FI90576B

FI90576B - Unit for picking up ploughing markers

Info

Publication number: FI90576B
Application number: FI913604A
Authority: FI
Inventors: Aimo Alvari Pinola
Original assignee: Pisilaen Konepaja Ky
Priority date: 1991-07-29
Filing date: 1991-07-29
Publication date: 1993-11-15
Also published as: FI913604A0; FI913604A; FI90576C

Description

1 9 Γ·- 7 61 9 Γ · - 7 6

Laitteisto aurausviittojen keräämiseksi.Apparatus for collecting plowing signs.

Keksinnön kohteena on maanteiden lumiauraustyössä käytettävien aurausviittojen keräilyautomaatti. Yleisesti lumiaurausviitat kerätään maanteiden varsilta käsityönä useamman työntekijän voimin käyttäen apuna erilaisia liikuntavälineitä. Työ on hidasta ja liikenneturvallisuus näkökohdat huomioon ottaen vaarallista suorittaa. Lumiaurausviitat pyritään keräämään pois maanteiden varsilta, jotta kesäkunnossapitotehtäviä suorittavat luiskaniitto, sekä muut kunnossapitotehtävät olisi helppo suorittaa. Lisäksi jonkin verran on siirrytty muoviviittojen käyttöön, jolloin niiden hankintahinta on korkeampi ja siten kannattaa viitat kerätä seuraavan vuoden tarvetta varten varastoon .The invention relates to an automatic collection machine for plowing signs used in road snow plowing work. In general, snow plows are collected along the roads by hand by several workers, using various means of exercise. The work is slow and dangerous from the point of view of road safety. The aim is to collect snow plows off the roads so that summer maintenance tasks are performed by ramp mowing, as well as other maintenance tasks. In addition, there has been some shift to the use of plastic signs, which means that their purchase price is higher and thus it is worth collecting the signs for next year's need in stock.

Keksinnön perusajatuksena on kerätä henkilöauton peräkärryn lavalle asennetun hydrauliikalla ja sähköautomaatiolla varustetun teräsprofiilirakenteisen niveltyvän käsivarren avulla tien reunalla olevat viitat peräkärryn lavalle. Henkilöauton kuljettaja hoitaa yksin automaatin toimintaa. Työ on turvallista suorittaa ja työteho nousee moninkertaiseksi aikaisempiin menetelmiin verrattuna.The basic idea of the invention is to collect the roadside signs on the trailer platform by means of a steel-profile articulated arm equipped with hydraulics and electrical automation mounted on the platform of a passenger car trailer. The driver of the car alone operates the machine. The work is safe to perform and the work efficiency increases many times compared to previous methods.

2 9 0^762 9 0 ^ 76

Seuraavassa keksintöä selitetään tarkemmin viitaten oheisten piirustusten mukaiseen esimerkkiin, jossa kuvio I esittää keksinnön mukaista laitetta päältä katsottuna, kuvio II esittää keksinnön mukaista laitetta katsottuna oikealta sivulta ja kuvio III esittää keksinnön mukaista laitetta katsottuna takaa päin.The invention will now be described in more detail with reference to an example according to the accompanying drawings, in which Fig. I shows a device according to the invention seen from above, Fig. II shows a device according to the invention seen from the right and Fig. III shows a device according to the invention seen from behind.

Kuviossa on esitetty vain keksinnön kannalta oleelliset rakenteet. Muilta osin pystyy alan ammattimies helposti muokkaamaan keksintöä haluamaansa suuntaan. Keksinnön mukaisen laitteen rakennetta selitetään aluksi viitaten pääkuvioihin I, Il ja III sekä kuvioiden viitenumeroihin. Laitteeseen kuuluu runko-osa 1, 2 ja 3. Runko on kiinnitetty peräkärryn reunoihin pika-kiinnityslukolla 4. Runkoon 1 ja 2 on kiinnitetty hitsaamalla laakeriputki 5. Laakeriputken sisällä on pronssinen liukulaakeri. Laakeriputkeen 5 on kiinnitetty ruuviliitoksella 7, 8 teräsprofiilirakenteinen niveltyvä käsivarsi 9, 10, 11. Käsivarsi niveltyy nivelen 15 mukaisesti. Käsivarren päässä on tartuntakäpälä 12.Only the structures relevant to the invention are shown in the figure. In other respects, one skilled in the art will readily be able to modify the invention in the direction desired. The structure of the device according to the invention will first be explained with reference to the main figures I, II and III and the reference numbers of the figures. The device comprises a frame part 1, 2 and 3. The frame is attached to the edges of the trailer with a quick-release lock 4. The bearing 1 and 2 are attached by welding a bearing tube 5. Inside the bearing tube there is a bronze plain bearing. A steel profile articulated arm 9, 10, 11 is fastened to the bearing tube 5 by means of a screw connection 7, 8. The arm is articulated according to the joint 15. At the end of the arm is an infectious paw 12.

