FI90813B

FI90813B - Device for coupling a pulling machine and a working machine

Info

Publication number: FI90813B
Application number: FI914709A
Authority: FI
Inventors: Seppo Lamminmaeki; Mauno Harjaluoma
Original assignee: Raiselift Ky
Priority date: 1991-10-07
Filing date: 1991-10-07
Publication date: 1993-12-31
Also published as: FI90813C; FI914709A; FI914709A0

Description

9081390813

Sovitelma vetokoneen ja työkoneen kytkemiseksiArrangement for coupling the tractor and the implement

Keksinnön kohteena on sovitelma vetokoneen ja työkoneen 5 kytkemiseksi, joka käsittää vetokoneen, kuten traktorin tai vastaavan, yhteydessä olevan ensimmäisen kiin-nitysosan ja työkoneen yhteydessä olevan toisen kiinni-tysosan, jolloin vetokoneen ja työkoneen kytkemiseksi asennusvaiheessa toisiinsa ensimmäinen kiinnitysosa 10 ja toinen kiinnitysosa käsittävät vastinpinnat niiden yhdistämiseksi voimaa välittävään yhteyteen toistensa kanssa ja lukituselimet niiden lukitsemiseksi toisiinsa sopivimmin toistensa suhteen liikkumattomiksi, jolloin liike-elimillä ainakin osittain liikkuvaksi järjes-15 tetyssä sovitelmassa ainakin vetokoneeseen, kuten kolmipistenostolaitteisiin yhteydessä oleva ensimmäinen kiinnitysosa on järjestetty ensimmäisillä liike-elimillä liikkuvaksi ensimmäisen kiinnityskohdan suhteen, kuten vetovarsiin nähden liikkumisen mahdol-20 listavilla liikuntaelimillä ainakin työkoneen ja vetokoneen keskinäisen asennon säätämiseksi.The invention relates to an arrangement for coupling a tractor and an implement 5, comprising a first fastening part connected to a tractor, such as a tractor or the like, and a second fastening part connected to the implement, the first fastening part 10 and the second fastening part comprising abutment surfaces for coupling the tractor and the working machine. connecting the force-transmitting connection to each other and locking means for locking them to each other, preferably immovable relative to each other, the first fastening part connected to the traction unit being at least partially movable in the arrangement, at least partially movable relative to the first attachment point, such as movement means for adjusting at least the relative position of the working machine and the traction machine.

Traktoriin tai vastaavaan vetokoneeseen kytkettävien työkoneiden kytkennässä on jo useiden vuosikymmenten 25 ajan käytetty traktorissa tai vastaavassa olevia ns. kolmipistenostolaitteita. Perustekniikka kytkennän suorittamiseksi ei ole merkittävästi kehittynyt, vaikka traktorit ym. vastaavat vetokoneet sekä työkoneet ovat kehittyneet yhä suuremmiksi ja monipuoli-30 semmiksi. Tästä syystä erityisesti kolmipistenostolait-teiden käytön osalta on tullut esiin lukuisia haittatekijöitä.For several decades, the so-called "implements" on the tractor or the like have been used in the coupling of work machines to be connected to a tractor or a similar tractor. three-point lifting equipment. The basic technology for making the coupling has not developed significantly, although tractors and other similar tractors and work machines have become larger and more versatile. For this reason, numerous disadvantages have emerged, especially with regard to the use of three-point lifting devices.

Esimerkiksi traktorin ja työkoneen kytkennässä on 35 perinteisesti käytetty menetelmää, jolloin traktori ajetaan työkoneen vasteiden lähelle niin, että traktorin vasteet voidaan kytkeä työkoneen vasteisiin käsin liittämällä. Tämä toiminta edellyttää traktorin 2 käyttäjältä tarkkuutta. Usein tapahtuu niin, että traktori jää liian etäälle työkoneen vasteesta, jolloin kytkentä ei käsin onnistu. Tällöin joudutaan suorittamaan jopa useita peräkkäisiä traktorin siirtoja 5 ennen kuin traktori ja työkone ovat toistensa suhteen asemassa, jossa kytkentä voidaan suorittaa. Jos työkone on jostakin syystä kytkentäpaikalla kallistuneessa asennossa, ei kytkentä onnistu traktorin siirtojenkaan avulla. Lisäksi kytkentätapahtumaan liittyy selviä 10 työturvallisuusriskejä, sillä kytkennän suorittaa yleensä kaksi henkilöä, joista toinen suorittaa traktorin siirtoja ja toinen yrittää sovittaa traktorin ja työkoneen välissä vasteita toisiinsa. Tässä työvaiheessa on myös yksin suoritettuna usein sattunut 15 tapaturmia.For example, a method has traditionally been used to connect a tractor to an implement, in which the tractor is driven close to the implement responses so that the tractor responses can be connected to the implement responses by manual connection. This operation requires precision on the part of the tractor 2 operator. It often happens that the tractor is too far away from the implement's response, which means that manual coupling is not possible. In this case, even several successive movements of the tractor 5 have to be carried out before the tractor and the implement are in a position relative to each other in which the coupling can be carried out. If, for some reason, the implement is in a tilted position at the coupling point, coupling will not be possible even with the tractor's displacements. In addition, there are obvious occupational safety risks associated with the coupling event, as the coupling is usually carried out by two people, one of whom carries out the movements of the tractor and the other tries to match the responses between the tractor and the implement. There have also often been 15 accidents at this stage of work.

