FI90374B - Proportionaalinen mekatroninen toimilaite - Google Patents
Proportionaalinen mekatroninen toimilaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI90374B FI90374B FI911256A FI911256A FI90374B FI 90374 B FI90374 B FI 90374B FI 911256 A FI911256 A FI 911256A FI 911256 A FI911256 A FI 911256A FI 90374 B FI90374 B FI 90374B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- spindle
- actuator
- control
- proportional
- position sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/202—Externally-operated valves mounted in or on the actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
- F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B2013/0409—Position sensing or feedback of the valve member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Actuator (AREA)
- Networks Using Active Elements (AREA)
Description
1 S0374
Proportionaalinen mekatroninen toimilaite
Keksintö koskee proportionaalista mekatronista toimilaitetta paineväliaineella lineaarisesti ohjattavaa lai-5 tetta varten, joka toimilaite on tarkoitettu liitettäväksi painelähteen ja ohjattavan laitteen väliin, käsittäen pro-portionaalimagneetin; esiohjauskaran, joka on järjestetty esiohjausrungossa proportionaalimagneetin avulla liikuteltavaksi eri paineväliainelikanavien avaamiseksi ja sulke-10 miseksi; ja asennoitinelimen ohjattavaa laitetta varten, joka elin on ohjattavissa lineaarisesti kaksisuuntaisesti esiohjauskaran avulla siten, että esiohjauskara pyrkii pitämään asennoitinelimen kullakin hetkellä tietyssä, toimilaitteen sähköisen ohjausyksikön antamaa ohjaussignaalia 15 vastaavassa asemassa, lineaarisen ohjauksen aikaansaamiseksi ohjattavalle laitteelle ohjauskaran tai vastaavan toimilaitteen ulkoisen kytkentälaitteen kautta.
Tämäntyyppinen laite on tunnettu esimerkiksi EP-patenttijulkaisusta 0 151 174, jossa kuvatussa laitteessa 20 esiohjauskara ja asennoitinelin ovat mekaanisessa kosketuksessa toisiinsa, asennoitinelimen asennon määrityksen ollessa epätarkkaa ja sen reagoinnin ollessa suhteellisen hidasta.
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tunnetussa ; 25 tekniikassa esiintyvien epäkohtien poistaminen. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella toimilaitteella, jolle on tunnusomaista, että asennoitinelimen liikkumatilan rajoittamaan olennaisesti sylinterin muotoiseen elimeen on järjestetty sähköisesti asennoitinelimen aseman : 30 tunnistava asema-anturi, joka muodostuu elimen ympärille sovitetusta käämityksestä.
Keksinnön mukainen venttiili on kytkettävissä mihin tahansa venttiiliin, erityisen hyvin se soveltuu esimerkiksi mobilesuuntaventtiilin ohjaukseen.
35 Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin oheisiin 2 90374 piirustuksiin viitaten, joissa kuviot la, 2a, 3a ja 4a esittävät keksinnön mukaista toimilaitetta sivukuvana ja osittain leikattuna eri toiminta-asennoissa, ja 5 kuviot Ib, 2b, 3b ja 4b edellisissä kuvioissa esi tettyihin toiminta-asentoihin liittyviä painelinjojen peittokuvioita.
Kuvioissa la, 2a, 3a ja 4a esitetty proporttonaalinen mekatroninen toimilaite käsittää proportionaalimagnee-10 tin 1, esiohjausyksikön 30, asennoitinyksikön 40, painevä-liaineen syöttö- ja paluuosan 50 ja elektroniikkayksikön 70, jotka kaikki on liitetty kiinteästi toisiinsa kompaktiksi toimi1aitekokonaisuudeksi.
Esiohjausyksikkö 30 käsittää rungon 5, jossa on 15 sylinterimäinen poraus 6, johon on sovitettu pystysuunnassa liikkuva esiohjauskara 3. Karassa 3 on ylempi rengasmainen olake 7, alempi rengasmainen olake 8 ja niiden välinen rengasmainen kanava 9. Poraukseen 6 esiohjauskaran 3 alapuolelle on asennettu jousi 4, jonka jännitystä vastaan 20 proportionaalimagneetin 1 kara 2 liikuttaa esiohjauskaraa 3. Rungossa 5 on lisäksi poraukseen 6 ja painevällaineen syöttö- ja paluuosaan 50 yhteydessä olevat paineväliaine-kanava P ja paluukanava T paineväliainetta varten. Syöttöjä paluuosa 50 sijaitsee välittömästi esiohjausyksikön 30 ; 25 alapuolella.
Asennoitinyksikkö 40 käsittää kotelon 10, joka on kiinnitetty esiohjausyksikön 30 kylkeen. Kotelon 10 läpi on tehty pyörähdyssymmetrinen ontelo, jonka toiseen päähän sen sisälle esiohjausyksikön 30 puolelle on kiinnitetty : 30 epämagneettista materiaalia oleva sylinteriputki 12. Sy-linteriputken 12 ympärille sen ulkopintaan on upotettu kuparilankakäämitys eli kela 13, ja sylinteriputken 12 sisälle sen sisäpintaa vasten tiivistetysti liukuvasti on sovitettu asennoitinelin 11, jonka siihen päähän, joka 35 suuntautuu esiohjausyksiköstä 30 poispäin, on kiinnitetty l! 3 90374 ohjauskara 14, jolla ohjataan asennoltinyksikön 40 tähän päähän kiinnitettävää venttiiliä 60. Koteloon 10 on ontelon vastaavaan päähän sen sisälle on asennettu jousijärjestely 15-18, joka pyrkii keskittämään asennoitinelimen 5 11, sitä jompaankumpaan suuntaan liikutettaessa. Kotelo 10 on kiinnitetty esiohjausrungon 5 kylkeen siten, että esi-ohjauskaran 3 ja asennoitinelimen 11 akselit ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan. Sylinteriputki 12 muodostaa puolestaan sisäänsä toisen ontelon, jonka asennoitinelin 10 11 jakaa kahteen painetilaan A1 ja B1, joista toinen tila A1 vaikuttaa asennoitinelimen 11 etupuolelle (vasemmalle puolelle) ja toinen tila B1 asennoitinelimen 11 takapuolelle (oikealle puolelle). Painetila A1 on yhteydessä esioh-jausyksikön 30 poraukseen 6 rungon 5 läpi tehdyn kanavan A 15 välityksellä ja painetila B1 koteloon 10 ja runkoon 5 tehdyn kanavan B välityksellä. Painetila B1 on eristetty tiivisteellä 19 siitä kotelon 10 ontelon osasta, joka sisältää jousijärjestelyn 15-18.
Edellä kuvatut sylinteriputki 12, sitä ympäröivä 20 kela 13, kelasydämenä toimiva asennoitinelin 11 ja tarvittava elektroniikkayksikössä 70 oleva elektroniikka, johon kela 13 on liitetty sähköisesti, muodostavat yhdessä kokonaisuuden, jolla mitataan mäntämäisesti toimivan asennoitinelimen 11 asemaa. Kela 13 ja elin 11 sijoittautuvat ; 25 toisiinsa nähden siten, että kelan 13 sisälle jäävän elimen 11 osuuden pituus muuttuu elimen 11 aseman mukaisesti. Mittausalueella toimittaessa kutakin elimen 11 asemaa vastaa siis tietty pituus kelan 13 sisään työntynyttä elintä 11. Kun elin 11 on valmistettu materiaalista, johon hel-• : 30 posti syntyy pyörrevirtoja, muuttuu kelan 13 induktanssi jatkuvasti aseman funktiona. Syntyvien pyörrevirtojen voimakkuuteen - ja siten myös anturijärjestelyn herkkyyteen -voidaan vaikuttaa mm. ohjaamalla ja voimistamalla halutulla tavalla kelan 13 magneettikentän voimaviivojen kul-35 kua.
y 0 374 4
Esillä olevassa keksinnössä kelan 13 kulloinenkin induktanssi - ja siis elimen 11 asema - mitataan ja muutetaan pulssinpituusmoduloiduksi signaaliksi mikroprosessorin avulla.
5 Toimilaitekokonaisuuden toiminta on seuraava:
Kuviossa la on esitetty laitteen lepotila. Kun pro-portionaalimagneetti 1 on virraton, pitää palautusjousi 4 esiohjauskaran 3 ja magneetin 1 karan 2 ylimmässä ääriasennossa, ns. turva-asennossa (kuvio Ib). Tällöin esioh-10 jauskaran 3 olake 8 pitää paineväliainekanavan P suljettuna, mutta kanava A sekä kanava B ovat yhteydessä paluuöl-jykanavaan T. Asennoitinelin 11 on keskitysjousen 15 vaikutuksesta keskiasennossaan ja sitä voidaan liikuttaa mekaanisesti ulkoisen voiman vaikutuksesta.
15 Kuvioissa 2a, 3a ja 4b laite on esitetty toimin tatilassa. Kuviossa 3a magneetille 1 tuodaan virtaa, jolloin se työntää esiohjauskaran 3 ns. keskiasentoon (kuvio 3b), jossa olake 7 estää kanavan A ja paluukanavan T välisen virtauksen, mutta jolloin paineväliainekanavan P ja 20 kanavan B välinen virtaus on mahdollista. Asento tunnistetaan edellä kuvatulla, elimen 11 ja mikroprosessorin käsittelemän signaalin avulla. Esiohjauskara 3 jää tähän asentoon odottamaan ohjaussignaalia, ja se voi liikkua joko alaspäin (kuvio 4b) tai ylöspäin (kuvio 2b), ulkoisen ; 25 ohjaussignaalin ja asennoitinelimen 11 antaman ohjaussignaalin välisestä erosta riippuen.
Kuvion 2a mukaisesti esiohjauskaran 3 liikkuessa ylöspäin mainitun ulkoisen ohjaussignaalin ja asennoitinelimen 11 antaman asemasignaalin eron vuoksi, yhdistyy 30 paineväliainekanava P kanaviin A ja B. Olake 7 pitää pa-luuöljykanavan T suljettuna (kuvio 2b). Asennoitinelin 11 liikkuu oikealle painetilojen A1 ja B1 pinta-alojen eron vuoksi, kunnes kelan 13 antama signaali vastaa ohjaussignaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keski-35 asentoon (kuvio 3b). Asennoitinelin 11 jää tähän uuteen li 5 90374 asemaan niin kauan kuin kyseiseen asemaan verrannollista ohjaussignaalia pidetään yllä. Ohjaussignaalin poistuessa syntyvä signaaliero siirtää esiohjauskaran 3 keskiasennos-ta (kuvio 3b) kuvion 4a asentoon, jolloin paineväliaineka-5 nava P yhdistyy kanavaan B ja paluukanava T kanavaan A. Asennoitinelin 11 liikkuu vasemmalle, kunnes kelan 13 antama signaali vastaa keskiasennon signaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keskiasentoon (kuvio 3b).
Esiohjauskaran 3 liikkuessa alaspäin, kuvion 4a 10 mukaisesti, ulkoisen ohjaussignaalin ja asennoitinelimen 11 antaman asemasignaalin eron vuoksi, yhdistyy paineväli-ainekanava P kanavaan B ja paluuöljykanava T kanavaan A (kuvio 4b). Asennoitinelin 11 liikkuu vasemmalle paineti-lojen A1 ja B1 paine-eron vuoksi, kunnes kelan 13 antama 15 signaali vastaa ohjaussignaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keskiasentoon (kuvio 3b). Asennoitinelin 11 jää tähän uuteen asemaan niin kauan kuin kyseiseen asemaan verrannollista ohjaussignaalia pidetään yllä. Ohjaussignaalin poistuessa syntyvä signaaliero siirtää esi-20 ohjauskaran 3 keskiasennosta (kuvio 3b) kuvion 2a asentoon, jolloin paineväliainekanava P yhdistyy kanaviin A ja B. Olake 7 pitää paluukanavan T suljettuna. Asennoitinelin 11 liikkuu oikealle painetilojen A1 ja B1 pinta-alojen eron vuoksi, kunnes kelan 13 antama signaali vastaa keskiasen-! 25 non signaalin suuruutta, jolloin esiohjauskara 3 palautuu keskiasentoon (kuvio 3b).
Keksinnön mukaiselle toimilaitteelle on ominaista, että se toimii tilavuusvirtaohjatusti, niin että sen ollessa kytkettynä painelähteeseen siinä vallitsee jatkuvas-‘ 30 ti sama paine kuin painelähteessä. Toisin sanoen paineläh- teen koko paine on ohjauksen alkaessa välittömästi käytettävissä asennoitinelimen 11 liikuttamiseen.
Jos tilavuusvirtaohjausta verrataan jousta vastaan vaikuttavaan paineohjaukseen, saavutetaan sillä huomatta-35 vaa toiminnallista etua. Paineohjatulle laitteelle on omi- 6 90374 naista, että tietyn alkuohjausaseman saavuttamiseksi tarvittava ohjauspaine voi olla esim. neljäsosa vaadittavasta loppupaineesta (alkupaine esim. 6 bar, loppupaine 25 bar); tämä aiheuttaa tunnetusti kylmällä öljyllä viskositeetista 5 johtuvia käyttöhäiriöitä, ja jopa laitteen toimimattomuutta.
li
Claims (5)
1. Proportionaalinen mekatroninen toimilaite paine-väliaineella lineaarisesti ohjattavaa laitetta varten, 5 joka toimilaite on tarkoitettu liitettäväksi painelähteen (P) ja ohjattavan laitteen (60) väliin, käsittäen: - proportionaalimagneetin (1), - esiohjauskaran (3), joka on järjestetty esioh-jausrungossa (5) proportionaalimagneetin (1) avulla liiku- 10 teltavaksi eri paineväliainekanavien (A, B, P, T) avaami seksi ja sulkemiseksi, - asennoitinelimen (11) ohjattavaa laitetta (60) varten, joka elin (11) on ohjattavissa lineaarisesti kaksisuuntaisesti esiohjauskaran (3) avulla siten, että esi- 15 ohjauskara (3) pyrkii pitämään asennoitinelimen (11) kullakin hetkellä tietyssä, toimilaitteen sähköisen ohjausyksikön (70) antamaa ohjaussignaalia vastaavassa asemassa, lineaarisen ohjauksen aikaansaamiseksi ohjattavalle laitteelle (60) ohjauskaran (14) tai vastaavan toimilaitteen 20 ulkoisen kytkentälaitteen kautta, tunnettu siitä, että asennoitinelimen (11) liikkumatilan rajoittamaan olennaisesti sylinterin muotoiseen elimeen (12) on järjestetty sähköisesti asennoitinelimen (11) aseman tunnistava asema-anturi (13), joka muo-; 25 dostuu elimen (12) ympärille sovitetusta käämityksestä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen toimilaite, tunnettu siitä, että asema-anturi (13) on upotettu asennoitinelimen (11) ympärille sovitetun sylinteriputken (12) ulkopintaan. : 30
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen toimilaite, tunnettu siitä, että sylinteriputki (12) on epä-magneettista materiaalia.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen toimilaite, tunnettu siitä, että asennoitinelimen (11) kotelo 35 (10) on kiinnitetty esiohjausrungon (5) viereen siten, 8 90374 että esiohjauskaran (3) ja asennoitinelimen (11) akselit ovat olennaisesti kohtisuorassa toisiaan vastaan, ja että sylinteriputken (12) muodostamassa ontelossa on asennoitinelimen (11) etu- ja takapuolelle vaikuttavat painetilat
5 (A1, B1), jotka kulloinkin ovat yhden paineväliainekanavan (A, B) välityksellä yhteydessä tilaan, jossa esiohjauskara (3) liikkuu ja josta on yhteys (P) painelähteeseen (P). li 9 90374
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911256A FI90374C (fi) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite |
| PCT/FI1992/000067 WO1992016756A1 (en) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportional mechano-electronic actuator means |
| DE69206610T DE69206610T2 (de) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportionale elektronisch-mechanische betaetigungseinrichtung. |
| AT92906082T ATE131256T1 (de) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportionale elektronisch-mechanische betaetigungseinrichtung. |
| AU13426/92A AU1342692A (en) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportional mechano-electronic actuator means |
| EP92906082A EP0577628B1 (en) | 1991-03-13 | 1992-03-11 | Proportional mechano-electronic actuator means |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI911256 | 1991-03-13 | ||
| FI911256A FI90374C (fi) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI911256A0 FI911256A0 (fi) | 1991-03-13 |
| FI911256A FI911256A (fi) | 1992-09-14 |
| FI90374B true FI90374B (fi) | 1993-10-15 |
| FI90374C FI90374C (fi) | 1994-01-25 |
Family
ID=8532114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI911256A FI90374C (fi) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0577628B1 (fi) |
| AT (1) | ATE131256T1 (fi) |
| AU (1) | AU1342692A (fi) |
| DE (1) | DE69206610T2 (fi) |
| FI (1) | FI90374C (fi) |
| WO (1) | WO1992016756A1 (fi) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0886380A (ja) * | 1994-09-13 | 1996-04-02 | Smc Corp | パイロット形弁 |
| JP3468457B2 (ja) * | 1999-07-14 | 2003-11-17 | Ｓｍｃ株式会社 | 位置検出機能付き切換弁 |
| JP3696075B2 (ja) * | 2000-10-06 | 2005-09-14 | Ｓｍｃ株式会社 | 磁気センサー付き切換弁 |
| CN110173478B (zh) * | 2019-06-05 | 2020-05-05 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 中药生产用驱动机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2674232A (en) * | 1952-05-28 | 1954-04-06 | Bendix Aviat Corp | Latching mechanism |
| US3136224A (en) * | 1960-11-04 | 1964-06-09 | North American Aviation Inc | Dual flow-synchronized electrohydraulic servo |
| US3279323A (en) * | 1964-09-28 | 1966-10-18 | North American Aviation Inc | Electrohydraulic actuator |
| DE2904573C2 (de) * | 1979-02-07 | 1983-01-27 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Von einem regelbaren Elektromagneten betätigtes hydraulisches Ventil |
| US4569273A (en) * | 1983-07-18 | 1986-02-11 | Dynex/Rivett Inc. | Three-way proportional valve |
| CH675752A5 (fi) * | 1988-10-25 | 1990-10-31 | Sulzer Ag |
-
1991
- 1991-03-13 FI FI911256A patent/FI90374C/fi not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-03-11 AU AU13426/92A patent/AU1342692A/en not_active Abandoned
- 1992-03-11 DE DE69206610T patent/DE69206610T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-11 WO PCT/FI1992/000067 patent/WO1992016756A1/en active IP Right Grant
- 1992-03-11 EP EP92906082A patent/EP0577628B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-11 AT AT92906082T patent/ATE131256T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0577628B1 (en) | 1995-12-06 |
| FI911256A0 (fi) | 1991-03-13 |
| ATE131256T1 (de) | 1995-12-15 |
| FI90374C (fi) | 1994-01-25 |
| WO1992016756A1 (en) | 1992-10-01 |
| DE69206610D1 (de) | 1996-01-18 |
| DE69206610T2 (de) | 1996-05-23 |
| EP0577628A1 (en) | 1994-01-12 |
| AU1342692A (en) | 1992-10-21 |
| FI911256A (fi) | 1992-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2018499B1 (en) | Displacement measurement device | |
| US5571248A (en) | Pressure regulator | |
| EP1069322B1 (en) | Directional control valve having position detecting function | |
| EP3117131B1 (en) | Dual/variable gain oil pump control valve | |
| US3788597A (en) | Electromagnetic flow controlling valve | |
| KR100465124B1 (ko) | 유량제어밸브 | |
| US4488574A (en) | Pressure control valve arrangement | |
| EP0066150B1 (en) | Variable gain servo controlled directional valve | |
| US20050127314A1 (en) | Proportional directional control valve with a magnetic positioning sensor | |
| JPH0634065A (ja) | 特に弁と電気水力学的応用のための電磁制御操縦装置 | |
| CN109899559B (zh) | 伺服阀 | |
| EP1241359B1 (en) | Heat dissipating voice coil activated valves | |
| FI90374B (fi) | Proportionaalinen mekatroninen toimilaite | |
| JP3423343B2 (ja) | 電気機械式の複動プランジャ形磁石 | |
| US4669568A (en) | Regulated device for controlling pressure in a hydraulic installation, particularly for the assisted steering of a vehicle | |
| JPH0580124B2 (fi) | ||
| US5076537A (en) | Electromechanical servovalve | |
| KR100203958B1 (ko) | 전자 기계식 밸브장치 | |
| US4643394A (en) | Gas solenoid valve | |
| US4486053A (en) | Solenoid operated valves | |
| JP2513478B2 (ja) | 制御弁 | |
| EP0139300B1 (en) | Electromagnetic solenoid device | |
| CA2219030C (en) | Electrically operated pressure control valve | |
| KR20020084820A (ko) | 압력 제어 밸브 조립체 및 압력 제어 밸브의 작동 방법 | |
| EP0908654B1 (en) | Flow metering solenoid valve |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |