FI88134C

FI88134C - Printer or other equivalent output device

Info

Publication number: FI88134C
Application number: FI913078A
Authority: FI
Inventors: Paavo Peraelae; Rauno Repo
Original assignee: Icl Personal Systems Oy
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1993-04-13
Also published as: ES2070034B1; FI88134B; DE4219548C2; JP3051573B2; ES2070034A2; GB9212770D0; GB2257509B; ES2070034R; IT1259593B; ITTO920537A0; DE4219548A1; GB2257509A; JPH05221557A; FI913078A0; ITTO920537A1

Description

1 381341 38134

Kirjoitin tai muu vastaava tulostuslaite Tämän keksinnön kohteena on kirjoitin tai muu vastaava tulostuslaite merkintöjen suorittamiseksi sen pape-5 riradalle syötettyyn dokumenttiin käsittäen ainakin yhden paperirataan liittyvän välineen dokumentin havaitsemiseksi muodostuen valolähettimestä ja valovastaanottimesta sovitettuina paperiradalle siten, että valolähettimen ja valo-vastaanottimen väliselle valon kulkureitille syötetty do-10 kumentti aikaansaa muutoksen valovastaanottimen vastaanottamaan valomäärään.The present invention relates to a printer or other similar printing device for marking a document fed to its paper path, comprising at least one paper path-related means for detecting a document, comprising a light transmitter and a light receiver arranged on the paper path. -10 The document causes a change in the amount of light received by the light receiver.

Tavanomaisissa esimerkiksi pankkitoiminnassa käytetyissä kirjoittimissa käytetään dokumentin havaitsemiseen valosähköisiä komponentteja, jolloin niitä voidaan sovel-15 taa useilla, tyypillisesti kolmella, eri tavalla. Voidaan menetellä siten, että paperiradan pohjaan on sovitettu valolähde, kuten esimerkiksi infrapunaista valoa säteilevä LED ja vastaavalle kohdalle paperiradan yläpintaan on sovitettu valotransistori, joka havaitsee LEDin lähettämän 20 valon silloin, kun niiden välissä ei ole estettä eli dokumenttia. Toisena perusperiaatteena voidaan soveltaa menettelyä, jossa sekä valolähde että valovastaanotin on molemmat sijoitettu paperiradan pohjaan, jolloin valo saadaan kulkemaan niiden välillä, kun heijastavalla alapinnalla 25 varustettu dokumentti tuodaan niiden yläpuolelle. Kolmantena perusperiaatteena voidaan mainita tilanne, jossa samoin kuin yllä sekä valolähetin että -vastaanotin on sijoitettu paperiradan pohjaan, mutta ne ovat jatkuvasti keskenään yhteydessä paperiradan yläpinnalle sovitetun 30 valonsäteen heijastavan välineen, kuten prisman kautta. Tällöin dokumentin tuonti paperiradalle katkaisee valolähettimen ja valovastaanottimen välisen yhteyden. Tyypillisesti yllä kuvatun kaltaisia pistemäisiä ilmaisimia käytetään paperiradan reunassa dokumenttivasteen läheisyydes-35 sä. Koska tällaista kirjoitinta käytettäessä dokumentti 2 98134 tulee sijoittaa reunavastetta vasten, riittää, että dokumentin havaitseva ilmaisin sijoitetaan tämän reunavasteen läheisyyteen. Tässä tilanteessa jo yhdenkin pistemäisen ilmaisimen avulla kyetään havaitsemaan dokumentin läsnäolo 5 paperiradalla.Conventional printers, such as those used in banking, use photoelectric components to detect a document, so that they can be applied in a number of, typically three, different ways. It is possible to arrange a light source, such as an LED emitting infrared light, at the bottom of the paper web and a light transistor arranged at a corresponding point on the top surface of the paper web, which detects the light emitted by the LED when there is no obstacle between them. As a second basic principle, a procedure can be applied in which both the light source and the light receiver are both placed at the bottom of the paper path, whereby light is made to pass between them when a document with a reflective lower surface 25 is brought above them. As a third basic principle, a situation can be mentioned in which, as above, both the light transmitter and the receiver are placed at the bottom of the paper web, but are continuously connected to each other by a light beam reflecting means such as a prism arranged on the top surface of the paper web. In this case, importing the document onto the paper path will cut off the connection between the light transmitter and the light receiver. Typically, point detectors such as those described above are used at the edge of the paper path in the vicinity of the document response. Since, when using such a printer, the document 2 98134 must be placed against the edge response, it is sufficient that the document detecting detector be placed in the vicinity of this edge response. In this situation, even the presence of a single point detector can detect the presence of a document on 5 paper paths.

