FI12452U1

FI12452U1 - Arrangement to connect work equipment to a working machine

Info

Publication number: FI12452U1
Application number: FIU20194053U
Authority: FI
Inventors: Markus Sundberg
Original assignee: Markus Sundberg
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2019-08-15

Description

5 JÄRJESTELY TYÖVÄLINEEN LIITTÄMISEKSI TYÖKONEESEEN5 CONNECTING A TOOL TO YOUR MACHINE

KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksinnön kohteena on suojavaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty järjestely työvälineen liittämiseksi työkonee-10 seen.The invention relates to an arrangement as defined in the preamble of claim 1 for attaching a tool to a work machine 10.

Edullisesti keksinnön mukaiseen ratkaisuun kuuluu myös pikaliitin, joka sopii käytettäväksi työkoneen, kuten traktorin kolmipistenostolaitteen ja traktoriin liitettävän lisälait-15 teen, jäljempänä työvälineen, välisenä yleiskäyttöisenä eli universaalisena pikaliittimenä. Tällöin pikaliitin toimii edullisesti adapterina. Keksinnön mukaisessa järjestelyssä myös helpotetaan pikaliittimen liittämistä työkoneen kolmi-pistenostolaitteeseen. Samalla tavalla helpotetaan myös työ-20 välineen liittämistä suoraan työkoneen kolmipistenostolait-teeseen silloin, kun pikaliitintä ei tarvita työvälineen ja työkoneen välissä. Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan hyödyntää maataloudessa ja kaikessa muussa toiminnassa, jossa on toistuva tarve vaihtaa työkoneeseen liitettyä työvälinet-25 tä.Advantageously, the solution according to the invention also includes a quick coupler suitable for use as a universal or universal quick coupler between a work machine, such as a tractor three-point linkage and a tractor attachment, hereinafter referred to as a tool. In this case, the quick coupling preferably acts as an adapter. The arrangement according to the invention also facilitates the connection of the quick coupler to the three-point lifting device of the implement. Similarly, it is also facilitated to connect the work-20 implement directly to the three-point linkage of the implement when a quick coupler is not needed between the implement and the implement. The solution according to the invention can be utilized in agriculture and in any other activity where there is a repeated need to change the implements attached to the machine.

Keksinnön mukaisessa järjestelyssä käytettävä työkoneen universaali pikaliitin helpottaa ja nopeuttaa työvälineen liittämistä työkoneeseen. Työkoneena olevaan traktoriin liitet-30 tävät työvälineet liitetään usein traktorin takaosassa olevaan kiinnityselimeen, jota yleisesti kutsutaan traktorin kolmipistenostolaitteeksi .The universal implement quick coupler used in the arrangement according to the invention facilitates and accelerates the connection of the implement to the implement. The implements that are attached to the tractor on the implement are often attached to a mounting device on the rear of the tractor, commonly referred to as the tractor's three-point linkage.

Traktorin kolmipistenostolaite on yleinen liitäntämalli 35 traktorin ja työvälineen välillä. Tavallinen traktorin kolmipistenostolaite käsittää kaksi alempana olevaa vetovartta, yhden ylempänä olevan työntövarren, sekä yhden tai useamman nostosylinterin, joka toimii yleensä hydraulisesti. Trakto- 5 riin liitettävien työvälineiden liitinosien asema voi olla varsin erilainen eri työvälineissä. Työvälineiden liitin-osien kiinnityskohdat ovat usein eri korkeudella ja leveydellä toisistaan. Traktorin kolmipistenostolaitteen pitää olla monipuolisesti säädettävä ja helposti käytettävä, jotta 10 siihen voidaan liittää erilaisia työvälineitä. Traktorin takaosassa olevaan ja joskus etuosassa olevaan kolmipistenos-tolaitteeseen liitettävien lisälaitteiden ja työvälineiden liitinosien leveydet ja muut mitat eivät ole aina standardoituja ja standardejakin on useita eri kokoja. Siksi trak-15 torin kolmipistenostolaitteen ja lisälaitteiden liittämiset vaativat usein liitinosien yhteensovittamista ennen liittämistä. Ennestään tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa, yhteensovittamista varten, on traktorin kuljettajan yleensä noustava traktorista säätämään traktorin kolmipistenosto-20 laitteen liitinosia työvälineiden liitinosia vastaaviksi.The tractor's three-point linkage is a common connection model between 35 tractors and implements. A conventional tractor three-point linkage comprises two lower link arms, one upper link, and one or more lifting cylinders, which are generally hydraulically operated. The position of the coupling parts of the tools to be attached to the tractor can be quite different in different tools. The attachment points of the tool connector parts are often at different heights and widths. The tractor's three-point linkage must be versatile and easy to operate in order to connect different implements. The widths and other dimensions of the attachments and attachments of the attachments and implements on the rear of the tractor and sometimes on the front of the tractor are not always standardized and there are various sizes. Therefore, the connection of the three-point lifting device of the trak-15 and the attachments often require matching of the connector parts before connection. In prior art solutions, for alignment, the tractor driver will typically have to step out of the tractor to adjust the tractor's three-point jacking device coupling to tool attachment.

Eri kategorioiden mukaiset liitäntämitat estävät esimerkiksi kategorian 2 työvälineen liittämisen kategorian 1 tai kategorian 3 mukaiseen työkoneeseen. Usein myös, varsinkin suu-25 remmissä työkoneissa, kolmipistenostolaitteen työntövarsi on raskastekoinen ja painava, joten sen nostaminen ja laskeminen käsin pikaliittimen tai työvälineen kiinnittämiseksi työntövarteen voi olla hankala ja vaarallinen tai jopa mahdoton tehtävä. Keksinnön mukainen ratkaisu pyrkii poistamaan 30 kuljettajan tarpeen nousta työkoneesta säätämään kolmipistenostolaitteen liitinosien asemaa sekä korkeus- että vaakasuunnassa työvälineen tai pikaliittimen liitinosia vastaaviksi. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa työkoneen kuljettaja voi säätää kolmipistenostolaitteen liitinosien asemia ohjaa-35 mosta käsin nousematta paikaltaan, mikä lisää myös turvallisuutta työn helpottamisen lisäksi.Connection dimensions for different categories prevent, for example, the connection of a Category 2 tool to a Category 1 or Category 3 machine. Often also, especially on larger mouth machines, the three-point linkage handle is heavy and heavy, so lifting and lowering it manually to attach the quick coupler or tool to the linkage can be a daunting and dangerous or even impossible task. The solution of the invention seeks to eliminate the need for 30 drivers to step out of the implement to adjust the position of the three-point lifting device connector parts, both vertically and horizontally, to the attachment parts of the tool or quick coupler. In the solution according to the invention, the operator of the machine can adjust the positions of the connector parts of the three-point lifting device without having to manually lift it out of position, which also increases safety in addition to facilitating work.

5 KEKSINNÖN TAUSTA JA TUNNETUN TEKNIIKAN ONGELMATBACKGROUND OF THE INVENTION AND PROBLEMS OF PRIOR ART

Tunnetusti ongelmana on usein se, että työkoneiden työvälineiden liitinosien mitoitus ei ole yleisesti aikaisemmin ollut standardoitu ja siksi jokainen valmistaja on käyttänyt omia mittoja liitinosien sijoitteluun ja asemointiin. Tämä 10 on ollut mahdollista, koska traktorissa oleva kolmipistenos-tolaite on ollut monipuolisesti säädettävissä erilaisille lisälaitteille ja työvälineille sopivaksi, mutta haittapuolena on ollut se, että kuljettajalla on ollut tarve nousta traktorista säätämään kolmipistenostolaitteen liitinosien 15 asema lisälaitteen, kuten työvälineen liitinosia vastaaviksi. Työkoneesta poistuminen säätämisen takia voi olla raskasta, jos kuljettajalla on jatkuva tarve vaihtaa lisälaitetta kuljettamassaan työkoneessa. Se on myös osoittautunut turvallisuusriskiksi, kun kuljettaja tai apumies joutuu 20 siirtymään työkoneen ja siihen liitettävän lisälaitteen väliin työkoneen moottorin käydessä.Often, the known problem is that the dimensioning of machine tool attachment parts has not generally been standardized in the past and therefore each manufacturer has used its own dimensions for positioning and positioning the connector parts. This 10 has been possible because the three-point linkage on the tractor has been variably adjustable to fit various attachments and implements, but the drawback has been that the driver has had to leave the tractor to adjust the position of the three-point linkage parts 15 to the attachment parts. Adjusting the implement can be difficult to leave if the driver has a constant need to replace the attachment on the implement he is transporting. It has also proven to be a safety hazard when the driver or auxiliary has to move between the implement and the attachment to which it is connected while the implement engine is running.

Tunnetaan ratkaisuja, joissa kolmipistenostolaite liitetään pikaliittimeen, jonka rakenne on kiinteä eikä salli kiinni-25 tyselimien leveyssuuntaisen etäisyyden säätöä. Tällaiseen pikaliittimeen ei voi liittää muita kuin siihen sopivia ja sen mittojen mukaisia lisälaitteita. Tunnetaan myös tästä kehittyneempi malli, joka on esitetty yhdysvaltalaisessa patentissa nro US3312478. Tässä ratkaisussa pikaliittimen ala-30 koukkujen keskinäistä vaakaetäisyyttä voidaan säätää työvälineen kiinnityskohtiin sopivaksi. Tämän ratkaisun heikkous on se, että säätö tehdään käsin, ja säätökampi sijaitsee pikaliitt imessä kaukana alhaalla kuljettajasta, joten kuljettaja ei ulotu ohjaamosta käsin säätökampeen, vaan joutuu 35 laskeutumaan maahan työkoneen ja työvälineen väliin tekemään leveyssäädön. Tämä on hankala työvaihe ja aiheuttaa jopa turvallisuusriskin, kuten edellä on jo mainittu. 5 Tunnetaan myös uudempi ratkaisu, joka on esitetty eurooppa-patenttihakemuksessa nro EP3138373A1. Tämän ratkaisun haittapuolena on se, että rakenteen leveys on kiinteä eikä pikaliittimen alakoukkujen tai liitinkourien keskinäistä vaaka-etäisyyttä voi ollenkaan säätää. Tällaiseen pikaliittimeen 10 ei voi liittää muita kuin siihen leveydeltään sopivia lisälaitteita ja työvälineitä. Tämän lisäksi näkyvyys alakouk-kuihin tai liitinkouriin on tässä ratkaisussa rajallinen. Se voi olla suuri haitta, kun työkonetta liitetään ajamalla lisälaitteeseen. 15Solutions are known in which a three-point lifting device is connected to a quick coupling with a fixed structure and does not allow adjustment of the width of the fastening members. Such a quick coupler cannot be fitted with accessories that are not compatible with its size. A more sophisticated model is also known, which is disclosed in U.S. Patent No. 3,312,478. In this solution, the horizontal distance between the hooks of the quick coupler lower 30 can be adjusted to suit the attachment points of the tool. The disadvantage of this solution is that the adjustment is made manually and the adjustment crank is located in the quick connector far below the driver, so that the driver does not reach from the cab to the adjustment crank but has to descend between the implement and the implement. This is a difficult task and even poses a security risk as already mentioned. Also known is the newer solution disclosed in European Patent Application EP3138373A1. The disadvantage of this solution is that the width of the structure is fixed and the horizontal distance between the quick hooks' lower hooks or the coupling jaws cannot be adjusted at all. Such a quick coupler 10 cannot be fitted with accessories or tools other than its width. In addition, the visibility to the lower hooks or couplings is limited in this solution. This can be a major drawback when attaching the implement to the attachment. 15

Joissain muissakin tunnetuissa ratkaisuissa ongelmana on se, että työkoneen kuljettajalla on huono näkyvyys pikaliittimen jaloissa sijaitseviin alakoukkuihin. Näkyvyys alakoukkuihin on oleellisen tärkeää, kun työkonetta ollaan ajamalla liit-20 tämässä lisälaitteeseen. Työkoneen liittäminen lisälaitteeseen vaatii ajotarkkuutta työkoneen kuljettajalta, koska alakoukkujen osuminen lisälaitteen liitinosiin voi olla senteistä kiinni. Työkoneen kolmipistenostolaitteen alakoukkujen ja lisälaitteen liitinosien yhteen liittäminen tapahtuu 25 sopivan lähestymisen ja tarkkojen ajolinjojen lopuksi. Lähestyttäessä lisälaitetta työkoneen ajolinjojen pitää sopia liitinelimien ulottuville, koska lisälaitteet eivät useinkaan ole ihmisvoimin liikuteltavia niiden suuren painon takia. Tässä keksinnön mukaisessa ratkaisussa on vältetty nä-30 kyvyyteen liittyvä ongelma suunnittelemalla rakenne kallistamalla rakennetta eteenpäin niin että se ei peitä alakouk-kuja kuljettajan näkökentässä.The problem with some other known solutions is that the operator of the machine has poor visibility to the lower hooks on the legs of the quick coupler. Visibility to the lower hooks is essential when driving the implement to the attachment. Attaching the implement to the attachment requires driving precision from the implement driver, as the lower hooks can hit the attachment connector parts by centimeters. The lower link hooks of the implement three-point linkage and the attachment parts of the attachment are completed at the end of 25 suitable approaches and precise traction lines. When approaching the attachment, the machine's traction lines must be within reach of the coupling members, since attachments are often not human-movable due to their heavy weight. This solution of the invention avoids the problem of visibility by designing the structure by tilting the structure forward so that it does not cover the lower hooks in the driver's field of view.

Tunnetun tekniikan mukaisilla nykyisillä pikaliitinratkai-35 suilla ei voi liittää eri levyisillä kiinnityskohdilla varustettuja työvälineitä työkoneen, kuten traktorin kolmipis-tenostolaitteeseen.Current state-of-the-art quick coupler solutions 35 do not allow attachments with different width attachment points to a work machine, such as a tractor three-point linkage.

5 KEKSINNÖN TARKOITUS Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada joustava, tehokas, nopea ja huomaamaton sekä helppokäyttöinen järjestely työvälineen tai yleiskäyttöisen pikaliittimen kytkemiseksi työkoneen, kuten 10 traktorin ja työvälineen tai yleiskäyttöisen pikaliittimen välille. Lisäksi keksinnön mukaisen ratkaisun tarkoituksena on helpottaa työkoneen kuljettajan, kuten traktorin kuljettajan työtä, parantaa turvallisuutta koneellistamalla kolmipistenostolaitteen liitinosien säätäminen ja helpottamalla 15 työkoneen, kuten traktorin kytkemistä työvälineeseen.OBJECTIVE OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate the above drawbacks and to provide a flexible, efficient, fast and discreet and easy-to-use arrangement for coupling a tool or general purpose quick coupler to a work machine such as a tractor and tool or general purpose quick coupler. A further object of the solution according to the invention is to facilitate the work of a machine operator, such as a tractor driver, to improve safety by mechanizing the adjustment of the three-point lifting device coupling parts and facilitating the connection of 15 machinery such as a tractor to the implement.

KEKSINNÖN KUVAUSDESCRIPTION OF THE INVENTION

Keksinnön mukaisessa järjestelyssä käytettävää pikaliitintä voidaan pitää eräänlaisena säädettävänä adapterina, jonka 20 avulla erilaiset työkoneisiin, kuten traktoriin liitettävät lisälaitteet ja työvälineet saadaan liitettyä traktoriin nousematta pois traktorista. Lisäksi keksinnön mukaisessa järjestelyssä avustetaan työkoneen käyttäjää kolmipistenostolaitteen raskaan työntövarren kiinnityksessä työvälinee-25 seen tai pikaliittimeen. Keksinnön mukaiselle järjestelylle on tunnusomaista se, mitä on esitetty suojavaatimuksessa 1.The quick coupler used in the arrangement according to the invention can be regarded as a kind of adjustable adapter, by means of which various attachments and implements to be attached to a work machine such as a tractor can be connected to the tractor without leaving the tractor. Further, the arrangement of the invention assists the operator of the machine in attaching the heavy linkage of the three-point lifting device to the implement or quick coupler. The arrangement according to the invention is characterized by what is claimed in claim 1.

Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa suojavaatimuksissa. 30 Tyypillinen keksinnön mukainen järjestely työvälineen liittämiseksi työkoneeseen, edullisesti työkoneen kolmipistenos-tolaitteeseen, joka käsittää työkoneeseen yhdestä päästään nivelöidyn työntövarren ja työkoneeseen yhdestä päästään ni-velöidyt kaksi vetovartta, käsittää kytkentämekanismin kol-35 mipistenostolaitteen liittämiseksi työkoneen ohjaamosta käsin työvälineeseen tai työvälineen ja työkoneen väliin sijoitettuun pikaliittimeen. 5 Tyypillinen, keksinnön mukaisessa järjestelyssä käytettävä työkoneen universaali pikaliitin työvälineiden liittämiseksi työkoneen kolmipistenostolaitteeseen käsittää rungon, kaksi alakoukulla varustettua jalkaa, yläkoukun sekä leveydensää-tömekanismin alakoukkujen keskinäisen leveyssuuntaisen etäi-10 syyden säätämiseksi. Edullisesti pikaliitin käsittää välineet alakoukkujen keskinäisen leveyssuuntaisen etäisyyden säätämiseksi työkoneen ohjaamosta käsin.Other embodiments of the invention are characterized by what is stated in the other claims. A typical arrangement according to the invention for attaching a tool to a work machine, preferably to a three-point attachment device of the work machine, comprising an articulated handle at one end and two draw arms articulated at one end, comprises a coupling mechanism for attaching . A typical universal implement quick coupler used in the arrangement of the invention for attaching implements to a three-point hoisting machine comprises a frame, two legs with a lower hook, an upper hook, and a width adjustment mechanism for adjusting the distance between the lower hooks. Preferably, the quick coupler comprises means for adjusting the width distance of the lower hooks from the cab of the implement.

KEKSINNÖN EDUT 15 Keksintö helpottaa työkoneen, kuten traktorin, liittämistä erilaisiin työvälineisiin ja luo paremmat puitteet työturvallisuudelle, kun liittäminen voidaan tehdä ohjaamosta käsin, ilman että käyttäjä tai apumies joutuu siirtymään työkoneen, kuten traktorin, ja lisälaitteen tai työvälineen vä-20 liselle turvattomalle alueelle.ADVANTAGES OF THE INVENTION The invention facilitates the attachment of a work machine, such as a tractor, to a variety of implements and provides a better framework for occupational safety when the attachment can be made from the cab without the operator or assistant having to move to a non-secure area.

Keksinnön mukaiseen järjestelyyn edullisesti kuuluva pikaliitin on universaali, edullisesti koneellisesti operoitava, adapterina toimiva pikaliitin, jonka avulla voidaan erilai-25 silla liitinosien asemoinneilla varustetut lisälaitteet ja työvälineet liittää turvallisesti työkoneen kolmipistenostolaitteeseen työkoneen ohjaamosta käsin.Advantageously, the quick coupler included in the arrangement according to the invention is a universal, preferably machine-operated, quick coupling adapter, which enables safe attachment of attachments and implements with various positions of the coupling parts to the three-point lifting device of the implement from the control cabin.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa etuna edellä mainittuihin 30 tunnettuihin ratkaisuihin voidaan pitää myös sitä, että käytetyssä pikaliittimessä kiinnityselimien leveyttä voi säätää poistumatta työkoneesta ja että säätö tapahtuu koneellisesti. Lisäksi keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvaa pikaliitintä voi siirtää sivusuunnassa, jolloin osuminen työvä-35 1 ineen liitinosiin, kuten kiinnitystappeihin paranee huomattavasti . 5 Etuna on myös se, että kolmipistenostolaitteen työntövarsi on helppo ja turvallinen sijoittaa paikalleen työvälineen tai pikaliittimen kiinnityselimeen työkoneen ohjaamosta käsin .In the solution according to the invention, the advantage of the above-mentioned known solutions 30 may also be that the width of the fastening elements in the used quick coupling can be adjusted without leaving the work machine and that the adjustment is carried out mechanically. In addition, the quick connector of the arrangement according to the invention can be displaced laterally, whereby the contact with the workpiece connector parts, such as fixing pins, is greatly improved. 5 Another advantage is that the three-point linkage handle is easily and safely positioned on the attachment means of the tool or quick coupler from the machine cab.

10 KUVIOLUETTELO10 LIST OF PATTERNS

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sovellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin yksinkertaistettuihin piirustuksiin, joissa 15 kuvio 1 esittää kaaviomaisesti ja yksinkertaistettuna sekä vinottain päältä katsottuna yhtä kolmipistenosto-laitteella varustettua työkonetta, jossa keksinnön mukaista pikaliitintä voidaan käyttää, kuvio la esittää yhtä keksinnön mukaista pikaliitintä yksin-20 kertaistettuna ja vinosti sivusta katsottuna sekä yksi jalka osittain leikattuna, kuvio 2 esittää kuvion la mukaista pikaliitintä yksinkertaistettuna ja vinosti sivusta katsottuna sekä yksi jalka osittain leikattuna, sekä kiinnitettynä työ-25 k oneen kolmipistenostolaitteeseen, josta on esitet ty vain osa, kuvio 3 esittää kuvion la mukaista pikaliitintä yksinkertaistettuna ja vinosti päältä ja sivulta katsottuna ja kuvion 2 mukaisesti kiinnitettynä sekä yksi jal-30 ka osittain leikattuna, ja olennaiset osat erillään esitettyinä, kuvio 4 esittää yhtä toista edullista keksinnön mukaista pikaliitintä yksinkertaistettuna ja vinosti päältä sekä sivulta katsottuna ja kuvion 2 mukaisesti 35 ki innitettynä sekä yksi jalka osittain leikattuna, kuvio 5 esittää yhtä kolmatta edullista keksinnön mukaista pikaliitintä yksinkertaistettuna ja päältä katsottuna sekä kuvion 2 mukaisesti kiinnitettynä, 5 kuvio 6 esittää kuvion 5 mukaista pikaliitintä yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna, kuvio 7 esittää kuvion 5 mukaisen pikaliittimen yläkoukku-rakennetta ja lukituslaitteistoa vinosti alhaalta ja sivusta katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja 10 lukituslaitteiston pääosat myös erikseen esitettyi nä, kuvio 8 esittää pikaliittimen toimintaan vaikuttavaa kolmipistenostolaitteen pituussäädettävää sivurajoitintä purettuna ja koottuna, vinosti ylhäältä ja sivulta 15 katsottuna, kuvio 9 esittää vielä yhtä keksinnön mukaista pikaliitintä kaaviomaisesti, yksinkertaistettuna ja sivusta katsottuna, kuvio 10 esittää vielä yhtä keksinnön mukaista pikaliitintä 20 k aaviomaisesti, yksinkertaistettuna ja sivusta kat sottuna, kuvio 11 esittää vielä yhtä keksinnön mukaista pikaliitintä kaaviomaisesti, yksinkertaistettuna ja sivusta katsottuna, 25 kuvio 12 esittää vielä yhtä keksinnön mukaista pikaliitintä kaaviomaisesti, yksinkertaistettuna ja sivusta katsottuna, kuvio 13 esittää yksinkertaistettuna ja päältä katsottuna yhtä edullista leveydensäätöratkaisua keksinnön mu-30 k aisen pikaliittimen yhteydessä, kuvio 14 esittää yksinkertaistettuna ja päältä katsottuna yhtä toista edullista leveydensäätöratkaisua keksinnön mukaisen pikaliittimen yhteydessä, kuvio 15 esittää edestä katsottuna yksinkertaistettuna ja 35 selvennettynä keksinnön mukaisen pikaliittimen yhtä edullista leveydensäätöratkaisua ja alakoukkujen sijoitusta, 5 kuvio 16 esittää edestä katsottuna yksinkertaistettuna ja selvennettynä keksinnön mukaisen pikaliittimen yhtä toista edullista leveydensäätöratkaisua, kuvio 17 esittää vinosti päältä katsottuna yksinkertaistettuna ja selvennettynä, sekä eri osat irrallaan, yh-10 tä keksinnön mukaisen pikaliittimen edullista, työ koneen ohjaamosta käsin manuaalisesti käytettävää leveydensäätömekanismia, kuvio 18 esittää vinosti päältä katsottuna yksinkertaistettuna ja selvennettynä yhtä keksinnön mukaisen pika-15 liittimen edullista, työkoneen ohjaamosta käsin ma nuaalisesti käytettävää yläkoukkua ja yläsalpameka-nismia, kuvio 19 esittää vinosti päältä katsottuna yksinkertaistettuna ja selvennettynä kuviossa 4 esitettyä pikalii-20 tintä vastaavaa käsikäyttöistä versiota, kuvio 20 esittää sivusta katsottuna yksinkertaistettuna ja selvennettynä yhtä keksinnön mukaisen järjestelyn edullista, työkoneen ohjaamosta käsin käytettävää kolmipistenostolaitteen työntövarren nosto- ja las-25 kumekanismia, ja kuvio 21 esittää sivusta katsottuna yksinkertaistettuna ja selvennettynä sekä suurennettuna kuviossa 20 esitettyä kolmipistenostolaitteen työntövarren nostoja laskumekanismia. 30The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the accompanying simplified drawings, in which Figure 1 schematically, in simplified and oblique view, one work machine with three-point lifting device where the quick coupler of the invention can be used; Figure 2 is a simplified and oblique side view and one leg partially cut, and mounted on a working 25-pole three-point lifting device with only a portion shown, Figure 2 is a simplified view of the quick coupler of Figure 1a and obliquely viewed from above and from the side and fixed in accordance with Fig. 2, with one foot 30 partially cut away and the essential parts shown separately, Fig. 4 shows one another preferred quick connector according to the invention, simplified and obliquely viewed from the side and viewed from the side, 35 inches and one leg partially cut away, Fig. 5 shows a third preferred quick connector according to the invention, simplified and top view; Fig. 7 is a simplified and side elevational view of the quick release coupling of the quick coupler of Fig. 5, and side 15, Fig. 9 is a schematic, simplified and side elevational view of another quick connector according to the invention, Fig. 10 Figure 11 shows another schematic, simplified and side view of another quick coupling according to the invention, Figure 11 shows another schematic, simplified and side view of another quick connector according to the invention, Figure 13 shows Fig. 14 is a simplified and top view of another preferred width adjusting solution for a quick coupling according to the invention; Fig. 16 is a front view simplified and illustrated of another embodiment of a quick connector according to the invention. Fig. 17 is an oblique top view of a simplified and clarified oblique plan view of the invention, with various parts loose, one of the preferred width adjusting mechanism manually operable from the machine cab of a quick coupling according to the invention; Fig. 19 is an oblique top view of a simplified and illustrated manual version corresponding to the quick coupler of Fig. 4, Fig. 20 is a side elevational view of a simplified and illustrated embodiment of the invention. Fig. 21 is a side elevational view of a simplified view of a three-point linkage lifting and lowering lever mechanism from the cab; enlivened and magnified by the lower mechanism of the three-point lifting arm lifting arm shown in Fig. 20. of 30

KUVIOIDEN ESIMERKKIEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti ja yksinkertaistettuna sekä vinottain päältä katsottuna yhtä kolmipistenostolait-teella la varustettua työkonetta, jossa keksinnön mukaiseen 35 järjestelyyn kuuluvaa pikaliitintä voidaan käyttää. Esimerkissä työkoneena on traktori ja kolmipistenostolaite la on traktorin takaosassa. Edullisesti keksinnön mukainen järjestely käsittää kytkentämekanismin kolmipistenostolaitteen la 5 liittämiseksi työkoneen ohjaamosta käsin työvälineeseen tai työvälineen ja työkoneen väliin sijoitettuun pikaliittimeen 1. Osa kytkentämekanismista voi olla sijoitettu pikaliitti-meen 1 ja osa kolmipistenostolaitteen la yhteyteen. 10 Kuvioissa la-3 on esitetty vinosti sivusta katsottuna ja osittain leikattuna keksinnön yhden edullisen sovellutusmuo-don mukainen pikaliitin 1. Kuviossa la pikaliitin 1 on irrallaan ja kuvioissa 2 sekä 3 pikaliitin 1 on kiinnitetty työkoneen kolmipistenostolaitteeseen la, josta on esitetty 15 vain kaksi vetovartta 21, hydraulinen työntövarsi 23 sekä sivurajoittimet 22 ja 24, joista ensimmäinen sivurajoitin 22 on voimaelimenä toimiva hydraulisylinteri, ja toinen sivurajoitin 24 on joko kiinteä tai pituudeltaan säädettävä sivu-rajoitin. Pituudeltaan säädettävä toinen sivurajoitin 24 voi 20 olla samanlainen hydraulisylinteri kuin ensimmäinen sivurajoitin 22, tai se voi olla mekaanisesti lukittavissa tiettyyn pituuteen. Kuviossa 3 on lisäksi esitetty pikaliittimen 1 olennaiset osat myös erikseen kuvattuna. 25 Kuvioissa la-3 esitetyn edullisen sovellutusmuodon pikaliit-timeen 1 kuuluu leveyssäädettävä runko 3, kaksi jalkaa 31, kaksi alakoukkua 32, kaksi alasalpaa 43 ja niiden liikuttamiseen tarkoitettu salpamekanismi 4, yläkoukku 41 tukivarsi-neen 41c, yläsalpa 42 ja leveydensäätömekanismi 5 alakouk- 30 kujen 32 keskinäisen vaakaetäisyyden säätämiseksi ja säädettyyn asentoon lukitsemiseksi.Fig. 1 is a schematic, simplified and oblique plan view of one work machine with a three-point lifting device la, in which a quick coupling of the arrangement 35 of the invention can be used. In the example, the implement is a tractor and the three-point linkage la is located at the rear of the tractor. Preferably, the arrangement according to the invention comprises a coupling mechanism for connecting the three-point lifting device la 5 from the implement cab to a tool or a quick connector 1 located between the tool and the implement, part of the coupling mechanism may be located at the quick coupling 1. Figures 1a-3 are oblique side views and partially sectioned of a quick coupling 1 according to one preferred embodiment of the invention. In Fig. La, quick coupling 1 is loose and Figs. 2 and 3 are fastened to a three-point lifting device la , a hydraulic ram 23, and side stops 22 and 24, the first side stop 22 being a hydraulic cylinder acting as a force, and the second side stop 24 being either a fixed or an adjustable length stop. The length adjustable second side stop 24 may be a hydraulic cylinder similar to the first side stop 22, or it may be mechanically lockable to a certain length. Fig. 3 further shows the essential parts of the quick connector 1 also shown separately. The quick connector 1 of the preferred embodiment shown in Figs. 1a-3 includes a width adjustable body 3, two legs 31, two lower hooks 32, two lower latches 43 and a latch mechanism 4 for moving them, an upper hook 41 for a lower link 41c, an upper latch 42 and a lower for adjusting the horizontal distance between the lanes 32 and locking it in an adjusted position.

Runko 3 käsittää edullisesti esimerkiksi suorakaideputken, jonka kummankin pään sisälle on sijoitettu jalkojen 31 ylä- 35 päässä oleva, poikkileikkaukseltaan samanlainen mutta pienempi suorakaideputki 31a siten, että jalkojen 31 suora-kaideputkea 31a voidaan liikuttaa ohjatusti rungon 3 sisällä edestakaisin, jolloin jalat 31 samalla liikkuvat toisiaan 5 kohti tai toisistaan poispäin. Suorakaideputki 31a näkyy parhaiten kuviossa 5. Jalkojen 31 suorakaideputket 31a näkyvät parhaiten kuvioissa 5 ja 15. Runkoon 3 kuuluu lisäksi tukirakenne 3a yläkoukun 41 liittämiseksi tukivarsistaan 41c runkoon 3. Rakenteissa, joissa yläkoukku 41 liikkuu kaarevaa 10 rataa, tukivarret 41c on liitetty tukirakenteeseen 3a nivelen 40 välityksellä. Yläkoukun 41 liikuttamiseksi pikaliitin 1 käsittää voimaelimen 27, kuten työkoneen hydraulijärjestelmään liitetyn hydraulisylinterin, joka on edullisesti sovitettu rungon 3 ja tukivarsien 41c väliin. 15The body 3 preferably comprises, for example, a rectangular tube having a similar cross-sectional but smaller rectangular tube 31a located at each end of the legs 31 so that the rectangular tube 31a of the legs 31 can be moved guided back and forth within the body 3 so that the legs 31 5 towards or away from each other. The rectangular tube 31a is best shown in Figure 5. The rectangular tubes 31a of the legs 31 are best shown in Figures 5 and 15. The frame 3 further includes a support structure 3a for connecting the upper hook 41 to its support arms 41c to the frame 3. In structures where the upper hook 41 moves through. For moving the upper hook 41, the quick coupling 1 comprises a power member 27, such as a hydraulic cylinder connected to the hydraulic system of the implement, preferably disposed between the frame 3 and the support arms 41c. 15

Pikaliittimen 1 salpamekanismiin 4 kuuluu yläkoukkuun 41 yhdistetty ja yläkoukun 41 mukana liikkuva yläsalpa 42 avaus-mekanismeineen 41a, joka on järjestetty käytettäväksi ve-toelimen 41b, kuten ketjun, köyden tai tangon avulla, joka 20 vetoelin 41b ulottuu työkoneen ohjaamoon tai lähelle sitä siten, että työkoneen käyttäjä voi aukaista yläsalvan 42 työkoneen ohjaamosta käsin. Yläsalvan 42 avausmekanismi 41a on nivelöity yläkoukkuun 41 siten, että yläsalpa 42 on järjestetty lukittumaan jousivoiman avulla ja lukitus avataan 25 avausmekanismissa 41a olevan vivun ja vetoelimen 41b avulla jousivoimaa vastaan.The latch mechanism 4 of the quick connector 1 includes an upper latch 42 connected to the upper hook 41 and movable with the upper hook 41, with opening mechanism 41a arranged to be actuated by a drive member 41b such as a chain, rope or rod extending to or near the cab of the machine the implement user can unlock the upper latch 42 from the implement cab. The opening mechanism 41a of the upper latch 42 is pivotally connected to the upper hook 41 such that the upper latch 42 is arranged to lock by spring force and the lock is unlocked by a lever in the opening mechanism 41a and a pulling member 41b against the spring force.

Salpamekanismiin 4 kuuluu lisäksi kaksi alasalpaa 43 pika-liittimen 1 lukitsemiseksi työvälineen alakiinnikkeisiin, 30 pituussäätyvä salpavapautin 44, kummankin jalan 31 sisään sijoitettu avaustanko 45 kumpaakin alasalpaa 43 varten ja alasalpojen 43 vapautusmekanismi 46, joka on sijoitettu yläkoukun 41 ja salpavapauttimen 44 väliin välittämään yläkoukun 42 liike alasalpoihin 43 alasalpojen 43 lukitsemisek-35 si ja avaamiseksi. Salpamekanismi 4 käsittää lukitusjouset 45a alasalpojen 43 lukitsemiseksi työvälineen alakiinnikkeisiin. Alasalpojen 43 vapautusmekanismi 46 on järjestetty vetämään salpavapautintä 44 ja siihen yhdistettyjä avaustanko- 5 ja 45 ylöspäin, kun yläkoukku 41 käännetään yläasentoonsa. Tällöin alasalpojen 43 lukitus vapautuu jousivoimaa vastaan.The latch mechanism 4 further includes two lower latches 43 for locking the quick connector 1 to the lower attachments of the tool, a length-adjustable latch release 44, an opening bar 45 positioned on each leg 31 for each lower latch 43, and lower latch 43 release mechanisms 46 disposed the lower latches 43 to lock and unlock the lower latches 43. The latch mechanism 4 comprises locking springs 45a for locking the lower latches 43 into the lower mountings of the tool. The release mechanism 46 of the lower latches 43 is arranged to pull the latch release 44 and the opening rods 5 and 45 connected thereto upwardly when the upper hook 41 is pivoted to its upper position. The locking of the lower latches 43 is then released against the spring force.

Alakoukkujen 32 leveydensäätömekanismi 5 käsittää ensimmäisen vipumekanismin 51,52 ja lukituselimen 53 alakoukkujen 32 10 kesk inäisen leveyssuuntaisen vaakaetäisyyden lukitsemiseksi.The width adjusting mechanism 5 of the lower hooks 32 comprises a first lever mechanism 51,52 and a locking member 53 for locking the horizontal horizontal distance of the lower hooks 32 10.

Leveydensäätömekanismi 5 on järjestetty liikuttamaan ensimmäisen vipumekanismin 51, 52 välityksellä jalkoja 31 ja sa manaikaisesti alakoukkuja 32 pikaliittimen 1 leveyssuunnassa synkronoidusti toistensa suhteen joko yhtäaikaisesti kauem-15 maksi toisistaan tai yhtäaikaisesti lähemmäksi toisiaan ja keskenään samalla nopeudella sekä yhtä suuren matkan. Leveydensäätömekanismi 5 on järjestetty käytettäväksi työkoneen ohjaamosta käsin ja edullisesti se on yhdistetty työkoneen hydraulijärjestelmään, mutta se voi yhtä hyvin olla yhdis-20 tetty työkoneen voimansiirtojärjestelmään tai työkoneen sähköjärjestelmään. Vaihtoehtoisesti pikaliittimessä 1 voi olla manuaalitoiminen käyttöelin, jota voidaan käyttää työkoneen ohjaamosta käsin. 25 Leveyssäädön lukituselin 53 käsittää lukitusvarren 54 ja lu-kitusaukoilla varustetun lukitusvasteen 55, joihin aukkoihin lukitusvivun lukituspää on järjestetty lukittumaan leveys-säädön lukitsemisvaiheessa. Lukitusvaste 55 on kiinnitetty pikaliittimen 1 ensimmäiseen jalkaan 31 liikkumaan jalan 31 30 mukana. Lukitusvarsi 54 on nivelöity ensimmäisestä päästään ensimmäiseen vipumekanismiin 51, 52 siten, että lukitusvarsi 54 liikkuu pikaliittimen 1 leveyssuunnassa jalkojen 31 keskinäistä etäisyyttä säädettäessä ja lukitusvarren 54 toisessa päässä olevan lukituspään lukitusosa on lukitusvaiheessa 35 sijoitettavissa lukitusvasteen 55 aukkoihin, jotka ovat lukituspään lukitusosan kohdalla. Selvyyden vuoksi lukitusvarren 54 lukitsemiseen ja avaamiseen tarkoitettua toimilaitetta ei ole kuvioissa esitetty. 5The width adjusting mechanism 5 is arranged to move the legs 31 and simultaneously the lower hooks 32 in the width direction of the quick coupler 1 through the first lever mechanism 51, 52, synchronously with each other, either simultaneously farther apart or simultaneously closer to each other and at the same distance. The width adjustment mechanism 5 is arranged to be operated from a working machine cab and preferably is connected to a working hydraulic system, but may equally well be connected to a working machine transmission system or working machine electrical system. Alternatively, the quick connector 1 may have a manually operated actuator operable from within the implement cab. The width adjustment locking member 53 comprises a locking arm 54 and a locking stop 55 with locking apertures into which openings the locking lever locking head is arranged to lock in the width adjustment locking step. The locking stop 55 is attached to the first leg 31 of the quick connector 1 to move with the leg 31 30. The locking arm 54 is hinged from its first end to the first lever mechanism 51, 52 such that the locking arm 54 moves in the width direction of the quick connector 1 to adjust the distance between the legs 31 and the locking portion of the locking end at the other end of the locking arm 54 is disposed For clarity, the actuator for locking and unlocking the locking arm 54 is not shown in the figures. 5

Lukituselin 53 on järjestetty lukitsemaan rakenne halutulle oteleveydelle. Lukituselimen 53 lukitusosa on järjestetty painautumaan sille varattuihin hahlomaisiin lukitusaukkoihin lukitusvasteessa 55 ja siten estämään oteleveyden muuttumi-10 nen tahattomasti.The locking member 53 is arranged to lock the structure to a desired guide width. The locking member of the locking member 53 is arranged to press into the slot-like locking apertures provided therein in the locking stop 55 and thereby prevent unintentional variation of the waist width.

Pikaliittimen 1 oteleveys eli alakoukkujen 32 välinen vaaka-etäisyys on järjestetty säädettäväksi hydraulisen ensimmäisen sivurajoittimen 22 liikevoiman ja sitä vastaan toimivan 15 lukitun toisen sivurajoittimen 24 avulla. Toinen sivurajoitin 24 on esimerkiksi metallitanko, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään työkoneen runkoon ja toisesta päästään vetovarteen 21. 20 Ensimmäisen sivurajoittimen 22 sivuttaisliike pikaliittimen 1 ensimmäisessä jalassa 31 on järjestetty välitettäväksi ensimmäisen vipumekanismin 51, 52 avulla molempien jalkojen 31 ja sitä kautta myös alakoukkujen 32 etäisyyttä muuttavaksi liikkeeksi silloin, kun toinen sivurajoitin 24 on kiinnitet-25 tynä toiseen vetovarteen 21 antamaan vastavoimaa ensimmäiselle sivurajoittimelle 22. Ensimmäinen leveydensäätöelin 52, kuten tässä ylempi levitysvarsi, on kiinnitetty ensimmäisestä päästään pikaliittimen 1 ensimmäiseen jalkaan 31 ja toisesta päästään keinuvivun 51 ensimmäiseen päähän. Toinen 30 alempi leveydensäätöelin 52, tässä alempi levitysvarsi, on kiinnitetty ensimmäisestä päästään toiseen jalkaan 31 ja toisesta päästään keinuvivun 51 toiseen päähän. Keinuvipu 51 on nivelöity päidensä välistä runkoon 3 kääntymään nivelensä ympäri. 35The front width of the quick connector 1, i.e. the horizontal distance between the lower hooks 32, is arranged to be adjustable by the action of the hydraulic first side stop 22 and against the locked second side stop 24 24. For example, the second lateral stop 24 is a metal bar secured at its first end to the implement frame and at its second end to the drawbar 21. 20 The lateral movement of the first lateral stop 22 in the first leg 31 of the quick coupler 1 is arranged to be transmitted by the first lever mechanism 51, 52; motion when the second side stop 24 is mounted 25 on the second drawbar 21 to counteract the first side stop 22. The first width adjusting member 52, such as the upper spreading arm, is secured at its first end to the first leg 31 and second end to the first end of the rocker arm 51. A second lower width adjusting member 52, here a lower spreading arm, is secured at one end to one foot 31 and at one end to the other end of the rocker lever 51. The rocker lever 51 is pivoted between its ends in the body 3 to pivot about its pivot. 35

Ensimmäisen sivurajoittimen 22 liike pikaliittimen 1 toisessa jalassa 31 on järjestetty myös liikuttamaan koko pikaliitintä 1 sivusuunnassa. Tämä toiminto on mahdollinen, kun lu- 5 kituselin 53 on lukittu ja toisen sivurajoittimen 24 lukitus on avattu, esimerkiksi toinen sivurajoitin 24 on poistettu vetovarresta 21, jolloin toisen sivurajoittimen 24 vastavoima ei rajoita pikaliittimen 1 sivuttaisliikettä. 10 Pikaliittimen 1 alasalvat 43 on järjestetty avautumaan yläkoukun 41 liikkeestä. Yläkoukun 41 liike on järjestetty välitettäväksi alasalvalle 43 toisen vapautusmekanismin 46, pituussäätyvän salpavapauttimen 44 ja avaustangon 45 välittämän liikkeen avulla. Yläkoukun 41 rakenteeseen liitetty 15 alasalpojen 43 vapautusmekanismi 46 on järjestetty aiheuttamaan nostoliike salpavapauttimeen 44, kun vapautusmekanismi 46 on siirtynyt ylimmäiseen ääriasentonsa. Tässä sovellusmuodossa alasalpojen 43 ansiosta pikaliitintä 20 1 voi käyttää myös kaksipistenostolaitteena. Alakoukkujen 32 lukitseminen alasalvoilla 43 muodostaa luotettavan liitoksen myös ilman yläkoukun 41 kytkentää.The movement of the first side stop 22 on the second leg 31 of the quick connector 1 is also arranged to move the entire quick connector 1 laterally. This function is possible when the locking member 53 is locked and the second side stop 24 is unlocked, for example, the second side stop 24 is removed from the drawbar 21, whereby the counter movement of the second side stop 24 does not limit the lateral movement of the quick connector 1. The lower latches 43 of the quick connector 1 are arranged to open from the movement of the upper hook 41. The movement of the upper hook 41 is arranged to be transmitted to the lower latch 43 by the movement of the second release mechanism 46, the length adjustable latch release 44 and the opening bar 45. The lower latch 43 release mechanism 46 connected to the structure of the upper hook 41 is arranged to cause a lifting motion to the latch release 44 when the release mechanism 46 has moved to its upper end position. In this embodiment, thanks to the lower latches 43, the quick connector 20 1 can also be used as a two-point lifting device. Locking the lower hooks 32 with the lower latches 43 also provides a reliable connection without engaging the upper hook 41.

Kuviossa 4 on esitetty toista keksinnön mukaista pikaliitin- 25 tä 1, jossa on edellä esitettyyn rakenteeseen nähden erilainen salpamekanismin 4 yläosa yläkoukun 41 tukirakenteen osalta. Tässä sovellutusmuodossa yläkoukku 41 ei käänny nivelen ympäri, vaan on sijoitettu tukirakenteeseen 3a, joka nyt on yläkoukun 41 lineaariliikkeelle ohjauksen antava, 30 liuku- ja ohjauspinnoilla 50 varustettu olennaisen suora tuki- ja ohjauspylväs, jota pitkin yläkoukku 41 on sovitettu liikkumaan ylös ja alas. Yläkoukun 41 liike on järjestetty välittymään alasalpoihin 43 samanlaisen vapautusmekanismin 46 avulla kuin on esitetty kuviossa 3. Samoin jalkojen 31 35 1 evitys on järjestetty toimimaan edullisesti samalla tavalla kuin edellä tai jäljempänä on esitetty. 5 Kuviossa 5 on esitetty yhtä kolmatta keksinnön mukaista pi-kaliitintä 1, jossa on myös erilainen jalkojen 31 leveydensäätömekanismi 5 kuin edellä on esitetty. Tässä ratkaisussa leveydensäätömekanismi 5 käsittää erillisen voimaelimen 22a, joka on edullisesti esimerkiksi työkoneen hydraulijärjestel-10 mään liitetty hydraulisylinteri, joka on kiinnitetty ensimmäisestä päästään pikaliittimen runkoon 3 ja toisesta päästään pikaliittimen yhteen jalkaan 31. Voimaelin 22a on järjestetty muuttamaan pikaliittimen 1 alakoukkujen 32 etäisyyttä. Leveyssäädön synkronoimiseksi kummankin jalan 31 15 suhteen pikaliittimen 1 leveydensäätömekanismiin 5 kuuluu olennaisesti samanlainen ensimmäinen vipumekanismi 51, 52 ja lukituselin 53 kuin edellä on jo esitetty.Fig. 4 shows another quick connector 1 according to the invention, which has a top part of the latch mechanism 4 with respect to the above construction with respect to the support structure of the upper hook 41. In this embodiment, the top hook 41 does not pivot about the pivot but is disposed within the support structure 3a, which is now a substantially straight support and steering column for guiding linear movement of the top hook 41 with sliding and guiding surfaces 50 along which the top hook 41 is adapted to move up and down. The movement of the upper hook 41 is arranged to be transmitted to the lower latches 43 by a release mechanism 46 similar to that shown in Figure 3. Similarly, the deployment of the legs 31 35 1 is arranged to function preferably in the same manner as described above or below. Fig. 5 shows a third pin connector 1 according to the invention, which also has a different width adjustment mechanism 5 of the legs 31 than that shown above. In this solution, the width adjustment mechanism 5 comprises a separate actuator 22a, which is preferably a hydraulic cylinder connected to the hydraulic system of the implement, which is attached at its first end to the quick coupler body 3 and at its second end to the single leg 31 of the quick coupler. In order to synchronize the width adjustment with respect to each leg 31 15, the width adjustment mechanism 5 of the quick coupling 1 comprises a substantially similar first lever mechanism 51, 52 and a locking member 53 as already described.

Voimaelin 22a voi olla myös kiinnittyneenä kummastakin pääs-20 tään pikaliittimen 1 jalkoihin 31.The power member 22a may also be secured at each end 20 to the legs 31 of the quick connector 1.

Kuvioissa 6 ja 7 on esitetty kuvion 5 mukaista pikaliitintä 1. Kuviossa 6 pikaliitintä 1 on esitetty yksinkertaistettuna ja sivulta katsottuna, mutta kuviossa 5 esitetty voimaelin 25 22a poistettuna. Kuviossa 7 on esitetty kuvion 5 mukaisen pikaliittimen 1 yläkoukun 41 rakennetta ja sen lukituslait-teistoa 48 vinosti alhaalta ja sivusta katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja lukituslaitteiston 48 pääosat myös erikseen esitettyinä. 30Figures 6 and 7 show the quick coupler 1 according to Fig. 5. In Fig. 6, the quick coupler 1 is shown in a simplified and side view, but the power member 25 22a shown in Fig. 5 is removed. Figure 7 shows the structure of the top hook 41 of the quick connector 1 of Figure 5 and its locking device 48 obliquely from below and from the side, simplified and the main parts of the locking device 48 also shown separately. of 30

Kuviossa 6 on esitetty myös työkoneen kolmipistenostolait-teeseen kuuluvia osia, kuten vetovarret 21, hydraulinen työntövarsi 23 ja ensimmäinen sivurajoitin 22 sekä pituus-säädettävä toinen sivurajoitin 24. Yläkoukun 41 rakennetta 35 ja sen tukirakennetta 3a lukuun ottamatta pikaliitin 1 ja sen toiminta voi olla olennaisesti samanlainen kuin edellä on esitetty. 5 Erona edellä esitettyyn on siis nyt yläkoukun 41 rakenne tu-kivarsineen ja lukituslaitteistoineen 48 sekä yläkoukun 41 tukirakenne 3a, joka käsittää ohjauspinnoilla 50 varustetun, olennaisen suoran lukituspylvään, johon kuuluu olennaisen suora lukituskisko 49, jossa on keskenään korkeussuunnassa 10 päällekkäin sijoitettuja lukitushahloja 499.Fig. 6 also shows parts of the machine's three-point linkage, such as drawbar 21, hydraulic ram 23 and first side stop 22, and length-adjustable second side stop 24. Except for the top hook 41 structure 35 and its support structure 3a, the quick coupler 1 as above. Thus, the difference is now with the structure of the upper hook 41 with its struts and locking devices 48 and the support structure 3a of the upper hook 41 comprising a substantially straight locking column with guide surfaces 50 including a substantially straight locking rail 49 having locking slots 4 superposed on one another.

