FI89316C - ANORDNING FOER STYRNING AV TERMINALSTYRDON - Google Patents

ANORDNING FOER STYRNING AV TERMINALSTYRDON Download PDF

Info

Publication number
FI89316C
FI89316C FI883025A FI883025A FI89316C FI 89316 C FI89316 C FI 89316C FI 883025 A FI883025 A FI 883025A FI 883025 A FI883025 A FI 883025A FI 89316 C FI89316 C FI 89316C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
control
short
overload
terminal
Prior art date
Application number
FI883025A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI89316B (en
FI883025A (en
FI883025A0 (en
Inventor
Asko Juntunen
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI883025A priority Critical patent/FI89316C/en
Publication of FI883025A0 publication Critical patent/FI883025A0/en
Priority to IT8912525A priority patent/IT1235659B/en
Priority to ES8902198A priority patent/ES2013198A6/en
Priority to CN89104380.2A priority patent/CN1026642C/en
Priority to DE3920658A priority patent/DE3920658C2/en
Publication of FI883025A publication Critical patent/FI883025A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI89316B publication Critical patent/FI89316B/en
Publication of FI89316C publication Critical patent/FI89316C/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/08Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
    • H03K17/082Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
    • H03K17/0826Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in bipolar transistor switches
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10Regulating voltage or current
    • G05F1/46Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc
    • G05F1/56Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices
    • G05F1/565Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor
    • G05F1/569Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for protection
    • G05F1/573Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is dc using semiconductor devices in series with the load as final control devices sensing a condition of the system or its load in addition to means responsive to deviations in the output of the system, e.g. current, voltage, power factor for protection with overcurrent detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Protection Of Static Devices (AREA)

Description

8931 08931 0

LAITE PÄÄTEOHJAINTEN OHJAAMISEKSI - ANORDNING FÖR STYRNING AV TERMINALSTYRDONDEVICE FOR CONTROLLING TERMINAL CONTROLLERS - ANORDNING FÖR STYRNING AV TERMINALSTYRDON

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen johdannon 5 mukainen laite pääteohjainten ohjaamiseksi.The present invention relates to a device for controlling terminal controllers according to the preamble of claim 5.

Kuormaan syötettävän sähkötehon ohjaukseen käytettävän ohjauslähdön pääteohjaimet (transistorit, FETit tms.) rikkoontuvat joutuessaan ylikuormitukseen tai oikosulkuun. 10 Ylikuormitukseen ja oikosulkusuojaukseen tarkoitettu laite on esitetty esimerkiksi US-patenttijulkaisussa 4695915. Ko. julkaisussa ohjearvo puuttuu, jolloin ylikuormitusvirtarajaa ei voida asettaa haluttuun arvoon. Kuormaa syöttävän jännitteen vaihdellessa virtaraja lisäksi muuttuu, koska kantavir-15 ta muuttuu. Päätetransistori vaatii ko. julkaisussa suuren ohjausvirran. Tästä syntyy suuret lämpöhäviöt. Tällöin useiden lähtöjen integrointi samalle integroidulle piirille on käytännössä mahdotonta. Lisäksi kytkeytyminen ei ko. julkaisussa tapahdu välittömästi ohjauksen kytkeytyessä 20 päälle, vaan se vaatii erillisen ulkopuolisen pulssin.The terminal controllers of the control output used to control the electrical power supplied to the load (transistors, FETs, etc.) break when overloaded or short-circuited. A device for overload and short circuit protection is disclosed, for example, in U.S. Patent No. 4,695,915. the publication lacks a setpoint, in which case the overload current limit cannot be set to the desired value. In addition, as the load supply voltage varies, the current limit changes as the base current changes. The terminal transistor requires in the publication of a high control current. This results in large heat losses. In this case, it is practically impossible to integrate several outputs on the same integrated circuit. In addition, the coupling is not in the release, it occurs immediately when the control turns on 20, but requires a separate external pulse.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edelläesitetyt epäkohdat ja saada vielä aikaan sellainen suojaus, jossa ei tarvita kuorman kanssa sarjassa olevia, tehoa kuluttavia ja 25 siten lämpöä aikaansaavia vastuksia. Vastusten vuoksi ei voida lämpötehohäviöiden takia integroida useita suojayksik-köjä samaan koteloon. Keksinnön mukaiselle laitteelle pääteohjainten ohjaamiseksi on tunnusomaista se, mitä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen tunnusmerkkiosassa.The object of the present invention is to obviate the above-mentioned drawbacks and to further provide a protection which does not require resistors in series with the load, which consume power and thus generate heat. Due to the resistors, it is not possible to integrate several protection units in the same housing due to thermal power losses. The device according to the invention for controlling terminal controllers is characterized by what is stated in the characterizing part of the appended claim.

.JO.ALREADY

Keksinnöllä saavutetaan se merkittävä etu, että jo lyhyessä ylikuormituksessa ohjain suljetaan täysin, jolloin lämpeneminen estyy välittömästi. Lisäksi keksinnössä tutkitaan määrävälein hyvin lyhyellä pulssilla ylikuormituksen tai 25 oikosulun päälläoloa, ja jotta kytkeytyminen uudelleen tapahtuisi, täytyy kuormavirran olla pienempi kuin ylikuormitustilanteessa. Tällä järjestelyllä varmistetaan, ettei 2 89316 liian suurta lämpiämistä pääse missään vaiheessa tapahtumaan. Näin on mahdollista integroida yhteen piiriin useita, esimerkiksi seitsemän lähtöä. Lisäksi kytkentää voidaan ohjata suoraan mikroprosessorilla. Sama ohjaus voidaan 5 lisäksi tehdä sekä syöttäväksi että nieleväksi.The invention achieves the significant advantage that even in the event of a short overload, the controller is completely closed, whereby heating is immediately prevented. In addition, the invention periodically examines the presence of an overload or short circuit with a very short pulse, and in order for reconnection to take place, the load current must be lower than in an overload situation. This arrangement ensures that 2 89316 overheating does not occur at any stage. This makes it possible to integrate several outputs, for example seven outputs, into one circuit. In addition, the connection can be controlled directly by a microprocessor. In addition, the same control can be made both feeding and swallowing.

Kytkentä suojaa pääteohjaimen kaikenlaisilta oikosuluilta samoin kuin ylikuormitukselta. Ohjain ei pääse käytännössä mitenkään lämpenemään, jolloin sen luotettavuus paranee ja 10 elinikä pitenee. Kytkennässä ei tarvita tehovastuksia eikä mitään lämpeneviä osia. Näin ollen on mahdollista tehdä esim. kahdeksan ohjauksen käsittävä mikropiiri, jolloin ei tarvita monimutkaisia koteloratkaisuja. Samoin voidaan tehdä nykyisen yleisesti käytössä olevan piirin kanssa nastayh-15 teensopiva piiri, jolloin oikosulkusuojaus voidaan toteuttaa korvaamalla uudella piirillä entinen.The connection protects the terminal controller from all kinds of short circuits as well as from overload. There is virtually no way for the controller to heat up, which improves its reliability and prolongs its service life. No power resistors or any heating components are required for the connection. Thus, it is possible to make, for example, a microcircuit with eight controls, in which case no complicated housing solutions are required. Likewise, a pin compatible with the current commonly used circuit can be made, in which case short-circuit protection can be implemented by replacing the former with a new circuit.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, 20 joissaIn the following, the invention will be described in more detail by way of examples with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio la esittää lohkokaaviona lähde-tyyppisen ohjauslähdön oikosulku- ja ylikuormitussuojausta.Figure 1a shows a block diagram of the short-circuit and overload protection of a source-type control output.

25 Kuvio Ib esittää lohkokaaviona nielu-tyyppisen ohjauslähdön oikosulku- ja ylikuormitussuojausta.Fig. Ib shows a block diagram of the short-circuit and overload protection of a drain-type control output.

Kuvio 2 esittää lähde-tyyppistä ylikuormitus- ja oikosul-kusuojaa.Figure 2 shows a source type overload and short circuit protection.

3030

Kuvio 3 esittää nielu-tyyppistä ylikuormitus- ja oikosul-kusuojaa.Figure 3 shows a drain-type overload and short-circuit protection.

Kuvio 4 esittää toimintajaksoja normaalitilanteessa.Figure 4 shows the operating cycles in the normal situation.

35 3 8931635 3 89316

Kuvio 5 esittää toimintajaksoja ylikuormitus- tai oikosulku-tilanteessa.Figure 5 shows the operating cycles in an overload or short circuit situation.

Tarkastellaan ensimmäiseksi lähde-tyyppistä ohjauslähdön 5 ohjainta (transistori, FET tms.), joka rikkoutuu joutuessaan ylikuormitukseen tai oikosulkuun. Kuvio la esittää lohkokaaviona mainitun ohjaimen ylikuormitus- ja oikosulkusuojan toimintaa. Tulon kytkeytyessä päälle ohjauslogiikka 1' antaa lyhyen tunnustelupulssin ohjaimelle ja tutkii samalla oi-10 kosulkua ja ylikuormitusta. Jos oikosulkua tai ylikuormitus-tilannetta ei ole, ohjauslogiikka antaa ohjauksen vertailuarvon 2' edellyttämän ohjauksen ohjaimelle 3', ja näin kytkeytyminen tapahtuu. Jos kuitenkin ylikuorma- tai oi-kosulkutilanne on päällä, oikosulun ja ylikuorman tarkkailu 15 4' estää jatkuvan ohjauksen ohjaimelle. Oskillaattori 5' hoitaa uudelleenohjauksen ylikuorman tai oikosulun poistuttua. Se tarkkailee ylikuorman/oikosulun kestoa antaen määrävälein lyhyen tunnustelupulssin ohjauslogiikan kautta ohjaimelle, ja kun oikosulkua/ylikuormaa ei enää havaita, ohjain 20 ohjataan toimivaksi tuloa vastaavaksi.Let us first consider the source-type controller of the control output 5 (transistor, FET, etc.), which breaks when overloaded or short-circuited. Fig. 1a shows as a block diagram the operation of the overload and short-circuit protection of said controller. When the input is switched on, the control logic 1 'gives a short sensing pulse to the controller and at the same time examines the oi-10 obstruction and overload. If there is no short circuit or overload situation, the control logic gives the control required by the control reference value 2 'to the controller 3', and thus the switching takes place. However, if an overload or oi short-circuit situation is on, short-circuit and overload monitoring 15 4 'prevents continuous control of the controller. The oscillator 5 'handles the redirection after the overload or short circuit has disappeared. It monitors the duration of the overload / short circuit, periodically giving a short sensing pulse through the control logic to the controller, and when the short circuit / overload is no longer detected, the controller 20 is controlled to operate to match the input.

Kuviossa 2 on esitetty lähde-tyyppisen ohjaimen ohjausyksiköt seitsemälle sisääntulolle II...17, joista kuviossa 2 on esitetty sisääntulojen II ja 17 ohjausyksiköt. Kaikki oh-25 jausyksiköt ovat samanlaisia rakenteeltaan ja toiminnaltaan, joten tutkitaan seuraavassa ainoastaan sisääntulon II ohjausyksikköä. Sisääntulossa 17 on komponenttien viitemerkin-töjen viimeinen numero 7, kun se sisääntulossa II on 1.Figure 2 shows the control units of the source-type controller for the seven inputs II ... 17, of which Figure 2 shows the control units of the inputs II and 17. All oh-25 control units are similar in structure and operation, so only the input II control unit will be examined in the following. Input 17 has the last number 7 of the component reference marks when it is 1 in input II.

- 30 Pääteohjaimen, joka muodostuu kahden transistorin Q31 ja Q41 Darlington-kytkennästä, emitteri on kytketty syöttöjännitteeseen +Vcc ja kollektori ulostuloon OI. Pääteohjainta ohjaavassa kytkennässä ensimmäisen transistorin Q1 emitteri on kytketty aputransistorin Q21 kollektorille, kollektori -35 toisen transistorin Qli kannalle ja kanta ensimmäiseen vastukseen R71, jonka toinen napa on kytketty syöttöjännit- 4 89316 teeseen +Vcc, ja toiseen vastukseen R61, jonka toinen napa on kytketty oskillaattorin transistorin Q50 kollektorille. Aputransistori Q21 on kytketty emitterin kautta syöttöjännitteeseen +Vcc. Sen emitteri ja kanta on yhdistetty kolman-5 nen vastuksen Rl kautta. Sisääntulo II johdetaan neljännen vastuksen R21 kautta kolmannen transistorin Q51 kannalle. Kolmannen transistorin emitteri on kytketty maahan ja kol-lektori kondensaattorin Cl kautta ensimmäisen transistorin kannalle. Kollektori on vielä kytketty viidennen vastuksen 10 R41 kautta aputransistorin kannalle ja kuudennen vastuksen R31 kautta neljännen transistorin Q61 kannalle. Toisen transistorin Qll emitteri on kytketty aputransistorin kollektorille, kanta seitsemännen vastuksen Rll kautta ulostuloon Oi ja kollektori pääteohjaimen kannalle ja kahdeksannen 15 vastuksen R51 kautta neljännen transistorin emitterille. Neljännen transistorin Q61 kollektori on kytketty kaikissa ohjaimissa Zener-diodiin D8, jonka toinen napa on yhdistetty syöttöjännitteeseen +Vcc, ja yhdeksännen vastuksen RIO, jonka toinen napa on maassa, väliin, josta saadaan ohjearvo-20 jännite Vd.- 30 The emitter of a terminal controller consisting of a Darlington connection of two transistors Q31 and Q41 is connected to the supply voltage + Vcc and the collector to the output OI. In the terminal control circuit, the emitter of the first transistor Q1 is connected to the collector of the auxiliary transistor Q21, the collector -35 to the base of the second transistor Qli and the base to a first resistor R71 having a second terminal connected to supply voltage + Vcc and a second resistor R61 having a second terminal connected to the oscillator. for the collector of transistor Q50. Auxiliary transistor Q21 is connected via the emitter to the supply voltage + Vcc. Its emitter and base are connected via a third resistor R1. Input II is passed through a fourth resistor R21 to the base of the third transistor Q51. The emitter of the third transistor is connected to ground and the collector through a capacitor C1 to the base of the first transistor. The collector is further connected via the fifth resistor 10 R41 to the base of the auxiliary transistor and via the sixth resistor R31 to the base of the fourth transistor Q61. The emitter of the second transistor Q11 is connected to the collector of the auxiliary transistor, the base through the seventh resistor R11 to the output Oi and the collector to the base of the terminal controller and through the eighth resistor R51 to the emitter of the fourth transistor. The collector of the fourth transistor Q61 is connected in all controllers between the Zener diode D8, one pole of which is connected to the supply voltage + Vcc, and the ninth resistor RIO, the other pole of which is ground, which gives the reference value-20 voltage Vd.

Kytkennässä on lisäksi kaikille ohjausyksiköille yhteinen oskillaattori, joka muodostuu kondensaattorista C2 ja Schmitt-liipaisimista IC, jonka yli on kytketty vastus R9 25 sekä diodin D9 ja vastuksen R8 sarjakytkentä. Vahvistin on kytketty vastuksen R50 kautta transistorin Q50 kannalle. Transistorin Q50 emitteri on kytketty maahan.The connection also has an oscillator common to all control units, which consists of a capacitor C2 and Schmitt triggers IC, over which a resistor R9 25 and a series connection of a diode D9 and a resistor R8 are connected. The amplifier is connected via resistor R50 to the base of transistor Q50. The emitter of transistor Q50 is connected to ground.

Kun sisääntulo II nostetaan yli kynnysjännitteen, kolmas 30 transistori Q51 alkaa johtaa, jolloin aputransistori Q21 alkaa johtaa. Tällöin kondensaattorin Cl kautta ensimmäinen transistori Q1 ohjautuu johtavaksi, jolloin toisen transistorin Qll kannalle tuleva signaali estää sitä johtamasta. Em. toimintojen seurauksena neljäs transistori Q61 alkaa 35 johtaa antaen pääteohjaimelle ohjauksen. Diodi D8 muodostaa vakio-ohjainosan estäen pienten syöttöjännitevaihtelujen 5 b 9 31 6 vaikutuksen pääteasteen ohjaukseen. Toinen transistori Qll ja seitsemäs vastus Rll muodostavat ylikuormituksen ja oikosulun tarkkailupiirin. Kun ulostulosignaalin OI jännite laskee, toinen transistori Qll siirtyy johtamaan, jolloin 5 pääteohjaimen kanta alkaa estää pääteohjainta johtamasta. Tästä puolestaan seuraa, että ulostulo 01 edelleen laskee nopeasti, ja näin pääteohjaimen ohjaus lakkaa hyvin nopeasti. Vuotovirta estetään aputransistorilla Q21, kolmannella vastuksella Rl ja viidennellä vastuksella R41.When the input II is raised above the threshold voltage, the third transistor Q51 starts to conduct, whereby the auxiliary transistor Q21 begins to conduct. In this case, through the capacitor C1, the first transistor Q1 is directed to conduct, whereby the signal coming to the base of the second transistor Q11 prevents it from conducting. Em. as a result of the functions, the fourth transistor Q61 starts to conduct 35, giving control to the terminal controller. Diode D8 forms a standard control section, preventing small supply voltage fluctuations 5 b 9 31 6 from affecting the output stage control. The second transistor Q11 and the seventh resistor R11 form an overload and short circuit monitoring circuit. When the voltage of the output signal OI drops, the second transistor Q11 switches to conducting, whereby the base of the terminal controller 5 starts to prevent the terminal controller from conducting. It, in turn, follows that the output 01 continues to decrease rapidly, and thus the control of the terminal controller ceases very quickly. The leakage current is blocked by the auxiliary transistor Q21, the third resistor R1 and the fifth resistor R41.

1010

Oskillaattoripiiri puolestaan antaa määrävälein lyhyen pulssin, jolla tunnustellaan esim. oikosulun kestoa. Oskillaattori ohjaa ensimmäisen transistorin Q1 johtavaksi, jolloin samalla estetään toista transistoria Qll johtamasta. 15 Tällöin pääteohjain saa ohjauksensa neljännen transistorin Q61 kautta. Jos oikosulku on poistunut, ulostulon 01 jännite ei laskekaan, ja näin pääteohjain jää johtavaksi. Kun sisääntulo Il ohjataan alas, kolmas transistori Q51 lakkaa johtamasta, jolloin neljäs transistori Q61 lakkaa johtamas-20 ta. Tällöin pääteohjaimen kantaohjaus lakkaa sulkien pääteohjaimen.The oscillator circuit, on the other hand, periodically gives a short pulse, which senses, for example, the duration of the short circuit. The oscillator controls the first transistor Q1 to conduct, thereby preventing the second transistor Q11 from conducting. 15 In this case, the terminal controller receives its control via the fourth transistor Q61. If the short circuit is removed, the voltage at output 01 will not drop, and thus the terminal controller will remain conductive. When the input II is directed down, the third transistor Q51 stops conducting, whereby the fourth transistor Q61 stops conducting. In this case, the base control of the terminal controller stops, closing the terminal controller.

Tarkastellaan toiseksi nielu-tyyppistä ohjauslähdön ohjainta (transistori, FET tms.), joka rikkoutuu joutuessaan ylikuor-2f* mitukseen tai oikosulkuun. Ylikuormitus- ja oikosulkusuojaus perustuu tässä kuvion Ib mukaiseen periaatteeseen, joka täysin vastaa kuviossa la esitettyä periaatetta. Erona on ainoastaan se, että kuorma tässä tapauksessa on syöttöjännitteen puolella, kun se lähde-tyypisessä suojauksessa on 30 maan puolella.Second, consider a drain-type control output controller (transistor, FET, etc.) that breaks when overloaded-2f * is measured or short-circuited. The overload and short-circuit protection is based here on the principle of Figure Ib, which fully corresponds to the principle shown in Figure 1a. The only difference is that the load in this case is on the supply voltage side when it is on the ground side in the source-type protection.

Kuviossa 3 on esitetty nielu-tyyppisen ohjaimen ohjausyksiköt seitsemälle sisääntulolle II'...17' Kaikki ohjausyksiköt ovat samanlaisia rakenteeltaan ja toiminnaltaan, jolloin 55 kaikissa ohjaimissa on samat komponentit. Eri sisääntulojen komponentit on merkitty viitemerkinnöillä siten, että viite- 6 39316 merkinnän viimeinen numero vastaa sisääntulon numeroa. Tutkitaan seuraavassa esimerkkinä sisääntulon 11' ohjausyksikköä.Figure 3 shows the control units of the drain-type controller for the seven inputs II '... 17' All control units are similar in structure and operation, whereby all controllers 55 have the same components. The components of the various inputs are denoted by reference numerals so that the last digit of the reference numeral corresponds to the input number. Let us examine the control unit of the input 11 'as an example.

5 Pääteohjain muodostuu myös tässä kahden transistorin, Q31' ja Q41' Darlington-kytkennästä. Ohjainta ohjaavan kytkennän ensimmäisen transistorin Ql' kollektori on kytketty ensimmäiseen vastukseen Rll', jonka toinen napa on kytketty ulostuloon 01', ja toinen transistorin Qll' kannalle, emit-10 teri toisen transistorin Qll' emitterille ja kanta kondensaattorin Cl' kautta sisääntuloon II'. Ohjaimen kanta ja toisen transistorin Qll' kollektori on kytketty toisen vastuksen R31' kautta kaikille ohjaimille yhteisten kolmannen vastuksen R100', jonka toinen napa on kytketty syöttö-15 jännitteeseen +Vcc', ja Zener-diodin D8', joka on kytketty maahan, väliin, josta saadaan ohjearvojännite Vd'. Lisäksi sisääntulon II' ja toisen vastuksen R31' väliin on kytketty toinen diodi Dl'. Aputransistorin Q21' kanta on kytketty sisääntuloon neljännen vastuksen Rl' kautta, kollektori toi-20 sen transistorin emitterille ja emitteri yhdessä ohjaimen emitterin kanssa maahan. Ensimmäisen transistorin Ql' kanta on vielä kytketty oskillaattoriin viidennen vastuksen R21' kautta.5 Here too, the terminal controller consists of a Darlington connection of two transistors, Q31 'and Q41'. The collector of the first transistor Q1 'of the controller control circuit is connected to a first resistor R11', the second pole of which is connected to the output 01 ', and the second to the base of the transistor Q11', the emitter to the emitter of the second transistor Q11 'and the base to the input II'. The base of the controller and the collector of the second transistor Q11 'are connected via a second resistor R31' between a third resistor R100 'common to all controllers, the second terminal of which is connected to the supply voltage + Vcc', and the Zener diode D8 'connected to ground, from which the setpoint voltage Vd 'is obtained. In addition, a second diode D1 'is connected between the input II' and the second resistor R31 '. The base of the auxiliary transistor Q21 'is connected to the input via a fourth resistor R1', the collector supplied to the emitter of the transistor and the emitter together with the emitter of the controller to ground. The base of the first transistor Q1 'is further connected to the oscillator via a fifth resistor R21'.

25 Kaikille ohjausyksiköille yhteisessä oskillaattorissa on kondensaattori C8' sekä siihen kytketyt Schmitt-liipaisimet IC', joiden yli on kytketty diodin D9' ja vastuksen R8' sarjaankytkentä sekä vastus R9'.The oscillator common to all control units has a capacitor C8 'and Schmitt triggers IC' connected to it, over which the series connection of the diode D9 'and the resistor R8' and the resistor R9 'are connected.

30 Kun sisääntulo II' nostetaan ylös, ohjautuu kondensaattorin Cl' kautta ensimmäinen transistori Ql' johtavaksi, mikä puolestaan aiheuttaa sen, että toisen transistorin Qll' johtaminen estyy. Tällöin toisen vastuksen R31' kautta kulkeva virta ohjautuu pääteohjaimen kannalle. Jos pääteohjaimen 35 kollektorilla on tarkoituksenmukainen kuorma, niin pääteohjaimen kollektorijännite laskee alle määrätyn jännitteen, ja 7 09316 tällöin toinen transistori Qll' ei saa ohjausta ja pääteohjain jää johtavaan tilaan. Aputransistori Q21' estää, kun sisääntulo on alhaalla, niin ensimmäisen vastuksen Rll' ja toisen transistorin Qll' kannan läpi ei pääse vuotovirta 5 pääteohjaimen kollektorilta maahan, koska aputransistori ei tällöin johda.When the input II 'is raised, the first transistor Q1' is guided through the capacitor C1 ', which in turn causes the conduction of the second transistor Q11' to be prevented. In this case, the current flowing through the second resistor R31 'is directed to the base of the terminal controller. If the collector of the terminal controller 35 has a suitable load, then the collector voltage of the terminal controller drops below a certain voltage, and then the second transistor Q11 'is not controlled and the terminal controller remains in the conductive state. The auxiliary transistor Q21 'prevents, when the input is low, no leakage current 5 from the collector of the terminal controller enters the ground through the base of the first resistor R11' and the second transistor Q11 ', because the auxiliary transistor does not conduct.

Jos pääteohjaimen kollektori on oikosulussa syöttöjännittee-seen, niin kondensaattorin Cl' kautta kannalle ohjautuvan 10 lyhyen pulssin loputtua toinen transistori Qll' ohjautuu päälle, koska se saa pääteohjaimen kollektorilta kantaoh-jauksen. Tämä puolestaan aiheuttaa sen, että toisen vastuksen R31' kautta tuleva virta ohjataan toisen transistorin Qll' kautta maahan, jolloin pääteohjain ei saa ohjausta, ja 15 se pysyy johtamattomana.If the collector of the terminal controller is short-circuited to the supply voltage, then at the end of the 10 short pulses directed to the base through the capacitor C1 ', the second transistor Q11' is switched on because it receives the base control from the collector of the terminal controller. This in turn causes the current coming through the second resistor R31 'to be directed to the ground through the second transistor Q11', whereby the terminal controller does not receive control, and it remains non-conductive.

Kondensaattori Cl' ohjaa lähdön suoraan sisääntulon edellyttämään tilaan odottamatta oskillaattorilta tulevaa pulssia.Capacitor C1 'directs the output directly to the state required by the input without waiting for a pulse from the oscillator.

20 Esim. oikosulkutilanteessa oskillaattorilta määrävälein tuleva pulssi tutkii oikosulun poistumista. Jos oikosulku on edelleen kollektorista syöttöjännitteeseen, niin pääteohjaimen kannalle tuotava ohjaus ei saa sen kollektorijännitettä riittävästi laskemaan, ja näin ollen pääteohjain pysyy :25 johtamattomana.20 For example, in a short-circuit situation, the pulse coming from the oscillator at regular intervals examines the exit of the short-circuit. If the short circuit is still from the collector to the supply voltage, then the control applied to the terminal controller base will not cause its collector voltage to decrease sufficiently, and thus the terminal controller will remain: 25 non-conductive.

Kun oikosulku poistuu, oskillaattorilta tuleva pulssi saa pääteohjaimen kollektorijännitteen laskemaan, jolloin toinen transistori Qll' ei saa ohjausta, ja se joutuu johtamatto-... 30 maan tilaan. Tällöin toisen vastuksen R31' kautta tuleva virta ohjautuu pääteohjaimen kannalle pitäen sen johtavana.When the short circuit is removed, the pulse from the oscillator causes the collector voltage of the terminal controller to decrease, whereby the second transistor Q11 'does not receive control, and it enters the non-conductive -... 30 ground state. In this case, the current coming through the second resistor R31 'is directed to the base of the terminal controller, keeping it conductive.

Haluttaessa ohjaus pois päältä vedetään sisääntulo II' alas, jolloin toisen vastuksen R31' kautta tuleva virta ei mene-35 kään pääteohjaimen kannalle, ja näin ollen se lakkaa johta- 8 89316 masta. Samoin oskillaattorilta tuleva pulssi ei aiheuta pääteohjaimelle ohjausta.If desired, the control is switched off and the input II 'is pulled down, whereby the current coming through the second resistor R31' does not go to the base of the terminal controller, and thus it ceases to conduct. Similarly, the pulse from the oscillator does not cause control to the terminal controller.

Zener-diodilla D8' saadaan kantaohjaus pysymään samana, 5 vaikka syöttöjännite Vcc' vaihtelee.The Zener diode D8 'causes the base control to remain the same, even if the supply voltage Vcc' varies.

Kuvio 4 esittää toimintajaksoja normaalitilanteessa, ja kuvio 5 ylikuormitus- tai oikosulkutilanteessa kuvion Ib esittämissä pisteissä sisääntulo 1, ohjaimen sisääntulo 2, 10 ohjaimen ulostulo 3 sekä oskillaattori 4. Nuolet kuvaavat tapahtumien kulkua. Sisääntulo ohjaa normaalitilanteessa ohjaimen sisääntuloa ja tämä edelleen ohjaimen ulostuloa. Kuviossa 5 oikosulku- tai ylikuormitustilanne tapahtuu hetkellä 1" ja poistuu hetkellä 2". Tällaisen tilanteen 15 aikana oskillaattori lähettää pulssin, joka näkyy ohjaimen sisääntulossa ja siten ohjaimen ulostulossa. Kun tilanne on poistunut, oskillaattorin antama pulssi saa aikaan tilanteen palautumisen normaaliksi.Fig. 4 shows the operating cycles in the normal situation, and Fig. 5 in the case of overload or short circuit at the points shown in Fig. Ib the input 1, the controller input 2, 10 the controller output 3 and the oscillator 4. The arrows indicate the course of events. The input normally controls the input of the controller and this further controls the output of the controller. In Figure 5, a short circuit or overload situation occurs at time 1 "and exits at time 2". During such a situation 15, the oscillator sends a pulse which is displayed at the input of the controller and thus at the output of the controller. When the situation is gone, the pulse given by the oscillator causes the situation to return to normal.

20 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävän patenttivaatimuksen puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that the various embodiments of the invention are not limited to the examples set forth above, but may vary within the scope of the appended claims.

Claims (2)

9 89316 PATENTTIVAATIMUS Laite pääteohjainten ohjaamiseksi, jossa laitteessa on ohjausyksikkö (l') kunkin ohjaimen (3') ohjaamiseksi ulkoisesta ohjauksesta (11-17;Il'-17') riippumattomasti asetetulla, 5 ohjearvoyksiköstä (2') saatavalla ohjearvolla (+Vd;+Vd'), oikosulku/ylikuormitusyksikkö (4') oikosulku-ja ylikuormitustilanteiden havaitsemiseksi ja poistamiseksi, jossa oikosulku/ylikuormitusyksikössä olevan puolijohdekytkimen (Q11,Q11') avulla pääteohjaimelle menevää ohjausta rajoite-10 taan oikosulku- tai ylikuormitustilanteessa järjestämällä toinen virtatie mainitun puolijohdekytkimen kautta, johon oikosulku- tai ylikuormitustilanteessa ainakin osa ohjauksesta ohjataan, ja joka oikosulku/ylikuormitusyksikkö ilman pääteohjaimen kanssa sarjaankytkettyä vastusta tarkkailee 15 pääteohjaimen virtaa, sekä oskillaattori (5'), josta saatavien tunnustelusignaalien avulla ohjausyksikkö itsenäisesti tarkkailee oikosulun tai ylikuormituksen kestoa, tunnettu siitä, että ohjausyksikössä on ensimmäinen puolijohdekytkin (Q1,Q1'), että oikosulku/ylikuormitusyksikkö muodostuu toi-2ö sesta puolijohdekytkimestä (Q11,Q11') sekä sen ohjauselekt- rodiin ja ohjaimen ulostuloon (01-07,01'-07') kytketystä vastuksesta (Rll,Rii'), että ensimmäinen kytkin on kytketty toisen kytkimen ohjauselektrodiin siten, että ohjattaessa ensimmäinen kytkin normaalitilanteessa johtavaksi se päästää 25 ohjauksen pääteohjaimelle ja samalla estää toista kytkintä johtamasta, että toinen kytkin oikosulku- tai ylikuormitus-tilanteessa siirtyy johtamaan pääteohjaimen ulostulosta vastuksen kautta saatavan ohjaussignaalin avulla, että oskillaattori (5') antaa tunnustelusignaaleita jatkuvasti, -30 että ohjausyksikössä on vakiojännite-elimet (D8,D8') pääte ohjaimen ohjearvon pitämiseksi vakiona, ja että ohjausyksikössä on ensimmäisen kytkimen ohjauselektrodiin kytketty kondensaattori (Cl,Cl') pääteohjaimen ohjaamiseksi ulkoista ohjausta vastaavaan tilaan ilman oskillaattorilta tulevaa 35 ohjausta. ίο J 9 31 69 89316 CLAIMS Device for controlling terminal controllers, the device having a control unit (1 ') for controlling each controller (3') with a setpoint (+ Vd; 5 from setpoint units (2 ') set independently of the external control (11-17; Il'-17'). + Vd '), short-circuit / overload unit (4') for detecting and removing short-circuit and overload situations, in which the semiconductor switch (Q11, Q11 ') in the short-circuit / overload unit is used to limit the current to the terminal controller , to which at least part of the control is controlled in the event of a short circuit or overload, and which short circuit / overload unit monitors the current of the terminal controller without a resistor connected in series with the terminal controller, and an oscillator (5 ') from which the control unit that the control unit has a first semiconductor switch (Q1, Q1 '), that the short-circuit / overload unit consists of a second semiconductor switch (Q11, Q11') and a resistor connected to its control electrode and the controller output (01-07,01'-07 ') ( R11, Rii ') that the first switch is connected to the control electrode of the second switch so that when the first switch is normally conductive it releases control to the terminal controller while preventing the second switch from conducting the second switch in a short circuit or overload situation by means of a control signal that the oscillator (5 ') emits sensing signals continuously, -30 that the control unit has constant voltage means (D8, D8') for keeping the control setpoint constant, and that the control unit has a capacitor (C1, Cl ') connected to the first switch control electrode responsible for external control an state without 35 controls from the oscillator. See J 9 31 6 1. Anordning för styrning av ett antal terminalstyrdon, vil-ken anordning omfattar en styrenhet (1*) för styrning av vart 5 och ett av styrdonen (3' ) med hjälp av ett frän en börvärdes-enhet (2') erhället börvärde (+Vd;+Vd') som inställs obero-ende av de yttre styrsignalerna (II.. ,I7;I1'...17'), en kort-slutnings-/överlastenhet (4') för detektering och eliminering av kortslutnings- och överlasttillständ, vilken kortslut-10 nings-/överlastenhet innehäller en halvledarelkopplare (Q11,Q11') som vid kortslutning eller överlast begränsar styrsignalen tili terminalstyrdonet genom att via halvledar-elkopplaren inkoppla en annan strömbana längs vilken ätmins-tone en del av styrsignalen leds, och vilken kortslutnings-15 /överlastenhet avkänner terminalstyrdonets Ström utan att ett motständ är kopplat i serie med terminalstyrdonet samt en oscillator (5' ) som alstrar detekteringssignaler med hjälp av vilka styrenheten s jälvständigt övervakar hur länge kortslut-ningen eller överlasttillständet varar, kännetecknad av, att 20 styrenheten omfattar en första halvledarelkopplare (Q1,Q1'), att kortslutnings-/överlastenheten utgörs av en andra halvledarelkopplare (Q11,Q11') samt ett till dess styrelektrod och styrdonets utgäng (01...07,01'...07') kopplat motständ (Rll,Rll'), att den första halvledarelkopplaren är kopplad 25 tili den andra halvledarelkopplarens styrelektrod pä sä sätt att när den första halvledarelkopplaren i normaltillständet styrs sä att den leder släpper den igenom styrsignalen tili terminalstyrdonet och hindrar samtidigt den andra halvledarelkopplaren frän att leda, att en styrsignal som över ett 30 motständ tas frän terminalstyrdonets utgäng fär den andra halvledarelkopplaren att vid kortslutnings- eller överlast-tillständ siä om tili ledande tillständ, att oscillatorn (5') kontinuerligt alstrar detekteringssignaler, att styrenheten är försedd med konstantspänningselement (D8,D8') som häller 35 terminalstyrdonets börvärde konstant, och att styrenheten är försedd med en tili den första halvledarelkopplarens styrelektrod kopplad kondensator (Cl,Cl') som styr terminalstyrdonet tili ett tillständ motsvarande den externa styrsignalen utan styrsignaler frän oscillatorn.1. Anordning styrning av ett antal terminalstyrdon, vil-ken anordning omfattar en styrenhet (1 *) för styrning av vart vart 5 och et av styrdonen (3 ') med hjälp av et frän en börvärdes-enhet (2') erhället börvärde ( + Vd; + Vd ') with an external signal at the end of the signal signal (II .., I7; I1' ... 17 '), with card slots / overflows (4') for detection and elimination of corkscrews- and overturned, 10-cell and / or short-circuited cells (Q11, Q11 ') are sometimes corroded or overturned by a styrene signal on the end-to-end genome of the field, which is the same as in the field. och vilken kortslutnings-15 / överlastenhet avkänner terminalstyrdonets Ström utan is not connected to a series of terminal terminals as well as to the oscillator (5 ') with an external detection signal with a signal to the busy styrene of the end of the night. in the case of spare parts, which can be used for a period of 20 hours or less (see Q1, Q1 '); .07,01 '... 07') to be replaced by a standard (Rll, Rll '), which may be connected to a total of 25 accounts with a fixed number of styrene electrodes at the end of the period according to the normal standard of the styrene electrode the signal at the terminal terminal and at the same time on the other side of the account, the signal at the end of 30 years at the end of the year on the other side of the account at the account of the account holder (s) to the account external detection signal, which can be used with a constant voltage element (D8, D8 ') up to 35 ter the minimum current is constant, and the styrene electrodes are connected to a low voltage styrene electrode with a capacitor (Cl, Cl ') in which the styrene terminal stays out to the external signal signal after the signal signal.
FI883025A 1988-06-23 1988-06-23 ANORDNING FOER STYRNING AV TERMINALSTYRDON FI89316C (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI883025A FI89316C (en) 1988-06-23 1988-06-23 ANORDNING FOER STYRNING AV TERMINALSTYRDON
IT8912525A IT1235659B (en) 1988-06-23 1989-06-21 PROCEDURE AND DEVICE FOR THE PROTECTION OF THE OUTPUT ACTUATORS FROM OVERLOAD AND SHORT CIRCUIT
ES8902198A ES2013198A6 (en) 1988-06-23 1989-06-22 Method and device for protecting output drivers against overloading and short circuit
CN89104380.2A CN1026642C (en) 1988-06-23 1989-06-23 Procedure and device for overload and shortcircuit protection of output drivers
DE3920658A DE3920658C2 (en) 1988-06-23 1989-06-23 Device for protecting output drivers against overload and short circuit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI883025 1988-06-23
FI883025A FI89316C (en) 1988-06-23 1988-06-23 ANORDNING FOER STYRNING AV TERMINALSTYRDON

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI883025A0 FI883025A0 (en) 1988-06-23
FI883025A FI883025A (en) 1989-12-24
FI89316B FI89316B (en) 1993-05-31
FI89316C true FI89316C (en) 1993-09-10

Family

ID=8526713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI883025A FI89316C (en) 1988-06-23 1988-06-23 ANORDNING FOER STYRNING AV TERMINALSTYRDON

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN1026642C (en)
DE (1) DE3920658C2 (en)
ES (1) ES2013198A6 (en)
FI (1) FI89316C (en)
IT (1) IT1235659B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT398865B (en) * 1990-09-19 1995-02-27 E Z I Entwicklungszentrum Fuer CURRENT LIMIT CIRCUIT
DE4117122A1 (en) * 1991-05-25 1992-11-26 Abb Patent Gmbh CIRCUIT FOR CONTROLLING AN AC CURRENT
SE509969C2 (en) * 1996-08-02 1999-03-29 Ericsson Telefon Ab L M Apparatus and method for counting flanks on electrical pulses
EA201291127A1 (en) * 2010-06-03 2013-05-30 Гвадалупе Гильдардо Бланко Баррера AUTOMATIC AUTONOMOUS ELECTRONIC DEVICE FOR EARLY DETECTION OF A SHORT CIRCUIT
CN108857589A (en) * 2018-06-26 2018-11-23 南通大学 A kind of magnetic pole adjusting unit protection system of Magnetorheological Polishing equipment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2352695A1 (en) * 1973-10-20 1975-04-30 Bosch Gmbh Robert SWITCH ARRANGEMENT FOR AN ELECTRIC MOTOR
DE3338764A1 (en) * 1983-10-26 1985-05-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Circuit arrangement for switching electrical loads on and off and monitoring them
DE3432680A1 (en) * 1984-09-05 1986-03-13 Pepperl & Fuchs Gmbh & Co Kg, 6800 Mannheim Protection circuit against overload and short circuit

Also Published As

Publication number Publication date
IT1235659B (en) 1992-09-18
IT8912525A0 (en) 1989-06-21
DE3920658C2 (en) 1998-07-16
FI89316B (en) 1993-05-31
CN1026642C (en) 1994-11-16
FI883025A (en) 1989-12-24
ES2013198A6 (en) 1990-04-16
CN1038725A (en) 1990-01-10
FI883025A0 (en) 1988-06-23
DE3920658A1 (en) 1989-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5001398A (en) Lamp intensity control system having over-current protection
US7224150B2 (en) Redundancy circuit for series-connected diodes
US7847702B2 (en) Power supply controller
US4493002A (en) Electronic circuit breaker
US20110292556A1 (en) Protection circuit and method for electronic devices
FI89316C (en) ANORDNING FOER STYRNING AV TERMINALSTYRDON
US20060232435A1 (en) Load status indicator
GB2342795A (en) Trip circuit supervision arrangement
GB2236919A (en) Overload and short-circuit protection of electric output drivers
US20160164511A1 (en) Circuit arrangement for the protection of at least one component of a two wire electrical current loop
JP3986041B2 (en) Power supply control device
US5091816A (en) Procedure and device for overload and short-circuit protection of output drivers
EP0548524B1 (en) Comparator start-up arrangement
GB2253101A (en) A static electronic flasher device, particularly for controlling the direction indicators of a motor vehicle
JP2000312142A (en) Intelligent power switch
FI58414B (en) KORTSLUTNINGS- OCH OEVERBELASTNINGSSKYDDSANORDNING FOER EN MED HALVLEDARELEMENT FOERSEDD FOERSTAERKARE
CN210743551U (en) Drive voltage protection circuit and drive device
KR0183132B1 (en) Feedback force of solenoid valve
KR890005904Y1 (en) Power circuit
KR100461471B1 (en) Power distributor of respective cut-out type
FI79638B (en) Coupling device
KR930004431Y1 (en) Disconnecting detecting circuit in temperature sensor
SU1499254A1 (en) Apparatus for indicating voltage
KR20240019046A (en) Circuit breaker arrangement for an on-board voltage network of a vehicle
KR900003994B1 (en) Base drive circuit for servo motor

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY

BB Publication of examined application
MM Patent lapsed

Owner name: KONE OY