Sen havaitsemiseksi, onko dokumentti suorassa paperiradalla eli onko sen takareuna kohtisuorassa paperiradan pituussuuntaan nähden, käytetään yllä mainituista perusil-maisimista kehitettyjä rakenteita, joissa kaksi yllä kuva-10 tun kaltaista ilmaisinta on sovitettu samalle linjalle, joka on kohtisuorassa paperiradan pituussuuntaan nähden. Kun näistä ilmaisimista vain toinen ilmaisee dokumentin olevan paperiradalla, tiedetään että dokumentti ei ole suorassa. Kun sen sijaan molemmat ilmaisimet havaitsevat 15 dokumentin, tiedetään, että dokumentti on suorassa. Luon nollisesti edellytyksenä tälle on, että linja, jolla ilmaisimet sijaitsevat, on aivan dokumentin takareunavasteen kohdalla. Tämän takareunavasteen tarkoituksena on huolehtia siitä, että dokumentti on suorassa ennen sen syöttä-20 mistä paperiradalle.In order to detect whether a document is on a straight paper path, i.e. whether its trailing edge is perpendicular to the longitudinal direction of the paper path, structures developed from the above-mentioned basic detectors are used, in which two detectors as described above are arranged on the same line perpendicular to the longitudinal direction of the paper path. When only one of these indicators indicates that the document is on the paper path, it is known that the document is not straight. Instead, when both detectors detect 15 documents, it is known that the document is straight. Naturally, a prerequisite for this is that the line on which the detectors are located is right at the trailing edge response of the document. The purpose of this trailing edge response is to ensure that the document is straight before feeding it to the paper path.

Kirjoittimessa, jossa dokumentin sisäänsyöttö sallitaan käytännössä mistä kohtaa paperirataa tahansa ilman että se tulisi sijoittaa sivureunavastetta vasten, voidaan dokumentti luonnollisesti edelleen havaita yllä kuvatun 25 kaltaisia ilmaisimia soveltamalla, kunhan niitä sijoitetaan riittävän monta paperiradan yli sen polkittaissuun-nassa kulkevalle linjalle. Ongelmaksi muodostuu kuitenkin tällöin useiden valolähettimien ja erityisesti useiden valoilmaisimien signaalien seuraaminen. Vaikka useiden valo-30 ilmaisimien yhtäaikainen seuranta onkin helposti järjestettävissä, johtaa se kuitenkin tavanomaisia ratkaisuja sovellettaessa lisääntyneeseen johdotustarpeeseen samoin kuin itse ilmaisulaitteiston monimutkaistumiseen. Massatuotantoon tarkoitetuissa kirjoittimissa, joiden tulisi 35 lisäksi olla kooltaan mahdollisimman pieniä, myös näillä 3 88134 seikoilla on merkitystä tuotteen kilpailukyvyn kannalta.In a printer where document insertion is allowed virtually anywhere on the paper path without having to be placed against the side edge response, the document can, of course, still be detected by applying detectors such as those described above as long as they are placed on a sufficient number of lines across the paper path. However, the problem in this case is to monitor the signals of several light transmitters and in particular several light detectors. Although the simultaneous monitoring of several light-30 detectors is easy to arrange, it nevertheless leads to an increased need for wiring when applying conventional solutions, as well as to the complexity of the detection equipment itself. In the case of mass-produced printers, which should also be as small as possible, these 3 88134 factors are also relevant to the competitiveness of the product.

