FI91741B

FI91741B - Lifting boom tilting device

Info

Publication number: FI91741B
Application number: FI901973A
Authority: FI
Inventors: Jocke Joel Jorma Rantanen
Original assignee: Outokumpu Oy
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1994-04-29
Also published as: FI901973A0; FI91741C; SE9101128D0; DE4112875A1; FI901973A; SE9101128L

Description

1 917411 91741

NOSTOPUOMIN KALLISTUSLAITELIFTING BOOM TILT DEVICE

Tämä keksintö kohdistuu nostopuomin kallistuslaitteeseen, joka on tarkoitettu käytettäväksi erityisesti pinta-käsittelylaitosten tai vastaavien laitosten, kuten elektro-lyysilaitosten, laitteistojen osana, jolloin laitteistolta 5 edellytetään myös kemiallista kestävyyttä.The present invention relates to a boom tilting device intended for use in particular as part of the equipment of surface treatment plants or similar plants, such as electrolysis plants, whereby the equipment 5 is also required to be chemically resistant.

Pintakäsittelylaitoksissa ja muissa elektrolyyttilaitoksissa käytetään altaita, joissa halutun kappaleen pintakäsittely tai muu vastaava toimenpide suoritetaan. Laitoksissa käyte-10 tyiltä laitteilta vaaditaan hyvää kemiallista kestävyyttä, koska käsittelyt tapahtuvat altaissa erilaisten kemiallisten liuosten avulla. Koska käsiteltävät kappaleet usein ovat kookkaita, käsittelyn vaatimat nestemäärät ovat myös suuria. Tällöin esimerkiksi kun on kysymyksessä putkimainen 15 kappale, nesteen valuminen kappaleen sisältä kestää huomattavan kauan, ellei kappaletta pystytä kallistamaan nesteen virtauksen nopeuttamiseksi. Sen sijaan kappaleita altaaseen laskettaessa kappaleiden tulee olla alkuperäisessä asennossa esimerkiksi putkimaisen kappaleen edullisesti vaaka-20 asennossa. Kappaleiden lasku/nostolaitteistolta vaaditaan, että se pystyy ottamaan huomioon kappaleiden käsittelystä johtuvat vaatimukset.In surface treatment plants and other electrolyte plants, pools are used in which the surface treatment or other similar operation of the desired body is performed. The equipment used in the plants is required to have good chemical resistance, as the treatments take place in the pools with the help of various chemical solutions. Because the pieces to be processed are often bulky, the amounts of fluid required for processing are also large. In this case, for example, in the case of a tubular body 15, it takes a considerable time for the liquid to flow inside the body, unless the body can be tilted to speed up the flow of liquid. Instead, when lowering the pieces into the basin, the pieces should be in their original position, for example in the preferably horizontal position of the tubular body. The part lowering / lifting equipment is required to be able to take into account the requirements arising from the handling of the parts.

Nykyisissä käytössä olevissa pintakäsittelylaitosten ja 25 elektrolyysilaitosten käsiteltävien kappaleiden lasku/nosto- laitteissa käytetään niiden ohjaamiseen kappaleen käsittelyn kannalta edulliseen asentoon tavallisesti paineilma-sylintereitä, varamoottoreita tai muita toimilaitteita. Tällöin näitä ohjauslaitteita varten tarvitaan esimerkiksi 30 paineilmaa ja sähköä. Paineilmaletkujen ja sähköjohtojen vetäminen niin, että ne kestäisivät tarkoitetussa käyttöympäristössä, on vaikeaa ja kallista, koska letkut ja johdot pitää suojata kemiallisten aineiden vaikutuksilta, kuten syöpymiseltä. Edelleen kallistuslaitteet pitää säätää siten, 35 että ne toimisivat eri altailla, koska altaissa kallistumat voivat olla erisuuntaisia toisiinsa nähden. Kallistus- 2 91741 laitteissa tarvitaan lisäksi katkaisimia, jotka pysäyttävät laitteen oikeaan paikkaan kallistustarpeen loppuessa. Mikäli katkaisimet eivät tällöin toimi, aiheutuu tästä usein laitteiden rikkoutumisia ja siten tuotantokatkoja.Current landing / lifting equipment for surface treatment plants and electrolysis plants usually uses pneumatic cylinders, back-up motors or other actuators to guide them to a position favorable to the treatment of the body. In this case, for example, 30 compressed air and electricity are required for these control devices. Routing compressed air hoses and electrical wires to withstand the intended environment of use is difficult and expensive because the hoses and wires must be protected from the effects of chemical agents, such as corrosion. Furthermore, the tilting devices must be adjusted so that they operate in different pools, because in the pools the tiltings can be in different directions from each other. Tilting 2 91741 devices also require switches that stop the device in the correct position when the need for tilting ends. If the switches do not work, this often results in equipment breakdowns and thus production interruptions.

