FI91922B

FI91922B - data transmission system

Info

Publication number: FI91922B
Application number: FI923469A
Authority: FI
Inventors: Juhani Kupiainen
Original assignee: Seiki Oy
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-05-13
Also published as: FI923469A0; FI91922C; AU4572793A; FI923469A; WO1994003883A1

Description

91922 TIEDONSIIRTOJÄRJESTELMÄ91922 COMMUNICATION SYSTEM

Keksinnön kohteena on tiedonsiirtojärjestelmä esimerkiksi valaistuksen, ilmastoinnin, turva- ja AV-laitteiden kauko-ohjaukseen.The invention relates to a data transmission system for remote control of, for example, lighting, air conditioning, security and AV devices.

5 Kauko-ohjausjärjestelmiä on käytetty yleisesti mm. viihde-elektroniikassa. Aikaisemmin nämä perustuivat ultraäänen (UÄ) hyväksikäyttöön mutta nykyisin infrapunavaloon (IR) perustuva tekniikka on yleisimmin käytössä. Ultraäänen haittana oli mm. varsin kapea ohjaus- ja osoitekoodien io käyttömahdollisuus. Valaistuksen ohjaukseen soveltuvia IR järjestelmiä valmistavat mm. Siemens AG, Saksa ja Philips, Hollanti. Infrapunamenetelmän haittana on sen vaatima valotie lähettimen ja vastaanottimen välillä.5 Remote control systems have been commonly used e.g. entertainment electronics. In the past, these were based on the use of ultrasound (UL), but today infrared (IR) technology is the most commonly used. The disadvantage of ultrasound was e.g. quite narrow access to control and address codes io. IR systems suitable for lighting control are manufactured by e.g. Siemens AG, Germany and Philips, The Netherlands. The disadvantage of the infrared method is the light path it requires between the transmitter and the receiver.

Onkin odotettavissa, että radio-ohjaus tulee valtaamaan yhä 15 enemmän alaa valaistuksen, ilmastoinnin, AV- ja turvalaitteiden ohjauksessa. Radioaallot etenevät normaalien väliseinien läpi ja tämä johtaa siihen, että laitteiden väliseen kommunikaatiosignaaliin sisällytetään riittävän laaja osoitekoodi. Suurissa järjestelmissä 20 joudutaan kuitenkin samanaikaisesti ohjaamaan useita toimilaitteita. Jos ohjausjärjestelmässä käytetään vain yhtä tiedonsiirtokanavaa, ei yhden kantomatkan sisällä kuitenkaan voida samanaikaisesti siirtää useita ohjaus-komentoja. Toisaalta käytettävissä olevien radiokanavien 25 rajoitettu määrä sulkee laajemmissa järjestelmissä pois mahdollisuuden käyttää jokaiselle lähettimelle tai vastaanottimelle omaa kanavaa.It is therefore expected that radio control will take over 15 more areas in the control of lighting, air conditioning, AV and safety equipment. The radio waves propagate through normal partitions and this results in a sufficiently wide address code being included in the communication signal between the devices. However, in large systems 20, multiple actuators must be controlled simultaneously. However, if only one communication channel is used in the control system, it is not possible to transmit several control commands simultaneously within one range. On the other hand, the limited number of available radio channels 25 in larger systems precludes the possibility of using a separate channel for each transmitter or receiver.

Edellä mainittu ongelma on radiopuhelimissa ratkaistu siten, että puhelimen kantomatkan alueella toimiva so keskuslaite valitsee kulloinkin käyttämättömänä olevan kanavan kommunikaatiota varten. Kauko-ohjaus järjestelmissä tämä ratkaisu on mahdollinen vain silloin, kun järjestelmään kuuluu keskusyksikkö. Silloinkin ratkaisun 2 91922 haittana on hitaus; usein kauko-ohjauksessa vaaditaan ohjauskäskyä vastaavan toiminnan suorittamista mahdollisimman lyhyellä viiveellä, jolloin edestakainen tiedonsiirto ohjainlaitteen ja keskuksen välillä aiheuttaa liian 5 pitkän viiveen ohjauksen ja toiminnan välille. Toiseksi on useissa tapauksissa edullista tehdä ohjausjärjestelmä hajautetuksi, jolloin keskusyksikön jääminen pois vähentää kustannuksia ja ohjausjärjestelmä ei ole sidottu keskusyksikön toimintaetäisyyteen tai kapasiteettiin.In the case of radiotelephones, the above-mentioned problem has been solved in such a way that the central unit operating in the range of the telephone selects the currently unused channel for communication. In remote control systems, this solution is only possible when the system includes a central unit. Even then, the disadvantage of solution 2 91922 is slowness; often remote control requires the operation corresponding to the control command to be performed with the shortest possible delay, whereby the reciprocal communication between the control device and the control panel causes too long a delay between control and operation. Second, in many cases, it is advantageous to make the control system decentralized, so that the absence of the central processing unit reduces costs and the control system is not tied to the operating distance or capacity of the central processing unit.