Esillä olevan keksinnön tavoitteena onkin tuoda esiin kirjoitin tai muu vastaava tulostuslaite, jossa dokumentin syöttö paperiradalle sallitaan mistä kohtaa pape-5 rirataa tahansa, mutta jossa dokumentin ilmaisu kuitenkin kyetään suorittamaan erittäin yksinkertaisesti. Tämän tavoitteen toteuttavalle keksinnön mukaiselle kirjoittimelle tai muulle vastaavalle tulostuslaitteelle on tunnusomaista, että valolähettimen ja valovastaanottimen välinen valo lon kulkureitti käsittää optisia välineitä sijoitettuina paperiradan vastakkaisille pinnoille etäisyyden päähän toisistaan paperiradan poikittaissuunnassa valon saamiseksi kulkemaan useita kertoja paperiradan poikki ennen sen tuomista valovastaanottimelle.It is therefore an object of the present invention to provide a printer or other similar printing device in which the feeding of a document to a paper path is allowed from anywhere on the paper-5 path, but in which the expression of the document can still be performed very simply. A printer or other similar printing device according to the invention which fulfills this object is characterized in that the light path between the light transmitter and the light receiver comprises optical means placed on opposite surfaces of the paper web at a distance from each other in the transverse direction of the paper web.

15 Jos halutaan tarkkailla dokumentin kohtisuoruutta paperirataan nähden, jolloin joudutaan sijoittamaan valo-vastaanottimet pareittain, on keksinnön mukaiselle kirjoittimelle tai muulle vastaavalle tulostuslaitteelle tunnusomaista, että valolähettimen tai -lähettimien ja valo-20 vastaanottimien väliset valon kulkureitit käsittävät optisia välineitä sijoitettuina paperiradan vastakkaisille pinnoille valon saamiseksi kulkemaan useita kertoja paperiradan poikki ennen sen tuomista valovastaanottimille.15 If it is desired to observe the perpendicularity of the document to the paper path, in which case the light receivers have to be arranged in pairs, the printer or other similar printing device according to the invention is characterized in that the light paths several times across the paper path before bringing it to the light receivers.

Edullisesti optinen väline käsittää prisman tai 25 pätkän kaaren muotoon sovitettua optista kuitua valonsäteen kääntämiseksi kulkemaan uudestaan paperiradan poikki sisääntulokohdasta paperiradan poikittaissuunnassa välimatkan päässä olevasta kohdasta.Preferably, the optical means comprises an optical fiber arranged in the form of a prism or a piece of arc for reversing the light beam to travel again across the paper web from the entry point at a distance in the transverse direction of the paper web.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti dokumen-30 tin kohtisuoruutta määritettäessä optinen väline on prisma, joka käsittää kaksi valon sisääntulokohtaa ja kaksi valon ulostulokohtaa muodostaen siten osan molemmista valon kulkureiteistä.According to a preferred embodiment, in determining the perpendicularity of the document, the optical means is a prism comprising two light entry points and two light output points, thus forming part of both light paths.

Seuraavassa keksinnön mukaista kirjoitinta tai muu-35 ta vastaavaa tulostuslaitetta kuvataan yksityiskohtaisem- «8134 4 min viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen tavan dokumentin havaitsemiseksi kirjoittimen paperiradalla, kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen tavan valoilmai-5 simien kytkemiseksi toimimaan pareittain dokumentin koh-tisuoruuden havaitsemiseksi ja kuvio 3 esittää optisen välineen toisen suoritusmuodon sovellettavaksi kuvion 2 mukaisen menettelyn yhteydessä.In the following, a printer or other corresponding printing apparatus according to the invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a method according to the invention for detecting a document on a printer's paper path, Fig. 2 shows a method according to the invention for pairing light detectors. and Fig. 3 shows a second embodiment of an optical means for use in connection with the procedure of Fig. 2.

10 Kuviossa 1 on esitetty optisen välineen sijoittami nen kirjoittimen paperiradalle 1 siten, että valolähetti-men UI ja valovastaanottimen Q1 väliselle valonkulkurei-tille syötetty dokumentti (ei esitetty) aikaansaa muutoksen valovastaanottimen Q1 vastaanottamassa signaalissa 15 syötettäessä dokumentti oleellisesti mille kohtaa paperi-rataa tahansa. Tällainen ominaisuus aikaansaadaan johtamalla valonsäde kulkemaan useita kertoja paperiradan 1 poikki erillään sen polkittaissuunnassa sijaitsevista kohdista optisten välineiden 2 avulla. Kuvion 1 suoritusmuo-20 dossa nämä optiset välineet 2 muodostuvat prismoista, jotka ensin vastaanottavat valonsäteen ja kääntävät sen kulkemaan sitten paperiradan 1 poikittaissuunnassa ennenkuin ohjaavat sen jälleen uudesta kohtaa paperiradan poikki. Mitoittamalla prismat halutulla tavalla saadaan syntymään 25 haluttu lukumäärä halutun etäisyyden päässä toisistaan sijaitsevia kohtia, joissa valonsäde ylittää paperiradan. Mitoittamalla täten prismat 2 sopivasti saadaan ylityskohtia sellaiselle tiheydelle, että pienimmän sallitun dokumentin määrittelyn täyttävä dokumentti tulee aina luotet-30 tavasti havaituksi. Vaikka kuvion 1 suoritusmuodossa prismat 2 suuntaavat valonsäteen kulkemaan kohtisuorasti paperiradan 1 poikki, on myös mahdollista, että valonsäteet ohjattaisiin kulkemaan vinosti paperiradan poikki, jolloin optisen välineen rakennetta voitaisiin jopa yksinkertais-35 taa. yksinkertaisimman mahdollisuuden tarjoaa tällöin 5 88134 pelkkien heijastavien peilipintojen käyttö, jotka ohjaisivat valonsäteen kulkemaan siksakmaisesti paperiradan yli valolähettimeltä valovastaanottimelle. Ongelmaksi muodostuisi kuitenkin tällöin riittävän kapeakeilaisten va-5 lonsäteiden aikaansaanti. Tätä ominaisuutta on kuvion l suoritusmuodossa parannettu sijoittamalla sekä optisten välineiden 2 että valolähettimen UI ja valovastaanottimen Q1 eteen paperiradan molemmille pinnoille valomaskit 9, jotka päästävät valon lävitseen ainoastaan kapeina keiloi-10 na. Tällä tavoin ilmaisusta saadaan mahdollisimman paik-kaherkkä ja toisaalta vältetään ympäristöstä ilmaisimelle pääsevän valon häiritsevä vaikutus. Ympäristön vaikutusta voidaan edelleen vähentää moduloimalla valolähettimen lähettämää valoa halutulla tavalla.Fig. 1 shows the placement of an optical medium on the paper path 1 of the printer so that a document (not shown) fed to the light path between the light transmitter U1 and the light receiver Q1 causes a change in the signal 15 received by the light receiver Q1 when the document is fed substantially anywhere in the paper path. Such a feature is obtained by guiding a light beam to pass several times across the paper path 1 separately from its polar points by means of optical means 2. In the embodiment of Figure 1, these optical means 2 consist of prisms which first receive a light beam and then turn it to travel in the transverse direction of the paper web 1 before guiding it again from a new point across the paper web. By dimensioning the prisms in the desired way, a desired number of points at a desired distance from each other are created where the light beam crosses the paper path. By thus dimensioning the prisms 2 appropriately, crossing points are obtained to such a density that a document meeting the definition of the smallest permissible document is always reliably detected. Although in the embodiment of Fig. 1 the prisms 2 direct the light beam to pass perpendicularly across the paper path 1, it is also possible that the light rays are directed to pass diagonally across the paper path, whereby the structure of the optical medium could even be simplified. the simplest possibility in this case is provided by the use of 5 88134 mere reflective mirror surfaces which would direct the light beam to pass zigzagging over the paper path from the light transmitter to the light receiver. However, the problem would then be to obtain sufficiently narrow-beam light beams. This feature is improved in the embodiment of Fig. 1 by placing light masks 9 on both surfaces of the paper web in front of both the optical means 2 and the light transmitter UI and the light receiver Q1, which allow light to pass only in the form of narrow beams. In this way, the detection is made as location-sensitive as possible and, on the other hand, the disturbing effect of the light entering the detector from the environment is avoided. The environmental impact can be further reduced by modulating the light emitted by the light transmitter as desired.

15 Kuviossa 1 esitetyn kaltaisen järjestelyn avulla kyetään haluttaessa toteuttamaan koko paperiradan kattava ilmaisu yhden valolähettimen ja yhden valovastaanottimen avulla. On kuitenkin ajateltavissa, erityisesti jos paperirata on suhteellisen leveä, että kuvion 1 mukaisia jär-20 jestelyjä sijoitettaisiin useampia rinnakkain paperiradan poikittaissuunnassa. Syynä tällaiseen menettelyyn on lähinnä valosignaalin heikkeneminen sen kulkureitillä siinä määrin, että sitä ei kyetä enää luotettavasti ilmaisemaan.By means of an arrangement such as that shown in Figure 1, it is possible, if desired, to realize the detection of the entire paper path by means of one light transmitter and one light receiver. However, it is conceivable, especially if the paper web is relatively wide, that several of the arrangements of Figure 1 are arranged in parallel in the transverse direction of the paper web. The main reason for such a procedure is the attenuation of the light signal in its path to such an extent that it can no longer be reliably detected.

Kuviossa 1 optisen välineen 2 on kuvattu muodostu-25 van prismasta, jollainen voidaan hyvin yksinkertaisesti valmistaa esimerkiksi muovimateriaalista valamalla. Täten tällaisten prismojen kustannukset saadaan erittäin alhaisiksi, käytännössä oleellisesti alhaisemmiksi kuin yksittäisen valolähettimen tai valovastaanottimen kustannuk-30 set. Lisäksi tällaisen valukappaleen mitat saadaan erittäin tarkoiksi ja toisaalta siihen voidaan helposti muodostaa ulokkeita tai vastaavia, jotka helpottavat sen asennusta. Vaihtoehtoisena rakenneratkaisuna kuviossa 1 esitetyn kaltaiselle prismalle voidaan esittää kuviosta 3 35 ilmenevä optinen väline, joka muodostuu pätkästä optista 6 38134 kuitua, joka on taivutettu kaaren muotoon. Tällöin kuvion 1 kukin optinen väline 2 korvautuisi yhdellä kuidunpätkäl-lä. Ongelmaksi optisia kuituja käytettäessä muodostuu kuitenkin niiden suurehko pienin sallittu taivutussäde, minkä 5 johdosta ne vaativat suhteellisen paljon tilaa paperiradan korkeussuunnassa. Lisäksi niiden paikoilleen asentaminen riittävällä tarkkuudella on vaikeaa.Figure 1 illustrates an optical device 2 consisting of a prism, which can be made very simply, for example, by molding from a plastic material. Thus, the cost of such prisms is made very low, in practice substantially lower than the cost of a single light transmitter or light receiver. In addition, the dimensions of such a casting are made very precise, and on the other hand, protrusions or the like can be easily formed thereon, which facilitates its installation. As an alternative structural solution to a prism as shown in Fig. 1, an optical means as shown in Fig. 3 35 may be shown, consisting of a piece of optical fiber 6 38134 bent into an arc. In this case, each optical device 2 in Figure 1 would be replaced by one piece of fiber. However, a problem with the use of optical fibers is their relatively smallest allowable bending radius, as a result of which they require a relatively large amount of space in the height direction of the paper web. In addition, it is difficult to install them with sufficient accuracy.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaista menettelyä hyväksi käyttävä ratkaisu dokumentin kohtisuoruuden 10 havaitsemiseksi. Kun halutaan havaita, onko dokumentti kohtisuorassa paperiradan pituussuuntaan nähden, käytetään tyypillisesti kahta ilmaisinta, jotka on sijoitettu samalle paperirataan nähden poikittaiselle linjalle. Jos dokumentin sisäänsyöttö sallitaan oleellisesti mistä kohtaa 15 paperirataa tahansa, joudutaan tällaisia ilroaisinpareja sijoittamaan useita paperiradan poikittaissuunnassa. Ratkaisun tähän tilanteeseen tarjoaa kuvion 2.mukainen menettely, jossa valolähetin- ja valovastaanotinparien UI, Q1 ja U2, Q2 välistä valon kulkureittiä on ohjattu samalla 20 tavoin kuin kuvion 1 suoritusmuodon yhteydessä. Nämä valon kulkureitit on siten optisten välineiden 4 avulla johdettu kulkemaan useita kertoja paperiradan 1 poikki tähän nähden poikittaissuunnassa erillään olevista kohdista. Koska tällä tavoin lähetettäviä signaaleja samoinkuin vastaanotet-25 tavia signaaleja on kaksi, joudutaan optiset välineet 4 suunnittelemaan tätä kahden signaalin käsittelyä silmällä pitäen. Tämän johdosta ne käsittävätkin kaksi valon si-sääntulokohtaa 5 ja 6 ja vastaavasti kaksi valon ulostulo-kohtaa 7 ja 8. Kohdasta 5 sisääntuleva, kuvion 2 mukaises-30 sa suoritusmuodossa valolähettimen UI lähettämä signaali, taittuu prisman 4 sisällä siten, että se poistuu kohdasta 7. Vastaavasti valolähettimen U2 lähettämä signaali tulee prismaan 4 kohdasta 6 ja poistuu siitä kohdasta 8. Kuten kuviosta 2 havaitaan, risteytyvät signaalitiet tällöin 35 mahdollisesti keskenään. Tämä ei valon luonteesta johtuen 7 38134 kuitenkaan muodostu ongelmaksi.Figure 2 shows a solution utilizing the procedure according to the invention for detecting the perpendicularity 10 of a document. When it is desired to detect whether a document is perpendicular to the longitudinal direction of the paper path, typically two detectors are placed located on the same line transverse to the paper path. If the input of a document is allowed substantially from anywhere on the 15 paper paths, several such pairs of spinnerets will have to be placed in the transverse direction of the paper path. A solution to this situation is provided by the procedure according to Fig. 2, in which the light path between the light transmitter and light receiver pairs U1, Q1 and U2, Q2 is controlled in the same way as in the embodiment of Fig. 1. These light paths are thus guided by means of optical means 4 to pass several times across the paper path 1 from points separated in this direction in the transverse direction. Since there are two signals to be transmitted in this way as well as signals to be received, the optical means 4 have to be designed with this processing of the two signals in mind. As a result, they comprise two light input points 5 and 6 and two light output points 7 and 8, respectively. The signal from point 5, transmitted by the light transmitter UI in the embodiment according to Fig. 2, folds inside the prism 4 so as to leave point 7. Correspondingly, the signal transmitted by the light transmitter U2 enters the prism 4 at point 6 and leaves it at point 8. As can be seen from Fig. 2, the signal paths then possibly intersect with each other. However, due to the nature of the light, 7 38134 does not become a problem.

