FI90334B

FI90334B - Process and device for stacking elongated pieces

Info

Publication number: FI90334B
Application number: FI902265A
Authority: FI
Inventors: Antti Pyyhtiae
Original assignee: Heikinheimo Olli
Priority date: 1990-05-04
Filing date: 1990-05-04
Publication date: 1993-10-15
Also published as: SE9101215L; FI90334C; FI902265A0; FI902265A; SE9101215D0

Description

9033490334

Menetelmä ja laite pitkänomaisten kappaleiden pinoamiseksi Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen l johdannon mukainen menetelmä pitkänomaisten esineiden pinoamiseksi.The present invention relates to a method for stacking elongate objects according to the preamble of claim 1.

Keksinnön kohteena on myös menetelmän soveltamiseen tarkoitettu laite.The invention also relates to a device for applying the method.

Pitkiä kappaleita joudutaan pinoamaan erityisesti sahateollisuudessa tuotannon eri vaiheissa tai kuljetusta varten. Samantyyppisiä pinoamistehtäviä on myös profiileja, putkia ja muita pitkiä muotokappaleita valmistavassa teollisuudessa. Pinottaessa kappaleet syötetään edelliseltä työvaiheelta kuljettimella poikittain siirtokuljettimelle. Siirtokuljet-timellä kappaleista kootaan yksi pinon kerros, joka siirretään kuljettimen radalta pinoon joko pinon päällimmäiseksi tai alimmaiseksi kerrokseksi.Long pieces have to be stacked, especially in the sawmill industry at different stages of production or for transportation. There are also similar types of stacking tasks in the industry that manufactures profiles, pipes and other long moldings. When stacking, the pieces are fed from the previous step on the conveyor transversely to the transfer conveyor. With the transfer conveyor, one layer of the stack is assembled from the pieces, which is transferred from the track of the conveyor to the stack as either the top or bottom layer of the stack.

Siirtokuljettimelle kootut valmiit kerrokset siirretään pinoon erilaisilla siirtovarsilla. Siirtovarsia on oleensä kaksi rinnakkain, ja valmiit kerrokset nostetaan pinottessa siirtovarsilla radalta ja viedään pinoon, minkä jälkeen varret vedetään pois pinoon tuodun kerroksen alta. Koska nykyisten tuotantolinjojen nopeus erityisesti sahateollisuudessa on erittäin suuri, yhdellä siirtovarsiparilla ei pystytä pinoamaan valmiusradalla kerääntyvää materiaalimää-rää. Pinoamisen nopeuttamiseksi on kehitetty erilaisia järjestelmiä, joissa on ainakin kaksi siirtovarsiparia. Näissä laitteissa siirtyy toinen siirtovarsipari siirtokuljettimelle kerättävän kerroksen alle, kun toinen varsipari lähtee viemään täyttä kerrosta pinoon. Näin saadaan pinoamisnopeut-ta lisätyksi.The finished layers assembled on the transfer conveyor are transferred to the stack by different transfer arms. There are essentially two transfer arms in parallel, and the finished layers are lifted off the track when stacked with transfer arms and then taken to the stack, after which the arms are pulled out from under the layer introduced into the stack. Due to the very high speed of the current production lines, especially in the sawmill industry, it is not possible to stack the amount of material accumulating on the standby track with one pair of transfer arms. To speed up stacking, various systems with at least two pairs of transfer arms have been developed. In these devices, a second pair of transfer arms moves to the transfer conveyor below the layer to be collected when the second pair of arms departs to take the full layer to the stack. This increases the stacking speed.

Tällaisilla jaksottaisesti toimivilla pinoamislaitteilla on kuitenkin useita haittapuolia. Siirtovarsien liikenopeuden on oltava erittäin suuri nopeissa pinoamislaitteissa, minkä takia varsien kiihtyvyydet liikkeelle lähdettäessä ja hidas- 2 90334 tettaessa tulevat myös suuriksi. Koska varsiin on hankalaa liittää sellaisia kiinnityslaitteita, joilla pinottava kerros voitaisiin kiinnittää tukevasti varsiin siirron ajaksi, kerroksessa olevat kappaleet liukuvat herkästi siirtovarsien päällä, vinoon kääntynyt tai muita kerroksia leveämpi tai kapeampi kerros aiheuttaa häiriöitä pinon kokoamisessa, ja paketti, jossa on virheellisiä kerroksia, saattaa hajota siirron tai kuljetuksen aikana.However, such intermittent stacking devices have several disadvantages. The speed of movement of the transfer arms must be very high in high-speed stacking devices, which is why the accelerations of the arms when starting and decelerating also become high. Because it is difficult to attach fastening devices to the stems that could securely attach the stackable layer to the stems during transfer, the layers in the layer slide easily over the transfer arms, a layer that is skewed or wider or narrower than other layers can cause stack assembly, and a package with defective layers may break. during transfer or transportation.

