FI90905B - Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin - Google Patents

Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin Download PDF

Info

Publication number
FI90905B
FI90905B FI924085A FI924085A FI90905B FI 90905 B FI90905 B FI 90905B FI 924085 A FI924085 A FI 924085A FI 924085 A FI924085 A FI 924085A FI 90905 B FI90905 B FI 90905B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
toothed belt
gear
feed
drilling machine
cradle
Prior art date
Application number
FI924085A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI924085A0 (sv
FI90905C (sv
Inventor
Matti Rissanen
Pauli Lemmetty
Pekka Heiskanen
Original Assignee
Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamrock Oy filed Critical Tamrock Oy
Publication of FI924085A0 publication Critical patent/FI924085A0/sv
Priority to FI924085A priority Critical patent/FI90905C/sv
Priority to JP6507820A priority patent/JPH08501360A/ja
Priority to PCT/FI1993/000335 priority patent/WO1994006999A1/en
Priority to AU49605/93A priority patent/AU4960593A/en
Priority to US08/387,868 priority patent/US5601148A/en
Priority to FR9310812A priority patent/FR2695677B1/fr
Publication of FI90905B publication Critical patent/FI90905B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI90905C publication Critical patent/FI90905C/sv
Priority to NO950864A priority patent/NO950864L/no
Priority to SE9500854A priority patent/SE505509C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04—Measuring depth or liquid level
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B45/00—Measuring the drilling time or rate of penetration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Claims (6)

