FI91229B

FI91229B - Lifting platform

Info

Publication number: FI91229B
Application number: FI901631A
Authority: FI
Inventors: Timo Ylinen; Jali Rajala
Original assignee: Kuivalahden Metalli Oy
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1994-02-28
Also published as: FI901631A0; FI901631A; FI91229C

Description

9122991229

TASONOSTURILEVEL OF CRANE

Keksintö koskee tasonosturia, erityisesti kuljetusajoneuvoon, jossa tasonosturissa on johteet nostotason ohjaamiseksi pystysuunnassa, vetoelin, joka on järjestetty vaikuttamaan nostotasoon nostotason nostamiseksi pystysuunnassa 5 sekä nivelvivusto, jonka avulla nostotaso on siirrettävissä pystytasossa vaakasuorasta ensimmäisestä ääriasennosta oleellisesti pystysuoraan toiseen ääriasentoon.The invention relates to a platform crane, in particular to a transport vehicle, the platform crane having guides for guiding the lifting plane vertically, a traction member arranged to act on the lifting platform to raise the lifting platform vertically 5 and an articulated lever by means of moving the lifting plane

Tavallisesti tämän kaltaisissa tasonostimissa nostovaijeri on kiinnitetty nostokelkkaan, jolloin laitetta ajoneuvon 10 sisälle siirrettäessä on nostotaso ensin käännettävä käsin kokoontaitettuun kuljetusasentoon. Nostotason kuljetusa-sentoon laittaminen tapahtuu kääntämällä nostotaso 90°, jolloin nostotasoon kiinnitetty nivelvivusto saa aikaan nostotason siirtymisen ajoneuvon sisälle. Nostotason kään-15 täminen on suoritettava huolellisesti, koska monimutkainen nivelvivusto menee muutoin helposti epäkuntoon. Työssä tapahtuu myös usein tapaturmia sormien jäädessä vipuvarsien väliin.Usually in such platform lifts, the lifting wire is attached to the lifting carriage, whereby when moving the device inside the vehicle 10, the lifting platform must first be turned to the manually folded transport position. The lifting platform is placed in the transport position by turning the lifting platform 90 °, whereby the articulated linkage attached to the lifting platform causes the lifting platform to move inside the vehicle. The tilting of the lifting platform must be carried out carefully, as the complex articulated linkage would otherwise easily fail. Accidents also often occur at work with fingers caught between the lever arms.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa edellä esitetty laitteen 20 kokoontaitettuun kuljetusasentoon laittaminen tapahtuu kokonaan laitteeseen kytketyn hydraulisylinterin vaikutuksesta. Nostotasoon ei laitetta käytettäessä näin ollen tarvitse koskea lainkaan vaan toimintoa ohjataan pelkästään hydraulisylinterin painikkeiden avulla. Keksintö on 25 tunnettu siitä, että tasonosturin pystyjohteisiin on muodostettu rajoitin siten, että kun johteessa liikkuvan kelkan pystyliike pysähtyy rajoittimeen, niin vetoelin kääntää nivelvivuston välityksellä nostotason pystyasentoon .In the solution according to the invention, the above-mentioned placing of the device 20 in the folded transport position takes place entirely by the action of the hydraulic cylinder connected to the device. It is therefore not necessary to touch the lifting platform at all when using the machine, but the function is only controlled by the buttons on the hydraulic cylinder. The invention is characterized in that a stop is formed in the vertical guides of the level crane so that when the vertical movement of the carriage moving in the guide stops at the stop, the traction member pivots the lifting platform to the vertical position by means of an articulated lever.

30 Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossaThe invention will now be described with reference to the accompanying drawing, in which

Kuva 1 esittää tasonosturia ajoneuvoon asennettuna,Figure 1 shows a level crane mounted on a vehicle,

Kuva 2 esittää tasonosturia avatussa, vaakasuorassa asen- 2 nossa, kuvassa on katkoviivoin esitetty myös laitteen kokoontaittaminen,Figure 2 shows the level crane in the open, horizontal position, 2 the figure also shows the folding of the device in broken lines,

Kuva 3 esittää tasonosturia kokoontaitetussa asennossa.Figure 3 shows the level crane in the folded position.