io Ns. langattomissa puhelimissa ongelma on kehittyneempiin malleihin ratkaistu siten, että puhelin mittaa vuorotellen käytössä olevien kanavien häiriötasoa ja valitsee sen kanavan, jolla häiriötaso on pienin. Häiriötason mittaus suoraan käytössä olevilta kanavilta on käytännössä 15 kuitenkin suoritettava yksi kanava kerrallaan, koska vastaanotinpiirit tulevat muutoin monimutkaisiksi ja kalliiksi. Lisäksi luonteeltaan satunnaisen signaalin tason mittaus vie kanavaa kohden verrattain pitkän ajan ennen kuin voidaan luotettavasti päätellä, onko kanavalla 20 jo liikennettä. Näin ollen kanavan valintaan kuluu myös tällä menetelmällä liian pitkä aika kauko-ohjaus-sovellutuksia ajatellen.io In so-called cordless phones, the problem has been solved in more advanced models by having the phone take turns measuring the interference level of the channels in use and selecting the channel with the lowest interference level. However, in practice, the measurement of the interference level directly from the channels in use has to be performed one channel at a time, because otherwise the receiver circuits become complicated and expensive. In addition, measuring the level of a signal of a random nature takes a relatively long time per channel before it can be reliably determined whether channel 20 already has traffic. Therefore, channel selection also takes too long for remote control applications with this method.

Keksinnön mukainen tiedonsiirtojärjestelmä koostuu kahdesta tai useammasta laitteistosta, joiden välillä siirretään 25 informaatiota siten, että normaalin informaatiota sisältävän viestisignaalin lisäksi lähetetään toinen signaali, lisäsignaali, jonka sisältö riippuu siitä, millä kanavalla viestisignaali lähetetään. Näitä lisäsignaaleja seuraamalla viestiä lähettävä laitteisto pystyy 30 havaitsemaan nopeasti mitkä kanavat ovat varattuja ja mitkä kanavat vapaina viestisignaalin lähetystä varten. Vastaavasti viestisignaalia vastaanottava laitteisto pystyy nopeasti kytkeytymään oikealle kanavalle.The communication system according to the invention consists of two or more equipments between which information is transferred so that in addition to the normal message signal containing information, another signal is transmitted, an additional signal, the content of which depends on which channel the message signal is transmitted. By monitoring these additional signals, the message transmitting equipment is able to quickly detect which channels are busy and which channels are free to transmit the message signal. Correspondingly, the equipment receiving the message signal can quickly switch to the correct channel.

Nämä lisäsignaalit voidaan puolestaan lähettää omalla 35 kanavallaan siten, että useastakin tällä kanavalla yhtä 3 91922 aikaa lähetetystä lisäsignaalista voidaan ohjaimen tai vastaanotinlaitteen vastaanotinvälineillä selvittää nopeasti, mitkä kanavat ovat varattuina. Toinen vaihtoehto on, että lisäsignaali lähetetään samalla kanavalla kuin 5 sitä vastaava viestisignaali, jolloin laajakaistaisella vastaanottimella voidaan seurata useilla kanavilla esiintyviä lisäsignaaleja samanaikaisesti.These additional signals, in turn, can be transmitted on their own channel 35, so that even several of the additional signals transmitted on this channel for 3,91922 times can be quickly determined by the receiver means of the controller or receiver device which channels are busy. Another alternative is that the additional signal is transmitted on the same channel as the corresponding message signal, whereby the wideband receiver can monitor the additional signals occurring on several channels simultaneously.

Keksinnön mukaisessa järjestelmässä yhdistetään radiotaajuisen signaalin monipuoliset käyttömahdollisuudet io ja toisaalta ohjauskomentojen nopea vasteaika suurissakin j ärj estelmissä.The system according to the invention combines the versatile possibilities of using a radio frequency signal and, on the other hand, the fast response time of control commands even in large systems.

Yksityiskohtaisemmista keinoista keksinnön mukaisen järjestelmän toteuttamiseksi viitataan patenttivaatimuksiin ja jäljempänä esitettäviin eräisiin keksinnön mukaisiin 15 järjestelmiin.For more detailed means of implementing the system according to the invention, reference is made to the claims and to some of the systems according to the invention set out below.

Seuraavassa kuvataan eräs keksinnön mukainen kauko-ohjausjärjestelmä, jota esittää piirustus FIG 1.The following describes a remote control system according to the invention, shown in FIG. 1.

Piirustuksen FIG 1 merkinnät:Markings in FIG. 1:

LA Laitteisto ALA Hardware A

20 TAI Laitteiston A lähetinvälineet viestisignaalin lähettämiseksi TA2 Laitteiston A lähetinvälineet lisäsignaalin lähettämiseksi RA1 Laitteiston A vastaanotinvälineet viestisignaalin 25 vastaanottamiseksi RA2 Laitteiston A vastaanotinvälineet lisäsignaalin vastaanottamiseksi GA Laitteiston A logiikkapiirit20 OR Device A transmitter means for transmitting a message signal TA2 Device A transmitter means for transmitting an additional signal RA1 Device A receiver means for receiving a message signal RA2 Device A receiver means for receiving an additional signal GA Device A logic circuits