Liukumista on pyritty vähentämään erilaisilla siirtovarsissa olevilla kitkapinnoilla. Kitkapinnat on kiinnitetty varsien yhdelle sivulle, ja yksi varsien sivuista on tehty helposti luistavaksi. Siirtokuljettimella olevaa valmista kerrosta nostettaessa varsia käännetään pituusakselinsa ympäri ennen kuin siirtokuljettimelle koottu kerros nostetaan ylös. Kun varret kääntyvät, niiden hammastettu tai jollain suurikit-kaisella materiaalilla päällystetty pinta tulee kerroksen alapintaa vasten. Pinon yläpuolella varsien pienikitkainen pinta kääntyy kerrosta vasten, jolloin kerros liukuu helposti pois varsien päältä. Tällä ratkaisulla pinottavassa kerroksessa olevien kappaleiden liukumista on saatu oleellisesti vähennetyksi, mutta erityisesti suurilla nopeuksilla ja pinottaessa kapeita kerroksia taikka kevyitä kappaleita liukumista voi edelleen tapahtua.Efforts have been made to reduce slippage with various friction surfaces on the transfer arms. The friction surfaces are attached to one side of the arms, and one of the sides of the arms is made to easily slip. When lifting the finished layer on the transfer conveyor, the arms are turned around its longitudinal axis before the layer assembled on the transfer conveyor is lifted up. When the stems turn, their toothed or coated with a high friction material comes against the lower surface of the layer. Above the stack, the low-friction surface of the arms turns against the layer, allowing the layer to easily slide off the top of the arms. With this solution, the slippage of the pieces in the stackable layer has been substantially reduced, but especially at high speeds and when stacking narrow layers or light pieces, slippage can still occur.

Jaksottaisesti toimivien laitteiden toisena haittapuolena on se, että suurten kiihtyvyyksien takia laiteen rakenteesta on tehtävä jäykkä, mikä johtaa samalla painavaan rakenteeseen. Kun painavaa siirtovarsisovitelmaa kuormineen kiihdytetään ja jarrutetaan nopeasti, joudutaan käyttämään kalliita ja tehokkaita toimilaitteita. Pinon leveyttä ja kerroksessa olevien kappaleiden välejä on siirtovarsitoimisissa laitteissa hankalaa muuttaa, koska tällöin joudutaan vaihtamaan rajoittimia ja muita laitteen mekaanisia osia.Another disadvantage of intermittent devices is that due to the high accelerations, the structure of the device has to be made rigid, which at the same time leads to a heavy structure. When a heavy transfer arm assembly with a load is accelerated and braked quickly, expensive and efficient actuators have to be used. It is difficult to change the width of the stack and the spacing of the pieces in the layer in transfer arm-operated devices, because in this case the stops and other mechanical parts of the device have to be replaced.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja laite, joiden avulla pitkänomaisia kappaleita voidaan pinota ilman edellä mainitun kaltaisia häiriöitä jatkuvatoimisesti.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus by means of which elongate bodies can be stacked continuously without interference as mentioned above.

3 903343 90334

Keksintö perustuu siihen, että kappaleet siirretään siirto-kuljettimelta pinoamiskuljettimelle, joka täytyttyään siirretään pinon päälle. Pinoamiskuljetinta siirretään sitten taaksepäin pinon päällä, ja kuljettimella olevat kappaleet pudotetaan yksitellen kuljettimen päästä pinoon. Siirtokul-jettimen radan pituus muuttuu pinoamiskuljettimen aseman mukana ja jakokuljetin syöttää jatkuvasti kappaleita siirto-kulj ettimelle.The invention is based on the fact that the pieces are transferred from a transfer conveyor to a stacking conveyor, which, when filled, is transferred onto the stack. The stacking conveyor is then moved backwards on top of the stack, and the pieces on the conveyor are dropped one by one from the end of the conveyor into the stack. The path length of the transfer conveyor changes with the position of the stacking conveyor, and the distribution conveyor continuously feeds pieces to the transfer conveyor.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.More specifically, the method according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on puolestaan tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tunnusmerkiosas-sa.The device according to the invention, in turn, is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 6.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.The invention provides considerable advantages.

Keksinnön mukaisella menetelmällä päästään suureen pinoamis-nopeuteen ja tehokkuuteen. Kappaleet asettuvat tarkasti oikeille paikoilleen pinon kerroksissa, joten kerroksista ja pinosta tulee virheettömiä. Pinon leveyttä ja kappaleiden välisiä etäisyyksiä voidaan muunnella halutulla tavalla yksinkertaisesti kuljettimien nopeuksia muuttamalla. Nopeuksien säätö on helppo automatisoida, ja tarvittaessa voidaan vaikka jokainen pino pinota edellisestä poikkeavalla tavalla. Ohjaus voidaan toteuttaa yksinkertaisesti rajakytkimil-lä, ohjelmoitavalla logiikkayksiköllä taikka mikrotietokoneella ohjelmallisesti, aina halutun automaatioasteen mukaan. Tehokkaan ja jatkuvan toimintatavan ansiosta tässä laitteessa ei jouduta käyttämään suuria nopeuksia tai kiihtyvyyksiä ja laitteesta voidaan rakentaa kevyempi ja siinä voidaan käyttää pienempitehoisia toimilaitteita. Laite mahtuu erittäin pieneen tilaan. Pituussunnassa se sopii lähes tavallisen siirtokuljettimen tilalle, ja koska kaikki tarvittavat liikkeet tapahtuvat radan suunnassa ja samassa tasossa, tilantarpeen pystysuunnassa määrää pinonosturin korkeus.The method according to the invention achieves a high stacking speed and efficiency. The pieces are precisely positioned in the layers of the stack, so the layers and stack become flawless. The width of the stack and the distances between the pieces can be modified as desired simply by changing the speeds of the conveyors. Speed control is easy to automate, and if necessary, each stack can be stacked differently. Control can be implemented simply with limit switches, a programmable logic unit or a microcomputer programmatically, always according to the desired degree of automation. Thanks to the efficient and continuous operation, this device does not have to use high speeds or accelerations, and the device can be built lighter and can use lower power actuators. The device fits in a very small space. In the longitudinal direction, it fits almost in place of a conventional transfer conveyor, and since all the necessary movements take place in the direction of the track and in the same plane, the vertical space requirement is determined by the height of the stack crane.

4 903344 90334

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin oheisten piirustusten avulla.The invention is described in more detail below with the aid of the accompanying drawings.

Kuvio 1 esittää yhtä tämän keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuotoa alkuasennossa.Figure 1 shows one embodiment of a device according to the present invention in the initial position.

Kuvio 2 esittää suurennetussa mittakaavassa kuvion 1 leikkausta A - A.Figure 2 shows on an enlarged scale section A-A of Figure 1.

Kuvio 3 esittää kuvion 1 laitetta pääteasennossa.Figure 3 shows the device of Figure 1 in the end position.

Piirustuksissa esitetty laite on sahatavaran pinoamis- ja paketointilaite.The device shown in the drawings is a sawn stacking and packaging device.

Laite koostuu ketjukuljetintyyppisestä siirtokuljettimesta 1 ja pinoamiskuljettimesta 2, jotka on sijoitettu jakokuljet-timen 14 ja pinonosturin 16 väliin. Pinoamiskuljetin 2 on kiinnitetty liikuteltavaan vaunuun 6. Vaunu 6 liikkuu kiskoilla 12 pyörien li varassa ja sitä liikutetaan kahden ket-jupyörän 9 ja 10 kautta kulkevan ketjun ja siirtokuljettimen 1 ketjun avulla. Siirtokuljettimen 2 ketju kulkee numerojärjestyksessä ketjupyörien 3 - 5, 7 ja 8 kautta. Ketjupyörä 3 on käyttöpyörä, joka pyörittää moottorin avulla jakokuljettimen 14, siirtokuljettimen 1 ja pinoamiskuljettimen 2 ketjuja. Pyörät 4 ja 5 ovat taittopyöriä ja pyörä 5 voidaan lukita pyörimättömiksi. Ketjupyörät 7 ja 8 on akse-loitu kiinteille akseleille, ja ne ovat myös taittopyöriä. Jakokuljettimen 14 ketju ja siirtokuljettimen 1 ketju kiertävät samalle akselille sijoitettujen käyttöketjupyörien 3 ympäri. Tämä akseli on molempien kuljettimien käyttöakseli ja sitä pyöritetään sähkömoottorilla alennusvaihteen kautta. Siirtokuljettimen 1 ketju kääntyy pinoamiskuljettimen 2 alkupään kohdalla liikuteltavaan vaunuun 6 kiinnitetyn ketju-pyörän 4 kautta radan alle. Ketjupyörältä 4 ketju kulkee toisen vaunun 6 runkoon kiinnitetyn ketjupyörän 5 kautta kahden kiinteän ketjupyörän 7 ja 8 kautta takaisin käyttö-pyörälle 3.The device consists of a chain conveyor type transfer conveyor 1 and a stacking conveyor 2, which are placed between the distribution conveyor 14 and the stacking crane 16. The stacking conveyor 2 is attached to the movable carriage 6. The carriage 6 moves on rails 12 on wheels and is moved by means of two chains passing through the sprockets 9 and 10 and a chain of the transfer conveyor 1. The chain of the transfer conveyor 2 passes through the sprockets 3 to 5, 7 and 8 in numerical order. The sprocket 3 is a drive wheel which, by means of a motor, rotates the chains of the distribution conveyor 14, the transfer conveyor 1 and the stacking conveyor 2. The wheels 4 and 5 are folding wheels and the wheel 5 can be locked non-rotating. The sprockets 7 and 8 are accelerated on fixed shafts and are also folding wheels. The chain of the distribution conveyor 14 and the chain of the transfer conveyor 1 rotate around the drive chain wheels 3 arranged on the same axis. This shaft is the drive shaft of both conveyors and is rotated by an electric motor through a reduction gear. The chain of the transfer conveyor 1 pivots at the beginning of the stacking conveyor 2 through a sprocket 4 attached to the movable carriage 6 under the track. From the sprocket 4, the chain passes through the sprocket 5 attached to the frame of the second carriage 6 through two fixed sprockets 7 and 8 back to the drive wheel 3.

5 903345 90334

Siirtokuljetin 2 koostuu vaunuun 6 kiinnitetyistä pituussuunnassa olennaisesti vaakasuorista ja sivusuuntaan kallistetuista jäykistä kannatinkielistä 20 sekä näiden reunan ympäri kiertyvistä ketjuista 21 (kuvio 2), joiden eteenpäin kulkevan osan ja palaavan osan kautta kulkeva taso muodostaa vaakatason kanssa terävän kulman. Kannatinkieliä 20 ketjuineen 21 on kaksi rinnakkkain. Ketjut 21 ovat rullaketjuja, joiden nivelkohtiin on kiinnitetty tarttujia 22. Kunkin ketjun 21 käyttöketjupyörää pyöritetään kulmavaihteella 13, joka saa käyttövoimansa ketjupyörän 4 akselilta.The transfer conveyor 2 consists of rigidly longitudinally and laterally inclined rigid support tongues 20 fixed to the carriage 6 and chains 21 rotating around their edges (Fig. 2), the plane passing through the forward part and the return part forming an acute angle with the horizontal. The support tongues 20 with their chains 21 are two in parallel. The chains 21 are roller chains with grippers 22 attached to their articulation points. The drive sprocket of each chain 21 is rotated by a bevel gear 13 which is powered by the shaft of the sprocket 4.

Laite toimii seuraavasti. Jakokuljetin 14 tuo pinottavia kappaleita, tässä tapauksessa lautoja 15, siirtokuljettimel-le l. Laudat 15 ovat kuljettimella 14 tarttujien määrämin tasaisin välein. Jakokuljettimelta 14 laudat 15 siirtyvät siirtokuljettimelle 1. Laudat 15 sijoittuvat siirtokuljetti-melle kolien määrämin välein. Siirtokuljettimen 1 päässä laudat 15 siirtyvät pinoamiskuljettimelle 2. Laudat 15 siirtyvät siirtokuljettimelta 1 pinoamiskuljettimelle 2 yksitellen ja asettuvat määrätyn välimatkan päähän toisistaan. Kuljettimella laudat 15 siirtyvät eteenpäin ketjujen 21 tarttujien 22 työntäminä. Siirtokuljetin 1 syöttää lautoja 15 yksi kerrallaan pinoamiskuljettimelle 2 ja se täyttyy vähitellen, jolloin ensimmäiseksi ketjulle 2 tullut lauta 15 tulee kuljettimen 2 päähän ja katkaisee valokennon 23 säteen.The device works as follows. The distribution conveyor 14 brings the stackable pieces, in this case the boards 15, to the transfer conveyor 1. The boards 15 are on the conveyor 14 at regular intervals determined by the grippers. From the distribution conveyor 14, the boards 15 move to the transfer conveyor 1. The boards 15 are placed on the transfer conveyor at intervals determined by the cavities. At the end of the transfer conveyor 1, the boards 15 move to the stacking conveyor 2. The boards 15 move from the transfer conveyor 1 to the stacking conveyor 2 one by one and are placed at a certain distance from each other. On the conveyor, the boards 15 move forward pushed by the grippers 22 of the chains 21. The transfer conveyor 1 feeds the boards 15 one by one to the stacking conveyor 2 and it is gradually filled, whereby the board 15 first coming to the chain 2 enters the end of the conveyor 2 and cuts off the beam of the photocell 23.

Kun valokenno 23 antaa merkin siitä, että pinoamiskuljetin 2 on täynnä, lukittuu ketjupyörä 5 akseleineen pyörimättömäksi. Siirtokuljettimen 1 ketju ei pääse nyt pyörimään tämän ketjupyörän 5 ympäri ja pinoamiskuljettimen 2 ketju pysähtyy, koska ketjupyörän 4 akselikaan ei pyöri. Koska käyttöpyörä 3 käyttää siirtokuljettimen 1 ketjua jatkuvasti, alkaa vaunu 6 liikkua raiteilla 12 ja pinoamiskuljetin 2 siirtyy pinonosturissa 16 olevan pinon 17 yläpuolelle. Ket-jupyörien 5 ja 7 välinen matka lyhenee ja käyttöpyörän 3 ja ketjupyörän 4 välinen matka pitenee vastaavasti. Vaikka siirtokuljettimen 1 ketju ei pyörikään, jakokuljetin 14 voi 6 90334 syöttää jatkuvasti lisää lautoja 15 siirtokuljettimelle 1 koska radan 1 pitenemisen takia radalle tulee jatkuvasti lisää tilaa. Kun vaunu 6 pinoamiskuljettimineen 2 tulee pää-teasentoonsa, kuljettimen 2 päässä oleva lauta 15 katkaisee toisen valokennon 24 säteen. Säteen katkettua ketjupyörä 5 vapautuu ja siirtokuljettimen 1 ja pinoamiskuljettimen 2 ketjut alkavat pyöriä. Samalla käynnistyy vaihteen välityksellä ketjupyörän 9 akselille liitetty sähkömoottori, ja ketjupyörä 9 alkaa vetää vaunua 6 takaisinpäin.When the photocell 23 indicates that the stacking conveyor 2 is full, the sprocket 5 with its axles is locked non-rotating. The chain of the transfer conveyor 1 cannot now rotate around this sprocket 5 and the chain of the stacking conveyor 2 stops because the shaft of the sprocket 4 does not rotate either. Since the drive wheel 3 continuously drives the chain of the transfer conveyor 1, the carriage 6 begins to move on the tracks 12 and the stacking conveyor 2 moves above the stack 17 in the stack crane 16. The distance between the sprockets 5 and 7 is shortened and the distance between the drive wheel 3 and the sprocket 4 is correspondingly longer. Although the chain of the transfer conveyor 1 does not rotate, the distribution conveyor 14 can continuously feed more boards 15 to the transfer conveyor 1 because due to the lengthening of the track 1, there is constantly more space on the track. When the carriage 6 with its stacking conveyor 2 reaches its end position, the board 15 at the end of the conveyor 2 cuts off the beam of the second photocell 24. When the beam 5 is broken, the sprocket 5 is released and the chains of the transfer conveyor 1 and the stacking conveyor 2 start to rotate. At the same time, an electric motor connected to the shaft of the sprocket 9 is started via the gear, and the sprocket 9 begins to pull the carriage 6 backwards.

Nyt vaunu 6 liikkuu taaksepäin ja siirtokuljettimen 1 ja pinoamiskuljettimen 2 ketjut pyörivät eteenpäin. Ketjujen liikkeen alkaessa pinoamiskuljettimen 2 päässä oleva lauta 15 putoaa laitimmaiseksi pinoon 17. Seuraavat laudat 15 asettuvat pinoamiskuljettimen 2 päästä pudotessaan vuorotellen halutuin välimatkoin edellisen laudan 15 viereen. Pinoamiskuljettimen 2 kannatinkielet 20 on kallistettu vinoon vaakatasosta kuljettimen 2 pituusakselin suhteen. Kunkin kannatinkielen 20 reunojen ympäri kiertää rullaketju 21. Koska kannatinkielet 20 ovat vinossa asennossa, ketjut 21 kulkevat eteenpäin siirtyessään kielten 20 yläreunalla ja palatessaan niiden alareunalla. Kannatinkielten 20 päässä ketjuissa 21 olevat tarttujat 22 työntävät pinoamiskuljetti-mella 2 kulkevan laudan 15 kuljettimen 2 pään yli. Koska kuljettimen 2 ketjut 21 kääntyvät vinosti kannatinkielien 20 päiden yli, kuljettimella 2 olevat laudat 15 putoavat tarkasti ja hallitusti oikeille paikoilleen pinoon 17, eivätkä ulokkeet 22 häiritse pinoamista paluuliikkeen aikana.Now the carriage 6 moves backwards and the chains of the transfer conveyor 1 and the stacking conveyor 2 rotate forward. As the movement of the chains begins, the board 15 at the end of the stacking conveyor 2 falls to the outermost stack 17. The next boards 15 settle at the end of the stacking conveyor 2, alternately at the desired distances next to the previous board 15. The support tongues 20 of the stacking conveyor 2 are inclined obliquely from the horizontal with respect to the longitudinal axis of the conveyor 2. A roller chain 21 rotates around the edges of each support tongue 20. Because the support tongues 20 are in an oblique position, the chains 21 travel forward as they move at the top of the tongues 20 and return at their bottom. At the end of the support tongues 20, the grippers 22 in the chains 21 push the board 15 running on the stacking conveyor 2 over the end of the conveyor 2. As the chains 21 of the conveyor 2 pivot obliquely over the ends of the support tongues 20, the boards 15 on the conveyor 2 fall precisely and in a controlled position into the stack 17, and the projections 22 do not interfere with stacking during the return movement.

Siirtokuljettimen 1 käyttöketjupyörän 3 ja ketjupyörän 4 välinen etäisyys pienenee vaunun 6 ja pinoamiskuljettimen 2 palatessa takaisinpäin. Pinoamiskuljetin 2 voidaan palauttaa takaisin alkuasentoonsa siirtokuljettimen l nopeutta muuttamatta. Vaunun 6 tullessa alkuasentoonsa ketjupyörää 9 pyörittävä moottori pysähtyy ja samalla vaunun 6 liike pysähtyy. Kun pinoamiskuljetin 2 täyttyy uudelleen, ensimmäi- 7 90334 nen kuljettimella 2 oleva lauta katkaisee ensimmäisen valo-kennon 23 säteen ja vaunu 6 alkaa liikkua eteenpäin edellä kuvatulla tavalla ja seuraava kerros pinotaan kuten edellinenkin .The distance between the drive sprocket 3 of the transfer conveyor 1 and the sprocket 4 decreases as the carriage 6 and the stacking conveyor 2 return. The stacking conveyor 2 can be returned to its initial position without changing the speed of the transfer conveyor l. When the carriage 6 reaches its initial position, the motor rotating the sprocket 9 stops and at the same time the movement of the carriage 6 stops. When the stacking conveyor 2 is refilled, the board on the first conveyor 2 cuts off the beam of the first light cell 23 and the carriage 6 starts to move forward as described above and the next layer is stacked as before.

Kun vaunu 6 on palannut alkuasentoonsa, pinotun kerroksen päälle lasketaan rimoituslaitteella 19 tarvittava määrä vä-lirimoja 18. Rimoituksen jälkeen pinonosturi 16 laskee pinoa pinotun kerroksen ja rimoituksen paksuuden verran alaspäin. Nykyisin tunnetaan useita erilaisia rimoituslaitteita ja pi-nonostureita, joten niiden toimintaa ei selosteta tässä lähemmin.When the carriage 6 has returned to its initial position, the required number of spacers 18 is lowered onto the stacked layer by the stripping device 19. After the stripping, the stacking crane 16 lowers the stack by the thickness of the stacked layer and the striping. Several different stripping devices and stacking cranes are currently known, so their operation will not be described in more detail here.

Edellä kuvatun esimerkin lisäksi tällä keksinnöllä on muitakin suoritusmuotoja. Esimerkissä kaikkia kuljettimia 1, 2 ja 14 käytettiin yhdelle akselille 3 liitetyn toimilaitteen välityksellä. Ainoastaan vaunun 6 paluuliikettä varten tarvittiin erillinen sähkömoottori. Jokainen kuljetin voidaan tietenkin varustaa omalla moottorilla, jolloin eri kuljettimien nopeuksia voidaan säätää toisistaan riippumatta. Rakenne on kuitenkin monimutkaisempi ja kalliimpi. Valokennojen 23 ja 24 tilalla voidaan käyttää mitä tahansa muita rajakytki-miä, kuten magneettisesti, sähköisesti tai mekaanisesti toimivia .In addition to the example described above, the present invention has other embodiments. In the example, all conveyors 1, 2 and 14 were operated via an actuator connected to one shaft 3. Only a separate electric motor was needed for the return movement of the wagon 6. Of course, each conveyor can be equipped with its own motor, so that the speeds of the different conveyors can be adjusted independently of each other. However, the structure is more complex and expensive. Any other limit switches, such as magnetically, electrically or mechanically operated, can be used in place of the photocells 23 and 24.

Tässä esimerkissä pinoamiskuljetin 2 oli sovitettu liikutettavaan vaunuun 6, ja siirtokuljettimen 1 pituutta muutettiin vaunun 6 aseman mukaan. Vaihtoehtoisesti voidaan pinoamis-kuljettimen 2 radan pituutta muuttaa, jolloin pinoamiskuljetin 2 on kiinnitetty vaunuun kuten edellisessäkin esimerkissä ja sen radan pituuden muuttuminen on mahdollistettu samantapaisella ketjupyöräjärjestelyllä kuin siirtokulj ett imen 1 pituuden muuttuminen edellä kuvatussa esimerkissä. Pinoamiskuljettimesta 2 voidaan tehdä myös riittävän pitkä kiinteäpituuksinen kuljetin. Se voidaan sovittaa osittain siirtokuljettimen 1 alle alkuasennossa ja pinottessa pinoamiskuljetin 2 työnnetään siirtokuljettimen 1 alta pinon 8 90334 17 ylle. Tällöin minkään kuljettimen pituus ei muutu, mutta siirtokuljettimen 1 pään asema pinoamiskuljettimen 2 suhteen muuttuu. Kannatinkielien 20 ja ketjujen 21 lukumäärä valitaan pinottavien kappaleiden 15 mukaan. Pitkiä ja painavia kappaleita pinottaessa saatetaan tarvita useampian kannattamia.In this example, the stacking conveyor 2 was fitted to the movable carriage 6, and the length of the transfer conveyor 1 was changed according to the position of the carriage 6. Alternatively, the track length of the stacking conveyor 2 can be changed, whereby the stacking conveyor 2 is attached to the carriage as in the previous example and its track length can be changed by a similar sprocket arrangement as the transfer conveyor 1 in the example described above. The stacking conveyor 2 can also be made into a sufficiently long fixed-length conveyor. It can be partially fitted under the transfer conveyor 1 in the initial position and when stacking the stacking conveyor 2 is pushed from under the transfer conveyor 1 over the stack 8 90334 17. In this case, the length of any conveyor does not change, but the position of the end of the transfer conveyor 1 with respect to the stacking conveyor 2 changes. The number of support tongues 20 and chains 21 is selected according to the stackable pieces 15. Stacking long and heavy pieces may require more support.

Kappaleet 15 voidaan pinota joko välirimojen 18 kanssa halutuin välein, kuten pinottaessa sahatavaraa kuivausta varten, taikka kappaleet 15 voidaan pinota vierekkäin ilman välejä, kuten pakattaessa kuivaa sahatavaraa kuljetusta ja varastointia varten. Sahatavaran pakkaamisen ja pinoamisen lisäksi tämän keksinnön avulla voidaan pinota ja pakata muitakin pitkänomaisia kappaleita, kuten esimerkiksi muovisia tai metallisia profiilivalmisteita.The pieces 15 can be stacked either with the spacers 18 at desired intervals, such as when stacking lumber for drying, or the pieces 15 can be stacked side by side without gaps, such as when packing dry lumber for transport and storage. In addition to packing and stacking lumber, the present invention can be used to stack and package other elongate pieces, such as plastic or metal profile products.

Claims

A method for stacking elongate pieces in their transverse direction, the method comprising - feeding the pieces (15) by a distribution conveyor (14) continuously to a chain conveyor-type transfer conveyor (1), - transferring the pieces (15) to a stacking conveyor (2) at the transfer end one continuous chain-like transfer member (21) which is moved as a loop, - the stacking conveyor (2) is moved at least partially above the stack (17), and - the stacking conveyor (2) is then moved backwards in the width direction of the stack (17) and the pieces (15) dropped one at a time from the end (2) of the conveyor to the stack (17) at desired intervals, for stacking them on the stack (17) on the stack crane (16), characterized in that - the continuous chain-like transfer member (21) of the stacking conveyor is moved as a loop. and the plane passing through the returning part forms a horizontal plane k the length of the transfer conveyor (1) between the distribution conveyor and the stacking conveyor (2) is increased when the stacking conveyor (2) is moved so that the path of the moving parts between the distribution conveyor (14) and the stacking conveyor (2) remains continuous. 10 9 0 3 3 4

Method according to Claim 1, characterized in that the length of the chain section of the chain of the transfer conveyor (1) having movable pieces is changed by moving the sprockets (3, 4, 5, 7, 8) forming the folds of the chain to one another. regarding.

Method according to claim 1, characterized in that the end of the stacking conveyor (2) is first moved over the entire width of the stack (17) at the rear edge of the stack (17) and the pieces (15) are dropped into the stack (17) from this edge and the stacking conveyor at the same time moved backwards.

Method according to Claim 1, characterized in that the movement of the chains of the transfer conveyor (1) and the stacking conveyor (2) is stopped when the stacking conveyor (2) is moved over the stack (17).

Method according to Claim 4, characterized in that when the chain of the transfer conveyor (1) is stopped, the pieces (15) are fed to the part of the transfer conveyor (1) formed when the transfer conveyor (1) is extended.

An apparatus for stacking elongate bodies (15) in a stack (17) on a stack crane (16), the apparatus comprising: - a conveyor (1) of the chain conveyor type, to which the bodies (15) can be fed by a distribution conveyor (14), and - a conveyor ( l) a stacking conveyor (2) comprising at least one chain-shaped transfer member (21), to which the pieces (15) fed to the transfer conveyor (1) can be transferred and which is adapted to be moved in the direction of the transfer conveyor (1) at least partially by a stack crane (16) ) on and back, whereby the pieces (15) transferred to the conveyor (2) n can be moved by the transfer member (21) to the end of the conveyor (2) to be dropped individually on the stack at desired intervals, characterized in that - the chain member of the stacking conveyor (2) is arranged as a loop that the plane passing through its forward portion and the return portion forms an acute angle with the horizontal plane.

Device according to Claim 6, characterized in that the stacking conveyor (2) is arranged on a movable carriage (6) which is arranged on the wheels (11) by means of at least one rail 12 parallel to the track path of the chain of the transfer conveyor (1).

Device according to Claim 7, characterized by sprockets (3 to 5, 7, 8), two (4, 5) of which are arranged on the carriage (6) and of which at least one (5) can be locked non-rotatably and at least one (7) is arranged on a fixed shaft and through which the chain of the transfer conveyor (1) is adapted to pass, whereby the carriage (6) can be moved by means of the chain of the transfer conveyor (1) by locking the lockable sprocket (5).

Device according to Claim 6, characterized in that the drive shaft of the transfer conveyor (14) is the same as the drive shaft of the transfer conveyor (1) and in that the drive gear (13) of the stacking conveyor is connected to a shaft rotated by the chain of the transfer conveyor (1).

9. n 7 7, 4

Device according to Claim 6, characterized in that the chain-shaped transfer element (21) of the stacking conveyor (2) is a roller chain, the gripping points of which are connected to grippers (22) and which are arranged to run along the outer edges of the support tongue (20).

Device according to Claim 6, characterized in that the stacking conveyor (2) consists of at least one rigid support tongue (20) mounted on the carriage (6), which is substantially horizontal in length and inclined laterally, and a chain (21) arranged to rotate around this edge.

Device according to Claim 8, characterized in that at least two of the sprockets (4, 5) are arranged on the movable carriage (6) and at least two (3, 7, 8) are in a fixed position relative to the carriage, the carriage (6) being moved by the conveyor ( 1) the length of the part of the chain that has movable pieces changes.

13 90 334