55

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tekniikan tason mukaisia haittapuolia ja aikaansaada entistä parempi ja toimintavarmempi nostopuomin kallistuslaite, jota voidaan käyttää pintakäsittelylaitoksissa ja muissa vastaavissa 10 laitoksissa, kuten elektrolyysilaitoksissa, joissa joudutaan tekemisiin kemiallisten liuosten kanssa ja joka kallistus-laite saa tarvittavan voimansa nostokoneistosta itsestään. Keksinnön olennaiset tunnusmerkit selviävät oheisista patenttivaatimuksista.It is an object of the present invention to obviate the disadvantages of the prior art and to provide a better and more reliable lifting boom tilting device which can be used in surface treatment plants and other similar plants such as electrolysis plants which deal with chemical solutions and which draws its required power from the lifting machine itself. The essential features of the invention will become apparent from the appended claims.

1515

Keksinnön mukaisesti nostopuomin kallistuslaite ei tarvitse omaa sähkövirranottoa tai paineilmanottoa, vaan kallistus-laite toimii niin sanotulla pakkotoimisella tavalla, kun nostopuomin nostokoneisto on toiminnassa. Tällöin keksinnön 20 mukaisessa kallistuslaitteessa ei ole olennaisesti mitään pintakäsittelylaitoksen ja muun vastaavan kemiallisia liuoksia käyttävän vastaavan laitoksen olosuhteissa arkoja komponentteja, kuten paineilmanottoa, jotka pitäisi erityisesti suojata. Keksinnön mukaisesti nostopuomin sisältävään 25 nostolaitteistoon on sen olennaisesti vaakasuoraan tuki- kehikkoon muodostettu ura, johon on liikkuvasti asennettu nostolaitteiston elin, joka ohjaa nostopuomin kallistumista noston eri vaiheissa. Nostopuomin ja nostolaitteiston ohjauselimen väliin on edelleen edullisesti asennettu 30 rullaelin, johon muodostetussa urassa ohjauselin liikkuu nostolaitteiston toimiessa. Ohjauselin on edullisesti muotoiltu siten, että nostokoneiston ollessa olennaisesti nostoasemassa myös ohjauselimen nostopuomiin vaikuttava kallistusaste on edullisesti suurimmillaan.According to the invention, the tilting device of the lifting boom does not need its own electric current intake or compressed air intake, but the tilting device operates in a so-called forced manner when the lifting mechanism of the lifting boom is in operation. In this case, the tilting device according to the invention 20 does not contain essentially any components sensitive to the conditions of the surface treatment plant and other similar plant using chemical solutions, such as compressed air intake, which should be specially protected. According to the invention, a lifting device 25 comprising a lifting boom has a groove formed in its substantially horizontal support frame, in which a member of the lifting device is movably mounted, which controls the tilting of the lifting boom at different stages of lifting. A roller member 30 is further preferably mounted between the lifting boom and the control member of the lifting equipment, in which groove the guide member moves in the formed groove when the lifting equipment operates. The guide member is preferably shaped so that when the lifting mechanism is substantially in the lifting position, the degree of tilt acting on the lifting boom of the guide member is preferably at its maximum.

