FI90334C - Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI90334C
FI90334C FI902265A FI902265A FI90334C FI 90334 C FI90334 C FI 90334C FI 902265 A FI902265 A FI 902265A FI 902265 A FI902265 A FI 902265A FI 90334 C FI90334 C FI 90334C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
conveyor
chain
stacking
stack
transfer
Prior art date
Application number
FI902265A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI902265A0 (fi
FI902265A (fi
FI90334B (fi
Inventor
Antti Pyyhtiae
Original Assignee
Heikinheimo Olli
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heikinheimo Olli filed Critical Heikinheimo Olli
Priority to FI902265A priority Critical patent/FI90334C/fi
Publication of FI902265A0 publication Critical patent/FI902265A0/fi
Priority to SE9101215A priority patent/SE9101215L/xx
Publication of FI902265A publication Critical patent/FI902265A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI90334B publication Critical patent/FI90334B/fi
Publication of FI90334C publication Critical patent/FI90334C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

90334
MenetelmS ja laite pitkSnomaisten kappaleiden pinoamiseksi TSman keksinnOn kohteena on patenttivaatimuksen l johdannon mukainen menetelma pitkSnomaisten esineiden pinoamiseksi.
Keksinndn kohteena on myds menetelmSn soveltamiseen tarkoi-tettu laite.
PitkiS kappaleita joudutaan pinoamaan erityisesti sahateol-lisuudessa tuotannon eri vaiheissa tai kuljetusta vårten. SamantyyppisiS pinoamistehtSviS on myfis profiileja, putkia ja muita pitkiS muotokappaleita valmistavassa teollisuudes-sa. Pinottaessa kappaleet syfitetSSn edelliseltS tydvaiheelta kuljettimella poikittain siirtokuljettimelle. Siirtokuljet-timella kappaleista kootaan yksi pinon kerros, joka siirre-tSSn kuljettimen radalta pinoon joko pinon pSSllimmSiseksi tai alimmaiseksi kerrokseksi.
Siirtokuljettimelle kootut valmiit kerrokset siirretaan pinoon erilaisilla siirtovarsilla. Siirtovarsia on oleenså kaksi rinnakkain, ja valmiit kerrokset nostetaan pinottessa siirtovarsilla radalta ja viedSSn pinoon, minka jalkeen var-ret vedetaan pois pinoon tuodun kerroksen alta. Koska ny-kyisten tuotantolinjojen nopeus erityisesti sahateollisuu-dessa on erittSin suuri, yhdellS siirtovarsiparilla ei pystyta pinoamaan valmiusradalla kerSantyvSS materiaalimSa-raa. Pinoamisen nopeuttamiseksi on kehitetty erilaisia jSr-jestelmia, joissa on ainakin kaksi siirtovarsiparia. NSissa laitteissa siirtyy toinen siirtovarsipari siirtokuljettimelle keråttSvån kerroksen alle, kun toinen varsipari lahtee viemaan tSytta kerrosta pinoon. NSin saadaan pinoamisnopeut-ta lisStyksi.
TSllaisilla jaksottaisesti toimivilla pinoamislaitteilla on kuitenkin useita haittapuolia. Siirtovarsien liikenopeuden on oltava erittain suuri nopeissa pinoamislaitteissa, minka takia varsien kiihtyvyydet liikkeelle lahdettaessa ja hidas- 2 90334 tettaessa tulevat myOs suuriksi. Koska varsiin on hankalaa liittaa sellaisia kiinnityslaitteita, joilla pinottava ker-ros voitaisiin kiinnittaa tukevasti varsiin siirron ajaksi, kerroksessa olevat kappaleet liukuvat herkSsti siirtovarsien paaiia. vinoon kaantynyt tai muita kerroksia leveampi tai kapeampi kerros aiheuttaa hairiOita pinon kokoamisessa, ja paketti, jossa on virheellisia kerroksia, saattaa hajota siirron tai kuljetuksen aikana.
Liukumista on pyritty vahentamaan erilaisilla siirtovarsissa olevilla kitkapinnoilla. Kitkapinnat on kiinnitetty varsien yhdelle sivulle, ja yksi varsien sivuista on tehty helposti luistavaksi. Siirtokuljettimella olevaa valmista kerrosta nostettaessa varsia kaannetaan pituusakselinsa ymp3ri ennen kuin siirtokuljettimelle koottu kerros nostetaan ylds. Kun varret kaantyvat, niiden hammastettu tai jollain suurikit-kaisella materiaalilla paailystetty pinta tulee kerroksen alapintaa vasten. Pinon yiapuolella varsien pienikitkainen pinta kaantyy kerrosta vasten, jolloin kerros liukuu helposti pois varsien paaita. T3113 ratkaisulla pinottavassa ker-roksessa olevien kappaleiden liukumista on saatu oleellises-ti vahennetyksi, mutta erityisesti suurilla nopeuksilla ja pinottaessa kapeita kerroksia taikka kevyita kappaleita liukumista voi edelleen tapahtua.
Jaksottaisesti toimivien laitteiden toisena haittapuolena on se, etta suurten kiihtyvyyksien takia laiteen rakenteesta on teht3v3 j3ykka, mika johtaa samalla painavaan rakenteeseen. Kun painavaa siirtovarsisovitelmaa kuormineen kiihdytet33n ja jarrutetaan nopeasti, joudutaan kayttamaan kalliita ja tehokkaita toimilaitteita. Pinon leveytta ja kerroksessa olevien kappaleiden v31ej3 on siirtovarsitoimisissa lait-teissa hankalaa muuttaa, koska tailiiin joudutaan vaihtamaan rajoittimia ja muita laitteen mekaanisia osia.
T3m3n keksinndn tarkoituksena on saada aikaan menetelma ja laite, joiden avulla pitkanomaisia kappaleita voidaan pinota ilman edelia mainitun kaltaisia hairidita jatkuvatoimisesti.
3 90334
KeksintO perustuu siihen, etta kappaleet siirretaan siirto-kuljettimelta pinoamiskuljettimelle, joka taytyttyaan siirretaan pinon paaile. Pinoamiskuljetinta siirretaan sitten taaksep3in pinon paalla, ja kuljettimella olevat kappaleet pudotetaan yksitellen kuljettimen p33sta pinoon. Siirtokul-jettimen radan pituus muuttuu pinoamiskuljettimen aseman mu-kana ja jakokuljetin syOttaa jatkuvasti kappaleita siirto-kulj ettimelle.
Tasmailisemmin sanottuna keksinnOn mukaiselle menetelmaile on tunnusomaista se, mika on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.
KeksinnOn mukaiselle laitteelle on puolestaan tunnusomaista se, mita on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkiosas-sa.
KeksinnOn avulla saavutetaan huomattavia etuja.
KeksinnOn mukaisella menetelmaiia paastaan suureen pinoamis-nopeuteen ja tehokkuuteen. Kappaleet asettuvat tarkasti oi-keille paikoilleen pinon kerroksissa, joten kerroksista ja pinosta tulee virheettOmia. Pinon leveytta ja kappaleiden vaiisia etaisyyksia voidaan muunnella halutulla tavalla yk-sinkertaisesti kuljettimien nopeuksia muuttamalla. Nopeuk-sien saatO on helppo automatisoida, ja tarvittaessa voidaan vaikka jokainen pino pinota edellisesta poikkeavalla tavalla. Ohjaus voidaan toteuttaa yksinkertaisesti rajakytkimil-13, ohjelmoitavalla logiikkayksikOlia taikka mikrotietoko-neella ohjelmallisesti, aina halutun automaatioasteen mu-kaan. Tehokkaan ja jatkuvan toimintatavan ansiosta tassa laitteessa ei jouduta k3ytt3maan suuria nopeuksia tai kiihtyvyyksia ja laitteesta voidaan rakentaa kevyempi ja siina voidaan k3ytt33 pienempitehoisia toimilaitteita. Laite mahtuu erittain pieneen tilaan. Pituussunnassa se sopii 13-hes tavallisen siirtokuljettimen tilalle, ja koska kaikki tarvittavat liikkeet tapahtuvat radan suunnassa ja samassa tasossa, tilantarpeen pystysuunnassa maaraa pinonosturin korkeus.
4 90334
Keksintoa selostetaan seuraavassa tarkemmin oheisten piirus-tusten avulla.
Kuvio 1 esittaa yhta tamMn keksinndn mukaisen laitteen suo-ritusmuotoa alkuasennossa.
Kuvio 2 esittaa suurennetussa mittakaavassa kuvion 1 leik-kausta A - A.
Kuvio 3 esittaa kuvion 1 laitetta paateasennossa.
Piirustuksissa esitetty laite on sahatavaran pinoamis- ja paketointilaite.
Laite koostuu ketjukuljetintyyppisesta siirtokuljettimesta 1 ja pinoamiskuljettimesta 2, jotka on sijoitettu jakokuljettimen 14 ja pinonosturin 16 valiin. Pinoamiskuljetin 2 on kiinnitetty liikuteltavaan vaunuun 6. Vaunu 6 liikkuu kis-koilla 12 pydrien li varassa ja sita liikutetaan kahden ketjupydran 9 ja 10 kautta kulkevan ketjun ja siirtokuljettimen 1 ketjun avulla. Siirtokuljettimen 2 ketju kulkee numerojarjestyksessa ketjupydrien 3 - 5, 7 ja 8 kautta. Ketjupydra 3 on kdytttipytira, joka pydrittaa moottorin avulla jakokuljettimen 14, siirtokuljettimen 1 ja pinoamiskuljettimen 2 ketjuja. Pydrat 4 ja 5 ovat taittopydria ja pydra 5 voidaan lukita pydrimattdmiksi. Ketjupyfirat 7 ja 8 on akse-loitu kiinteille akseleille, ja ne ovat myfis taittopydria. Jakokuljettimen 14 ketju ja siirtokuljettimen 1 ketju kier-tdvat samalle akselille sijoitettujen kayttdketjupydrien 3 ympari. T3m3 akseli on molempien kuljettimien kMyttdakseli ja sita pydritetaan sahktimoottorilla alennusvaihteen kautta. Siirtokuljettimen 1 ketju kaantyy pinoamiskuljettimen 2 al-kupaan kohdalla liikuteltavaan vaunuun 6 kiinnitetyn ketju-pydr3n 4 kautta radan alle. Ketjupydraita 4 ketju kulkee toisen vaunun 6 runkoon kiinnitetyn ketjupydran 5 kautta kahden kiintedn ketjupydran 7 ja 8 kautta takaisin kayttd-pydraile 3.
5 90334
Siirtokuljetin 2 koostuu vaunuun 6 kiinnitetyista pituus-suunnassa olennaisesti vaakasuorista ja sivusuuntaan kallis-tetuista jaykista kannatinkielista 20 seka naiden reunan ym-pSri kiertyvista ketjuista 21 (kuvio 2), joiden eteenpain kulkevan osan ja palaavan osan kautta kulkeva taso muodostaa vaakatason kanssa teravan kulman. Kannatinkielia 20 ketjui-neen 21 on kaksi rinnakkkain. Ketjut 21 ovat rullaketjuja, joiden nivelkohtiin on kiinnitetty tarttujia 22. Kunkin ket-jun 21 kayttCketjupydraa pydritetaan kulmavaihteella 13, joka saa kayttdvoimansa ketjupyCr3n 4 akselilta.
Laite toimii seuraavasti. Jakokuljetin 14 tuo pinottavia kappaleita, tassa tapauksessa lautoja 15, siirtokuljettimel-le l. Laudat 15 ovat kuljettimella 14 tarttujien maaramin tasaisin vaiein. Jakokuljettimelta 14 laudat 15 siirtyvat siirtokuljettimelle 1. Laudat 15 sijoittuvat siirtokuljetti-melle kolien maaramin vaiein. Siirtokuljettimen 1 paassa laudat 15 siirtyvat pinoamiskuljettimelle 2. Laudat 15 siirtyvat siirtokuljettimelta 1 pinoamiskuljettimelle 2 yksitel-len ja asettuvat m33ratyn v31imatkan p33h3n toisistaan. Kuljettimella laudat 15 siirtyvat eteenpain ketjujen 21 tarttujien 22 tyfintamina. Siirtokuljetin 1 syfittaa lautoja 15 yksi kerrallaan pinoamiskuljettimelle 2 ja se tayttyy vahitellen, jolloin ensimmaiseksi ketjulle 2 tullut lauta 15 tulee kul-jettimen 2 p33h3n ja katkaisee valokennon 23 sateen.
Kun valokenno 23 antaa merkin siita, etta pinoamiskuljetin 2 on taynna, lukittuu ketjupyflra 5 akseleineen pyOrimattOmak-si. Siirtokuljettimen 1 ketju ei p33se nyt pyfirimaan t3m3n ketjupydr3n 5 ymp3ri ja pinoamiskuljettimen 2 ketju pys3h-tyy, koska ketjupyOran 4 akselikaan ei pyOri. Koska kayttOpydra 3 kayttaa siirtokuljettimen 1 ketjua jatkuvasti, alkaa vaunu 6 liikkua raiteilla 12 ja pinoamiskuljetin 2 siirtyy pinonosturissa 16 olevan pinon 17 yiapuolelle. Ket-jupydrien 5 ja 7 valinen matka lyhenee ja kayttdpydran 3 ja ketjupydran 4 valinen matka pitenee vastaavasti. Vaikka siirtokuljettimen 1 ketju ei pydrikaan, jakokuljetin 14 voi 6 90334 sydttaa jatkuvasti lis33 lautoja 15 siirtokuljettimelle 1 koska radan 1 pitenemisen takia radalle tulee jatkuvasti lisSa tilaa. Kun vaunu 6 pinoamiskuljettimineen 2 tulee p33-teasentoonsa, kuljettimen 2 paassa oleva lauta 15 katkaisee toisen valokennon 24 sateen, sateen katkettua ketjupyOra 5 vapautuu ja siirtokuljettimen 1 ja pinoamiskuljettimen 2 ketjut alkavat pyflria. Samalla kaynnistyy vaihteen valitykselia ketjupydran 9 akselille liitetty sahkOmoottori, ja ketjupyOra 9 alkaa vetaa vaunua 6 takaisinpain.
Nyt vaunu 6 liikkuu taaksepain ja siirtokuljettimen 1 ja pinoamiskuljettimen 2 ketjut pyfirivat eteenpain. Ketjujen liikkeen alkaessa pinoamiskuljettimen 2 paassa oleva lauta 15 putoaa laitimmaiseksi pinoon 17. Seuraavat laudat 15 asettuvat pinoamiskuljettimen 2 p33sta pudotessaan vuorotel-len halutuin vaiimatkoin edellisen laudan 15 viereen. Pinoamiskuljettimen 2 kannatinkielet 20 on kallistettu vinoon vaakatasosta kuljettimen 2 pituusakselin suhteen. Kunkin kannatinkielen 20 reunojen ympari kiertaa rullaketju 21. Koska kannatinkielet 20 ovat vinossa asennossa, ketjut 21 kulkevat eteenpain siirtyessaan kielten 20 yiareunalla ja palatessaan niiden alareunalla. Kannatinkielten 20 p33ssa ketjuissa 21 olevat tarttujat 22 tyfint3v3t pinoamiskuljetti-mella 2 kulkevan laudan 15 kuljettimen 2 p33n yli. Koska kuljettimen 2 ketjut 21 k33ntyv3t vinosti kannatinkielien 20 p3iden yli, kuljettimella 2 olevat laudat 15 putoavat tarkasti ja hallitusti oikeille paikoilleen pinoon 17, eivatka ulokkeet 22 hairitse pinoamista paluuliikkeen aika-na.
Siirtokuljettimen 1 k3yttfiketjupy0ran 3 ja ketjupyfir3n 4 v3-linen etaisyys pienenee vaunun 6 ja pinoamiskuljettimen 2 palatessa takaisinpain. Pinoamiskuljetin 2 voidaan palauttaa takaisin alkuasentoonsa siirtokuljettimen l nopeutta muutta-matta. Vaunun 6 tullessa alkuasentoonsa ketjupyOraa 9 pyOrittava moottori pysahtyy ja samalla vaunun 6 liike py-s3htyy. Kun pinoamiskuljetin 2 tayttyy uudelleen, ensimmai- 7 90334 nen kuljettimella 2 oleva lauta katkaisee ensimmaisen valo-kennon 23 sateen ja vaunu 6 alkaa liikkua eteenpSin edelia kuvatulla tavalla ja seuraava kerros pinotaan kuten edelli-nenkin.
Kun vaunu 6 on palannut alkuasentoonsa, pinotun kerroksen paaile lasketaan rimoituslaitteella 19 tarvittava maara v3-lirimoja 18. Rimoituksen jalkeen pinonosturi 16 laskee pinoa pinotun kerroksen ja rimoituksen paksuuden verran alaspain. Nykyisin tunnetaan useita erilaisia rimoituslaitteita ja pi-nonostureita, joten niiden toimintaa ei selosteta tassa 13-hemmin.
Edelia kuvatun esimerkin lisaksi talla keksinndlia on muita-kin suoritusmuotoja. Esimerkissa kaikkia kuljettimia 1, 2 ja 14 kaytettiin yhdelle akselille 3 liitetyn toimilaitteen vaiitykselia. Ainoastaan vaunun 6 paluuliiketta vårten tar-vittiin erillinen sahkfimoottori. Jokainen kuljetin voidaan tietenkin varustaa omalla moottorilla, jolloin eri kuljetti-mien nopeuksia voidaan saataa toisistaan riippumatta. Raken-ne on kuitenkin monimutkaisempi ja kalliimpi. Valokennojen 23 ja 24 tilalla voidaan kayttaa mita tahansa muita rajakytki-mia, kuten magneettisesti, sahkfiisesti tai mekaanisesti toi-mivia.
T3ssa esimerkissa pinoamiskuljetin 2 oli sovitettu liikutet-tavaan vaunuun 6, ja siirtokuljettimen 1 pituutta muutettiin vaunun 6 aseman mukaan. Vaihtoehtoisesti voidaan pinoamis-kuljettimen 2 radan pituutta muuttaa, jolloin pinoamiskuljetin 2 on kiinnitetty vaunuun kuten edellisessakin esimerkissa ja sen radan pituuden muuttuminen on mahdollis-tettu samantapaisella ketjupyOraj3rjestelylia kuin siirtokulj ettimen 1 pituuden muuttuminen edelia kuvatussa esimerkissa. Pinoamiskuljettimesta 2 voidaan tehda myds riittavan pitka kiinteapituuksinen kuljetin. Se voidaan sovittaa osit-tain siirtokuljettimen 1 alle alkuasennossa ja pinottessa pinoamiskuljetin 2 tyflnnetaan siirtokuljettimen 1 alta pinon 8 90334 17 ylle. TSllflin minkaan kuljettimen pituus ei muutu, mutta siirtokuljettimen 1 p33n asema pinoamiskuljettimen 2 suhteen muuttuu. Kannatinkielien 20 ja ketjujen 21 lukumaarS vali-taan pinottavien kappaleiden 15 mukaan. Pitkia ja painavia kappaleita pinottaessa saatetaan tarvita useampian kannatti-mia.
Kappaleet 15 voidaan pinota joko vaiirimojen 18 kanssa halu-tuin vMlein, kuten pinottaessa sahatavaraa kuivausta vårten, taikka kappaleet 15 voidaan pinota vierekkain ilman vSlejS, kuten pakattaessa kuivaa sahatavaraa kuljetusta ja varas-tointia vårten. Sahatavaran pakkaamisen ja pinoamisen lisSk-si tam3n keksinnfin avulla voidaan pinota ja pakata muitakin pitkSnomaisia kappaleita, kuten esimerkiksi muovisia tai me-tallisia profiilivalmisteita.

Claims (13)

1. Menetelma pitkanomaisten kappaleiden pinoamiseksi n3i-den poikittaissuunnassa, jossa menetelmasså - kappaleita (15) sydtetaan jakokuljettimella (14) jatkuvasti ketjukuljetintyyppiselle siirtokuljet-timelle (1), - kappaleet (15) siirretaan siirtokuljettimen (1) luovutuspaassa olevalle pinoamiskuljettimelle (2), joka kasittåa ainakin yhden jatkuvan ketjumaisen siirtoelimen (21), jota liikutetaan lenkkina, - pinoamiskuljetin (2) siirretaan ainakin osittain pinon (17) yiapuolelle, ja - pinoamiskuljetinta (2) siirretaan tarnan jaikeen takaisinp3in pinon (17) leveyssuunnassa ja samalla silia olevat kappaleet (15) pudotetaan yksi ker-rallaan kuljettimen paåstå (2) pinon (17) paaile halutuin vaiein, niiden pinoamiseksi pinonosturil-la (16) olevaan pinoon (17), tunnettu siitå, etta - pinoamiskuljettimen jatkuvaa ketjumaista siir-toelinta (21) liikutetaan lenkkinM, jonka eteen-pain kulkevan osan ja palaavan osan kautta kulkeva taso muodostaa vaakatason kanssa teravan kulman, - siirtokuljettimen (1) pituutta jakokuljettimen ja pinoamiskuljettimen (2) valilia lisåtaan pinoamiskulj etinta (2) siirrettaessa siten, etta siir-rettavien kappaleiden rata jakokuljettimen (14) ja pinoamiskuljettimen (2) vålissa pysyy jatkuvana. 9 0 3 3 4 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelma, t u η n e t -t u siitå, etta siirtokuljettimen (1) ketjun sen ket-junosan pituutta, jolla on siirrettåvia kappaleita, muute-taan siirtåmållå ketjun taittokohdat muodostavia ketju-pyoria (3, 4, 5, 7, 8) toistensa suhteen.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelma, t u η n e t -t u siitS, etta pinoamiskuljettimen (2) paa siirretaan ensin koko pinon (17) leveyden yli pinon (17) taaemman reunan kohdalle ja kappaleet (15) pudotetaan pinoon (17) tasta reunasta alkaen ja pinoamiskuljetinta siirretaan samalla takaisinpain.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelma, t u η n e t -t u siitå, etta siirtokuljettimen (1) ja pinoamiskuljettimen (2) ketjujen liike pysaytetåan, kun pinoamiskuljetinta (2) siirretaan pinon (17) ylle.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelma, t u η n e t -t u siitS, ettS siirtokuljettimen (1) ketjun ollessa py-sShtyneenS kappaleet (15) syotetSSn siirtokuljetinta (1) pidennettSesså syntyvålle siirtokuljettimen (1) osalle.
6. Laite pitkanomaisten kappaleiden (15) pinoamiseksi pi-nonosturilla (16) olevaan pinoon (17), joka laite kasittåå: - ketjukuljetintyyppisen siirtokuljettimen (1), jolle voidaan syottåå kappaleita (15) jakokuljet-timella (14 ) , j a - siirtokuljettimen (l) peraån sovitetun, ainakin yhden ketjumaisen siirtoelimen (21) kasittSvan pinoamiskuljettimen (2), jolle siirtokuljettimelle (1) syotetyt kappaleet (15) voidaan siirtSa ja joka on sovitettu liikutettavaksi siirtokuljettimen (1) suunnassa ainakin osittain pinonosturilla (16) olevan pinon (17) paSlle ja takaisin, jolloin η 90334 kuljettimelle (2) siirretyt kappaleet (15) voidaan siirtåa siirtoelimella (21) kuljettimen (2) paahan pudotettavaksi yksitellen pinon påalle halutuin valein, tunnettu siita, etta - pinoamiskuljettimen (2) ketjumainen elin on so-vitettu lenkiksi siten, etta sen eteenpåin kulke-van osan ja palaavan osan kautta kulkeva taso muo-dostaa vaakatason kanssa teravan kulman.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siita, etta pinoamiskuljetin (2) on sovitettu liikutetta-vaan vaunuun (6), joka on sovitettu pyorien (11) varassa ainakin yhdellå siirtokuljettimen (1) ketjun radan suuntai-sella kiskolla 12 siirrettavaksi.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu ketjupyorista (3 - 5, 7, 8), joista kaksi (4, 5) on sovitettu vaunuun (6) ja joista ainakin toinen (5) on lukitta-vissa pyorimåttomåksi ja ainakin yksi (7) on sovitettu kiintealle akselille ja joiden kautta siirtokuljettimen (l) ketju on sovitettu kulkemaan, jolloin vaunua (6) voidaan siirtSa siirtokuljettimen (1) ketjun avulla lukitsemalla lukittava ketjupyora (5).
9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitS etta jakokuljettimen (14) kMyttoakseli on sama kuin siirtokuljettimen (1) kHyttSakseli ja etta pinoamiskuljettimen kayttovaihde (13) on liitetty siirtokuljettimen (1) ketjun pyorittamalle akselille.
9 q η 7 7, 4
10. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siita, etta pinoamiskuljettimen (2) ketjumainen siirtoelin (21) on rullaketju, jonka nivelkohtiin on liitetty tarttu- 90 334 12 j ia (22) ja joka on sovitettu kulkemaan kannatinkielen (20) ulkoreunoja pitkin.
11. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu siitå, etta pinoamiskuljetin (2) koostuu ainakin yhdesta vaunuun (6) kiinnitetystM, pituussuunnassa olennaisen vaa-kasuorasta ja sivusuuntaan kaltevasta jSykahkosta kannatin-kielesta (20) sekS taman reunan ympåri kiertyvåksi sovite-tusta ketjusta (21).
12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu sita, etta ainakin kaksi ketjupyorista (4, 5) on sovitettu liikutettavaan vaunuun (6) ja ainakin kaksi (3, 7, 8) ovat vaunun suhteen kiinteMssM asemassa, jolloin vaunua (6) siirrettaessa siirtokuljettimen (1) ketjun sen osan pituus muuttuu, jolla on siirrettaviS kappaleita.
13 90 334
FI902265A 1990-05-04 1990-05-04 Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi FI90334C (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902265A FI90334C (fi) 1990-05-04 1990-05-04 Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi
SE9101215A SE9101215L (sv) 1990-05-04 1991-04-23 Foerfarande och anordning foer stapling av laangstraeckta stycken

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902265 1990-05-04
FI902265A FI90334C (fi) 1990-05-04 1990-05-04 Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI902265A0 FI902265A0 (fi) 1990-05-04
FI902265A FI902265A (fi) 1991-11-05
FI90334B FI90334B (fi) 1993-10-15
FI90334C true FI90334C (fi) 1994-01-25

Family

ID=8530384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI902265A FI90334C (fi) 1990-05-04 1990-05-04 Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI90334C (fi)
SE (1) SE9101215L (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9101215L (sv) 1991-11-05
FI902265A0 (fi) 1990-05-04
FI902265A (fi) 1991-11-05
FI90334B (fi) 1993-10-15
SE9101215D0 (sv) 1991-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101423940B1 (ko) 컨베이어
US7128521B2 (en) Method of manipulating storage units
US4927321A (en) Device for stacking batches of flat objects in a vertical file
US6793064B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging and loading apparatus and methods
KR101644664B1 (ko) 케이스를 회전시키는 횡형 롤러 벨트 컨베이어 및 방법
JP5596685B2 (ja) コンベヤ組立体
US20110005898A1 (en) Flexible Retractable Transfer Device Metering Apparatus and Methods
JP2018518429A (ja) 並行移動および高さ調節可能な搬送機器を有するトランスポーター
EP2074045B1 (en) A conveyor for conveying and buffering articles
MX2010009976A (es) Transportadores y metodos para la aceleracion no uniforme de los articulos transportados.
JPH058823A (ja) コンベヤ、特にポジシヨナーコンベヤ
US6837360B2 (en) Retractable transfer device metering and product arranging apparatus and methods
US4648770A (en) Stacking profile elements in nested groups
US6390766B1 (en) Shingle bundle palletizer with improved metering conveyor, pattern conveyor and shuttle conveyor
ITMO940121A1 (it) Macchina impilatrice di materiale piastriforme
CN108455512B (zh) 一种高速灌装线分瓶装置
FI90334C (fi) Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi
JP3792403B2 (ja) 物品の方向転換装置
EP0608103B1 (en) Packaging machine with flight bar carton conveying system
EP0385711A2 (en) Variable-speed pallet conveyor
CN114368631A (zh) 一种印刷品前序一体化定位输送装置
CN213169882U (zh) 一种化妆品生产用输送机
CN216547975U (zh) 一种暂存料机构
FI82430C (fi) Anordning foer lastning av foeremaol pao en vagntransportoer och foer lossning av dem fraon denna.
CN214610337U (zh) 一种自动化输出的码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: HEIKINHEIMO, OLLI