FI90374C - Proportionaalinen mekatroninen toimilaite - Google Patents
Proportionaalinen mekatroninen toimilaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI90374C FI90374C FI911256A FI911256A FI90374C FI 90374 C FI90374 C FI 90374C FI 911256 A FI911256 A FI 911256A FI 911256 A FI911256 A FI 911256A FI 90374 C FI90374 C FI 90374C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- spindle
- actuator
- control
- positioner
- pressure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Networks Using Active Elements (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
1 S0374
Proportionaalinen mekatroninen toimilaite
KeksintO koskee proportionaalista mekatronista toi-milaitetta painevåliaineella lineaarisesti ohjattavaa lai-5 tetta vårten, joka toimilaite on tarkoitettu liitett&vaksi painelShteen ja ohjattavan laitteen vSliin, kasittaen pro-portionaalimagneetin; esiohjauskaran, joka on jarjestetty esiohjausrungossa proportionaalimagneetin avulla liikutel-tavaksi eri painevSliainelikanavien avaamiseksi ja sulke-10 miseksi; ja asennoitinelimen ohjattavaa laitetta vårten, joka elin on ohjattavissa lineaarisesti kaksisuuntaisesti esiohjauskaran avulla siten, etta esiohjauskara pyrkii pitamaan asennoitinelimen kullakin hetkelia tietyssa, toi-milaitteen sMhkOisen ohjausyksikOn antamaa ohjaussignaalia 15 vastaavassa asemassa, lineaarisen ohjauksen aikaansaami-seksi ohjattavalle laitteelle ohjauskaran tai vastaavan toimilaitteen ulkoisen kytkentaiaitteen kautta.
Tamantyyppinen laite on tunnettu esimerkiksi EP-patenttijulkaisusta 0 151 174, jossa kuvatussa laitteessa 20 esiohjauskara ja asennoitinelin ovat mekaanisessa koske-tuksessa toisiinsa, asennoitinelimen asennon maarityksen ollessa epatarkkaa ja sen reagoinnin ollessa suhteellisen hidasta.
Esilia olevan keksinnOn tarkoituksena on tunnetussa ; 25 tekniikassa esiintyvien epakohtien poistaminen. Tahan paa-maaraan paastaan keksinnOn mukaisella toimilaitteella, jolle on tunnusomaista, etta asennoitinelimen liikkumati-lan rajoittamaan olennaisesti sylinterin muotoiseen eli-meen on jarjestetty sahkOisesti asennoitinelimen aseman : 30 tunnistava asema-anturi, joka muodostuu elimen ymparille sovitetusta kaamityksesta.
KeksinnOn mukainen venttiili on kytkettavissa mihin tahansa venttiiliin, erityisen hyvin se soveltuu esimerkiksi mobilesuuntaventtiilin ohjaukseen.
35 Seuraavassa keksintoa selitetaan lahemmin oheisiin 2 90374 piirustuksiin viitaten, joissa kuviot la, 2a, 3a ja 4a esittavat keksinnOn mukais-ta toimilaitetta slvukuvana ja osittain leikattuna er i toiminta-asennolssa, ja 5 kuviot lb, 2b, 3b ja 4b edellisissa kuvioissa esi- tettyihin toiminta-asentoihin liittyvia painelinjojen peittokuvioita.
Kuvioissa la, 2a, 3a ja 4a esitetty proportionaali-nen mekatroninen toimilaite kasittaa proportionaalimagnee-10 tin 1, esiohjausyksikOn 30, asennoitinyksikOn 40, paineva-liaineen syOttO- ja paluuosan 50 ja elektroniikkayksikOn 70, jotka kaikki on liitetty kiinteåsti toisiinsa kompak-tiksi toimilaitekokonaisuudeksi.
EsiohjausyksikkO 30 kasittaa rungon 5, jossa on 15 sylinterimainen poraus 6, johon on sovitettu pystysuunnas-sa liikkuva esiohjauskara 3. Karassa 3 on ylempi rengas-mainen olake 7, alempi rengasmainen olake 8 ja niiden va-linen rengasmainen kanava 9. Poraukseen 6 esiohjauskaran 3 alapuolelle on asennettu jousi 4, jonka jénnitysta vastaan 20 proportionaalimagneetin 1 kara 2 liikuttaa esiohjauskaraa 3. Rungossa 5 on lisaksi poraukseen 6 ja painevMliaineen sybttb- ja paluuosaan 50 yhteydessa olevat painevSliaine-kanava P ja paluukanava T painevSliainetta vårten. SyttttO-ja paluuosa 50 sijaitsee vålittiimasti esiohjausyksikttn 30 ; 25 alapuolella.
AsennoitinyksikkO 40 kasittaa koteion 10, joka on kiinnitetty esiohjausyksikOn 30 kylkeen. Koteion 10 lapi on tehty pyOrahdyssymmetrinen ontelo, jonka toiseen pååhan sen sisalle esiohjausyksikOn 30 puolelle on kiinnitetty : 30 epamagneettista materiaalia oleva sylinteriputki 12. Sy-linteriputken 12 ymparille sen ulkopintaan on upotettu kuparilankakaamitys eli kela 13, ja sylinteriputken 12 sisalle sen sisapintaa vasten tiivistetysti liukuvasti on sovitettu asennoitinelin 11, jonka siihen paahan, joka 35 suuntautuu esiohjausyksikOsta 30 poispain, on kiinnitetty I! 3 90374 ohjauskara 14, Jolla ohjataan asennoitinyksikdn 40 tahan paahån kiinnitettåvaa venttiilia 60. Koteloon 10 on onte-lon vastaavaan paahan sen sisalle on asennettu jousijar-jestely 15-18, joka pyrkii keskittémaan asennoitinelimen 5 11, sita jompaankumpaan suuntaan liikutettaessa. Kotelo 10 on kiinnitetty esiohjausrungon 5 kylkeen siten, ettå esi-ohjauskaran 3 ja asennoitinelimen 11 akselit ovat kohti-suorassa toisiaan vastaan. Sylinteriputki 12 muodostaa puolestaan sisaansa toisen ontelon, jonka asennoitinelin 10 11 jakaa kahteen painetilaan A1 ja B1, joista toinen tila A1 vaikuttaa asennoitinelimen 11 etupuolelle (vasemmalle puolelle) ja toinen tila B1 asennoitinelimen 11 takapuolel-le (oikealle puolelle). Painetila A1 on yhteydessa esioh-jausyksikdn 30 poraukseen 6 rungon 5 lapi tehdyn kanavan A 15 valityksella ja painetila B1 koteloon 10 ja runkoon 5 tehdyn kanavan B valityksella. Painetila B1 on eristetty tii-visteellå 19 siita koteion 10 ontelon osasta, joka sisai-taa jousijarjestelyn 15-18.
Edelia kuvatut sylinteriputki 12, sita ymparOiva 20 kela 13, kelasydamena toimiva asennoitinelin 11 ja tarvit-tava elektroniikkayksikdssa 70 oleva elektroniikka, johon kela 13 on liitetty sahkOisesti, muodostavat yhdessa koko-naisuuden, jolla mitataan mantamåisesti toimivan asennoitinelimen 11 asemaa. Kela 13 ja elin 11 sijoittautuvat ; 25 toisiinsa nahden siten, etta kelan 13 sisalle jaavan eli-men 11 osuuden pituus muuttuu elimen 11 aseman mukaisesti. Mittausalueella toimittaessa kutakin elimen 11 asemaa vas-taa siis tietty pituus kelan 13 sisaan tyOntynytta elinta 11. Kun elin 11 on valmistettu materiaalista, johon hel-• : 30 posti syntyy pyiirrevirtoja, muuttuu kelan 13 induktanssi jatkuvasti aseman funktiona. Syntyvien pyOrrevirtojen voi-makkuuteen - ja siten myOs anturijarjestelyn herkkyyteen -voidaan vaikuttaa mm. ohjaamalla ja voimistamalla halu-tulla tavalla kelan 13 magneettikentan voimaviivojen kul-35 kua.
4 y 0 374
Esilia olevassa keksinnOssa kelan 13 kulloinenkln Induktanssi - ja siis elimen 11 asema - mitataan ja muute-taan pulssinpituusmoduloiduksi signaaliksi mikroprosesso-rin avulla.