Erityisesti työkoneiden kasvun myötä on tullut esiin myös haittatekijä, joka liittyy siihen, että traktorin kolmipistenostolaitteiden vetovarret on nivelöity 20 kiinteästi ensimmäisestä päästään traktoriin ja toisesta päästään työkoneeseen. Kolmipistenostolait-teisiin kuuluvan sylinterin vaikutuksesta vetovarsiin kiinnitetty työkone nousee kaarevaa rataa pitkin ylöspäin. Tällöin käytettävissä oleva liikevara jää 25 yleensä liian pieneksi, erityisesti silloin kun kyseessä ovat suuret työkoneet. Traktoria lähinnä oleva osa työkoneesta jää liian alas, kun taas työkoneen kauempana traktorista oleva osa nousee liian ylös.In particular, with the growth of implements, a disadvantage has also emerged in connection with the fact that the drawbars of the tractor's three-point lifting devices are articulated 20 fixedly at one end to the tractor and from the other end to the implement. As a result of the cylinder belonging to the three-point lifting devices, the implement attached to the drawbar rises upwards along a curved path. In this case, the available working capital 25 is usually too small, especially in the case of large machines. The part of the implement closest to the tractor is too low, while the part of the implement farther from the tractor rises too high.

3030

Tekniikan tason suhteen viitataan vielä US-patentti-julkaisuun 3,432,184, jonka mukaiseen ratkaisuun kuuluu työkoneeseen kiinnitettävä levystä valmistettu kolmion muotoinen liitoskappale, joka on kiinnitet-35 tävissä ja lukittavissa vetokoneen peräosaan yhteydessä olevaan vastaavan muotoiseen istukkakappaleeseen. Julkaisussa esitettyä ratkaisua ei ole kuitenkaan tarkoitettu käytettäväksi erityisesti kolmipistenos- 1; 90813 3 tolaitteiden yhteydessä, vaan istukkakappale on yhdistetty vetokoneen peräosassa olevaan jäykkään runkoon useilla painesylintereillä tai vastaavilla. Ratkaisu on monimutkainen ja kallis, koska siinä 5 käytetään useita sylintereitä. Lisäksi sylintereiden ohjaus istukkakappaleen ja/tai siihen liitoskappaleen avulla lukitun työkoneen asennon säätämiseksi edellyttää sangen monimutkaista ohjausautomatiikkaa. Esimerkiksi yhdessä tasossa tapahtuvan kiertoliikkeen 10 aikaansaaminen on esitetyllä konstruktiolla hankalaa.Referring to the prior art, reference is further made to U.S. Patent 3,432,184, which provides a triangular connector made of sheet metal for attachment to a work machine that is attachable and lockable to a correspondingly shaped seat member in communication with the rear of the tractor. However, the solution presented in the publication is not intended to be used specifically for three-point 1; 90813 3 but the seat piece is connected to a rigid frame at the rear of the tractor by several pressure cylinders or the like. The solution is complicated and expensive because it uses 5 multiple cylinders. In addition, the control of the cylinders to adjust the position of the machine locked by means of the seat piece and / or the connecting piece requires quite complex control automation. For example, providing the rotation 10 in one plane is difficult with the construction shown.

