FI93703B - Kantpress - Google Patents

Kantpress Download PDF

Info

Publication number
FI93703B
FI93703B FI934069A FI934069A FI93703B FI 93703 B FI93703 B FI 93703B FI 934069 A FI934069 A FI 934069A FI 934069 A FI934069 A FI 934069A FI 93703 B FI93703 B FI 93703B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
edge
fixed
impact
blades
beams
Prior art date
Application number
FI934069A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI934069A0 (sv
FI93703C (sv
Inventor
Hannu Alitalo
Original Assignee
Hannu Alitalo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hannu Alitalo filed Critical Hannu Alitalo
Publication of FI934069A0 publication Critical patent/FI934069A0/sv
Priority to FI934069A priority Critical patent/FI93703C/sv
Priority to FI934214A priority patent/FI93526C/sv
Priority to EP94926950A priority patent/EP0719190B1/en
Priority to US08/617,878 priority patent/US5692408A/en
Priority to AT94926951T priority patent/ATE165537T1/de
Priority to DE69409654T priority patent/DE69409654T2/de
Priority to EP94926951A priority patent/EP0719191B1/en
Priority to AU76582/94A priority patent/AU7658294A/en
Priority to DE69409959T priority patent/DE69409959T2/de
Priority to AU76583/94A priority patent/AU7658394A/en
Priority to KR1019960701373A priority patent/KR100306576B1/ko
Priority to JP7509011A priority patent/JPH09502662A/ja
Priority to AT94926950T priority patent/ATE165022T1/de
Priority to PCT/FI1994/000409 priority patent/WO1995007778A1/en
Priority to PCT/FI1994/000410 priority patent/WO1995007779A1/en
Priority to KR1019960701374A priority patent/KR100302464B1/ko
Priority to US08/617,756 priority patent/US5727415A/en
Priority to JP7509012A priority patent/JPH09502663A/ja
Publication of FI93703B publication Critical patent/FI93703B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI93703C publication Critical patent/FI93703C/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/16—Folding; Pleating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (10)

1. Kantpress, till vilken hör en stomrae (1); en fast balk (2), vilken är fast förenad vid stommen; 5 en stötbalk (3), vilken i förhällande till den fasta balken är rörligt stödd pä stommen; ett kraftorgan (4), vilket är anordnat mellan stötbalken och stommen för förskjutande av stötbalken i förhällande tili den fasta balken för utförande av kantningsarbetsrörelsen; ett 10 anslagsklackstäl (5), vilket är förenat med den fasta balken; ett tryckstäl (6), vilket i förhällande tili anslagsklackstälet är parallellt förenat med stötbalken, varvid anslagsklackstälet och tryckstälet bildar ett kantstälpar, mellan vilka ett metallskivstycke kan 15 kantas; och en multiledad manipulationsarm (7) för fastgripande i och införande av stycket som skall kantas mellan kantstälparet pä ett förutbestämt sätt, kännetecknad därav, att tili kantpressen hör ätminstone tvä fasta balkar, en första fast balk 20 (21) och en andra fast balk (22), till vilka förenats anslagsklackstälen (51, 52) och stötbalken (3) är an-ordnad mellan dessa den första fasta balken (21) och den andra fasta balken (22) och tili stötbalken (3) har förenats tvä tryckstäl (61, 62) ett i stötbalkens var-25 dera parallella kant varvid anslagsklack- och tryckstä-. Ien bildar ett första kantstälpar (51, 61) och ett andra kantstälpar (52, 62) medan stötbalken utgör en gemensam stöt för vardera kantstälparet; att kraftorganet (4) är anordnat att ästadkomma stötbalkens (3) dubbelriktade 30 arbetsrörelse valfritt mot den första fasta balken (21) eller den andra fasta balken (22); och att manipulation-sarmen (7) är anordnad att tjäna bäde det första och det andra kantstälparet.
2. Kantpress enligt patentkrav 1, k ä n n e -35 tecknad därav, att anslagsklackstälen (51, 52) och tryckstälen (61, 62) är väsentligen vertikala medan tryckstälen (61, 62) är anordnade i stötbalkens (3) 15 93703 vardera parallalla vertikala kant och anslagsklackstä-Ien (5 , 5 ) pä motsvarande sätt är anordnade pa de fasta balkarnas (21, 22) vertikala kanter, varvid stälen bildar ett väsentligen vertikalt första kantstälpar (51, 5 61) och ett andra kantstalpar (51, 61); och att stöt- balken (3) är styrd att röras i väsentligen vägrät riktning och kraftorganet (4) är anordnat att ästadkom-ma stötbalkens (3) vägräta arbetsrörelse.
3. Kantpress enligt patentkrav 1 eller 2, 10 kännetecknad därav, att tili manipulations-armen (7) hör ett underlag (8), i förhällande tili vil-ket manipulationsarmen är lagrad roterbar, och underla-get är förenat, fördelaktigt centralt, med stötbalken (3).
4. Kantpress enligt patentkrav 3, känne tecknad därav, att kantpressen är försedd med ledare (15), vilka är fästa i stötbalken (3) parallellt i förhällande tili kantstälen (51, 61; 52, 62); och att manipulationsarmen (7) är anordnad förskjutbar längs 20 med ledarna (15) tili olika lägen i förhällande tili stötbalken (3).
5. Kantpress enligt nägot av patentkraven 1 -4, kännetecknad därav, att manipulationsarmen (7) utgörs av en industrirobot, tili vilken hör 25 en pä underlaget (8) stödd robotarm (9), i vilken finns med varandra ledade efter varandra varande armar (10, 11, 12) och ett griporgan (13) för fastgripande i skiv-stycket.
6. Kantpress enligt nägot av patentkraven 1 - 30 5, kännetecknad därav, att tili kantpres sen hör ett arbetsredskapsförräd (14) för tryckstäl och anslagsklackstäl; och att arbetsredskapsförrädet (14) är anordnat inom räckhall för manipulationsarmen (7) sä, att tryck- och anslagsklackstälen (51, 52; 61, 62) 35 kan bytas ut med hjälp av manipulationsarmen.
7. Kantpress enligt patentkrav 2 och 6, kännetecknad därav, att arbetsredskapsför- 16 93703 rädet (14) utgörs av ett arbetsredskapsmagasin, fördel-aktigt ett roterbart arbetsredskapsmagasin/ vilket är placerat pä kantpressen och väri finns tryck- och an-slagsklackstäl (5, 51, 52; 6, 61, 62) lagrade i en i 5 förhällande tili deras arbetsställning väsentligen i samma riktning gäende ställning.
8. Kantpress enligt nägot av patentkraven 1 -7/ kännetecknad därav, att tili kantpressen hör en mängd stötbalkar (3), vilka är anordnade 10 turvis mellan vart och ett fast balkpar (21, 22) och i samma linje med dem; och att tili kantpressen hör en mängd manipulationsarmar (7), av vilka var och en är anordnad att tjäna tvä kantstälpar (51, 61; 52, 62) och förskjuta styckena som skall kantas tili varandra.
9. Kantpress enligt patentkrav 8, känne tecknad därav, att antalet manipulationsarmar (7) motsvarar stötbalkarnas (3) antal.
10. Kantpress enligt nägot av patentkraven 1, 2-9, kännetecknad därav, att kantpressen 20 är anordnad i en väsentligen vägrät ställning med stöt-balken (3) och de fasta balkarna (21, 22) med tillhö-rande stäl väsentligen i ett vägrätt pian, varvid skiv-stycket som skall kantas skall införas mellan kant-stälparet (51, 61; 52, 62) i väsentligen vertikalställ-25 ning.
FI934069A 1993-09-16 1993-09-16 Kantpress FI93703C (sv)

Priority Applications (18)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI934069A FI93703C (sv) 1993-09-16 1993-09-16 Kantpress
FI934214A FI93526C (sv) 1993-09-16 1993-09-24 Kantpress
DE69409959T DE69409959T2 (de) 1993-09-16 1994-09-16 Schwenkbiegemaschine
JP7509011A JPH09502662A (ja) 1993-09-16 1994-09-16 折り曲げプレス
AT94926951T ATE165537T1 (de) 1993-09-16 1994-09-16 Schwenkbiegemaschine
DE69409654T DE69409654T2 (de) 1993-09-16 1994-09-16 Schwenkbiegemaschine
EP94926951A EP0719191B1 (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press
AU76582/94A AU7658294A (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press
EP94926950A EP0719190B1 (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press
AU76583/94A AU7658394A (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press
KR1019960701373A KR100306576B1 (ko) 1993-09-16 1994-09-16 절곡 프레스
US08/617,878 US5692408A (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press
AT94926950T ATE165022T1 (de) 1993-09-16 1994-09-16 Schwenkbiegemaschine
PCT/FI1994/000409 WO1995007778A1 (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press
PCT/FI1994/000410 WO1995007779A1 (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press
KR1019960701374A KR100302464B1 (ko) 1993-09-16 1994-09-16 절곡프레스
US08/617,756 US5727415A (en) 1993-09-16 1994-09-16 Folding press with horizontal working stroke and rotatable manipulation arm
JP7509012A JPH09502663A (ja) 1993-09-16 1994-09-16 折り曲げプレス

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI934069A FI93703C (sv) 1993-09-16 1993-09-16 Kantpress
FI934069 1993-09-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI934069A0 FI934069A0 (sv) 1993-09-16
FI93703B true FI93703B (sv) 1995-02-15
FI93703C FI93703C (sv) 1995-05-26

Family

ID=8538605

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI934069A FI93703C (sv) 1993-09-16 1993-09-16 Kantpress
FI934214A FI93526C (sv) 1993-09-16 1993-09-24 Kantpress

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI934214A FI93526C (sv) 1993-09-16 1993-09-24 Kantpress

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5692408A (sv)
EP (1) EP0719190B1 (sv)
JP (1) JPH09502662A (sv)
KR (1) KR100302464B1 (sv)
AT (1) ATE165022T1 (sv)
AU (1) AU7658294A (sv)
DE (1) DE69409654T2 (sv)
FI (2) FI93703C (sv)
WO (1) WO1995007778A1 (sv)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10039665B2 (en) 2008-05-29 2018-08-07 Resmed Limited Medical headgear

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB190627487A (en) * 1906-12-03 1907-11-28 Bernhard Freiherr Vo Schneider Improvements in or relating to Pressing or Stamping Machines.
DE2917365A1 (de) * 1979-04-28 1980-11-06 Rentrop Hubbert & Wagner Vorrichtung zur herstellung eines zahnbandes aus einem ebenen stahlblechstreifen
IT1135968B (it) * 1980-02-20 1986-08-27 Schmitz Peter Unic Alufer Dispositivo per il taglio,la piegatura a rotazione e la piegatura a pressione di lamiere e simili
DE3006325A1 (de) * 1980-02-20 1981-08-27 Alfred Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Edel Biegemaschine zur verformung von stabmaterial insbesondere zum biegen von stromleitschienen
FR2509204A1 (fr) * 1981-07-07 1983-01-14 Jouanel Sa Ets Y Plieuse automatique de toles
JPS6228039A (ja) * 1985-07-29 1987-02-06 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 多段式の鍛造プレス
IT1219302B (it) * 1988-05-16 1990-05-03 Prima Ind Spa Macchina per la fabbricazione di pezzi di lamiera piegata
JPH0565440U (ja) * 1992-02-03 1993-08-31 安川商事株式会社 ワイヤベンディング装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI934069A0 (sv) 1993-09-16
AU7658294A (en) 1995-04-03
WO1995007778A1 (en) 1995-03-23
DE69409654D1 (de) 1998-05-20
FI93526B (sv) 1995-01-13
KR960704653A (ko) 1996-10-09
EP0719190A1 (en) 1996-07-03
JPH09502662A (ja) 1997-03-18
EP0719190B1 (en) 1998-04-15
ATE165022T1 (de) 1998-05-15
DE69409654T2 (de) 1998-12-24
KR100302464B1 (ko) 2001-11-22
US5692408A (en) 1997-12-02
FI93526C (sv) 1995-04-25
FI93703C (sv) 1995-05-26
FI934214A0 (sv) 1993-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE505302C2 (sv) Manipulator för en bockningsmaskin och ett sätt att förändra arbetsstyckets position i en bockningsprocess.
EP2911848B1 (en) Multi-tool machine for processing products made of stone materials
US20030182782A1 (en) Machining system with multiaxial movement
US4708573A (en) Apparatus for the handling of metal sheets
CS272780B2 (en) Robotized numerically controlled handling equipment
FI93703B (sv) Kantpress
CN1153651C (zh) 用于机床的换刀装置
EP1724218A1 (en) Panel carrying device
US5149072A (en) Sheet workpiece positioning device
ITTO970596A1 (it) Unita' di foratura per piastre di circuiti stampati avente due teste operatrici.
BE1013832A3 (nl) Plaatbewerkingsmachine.
CN212398576U (zh) 一种双面点焊系统
JP3325603B2 (ja) ロボットを用いた加工システムおよび加工システム用ロボット
CN210500251U (zh) 一种凸轮机械手
KR100306576B1 (ko) 절곡 프레스
CN210996872U (zh) 一种用于转向器齿轮套筒的切割装置
ITMI972695A1 (it) Macchina punzonatrice di pannelli di lamiera perfezionata
CN217195331U (zh) 一种stm17c型多轴机械手
CN215946000U (zh) 一种省力移载机构
JP2020509936A (ja) 保護ユニットを有する製造設備
USRE34569E (en) Robotized handling device and sheet metal bending system featuring the same
TWI854359B (zh) 熱製程的承載裝置與熱製程設備
CN216065790U (zh) 一种钢管切割装置
CN118009723A (zh) 热制程的承载装置与热制程设备
CN211219768U (zh) 自动化合页工装夹具