5 Toimilaitekokonaisuuden toiminta on seuraava:
Kuviossa la on esltetty laitteen lepotila. Kun pro-portionaalimagneetti 1 on virraton, pitaa palautusjousi 4 esiohjauskaran 3 ja magneetin 1 karan 2 ylimmSssa aari-asennossa, ns. turva-asennossa (kuvio lb). TailOln esioh-10 jauskaran 3 olake 8 pitaa painevaiiainekanavan P suljettu-na, mutta kanava A seka kanava B ovat yhteydessa paluudl-jykanavaan T. Asennoitinelin 11 on keskitysjousen 15 vai-kutuksesta keskiasennossaan ja sita voidaan liikuttaa roe-kaanisesti ulkoisen voiman vaikutuksesta.
15 Kuvioissa 2a, 3a ja 4b laite on esltetty toimin- tatilassa. Kuviossa 3a magneetille 1 tuodaan virtaa, jol-loin se tyOntaa esiohjauskaran 3 ns. keskiasentoon (kuvio 3b), jossa olake 7 estaa kanavan A ja paluukanavan T vaii-sen virtauksen, mutta jolloin painevaiiainekanavan P ja 20 kanavan B valinen virtaus on mahdollista. Asento tunniste-taan edelia kuvatulla, elimen 11 ja mikroprosessorin ka-sitteleman signaalin avulla. Esiohjauskara 3 jaa tahan asentoon odottamaan ohjaussignaalia, ja se voi liikkua joko alaspain (kuvio 4b) tai ylttspain (kuvio 2b), ulkoisen ; 25 ohjaussignaalin ja asennoitinelimen 11 antaman ohjaussig-naalin vaiisesta erosta riippuen.
Kuvion 2a mukaisesti esiohjauskaran 3 liikkuessa yliSspain mainitun ulkoisen ohjaussignaalin ja asennoitinelimen 11 antaman asemasignaalin eron vuoksi, yhdistyy 30 painevSliainekanava P kanaviin A ja B. Olake 7 pitaa pa-luuOljykanavan T suljettuna (kuvio 2b). Asennoitinelin 11 liikkuu oikealle painetilojen A1 ja B1 pinta-alojen eron vuoksi, kunnes kelan 13 antama signaali vastaa ohjaussignaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keski-35 asentoon (kuvio 3b). Asennoitinelin 11 jaa tahan uuteen li 5 90374 asemaan niin kauan kuin kyseiseen asemaan verrannollista ohjaussignaalia pidetaan ylia. Ohjaussignaalin poistuessa syntyva signaaliero siirtaa esiohjauskaran 3 keskiasennos-ta (kuvio 3b) kuvion 4a asentoon, jolloin painevéliaineka-5 nava P yhdistyy kanavaan B ja paluukanava T kanavaan A. Asennoltinelin 11 liikkuu vasemmalle, kunnes kelan 13 an-tama slgnaall vastaa kesklasennon signaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keskiasentoon (kuvio 3b).
Esiohjauskaran 3 liikkuessa alaspSin, kuvion 4a 10 mukaisesti, ulkoisen ohjaussignaalin ja asennoitinelimen 11 antaman asemasignaalin eron vuoksi, yhdistyy painevSli-ainekanava P kanavaan B ja paluuttljykanava T kanavaan A (kuvio 4b). Asennoitinelin 11 liikkuu vasemmalle paineti-lojen A1 ja B1 paine-eron vuoksi, kunnes kelan 13 antama 15 signaali vastaa ohjaussignaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keskiasentoon (kuvio 3b). Asennoitinelin 11 jaa tåhån uuteen asemaan niin kauan kuin kyseiseen asemaan verrannollista ohjaussignaalia pidetaan ylia. Ohjaussignaalin poistuessa syntyva signaaliero siirtaa esi-20 ohjauskaran 3 keskiasennosta (kuvio 3b) kuvion 2a asentoon, jolloin painevaiiainekanava P yhdistyy kanaviin A ja B. Olake 7 pitaa paluukanavan T suljettuna. Asennoitinelin 11 liikkuu oikealle painetilojen A1 ja B1 pinta-alojen eron vuoksi, kunnes kelan 13 antama signaali vastaa keskiasen-! 25 non signaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keskiasentoon (kuvio 3b).
Keksinndn mukaiselle toimilaitteelle on ominaista, etta se toimii tilavuusvirtaohjatusti, niin etta sen ol-lessa kytkettyna paineiahteeseen siina vallitsee jatkuvas-‘ 30 ti sama paine kuin paineiahteessa. Toisin sanoen paineiah- teen koko paine on ohjauksen alkaessa vaiittfimasti kaytet-tavissa asennoitinelimen 11 liikuttamiseen.
Jos tilavuusvirtaohjausta verrataan jousta vastaan vaikuttavaan paineohjaukseen, saavutetaan silia huomatta-35 vaa toiminnallista etua. Paineohjatulle laitteelle on omi- 6 90374 naista, etta tietyn alkuohjausaseman saavuttamiseksi tar-vittava ohjauspaine voi olla esim. neljasosa vaadittavasta loppupaineesta (alkupaine esim. 6 bar, loppupaine 25 bar); tamS aiheuttaa tunnetusti kylmaiia Oljylia viskositeetista 5 johtuvia kayttbhairiOita, ja jopa laitteen toimimatto-muutta.
li
Claims (5)
1. Proportionaalinen mekatroninen toimilaite paine-vaiiaineella lineaarisesti ohjattavaa laitetta vårten, 5 joka toimilaite on tarkoitettu liitettavaksi paineiahteen (P) ja ohjattavan laitteen (60) valiin, kasittaen: - proportionaalimagneetin (1), - esiohjauskaran (3), joka on jarjestetty esioh-jausrungossa (5) proportionaalimagneetin (1) avulla liiku- 10 teltavaksi eri painevaiiainekanavien (A, B, P, T) avaami-seksi ja sulkemiseksi, - asennoitinelimen (11) ohjattavaa laitetta (60) vårten, joka elin (11) on ohjattavissa lineaarisesti kak-sisuuntaisesti esiohjauskaran (3) avulla siten, etta esi- 15 ohjauskara (3) pyrkii pitamaan asennoitinelimen (11) kul-lakin hetkelia tietyssa, toimilaitteen såhkOisen ohjausyk-sikttn (70) antamaa ohjaussignaalia vastaavassa asemassa, lineaarisen ohjauksen aikaansaamiseksi ohjattavalle lait-teelle (60) ohjauskaran (14) tai vastaavan toimilaitteen 20 ulkoisen kytkentaiaitteen kautta, tunnettu siita, etta asennoitinelimen (11) liikkumatilan rajoittamaan olennaisesti sylinterin muotoi-seen elimeen (12) on jarjestetty sahkOisesti asennoitinelimen (11) aseman tunnistava asema-anturi (13), joka muo-; 25 dostuu elimen (12) ymparille sovitetusta kaamityksesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen toimilaite, tunnettu siita, etta asema-anturi (13) on upotettu asennoitinelimen (11) ymparille sovitetun sylinteriputken (12) ulkopintaan. : 30
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen toimilaite, tunnettu siita, etta sylinteriputki (12) on epa-magneettista materiaalia.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen toimilaite, tunnettu siita, etta asennoitinelimen (11) kotelo 35 (10) on kiinnitetty esiohjausrungon (5) viereen siten, 8 90374 etta esiohjauskaran (3) ja asennoitinelimen (11) akselit ovat olennaisesti kohtisuorassa toisiaan vastaan, ja etta sylinteriputken (12) muodostamassa ontelossa on asennoitinelimen (11) etu- ja takapuolelle vaikuttavat painetilat
5 (A1, B1), jotka kulloinkin ovat yhden painevåliainekanavan (A, B) vaiitykselia yhteydessa tilaan, jossa esiohjauskara (3) liikkuu ja josta on yhteys (P) painelåhteeseen (P). li 9 90374
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911256A FI90374C (fi) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite |
| AU13426/92A AU1342692A (en) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportional mechano-electronic actuator means |
| EP92906082A EP0577628B1 (en) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportional mechano-electronic actuator means |
| AT92906082T ATE131256T1 (de) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportionale elektronisch-mechanische betaetigungseinrichtung. |
| DE69206610T DE69206610T2 (de) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportionale elektronisch-mechanische betaetigungseinrichtung. |
| PCT/FI1992/000067 WO1992016756A1 (en) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportional mechano-electronic actuator means |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911256A FI90374C (fi) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite |
| FI911256 | 1991-03-13 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI911256A0 FI911256A0 (fi) | 1991-03-13 |
| FI911256A FI911256A (fi) | 1992-09-14 |
| FI90374B FI90374B (fi) | 1993-10-15 |
| FI90374C true FI90374C (fi) | 1994-01-25 |
Family
ID=8532114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI911256A FI90374C (fi) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0577628B1 (fi) |
| AT (1) | ATE131256T1 (fi) |
| AU (1) | AU1342692A (fi) |
| DE (1) | DE69206610T2 (fi) |
| FI (1) | FI90374C (fi) |
| WO (1) | WO1992016756A1 (fi) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0886380A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-04-02 | Smc Corp | パイロット形弁 |
| JP3468457B2 (ja) * | 1999-07-14 | 2003-11-17 | Ｓｍｃ株式会社 | 位置検出機能付き切換弁 |
| JP3696075B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2005-09-14 | Ｓｍｃ株式会社 | 磁気センサー付き切換弁 |
| CN110173478B (zh) * | 2019-06-05 | 2020-05-05 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 中药生产用驱动机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2674232A (en) * | 1952-05-28 | 1954-04-06 | Bendix Aviat Corp | Latching mechanism |
| US3136224A (en) * | 1960-11-04 | 1964-06-09 | North American Aviation Inc | Dual flow-synchronized electrohydraulic servo |
| US3279323A (en) * | 1964-09-28 | 1966-10-18 | North American Aviation Inc | Electrohydraulic actuator |
| DE2904573C2 (de) * | 1979-02-07 | 1983-01-27 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Von einem regelbaren Elektromagneten betätigtes hydraulisches Ventil |
| US4569273A (en) * | 1983-07-18 | 1986-02-11 | Dynex/Rivett Inc. | Three-way proportional valve |
| CH675752A5 (fi) * | 1988-10-25 | 1990-10-31 | Sulzer Ag |
-
1991
- 1991-03-13 FI FI911256A patent/FI90374C/fi not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-03-11 DE DE69206610T patent/DE69206610T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-11 EP EP92906082A patent/EP0577628B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-11 WO PCT/FI1992/000067 patent/WO1992016756A1/en active IP Right Grant
- 1992-03-11 AT AT92906082T patent/ATE131256T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-03-11 AU AU13426/92A patent/AU1342692A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI911256A0 (fi) | 1991-03-13 |
| ATE131256T1 (de) | 1995-12-15 |
| EP0577628B1 (en) | 1995-12-06 |
| FI911256A (fi) | 1992-09-14 |
| WO1992016756A1 (en) | 1992-10-01 |
| EP0577628A1 (en) | 1994-01-12 |
| DE69206610D1 (de) | 1996-01-18 |
| AU1342692A (en) | 1992-10-21 |
| FI90374B (fi) | 1993-10-15 |
| DE69206610T2 (de) | 1996-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5313161A (en) | Displacement sensor with a movable element shaped to provide a linear response curve | |
| US4010390A (en) | Electromagnetic actuator comprising a plunger core | |
| JP2639396B2 (ja) | 液圧入れ子式緩衝器 | |
| US6659240B2 (en) | Arrangement for a piston and cylinder device | |
| US8240440B2 (en) | Device for lifting a hatch pivotable around a pivot axis | |
| US5460201A (en) | Electromechanical servovalve | |
| KR100465124B1 (ko) | 유량제어밸브 | |
| EP1069322B1 (en) | Directional control valve having position detecting function | |
| GB2253466A (en) | Electromagnetic valve device | |
| US4488574A (en) | Pressure control valve arrangement | |
| US5006901A (en) | Electromagnet with plunger | |
| JPH074944A (ja) | 緩衝器のストローク行程を測定するための行程測定装置 | |
| FI90374C (fi) | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite | |
| US5076537A (en) | Electromechanical servovalve | |
| KR920002968A (ko) | 비례 솔레노이드 밸브 | |
| JPH0613229A (ja) | 電気機械式の複動プランジャ形磁石 | |
| JPS62220784A (ja) | 制御弁 | |
| US4771866A (en) | Shock absorber with proximity switch | |
| KR20020084820A (ko) | 압력 제어 밸브 조립체 및 압력 제어 밸브의 작동 방법 | |
| US20060179674A1 (en) | Device for monitoring dimensional, shape, and positional tolerances of a mechanical workpiece | |
| JPH09329101A (ja) | ピストン型アキュムレータのピストン位置検出装置 | |
| JPH07189870A (ja) | ニードル位置センサ付きの燃料噴射ノズル | |
| US3517699A (en) | Magnetic-pneumatic proximity switch | |
| JPH0470514B2 (fi) | ||
| EP0908654B1 (en) | Flow metering solenoid valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |