FI90450B - Rotating and tilting device - Google Patents

Rotating and tilting device Download PDF

Info

Publication number
FI90450B
FI90450B FI910983A FI910983A FI90450B FI 90450 B FI90450 B FI 90450B FI 910983 A FI910983 A FI 910983A FI 910983 A FI910983 A FI 910983A FI 90450 B FI90450 B FI 90450B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tilting
fastening part
tool
joint
cylinders
Prior art date
Application number
FI910983A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI90450C (en
FI910983A0 (en
Inventor
Kullervo Pihlajamaa
Original Assignee
Kullervo Pihlajamaa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI884306A external-priority patent/FI884306A/en
Application filed by Kullervo Pihlajamaa filed Critical Kullervo Pihlajamaa
Priority to FI910983A priority Critical patent/FI90450C/en
Publication of FI910983A0 publication Critical patent/FI910983A0/en
Application granted granted Critical
Publication of FI90450B publication Critical patent/FI90450B/en
Publication of FI90450C publication Critical patent/FI90450C/en

Links

Abstract

A rotating and tilting device to be fitted between a working machine and a tool, provided with a fastening part 1 for attaching the device detachably to the boom of the working machine, with a fastening part 3 for attaching the device detachably to the tool, and with a tilting joint 9 between the fastening parts 1, 3 for tilting the tool laterally in relation to the working machine. One 3 of the fastening parts can be rotated in relation to the other fastening part 1 in the direction of the plane formed by the axis of the tilting joint. <IMAGE>

Description

1 90450 Kääntö- ia kallistuslaite Tämä keksintö koskee työkoneen ja työkalun väliin sovitettavaa kääntö- ja kallistuslaitetta, joka on varustettu ensimmäisellä kiinnitysosalla laitteen kiinnittämiseksi irrotettavasti 5 työkoneen puomiin ja toisella kiinnitysosalla laitteen kiin nittämiseksi irrotettavasti työkaluun sekä kiinnitysosien välisellä kallistusnivelellä työkalun kalustamiseksi sivuttain työkoneeseen nähden, jolloin toinen kiinnitysosista on kierrettävissä ensimmäisen kiinnitysosan suhteen kallistusnivelen ak-10 selin suuntaisessa tasossa.The present invention relates to a pivoting and tilting device to be fitted between a machine and a tool, provided with a first mounting part for releasably securing the device to the implement boom and a second mounting part for releasably securing the device to the tool and a tilting joint between the attachments the fastening parts are rotatable relative to the first fastening part in a plane parallel to the axis of the tilt joint ak-10.

FI-patenttijulkaisusta 67113 tunnetaan kaivinkoneen kauhan kallistin, jossa on puominkiinnitysosan ja kauhankiinnitysosan välillä kallistusakseli. Kiinnitysosien välillä on kallistussy-linteri, jonka avulla kauhaa voidaan kallistaa kallistusakselin 15 ympäri.FI patent publication 67113 discloses an excavator bucket tilt with a tilt axis between the boom mounting part and the bucket mounting part. There is a tilt cylinder between the fastening parts, by means of which the bucket can be tilted about the tilt axis 15.

FI-patenttihakemuksesta 84 3454 on tunnettua varustaa kaivinkoneen kallistettava kauha kahdella kiertosylinterillä kiertymän aikaansaamiseksi kauhan ja puomin välillä. Kallistus- ja kiertomekanismi on rakennettu itse kauhaan. Samaa mekanismia ei 20 voida käyttää useassa vaihdettavassa työkalussa.It is known from FI patent application 84 3454 to provide an excavator tilting bucket with two rotating cylinders to cause rotation between the bucket and the boom. The tilting and rotating mechanism is built into the bucket itself. The same mechanism 20 cannot be used on multiple interchangeable tools.

US-patenttijulkaisussa 3 977 547 on esitetty rakenne, jolla saadaan aikaan kahden levymäisen osan välisen kallistuman sää-tölaitteisto hydraulisyl inter ien avulla. Laitteisto on sovitettu koneen rungon ja puomin alkupään välille.U.S. Pat. No. 3,977,547 discloses a structure for providing a tilt adjustment apparatus between two plate-like members by means of hydraulic cylinders. The equipment is fitted between the machine frame and the front end of the boom.

*':25 Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan laite, joka so veltuu käytettäväksi työskenneltäessä vaikeissa olosuhteissa ahtaissa paikoissa ja maaston ollessa kalteva. Keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, että käyttöeliminä toisen kiinnitysosan kiertämiseksi on kaksi kaksitoimista sylinteriä.It is an object of the present invention to provide a device which is suitable for use in difficult conditions in confined spaces and on sloping terrain. The device according to the invention is characterized in that the drive means for rotating the second fastening part have two double-acting cylinders.

... 30 Keksinnön mukaisella laitteella työkalu saadaan helposti oike- * aan asentoon vaikeassakin maasto-olosuhteissa ilman, että itse työkonetta tarvitsee siirtää. Laitteen avulla voidaan työkoneen - vaihdettaviin työkaluihin saada aikaan sekä kierto että kallis tus. Laite on kompakti eikä lisää merkittävästi kauhan kiinni-.35 tyslaitteen kokonaiskorkeutta eikä näin ollen vähennä myöskään kaivutehoa.... 30 With the device according to the invention, the tool can easily be * positioned * even in difficult terrain conditions without having to move the implement itself. The device can be used to turn both rotating and expensive tools on the implement. The device is compact and does not significantly increase the overall height of the bucket attachment .35 and therefore does not reduce the digging power.

2 904502 90450

Keksintöä selostetaan lähemmin seuraavassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta nähtynä ja osittain leikattuna, 5 kuvio 2 esittää samantapaista laitetta sivulta nähtynä ja kuvio 3 esittää kuvion 2 laitetta päältä nähtynä.The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a device according to the invention seen from the side and partly in section, Figure 2 shows a similar device seen from the side and Figure 3 shows the device of Figure 2 seen from above.

Ylälevyssä 1 yläpinnassa on korvakkeet 2 laitteen kiinnittämiseksi tavanomaiseen tapaan työkoneen puomin ulompaan päähän puomin suhteen poikittaisilla kiinnitystapeilla. Alalevyn 3 10 alapinnassa on pikaliittimet 4, joilla varsinainen työkalu, esim. kauha on kytketty laitteeseen.The upper plate 1 on the upper surface has lugs 2 for fastening the device in a conventional manner to the outer end of the implement boom with fastening pins transverse to the boom. On the lower surface of the lower plate 3 10 there are quick connectors 4 with which the actual tool, e.g. a bucket, is connected to the device.

Alalevy 3 muodostuu kahdesta toisiinsa kiinteästi kiinnitetystä päällekkäisestä levystä 5 ja 6. Näiden väliin on kierty-västi sovitettu välilevy 7. Välilevyn 7 yläpintaan kiinnitetty 15 kannatusvarsi 8 ulkonee ylöspäin levyssä 5 olevan aukon läpi.The lower plate 3 consists of two overlapping plates 5 and 6 fixed to each other. A spacer plate 7 is rotatably arranged between them. A support arm 8 fixed to the upper surface of the spacer plate 7 projects upwards through an opening in the plate 5.

Kannatusvarsi 8 on kiinnitetty kallistusnivelellä 9 ylälevyn 1 alapintaan kiinnitettyyn tukeen 10. Kallistusnivel on kohtisuorassa korvakkeiden 2 läpi sovitettavien kiinnitystappien suuntaa vastaan ja sen välityksellä laite mahdollistaa työkalun 20 sivuttaisen kallistumisen työkoneeseen nähden.The support arm 8 is fixed by a tilting joint 9 to a support 10 fixed to the lower surface of the upper plate 1. The tilting joint is perpendicular to the direction of the fixing pins to be fitted through the lugs 2 and allows the tool 20 to tilt laterally with respect to the machine.

Levyjen 1 ja 5 välille on sovitettu kaksi yksitoimista, mo-nijatkoista kallistussylinteriä 11 kallistusnivelen 9 kahden puolen. Näiden sylintereiden välityksellä säädetään työkalun kallistuvoimaa sekä kaltevuutta.Between the plates 1 and 5, two single-acting, multi-continuous tilting cylinders 11 are arranged on both sides of the tilting joint 9. These cylinders control the tilting force as well as the inclination of the tool.

25 Kannatusvarren 8 ja levyn 5 välille on sovitettu kaksi kak- sitoimista, levyn 5 suuntaista sylinteriä 12. Näillä sylintereillä toteutetaan levyjen 5 ja 6 kiertyminen levyn 7 suhteen. Näin varsinainen työkalu kiertyy työkoneen puomiin nähden. Kiertosylinterit 12 ovat laitteen kehällä ulompana kuin kal--:30 listussylinterit 11. Näin kailistussylinterit voidaan pitää mahdollisimman lähellä kallistusniveltä ja ne voidaan tehdä lyhyiksi. Tämän seurauksena laitteen kokonaiskorkeus pysyy pienenä.Arranged between the support arm 8 and the plate 5 are two double-acting cylinders 12 parallel to the plate 5. These cylinders effect the rotation of the plates 5 and 6 with respect to the plate 7. In this way, the actual tool rotates relative to the implement boom. The rotating cylinders 12 are on the circumference of the device outer than the tilting cylinders 11. In this way the scraping cylinders can be kept as close as possible to the tilt joint and can be made short. As a result, the overall height of the device remains low.

Kuviossa 2 on katkoviivoin esitetty levyn 3 kahteen suuntaan 35 kallistetut asennot. Kuviossa 3 on katkoviivoin esitetty kah teen suuntaan kierretyt asennot.Figure 2 shows in broken lines the positions of the plate 3 inclined in two directions 35. Figure 3 shows the positions rotated in two directions in broken lines.

Claims (4)

1. Työkoneen ja työkalun väliin sovitettava kääntö- ja kallistuslaite, joka on varustettu ensimmäisellä kiinnitys-osalla (1) laitteen kiinnittämiseksi irrotettavasti työkoneen 5 puomiin ja toisella kiinnitysosalla (3) laitteen kiinnittämi seksi irrotettavasti työkaluun sekä kiinnitysosien (1, 3) välisellä kallistusnivelellä (9) työkalun kallistamiseksi sivuttain työkoneeseen nähden, jolloin toinen (3) kiinnityso-sista on kierrettävissä ensimmäisen kiinnitysosan (1) suhteen io kallistusnivelen (9) akselin suuntaisessa tasossa, tunnettu siitä, että käyttöeliminä toisen kiinnitysosan (3) kiertämiseksi on kaksi kaksitoimista sylinteriä (12).A pivoting and tilting device to be arranged between a machine tool and a tool, provided with a first fastening part (1) for releasably securing the device to the implement 5 boom and a second fastening part (3) for releasably securing the device to the tool and a tilting joint (9) ) for tilting the tool laterally relative to the implement, the second (3) fastening part being rotatable relative to the first fastening part (1) in the axial plane of the tilting joint (9), characterized in that the actuating means for rotating the second fastening part (3) have two double-acting cylinders (12) . 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kääntö- ja kallistuslaite, tunnettu siitä, että kallistusnivel (9) on kiinnitetty 15 levyyn (7), joka on sovitettu kiertyvästi toisen kiinnitys- osan (3) kahden päällekkäisen levyn (5, 6) väliin.Turning and tilting device according to Claim 1, characterized in that the tilting joint (9) is fastened to a plate (7) which is rotatably arranged between two overlapping plates (5, 6) of the second fastening part (3). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kääntö- ja kallistuslaite, tunnettu siitä, että toisen kiinnitysosan (3) kallistamiseksi ensimmäiseen kiinnitysosaan (1) nähden laittees- 20 sa on kaksi kallistussylinteriä (11), jotka sijaitsevat kallistusnivelen (9) kahden puolen.Turning and tilting device according to Claim 1 or 2, characterized in that in order to tilt the second fastening part (3) relative to the first fastening part (1), the device has two tilting cylinders (11) located on two sides of the tilting joint (9). 3 904503,90450 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kääntö- ja kallistus-laite, tunnettu siitä, että kiertosylinterit (12) toisen ! kiinnitysosan (3) kiertämiseksi kallistusnivelen (9) suhteen 25 on sovitettu laitteen kiertoakseliin nähden ulommaksi kuin kallistussylinterit (11). ** * ' * 4 90450Turning and tilting device according to Claim 3, characterized in that the rotary cylinders (12) have a second! for rotating the fastening part (3) with respect to the tilt joint (9), 25 is arranged outwardly of the tilt cylinders (11) with respect to the axis of rotation of the device. ** * '* 4 90450
FI910983A 1988-09-20 1991-02-27 Rotating and tilting device FI90450C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI910983A FI90450C (en) 1988-09-20 1991-02-27 Rotating and tilting device

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI884306 1988-09-20
FI884306A FI884306A (en) 1988-09-20 1988-09-20 ANORDNING FOER SVAENGNING OCH LUTNING AV ARBETSMASKIN.
PCT/FI1989/000175 WO1990003472A1 (en) 1988-09-20 1989-09-20 Slewing and tilting device
FI8900175 1989-09-20
FI910983A FI90450C (en) 1988-09-20 1991-02-27 Rotating and tilting device
FI910983 1991-02-27

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI910983A0 FI910983A0 (en) 1991-02-27
FI90450B true FI90450B (en) 1993-10-29
FI90450C FI90450C (en) 1994-02-10

Family

ID=26158426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI910983A FI90450C (en) 1988-09-20 1991-02-27 Rotating and tilting device

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI90450C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI90450C (en) 1994-02-10
FI910983A0 (en) 1991-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4542929A (en) Articulating clam type grapple for a backhoe
US4958981A (en) Attachment connector assembly for hydraulic shovel type excavator
US4761038A (en) Surface working accessory
JPH08246491A (en) Tool actuator having adjustable fitting
US4852277A (en) Backhoe scraper apparatus
US5850704A (en) Assembly for the attachment of an accessory to a boom of a working machine
CA2167879C (en) Front end loader tool arm attachment adapted for multi planar movement
US5813151A (en) Trenching or cutting apparatus
FI90450B (en) Rotating and tilting device
EP0565787B1 (en) Rotator for backhoe equipment
SU820667A3 (en) Method of detecting location of hydrocylinders controlling working equipment of bucket machine
WO1990003472A1 (en) Slewing and tilting device
JPS6131255B2 (en)
US4032025A (en) Backhoe bucket tilt
CA2390764A1 (en) Truss style stick or boom
KR102491822B1 (en) Tilt link
FI73032B (en) SPECIALLASTARE.
JPH0513802Y2 (en)
KR102618698B1 (en) Tilt-only used link
JP2002335733A (en) Grass mower equipped with mechanism for moving cut material
CN210636482U (en) Combined excavator accessory
SU1105560A1 (en) Back hoe machine
KR200270727Y1 (en) Bucket for excavator with tongs functions
SU1749392A1 (en) Bulldozer
RU1816829C (en) Manipulating equipment of single-bucket excavator

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application