Käsivarressa 9, 10, 11 on säädettävät 18 ja 19 jatkoskohdat, joilla voidaan säätää käsivarren korkeutta maasta A, sekä käsivarren etäisyyttä lavan reunasta B. Käsivarsi 9, 10, 11 saa toimintaliikkeensä hydraulityösylinterien 16, 13 ja 14 avulla (katso kuvat I, II ja III). Käpälän 12 alapuolella on asennettu keskittävällä jousivarrella varustettu mikrokytkin. Auraus-viittojen keräilyautomaattia käyttää hydraulivoimakone, joka toimii pienellä bensiinimoottorilla. Hydraulivoimakoneessa on sähköisesti toimiva ohjausventtiili.The arms 9, 10, 11 have adjustable extensions 18 and 19 for adjusting the height of the arm from ground A and the distance of the arm from the edge of the platform B. The arms 9, 10, 11 are actuated by hydraulic cylinders 16, 13 and 14 (see Figures I, II and III). A microswitch with a centering spring arm is mounted below the pawl 12. The plow sign collecting machine is powered by a hydraulic power plant powered by a small gasoline engine. The hydraulic power unit has an electrically operated control valve.

Seuraavassa selvitetään yksityiskohtaisesti aurausviittojen keräilyautomaatin toimintaa. Asennetaan henkilöauton sivuoven tiivisteen välistä hydraulikoneikon ohjaustoimintoja varten oleva ohjauspaneeli kuljettajan viereen. Ohjauspaneelista kulkee sähkökaapeli hydraulikoneikon sähköohjausventtiiliin. Ohjauspaneelissa ovat päävirtakatkaisija, hätäpysäytyskatkaisi-ja, siirtoajoasentokatkaisija, sekä erilaisten työvaiheiden toimintoja osoittavat ledit. Kun henkilöauton perävaunun lavalla oleva hydraulikoneikko käynnistetään, käännetään henkilöauton sisällä olevasta päävirtakatkaisijasta virta päälle, 3 9 Ο ί 7 6The operation of the plow sign collecting machine will be explained in detail below. Install a control panel for the hydraulic machine control functions between the passenger car side door seal next to the driver. An electrical cable runs from the control panel to the electric control valve on the hydraulic machine. The control panel includes a main power switch, an emergency stop switch, a transfer position switch, and LEDs indicating the functions of the various work phases. When the hydraulic machine on the platform of a car trailer is started, the main switch inside the car is switched on, 3 9 Ο ί 7 6

jolloin hydraulikoneikon ohjausventtiili virrottuu 12 V jännitteiseksi (sähkövirta saadaan henkilöauton virtapiiristä). Käsivarsi 9, 10, 11 työsylinterit 13, 16 sähköisen ohjausvent-tiilin ohjaamina siirtävät käsivarren 9, 10, 11 työasentoon (katso kuva I), jolloin käsivarren 10, 11 osat asettuvat perävaunun laidan ulkopuolelle. Käsivarren etäisyyttä B voidaan säätää ruuveilla 19. Lisäksi käsivarren korkeutta maasta Ain which case the control valve of the hydraulic machine is supplied with a voltage of 12 V (electric current is obtained from the circuit of the passenger car). Arm 9, 10, 11 The working cylinders 13, 16, controlled by an electric control valve, move the arm 9, 10, 11 to the working position (see Fig. I), whereby the parts of the arm 10, 11 are located outside the edge of the trailer. Arm distance B can be adjusted with screws 19. In addition, arm height from ground A

* voidaan säätää ruuveilla 18. Käsivarren säätökohdat on rakennettu portaattomaksi kiristysruuveilla kiinnitettäväksi holk-kiputkirakenteeksi. Autonkuljettaja ajaa hyvin hiljaisella vauhdilla siten, että aurausviitta ohjautuu käpälän 12 väliin, jolloin käpälän 12 alapuolella oleva mikrokytkimen asento muuttuu, koska aurausviitta koskettaa siihen. Mikrokytkin vir-roittaa sähköisen ohjausventtiilin ja käpälä 12 sulkeutuu työ-sylinterin 14 toimesta, jolloin aurausviitta tarttuu käpälän leukojen väliin. Samalla hetkellä myös työsylinterit 13, 16 painerajoitusventtiilin ohjaamina alkavat liikkua sisään päin, jolloin käpälässä 12 oleva aurausviitta nousee pystytysreiästä ylös. Työsylinteri 16 sisään vetäytyessään suorittaa käsivarren 9, 10, li kiertoliikkeen perävaunun lavalle (katso kuva III). Kiertoliikkeen pysäytysmikrokytkin pysäyttää sähköisen ohjausventtiilin avulla käsivarren 9, 10, 11 kohtaan C, sekä muuttaa hydraulivirtojen kulun työsylinterien 13, 14, 16 toiselle puolen, jolloin käpälä 12 aukeaa työsylinterin 14 toimesta ja pudottaa käpälän 12 välissä olevan aurausviitan perävaunun lavalle. Työsylinterit 13, 16 alkavat siirtyä takaisin työasentoon (katso kuva I), Liike pysähtyy, kun työasennon mikrokytkin pysäyttää sähköisesti ohjautuvan ohjausventtiilin toiminnan. Tässä vaiheessa automatiikan toiminta pysähtyy. Käpälän 12 mikrokytkin käynnistää uuden työliikkeen, kun auraus-viitta koskettaa mikrokytkimen viikseen. Käsivarsi 9, 10, li voidaan pysäyttää kiertoliikkeen pääteasentoon C (katso kuva III).* can be adjusted with screws 18. The arm adjustment points are constructed as a stepless sleeve-tube structure to be fastened with tightening screws. The driver drives at a very quiet pace so that the plowing cap is guided between the pawl 12, whereby the position of the microswitch below the pawl 12 changes as the plowing cap touches it. The microswitch energizes the electric control valve and the pawl 12 closes by the working cylinder 14, thereby gripping the plowing cap between the jaws of the paw. At the same time, the working cylinders 13, 16, controlled by the pressure relief valve, also start to move inwards, whereby the plowing cap on the pawl 12 rises from the vertical hole. As the working cylinder 16 retracts, it performs a rotation of the arm 9, 10, li on the platform of the trailer (see Fig. III). The rotary stop microswitch stops the arm 9, 10, 11 at point C by means of an electric control valve and changes the flow of hydraulic currents to the other side of the working cylinders 13, 14, 16, whereby the pawl 12 opens by the working cylinder 14 and drops the plowing cap between the pawl 12 on the trailer platform. The working cylinders 13, 16 begin to return to the working position (see Fig. I). The movement stops when the microswitch of the working position stops the operation of the electrically controlled control valve. At this point, the automation stops. The microswitch of the pawl 12 initiates a new work movement when the plowing cap touches the microswitch to the whisk. The arm 9, 10, li can be stopped in the end position C of the rotational movement (see Fig. III).

Kiertoliike C pääteasentoon pysäytettynä käsivarsi on kokonaan peräkärryn päällä, eikä aiheuta vaaraa muulle liikenteelle. Kiertoliikkeen pysäytys tapahtuu henkilöauton sisällä olevasta paneelista kääntämällä kiertoliikkeen pysäytyskatkaisija pääl- 4 90576 le, jolloin kieroliikkeen pysäytysmikrokytkin pysäyttää toimintaliikkeen. Pysäytyspaneelissa on myös hätäpysäytyskytkin, joka pysäyttää käsivarren 9, 10, 11 toiminnan siihen asentoon, minä hetkenä hätäpysäytintä käytetään.When the rotational movement C is stopped in the end position, the arm is completely on the trailer and does not pose a danger to other traffic. The rotation is stopped from the panel inside the car by turning the rotation stop switch to 4 90576 le, whereby the rotation stop microswitch stops the operation. The stop panel also has an emergency stop switch which stops the operation of the arm 9, 10, 11 to the position at which the emergency stop is operated.

Claims

1. Anordning for a block of power at the same time as the balance of the hydraulic system (1, 2, 3) and an arm at the same time as the balance of the hydraulic system (16, 14 , 13) are shown in Figures (9, 10, 11) on the B side of the arm and on the A side of the arm after the position of the arm (18, 19).

An apparatus for collecting plowing signs for mounting on a passenger car trailer platform, the apparatus comprising a frame (1, 2, 3) and an arm mounted on the frame and operated by hydraulic working cylinders (16, 14, 13), characterized in that the distance between the arm (9, 10, 11) B from the edge of the platform and the height A from the ground can be infinitely adjusted, as well as locked in the required position with bolts (18, 19).

Device according to Claim 1, characterized in that the arm (9, 10, 11) can be stopped at point C.

2. The order of magnitude of claim 1, which is incorporated in Figure 1 (9, 10, 11), is terminated at point C.