LB Laitteisto BLB Hardware B

30 TB1 Laitteiston B lähetinvälineet viestisignaalin lähettämiseksi TB2 Laitteiston B lähetinvälineet lisäsignaalin lähettämiseksi RB1 Laitteiston B vastaanotinvälineet viestisignaalin 4 91922 vastaanottamiseksi RB2 Laitteiston B vastaanotinvälineet lisäsignaalin vastaanottamiseksi GB Laitteiston B logiikkapiirit30 TB1 Device B transmitter means for transmitting a message signal TB2 Device B transmitter means for transmitting an additional signal RB1 Device B receiver means for receiving a message signal 4 91922 RB2 Device B receiver means for receiving an additional signal GB System B logic circuits

5 DAi Tuloviesti DA5 DAi Input message DA

DAo Lähtöviesti DADAo Output message DA

DBi Tuloviesti DBDBi Input message DB

DBo Lähtöviesti DBDBo Output message DB

SAI Viestisignaali ASAI Message Signal A

10 SA2 Lisäsignaali A10 SA2 Additional signal A

SB1 Viestisignaali ASB1 Message signal A

SB2 Lisäsignaali BSB2 Additional signal B

SX2 Muista laitteistoista lähetetyt lisäsignaalitSX2 Additional signals sent from other equipment

Esimerkkijärjestelmään kuuluvat laitteisto A ja laitteisto 15 B. Laitteistoja voi kuitenkin olla mielivaltainen määrä.The example system includes hardware A and hardware 15 B. However, there may be an arbitrary number of hardware.

Viestin DA siirtämiseksi laitteistossa A on lähetinvälineet TAI ja laitteistossa B on vastaanotinvälineet RBl. Viestin DA sisältämä signaali, seuraavassa viestisignaali, SAI siirretään esimerkiksi radioaaltoja ja taajuuskanavia 20 käyttäen. Taajuuskanavan valinnan suorittaa laitteistossa A logiikkayksikkö GA ja laitteistossa B logiikkayksikkö GB.To transmit the message DA, the apparatus A has transmitter means OR and the apparatus B has receiver means RB1. The signal contained in the message DA, hereinafter the message signal, SAI is transmitted using, for example, radio waves and frequency channels 20. The frequency channel selection is performed by the logic unit GA in the hardware A and the logic unit GB in the hardware B.

Laitteiston A toiset lähetinvälineet TA2 lähettävät yhdessä viestisignaalin kanssa lisäsignaalin SA2. Lisäsignaalin sisältö riippuu siitä, mitä taajuuskanavaa viestisignaalin 25 lähetyksessä käytetään.The second transmitter means TA2 of the apparatus A transmit an additional signal SA2 together with the message signal. The content of the additional signal depends on which frequency channel is used in the transmission of the message signal 25.

Ennen viestisignaalin ja lisäsignaalin lähetystä laitteisto A voi tarkistaa, mikä kanava on viestisignaalin lähetystä varten vapaana. Tätä tarkoitusta varten ohjaimessa on vastaanotinvälineet RA2 lisäsignaalien vastaanottoa varten.Before transmitting the message signal and the additional signal, the apparatus A can check which channel is free for transmitting the message signal. For this purpose, the controller has receiver means RA2 for receiving additional signals.

30 Muista laitteistosta saapuvia lisäsignaaleja SX2 vastaanottamalla laitteiston A logiikkayksikkö GA voi valita vastaanotettujen lisäsignaalien sisältämän informaation tai voimakkuuden perusteella vapaana olevan kanavan.By receiving additional signals SX2 from other equipment, the logic unit GA of the equipment A can select a free channel based on the information or strength contained in the received additional signals.

9192291922

Vastaavasti laitteisto B voi käyttää muista laitteistoista vastaanotettujen lisäsignaalien SX2 sisältämää informaatiota tai voimakkuutta hyväksi, kun se valitsee viestisignaalien vastaanottokanavan. Tätä tarkoitusta 5 varten laitteistossa B on välineet lisäsignaalien vastaanottamiseksi.Accordingly, the apparatus B may take advantage of the information or strength contained in the additional signals SX2 received from the other apparatus when selecting the reception channel of the message signals. For this purpose 5, the apparatus B has means for receiving additional signals.

Edellä on kuvattu viestin DA siirto laitteistosta A laitteistoon B. Vastaavasti voidaan viestejä siirtää kaksisuuntaisestikin. Silloin esim. viestin DBThe transfer of the message DA from the hardware A to the hardware B has been described above. Correspondingly, the messages can be transmitted in two directions. Then, for example, the message DB

10 siirtämiseksi myös laitteistossa 3 tarvitaan välineet TB1 viestisignaalin lähettämiseksi sekä välineet TB2 lisäsignaalin lähettämiseksi ja laitteistossa A tarvitaan välineet RA1 viestisignaalien vastaanottamiseksi.In the apparatus 3, means TB1 for transmitting a message signal and means TB2 for transmitting an additional signal are also required in the apparatus 3, and in the apparatus A means RA1 are required for receiving the message signals.

Viesti- ja lisäsignaalin lähetykseen tai vastaanottoon 15 käytetyt välineet eivät välttämättä ole erillisiä, vaan esim. lähetysvälineissä on radioaaltoja käytettäessä usein edullista käyttää ainakin yhteistä vahvistinta ja antennia molempien signaalien lähettämiseen. Vastaavasti vastaanotinvälineissä voi olla edullista käyttää yhteistä .. 20 antennia ja etuvahvistinta molempien signaalien I t < * vastaanottoon.The means used for transmitting or receiving the message and additional signal are not necessarily separate, but e.g. when using radio waves, it is often advantageous to use at least a common amplifier and antenna to transmit both signals. Correspondingly, it may be advantageous to use a common antenna and a preamplifier in the receiver means for receiving both signals I t <*.

Seuraavassa kuvataan yksityiskohtaisemmin eräs keksinnön ; mukainen kauko-ohjausjärjestelmä, jota esittää piirustus FIG 2.An invention is described in more detail below; remote control system according to FIG. 2.

25 Piirustuksen FIG 2 merkinnät: C Ohjain U Käyttäj ä UI Käyttöliityntä LC Ohjaimen logiikkayksikkö 30 TC Ohjaimen lähetinvälineet TC1 Lähetinvälineiden viestisignaalia lähettävä osa TC2 Lähetinvälineiden lisäsignaalia lähettävä osa RC2 Ohjaimen välineet lisäsignaalin vastaanottamiseksi ’· ja ilmaisemiseksi 6 91922 FC Ohjaimen kaistanpäästösuodatinyksikkö DC Ohjaimen tasonilmaisuyksikkö RC1 Ohjaimen takaisinkytkentäsignaalin vastaanotinvälineet 5 V Vastaanotinlaite RV1 Vastaanotinlaitteen vastaanotinvälineet viestisignaalin vastaanottoa varten RV2 Vastaanotinlaitteen vastaanotinvälineet lisäsignaalin vastaanottoa varten io FV Vastaanotinlaitteen kaistanpäästösuodatinyksikkö DV Vastaanotinlaitteen tasonilmaisuyksikkö LV Vastaanotinlaitteen logiikkayksikkö P Toimilaite TV1 Vastaanotinlaitteen paluuviestisignaalin lähetin- 15 välineet TV2 Vastaanotinlaitteen lisäsignaalin lähetinvälineet SCI Ohjaimen lähettämä viestisignaali SC2 Ohjaimen lähettämä lisäsignaali SV1 Vastaanotinlaitteen lähettämä paluuviestisignaali 20 SV2 Vastaanottimen lähettämä lisäsignaali SX2 Muista laitteistoista lähetetyt lisäsignaalit25 Marks in FIG. receiver means 5 V receiver device RV1 receiver device, the receiver means of the message signal reception RV2 receiver device receiving means for the additional signal reception io of FV receiver unit band-pass filter unit DV receiver device level detection unit PV receiver device logic unit P actuator TV1 receiver device return a message signal to the transmitter 15 means the TV2 message signal receiver device to send an additional signal transmitter means SCI controller SC2 driver l auxiliary signal sent by the receiver SV1 Auxiliary message signal sent by the receiver 20 SV2 Auxiliary signal sent by the receiver SX2 Auxiliary signals sent from other equipment

Esimerkkijärjestelmään kuuluvat ohjain (C) ja vastaanotin (V), joita kumpiakin voi olla mielivaltainen lukumäärä.An example system includes a controller (C) and a receiver (V), each of which may be an arbitrary number.

Halutun toiminnon aikaansaamiseksi aktivoidaan ohjaimen 25 käyttöliitynnän UI ohjainvälineitä, esim. painikkeita. Ihmisen lisäksi aktivointi voi tapahtua myös esim. tietokoneen tai anturin suorittamana.In order to achieve the desired function, the control means of the UI of the controller 25, e.g. the buttons, are activated. In addition to humans, activation can also take place, for example, by a computer or a sensor.

Ohjaimen C ensimmäiset lähetinvälineet TC1 lähettävät viestisignaalin SCI, joka lähetetään radioaaltoina, 30 esimerkiksi 433,92 MHz:n taajuuden ympäristössä sijaitsevilla kanavilla. Näitä kanavia on käytössä esim. N kappaletta. Viestisignaaliin on koodattu ohjauskomento, joka esimerkiksi voisi olla vastaanottimen toimilaitteen P ohjaaminen päälle -tilaan.The first transmitter means TC1 of the controller C transmit a message signal SCI, which is transmitted as radio waves, for example on channels in the vicinity of the frequency 433.92 MHz. There are, for example, N of these channels in use. A control command is encoded in the message signal, which could, for example, be in the control-on state of the receiver actuator P.

7 919227 91922

Ohjaimen C toiset lähetinvälineet TC2 lähettävät samanaikaisesti lisäsignaalin SC2, joka lähetetään esimerkiksi lisäsignaaleille varatulla kanavalla. Lisäsignaalin kantoaaltoon on moduloitu pientaajuinen 5 signaali Sm, joka sisältää taajuuskomponentin fm. Kun viestisignaali lähetetään esimerkiksi kanavalla 1, on signaalin Sm sisältämän taajuuskomponentin fm taajuus fl.The second transmitter means TC2 of the controller C simultaneously transmit an additional signal SC2, which is transmitted, for example, on a channel reserved for additional signals. A low frequency signal Sm 5 containing a frequency component fm is modulated on the carrier of the additional signal. When the message signal is transmitted, for example, on channel 1, the frequency f1 of the frequency component fm contained in the signal Sm is.

Ennen viestisignaalin ja lisäsignaalin lähetystä ohjain voi tarkistaa, mikä kanava on viestisignaalin lähetystä varten io vapaana. Tätä tarkoitusta varten ohjaimessa on vastaanotin-välineet RC2, jotka on viritetty kanavalle, jolla lisäsignaalit lähetetään. Ohjaimen vastaanotinvälineissä RC2 on ilmaisin, jonka jälkeen ilmaistu pientaajuinen signaali ohjataan 15 kaistanpäästösuodattimiin FC, jotka on asetettu taajuuksille fl...fn. Kaistanpäästösuodattimien jälkeen on tasoilmaisimet DC, joilla verrataan taajuuksilla fl...fn esiintyvien signaalien Sm voimakkuuksia vaihtoehtoisesti asetettuun tasoon nähden tai toisiinsa nähden. Em.Before transmitting the message signal and the additional signal, the controller can check which channel is free for transmitting the message signal. For this purpose, the controller has receiver means RC2 tuned to the channel on which the additional signals are transmitted. The controller receiver means RC2 has a detector, after which the detected low frequency signal is directed to 15 bandpass filters FC set to the frequencies fl ... fn. After the bandpass filters, there are level detectors DC, which compare the intensities of the signals Sm present at the frequencies fl ... fn with respect to the alternatively set level or with respect to each other. Em.

20 vertailutulosten perusteella ohjaimen logiikkayksikkö LC valitsee kanavan, jolla viestisignaali lähetetään.Based on the comparison results, the controller logic unit LC selects the channel on which the message signal is transmitted.

Kanavaksi voidaan valita se, jota vastaavan taajuus-komponentin fm mitattu voimakkuustaso on pienin.The channel with the lowest measured intensity level of the corresponding frequency component fm can be selected.

Vaihtoehtoisesti voidaan valita mikä tahansa kanava, jota 25 vastaavan taajuuskomponentin fm mitattu taso alittaa asetetun arvon. Jos mikään kanavia vastaavista taajuuskomponenttien f m voimakkuusarvoista ei alita asetettua arvoa, voidaan viestisignaalin lähetystä siirtää siihen saakka, kunnes jokin kanava vapautuu ts. kanavaa 30 vastaavan taajuuskomponentin fm voimakkuustaso alittaa asetetun arvon.Alternatively, any channel can be selected whose measured level of the corresponding frequency component fm is below the set value. If none of the strength values of the frequency components f m corresponding to the channels falls below the set value, the transmission of the message signal can be delayed until one of the channels is released, i.e. the strength level of the frequency component fm corresponding to channel 30 falls below the set value.

Vastaanotin V seuraa lisäsignaalien lähetykselle varattua kanavaa. Vastaanottimessa on ilmaisun jälkeen kaistanpäästösuodattimet signaaleja Sm vastaaville 35 taajuuksille. Kaistanpäästö-suodattimien jälkeen on tasoilmaisimet, joilla verrataan signaalien Sm 3 91922 voimakkuuksia asetettuun tasoon nähden. Jos jollakin taajuudella, esim. fl, asetettu taso ylitetään, kytkeytyvät vastaanottimen viestisignaalia vastaanottavat välineet ko. taajuutta vastaavalle kanavalle 1. Jos asetettu 5 vertailutaso ylitetään usealla kanavalla, vastaanottimen viestisignaalia vastaanottavat välineet kytkeytyvät vuorotellen edellä mainituille kanaville esimerkiksi asetetun aikaviiveen välein. Aikaväli kanavalta toiselle siirtymiselle on niin pitkä, että vastaanotinlaite ehtii io tunnistaa. onko kanavalla lähetettävät ohjauskomennot osoitettu sille. Jos ohjauskomennot on osoitettu ko. vastaanotinlaitteelle, vastaanotinlaite ottaa vastaan komennot ennen toiselle kanavalle siirtymistä.Receiver V follows the channel reserved for the transmission of additional signals. After detection, the receiver has bandpass filters for the frequencies corresponding to the signals Sm. After the bandpass filters, there are level detectors that compare the intensities of the signals Sm 3 91922 with respect to the set level. If the level set at a frequency, e.g. fl, is exceeded, the means for receiving the message signal from the receiver are switched on. to the channel corresponding to the frequency 1. If the set reference level 5 is exceeded by several channels, the means for receiving the message signal of the receiver alternately switch to the above-mentioned channels, for example at set intervals. The time interval from one channel to another is so long that the receiver device has time to identify it. whether the control commands to be sent on the channel are assigned to it. If control commands are assigned to the to the receiving device, the receiving device receives the commands before switching to another channel.

Ohjauskomennon vastaanotettuaan vastaanottimen 15 ohjauspiirit, jotka voivat kuulua logiikkayksikköön LV, ohjaavat toimilaitetta P ohjauskomennon mukaisesti, esimerkiksi valaisimen päälle -tilaan. Toimilaite voi olla vastaanotinlaitteeseen kuuluva integraalinen osa tai se voi olla fyysisesti erillinen osa kuten esim. valaisinkiskossa 20 oleva irrotettava kohdevalaisin.Upon receipt of the control command, the control circuits of the receiver 15, which may belong to the logic unit LV, control the actuator P according to the control command, for example to the lamp-on state. The actuator may be an integral part of the receiver device or it may be a physically separate part, such as a detachable spotlight on a luminaire rail 20.

Lisäsignaalin lähetyksessä on edullista käyttää amplitudi-modulaatiota, koska tällöin lisäsignaalia vastaanotettaessa saadaan ilmaisun jälkeen helposti kaikista lisäsignaalia lähettävistä lähetinvälineistä vastaanotinvälineisiin 25 saapuvien taajuuskomponenttien fm summasignaali, josta voidaan edelleen erottaa taajuuskomponentit f1,f2,...,fn toisistaan. Amplitudimodulaatiota käytettäessä voidaan lisäsignaalin vastaanotinvälineinä käyttää edullista ja pienen tehonkulutuksen omaavaa superregeneratiivista 30 vastaanotinta.It is advantageous to use amplitude modulation in the transmission of the additional signal, because then when the additional signal is received, after summing, the sum signal of the frequency components fm arriving from the additional means transmitting the additional signal to the receiver means 25 can be easily obtained, from which the frequency components f1, f2, ... When amplitude modulation is used, an inexpensive and low power consumption superregenerative receiver 30 can be used as the additional signal receiver means.

Viestisignaalin lähetykseen voidaan käyttää esim. amplitudi- vaihe- tai taajuusmodulaatiota. Vaihe- ja taajuusmodulaatiomenetelmiä käytettäessä saavutetaan kuitenkin yleensä parempilaatuinen tiedonsiirtoyhteys 35 amplitudimodulaatioon verrattuna.For example, amplitude-phase or frequency modulation can be used to transmit the message signal. However, when using phase and frequency modulation methods, a better communication link is generally achieved compared to amplitude modulation.

9 919229 91922

Viesti- ja lisäsignaalin lähetykseen tai vastaanottoon käytetyt välineet eivät välttämättä ole erillisiä, vaan esim. esim. lähetysvälineissä on usein edullista käyttää ainakin yhteistä vahvistinta ja antennia molempien 5 signaalien lähettämiseen. Vastaavasti vastaanotin- välineissä voi olla edullista käyttää yhteistä antennia ja etuvahvistinta molempien signaalien vastaanottoon.The means used for transmitting or receiving the message and the additional signal are not necessarily separate, but e.g. in the transmitting means it is often advantageous to use at least a common amplifier and antenna for transmitting both signals. Accordingly, in the receiver means, it may be advantageous to use a common antenna and a preamplifier to receive both signals.

Keksinnön mukaisessa kauko-ohjausjärjestelmässä voidaan käyttää myös paluuviestiä, jonka avulla ohjain saa tiedon 10 ohjauskomennon toteutumisesta. Silloin vastaanottimessa tulee olla lähetinvälineet TV1 ja TV2 paluuviestisignaalin SV1 sekä lisäsignaalin SV2 lähettämiseksi. Ohjaimessa on vastaavasti vastaanotinvälineet RC1 paluuviestisignaalin vastaanottoa varten. Ohjaimen käyttöliitynnässä UI 15 vastaanotettu paluuviestisignaali esim. sytyttää suoritettua toimintoa kuvaavan merkkivalon. Kanavien tehokkaan käytön kannalta ja nopean vasteen saamiseksi on usein edullista lähettää paluuviestisignaali samalla kanavalla kuin se viestisignaali, jonka sisältämän 20 ohjauskomennon toteutuminen ilmoitetaan paluusignaalilla.In the remote control system according to the invention, a return message can also be used, by means of which the controller receives information about the implementation of the control command 10. In this case, the receiver must have transmitter means TV1 and TV2 for transmitting the return message signal SV1 and the additional signal SV2. Correspondingly, the controller has receiver means RC1 for receiving the return message signal. The return message signal received at the controller user interface UI 15, for example, lights up an indicator light describing the performed function. From the point of view of efficient use of channels and in order to obtain a fast response, it is often advantageous to transmit a return message signal on the same channel as the message signal containing the execution of the control command 20 by the return signal.

Lisäsignaalien vastaanotossa vastaanotinvälineiltä vaaditaan verrattain suuri dynamiikka, jos järjestelmässä on suuri määrä ohjaimia ja toimilaitteita ja kanavia on useita ja lisäksi laitteiden keskinäiset etäisyyden 25 vaihtelevat suuresti. Dynamiikkavaatimuksen pienentämiseksi voi olla edullista lähettää lisäsignaalit keskenään osittain eriaikaisesta. Käytännössä lisäsignaalit voidaan lähettää toistuvina pulsseina,Relatively high dynamics are required in the reception of additional signals from the receiver means if the system has a large number of controllers and actuators and channels, and in addition the distance between the devices varies greatly. In order to reduce the dynamic requirement, it may be advantageous to send additional signals from each other at a partially different time. In practice, additional signals can be transmitted as repetitive pulses,

jolloin todennäköisyys usean yhtäaikaisen lisäsignaalin 30 lähetykselle pienenee. Silloin tasoilmaisimet DC ja DVwhereby the probability of transmitting several simultaneous additional signals 30 is reduced. Then the level indicators DC and DV

mittaavat kanavien signaalitasoa vähintään pulssien toistovälin pituisen ajan ennen lähetyskanavan valintaa.measure the signal level of the channels for at least the pulse repetition interval before selecting the transmission channel.

Ajallisesti viestisignaali ja lisäsignaali voivat olla samanaikaisia, mutta ne voivat olla myös osittain tai 35 kokonaan eriaikaisia ja toinen niistä voi olla 10 91922 pitempikestoinen kuin toinen. On esimerkiksi edullista on viesti- ja lisäsignaalien lähetys vuorotellen, jolloin lähetinvälineissä voidaan käyttää vain yhtä radiotaajuista oskillaattoria, jonka taajuus ohjataan vuorotellen 5 viestisignaalin ja lisäsignaalin kanavalle.In time, the message signal and the additional signal may be simultaneous, but they may also be partially or completely different in time, and one of them may be 10,91922 longer than the other. For example, it is advantageous to transmit the message and auxiliary signals alternately, in which case only one radio frequency oscillator can be used in the transmitter means, the frequency of which is alternately directed to the channel of the message signal and the auxiliary signal.

Lisäsignaali voidaan myös lähettää samalla kanavalla kuin viestisignaali, jolloin lisäsignaaleja varten ei tarvita omaa kanavaa. Lisäsignaali voidaan silloin lähettää vuorotellen viestisignaalin kanssa tai viestisignaalin io modulaatiotavasta riippuen myös samanaikaisesti viestisignaalin kanssa. Samaa kanavaa käytettäessä lisäsignaaleja vastaanottavien välineiden on edullista olla laajakaistainen, esimerkiksi super-regeneratiivinen vastaanotin, jotta samanaikaisesti voidaan vastaanottaa 15 kaikilla kanavilla esiintyvät lisäsignaalit. Toinen vaihtoehto on seurata vuorotellen järjestelmässä olevia kanavia.The additional signal can also be transmitted on the same channel as the message signal, in which case no separate channel is required for the additional signals. The additional signal can then be transmitted alternately with the message signal or, depending on the modulation mode of the message signal io, also simultaneously with the message signal. When using the same channel, the means for receiving the additional signals is preferably a wideband, for example a super-regenerative receiver, in order to be able to receive the additional signals present on all channels simultaneously. Another option is to alternately monitor the channels in the system.

Keksinnön mukaisesta järjestelmää voidaan soveltaa myös infrapunaohjaukseen silloin, kun yhtenäiseen tilaan 20 halutaan rakentaa monimutkainen ohjausjärjestelmä.The system according to the invention can also be applied to infrared control when it is desired to build a complex control system in a uniform space 20.

Esimerkkinä tällaisista tiloista ovat avokonttorit ja tehdashallit, joissa infrapunasäteen kantomatkan alueella saattaa olla suurikin määrä kauko-ohjättäviäExamples of such spaces are open-plan offices and factory halls, where there may be a large number of remote-controlled devices in the infrared range.

toimilaitteita. Samoin järjestelmää voidaan käyttää IRactuators. Similarly, the system can be used for IR

25 järjestelmissä sellaisissa tiloissa, joissa välisenien materiaalina käytetään infrapunan läpäisevää muovia tai lasia.25 systems in spaces where infrared-permeable plastic or glass is used as the material between the walls.

Keksinnön mukaista järjestelmää voidaan myös käyttää silloin, kun informaation siirtotienä käytetään 30 sähköverkkoa, koska myös tällöin laajoissa ohjaus- ym.The system according to the invention can also be used when an electrical network is used as the information transmission path, because even then in large-scale control and other systems.

tiedonsiirtojärjestelmissä joudutaan käyttämään useita taaj uuskanavia.data transmission systems have to use several frequency channels.

Keksinnön mukaista järjestelmää voidaan käyttää myös tiedonkeruujärjestelmissä, joissa esim. antureilta 11 91922 siirretään mittaustuloksia langattomasta tai sähköverkon välityksellä esim. säätöjärjestelmän toimilaitteille tai tietojenkeruulaitteelle. Järjestelmää voidaan myös käyttää esim. viestien välitykseen henkilöhakujärjestelmissä.The system according to the invention can also be used in data acquisition systems in which, for example, measurement results are transmitted from sensors 11 91922 from a wireless or electrical network, e.g. to actuators of a control system or a data acquisition device. The system can also be used, for example, to transmit messages in paging systems.

5 Edellä on kuvattu vain joitakin keksinnön mukaisia sovelluksia.Only some applications of the invention have been described above.

Claims

12 91 922

A communication method used in systems with two or more devices (LA, LB), in which at least one device has one or more means (OR, TB1) for transmitting signals and in at least one device has one or more means (RA1, RB1) ) to receive signals, and if the system is, for example, a remote control system, it has at least one apparatus (C) as a controller and at least one apparatus (V) 10 is a receiver device incorporating or connected to an actuator (P) such as a luminaire; information is transmitted between the first signal (SAI, SB1), hereinafter the "message signal", from one apparatus 15 to another using electromagnetic fields such as radio waves, sound or light waves, electrical conduction or inductive or capacitive coupling, and one or more channels, for example one or more 20 frequency channels, and the message signal is encoded with the desired information, such as a control command, using modulation techniques known per se, characterized in that a second signal is transmitted using one of the above transmission paths substantially in time ( SA2, SB2), hereinafter "additional signal", the content of which depends on which channel is used to transmit the message signal.

A method according to claim 1, characterized in that before the equipment (LA, LB) transmitting the message signals (SAI, SB1) selects the message signal channel, it receives additional signals transmitted from other equipment (SX2) and the message signal channel is selected by the information contained in the received additional signals. -35 on the basis of ground or intensity, or both. 91922

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the equipment (LA, LB) receiving the message signals receives the additional signals (SX2) transmitted from the other equipment and selects the channel for receiving the message signals on the basis of the information or strength contained in the received additional signals or both.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional signal consists of a carrier modulated by a signal using a modulation method known per se.

A method according to claim 4, characterized in that the signal with which the carrier of the additional signal is modulated contains a frequency component fm, where the value of the frequency is f m depends on which channel is used for transmitting the message signal.

A method according to claim 5, characterized in that before the transmission channel of the message signal is selected, the intensities of the frequency components f m are measured and the channel of the message signal is selected so that the intensity of the frequency component fm corresponding to the selected channel falls below a set limit value.

Method according to claim 5 or 6, characterized in that before the transmission channel of the message signal 25 is selected, the intensities of the frequency components f m are measured and the channel of the message signal is selected so that the intensity of the frequency component fm corresponding to the selected channel is the smallest.

Method 30 according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the means for receiving the message signal are set on a channel whose strength of the corresponding frequency component fm exceeds a set limit value. 91922

A method according to claim 8, characterized in that when the strength f m of the two or more received frequency components exceeds a set limit value, the means for receiving the message signal 5 are alternately set on the channels corresponding to the above-mentioned frequency components.

A method according to claim 9, characterized in that when the strength f m of the two or more received frequency components exceeds a set limit value and the receiver means for receiving the message signal are alternately set for the channels corresponding to said frequency components, the channel is changed at a set time delay.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional signal is transmitted as repetitive pulses.

A method according to claim 6 or 7 and claim 11, characterized in that the channel of the message signal transmitted by the equipment is selected after the intensities fm of the frequency components 20 have been measured for at least a time which is the repetition interval of the pulsed additional signal.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a channel is used for the transmission of additional signals which is not used for the transmission of message signals.

Method according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the message signal and the associated additional signal are transmitted on the same channel. 91922

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the message and the additional signal are transmitted alternately.

Method 5 according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver device (V) of the remote control system sends a return message signal (SV1) to the controller when the receiver device has received a control command or the actuator (P) belonging to or connected to the receiver device has performed the control command. .

A method according to claim 16, characterized in that the return message signal (SV2) is transmitted on the same channel as the message signal (SCI) which contains the return message signal indicating the receipt of a control command or the execution of a function according to the control command. 1 Communication system with two or more devices (LA, LB) between which information is transmitted so that the first signal (SAI, SB1), 20 hereinafter "message signal", is transmitted from one device to another using electromagnetic fields, sound or light waves as a transmission path , electronic conduction or. inductive or capacitive switching, and one or more channels are used to transmit the message signals, for example one or more frequency channels, and the message signal is encoded with the desired information using known modulation techniques, such as a control command, and at least one apparatus (LA, LB) , TB1) 30 for transmitting a message signal (SAI, SB1) and at least one apparatus (LA, LB) has means (RA1, RB1) for receiving a message signal, characterized in that the system comprises one or more apparatus with means (TA2, TB2) for another signal (SA2, SB2),: 35 for transmitting an "additional signal" using one of the above-mentioned transmission paths 91922 and substantially temporally related to the above-mentioned message signal, and said apparatus has means (GA, GB) connected to the additional signal transmission means (TA2, TB2), 5 using an additional signal the lowest content is made dependent on which channel is used to transmit the message signal, and the system further comprises one or more apparatus (LA, LB) having means (RA2, RB2) for receiving an additional signal (SX2) io transmitted from the transmitter means of the other apparatus.

A system according to claim 18, characterized in that the apparatus (LA, LB) with means for transmitting a message signal (SAI, SB1) has means for transmitting (TA2, TB2) 15 and receiving (RA2, RB2) an additional signal (SA2, SB2). .

A system according to claim 18 or 19, characterized in that the apparatus (LA, LB) having means (RA1, RB1) for receiving a message signal has means (RA2, RB2) for receiving an additional signal.

System according to one of Claims 18 to 20, characterized in that the means (RA2, RB2) for receiving the additional signal use a broadband receiver circuit, for example a superregenerative receiver, which receives 25 signals from two or more channels simultaneously.

System according to one of Claims 18 to 21, characterized in that the apparatus (C, V) with means (RC2, RV2) for receiving the additional signal has means (FC, DC, FV, DV) connected to these means for measuring the frequency components contained in the detected signal. to identify strengths. 91922

A system according to any one of claims 18 to 22, characterized in that a narrowband receiver circuit is used to receive the message signal, which receives the signal from substantially one channel 5 at a time.

System according to one of the preceding claims, characterized in that electromagnetic fields, such as radio waves, are used as the transmission path for the message signal and the additional signal. A system according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for receiving the additional signal comprise means for detecting the amplitude modulated signal and the means for receiving the message signal comprise means for detecting the phase or frequency modulated signal.

System according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one device in the system is a controller (C) and the at least one device is a receiver device (V) and the message signal (SCI) sent from the controller to the receiver device an actuator (P) such as the desired function of the lamp. »91922 Lö PAT ENTKRAV