rakennepiirre on mahdollinen sen vuoksi, että käyttövoima siirretään keskellä olevien pyörien välityksellä erillisillä käyttölaitteilla varustettujen pyörien yhdistelmänä. Tämä tarkoittaa sitä, että toinen käyttöpyörä voi pyöriä 20 toiseen suuntaan ja toinen käyttöpyörä voi pyöriä samanaikaisesti vastakkaiseen suuntaan, jolloin alusta kääntyy pyöriessään pääakselin keskustan ympäri. Varsinaisen tuoli osan tukevan pystysylinteriyksikön geometrinen akseli on lähellä pääakselia, mikä tarkoittaa sitä, että vammaisen ”25 istuessa tuolissa tuolin näin muodostuva painopiste voi sijaita alustan keskustassa tai hyvin lähellä sitä.

Kaikki neljä vapaasti pyörivää pyörää liikkuvat pystysuunnassa siitä syystä, että tällainen järjestely on välttämätön käyttöpyörien luistamisen estämiseksi ja että 30 pyörätuoli pystyy menemään tasaisesti esteiden yli. Toinen syy on, että pyöräpaineen toivotaan pysyvän vakiona kaikissa pyörissä myös silloin, kun pyörätuoli menee tällaisten esteiden yli.

Eräässä aikaisemmassa rakenteessa neljän kulmapyö-35 rän pystyliikkeitä ohjataan joustolaitteilla. Tällaiset 94022 2 laitteet eivät kuitenkaan pysty pitämään pyöräpainetta vakiona, ja tämän lisäksi pyörätuolin sivuvakavuus heik-kenee esteitä ylitettäessä.

Keksinnön tavoitteena onkin saada aikaan sellainen 5 edellä selostettua tyyppiä oleva pyörätuoli, joka ylittäessään esteen , joka kallistaa pyörätuolia sivusuunnassa, pitää pyöräpaineen vakiona ja kompensoi kallistumisen, niin että myös sivuvakavuus pysyy pääasiassa muuttumattomana. Keksinnön päärakennepiirteen mukaan tähän edulliseen 10 suoritukseen päästään käyttämällä sellaista pyörätuolin alustaa, jossa on kaksi etummaista tukivartta, jotka kumpikin, kun niiden vapaa pää nousee ylöspäin vastaavan pyörän mennessä sen alla olevassa pinnassa olevan esteen yli, muuttavat vivuston avulla tämän ylöspäin suuntautuvan 15 liikkeen alaspäin suuntautuvaksi liikkeeksi.

Keksinnön erästä rekennetta selostetaan nyt viittaamalla piirrustukseen.

Kuvio 1 on perspektiivikuva ja esittää keksinnön mukaista pyörätuolin alustaa, ja kuvio 2 on vastaava sivu-20 kuva.

Alustan pää- tai keskiakseli 1 käsittää väliosan 2 ja kaksi päätyosaa 3, 4, joissa kummassakin on sähköllä toimiva käyttömoottori niissä olevia vastaavia käyttöpyö-riä 5 ja 6 varten. Neljä vapaasti pyörivää pyörää, taka-”25 pyörät 7 ja etupyörät 8, ovat tämän rakenteen mukaan kääntyvää rullatyyppiä. Kumpikin takapyörä 7 on kiinnitetty tukivarren 9 vapaseen päähän ja tukivarren etupää on taivutettu ylöspäin ja yhdistetty tällöin vinosti alaspäin ja eteenpäin suuntautuvaan putkeen 10, joka on puolestaan 30 hitsattu moottorikoteloihin, jotka ovat päätyosien 3, 4 " ympärillä ja voivat kääntyä akselissa 1. Nivelvarren 11 etupää on yhdistetty kummankin tukivarren 9 etupäähän ja nivelvarren takapää on yhdistetty jäykästi poikittais-tankoon 12, joka on hitsattu keskeltä sylinteriyksikköön 35 13, joka tukee pyörätuolin tuoliosan (ei esitetty).

Il 3 94022 Pääakselin keskiosan 2 alaosaan on kiinnitetty holkki sen varren 14 etupäätä varten, joka suuntautuu taaksepäin ja jonka takapää on nivelletty sylinteriyksik-köön 13 sen alapään kohdalle.

5 Kumpikin etummainen rullapyörä 8 on myös tuettu varrella 15, jonka sisäpää on kiinnitetty hoikkiin 16. Tähän päähän on kiinnitetty kääntyvänä nivelen 17 toinen pää nivelen vastakkaisen pään ollessa nivelletty V-muo-toisen nivelen toiseen jalkaan 18. Varsi 11 muodostaa 10 tämän nivelen toisen jalan ja sen kärjessä on akseli 19, joka on laakeroitu lähelle tukivarren 9 etupäätä. Esteettisistä syistä nivel 17 ja jalka 18 on sijoitettu vastaavasti hoikin 10 ja varren 9 etuosan sisäpuolelle.

Edellä selostettu rakenne toimii seuraavasti.

15 Oletetaan, että vasen (kuviossa 1 esitettynä) etu pyörä 8 menee esteen yli, joka on maanpinnassa oleva kumpare. Tämä aiheuttaa varren 15 kääntymisen myötäpäivään laakerissaan 16, mistä johtuen nivel 17 työntyy ylöspäin, jolloin V-nivel 18, 11 pyrkii kääntymään vastapäivään 20 akselissaan 19. Oikean varren 11, sylinterin 13 ja tangon 12 välisestä liitännästä johtuen muodostuu tällöin reak-tiovoima, joka mahdollistaa pyörän 8 nousemisen, mutta pitää pyöräpaineen vakiona, koska toinen etummainen tukivarsi joutuu liikkumaan alaspäin.

• 25 Kun vasen takapyörä 7 kohtaa sitten vastaavasti esteen, varsi 9, holkki 10 ja moottorikotelo 4 kääntyvät keskiakselissaan, jolloin sylinteri 13 kallistuu, niin että sivuvakavuus ja pyöräpaine pysyvät ennallaan.

On huomattava, että keksinnön mukaisessa pyörätuo-30 Iin alustassa käyttöpyörillä on aina maakosketus, jolloin niiden luistaminen estyy, ja että alustan esteidenylitys-kyky ja sen sivuvakavuus eivät aiheuta keskinäistä vastavaikutusta .

Claims (2)

94022 4

1. Pyörätuoli, jossa on alusta, joka käsittää keskelle sijoitetun, poikittaisen pääakselin (1), jossa on 5 kaksi erillisillä moottoreilla erikseen käytettävää käyt-töpyörää (5, 6), ja etupyöräparin ja takapyöräparin, joissa kummassakin on kaksi pyörää (7, 8), jotka on kiinnitetty erillisiin tukivarsiin (9, 15), jotka kääntyvät pystysuorassa tasossa, molempien takapyörien tukivarsien kään-10 tyessä pääakselissa, kun taas molempien etupyörien tukivarret (15) kääntyvät erikseen akselissa (16) lähellä pää-akselia, tunnettu siitä, että kumpikin etummainen tukivarsi (15) on järjestetty niin, että sen vapaan pään noustessa ylöspäin, kun siinä oleva pyörä menee maanpin-15 nassa olevan kumpareen yli, se muuttaa nivelmekanismin (17, 18, 19, 11) avulla tämän liikkeen toisen etummaisen tukivarren alaspäin suuntautuvaksi liikkeeksi etu- ja takapyörien pyöräpaineen pitämiseksi vakiona.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pyörätuoli, 20 tunnettu siitä, että nivelmekanismi käsittää nivelen (17) kummankin etummaisen tukivarren (15) ja sen kul-mavivun (18, 11) toisen pään välissä, joka on kiinnitetty pyörivänä (19) takimmaiseen tukivarteen (9) samalla puolella pyörätuolia, toisen pään ollessa nivelletty poikit- < 25 taistankoon (12), joka on yhdistetty pituussuunnassa kes kiosastaan jäykästi sylinteriyksikköön (13), joka tukee pyörätuolin tuoliyksikön, ja yhdistetty nivelellä (14) hoikkiin (2), joka on pyörivänä rakenteena pääakselin (1) keskiosan ympärillä. Il 5 94022