Tämän keksinnön mukaisella sovitelmalla on tarkoituksena saada aikaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin ja siten kohottaa alalla vallitsevaa 15 tekniikan tasoa. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle sovitelevalle on pääasiassa tunnusomaista se, että ensimmäisen kiinnitysosan erityisesti vetokoneen kolmipistenostolaitteiden vetovarsiin liikkuvasti yhdistävät liikuntaelimet on 20 järjestetty liukukiskojärjestelyllä tai vastaavalla toimivaksi ja/tai, että toinen kiinnitysosa on järjestetty toisilla liike-elimillä ainakin alustan suhteen liikkuvaksi.The object of the present invention is to provide a decisive improvement over the above drawbacks and thus to increase the state of the art in the art. To achieve this purpose, the adapter according to the invention is mainly characterized in that the movement members movably connecting the first fastening part, in particular to the drawbars of the three-point lifting devices of the tractor, are arranged with a slide rail arrangement or the like and / or the second fastening part is arranged at least with respect to the base.

25 Keksinnön mukaisen sovitelman tärkeimpinä etuina voidaan mainita kokonaistoiminnan kannalta oleellinen ohjattavuuden ja hallittavuuden parantuminen, jolloin konkreettisena seurauksena on myös kytkentätapahtuman nopeutuminen.The most important advantages of the arrangement according to the invention are the improvement of controllability and controllability, which is essential for the overall operation, whereby the acceleration of the switching event is also a concrete consequence.

3030

Muissa epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön mukaisen sovitelman edullisia sovellutuksia.Other dependent claims disclose preferred embodiments of the arrangement according to the invention.

35 Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtaisesti samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 4 kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista sovitel- maa vetokoneesta päin katsottuna, kuva 2 esittää erästä keksinnön mukaista sovitel- 5 maa työkoneesta päin katsottuna, kuvat 3a ja 3b esittävät erästä keksinnön mukaista sovitelmaa kahdessa eri kulma-asennossa, ja 10 kuvat 4a ja 4b esittävät keksinnön mukaisen sovitelman asennusvaihetta ja työvaihetta.In the following description, the invention will be illustrated in detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows an arrangement according to the invention seen from a tractor, Fig. 2 shows an arrangement according to the invention seen from a working machine, Figs. 3a and 3b show an arrangement according to the invention in two in a different angular position, and Figures 4a and 4b show the installation step and the work step of the arrangement according to the invention.

Keksinnön mukainen sovitelma on tarkoitettu vetokoneen 15 ja työkoneen kytkemiseksi, jolloin se käsittää veto-koneen 3, kuten traktorin tai vastaavan, erityisesti kolmipistenostolaitteisiin 6 yhteydessä olevan ensimmäisen kiinnitysosan 1 ja työkoneen 4 yhteydessä olevan toisen kiinnitysosan 2. Vetokoneen 3 ja työkoneen 4 20 kytkemiseksi asennusvaiheessa toisiinsa ensimmäinen kiinnitysosa 1 ja toinen kiinnitysosa 2 käsittävät vastinpinnat v^, v2 niiden yhdistämiseksi voimaa välittävään yhteyteen toistensa kanssa ja lukituseli-met 5 niiden lukitsemiseksi ainakin osittain toistensa 25 suhteen liikkumattomiksi. Kuvan 1 mukaisessa sovellutuksessa on keksinnön mukaisesti vetokoneen 3 kolmipistenostolaitteisiin 6 ensimmäisestä kiinnityskohdasta 7 yhteydessä oleva ensimmäinen kiinnitysosa 1 ja työkoneeseen 4 toisesta kiinnityskohdasta 8 yh-30 teydessä oleva toinen kiinnitysosa 2 järjestetty liike-elimillä liikuteltaviksi ensimmäisen 7 kiinnityskohdan suhteen työkoneen 3 ja vetokoneen 4 keskinäisen asennon säätämiseksi asennus- ja työvaiheissa.The arrangement according to the invention is intended for coupling a traction machine 15 and a working machine, comprising a traction machine 3, such as a tractor or the like, in particular a first fastening part 1 connected to three-point lifting devices 6 and a second fastening part 2 connected to the working machine 4. To couple the traction machine 3 and the working machine 4 the first fastening part 1 and the second fastening part 2 comprise abutment surfaces v1, v2 for connecting them in force-transmitting connection with each other and locking means 5 for locking them at least partially immobile with respect to each other 25. In the embodiment according to Fig. 1, according to the invention, a first fastening part 1 connected to the three-point lifting devices 6 of the traction unit 3 and a second fastening part 2 connected to the working machine 4 from the second fastening point 8 are arranged to be movable by means of movement means for the first 7 fastening points. during the installation and work phases.