1. Anordning för mätning av en matarbalks (1) läge i förhällande tili en vagga (4) och/eller mätning av en 5 borrmaskins (3) läge i förhällande till matarbalken (1) i en bergborrmaskins borrningsenhet, som innefattar en vagga (4) avsedd att fästas i en bom (5), en i vaggan (4) i dess längdriktning monterad rörlig matarbalk (1) och en i matarbalken (1) i dess längdriktning monterad rörlig borrmaskin 10 (3), vilken anordning omfattar ett i matarbalken (1) i dess längdriktning fäst längsträckt kuggat detektororgan och ett tili detektororganet kopplat, kuggningen vidrörande kugg-hjul (9; 15), varvid dä matarbalken (1) rör sig i förhäl-lande tili vaggan (4) och borrmaskinen (1) i förhällande 15 tili matarbalken (1) roterar detektororganet kugghjulet (9; 15) och en detektor som mäter kugghjulets (9; 15) rotation avger mot rörelsen proportionella signaler, k ä n n e -t e c k n a d därav att detektororganet är ett vid sinä bägge ändar i matarbalken (1) fäst, väsentligen otänjbart 20 men böjligt kuggband (6, 13), och att tili vaggan (4) och/eller borrmaskinen (3) har kopplats ett kugghjul (9; 15) som vidrör kuggbandet (6, 13), sä att det gär omkring kugghjulet (9; 15) över en del av kugghjulets (9; 15) peri-ferilängd.
2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n β ίε c k n a d därav att kuggbandet (6) har kopplats tili matarbalken (1) för att med matarbalken (1) röra sig mot vaggan (4) och att kugghjulet (9) och detektorn (9a) har kopplats tili vaggan (4) sä att detektorn (9a) mäter matar-30 balkens (1) läge i förhällande tili vaggan (4).
3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n -netecknad därav att tili matarbalken (1) har kopplats ett mot borrmaskinen (3) vänt kuggband (13) och att kugghjulet (15) och detektorn har kopplats att röra sig med 35 borrmaskinen (3) sä att detektorn mäter borrmaskinens (3) li 90905 läge i förhällande tili matarbalken (1).
4. Anordning enligt nägot av de föregäende patent-kraven, kännetecknad därav att den omfattar ett i matarbalkens (1) längdriktning pä bäda sidor av kugg- 5 hjulet (9; 15) monterat vridhjul (8a, 8b; 16a, 16b), att kuggbandet (6; 13) är med kuggningen vänd mot matarbalken (1) monterat att gä omkring det närmare matarbalkens (1) första ände belägna vridhjulet (8a; 16) och vända bort frän matarbalken (1), gä omkring kugghjulet (9; 15) tillbaka mot 10 matarbalken (1) och vidare omkring det andra vridhjulet (8b; 16b) mot matarbalkens (1) andra ände.
5. Anordning enligt nägot av de föregäende patent-kraven, kännetecknad därav att den uppvisar fästdon (7; 14) monterade i matarbalken (1) för fastsätt- 15 ning av kuggbandets (6; 13) ändar, vilka fästdon uppvisar spär vilka svarar mot kuggbandets (6; 13) kuggning, i vilka spär kuggbandets (6; 13) kuggning kan ställas, och ätmin-stone en pressdel (7c) för att pressa kuggbandet (6; 13) mot spären och sälunda fästa det orörligt i förhällande 20 tili matarbalken (1).
6. Anordning enligt patentkrav 5, känne tecknad därav att fästdonets (7; 14) spär utgörs av en i fästdonet (7; 14) fäst kuggbandssträcka (11), som monterats med kuggningen mot kuggbandets kuggning.
FI924085A 1992-09-11 1992-09-11 Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin FI90905C (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI924085A FI90905C (sv) 1992-09-11 1992-09-11 Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin
US08/387,868 US5601148A (en) 1992-09-11 1993-08-25 Arrangement for measuring the position of a feed beam in a rock drilling apparatus and/or measuring the position of a rock drill
PCT/FI1993/000335 WO1994006999A1 (en) 1992-09-11 1993-08-25 Arrangement for measuring the position of a feed beam in a rock drilling apparatus and/or measuring the position of a rock drill
AU49605/93A AU4960593A (en) 1992-09-11 1993-08-25 Arrangement for measuring the position of a feed beam in a rock drilling apparatus and/or measuring the position of a rock drill
JP6507820A JPH08501360A (ja) 1992-09-11 1993-08-25 削岩装置における送給梁の位置測定および／または削岩機の位置測定装置
FR9310812A FR2695677B1 (fr) 1992-09-11 1993-09-10 Dispositif de mesure de la position d'une poutre d'alimentation d'un dispositif de percage de rocher et/ou de mesure de la position d'un perforateur de rocher.
NO950864A NO950864L (no) 1992-09-11 1995-03-06 Anordning for måling av posisjonen til en matebjelke i en fjellboremaskin og/eller måling av posisjonen til et fjellbor
SE9500854A SE505509C2 (sv) 1992-09-11 1995-03-10 Anordning för mätning av en matarbalks läge i en bergborrmaskin och/eller mätning av en borrmaskins läge

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI924085A FI90905C (sv) 1992-09-11 1992-09-11 Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin
FI924085 1992-09-11

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI924085A0 FI924085A0 (sv) 1992-09-11
FI90905B true FI90905B (sv) 1993-12-31
FI90905C FI90905C (sv) 1994-04-11

Family

ID=8535854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI924085A FI90905C (sv) 1992-09-11 1992-09-11 Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5601148A (sv)
JP (1) JPH08501360A (sv)
AU (1) AU4960593A (sv)
FI (1) FI90905C (sv)
FR (1) FR2695677B1 (sv)
NO (1) NO950864L (sv)
SE (1) SE505509C2 (sv)
WO (1) WO1994006999A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE520841C2 (sv) * 1998-09-03 2003-09-02 Atlas Copco Rock Drills Ab Bergborrningsanordning med mätanordning för mätning av en bergborrmaskins rörelse längs en matarbalk
SE527590C2 (sv) * 2005-03-14 2006-04-18 Atlas Copco Rock Drills Ab Borranordning
FI123647B (sv) * 2007-07-06 2013-08-30 Sandvik Mining & Constr Oy Bergborrningsrigg

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR356534A (fr) * 1905-07-29 1905-12-01 Heinrich Lapp Procédé et appareil pour enregistrer le progrès des sondages
US2623387A (en) * 1945-06-13 1952-12-30 Engineering Lab Inc Well drilling indicating apparatus
US2891424A (en) * 1957-04-17 1959-06-23 Leblond Mach Tool Co R K Depth gage for boring machines
SE395743B (sv) * 1974-12-19 1977-08-22 Atlas Copco Ab Forfarande och anordning for instellning av en bergborrmaskin
US4113033A (en) * 1974-12-19 1978-09-12 Atlas Copco Aktiebolag Method and arrangement for positioning a working tool to a predetermined direction and/or a predetermined point
NO149117C (no) * 1981-04-29 1984-02-29 Furuholmen As Fremgangsmaate og anordning for innstilling av en fjellboreriggs foeringsskinne i gitt avstand fra borestedet
NO150451C (no) * 1981-04-29 1984-10-24 Furuholmen As Ing Thor Fremgangsmaate for oppretting av fjellbor
US4461015A (en) * 1981-07-27 1984-07-17 Kulhavy Joseph A Digital depth indicator for earth drilling apparatus
FI80323C (sv) * 1987-03-23 1990-05-10 Tampella Oy Ab Anordning för styrning av bergborrning
US4830119A (en) * 1987-04-02 1989-05-16 501 W-N Apache Corporation Top head drive cooling system
FI88535C (sv) * 1991-05-28 1993-05-25 Tamrock Oy Anordning för bestämning av håldistans vid borrning av stenvägg

Also Published As

Publication number Publication date
SE505509C2 (sv) 1997-09-08
JPH08501360A (ja) 1996-02-13
US5601148A (en) 1997-02-11
SE9500854L (sv) 1995-04-26
FR2695677B1 (fr) 1997-11-07
WO1994006999A1 (en) 1994-03-31
NO950864D0 (no) 1995-03-06
NO950864L (no) 1995-03-06
FI924085A0 (sv) 1992-09-11
AU4960593A (en) 1994-04-12
SE9500854D0 (sv) 1995-03-10
FR2695677A1 (fr) 1994-03-18
FI90905C (sv) 1994-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8032313B2 (en) Device for measuring a load at the end of a rope wrapped over a rod
US4718168A (en) Cable length measurement correction system
US7234684B2 (en) Hoisting device with load measuring mechanism and method for determining the load of hoisting devices
CN105793685B (zh) 用于测量链力的测力单元和系统
EP2645058A2 (en) An orientation sensing apparatus and a method for determining an orientation
JP2002522760A (ja) 回転角及び／又はトルクの検出のためのセンサ装置
CN106052724A (zh) 一种机器人、旋转测量装置及方法
FI90905B (sv) Anordning för mätning av läget av en bergborrmaskins matningsbalk och/eller för mätning av läget av en borrmaskin
JP6463184B2 (ja) トンネル掘進機
CA2605199A1 (en) Measurement device
US4951505A (en) Block position sensor
US20080110676A1 (en) Rock Drilling Device and Drill Rig Incorporating A Device For Measuring The Location Of The Drilling Machine
KR100837209B1 (ko) 차량용 조향휠 각도 감지장치
KR20220043212A (ko) 회전식 샤프트의 토크 및 각도 위치를 캡처하기 위한 센서 어셈블리
EP1037007A2 (en) Displacement measuring apparatus
KR200423133Y1 (ko) 차량용 조향휠 각도 감지장치
CN205840864U (zh) 一种滚轮式测深装置
US11384633B2 (en) Drill head position determination system
CN108474700A (zh) 用于确定轴上的运行参数的测量装置和方法
US8836323B2 (en) System and method for determining slue position
KR19980078025A (ko) 테이블 로울러의 레벨 자동측정장치
GB2392503A (en) Inductive position detector including a train of magnetic balls
SE2050340A1 (en) A method performed by a control device for controlling the feeding distance and feeding rate in a rock drilling unit, a rock drilling unit and a rock drilling rig
FI92629B (sv) Mätklave
FI97823C (sv) Förfarande för detektering av en medelst elektromagnetisk strålning bildad referensnivå och ett arrangemang i en strålningsmottagare

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application