Kuvion 2 mukaisessa suoritusmuodossa käytettyä optista välinettä valmistettaessa voidaan hyödyntää samoja valettujen muovikappaleiden massavalmistukseen liittyviä 5 etuja kuin kuvion 1 optista välinettä 2 valmistettaessa. Täten kuvion 2 mukainen suoritusmuoto saadaan kustannuksiltaan erittäin edulliseksi.The same advantages associated with the mass production of molded plastic bodies as in the manufacture of the optical device 2 of Figure 1 can be utilized in the manufacture of the optical device used in the embodiment of Fig. 2. Thus, the embodiment according to Fig. 2 is made very cost-effective.

Kuviossa 3 on esitetty vaihtoehto kuvion 2 optiselle välineelle 4. Tämä kuvion 3 mukainen vaihtoehtoinen 10 optinen väline muodostuu kahdesta optisen kuidun pätkästä, jotka on taivutettu kaaren muotoon ja sovitettu keskenään limittäin, jolloin valon kulkureitit saadaan myös limittymään keskenään. Tähän kuvion 3 rakenteeseen liittyy samat ongelmat kuin yksittäisen optisen kuidun pätkän käyttöön, 15 joihin yllä on jo viitattu.Figure 3 shows an alternative to the optical means 4 of Figure 2. This alternative optical means 10 according to Figure 3 consists of two pieces of optical fiber bent into an arc and arranged to overlap, whereby the light paths are also made to overlap. This structure of Figure 3 has the same problems as the use of a single piece of optical fiber, which have already been referred to above.

