FI90618C - Panorama X-ray exposure automation - Google Patents

Panorama X-ray exposure automation Download PDF

Info

Publication number
FI90618C
FI90618C FI913897A FI913897A FI90618C FI 90618 C FI90618 C FI 90618C FI 913897 A FI913897 A FI 913897A FI 913897 A FI913897 A FI 913897A FI 90618 C FI90618 C FI 90618C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
imaging
image
image values
ray
imaging system
Prior art date
Application number
FI913897A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI90618B (en
FI913897A0 (en
FI913897A (en
Inventor
Erkki Jaervinen
Original Assignee
Instrumentarium Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Instrumentarium Oy filed Critical Instrumentarium Oy
Priority to FI913897A priority Critical patent/FI90618C/en
Publication of FI913897A0 publication Critical patent/FI913897A0/en
Priority to DE4222941A priority patent/DE4222941B4/en
Priority to JP4215135A priority patent/JPH05192329A/en
Publication of FI913897A publication Critical patent/FI913897A/en
Priority to US08/088,662 priority patent/US5425065A/en
Publication of FI90618B publication Critical patent/FI90618B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI90618C publication Critical patent/FI90618C/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05GX-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08Electrical details
    • H05G1/26Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30Controlling
    • H05G1/38Exposure time
    • H05G1/42Exposure time using arrangements for switching when a predetermined dose of radiation has been applied, e.g. in which the switching instant is determined by measuring the electrical energy supplied to the tube
    • H05G1/44Exposure time using arrangements for switching when a predetermined dose of radiation has been applied, e.g. in which the switching instant is determined by measuring the electrical energy supplied to the tube in which the switching instant is determined by measuring the amount of radiation directly

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

! 90618! 90618

Panoraamaröntgenlaitteen valotusautomatiikka. Exponeringsautomatik för panoramaröntgenanordningar.Panorama X-ray exposure automation. Exponering auto-för panoramaröntgenanordningar.

Keksinnön kohteena on panoraamaröntgenlaitteen valotusau-5 tomatiikka, jonka avulla on mahdollista saada aikaan potilaan anatomiasta ja hampaiden rakenteesta riippumattomasti oikein valottuneita panoraamaröntgenkuvia käyttämällä hyväksi potilaan läpäisseen säteilyn intensiteetin riippuvuutta potilaan anatomiasta, esim. toteamalla tiettyjä 10 leukaluunkohtia ja mittaamalla luuston paksuutta juuri näistä kohdista.The present invention relates to the automation of a panoramic X-ray machine, which enables to obtain a properly panoramic X-ray irrespective of the patient's anatomy and tooth structure by utilizing the intensity of radiation transmitted by the patient to the anatomy of the patient, e.g.

Tunnetuissa panoraamalaitteiden vaiotusautomatiikkatoteu-tuksissa määritellään kuvausarvot, esim. röntgenputken kV 15 ja mA, filminsiirron tai röntgenputkea ja filmikasettia kannattavan puomin pyörimisnopeus, mittaamalla potilaan läpäissyttä säteilyä joko yhden tietyllä kuvauksen hetkellä otetun näytteen perusteella tai jatkuvasti mitaten.Known automation implementations of panoramic devices define imaging values, e.g., x-ray tube kV 15 and mA, film transfer rate, or rotation speed of a beam supporting an x-ray tube and film cassette, by measuring a patient's transmitted radiation either on a single sample or at a given time.

20 Aiempien menetelmien heikkoutena on, että kuvausarvojen säädössä ei oteta huomioon potilaiden rakenteiden eroavaisuuksia, jolloin potilaiden leukaluun ja hampaiston epäsäännöllisyys saattaa pilata kuvaustuloksen: Yhden näytteen perusteella tapähtuva säätö on erityisen altis vir-25 heille, koska juuri näytteen kohdalle saattaa kuvautua epäsäännöllisyyksiä; puikkolisäke, kieliluu, niskanikamat, hampaiden paikkojen varjot tms. Myös jatkuvasäätöinen automatiikka on altis virheille, etenkin hampaiston alueella esiintyvät amalgaamipaikat, tai joidenkin hampai-30 den puuttuminen aiheuttavat vaiotusvirheitä.A disadvantage of previous methods is that the adjustment of imaging values does not take into account differences in patient structures, whereby irregularity of patients' jaw and teeth can spoil the imaging result: Single-sample adjustment is particularly susceptible to virulence because it is the specimen that may exhibit irregularities; nail plug, tongue, cervical vertebrae, tooth patches, etc. Continuously adjustable automation is also prone to faults, especially amalgam sites in the dental area, or lack of some of the teeth causes blunting errors.

On myös erilaisia tapoja ennakoida kallon ekvivalenttipak-suutta esim. potilaan painon, kallon halkaisijan yms. se-kundäärimittojen perusteella, osa näistä on jopa paten-35 toitu valotusautomatiikkana. Näiden menetelmien heikkoute- 2 90618 na on se, että mikään yksittäinen sekundäärimitta ei korreloi poikkeuksetta kallon ekvivalenttipaksuuden kanssa, vaan korrelaatio on tilastollista, ja poikkeukset suuria ja tavallisia. Kallon ekvivalenttipaksuuteen vaikuttavat 5 itse asiassa monet seikat, kuten esim. koko, sukupuoli sekä erityisen paljon ikä (osteoporoosi-ilmiö) sekä rodulliset piirteet.There are also various ways of predicting the equivalent thickness of the skull, e.g. based on patient weight, skull diameter, etc., even some of which are even paten-35 powered by exposure automation. The disadvantage of these methods is that no single secondary measure invariably correlates with the equivalent cranial thickness, but the correlation is statistical and the exceptions are large and common. In fact, the skull equivalent thickness is affected by many factors, such as size, gender, and particularly age (osteoporosis), as well as racial characteristics.

Hakemuksen kohteena olevan keksinnön etuna on se, että 10 kuvausarvojen valinta voidaan suorittaa luotettavan mit tauksen perusteella, esim. mittaamalla halutusta leukaluun kohdasta läpi tulevan säteilyn intensiteettiä. Tämä tar-' koitus saavutetaan keksinnöllä oheisissa patenttivaatimuksissa esitettyjen tunnusmerkkien perusteella.An advantage of the claimed invention is that the selection of imaging values can be made on the basis of reliable measurement, e.g., by measuring the intensity of radiation passing through a desired jawbone site. This object is achieved by the invention on the basis of the features set forth in the appended claims.

1515

Seuraavassa keksintöä selostetaan viittaamalla oheiseen piirustukseen, joka esittää kaavioi 1isesti keksinnön mukaista kuvaus järjestelyä.The invention will now be described with reference to the accompanying drawing, which schematically illustrates a description arrangement according to the invention.

20 Panoraamaröntgenlaitteen (Kuva 1) kuvantamisvälineen, esim. filmikasetin 1 takana sijaitsee yksi tai useampi röntgensäteilyä 8 mittaava detektori, esim. fotodiodi 2, jonka signaali vahvistetaan piirikortilla sijaitsevalla vahvistimella ja vahvistettu signaali viedään ohjausyksi-25 koi le, joka säätää filmin tummumaa siten, että röntgenput-ken putki jännitteen ja/tai putkivirran referenssiarvoja muutetaan röntgengeneraattorin 6 säätöpiirin erovahvisti-mella ja/tai kuvausliikkeiden nopeuksia säädetään vastaavasti muuttamalla kuvausliikkeiden ohjainelinten säätöar-30 voa, esim. askelmoottoreiden 7 toimintataajuutta.Behind the imaging means of the panoramic X-ray device (Figure 1), e.g., the film cassette 1, is located one or more X-ray detectors, e.g., a photodiode 2, amplified by a circuit board amplifier and applied to a control unit to adjust the darkness of the film. The reference values of the voltage and / or tube current of the X-ray tube are changed by the difference amplifier of the control circuit of the X-ray generator 6 and / or the motion speeds are adjusted accordingly by changing the adjustment value of the motion motion control elements, e.g.

« . . ·«. . ·

Keksinnön mukaiseen röntgenlaitteeseen on siis järjestetty välineet 2, 3 potilaan läpäisseen säteilyn 8 mittaamiseen tietyistä kohdista sekä mahdollisuus kuvausarvojen (esim. 35 putki jännite kV, putkivirta mA) sekä kuvausliikkeiden 3 90618 nopeuksien säätöön (välineet 5, 6, 7). Tätä varten laitteeseen on järjestetty ohjausyksikkö 5, joka osaa päätellä kuvan anatomian sätei1yintensiteetin mittausarvoista siten, että mittausarvoja tarkastellaan lyhyin (esim. 50-r 5 100 ms) välein, ja mittausarvojen muutoksista ja muutosno peuksista päätellen pehmytkudoksen ja luukudosten raja (esim. leukaluun raja kuvan reuna-alueilla). Mittausarvoista päätellään suoraan, osuuko kaularanka kuvauksen alkuun. Itse kuvan anatomian tunnistaminen on siis alkeel-10 lista hahmontunnistamista, jossa käytetään apuna panoraa-maröntgenkuvissa ilmeneviä tunnettuja säännönmukaisuuksia.The x-ray device according to the invention is thus provided with means 2, 3 for measuring the radiation transmitted by the patients 8 at certain points and for adjusting the imaging values (e.g. 35 tube voltage kV, tube current mA) and speeds of imaging movements 3 90618 (means 5, 6, 7). To this end, the device is provided with a control unit 5 which is able to deduce the measurement values of the radiation intensity of the anatomy by examining the measurement values at short intervals (e.g., 50-150 ms) and the boundary between soft tissue and bone tissue (e.g. peripheral areas). The measured values directly determine whether the cervical vertebra is at the beginning of the imaging. The recognition of the anatomy of the image itself is thus a basic 10-pattern pattern recognition, using well-known regularities in panoramic X-ray images.

Keksinnön mukaista järjestelyä käytettäessä kuvaus suoritetaan tyypillisesti siten, että etsitään sätei1yinfor-15 maatiosta kohta, jossa aletaan kuvata leukaluun reunaa, jonka jälkeen säädetään kuvausarvot leukaluun epiteeliker-roksen jälkeisestä kohdasta. Säätöä voidaan korjata rajoitetusti vielä edempänä leukaluun epiteelikerrosta seuraa-vassa kohdassa.When using the arrangement of the invention, the imaging is typically performed by searching for a location in the radiation information to begin imaging the jawbone, followed by adjusting the imaging values at the post-jawbone epithelial layer. The adjustment can be limitedly corrected even further downstream of the jaw epithelial layer.

2020

Keksinnön mukaista kuvausjärjestelyä voidaan käyttää edullisesti siten, että ennen varsinaista kuvausarvojen säätöä tutkitaan, kuvautuvatko niskanikamat kuvantamisvälineel 1 e, jonka jälkeen suoritetaan kuvausarvojen karkea säätö sen • ·. 25 jälkeen kun sädekimppu 8 on ohittanut niskanikamat.The imaging arrangement according to the invention can advantageously be used so that before actual adjustment of the imaging values it is examined whether the cervical vertebrae are imaged by the imaging device 1e, followed by a rough adjustment of the imaging values. 25 after the beam 8 has passed the cervical vertebrae.

44

Patenttivaatimukset 96O Ί 8 1. Kuvausjärjestely kuvausarvojen automaattiseksi säätämiseksi panoraamaröntgenlaitteessa, jossa kuvauksen aikana 5 potilaan läpäissyttä säteilyintensiteettiä mitataan detektorilla (2), joka koostuu röntgensäteilyä mittaavasta fotodiodista, jonka signaali vahvistetaan vahvistimella (3), jolta signaali (4) viedään ohjausyksikölle (5), joka säätää filmin tummumaan vaikuttavia kuvausarvoja säätämäl-10 lä röntgengeneraattorin (6) kuvausarvoja ja/tai muuttamalla säteilytysaikaa kuvausliikkeiden ohjainten (7) välityksellä halutuissa kohdissa, tunnettu siitä, että ohjausyksikkö (5) on järjestetty kuvauksen aikana tunnistamaan kuvautuva kohta, jota varten mainittu detektori (2) 15 mittaa potilaan läpäissyttä säteilyintensiteettiä lyhyin välein yhdestä tai useammasta kohdasta.An imaging arrangement for automatically adjusting imaging values in a panoramic X-ray device, wherein the radiation intensity transmitted by 5 patients during imaging is measured by a detector (2) consisting of an X-ray photodiode whose signal is amplified by an amplifier (3), adjusting the imaging values affecting the film darkness by adjusting the imaging values of the X-ray generator (6) and / or changing the irradiation time through the motion motion guides (7) at desired locations, characterized in that the control unit (5) 2) 15 measures the radiation intensity of the patient at short intervals at one or more locations.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuvausjärjestely, tunnettu siitä, että etsitään säteilyinformaatios- 20 ta kohta, jossa aletaan kuvata leukaluun reunaa, jonka jälkeen säädetään kuvausarvot leukaluun epiteelikerroksen jälkeisestä kohdasta.An imaging arrangement according to claim 1, characterized by searching the radiation information for a point at which imaging of the jawbone begins, after which imaging values are set at a position downstream of the jawbone epithelial layer.

3. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen kuvausjärjestely, 25 tunnettu siitä, että patenttivaatimuksen 2 mukaisella kuvausjärjestelyllä tapahtunutta säätöä korjataan rajoitetusti vielä edempänä leukaluun epiteelikerrosta seuraavassa kohdassa.Imaging arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the adjustment made by the imaging arrangement according to claim 2 is corrected to a limited extent further downstream of the jaw epithelial layer.

30 4. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen kuvausjärjestely, tunnettu ,siitä, että ennen varsinaista kuvausarvojen säätöä tutkitaan, kuvautuvatko niskanikamat kuvan-tamisvälineelle, jonka jälkeen suoritetaan kuvausarvojen karkea säätö sen jälkeen kun sädekimppu (8) on ohittanut 35 niskanikamat.Imaging arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that, before the actual adjustment of the imaging values, it is examined whether the neck vertebrae are imaged on the imaging device, after which a rough adjustment of the imaging values is performed after the beams (8) have passed.

Claims (4)

5 960185 96018 1. Ett bildsystem för automatisk regiering av bildvärden i en panoramaröntgenanordning, i vilket den patienten 5 under kortatidsintervaller genomträngade strälningsinten-siteten mätes med en detektor (2), som bestär av en rönt-gensträlning mätande fotodiod, vars signal förstärkes med en förstärkare (3), frän vilken en signal (4) ledes tili en styrenhet (5), som pä önskade ställen reglerar filmens 1. svärtning päverkande bildvärden genom att reglera rönt-gengenerators (6) bildvärden och/eller genom att ändra besträlningstiderna genom förmedling av styrningar (7) för bildrörelserna, kännetecknat därav, att sty-'"renheten (5) anordnats att under bildtagningen detektera 15 det avbildade stället, för vilket ändamal nämnda detektor (2) mäter den patienten genomträngande strälningsintensi-teten pä ett eller flera ställen under korta tidsinterval-ler.An imaging system for automatically controlling image values in a panoramic X-ray device, in which the patient penetrated the radiation intensity for short periods of time is measured with a detector (2), which consists of an X-ray radiation measuring photodiode, the signal of which is amplified by an amplifier (3 ), from which a signal (4) is fed to a controller (5) which, at desired locations, regulates the image values of the film 1. Blackness by controlling the image values of the X-ray generator (6) and / or by changing the irradiation times by mediating controls ( 7) for the image movements, characterized in that the controller (5) is arranged to detect during imaging the imaged site, for which purpose said detector (2) measures the patient's penetrating intensity at one or more places for short intervals of time. -smiles. 2. Bildsystem enligt patentkravet 1, känneteck— n a t därav, att en punkt i strälningsinformationen sökes, vid vilken punkt man börjar avbilda käkbenets kant, varefter bildvärdena av en punkt efter käkbenets epitels-kikt regleras. 252. Image system according to claim 1, characterized in that a point in the radiation information is searched, at which point one begins to image the edge of the jaw bone, after which the image values of a point after the epithelial layer of the jaw bone are controlled. 25 3. Bildsystem enligt patentkraven 1 ooh 2, kännetecknat därav, att den med bildsystemet enligt patentkravet 2 skedda regleringen begränsat korrigeras framom ett pä käkbenets epitelskikt följande ställe. 303. Imaging system according to claims 1 and 2, characterized in that the control which has occurred with the imaging system according to claim 2 is limited to a correction in place of an epithelial layer following the epithelial layer. 30 4. Bildsystem enligt patentkraven 1 och 2, kännetecknat därav, att före den egentligen regleringen av bildvärdena undersökes, huruvida nackkotorna avbildas pä avbildningsanordningen, varefter grov regiering av 35 bildvärdena utföres efter det att strälknippet (8) passe-rat förbi nackkotorna.4. Imaging system according to claims 1 and 2, characterized in that before the actual control of the image values is examined, whether the nerve vertebrae are imaged on the imaging device, after which coarse control of the image values is performed after the beam (8) passes past the nerve vertebrae.
FI913897A 1991-08-19 1991-08-19 Panorama X-ray exposure automation FI90618C (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI913897A FI90618C (en) 1991-08-19 1991-08-19 Panorama X-ray exposure automation
DE4222941A DE4222941B4 (en) 1991-08-19 1992-07-11 Automatic recording for a panoramic X-ray machine
JP4215135A JPH05192329A (en) 1991-08-19 1992-08-12 Imaging apparatus for automatically controlling imaging mechanism of panoramic roentgenoscope
US08/088,662 US5425065A (en) 1991-08-19 1993-07-06 Automatic exposure apparatus for panoramic x-ray equipment

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI913897 1991-08-19
FI913897A FI90618C (en) 1991-08-19 1991-08-19 Panorama X-ray exposure automation

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI913897A0 FI913897A0 (en) 1991-08-19
FI913897A FI913897A (en) 1993-02-20
FI90618B FI90618B (en) 1993-11-30
FI90618C true FI90618C (en) 1999-12-31

Family

ID=8532991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI913897A FI90618C (en) 1991-08-19 1991-08-19 Panorama X-ray exposure automation

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH05192329A (en)
DE (1) DE4222941B4 (en)
FI (1) FI90618C (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6233841A (en) * 1985-08-06 1987-02-13 東洋ゴム工業株式会社 Steel cord, its production and steel cord reinforced car tire
FI92974C (en) * 1992-06-12 1995-02-10 Orion Yhtymae Oy A method for capturing an object with a panoramic device equipped with automatic exposure
JP3964271B2 (en) * 2001-06-22 2007-08-22 株式会社モリタ製作所 Medical scanning digital X-ray imaging system
KR100861409B1 (en) * 2006-12-13 2008-10-08 주식회사바텍 Panoramic x-ray photographing apparatus and method for photographing using the same
KR101094180B1 (en) * 2009-11-10 2011-12-14 주식회사바텍 Methode and Apparatus for Obtaining Panoramic Image

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62118244A (en) * 1985-11-19 1987-05-29 Hitachi Medical Corp X-ray tomograph
DE3672594D1 (en) * 1985-12-20 1990-08-16 Siemens Ag DENTAL X-RAY DIAGNOSTIC DEVICE FOR CREATING PANORAMIC SLIDE IMAGES FROM A PATIENT'S JAW.

Also Published As

Publication number Publication date
FI90618B (en) 1993-11-30
DE4222941B4 (en) 2004-02-05
FI913897A0 (en) 1991-08-19
DE4222941A1 (en) 1993-02-25
JPH05192329A (en) 1993-08-03
FI913897A (en) 1993-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI107777B (en) Medical panoramic x-ray device
US5425065A (en) Automatic exposure apparatus for panoramic x-ray equipment
AU732859B2 (en) Medical imaging systems
US6553095B2 (en) Automatic exposure control for dental panoramic and cephalographic x-ray equipment
US20060104415A1 (en) Flat panel detector based slot scanning configuration
US5828720A (en) Exposure automatics for an X-ray apparatus
EP0574368B1 (en) A method for imaging an object by means of a panoramic apparatus equipped with exposure automatics
US20070025525A1 (en) Means for improving patient positioning during X-ray imaging
JPS60760B2 (en) Dental X-ray diagnostic equipment
FI68515B (en) MJUKVAEVNADSFILTERANORDNING
FI90618C (en) Panorama X-ray exposure automation
FI90617B (en) Panoramic dental X-ray machine
JP2006187663A (en) X-ray imaging apparatus
KR20130030336A (en) Apparatus for obtaining panoramic image
EP2562564A2 (en) Radiographic imaging apparatus and method
KR20100133921A (en) Jaw orthopedic bone mineral density measurement device
FI87135C (en) ANORDING FOR THE COMMITTEE OF THE EUROPEAN PARLIAMENT AND OF THE COUNCIL
KR100964646B1 (en) A x-ray photographing apparatus comprising x-ray detecting sensors
JPH09185140A (en) Radiographic equipment
FI62949B (en) PROCEDURE FOR THE PURPOSE OF PANORAMAROENT PHENOGRAPHY FOR PATIENTS
KR100845215B1 (en) X-ray photographing apparatus and method for cephalometric photographing using that
ITVR950019A1 (en) PROCEDURE AND RADIOLOGICAL EQUIPMENT FOR THE SIMULTANEOUS OBTAINING OF TWO-DIMENSIONAL SECTIONS AND THREE-DIMENSIONAL VIEWS OF AN ANATOMICAL COMPLEX
WO2020184943A1 (en) X-ray imaging apparatus
US6850594B2 (en) Method for measuring the dose distribution in a computed tomography apparatus
SU806002A1 (en) Method of adjusting panoramic tomograph

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: PALODEX GROUP OY

Free format text: PALODEX GROUP OY