Lukituslaitteistoon 48 kuuluu lukkolevy 488 ja portaittainen kiila 489, joka on järjestetty vastakappaleen 487 avulla rajoittamaan yläkoukun 41 liike lukitushahlojen 499 välistä 15 kesk inäistä etäisyyttä pienemmäksi. Portaittainen kiila 489 ja lukkolevy 488 on järjestetty lukitsemaan yläkoukku 41 tukirakenteen 3a lukituspylväässä olevaan lukitushahloon 499 halutulle etäisyydelle alakoukuista 32. 20 Lukituslaitteisto 48 on yhdessä yläkoukun 41 kanssa järjestetty muodostamaan puristusvoima, joka puristaa pikaliitti-meen 1 lukitun työvälineen kiinnitystapit yläkoukun 41 ja alakoukkujen 32 väliin. Lukituslaitteisto 48 on järjestetty lukittumaan lukituspylvään lukituskiskon 49 lukitushahloon 25 499 lukkolevyn 488 avulla. Portaittainen kiila 489 on järjestetty säätämään yläkoukun 41 ja alakoukun 32 välinen etäisyys riittävällä tarkkuudella työvälineen kiinnitysosia vastaaviksi, jotta pikaliitin 1 ja työväline muodostavat lukitun liitoksen. Tässä ratkaisussa ei tarvita salparakennet-30 ta 4 työvälineen kiinnityksen varmistamiseksi.The locking device 48 includes a locking plate 488 and a stepped wedge 489 arranged by a counter piece 487 to limit the movement of the upper hook 41 to a smaller distance 15 than the locking slots 499. A stepped wedge 489 and a locking plate 488 are arranged to lock the upper hook 41 into the locking slot 499 on the locking post 499 of the support structure 3a at a desired distance from the lower hooks 32. The locking device 48 is arranged The locking device 48 is arranged to lock into the locking slot 25 499 of the locking rod 49 on the locking rail 49. The stepped wedge 489 is arranged to adjust the distance between the upper hook 41 and the lower hook 32 with sufficient precision to match the attachment parts of the implement so that the quick connector 1 and the implement form a locked joint. This solution does not require latch structures 30 to secure the attachment of the tool.

Kuviossa 8 on esitetty keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluva, pituussäädettävä toinen sivurajoitin 24 purettuna ja koottuna sekä päältä ja sivulta viistosti katsottuna. Pi-35 tuussäädettävään sivurajoittimeen 24 kuuluu runko 63, joka on tässä esimerkissä putkenomainen, osaksi ontto tanko, jossa on toisessa päässä kiinnitysreikä 70 ja vapautuskahva 61, joka on tässä esimerkissä metallitanko. Lisäksi rungossa 63 5 on reikä 69 vapautuskahvalle 61 ja laajennettu pitkänomainen reikä 66. Sivurajoittimeen 24 kuuluu rungon 63 onttoon osaan sopiva varsi 62, jossa on lukitusreikiä 65 ja kiinnitysreikä 70 . 10 To inen sivurajoitin 24 on kiinnitetty ensimmäisestä päästään vetovarteen 21 ja toisesta päästään työkoneen, kuten traktorin runkoon. Sivurajoitin 24 on järjestetty pituussäädettä-väksi rungossa 63 olevan vapautuskahvan 61 ja varressa 62 olevien lukitusreikien 65 avulla. Vapautuskahvan 61 alapää 15 lukitsee varressa 62 olevien lukitusreikien 65 avulla sivu-rajoittimen 24 pituuden. Vetämällä ylös vapautuskahvasta 61, vapautuskahvan 61 alapää on järjestetty nousemaan ulos luki-tusreiästä ja vapauttamaan varren 62 ja rungon 63 välinen pituuden lukitus. Laajennettu reikä 66 on järjestetty mah- 20 dollistamaan sivurajoittimen 24 rajoitettu pituuden vaihtelu lukitusreiässä 68a olevien rajoitinelimien 68 avulla. Rajoi-tinelimen 68 liike laajennetussa reiässä 66 mahdollistaa sivura j oitt imen 24 pituuden vaihtelut. Edullisesti laajennetun reiän 66 sisäreunat on järjestetty toimimaan rajoitinelimen 25 68 liikeradan ääripäiden rajoittimena.Fig. 8 shows a second adjustable length limiter 24 of the arrangement according to the invention disassembled and assembled and viewed obliquely from above and from the side. The Pi-35 adjustable side stop 24 includes a housing 63, which in this example is a tubular, partially hollow bar having a securing hole 70 at one end and a release handle 61, which in this example is a metal bar. Further, the body 63 5 has a hole 69 for the release handle 61 and an extended elongated hole 66. The side stop 24 includes a shaft 62 having a locking hole 65 and a securing hole 70 suitable for the hollow part of the body 63. A second side stop 24 is attached at its first end to a draw bar 21 and at its second end to a work machine such as a tractor body. The side stop 24 is arranged to be adjustable in length by the release handle 61 in the body 63 and the locking holes 65 in the arm 62. The lower end 15 of the release handle 61 locks the length of the side stop 24 by means of locking holes 65 on the arm 62. By pulling up on the release handle 61, the lower end of the release handle 61 is arranged to rise out of the locking hole and release the length lock between the arm 62 and the body 63. The expanded hole 66 is arranged to allow a limited length variation of the side stop 24 by means of the stop members 68 in the locking hole 68a. The movement of the stop member 68 in the expanded bore 66 allows variations in the length of the side cutout 24. Preferably, the inner edges of the expanded bore 66 are arranged to act as a limiter of the trajectory of the movement of the stop member 25 68.

Kuvioissa 9-15 on esitetty kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna erilaisia edullisia sovellutusmuotoja keksinnön mukaisista pikaliittimistä. 30Figures 9 to 15 show schematically and in simplified form various preferred embodiments of the quick couplers of the invention. of 30

Kuviossa 9 on esitetty yhtä edullista keksinnön mukaista pikaliitintä 1, jossa on yläkoukku 41 ja kiinteä yläkoukun 41 tukirakenne 3a, johon yläkoukun 41 tukivarret 41c on yhdistetty nivelellä 40. Lisäksi yläkoukussa 41 on yläsalpa 42 ja 35 alakoukuissa 32 on alasalvat 43. Yläkoukku 41 on järjestetty kulkemaan ympyränkaarta vaakanivelen 40 ympäri ja yläkoukun 41 sekä alakoukkujen 32 salpalukitus on järjestetty lukittu- 5 maan työvälineen kiinnityselimiin. Vastaava ratkaisu on esitetty edellä muun muassa kuvioissa la-3.Fig. 9 shows one preferred quick connector 1 according to the invention having an upper hook 41 and a fixed upper hook 41 support structure 3a to which the upper hook 41 support arms 41c are connected by a joint 40. In addition, the upper hook 41 has upper latch 42 and lower hooks 32 have lower latches 43. to pass a circular arc about the horizontal joint 40 and the latch locking of the upper hook 41 and lower hooks 32 is arranged to lock into the attachment means of the tool. A corresponding solution is shown above, inter alia, in Figures 1a-3.

Kuviossa 10 on esitetty yhtä toista edullista keksinnön mukaista pikaliitintä 1, jossa on yläkoukku 41 ja kiinteä ylä-10 koukun 41 tukirakenne 3a, joka tässä ratkaisussa on ylä koukun 41 lineaariliikkeelle ohjauksen antava, liuku- ja oh-jauspinnoilla 50 varustettu olennaisen suora tuki- ja oh-jauspylväs, jota pitkin yläkoukku 41 on sovitettu liikkumaan ylös ja alas. Lisäksi rakenteessa on yläkoukun 41 yläsalpa 15 42 ja alakoukut 32, joissa on alasalvat 43. Yläkoukku 41 on järjestetty kulkemaan kohti alakoukkuja 32 ja niistä ja poispäin lineaarisen, liuku- ja ohjauspinnoilla 50 varustetun tukirakenteen 3a ohjaamana ja yläkoukun 41 sekä alakoukkujen 32 salpalukitus on järjestetty lukittumaan työvälineen 20 ki innityselimiin. Vastaava ratkaisu on esitetty edellä muun muassa kuviossa 4.Fig. 10 shows another preferred quick connector 1 according to the invention having a top hook 41 and a fixed support structure 3a of the top hook 10, which in this solution is a substantially straight support and guide for controlling linear movement of the top hook 41 a steering column along which the upper hook 41 is adapted to move up and down. The upper hook 41 is arranged to travel towards and away from the lower hooks 32, guided by a linear support structure 3a with sliding and guiding surfaces 50, and a latch locking of the upper hook 41 and lower hooks 32 is provided. tool for 20 ki inspirators. A corresponding solution is shown above in, inter alia, Figure 4.

Kuviossa 11 on esitetty vielä yhtä edullista keksinnön mukaista pikaliitintä 1, jossa on yläkoukku 41 ja kiinteä ylä-25 koukun 41 tukirakenne 3a, johon yläkoukun 41 tukivarret 41c on yhdistetty nivelellä 40. Lisäksi rakenteeseen kuulu kaareva, lukitushahloilla varustettu lukkolevy 47 ja lukitus-laitteisto 48. Edullisesti lukituslaitteisto 48 voi olla kuviossa 7 esitetyn lukituslaitteiston kaltainen ja käsittää 30 muun muassa lukkolevyn ja portaittaisen kiilan, jotka on laakeroitu vaakanivelelle 40 sijoitettuun runkoon. Yläkoukku 41 on järjestetty kulkemaan ympyränkaarta vaakanivelen 40 ympäri ja yläkoukun 41 sekä alakoukkujen 32 etäisyys on järjestetty pysymään olennaisesti muuttumattomana lukituslait-35 teiston 48 ja kaarevan lukkolevyn 47 avulla. Lukituslaitteiston 48 ansiosta tässä rakenteessa ei tarvita ylä- eikä alasalpoja työvälineen kiinnityksen varmistamiseen. Pika- 5 liittimen 1 muut toimilaitteet ja rakenteet voivat olla samanlaisia kuin edellä on esitetty.Fig. 11 shows another preferred quick connector 1 according to the invention having an upper hook 41 and a fixed upper 25 hook support structure 3a, to which the upper hook 41 support arms 41c are connected by a joint 40. In addition, the structure includes a curved locking plate 47 with locking slots Preferably, the locking device 48 may be similar to the locking device shown in Fig. 7 and include, inter alia, a locking plate and a stepped wedge mounted on a frame disposed on the horizontal joint 40. The upper hook 41 is arranged to pass a circular arc about the horizontal joint 40 and the distance of the upper hook 41 and the lower hooks 32 is arranged to remain substantially unchanged by means of the locking device 35 and the curved locking plate 47. Due to the locking device 48, no upper or lower latches are required in this structure to secure the attachment of the tool. Other actuators and structures of the quick connector 1 may be similar to those described above.

Kuviossa 12 on esitetty yhtä toista edullista keksinnön mukaista pikaliitintä 1, jossa on yläkoukku 41 ja kiinteä ylä-10 koukun 41 tukirakenne 3a, joka tässä ratkaisussa on ylä koukun 41 lineaariliikkeelle ohjauksen antava, liuku- ja oh-jauspinnoilla 50 sekä lukitushahloilla 499 varustettu olennaisen suora tuki- ja ohjauspylväs, jota pitkin yläkoukku 41 on sovitettu liikkumaan ylös ja alas. Lisäksi rakenteessa on 15 lukituslaite 48 ja alakoukut 32. Yläkoukku 41 on järjestetty kulkemaan kohti alakoukkuja 32 ja niistä ja poispäin lineaarisen, liuku- ja ohjauspinnoilla 50 varustetun tukirakenteen 3a ohjaamana ja yläkoukun 41 sekä alakoukkujen 32 etäisyys on järjestetty pysymään olennaisesti muuttumattomana luki-20 tuslaitteiston 48 ja lukitushahlojen 499 avulla. Lukitus- laitteiston 48 ansiosta tässä rakenteessa ei tarvita ylä-eikä alasalpoja työvälineen kiinnityksen varmistamiseen. Pi-kaliittimen 1 muut toimilaitteet ja rakenteet voivat olla samanlaisia kuin edellä on esitetty. Yksi vastaava ratkaisu 25 on esitetty kuvioissa 5-7.Fig. 12 shows another preferred quick connector 1 according to the invention having an upper hook 41 and a fixed support structure 3a for the upper hook 41, which in this solution is a substantially straight control for linear movement of the upper hook 41 with sliding and guiding surfaces 50 and locking grooves 499. a support and steering column along which the upper hook 41 is adapted to move up and down. Further, the structure has a locking device 48 and lower hooks 32. The upper hook 41 is arranged to run toward and away from the lower hooks 32, guided by a linear support structure 3a with sliding and guiding surfaces 50, and spaced between the upper hook 41 and lower hooks 32. and locking slots 499. Thanks to the locking device 48, no upper or lower latches are required in this configuration to secure the attachment of the tool. The other actuators and structures of the pi-plug connector 1 may be similar to those described above. One corresponding solution 25 is shown in Figures 5-7.

Kuvioissa 13-16 on esitetty keksinnön mukaisen pikaliittimen 1 jalkojen 31 leveydensäätöratkaisuja. Kuvion 13 mukaisessa ratkaisussa leveyden säätöön käytetään hydraulitoimista en-30 simmäistä sivurajoitintä 22, kuten on esitetty jo aikaisemmin. Vastaavasti kuvion 14 mukaisessa ratkaisussa leveyden säätöön käytetään erillistä hydraulista toimielintä 22a, joka on edullisesti kiinnitetty rungon 3 yhteyteen. Tämä ratkaisu on tarkemmin selitetty jo aikaisemmin kuvion 5 seli-35 tyksen yhteydessä.Figures 13-16 show the width adjustment solutions of the legs 31 of the quick connector 1 according to the invention. In the solution of Figure 13, the hydraulic side-acting en-30 first side stop 22 is used for width adjustment, as previously described. Correspondingly, in the solution of Fig. 14, a separate hydraulic actuator 22a is used for adjusting the width, which is preferably attached to the frame 3. This solution has already been explained in more detail in connection with the explanation of Figure 5.

Kuvioissa 15 ja 16 on esitetty kahta erilaista leveydensää-tämekanismia 5 vipuratkaisuineen. Kuvion 15 mukainen ratkai- 5 su on selostettu jo aikaisemmin ja se soveltuu käytettäväksi kaikissa keksinnön mukaisissa pikaliittimissä 1.Figures 15 and 16 show two different width adjusting mechanisms 5 with lever solutions. The solution of Fig. 15 has been previously described and is suitable for use in all quick connectors 1 according to the invention.

Kuvion 16 mukaisessa ratkaisussa käyttövoima jalkojen 31 leveyden säätöön otetaan yläkoukkua 41 liikuttavasta toimi-10 laitteesta 27, jota ei näy kuviossa 16, mutta joka on tar kemmin esitetty kuvion 3 selityksen yhteydessä. Tässä ratkaisussa on leveydensäätömekanismin 5 vipumekanismi levey-densäätöelimineen 52, jotka käsittävät kaksi levitysvartta, joista ensimmäisen levitysvarren ensimmäinen pää on nivelöi-15 ty ensimmäisen jalan 31 yläpäähän ja toisen levitysvarren ensimmäinen pää on nivelöity toisen jalan 31 yläpäähän sekä levitysvarsien toinen pää on nivelöity rungon 3 keskiosan sivulla olevaan, vertikaalisuunnassa liikutettavaan, edullisesti levymäiseen lukituselimen 53 asentoelimeen 56. 20In the solution of Figure 16, the driving force for adjusting the width of the legs 31 is taken from the actuator 27 moving the upper hook 41, which is not shown in Figure 16, but is more fully illustrated in the description of Figure 3. This solution has a lever mechanism for the width adjusting mechanism 5 with width adjusting members 52 comprising two spreading arms, the first end of the first spreading arm being pivoted to the upper end of the first leg 31 and the first end of the second spreading arm hinged to the upper end of the second leg 31. a laterally movable, preferably plate-like, positioning member 56 of the locking member 53 on the side. 20

Lisäksi tämän ratkaisun lukituselimeen 53 kuuluu pystyuralla ja lukitushahloilla varustettu lukituslevy, josta asentoelin 56 saa ohjauksensa, ja joka lukituslevy on kiinnitetty rungon 3 keskiosan sivulle. Edelleen lukituselimeen 53 kuuluu 25 tankomainen kytkentävarsi 58, joka on ripustettu nivelakse-lille 60 ripustuselimen 59 avulla ja nivelöity kääntymään kahdessa tasossa, eli pikaliittimen 1 leveyssuunnassa ja siihen nähden poikittaisessa suunnassa. Edullisesti nivelak-seli 60 on sijoitettu yläkoukun 41 tukivarsiin 41c. 30Further, the locking member 53 of this solution includes a locking plate with a vertical groove and locking slots, from which the positioning member 56 is guided, and which locking plate is secured to the side of the central part of the frame 3. Further, the locking member 53 comprises a 25-bar linking arm 58, which is suspended by a pivot pin 60 by means of a suspension member 59 and pivotable in two planes, i.e. in the width direction and in the transverse direction thereof. Preferably, the pivot shaft 60 is disposed on the support arms 41c of the upper hook 41. of 30

Asentoelimen 56 läpi on sijoitettu jousikuormitteinen lukitustappi 57, jonka tapin poikkileikkauspinta-alaa suurempi pää on etäisyyden päässä asentoelimen 56 pinnasta. Lukitus-tappi 57 on varustettu jousella, joka painaa lukitustappia 35 57 kohti lukituslevyn lukitushahloja. Kytkentävarren 58 alapäässä on sivulle aukeava hahlo, joka on sovitettu mahtumaan kytkentävarren 58 kääntöliikkeellä lukitustapin 57 pään ja asentolevyn 56 väliin, kun jalkojen 31 leveyden säätämiseksi 5 lukitustappi 57 on vedettävä pois lukituslevyn lukitushah-losta. Tällöin kytkentävartta 58 käännetään pikaliittimen 1 leveyssuunnassa ripustuselimessä 59 olevan kytkentävarren 58 nivelen ympäri niin, että kytkentävarren 58 alapään hahlo on lukitustapin 57 pään sivussa. Tämän jälkeen kytkentävartta 10 58 käännetään nivelakselin 60 ympäri niin, että kytkentävarren 58 alapään hahlo on käännettävissä lukitustapin 57 ja asentoelimen 56 väliin lukitustapin 57 varren päälle. Nyt lukitustappi 57 voidaan vetää pois lukitushahlosta kääntämällä kytkentävartta 58 yläpäätä nivelakselin 60 ympäri koh-15 ti työkonetta. Kun lukitustappi 57 on niin ulkona, että le-veyslukitus vapautuu, muutetaan asentoelimen 56 korkeusasemaa yläkoukun 41 nostoliikkeellä voimaelimen 27 avulla. Tällöin asentolevyn 56 korkeusasema muuttuu kytkentävarren 58 välittämänä. Korkeusaseman muuttamisen jälkeen kytkentävarsi 20 58 käännetään taas sivuun pikaliittimen 1 leveyssuunnassa ja lukitustappi 57 painautuu jousivoiman avulla kohdallaan olevaan lukitushahloon.A spring-loaded locking pin 57 is disposed through the positioning member 56 with a larger end than the cross-sectional area of the pin at a distance from the surface of the positioning member 56. The locking pin 57 is provided with a spring which presses the locking pin 35 57 towards the locking slots of the locking plate. The lower end of the coupling arm 58 has a laterally opening slot adapted to accommodate a pivoting movement of the coupling arm 58 between the end of the locking pin 57 and the positioning plate 56, when adjusting the width of the legs 31, the locking pin 57 must be pulled out of the locking plate. In this case, the coupling arm 58 is pivoted about in a width direction around the joint of the coupling arm 58 in the hanging member 59 so that the slot at the lower end of the coupling arm 58 is at the side of the end of the locking pin 57. The connecting rod 10 58 is then pivoted about the pivot shaft 60 so that the slot at the lower end of the connecting rod 58 is pivotable between the locking pin 57 and the positioning member 56 on the shaft of the locking pin 57. The locking pin 57 can now be pulled out of the locking slot by rotating the upper end of the linking arm 58 about the PTO shaft 60 to engage the implement. When the locking pin 57 is outward so that the width locking is released, the height position of the positioning member 56 is changed by the lifting movement of the upper hook 41 by the force member 27. Hereby, the height position of the positioning plate 56 is changed by the coupling arm 58. After changing the height position, the coupling arm 20 58 is again turned aside in the width direction of the quick coupling 1 and the locking pin 57 is pressed by a spring force into the locking slot.

Myös kuvion 16 mukainen ratkaisu soveltuu käytettäväksi kai-25 kissa keksinnön mukaisissa pikaliittimissä 1.The solution of Figure 16 is also suitable for use in all quick connectors 1 according to the invention.

Kuvioissa 17-19 on esitetty keksinnön mukaisen pikaliittimen 1 työkoneen ohjaamosta käsin käytettäviä manuaalisia versioita. Kuviossa 17 on esitetty yksi manuaalinen leveydensää-30 tömekanismi 5 pääosat irrotettuina, kuviossa 18 on esitetty yksi manuaalisesti käytettävä yläkoukun 41 rakenne yläsal-poineen 42 ja kuviossa 19 on esitetty kuviossa 4 esitettyä pikaliitintä 1 vastaavaa käsikäyttöinen versio. 35 Kuviossa 17 esitetty käsikäyttöinen eli manuaalinen levey-densäätömekanismi 5 käsittää ensimmäisen käsikahvan 51a, joka on kiinnitetty ensimmäisen vipumekanismin keinuvivun 51 ensimmäiseen ja toisen käsikahvan 54a, joka on kiinnitetty 5 leveyssäädön lukituselimen 53 lukitusvarteen 54. Kummatkin käsikahvat 51a ja 54a on siten sijoitettu, että työkoneen kuljettaja yltää niihin työkoneen ohjaamosta käsin. Pika-liittimen 1 jalkojen 31 vaakaetäisyyttä säädetään kääntämällä ensimmäistä käsikahvaa 51a pikaliitimen 1 leveyssuunnassa 10 ja leveysasema lukitaan kääntämällä toisen käsikahvan 54a avulla lukitusvarsi 54 lukitusasentoon.Figs. 17-19 show manual versions of the quick coupler 1 according to the invention, operated from the operator's cab. Fig. 17 shows one manual width adjustment mechanism 30 with the main parts removed, Fig. 18 shows one manually operated upper hook 41 structure with upper latch 42, and Fig. 19 shows a manual version corresponding to the quick connector 1 shown in Fig. 4. The manually operated or manual width adjustment mechanism 5 shown in Fig. 17 comprises a first hand grip 51a secured to a first and second hand grip 54a of a first lever rocker lever 51a secured to a locking arm 54 of a width adjusting locking member 53. Each of the handles 51a and 54a they are reached by the driver from the cab of the machine. The horizontal distance of the legs 31 of the quick connector 1 is adjusted by rotating the first hand grip 51a in the width direction 10 of the quick connector 1 and the width position is locked by turning the locking arm 54 into the locking position by means of the second hand grip 54a.

Kuviossa 18 esitetty käsikäyttöinen yläkoukkurakenne käsittää edellä mainitun yläkoukkurakenteen lisäksi kolmannen kä-15 sikahvan 41d, jonka ensimmäisessä päässä, yläkoukun 41 sisällä, on yläsalpa 42 ja toisessa päässä on tartuntakahva 41e, jonka asema on sovitettu sellaiseksi, että siihen ylettyy hyvin työkoneen ohjaamosta käsin. Yläsalpa 42 avataan kolmatta käsikahvaa 41d kääntämällä yläkoukussa 41 olevan 20 nivelensä ympäri ja samoin yläkoukku 41 nostetaan pystyasentoon kolmatta käsikahvaa 41d kääntämällä.In addition to the above-mentioned upper hook structure, the manually operated upper hook structure shown in Fig. 18 comprises a third handle handle 41d having a top latch 42 at one end, and a gripping handle 41e at the other end which is positioned so that it is easily reached from the machine cab. The upper latch 42 is opened by turning the third hand handle 41d about its pivot 20 in the upper hook 41, and likewise the upper hook 41 is raised to an upright position by turning the third hand handle 41d.

Kuviossa 19 esitetty yläkoukun 41 tuki- ja ohjausrakenne eroaa kuvion 4 mukaisesta rakenteesta pääosin vain siitä, 25 että nyt rakenne käsittää vipumekanismin 41f yläsalvan 42 avaamiseksi manuaalisesti työkoneen ohjaamosta käsin. Vipumekanismi 41f käsittää myös käsikahvan 41g, jonka asema on sovitettu sellaiseksi, että siihen ylettyy hyvin työkoneen ohjaamosta käsin. 30The support and guiding structure of the upper hook 41 shown in Fig. 19 differs essentially from the structure of Fig. 4 in that the structure now comprises a lever mechanism 41f for manually opening the upper latch 42 from the working cab. The lever mechanism 41f also comprises a handgrip 41g, the position of which is adapted to be easily reached from the implement cab. of 30

Kuviossa 17-19 esitetyt manuaaliset versiot voivat olla kytketty myös voimaelimeen, kuten hydraulisylinteriin, jolloin niitä voidaan käyttää joko manuaalisesti tai koneellisesti 35 Kuvioissa 20 ja 21 on esitetty sivusta katsottuna yksinkertaistettuna ja selvennettynä yhtä keksinnön mukaisen järjestelyn edullista, työkoneen ohjaamosta käsin käytettävää kolmipistenostolaitteen la työntövarren 23 nosto- ja laskumeka- 5 nismia 6, joka on osana keksinnön mukaisen järjestelyn kyt-kentämekanismia silloin, kun mainittu nosto- ja laskumeka-nismi 6 on asennettu työkoneeseen. Kuvioita 20 ja 21 on selvyyden vuoksi yksinkertaistettu eikä niissä ole näkyvissä kaikkia rakenteiden osia. 10The manual versions shown in Figs. 17-19 may also be coupled to a power member such as a hydraulic cylinder for use either manually or mechanically. Figs. 20 and 21 are a simplified and clarified side view of one preferred three-pin linkage arm 23 of the arrangement of the invention. a lifting and lowering mechanism 6 which is part of the coupling mechanism of the arrangement according to the invention when said lifting and lowering mechanism 6 is mounted on a work machine. Figures 20 and 21 are simplified for the sake of clarity and do not show all parts of the structures. 10

Kolmipistenostolaitteen la työntövarsi 23 on kiinnitetty ensimmäisestä päästään nivelen 11 avulla esimerkiksi työkoneen takaosaan Ib. Samoin vetovarret 21 on kiinnitetty ensimmäisestä päästään nivellellisesti työkoneen takaosaan Ib. Mo-15 nissa, varsinkin suuremmissa työkoneissa työntövarsi 23 voi olla erittäin raskas, joten sen liikuttaminen käsivoimin pystytasossa voi olla hankalaa ja vaarallista tai jopa mahdotonta. Tällöin työntövarren 23 vapaan pään eli toisen pään tarkka sijoittaminen työvälineen tai pikaliittimen 1 kiinni-20 tyselimeen 23a voi olla hankala tehtävä. Edullisesti keksinnön mukainen järjestely käsittää mainitun erillisen nostoja laskumekanismin 6 työntövarren 23 liikuttamiseksi olennaisesti pystytasossa. 25 Nosto- ja laskumekanismi 6 käsittää voimaelimenä toimivan hydraulisylinterin 7, joka on sylinteriosan ensimmäisestä päästä nivelöity nivelen 12 avulla työkoneen takaosaan Ib työntövarren 23 yläpuolelle ja edullisesti samaan pystyta-soon työntövarren 23 pituussuuntaisen pystytason kanssa. 30 Hydraulisylinteri 7 voi edullisesti olla pienempi, kevyempi ja lyhyempi kuin työntövarsi 23. Hydraulisylinterin 7 män-nänvarren vapaassa päässä on ensimmäinen tartuntaelin 8, joka on edullisesti suljetun lenkin muodostava rengasmainen elin ja ulottuu männänvarren päästä alaspäin kohti työntö-35 vartta 23.The thrust arm 23 of the three-point lifting device la is attached at its first end by means of a joint 11, for example to the rear Ib of the implement. Similarly, the link arms 21 are hinged at one end to the rear Ib of the implement. In the Mo-15, especially larger machine tools, the tiller arm 23 can be very heavy, so moving it manually in the vertical plane can be difficult and dangerous or even impossible. Thus, accurately positioning the free end, i.e. the other end, of the lever arm 23 on the attachment member 23a of the tool or quick coupler 1 can be a daunting task. Preferably, the arrangement of the invention comprises said separate lifts for moving the plunger 23 of the lowering mechanism 6 in a substantially vertical plane. The lifting and lowering mechanism 6 comprises a hydraulic cylinder 7 acting as a power means, which is pivotally connected at the first end of the cylinder section by a joint 12 to the rear Ib of the implement over the ram 23 and preferably in the same vertical plane with the longitudinal vertical plane of the ram 23. Preferably, the hydraulic cylinder 7 may be smaller, lighter, and shorter than the push rod 23. The free end of the piston rod of the hydraulic cylinder 7 has a first engaging member 8, preferably an annular member forming a closed loop and extending downwardly from the piston rod.

Vastaavasti työntövarren 23 yläpinnassa on toinen tartunta-elin 23b, joka on järjestetty toimimaan ensimmäisen tartun- 5 taelimen 8 vastinparina. Edullisesti toinen tartuntaelin 23b on poikkileikkaukseltaan olennaisesti pyöreä ja on järjestetty kaareutumaan työntövarren yläpinnasta ylöspäin kohti hydraulisylinteriä 7 ja samalla poispäin työkoneen takaosasta Ib. Toinen tartuntaelin 23b on sovitettu mahtumaan ensim-10 mäisen tartuntaelimen 8 renkaan läpi, kun nosto- ja laskume-kanismi 6 kytketään työntövarteen 23.Correspondingly, the upper surface of the push rod 23 has a second gripping member 23b arranged to act as a counterpart of the first gripping member 8. Preferably, the second gripping member 23b is substantially circular in cross-section and is arranged to curve from the upper surface of the tiller towards the hydraulic cylinder 7 and away from the rear Ib of the implement. The second gripping member 23b is arranged to fit through the ring of the first-gripping gripping member 8 when the lifting and lowering mechanism 6 is coupled to the push rod 23.

Työntövarren 23 nivelen 11 paikka työkoneen takaosassa Ib on alempana ja työntövarren 23 pituussuuntaan nähden ulompana 15 kuin nosto- ja laskumekanismin 6 hydraulisylinterin 7 nivelen 12 paikka. Tällöin nivelten 11 ja 12 keskinäinen sijainti on geometrisesti siten valittu, että vedettäessä hydraulisylinterin 7 työntövarren tartuntaelimeen 23b kytkettyä männänvartta sisäänpäin, vetovoimasta aiheutuu olennaisesti 20 ylöspäin suuntautuva voimakomponentti, joka pakottaa työntö-varren 23 kääntymään nivelensä 11 ympäri kohti yläpuolellaan olevaa hydraulisylinteriä 7, joka puolestaan kääntyy samalla nivelensä 12 ympäri olennaisesti ylöspäin. Vastaavasti työnnettäessä hydraulisylinterin 7 työntövarren tartuntaelimeen 25 23b kytkettyä männänvartta ulospäin, maan vetovoima vetää työntövartta 23 kääntymään olennaisesti alaspäin nivelensä 11 ympäri. Samalla tartuntaelimessä 23b kiinni oleva hyd-raulisylinteri 7 kääntyy nivelensä 12 ympäri olennaisesti alaspäin. 30The pivot 11 of the pivot arm 23 at the rear Ib of the implement is lower and outwardly 15 relative to the longitudinal direction of the pivot 23 than the pivot 12 of the hydraulic cylinder 7 of the lifting and lowering mechanism 6. Here, the mutual location of the joints 11 and 12 is geometrically selected such that when the piston rod coupled to the gripping member 23b of the hydraulic cylinder 7 is pulled inwardly, the pulling force generates a substantially upward force component which forces the pushing arm 23 to pivotally about its pivot 11 at the same time around its joint 12 substantially upwards. Similarly, when the piston rod coupled to the gripping member 25 23b of the hydraulic cylinder 7 is pushed outwardly, the earth's pulling force pulls the rod 23 to pivot downwardly about its joint 11. At the same time, the hydraulic cylinder 7 attached to the gripping member 23b pivots substantially downwardly about its pivot 12. of 30

Nosto- ja laskumekanismi 6 on lisäksi varustettu jousieli-mellä 10 tai vastaavalla elimellä, joka on järjestetty nostamaan hydraulisylinteri 7 ylöspäin, pois työntövarren 23 päältä silloin, kun hydraulisylinteri 7 ei ole kytketty 35 työntövarren tartuntaelimeen 23b. Jousielin 10 voi olla esimerkiksi vetojousi, joka on kiinnitetty hydraulisylinterin 7 ja työkoneen takaosan Ib väliin. 5 Lisäksi nosto- ja laskumekanismi 6 on edullisesti varustettu käsikahvalla 9, jonka avulla hydraulisylinteriä 7 voi siirtää sivusuunnassa ensimmäistä tartuntaelintä 8 sijoitettaessa toiseen tartuntaelimeen 23b. Kun hydraulisylinteri 7 on kytketty työntövarteen 23, voidaan käsikahvan avulla liikut-10 taa myös työntövartta 23 sivusuunnassa. Tästä on apua erityisesti silloin, kun työntövartta 23 kiinnitetään pikaliit-timeen 1 tai johonkin työvälineeseen ilman pikaliitintä 1.The lifting and lowering mechanism 6 is further provided with a spring member 10 or the like which is arranged to lift the hydraulic cylinder 7 upwardly away from the upper arm 23 when the hydraulic cylinder 7 is not connected to the upper arm gripping member 23b. The spring member 10 may be, for example, a tension spring which is attached between the hydraulic cylinder 7 and the rear Ib of the implement. Further, the lifting and lowering mechanism 6 is preferably provided with a hand grip 9 by means of which the hydraulic cylinder 7 can be displaced laterally when the first gripping member 8 is positioned on the second gripping member 23b. When the hydraulic cylinder 7 is connected to the tiller 23, it is also possible to move the tiller 23 laterally by means of the hand grip 10. This is especially useful when the push rod 23 is attached to the quick coupler 1 or to any tool without the quick coupler 1.

Keksinnön pääidea on nopeuttaa ja ylipäätään mahdollistaa 15 erilaisten lisälaitteiden ja työvälineiden turvallinen liittäminen työkoneen, kuten traktorin kolmipistenostolaittee-seen. Tällöin yhtenä pääajatuksena on mahdollistaa kolmipistenostolaitteen helppo ja turvallinen käyttö työkoneen ohjaamosta käsin, niin että kolmipistenostolaitteen raskaskin 20 työntövarsi voidaan laskea kytkentämekanismin avulla työkoneen ohjaamosta käsin tarkasti oikealle paikalleen työvälineen tai adapterina toimivan pikaliittimen kiinnityselimeen ja nostaa siitä myös pois. Lisäksi edullisessa järjestelyssä kytkentämekanismi käsittää veto- ja voimanvälityselimet, ku-25 ten joustavat köydet tai ketjut tai sopivasti muotoillut tangot, joilla kolmipistenostolaitteen liittämistä työvälineeseen tai pikaliittimeen voidaan hallitusti ohjata, esimerkiksi avaamalla kolmipistenostolaitteen pikakourien lukot. Edullisesti veto- ja voimanvälityselimet on järjestetty 30 käytettäväksi työkoneen ohjaamosta käsin.The main idea of the invention is to expedite and, in general, enable the 15 different attachments and implements to be securely connected to a work machine, such as a three-point linkage on a tractor. Here, one of the main ideas is to enable easy and safe operation of the three-point linkage from the implement cab, so that the heavy lever arm 20 of the three-point linkage can be lowered accurately in position and out of the attachment member of the tool or adapter. Further, in a preferred arrangement, the coupling mechanism comprises traction and power transmission means, such as flexible ropes or chains or suitably shaped rods for controlling the connection of the three-point jack to the tool or quick coupler, for example, by unlocking the three-point jack grabs. Preferably, the traction and power transmission means are arranged to be operated from the cab of the implement.

Lisäksi yhtenä edullisena ideana on mahdollistaa järjestely, jossa pikaliittimen 1 oteleveys on muutettavissa työkoneen ohjaamosta käsin. Keksinnön mukainen leveydensäätömekanismi 35 5 ja lukituselin 53 sekä leveydensäätömekanismin 5 toimivä-lineet, kuten hydraulisylinterit 22 tai 22a ja/tai manuaaliset toimilaitteet, kuten käsikahvat 51a, 54a, 41e ja 41g vi- pumekanismeineen yhdessä muodostavat välineet alakoukkujen 5 32 keskinäisen leveyssuuntaisen etäisyyden säätämiseksi työkoneen ohjaamosta käsin ja samalla ovat osana keksinnön mukaisen järjestelyn kytkentämekanismia.Furthermore, one advantageous idea is to provide an arrangement in which the holding width of the quick connector 1 can be varied from the cab of a work machine. The width adjusting mechanism 35 5 and locking member 53 of the invention and the actuating means of the width adjusting mechanism 5, such as hydraulic cylinders 22 or 22a and / or manual actuators such as handles 51a, 54a, 41e and 41g together with the lever mechanism manually and at the same time are part of the coupling mechanism of the arrangement according to the invention.

Keksinnön mukaisen järjestelyn kytkentämekanismin rakenne ja 10 toimilaitteet sekä niiden lukumäärä on järjestetty vaihtelemaan tapauskohtaisesti. Esimerkiksi osa kytkentämekanismin toimilaitteista, kuten yllä mainittu pikaliittimen 1 leveydensäätömekanismi 5 toimivälineineen on sijoitettu pikaliit-timeen 1, joten se on osana kytkentämekanismia vain silloin, 15 kun pikaliitintä 1 käytetään. Vastaavasti edellä mainittu työntövarren 23 nosto- ja laskumekanismi 6 on osana keksinnön mukaisen järjestelyn kytkentämekanismia vain silloin, kun nosto- ja laskumekanismi 6 on asennettu työkoneeseen. 20 Alan ammattilaiselle on selvää, että keksinnön eri sovel-lutusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien suojavaatimusten puitteissa. Samoin eri esimerkeissä esitetyt ratkaisut voivat vaihdella eri esimerkkiratkaisujen kes-25 ken.The structure and actuators 10 of the coupling mechanism of the arrangement according to the invention and their number are arranged to vary from case to case. For example, part of the actuators of the coupling mechanism, such as the aforesaid width adjustment mechanism 5 of the quick coupler 1 and its actuating means, are located in the quick coupler 1 so that it is only part of the coupling mechanism 15 when the quick coupler 1 is used. Correspondingly, the aforementioned lifting and lowering mechanism 6 of the tiller arm 23 is only part of the coupling mechanism of the arrangement according to the invention only when the lifting and lowering mechanism 6 is mounted on a work machine. It will be apparent to one skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the examples above, but may vary within the scope of the following claims. Likewise, the solutions shown in the various examples may vary from one example to another.

Alan ammattilaiselle on myös selvää, että alasalpojen vapau-tusmekanismin rakenne voi olla erilainenkin kuin edellä on esitetty. Vipumekanismin sijaan vapautusmekanismi voi käsit-30 tää ketjun, köyden tai minkä tahansa muun toiseen suuntaan periksi antavan rakenteen, joka välittää voimaa vain veto-suuntaan silloin, kun yläkoukkua nostetaan ylöspäin.It will also be apparent to one skilled in the art that the structure of the release mechanism for the lower latches may be different from that described above. Instead of the lever mechanism, the release mechanism may comprise a chain, rope, or any other yielding structure that transmits force only in the pull direction when the upper hook is raised.

Lisäksi alan ammattilaiselle on myös selvää, että järjestely 35 voi käsittää erillisen telineen, jossa pikaliitintä voidaan pitää ja josta se on helppo nostaa pois kolmipistenostolaitteen avulla ja johon se on myös laskea takaisin, kun sitä ei enää tarvita. Telineen avulla pikaliitin voidaan pitää sopi- 5 valla korkeudella irti maasta, jolloin esimerkiksi kolmipistenostolaitteen vetovarret on helpompi kiinnittää pikaliittimen kiinnityselimien tappeihin.Further, it will also be apparent to one skilled in the art that the arrangement 35 may comprise a separate rack to hold and easily remove the quick coupler by means of a three-point lifting device and to lower it when it is no longer needed. With the aid of a rack, the quick coupler can be kept at a suitable height from the ground, making it easier to attach, for example, the link arms of the three-point lifting device to the pins of the fastening coupling members.

Lisäksi alan ammattilaiselle on vielä myös selvää, että 10 työnvarren nosto- ja laskumekanismin rakenne voi olla erilainen kuin edellä on esitetty. Tällöin esimerkiksi nostoja laskumekanismin hydraulisylinterissä ensimmäinen tartuntaelin voisi olla koukkumainen, lähes suora tappi ja vastaavasti työntövarressa oleva toinen tartuntaelin voisi olla 15 rengasmainen elin, jonka läpi ensimmäisen tartuntaelimen koukkumainen tappi on sijoitettavissa.In addition, it will also be apparent to one skilled in the art that the structure of the arm lifting and lowering mechanism 10 may be different from that described above. Thus, for example, the first gripping member could be a hook-like, almost straight pin and the second gripping member on the tiller could be a 15-annular member through which the hook of the first gripping member can be disposed.

Claims

1. Ett arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en arbetsmaskin, företrädesvis till et trepunktslänkage (la) på arbetsmaskinen, innefattande en tryckstång (23) som är 10 ledad mot arbetsmaskinen i sin enaände och två dragarmar (21) som ärk ledine motets i sin ena ände, kännetecknat av att arrangemanget innefattar en kopplingsmekanism för att från arbetsmaskinens förarhytt koppla trepunkt slänkaget (la) till arbetsredskapet eller till en 15 snabbkoppling (1) mellan arbetsredskapet och arbetsmaskinen.

Arrangement for attaching a tool to a work machine, preferably to a three-point linkage device (1a) of the work machine, comprising an articulated link arm 10 (23) at one end and two drawbars (21) articulated at one end of the work machine, characterized in that ) for connecting from the cab of the implement to the implement or to a quick coupler (1) between the implement and the implement. 15

2. Arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en arbetsmaskin enligt skyddskrav 1, kännetecknat av att Kopp-lingsmekanismen innefattar en eller flera av for the task: en 20 från arbetsmaskinens förarhytt maneuverbarbar lft-och trän-mechanism (6) (6) arbetsmaskinens förarhytt manövrerbara driv- och kraftöverföringsorgan för att driva copplingsmekanismens actuator, en breddjusterings-mechanism (5) för att från arbetsmaskinens förarhytt justera 25 det inbördes avståndet mellan snabbkopplingens (1)

Arrangement for attaching a tool to a work machine according to Claim 1, characterized in that the coupling mechanism comprises one or more of: a lever (23) for manually lifting and lowering the gear (6) from the driver's cab; for adjusting the width of the width adjusting mechanism (5) from one of the lower hooks (32) of the quick coupler (1) from the implement cab. 25

3. Arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en arbetsmaskin enligt skyddskrav 1 eller 2, kännetecknat av att 30 breddjusteringsmekanismen (5) för attling förmedling av en första erstångsmekanism (51, 52) få snabb copplingens (1) de nedre krokarna (32) att röra sig samtidigt i snabbkopplingens (1) breddriktning, på et syncroniserat förhållande till varandra, antingen 35 samtidigt längre bån varandra, el samtidigt närmare varandra, och med inbet. att breddjusteringsmekanismen (5) for att justera inbördes avstånd i breddriktningen är inrättad 5 att anslasas till et av over: armasmaskinens hydraul-system, arbetsmaskinens kraftöverföringssystem, arbetsmaskinens elsystem, manifolds (s) (manual) et låsorgan (53) för att läss det inbördes avståndet mellan de 10 nedre crocarna (32) i breddriktningen.

Arrangement for attaching a tool to a work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the width adjusting mechanism (5) is arranged to move the fastener legs 30 (31) and simultaneously the lower hooks (32) in the widthwise direction of the quick connector (1) through the first lever mechanism (51, 52). either simultaneously, further apart or simultaneously closer to one another and to each other at the same speed and distance, and for adjusting said mutual width 35 distance, the width adjustment mechanism (5) is arranged to be connected to one or more of the following: ), and that the width adjusting mechanism (5) comprises a locking member (53) for locking the mutual distance of the lower hooks (32).

4. Arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en arbetsmaskin en för en arbetsmaskin enligt skyddskrav 1, 2 eller 3, kangnetecknad av att snabbkopplingen (1) innefattar en reeg 15 (4) med två nedre reglar (43) som är anordnade i samband med de nedre krokarna (32) och som inrättade att låsa fast et arbetsredskap vid de nedre krokarna (32) och en regelfrigörare (44) som är inrättad att frigöra arbetsredskapet från de nedre krokarna (32). 20

Arrangement for attaching a tool to a work machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the quick coupler (1) comprises a latch mechanism (4) comprising two lower latches (43) fitted to the lower hooks (32) and arranged to lock the tool. the lower hooks (32) and a latch release (44) arranged to release the working means from the lower hooks (32).

5. Arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en arbetsmaskin för en arbetsmaskin enligt skyddskrav 4, kännetecknad av att snabbkopplingen (1) för att frigöra de nedre reglarna (43) innefattar en frigöringsmekanism (46) för de 25 nedre reglarna (43) inkopplad mellan den belt croken (41) och regelfrigöraren (44) för att genomic frigörings-mechanismen (46) och regelfrigöraren (44) förmedla den belt krokens (41) rörelse till de nedre reglarna (43).

Arrangement for attaching a tool to a work machine according to Claim 4, characterized in that, for releasing the lower latches (43), the quick coupler (1) comprises a release mechanism (46) for the lower latches 20 (43) between the upper hook (41) and the latch release (44). 41) for transmitting motion to the lower latches (43) via a release mechanism (46) and a latch release (44).

5 SAFETY REQUIREMENTS

6. Arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en arbetsmaskin för en arbetsmaskin enligt något av föregående skyddskrav, kännetecknad av att den övre krokens (41) rö-relse-bana, styrning och låsning är et av overjande: • en rotationsrörse (40) 35 samt regellåsning av den övre kroken (41) och de nedre krokarna (32) till arbetsredskapet för att hålla det vertal avståndet mellan den kroken 5 (41) och de nedre krokarna (32) väsentligen constant, • en rotationsrörelse kring en horisontell led (40) och låsning av den övre kroken (41) till en krökt låsplåt (47), som försedsed med låsskåror och med 10 en lås-anordning (48), för att hålla det vertical avståndet mellan den övre kroken (41) och de nedre crocarna (32) väsentligen constant, • en linjär rörelse i riktning mot de nedre crokarna (32) och i riktning bort från dessa, styrd av åt-15 minstone en styryta (50), samt regellåsning av den övre Kroken (41) och de nedre crocarna (32) till arbetsredskapet för att hålla det vertical avståndet mellan den övre kroken (41) och de nedre crokarna (32) väsentligen constant, 20 • en linjär rörelse i riktning mot de nedre crokarna (32) och i riktning bort från dessa, styrd av åtminstone en styryta (50), samt låsning av den övre kroken (41) till en väsentligen linjär stödkonstruktion (3a), som försedd med låsskåror (499), 25 för att hålla det vertetala av. den övre kroken (41) och de nedre krokarna (32) väsentligen constant.

Arrangement for attaching a tool to a implement according to one of the preceding claims, characterized in that the movement, control and locking of the upper hook (41) is one of the following: • rotation around the horizontal joint (40) and 30 on the upper hook (41) and lower hooks (32). latch locking to the tool for keeping the vertical distance of the upper hook (41) and lower hooks (32) substantially unchanged, rotational movement about the horizontal joint (40) and locking of the upper hook (41) to the curved locking tab (47) with locking slots and locking device (48); and, for keeping the vertical distance of the lower hooks (32) substantially unchanged, a linear motion directed towards and away from the lower hooks (32) and locked by the upper hook (41) and the lower hook (32) to the tool on the upper hook (41); to keep the vertical distance between the lower hooks (32) 10 substantially unchanged, • al linear movement towards and away from the hooks (32), guided by at least one guide surface (50), and locking of the top hook (41) to a substantially linear support structure (3a) with locking slots (499) to maintain vertical distance between the top hook (41) and bottom hooks (32). essentially unchanged.

7. Arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en ar-30 betsmaskin för en arbetsmaskin enligt något av föregående skyddskrav, kännetecknad av att snabbkopplingen (1) innefattar medel för en lyft- och skänkrörelse för den övre kroken (41) kraftorgan (27), såsom en hydraulcylinder för maskinell drivning, och / eller från ar-35 betsmaskinens förarhytt maneuverbar handtag (51a, 54a, 41d, 41g) för manuell drivning.

Arrangement 20 for attaching a tool to a work machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the quick coupler (1) has means for lifting and lowering the upper hook (41), comprising means for actuating the hydraulic cylinder (27); hand grips 25 (51a, 54a, 41d, 41g) for manual operation from the machine cab.

Arrangement for attaching a tool to a work machine according to one of the preceding claims, characterized in that one drawbar (21) of the three-point lifting device (1a) is hydraulically actuated by a first lateral limiter (22) and a second lateral limiter (24). ) with a length adjustment of one of the following: fixed, manual, hydraulic. 5 SKYDDSKRAV

8. Arrangemang för att koppla et arbetsredskap till en arbetsmaskin för en arbetsmaskin enligt något av föregående skyddskrav, kännetecknad av att vid den ena dragarmen (21) hos trepunktslänkaget (la) fåst en hydrauliskt längd-justerbar först (just) andra drag-10 armen (21) fäst en andra sidobegränsare (24) stem längdjustering är en av feljande: fast, manuell, hydraulisk.