Kuvan 1 mukaisesti tasonosturi käsittää nostotason 6 ja 5 kaksi johdetta 1 nostotason 6 ohjaamiseksi pystysuunnassa. Johteet 1 on tuettu ja kiinnitetty ajoneuvoon, ajoneuvon sisälle, lähelle ulosmenoaukkoa. Johteet 1 on lisäksi tuettu ajoneuvon yläreunassa poikittaissuuntaiseen palkkiin 3. Ensimmäisen johteen 1 yhteyteen, suojalevyn 2 10 taakse on asennettu hydraulisylinteri, johon on kytketty vetoelin 5, kuten nostovaijeri. Vetoelin 5 on järjestetty kulkemaan palkin 3 päiden 3', 3'' kohdalle sijoitettujen taittopyörien kautta johteiden 1 sisälle. Keksinnön mukaisesti vetoelin 5 on kiinnitetty toisesta päästään tasonos-15 turin johteiden ja nostotason välissä olevaan nivelvi-vustoon 10.According to Figure 1, the platform crane comprises two platforms 1 and 5 for lifting the platform 6 vertically. The guides 1 are supported and fixed to the vehicle, inside the vehicle, close to the outlet. The guides 1 are further supported at the top of the vehicle by a transverse beam 3. In connection with the first guide 1, behind the protective plate 2 10, a hydraulic cylinder is mounted, to which a traction member 5, such as a lifting cable, is connected. The traction member 5 is arranged to pass through the deflection wheels located at the ends 3 ', 3' 'of the beam 3 inside the guides 1. According to the invention, the traction member 5 is attached at one end to an articulated linkage 10 between the guides of the plane section 15 and the lifting plane.

Johde 1 on valmistettu poikkileikkaukseltaan edullisesti neliön muotoisesta, ontosta teräsprofiilista, jonka neliön ajoneuvosta poispäin, nostotasoa 6 kohti olevaan sivuun on 20 muodostettu johteen pituussuunnassa ulottuva kapea lovi-mainen aukko.The guide 1 is made of a hollow steel profile, preferably of square cross-section, in which a narrow notch-shaped opening extending in the longitudinal direction of the guide is formed on the side 20 of the square facing away from the vehicle.

Johteiden 1 sisälle on sijoitettu kelkkamainen elin 4. Kelkkamainen elin 4 on kuten kuvissa 2 ja 3 on tarkemmin 25 esitetty varustettu tässä tapauksessa neljällä pyörällä 7, jotka tukeutuvat ja liukuvat johteen sisällä, johteen 1 ajoneuvoon päin olevaa seinämää vasten. Kelkkamaisen elimen 4 runko-osan muodostaa tässä tapauksessa T-profiilipalkki, jonka T:n laipat tukeutuvat johteen siihen seinämään, johon 30 on muodostettu mainittu lovi. Nivelvivusto 10 on puolestaan kiinnitetty elimeen 4 kiinnityslaippoja käyttäen. Kiinnityslaipat ulkonevat kelkkamaisesta elimestä 4 ja läpäisevät johteeseen muodostetun loven. Kelkkamaisen elimen 4 liikeradalle, johteen 1 sisälle on järjestetty rajoitin 35 siten, että kelkkamaisen elimen 4 siirtyminen ylöspäin estyy, kun nostotaso 6 on tietyn etäisyyden, esimerkiksi 1- 3 91229 10 cm päässä, ajoneuvon kuljetustason yläpuolella.A carriage-like member 4 is arranged inside the guides 1. The carriage-like member 4 is, as shown in more detail in Figures 2 and 3, in this case provided with four wheels 7 which support and slide inside the guide against the wall of the guide 1 facing the vehicle. In this case, the body part of the sled-like member 4 is formed by a T-profile beam, the flanges of which rest on the wall of the guide in which said notch is formed. The articulated linkage 10 is in turn fastened to the member 4 using fastening flanges. The mounting flanges protrude from the carriage-like member 4 and pass through a notch formed in the guide. A stop 35 is arranged on the path of movement of the sled-like member 4, inside the guide 1, so that the upward movement of the sled-like member 4 is prevented when the lifting platform 6 is at a certain distance, e.g.