35 Eräänä edullisena keksinnön sovellutuksena on kuvissa 1-4 esitetyissä sovellutuksissa ensimmäinen kiinnitysosa 1 järjestetty ensimmäisen kiinnityskohdan 7 määrittelemässä tasossa liikkuvaksi ensimmäisen i! 90813 5 kiinnitysosan 1 ja ensimmäisen kiinnityskohdan 7 välillä vaikuttavilla ensimmäisillä liike-elimillä 9a. Tällöin vetokoneen 3 kolmipistenostolaitteisiin 6 ensimmäisestä kiinnityskohdasta 7 yhteydessä olevan 5 ensimmäisen kiinnitysosan 1 ja työkoneeseen 4 yhteydessä olevan toisen kiinnitysosan 2 ollessa toisiinsa vastinpinnoiltaan vlf V2 yhdistettynä ja lukitus-elimillä 5 keskenään lukittuna, on niiden muodostama yhdistelmä 1, 2 järjestetty liikuteltavaksi oleellises-10 ti ensimmäisen kiinnityskohdan 7 suhteen vetokoneen 3 ja työkoneen 4 keskinäisen asennon säätämiseksi työvaiheessa.According to a preferred embodiment of the invention, in the embodiments shown in Figures 1 to 4, the first fastening part 1 is arranged to move in the plane defined by the first fastening point 7 so as to move the first fastening part! 90813 5 with first movement members 9a acting between the fastening part 1 and the first fastening point 7. In this case, when the first fastening part 1 connected to the three-point lifting devices 6 of the traction unit 3 from the first fastening point 7 and the second fastening part 2 connected to the working machine 4 are connected to each other by their mating surfaces vlf V2 and interlocked by the locking members 5, their combination with respect to the attachment point 7 for adjusting the relative position of the traction machine 3 and the working machine 4 during the work step.

Edelleen edullisena sovellutuksena ensimmäisen 1 ja 15 toisen 2 kiinnitysosan muodostaman yhdistelmän 1, 2 käsittämät ensimmäiset liike-elimet 9a käsittävät yhdistelmään 1, 2 ja ainakin osaan ensimmäistä kiinnityskohtaa 7 voimaa välittävässä yhteydessä olevat voimaelimet 9a^ sekä yhdistelmän 1, 2 ja ensimmäisen 20 kiinnityskohdan 7 vastaavan osan keskinäisen liikkumisen mahdollistavat liikuntaelimet 9a2-In a further preferred embodiment, the first actuating means 9a comprising the combination 1, 2 formed by the second fastening part 1 and 15 comprise force means 9a 1 in force-transmitting connection to the combination 1, 2 and at least part of the first fastening point 7 and the corresponding fastening point 9 of the combination 1, 2 and first 20 moving members 9a2-

Kuvissa 1 ja 2 vastakkaisilta puolilta esitettynä on tarkemmin havainnollistettu keksinnön mukaista sovi-25 telmaa. Tällöin ensimmäiset liike-elimet 9a toimivat yhteistoiminnassa kolmipistenostolaitteiden 6 veto-varsien 6a yhteydessä olevan ensimmäisen kiinnityskohdan 7 ensimmäisten osien 7a kanssa. Ensimmäisen kiinnityskohdan ensimmäiset osat 7a käsittävät veto-30 varsiin 6 ensimmäisillä kiinnityselimillä kiinnitetyt apurungot 10, jolloin ensimmäiset liike-elimet 9a on sovitettu ensimmäisen kiinnitysosan 1 ja apurunkojen 10 välillä vaikuttaviksi. Edelleen ensimmäisten liike-elimien 9a liikuntaelimet 9a2 on muodostettu liuku-35 kiskojärjestelystä, jolloin ensimmäinen kiinnitysosa 1 käsittää ulokkeenomaiset osat, jotka liukuvat apurun-goissa 10 olevissa holkkimaisissa osissa. Vastaavasti ensimmäisten liike-elimien 9a voimaelimet 9a! muodos- 6 tuvat kahdesta apuvoimalla, kuten hydrauliikalla, toimivasta sylinteristä, jotka on kiinnitetty kääntyväksi ensimmäiseen kiinnitysosaan 1 ja apurunkoihin 10 nivelillä 11.Figures 1 and 2 show the arrangement according to the invention in more detail from opposite sides. In this case, the first movement members 9a co-operate with the first parts 7a of the first attachment point 7 in connection with the pull arms 6a of the three-point lifting devices 6. The first parts 7a of the first attachment point comprise subframes 10 fastened to the traction arms 30 by first fastening members, the first movement members 9a being arranged to act between the first fastening part 1 and the subframes 10. Further, the movement members 9a2 of the first movement members 9a are formed of a slide-35 rail arrangement, wherein the first fixing portion 1 comprises protruding portions sliding in the sleeve-like portions in the auxiliary frames 10. Correspondingly, the force members 9a of the first movement members 9a! consist of 6 cylinders operated by an auxiliary force, such as hydraulics, which are pivotally attached to the first attachment part 1 and to the subframes 10 by joints 11.

55

Tarkasteltaessa esim. kuvassa 1 esitettyä sovitelmaa tarkemmin voidaan todeta, että ensimmäinen ja toinen kiinnitysosa 1, 2 käsittävät kaarevat vastinpinnat vlx V2, joiden yhteydessä ensimmäiseen kiinnitysosaan 1 10 sovitetut lukituselimet 5 toimivat. Keksinnön mukaisessa edullisessa sovellutuksessa vastinpinnat vlf V2 ovat puoliympyrän muotoisia, jolloin asennusvaiheen mukaisessa tilanteessa tarkasteltuna ensimmäinen kiinnitysosa 1 käsittää sen yläosaan sovitetun ensim-15 mäisen kiinnityskohdan 7 toiset osat 7b kolmipiste-nostolaitteiden 6 työntövarren 6b kiinnittämiseksi toisilla kiinnityselimillä, alaosiin sovitetut uloke-maiset osat 9a2 ensimmäisen kiinnitysosan 1 kiinnittämiseksi liikkuvaksi ensimmäisen kiinnityskohdan 7 20 ensimmäisten osien 7a käsittävien apurunkojen 10 holkkimaisissa osissa, ja oleellisesti sen keskiosaan ja toisaalta apurunkoihin 10 liikkuvaksi kiinnitetyt voimaelimet 9a.^ ensimmäisen kiinnitysosan 1 liikuttamiseksi apurunkojen 10 suhteen.Looking at the arrangement shown in Fig. 1 in more detail, it can be stated that the first and second fastening parts 1, 2 comprise curved abutment surfaces v1x V2, in connection with which the locking members 5 arranged in the first fastening part 1 10 operate. In a preferred embodiment according to the invention, the abutment surfaces v1f V2 are semicircular, the first fastening part 1 comprising the second parts 7b of the first fastening point 7 arranged on its upper part. for fastening the fastening part 1 in the sleeve-like parts of the subframes 10 comprising the first parts 7a of the first fastening point 7, and force members 9a movably mounted in the middle part and on the other hand for moving the first fastening part 1 relative to the subframes 10.

2525

Kuvissa 1 ja 2 esitetyissä sovellutuksissa lukitus-elimet 5 muodostuvat ensimmäisen kiinnitysosan 1 yhteydessä toimivasta tappi- ja nivelvarsi/tappi-järjestelystä. Ensimmäisen kiinnitysosan 1 keskilinjal-30 le k on sen vastinpinnan v^ yläosaan sovitettu kiinteä tappi 5a', joka asennusvaiheessa asettuu toisen kiinnitysosan 2 vastaavassa kohdassa olevaan reikään. Ensimmäisen kiinnitysosan l kumpaankin alaosaan on sovitettu niveljärjestelyllä liikuteltavat tapit 5a", 35 joilla saadaan aikaan ensimmäisen kiinnitysosan 1 ja toisen kiinnitysosan 2 lukittuminen toisiinsa pystysuorassa suunnassa. Kuvan 2 mukaisesti niveljärjestely käsittää varret 5b, joiden välityksellä paine- 90813 7 sylinteri 5c saa aikaan tappien 5a" asettumisen ensimmäisen kiinnitysosan 1 vastinpinnan ja toisen kiinnitysosan 2 vastinpinnan v2 lävitse kiinnitysosien lukitsemiseksi toisiinsa. Painesylinterin 5c aikaan-5 saama lukittuminen on varmistettu kuvassa 1 lähemmin esitetyillä varmistuselimillä 5d, 5e. Tällöin lukit-tumisasentoaan vastaavassa pituudessa ollessaan lukittuvat painesylinterin 5c päässä olevat nivelet 15 varmistuskoukulla 5d, jota ohjataan painesylinterin 5e 10 avulla.In the embodiments shown in Figures 1 and 2, the locking members 5 consist of a pin and articulated arm / pin arrangement operating in connection with the first fastening part 1. The center line-30 le k of the first fastening part 1 is a fixed pin 5a 'arranged in the upper part of its abutment surface v ^, which in the installation step fits into a hole in the corresponding position of the second fastening part 2. Each lower part of the first fastening part 1 is fitted with a movable pin 5a "35, which causes the first fastening part 1 and the second fastening part 2 to be locked to each other in the vertical direction. As shown in Fig. 2, the articulation arrangement comprises arms 5b through which the pressure cylinder 8c" settling through the abutment surface of the first fastening part 1 and the abutment surface v2 of the second fastening part 2 to lock the fastening parts together. The locking provided by the pressure cylinder 5c-5 is secured by the securing members 5d, 5e shown in more detail in Fig. 1. In this case, when in the length corresponding to their locking position, the joints 15 at the end of the pressure cylinder 5c are locked by a securing hook 5d, which is guided by means of the pressure cylinder 5e 10.

Kuvat 3a ja 3b esittävät keksinnön mukaista sovitelmaa kahdessa eri kulma-asennossa a^, a2. Tällöin kuvassa 3a oikeanpuoleista painesylinteriä 9a^ käyttämällä saadaan 15 aikaan yhdistelmän 1, 2 kallistuminen ensimmäisessä kiinnitysosassa 1 olevan ulokeosan 9a2 liukuessa apurungossa 10 olevassa holkkiosassa. Kuvassa 3b on vastaava toimenpide toteutettu vasemmanpuoleisella painesylinterillä 9a1( Näin ollen yhdistelmä 1, 2 on 20 liikuteltavissa ensimmäisen kiinnityskohdan 7 suhteen vetokoneen 3 ja työkoneen 4 keskinäisen asennon säätämiseksi työvaiheessa.Figures 3a and 3b show an arrangement according to the invention in two different angular positions α1, α2. In this case, by using the right-hand pressure cylinder 9a1 in Fig. 3a, the tilting of the assembly 1, 2 is caused by the projection 9a2 in the first fixing part 1 sliding in the sleeve part in the subframe 10. In Fig. 3b, a corresponding operation is carried out by a left-hand pressure cylinder 9a1 (Thus, the combination 1, 2 is movable relative to the first attachment point 7 to adjust the relative position of the traction machine 3 and the working machine 4 during the work step.

Kuvissa 1, 3a ja 3b on toinen kiinnitysosa 2 varustettu 25 liike-elimillä, joiden avulla toinen kiinnitysosa 2 on järjestetty ensimmäisen kiinnityskohdan 7 suhteen liikuteltavaksi. Näiden pituudeltaan säädettävissä olevien toisten liike-elimien 9b avulla on irrallaan olevan työkoneen 4 asentoa mahdollista säätää asennus-30 vaihetta varten. Maahan tukeutuvat toiset liike- elimet 9b voidaan luonnollisesti järjestää joko manuaalisesti tai apuvoimalla toimiviksi.In Figures 1, 3a and 3b, the second fastening part 2 is provided with 25 movement means by means of which the second fastening part 2 is arranged to be movable relative to the first fastening point 7. By means of these second movement members 9b, which can be adjusted in length, it is possible to adjust the position of the detached working machine 4 for the installation step 30. The second movement members 9b resting on the ground can, of course, be arranged to operate either manually or by an auxiliary force.

Kuvissa 4a ja 4b on esitetty keksinnön mukaisen 35 sovitelman asennusvaihetta ja työvaihetta. Tällöin kuvan 4a mukaisessa tilanteessa on työkone 4 omien tuentajärjestelyidensä tai toisten liike-elimien 9b vaikutuksesta sopivalla korkeudella maanpinnasta.Figures 4a and 4b show the installation step and the work step of the arrangement 35 according to the invention. In this case, in the situation according to Fig. 4a, the working machine 4 is at a suitable height above the ground under the influence of its own support arrangements or other movement members 9b.