Tyypillisesti valolähettimet ovat infrapunaista valoa emittoivia LEDejä, mutta ne voisivat muodostua myös muun tyyppistä valoa lähettävistä komponenteista tai kuvion 2 suoritusmuodon yhteydessä jopa yhdestä ainoasta laa-20 japinta-alaisesta valolähettimestä, joka valomaskissa 9 olevien aukkojen kautta lähettäisi kaksi valosignaalia. Valovastaanottimet ovat puolestaan edullisimmin valotran-sistoreja. On kuitenkin ymmärrettävää, että valolähettimi-en ja valovastaanottimien luonne voi poiketa esitetystä ja 25 itse asiassa kaikkien tavanomaisten valoherkkien komponenttien käyttö on mahdollista keksinnön mukaisessa kir-joittimessa, kunhan niitä sovelletaan näille komponenteille määritellyllä tavalla joko valon lähettämiseen tai valon vastaanottamiseen. Mitä tulee kuvion 2 mukaisen suori-30 tusmuodon toimintaan, voidaan lisäksi todeta, että siinä valovastaanottimilta Q1 ja Q2 saatavat signaalit yhdistetään tavanomaisella tavalla loogiselle elimelle, joka havaitsee, milloin nämä molemmat signaalit ovat tilassa, joka vastaa paperiradalle syötettyä dokumenttia. Tällöin-35 hän dokumentin katsotaan olevan kohtisuorassa paperirataan 8 *8134 nähden ilmaisimien ollessa sijoitettuina juuri dokumentin takareunavasteen kohdalle.Typically, the light transmitters are infrared light emitting LEDs, but they could also consist of other types of light emitting components or, in the case of the embodiment of Figure 2, even a single wide-area light transmitter transmitting two light signals through openings in the light mask 9. Light receivers, in turn, are most preferably phototransistors. It will be appreciated, however, that the nature of the light transmitters and light receivers may differ from that shown and, in fact, all conventional photosensitive components may be used in the printer of the invention as long as they are applied to these components to transmit or receive light. As for the operation of the embodiment according to Fig. 2, it can further be noted that the signals received from the light receivers Q1 and Q2 are combined in a conventional manner with a logic element which detects when both signals are in a state corresponding to the document fed to the paper path. In this case, the document is considered to be perpendicular to the paper path 8 * 8134 with the detectors positioned just at the trailing edge response of the document.

Yllä keksinnön mukaista kirjoitinta tai muuta vastaavaa tulostuslaitetta ja erityisesti siihen liittyvää 5 välinettä dokumentin läsnäolon tai kohtisuoruuden ilmaise miseksi on kuvattu vain joidenkin esimerkinomaisten suoritusmuotojen avulla ja on ymmärrettävää, että kuvattuihin rakenneratkaisuihin voidaan tehdä useitakin muutoksia poikkeamatta kuitenkaan oheisten patenttivaatimusten mää-10 rittelemästä suojapiiristä.The printer or other similar printing device according to the invention, and in particular the associated means for detecting the presence or perpendicularity of a document, has been described above with only some exemplary embodiments, and it is understood that several changes may be made to the described structural solutions without departing from the scope of the appended claims.

Claims

A printer or other corresponding output device for printing characters on a paper path (1) on its paper web (1), comprising at least one document connecting to the paper web for detecting documentary light (UL) and light-emitting diode (Ql) ononliwdo on the paper path (1) sA, or dot ρά IJuu path between the light transmitter (Ul) and the light receiver (Ql) fed into the document causes a change in the amount of light received by the light receiver (Q1), characteristics n , that the light path between the light transmitter (Ul) and the light receiver (Q1) comprises optical means (2; 3) located on opposite surfaces of the paper web, in the transverse direction of the paper web (1) at intervals of one another, causing the light to pass several times through the paper web is led to the light receiver (Q1).

2. A printer or other equivalent output device for printing characters on a document fed onto its paper web (1), comprising at least one means connecting to the paper web for detecting the perpendicular direction of the document relative to the paper web, comprising At least a light source (U1, U2) and two at the same with respect to the paper web perpendicular line arranged light receivers (Q1, Q2), which are arranged on the paper web (1) sA, that a document entered, perpendicular to the paper web, on the light paths between the light transmitter or transmitters (U1, U2) and the light receivers (Q1, Q2), there is a change in the amount of light received by both light receivers (Q1, Q2), characterized in that the light paths between the light transmitter Measurements (UI, U2) and 1 milliliters (QI.Q2) surrounded by inoculations in oxygen (4; 4) in pA mol ul Anniin yl in the nv paper web, causing light to pass more 35 Passes through the paper web before being led to the light receivers 12 * 8134 (Q1, Q2).

Printer or other corresponding output device according to claim 1 or 2, characterized in that the optical means comprises a prism 5 (2) for turning the light beam to again pass through the paper web at a location which is in a distance from the entrance chair in the transverse direction of the paper web.

4. Writing or other equivalent extraction system on Hyi pontont requirement 1 olls 2, kt nnolook - 10. ad that the optical means comprises a piece (3) of optical fiber arranged in a beak form for turning the light beam to pass through the paper web in a place that is at a distance from the entrance point in the transverse direction of the paper web.

Printer or other equivalent output device according to claim 2, characterized in that the optical means is a prism (4) comprising two input points (5,6) for light and two output points (7,8) for light , which thus form part of the two light paths.