Kuten kuvasta 2 ilmenee nivelvivusto 10 on järjestetty toimimaan siten, että käännettäessä nostotasoa 6 90° ylöspäin, siirtää nivelvivusto nostotason 6 ajoneuvon ulkopuo-5 lelta kokonaan sen sisälle kapeaksi pakkaukseksi, jolloin ajoneuvon ovet voidaan sulkea. Nivelvivusto 10 on nivel-suunnikasrakenteinen ja käsittää pystysuoran varren 11, jonka alapäähän nostotaso 6 on kääntyvästi nivelöity. Varsi 11 on puolestaan kiinnitetty kelkkamaiseen elimeen 4 ensim-10 mäisen ja toisen vipuvarren 12, 13 välityksellä. Toinen vipuvarsi 13 on nivelöity toisaalta varteen 11 ja toisaalta kelkkamaiseen elimeen 4. Ensimmäinen vipuvarsi 12 on järjestetty sopivan etäisyyden päähän varren 11 päistä, varren keskialueelle ja nivelöity toisaalta varteen 11 ja 15 toisaalta kelkkamaiseen elimeen 4. Nostotason kääntymisen nivelpisteen ympäri varren 11 alapäässä aikaansaa ensimmäiseen vipuvarteen 12 ja nostotasoon 6 nivelöity kääntö-tanko 14. Kääntötanko on sijoitettu varren 11 viereen varren suuntaisesti. Noston aikana kääntötanko 14 liikkuu 20 vartta 11 kohti ja kokoontaitetussa ääriasennossa sijaitsee varren 11 vieressä. Nivelvivuston liike tapahtuu siten koko ajan oleellisesti samassa pystytasossa. Vastaavasti jokaisen nostotason 6 kohdan kulkema liikerata sijaitsee pystytasossa.As shown in Figure 2, the hinge lever 10 is arranged to operate so that when the lifting platform 6 is turned 90 ° upwards, the hinge lever 6 moves the lifting platform 6 from the outside of the vehicle completely inside to a narrow package, whereby the vehicle doors can be closed. The articulated linkage 10 has an articulated-parallel structure and comprises a vertical arm 11, at the lower end of which the lifting plane 6 is pivotally articulated. The arm 11 is in turn attached to the sled-like member 4 by means of a first and a second lever arm 12, 13. The second lever arm 13 is articulated on the one hand to the arm 11 and on the other hand to the carriage-like member 4. The first lever arm 12 is arranged at a suitable distance from the ends of the arm 11, in the middle of the arm and articulated on the 12 and a pivot rod 14 articulated to the lifting plane 6. The pivot rod is placed next to the arm 11 parallel to the arm. During lifting, the pivot rod 14 moves 20 towards the arm 11 and in the folded extreme position is located next to the arm 11. The movement of the articulation thus takes place in substantially the same vertical plane at all times. Correspondingly, the trajectory traveled by point 6 of each lifting platform is located in a vertical plane.

25 Tasonosturin liikkeen avatusta ääriasennosta kokoontaitet-tuun ääriasentoon ja toisaalta nostotason 6 liikkeen oleellisesti vaakasuorasta ääriasennosta pystysuoraan käännettyyn ääriasentoon aikaansaa hydraulisylinteri, jonka männän liikkeen välittää nivelvivustoon 10 kiinnitetty vetoelin 5.The movement of the platform crane from the open end position to the folded end position and on the other hand the movement of the platform 6 from the substantially horizontal end position to the vertically inverted end position is provided by a hydraulic cylinder whose piston movement is transmitted by a traction member 5 attached to the articulation.

30 Vetoelin 5 aikaansaa siten sekä kelkkamaisen elimen 4 että nosto-siirtoliikkeen loppuvaiheessa, kelkkamaisen elimen 4 koskettaessa johteessa 1 olevaan rajoittimeen, myös nivelvivuston 10 liikkeen.The traction member 5 thus, at the final stage of both the carriage-like member 4 and the lifting-transfer movement, when the carriage-like member 4 touches the stop in the guide 1, also causes the movement of the articulated linkage 10.

Keksinnön mukaisesti vetoelin 5 on johdettu palkin 3 päiden 35 kohdalle sijoitettujen taittopyörien ja johteessa 1 liikku- 4 vaksi järjestetyn kelkkamaisen elimen 4 kautta johteen 1 ulkopuolelle ja kiinnitetty nivelvivustoon 10 eikä nosto-kelkkaan 4 kuten tunnetussa ratkaisussa. Tällöin vetoelin 5 pääsee liikkumaan pituussuunnassaan mainitun kelkkamaisen 5 elimen 4 suhteen. Esimerkkitapauksessa vetoelin 5 on johdettu kulkemaan kelkkamaiseen elimeen 4 kiinnitetyn taitto-pyörästön 8 muodostavan kahden taittopyörän välistä siten, että taittopyörästö 8 aiheuttaa vetoelimen 5 kulkuradan suunnan muutoksen kohti niveivivustoa 10 eli aikaansaa ve-10 toelimen 5 kulkurataan mutkan. Taittopyörästön 8 tarkoituksena on siten mm. lisätä kitkaa.According to the invention, the traction member 5 is guided through the deflection wheels placed at the ends 35 of the beam 3 and the carriage-like member 4 arranged in the guide 1 outside the guide 1 and fixed to the articulation link 10 and not to the lifting carriage 4 as in the known solution. In this case, the traction member 5 can move in its longitudinal direction with respect to said sled-like member 4. In the exemplary case, the traction member 5 is led to run between the two deflection wheels forming the folding gear 8 attached to the carriage-like member 4 so that the folding gear 8 causes a change in the direction of the traction member 5 toward the linkage lever 10. The purpose of the folding gear 8 is thus e.g. increase friction.

Esimerkkitapauksessa vetoelin 5 on kiinnitetty varteen 11, edullisesti varren alapäähän. Periaatteessa vetoelin voidaan kiinnittää mihin tahansa niveivivuston osaan tai jopa 15 nostotasoon 6. Nivelvivusto 10 on mitoitettu ja vetoelimen 5 kiinnityskohta on valittu siten, että nostotason 6 ko-koontaittuminen tapahtuu nostoliikkeen loppuvaiheessa ja vastaavasti tasonosturia kokoontaitetusta asennosta avattaessa nostotaso kääntyy ensimmäisenä avattuun vaakasuuntai-20 seen asentoon. Jokaisen nostotason 6 kohdan kulkema liikerata sijaitsee pystytasossa.In the exemplary case, the traction member 5 is attached to the arm 11, preferably to the lower end of the arm. In principle, the traction member can be attached to any part of the articulated linkage or even to the lifting platform 6. The articulated linkage 10 is dimensioned and the attachment point of the traction member 5 is selected so that the . The path of travel of point 6 of each lifting platform is located in a vertical plane.

Ajettaessa tasonosturi kokoontaitetusta ääriasennosta nostoasentoon, vapautetaan ensin mekaaninen varmuussalpa, joka varmistaa laitteen pysymisen kokoontaitetussa asen-25 nossa kuljetuksen aikana. Tämän jälkeen painamalla hyd-raulisylinterin alaslaskupainikkeesta tasonosturin nosto-taso laskeutuu vaakasuoraan nostoasentoon. Kun nostotaso on ajoneuvon lattian tasalla, vapautetaan alaslaskupainike ja aukaistaan tavallisesti kaksinkerroin taitettu nostotaso ja 30 puretaan lasti ajoneuvosta nostotasolle. Alaslaskupainikkeesta painamalla lasketaan nostotaso alas lastin purkamista varten nostotasolta.When operating the platform crane from the folded end position to the lift position, the mechanical safety catch is first released to ensure that the machine remains in the folded position during transport. Then, by pressing the lower button on the hydraulic cylinder, the lifting level of the platform crane lowers to the horizontal lifting position. When the lifting platform is flush with the floor of the vehicle, the lower button is released and the double-folded lifting platform is usually opened and the load is unloaded from the vehicle onto the lifting platform. Pressing the lower button lowers the lifting platform to unload the load from the lifting platform.

Tasonosturin kokoontaittaminen suoritetaan luonnollisesti päinvastaisin toimenpitein. Ylösnostopainikkeesta paina-35 maila nostetaan nostotaso ensin ajoneuvon lattian tasolle.The folding of the platform crane is, of course, carried out in the opposite way. From the lift button press-35 the racket first raises the lifting platform to the floor level of the vehicle.

5 91229 Tämän jälkeen käännetään nostotason saranoitu jatko-osa kaksinkerroin nostotason päälle. Ylösnostopainikkeesta jälleen painamalla kääntyy nostotaso automaattisesti pystysuoraan kuljetusasentoon mekaanisen lukituslaitteen 5 lukitessa laitteen kokoontaitettuun ääriasentoon. Tämän jälkeen on hyvä vielä varmistaa laitteen paikoillaan pysyminen ajamalla hieman nostotasoa alaspäin ajoneuvon lattiaan kiinnitettyjen kuljetustukien varaan.5 91229 The hinged extension of the lifting platform is then folded over the lifting platform twice. By pressing the lift button again, the lifting platform automatically rotates to the vertical transport position when the mechanical locking device 5 locks the device in the folded extreme position. After this, it is a good idea to make sure that the device stays in place by driving the lifting platform slightly down on the transport supports attached to the floor of the vehicle.

Claims

A lifting platform, especially for transport vehicles, comprising a vertical platform (1) movable platform (6) which can be pivoted from a horizontal lifting position in a vertical position for transport, the lifting platform comprising guide arms (10) moving the platform (6). ) in the longitudinal direction of the vehicle and the platform pivots from horizontal to vertical position and in which the lifting platform comprises a towing device (5), such as a towing cable arranged in the guide arms (10) for lifting the platform (6) characterized by it, in the vertical of the lifting platform guide (1) is designed a stopper so that when the vertical movement of the slide (4) stops at the stop, the puller (5) swings the platform (6) in a vertical position by means of the guide arms (10).

Lifting platform according to claim 1, characterized in that the guide arms (10) consist of at least one parallelogram, in which one side is connected the sled (1) moving in the guide (1) and in which the other side or in a lever with the same direction is connected platform 20 (6).