Keksinnön mukainen kallistuslaite on täten toimintavarma, sillä jos nostettava kappale yleensä nousee, se myös tällöin kallistuu edullisella tavalla. Keksinnön mukainen laite on 35 3 91741 kustannuksiltaan lisäksi tekniikan tason mukaisia ratkaisuja edullisempi, koska esimerkiksi ohjauselin voidaan valmistaa samasta materiaalista kuin koko nostolaitteisto eikä ohjauselin vaadi ympärilleen mitään erityisiä toimi-5 laitteita. Edelleen kallistuksen säätö voidaan ajoittaa edullisesti vain ohjauselimen muotoa muuttamalla eikä mitään erityisiä rajakatkaisimia tarvita.The tilting device according to the invention is thus reliable in operation, because if the body to be lifted generally rises, it also tilts in an advantageous manner. The device according to the invention is more cost-effective than the prior art solutions, because, for example, the control element can be made of the same material as the entire lifting device and the control element does not require any special operating devices around it. Furthermore, the tilt adjustment can advantageously be timed only by changing the shape of the control member and no special limit switches are required.

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheiseen 10 piirustukseen, jonka kuvio esittää erästä keksinnön edul lista sovellutusmuotoa aksonometrisenä kuvantona.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, the figure of which shows a preferred embodiment of the invention in an axonometric view.

Kuvion mukaisesti nostolaitteisto 1 koostuu nostohihnasta 2, saksipaketista 3, tukikehikosta 4 ja nostopuomista 5. Nosto-15 hihna 2 ja saksipaketti 3 on yläosistaan kiinnitetty nosto-laitteiston 1 yläosan tukirakenteisiin, joita kuviossa ei ole tarkemmin kuvattu. Nostopuomi 5 on liitetty korvakkeen 6 avulla tukikehikkoon 4, olennaisesti tukikehikon 4 keskikohtaan, ja edelleen nostohihnaan 2. Keksinnön mukaisesti 20 kehikkoon 4 on muodostettu olennaisesti vaakasuora ura 7, johon on liikkuvasti asennettu ohjauselin 8. Ohjauselin 8 on siten muotoiltu, että ohjauselimen 8 avulla voidaan säätää nostopuomin 5 kallistumista nostolaitteistoon 1 nähden. Edullisesti ohjauselin 8 on muodoltaan olennaisen symmetries nen niin, että ohjauselin 8 on paksumpi keskikohdaltaan kuin päistään. Ohjauselin 8 on liitetty ainakin yhdestä kohdasta saksipakettiin 3, edullisesti sen akseliin 9. Tukikehikkoon 4 on edelleen asennettu ohjauselimen 8 tukielin 10, joka pitää ohjauselimen 8 olennaisesti paikallaan pystysuuntaan 30 nähden. Lisäksi nostopuomiin 5 on liitetty korvakkeiden avulla kääntyvästä uritettu rullaelin 11, jonka uraan ohjauselin 8 on asennettu liikkuvasti. Nostopuomi 5 ja ohjauselin 8 ovat siten kosketuksissa toisiinsa rullaelimen 11 avulla siten, että ne on asennettu toisiinsa nähden 35 olennaisesti ristikkäiseen asentoon.According to the figure, the lifting device 1 consists of a lifting belt 2, a scissor package 3, a support frame 4 and a lifting boom 5. The lifting boom 5 is connected by means of a lug 6 to a support frame 4, substantially to the center of the support frame 4, and further to the lifting belt 2. According to the invention 20 a substantially horizontal groove 7 is formed in the frame 4. A guide member 8 is movably mounted so that the guide member 8 can be adjusts the inclination of the lifting boom 5 relative to the lifting device 1. Preferably, the guide member 8 is substantially symmetrical in shape so that the guide member 8 is thicker at the center than at its ends. The guide member 8 is connected at at least one point to the scissor package 3, preferably to its shaft 9. A support member 10 of the guide member 8 is further mounted on the support frame 4, which holds the guide member 8 substantially in place with respect to the vertical direction 30. In addition, a grooved roller member 11 is connected to the lifting boom 5 by means of lugs, in the groove of which the guide member 8 is movably mounted. The lifting boom 5 and the guide member 8 are thus in contact with each other by means of a roller member 11 so that they are mounted in a position substantially transverse to each other 35.

Aloitettaessa nostotapahtumaa nostohihna 2 kiristetään nostovalmiuteen, jolloin välimatka tukikehikon 4 ja nosto- 91741 4 koneiston 1 yläosien välillä kasvaa. Tällöin myös saksi-paketti 3 nousee ala-asennostaan ja saksipaketin akseli 9 liikkuu urassa 7 kehikon 4 keskikohtaa päin. Keksinnön mukaisesti ohjauselimen 8 ollessa kiinnitetty saksipaketin akseliin 9 ohjauselin 8 liikkuu myös tukikehikon 4 keskikohtaa päin. Ohjauselin 8, joka liikkuu rullaelimen 11 urassa, painaa tällöin edullisen muotonsa ansiosta rullaelintä 11 alaspäin. Rullaelimen 11 muuttaessa asemaansa pystysuunnassa myös nostopuomin 5 asema pystysuunnassa muuttuu ja nostopuomi 5 kallistuu nostolaitteistoon 1 nähden. Kun nostohihna 2 on kiristetty, myös saksipaketti 3 saavuttaa yläasentonsa. Tämän jälkeen tukikehikon 4 ja nostolaitteiston 1 yläosien tukirakenteiden välimatka pysyy samana. Nostohihnan 2 pituus on edullisesti sellainen, että saksipaketti 3 saavuttaa yläasentonsa, kun ohjauselin 8 on kallistuksen suhteen edullisessa asennossa.At the beginning of the lifting operation, the lifting belt 2 is tightened to the lifting capacity, whereby the distance between the support frame 4 and the upper parts of the lifting mechanism 91741 4 increases. In this case, the scissor package 3 also rises from its lower position and the shaft 9 of the scissor package moves in the groove 7 towards the center of the frame 4. According to the invention, when the guide member 8 is attached to the shaft 9 of the scissor package, the guide member 8 also moves towards the center of the support frame 4. The guide member 8, which moves in the groove of the roller member 11, then, due to its advantageous shape, presses the roller member 11 downwards. When the roller member 11 changes its position in the vertical direction, the vertical position of the lifting boom 5 also changes and the lifting boom 5 tilts relative to the lifting device 1. When the lifting strap 2 is tightened, the scissor package 3 also reaches its upper position. Thereafter, the distance between the support structures 4 and the support structures at the tops of the lifting apparatus 1 remains the same. The length of the lifting belt 2 is preferably such that the scissor package 3 reaches its upper position when the guide member 8 is in a position advantageous with respect to tilting.

h •h •

Claims

1. Lifting device for a lifting bar intended to be used in particular in surface treatment or equivalent installations to which the lifting bar (5) has been connected to a lifting device (1) by means of a support frame (4) and the lifting bar (5) can be lifted by one with the lifting The arrangement (1) is connected to the lifting belt (2), characterized in that a guide (8) coupled to a lifting member (8) for tilting the lifting bar (5) is mounted in a lock (7) formed in the support frame (4) of the lifting device (9). ).

Tilting device according to claim 1, characterized in that the control means (8) is designed so that the inclination of the lifting bar (5) in relation to the lifting device (1) can be controlled by the control means (8).

Tilting device according to claim 2, characterized in that the control means (8) is designed so that the inclination of the lifting bar (5) is greatest when the lifting device (1) is in the lifting position.

An inclination device according to any of the preceding claims, characterized in that the latch (7) in the lift frame is designed so that the control means (8) can be moved in a substantially horizontal direction.

An inclination device according to any of the preceding claims, characterized in that the control means (8) and the lifting bar (5) are arranged in a substantially intersecting position.

Tilting device according to any of the preceding claims, characterized in that the control means (8) and the lifting bar (5) interfere with each other via a rolling means (11). »