88

Traktoria 3 peruuttamalla ja samalla kolmipistenosto-laitteilla 6 ensimmäistä kiinnitysosaa 1 laskemalla saadaan aikaan ensimmäisen kiinnitysosan 1 ja toisen kiinnitysosan 2 asettuminen päällekkäin. Tässä vai-5 heessa tarvittaessa hienosäädetään esim. ensimmäisen kiinnitysosan 1 kulma-asento toista kiinnitysosaa 2 vastaavaksi ensimmäisten liike-elimien 9a avulla, jonka jälkeen kolmipistenostolaitteilla nostetaan ensimmäisen kiinnitysosan vastinpinta vj vasten toisen 10 kiinnitysosan 2 vastinpintaa v2. Tämän jälkeen lukitaan kiinnitysosat 1, 2 toisiinsa työvaihetta varten lukituselimillä 5 edellä esitetyn mukaisesti. Esitetyssä sovellutuksessa on apuvoimalla toimivat ensimmäisten liike-elimien 9a painesylinteri 9a^ ja lukitus-15 elimien 5 painesylinterit 5c ja 5e järjestetty esimerkiksi paineväliainetoimisilla välityselimillä 12 traktorin 3 ohjaamosta 13 käsin ohjauselimillä 14 ohjattaviksi. Tällä tavalla toteutettuna keksinnön mukaista sovitelmaa on oleellisesti traktorin käyttäjän 20 mahdollista hallita ja ohjata sekä asennusvaiheessa kytkennän suorittamiseksi että työvaiheessa työkoneen 4 aseman säätämiseksi. Tällöin ei ko. toimenpiteisiin tarvita avustajaa, jolloin ei tästä syystä myöskään aiheudu työturvallisuusriskejä.By reversing the tractor 3 and at the same time lowering the first attachment part 1 by means of the three-point lifting devices 6, the first attachment part 1 and the second attachment part 2 are superimposed. In this step 5, if necessary, the angular position of the first fastening part 1 is fine-tuned to correspond to the second fastening part 2 by means of the first movement members 9a, after which the abutment surface v2 of the first fastening part 2 is lifted by three-point lifting devices. The fastening parts 1, 2 are then locked together for the work step by means of locking elements 5 as described above. In the embodiment shown, the pressure cylinders 9a 2 of the first movement members 9a and the pressure cylinders 5c and 5e of the locking members 15 are arranged, for example by pressure medium-operated transmission elements 12, to be controlled manually from the cab 13 of the tractor 3. Implemented in this way, the arrangement according to the invention can be substantially controlled and controlled by the tractor user 20 both in the installation phase in order to make the coupling and in the work phase to adjust the position of the implement 4. In this case, the an assistant is needed for the measures, which therefore does not pose any occupational safety risks.

2525

Kuva 4b esittää keksinnön mukaista sovitelmaa työvaiheessa, jolloin traktorin 3 kolmipistenostolait-teisiin 6 ja työkoneeseen 4 kytketyt kiinnitysosat 1, 2 ovat lukittuna toisiinsa. Sovitelma puretaan lukitus-30 elimillä 5 suoritetun vapautuksen jälkeen laskemalla kolmipistenostolaitteiden 6 avulla ensimmäistä kiinnitysosaa 1 ja siirtämällä traktoria 3 eteenpäin. Kuvissa 4a ja 4b on esitetty eräänä yksityiskohtana ulokeosissa 9a2 olevat urat u, jolloin apurungoissa 10 35 vastaavasti olevilla ohjaustapeilla varmistetaan ulokeosien 9a2 ja apurunkojen 10 keskinäisen liikkeen oikea suunta.Figure 4b shows an arrangement according to the invention in a working step, in which the fastening parts 1, 2 connected to the three-point lifting devices 6 of the tractor 3 and to the working machine 4 are locked to each other. The arrangement is dismantled after the release by the locking members 30 by lowering the first attachment part 1 by means of the three-point lifting devices 6 and moving the tractor 3 forward. Figures 4a and 4b show in some detail the grooves u in the projections 9a2, whereby the guide pins in the subframes 10 35 respectively ensure the correct direction of movement of the projections 9a2 and the subframes 10 relative to each other.

ii 90813 9ii 90813 9

On selvää, että keksintö ei rajoitu edellä esitettyihin sovellutuksiin, vaan sitä voidaan perusajatuksen puitteissa muunnella huomattavastikin. Esimerkiksi liike-elimet tai lukituselimet voidaan järjestää 5 osittain vetokoneeseen kiinnitetyiksi, jolloin keksinnön mukaisella sovitelmalla mahdollistettava yksinkertainen ensimmäisen kiinnitysosan jälkiasennus veto-koneeseen ei ole kuitenkaan yhtä helposti saavutettavissa. Luonnollisesti esitetyissä sovellutuksissakin 10 lukituselimet ja liike-elimet voidaan järjestää toiminnallisesti hyvin monella tavoin, jolloin aikaansaatava konstruktio poikkeaa oleellisesti esitetyistä.It is clear that the invention is not limited to the applications presented above, but can be considerably modified within the framework of the basic idea. For example, the movement members or locking members can be arranged to be partially attached to the traction machine, whereby, however, the simple retrofitting of the first attachment part to the traction machine made possible by the arrangement according to the invention is not as easily achieved. Of course, even in the embodiments shown, the locking members 10 and the movement members can be arranged functionally in a great many ways, whereby the construction to be obtained differs substantially from those shown.

Näin ollen esimerkiksi ensimmäisten liike-elimien voimaelimet voidaan muodostaa yhdestä painesylinteris-15 tä, jonka vaikutus on esimerkiksi niveljärjestelyllä välitetty kumpaankin apurunkoon. Tällöin ei luonnollisestikaan ole mahdollista yhtä helposti aikaansaada toiminnan kannalta edullista symmetristä ratkaisua. Luonnollisesti on mahdollista edellä esitetystä 20 asennustavasta poiketen suorittaa kytkentä myös vetokoneen yhteydessä olevaa toista kiinnitysosaa toisilla liike-elimillä, tai toisen kiinnitysosan ja toisen kiinnityskohdan välisillä kolmansilla liike-elimillä, liikuttamalla tai vastaavasti.Thus, for example, the force members of the first movement members can be formed from a single pressure cylinder, the effect of which is transmitted to each subframe, for example by means of an articulation arrangement. In this case, it is of course not so easy to obtain a symmetrical solution which is advantageous from the point of view of operation. Of course, in contrast to the above-mentioned mounting method 20, it is also possible to make the coupling of the second fastening part connected to the traction machine by second movement means, or by third movement means between the second fastening part and the second fastening point, by moving or the like.

2525

Claims

10

An arrangement for coupling a tractor and an implement, comprising a tractor (3), such as a first attachment part (1) connected to a tractor or the like, and a second attachment part (2) connected to the implement (4), wherein the tractor (3) and the implement (4) in the installation step, the first fastening part (1) and the second fastening part (2) comprise 10 mating surfaces (v1, v2) for connecting them to the force-transmitting connection with each other and locking means (5) for locking them preferably to each other immovable, the movement members (9) at least partially movable, the first fastening part (1) connected to at least the traction machine (3), such as the three-point lifting devices (6), is arranged to be movable by the first movement members (9a) relative to the first fastening point (7), such as the drawbars (6a) with movement means (9a2) enabling movement relative to at least the working machine en (3) and for adjusting the relative position of the traction unit (4), characterized in that the movement members (9a2) movably connecting the first fastening part (1), in particular the traction arms (6a) of the three-point lifting devices (6) of the traction unit (3), are arranged on a slide rail arrangement or correspondingly operative and / or that the second fastening part (2) is arranged to be movable by the second movement members (9b) at least with respect to the base. 30

An arrangement according to claim 1, wherein at least the first fastening part (1) is arranged in the plane (T 1) determined by the first fastening point (7) in at least two angular positions α1 (a2), preferably by means of force members (9at), the first movement members (9a) comprise at least the first fastening part (1) and subframes (10) fastened between the three fastening members (6), such as the drawbars (6a) 1: 90813 11 by first fastening means, characterized in that said sliding rail arrangement the fastening part (1) comprises protruding parts (9a2) slidably connected to the sleeve-like parts in the auxiliary frames (10).

An arrangement according to claim 1 or 2, wherein the first fastening part (1) and the second fastening part (2) comprise curved abutment surfaces (v1, v2), in connection with which the locking members (5) preferably arranged in the first fastening part (1) are arranged to operate at least partially, and wherein the power members (9a,) of the first actuating members (9a) are formed by at least two auxiliary motors, cylinders or the like operated by an auxiliary force such as electricity, pressure medium or the like, preferably in the position of the installation step, preferably 3) viewed from the direction, the first fastening part (1) 20 comprises second parts (7b) of the first fastening point (7) arranged on its upper part for fastening the push arm (6b) of the three-point lifting devices (6) with second fastening means, and substantially pivotable to the middle part -25 ä (11) or correspondingly attached force members (9a,) of the first for connecting the fastening part (1) and the subframes (10), characterized in that the abutment surfaces (v1, v2) are formed substantially semicircular and radially continuous, the projecting parts (9a2) in the first fastening part being formed in the first fastening part (1). ) from extensions extending substantially downward on each side of the abutment surface (v,).

Arrangement according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the movement elements (9b) resting on the base of the second fastening part (2), such as the ground or the like, for adjusting the position of at least the detached working machine (4) for the installation step are arranged adjustable in length.

Arrangement according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the at least partially auxiliary movement members (9a, 9b) and / or the locking members (5) or parts thereof are arranged by transmission means (12), such as electrically, mechanically, by means of a pressure medium or correspondingly from at least 10 cabs (13) of the traction unit (3) to be controlled manually by control means (14). li 90813 13