FI88099B - Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord - Google Patents

Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord Download PDF

Info

Publication number
FI88099B
FI88099B FI895645A FI895645A FI88099B FI 88099 B FI88099 B FI 88099B FI 895645 A FI895645 A FI 895645A FI 895645 A FI895645 A FI 895645A FI 88099 B FI88099 B FI 88099B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
milking
conveyor
floor
connecting part
sleeve
Prior art date
Application number
FI895645A
Other languages
English (en)
Other versions
FI895645A0 (fi
FI88099C (fi
Inventor
Bo Andersson
Goesta Andersson
Bernt Roennqvist
Original Assignee
Alfa Laval Agri Scandinavia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfa Laval Agri Scandinavia filed Critical Alfa Laval Agri Scandinavia
Publication of FI895645A0 publication Critical patent/FI895645A0/fi
Publication of FI88099B publication Critical patent/FI88099B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI88099C publication Critical patent/FI88099C/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/12Milking stations

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Housing For Livestock And Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
  • Dairy Products (AREA)
  • Fodder In General (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
  • Treatment Of Water By Ion Exchange (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Description

1 88099
Kiinteillä parsilla varustetun navetan lypsylaitos
Esillä oleva keksintö kohdistuu kiinteillä parsilla varus-5 tetun navetan lypsylaitokseen, joka käsittää kiinteän kul-jetuskiskon, joka kulkee oleellisesti vaakasuorassa navetan lattian yläpuolella jokaisen parren ohi, ja ainakin yhden pitkänomaisen jäykän siirtimen, joka on toisesta päästään ripustettu siirrettävästi kuljetuskiskoon ja ulottuu oleel-10 lisesti pystysuorassa kuljetuskiskosta kohti navetan lattiaa, jolloin siirrin on sovitettu kuljettamaan lypsylait-teistoa kuljetuskiskoa pitkin vastaavien parsien lypsykoh-tiin.
15 Tunnettu edellä kuvatun kaltainen lypsylaitos on alkuaan kehitetty tarkoituksena poistaa lypsylaitteiston raskas käsin siirtäminen lehmältä lehmälle, joka lypsylaitteisto voi esim. olla lypsylaite, joka käsittää imukupit, yhdyskappa-leen ja siihen liitetyt letkut. Lypsylaitteen lehmien välil-20 lä kantamisen asemesta tarvitsee lypsäjän vain työntää siir-rintä saadakseen aikaan lypsylaitteen liikkeen lypsykohtien välillä.
Tunnetun lypsylaitoksen seuraava etu on, että siirrintä voi-25 daan myös käyttää kannattamaan vielä täydellisempää ja raskaampaa lypsylaitteistoa, jota tavallisesti on mahdotonta kantaa käsin lehmien välillä, mutta joka mahdollistaa li-säautomatisoinnin kytkettyjä lehmiä lypsettäessä. Tällainen täydennetty lypsylaitteisto voi esimerkiksi koostua kahdesta 30 lypsylaitteesta, kahdesta itsetoimisesta imukuppien siirtäjästä, lypsyjakkarasta ja apuvälineistä, kuten talouspaperista, paperikorista ja tarkistussäiliöstä.
Tunnetun lypsylaitoksen heikko kohta on siirtimen herkkä ri-35 pustus kuljetuskiskoon. Koska kuljetuskiskot ja siirrin on taloudellisista syistä suunniteltava suhteellisen joustavaksi rakenteeksi, on siirtimen kyettävä heilumaan suhteellisen vapaasti ripustuskohtansa ympäri ainakin pystysuorassa suun- 2 88099 nassa kuljetuskiskoon nähden, jotta vältettäisiin haitallisten rasitusten syntyminen siirtimessä ja kuljetuskiskossa. Tällainen vahingollinen rasitus voi aiheutua liikkeen jatkuvuudesta, joka johtuu raskaan lypsylaitteiston heilahtelus-5 ta. Tämä johtaa siihen haittapuoleen, että lypsäjällä on vaikeuksia käyttää siirtimeen sijoitettua jakkaraa, koska siirrin heilahtaa helposti lypsäjästä poispäin hänen yrittäessään istuutua jakkaralle. Tuloksena voi olla, että lypsäjä aikaa voittaakseen ei välitä jakkarasta vaan polvistuu 10 epämukavasti lehmän viereen laittaakseen lypsylaitteen paikoilleen, mikä tarkoittaa, että on olemassa vaara, että lypsäjä ajan mittaan saa rasitusvammoja, kuten nivelten kulumista .
15 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun lypsylaitoksen kuvatut puutteet ja kehittää uusi lypsylai-tos, jossa siirrin on helpommin lypsäjän käsiteltävissä.
Tämä tarkoitus saavutetaan alussa kuvatun kaltaisella lyp-20 sylaitoksella, jolle on pääasiassa tunnusomaista, että se on varustettu välineillä siirtimen alaosan kiinnittämiseksi navetan lattiaan, kun siirrin on jollain mainituista lypsy-kohdista .
25 Tällöin voi lypsäjä vaikeuksitta istuutua molemmat kädet vapaina siirtimeen asennetulle jakkaralle siirtimen ollessa lattiaan kiinnitettynä altistumatta jakkaran poispäin hei-lahtamisen vaaralle. Jakkara voi olla sijoitettu siirtimeen paikoiltaan siirrettävästi, niin että jakkara voidaan siir-30 tää lähellä siirrintä olevasta ei-toimivasta asennosta kauemmaksi siirtimestä ja lähempänä lehmää olevaan toiminta-asentoon, kun lehmä on lypsettävä.
Siirtimen kiinnittäminen vastaavaan lypsykohtaan tekee myös 35 mahdolliseksi liittää siirtimeen lypsämistä varten käännettäväsi ripustettuja koukkuja. Jokainen tällainen ripustus-koukku voi esimerkiksi olla sijoitettu siten, että se on siirtimeen kiinnitettynä ollessaan käännettävissä toimimat- 3 38099 tomasta asennosta toimivaan, tietyllä etäisyydellä siirti-mestä olevaan toiminta-asentoon, jossa toiminta-asemassa lypsylaite on sijoitettu juuri lehmän etujalkojen taakse.
5 Jakkara voidaan sijoittaa siirtimeen oleellisesti siten, että kun lypsäjä on siirtänyt jakkaran sen ei-toimivasta asennosta toimivaan asentoon, vaikutetaan samanaikaisesti mainittuihin kiinnitysvälineisiin ja saadaan ne tarttumaan lattiaan, ja kun jakkara siirretään takaisin ei-toimivaan 10 asentoon, vaikutetaan mainituihin kiinnityslaitteisiin siir-timen irrottamiseksi lattiasta.
Jakkara voidaan liittää myös mainittuihin ripustuskoukkuihin siten, että kun jakkara lypsäjän toimesta käännetään toimi-15 mattomasta asennosta toiminta-asentoon, liikkuvat ripustus-koukut toimimattomasta asennosta toimivaan asentoon ja päin vastoin.
Mainittuihin kiinnitysvälineisiin kuuluu edullisimmin eril-20 liset lattiaan sijoitetut osat ja siirtimeen sijoitettu tar-tuntaosa, jolloin tartuntaosa on liitettävissä yhteen erillisen lattiassa olevan osan kanssa kun siirrin on sijoitettu johonkin lypsykohtaan.
25 Vaihtoehtoisesti voivat kiinnitysvälineet koostua siirtimeen sijoitetusta liitososasta, joka on sijoitettu siirtimeen ja on liikuteltavissa ylemmän, ei-toimivan ja alemman toimivan asennon välillä, jolloin liitososa on toimivassa asennossa järjestetty nojaamaan vasten lattiaa kitkaliitoksella sii-30 hen.
Keksinnön mukaista lypsylaitosta kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät esillä olevan keksinnön mukaisen 35 lypsylaitteiston erään suoritusmuodon mukaista siirrintä, ja kuviot 3-6 esittävät siirtimen ja kiinnitysvälineen yksityiskohtia kahdesta muusta esillä olevan keksinnön mukaisen lypsylaitoksen suoritusmuodosta.
4 38099
Kuviossa 1 on kuvattu tangon 1 muodossa oleva, toisesta päästään rullilla 2 poikkileikkaukseltaan U-muotoiseen kul-jetuskiskoon 3 siten ripustettu siirrin, että tanko on liikuteltavissa pitkin kuljetuskiskoa 3. Tangon 1 alaosaan on 5 sijoitettu pohjalevyllä 5 varustettu hoikin muotoinen kiin-nitysosa 4. Vipujärjestelmästä koostuva toimintalaite 6 pitää kiinnitysosan 4 ja tangon 1 liitettynä toisiinsa. Toimintalaite on järjestetty kädensijasta 7 kääntämällä liikuttamaan kiinnitysosaa 4 tangon 1 suhteen ylemmän asennon, 10 jolloin kiinnitysosa 4 on lukittuna tankoon 1 (kuvio 1), ja alemman asennon välillä, jolloin kiinnitysosan 4 pohjalevy on kitkakosketuksessa lattiaan 8 (kuvio 2).
Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty uuden lypsylaitoksen erään toi-15 sen suoritusmuodon yksityiskohta, joka koostuu hoikin muotoisesta, erilliseen lattiaan 10 asennettuun osaan liitettävästä liitososasta 9. Mainittu lattiassa oleva osa muodostuu lattiasta ylöspäin ojentuvista puikoista, jotka on työnnettävissä liitososan 9 alaosan sisään (kuvio 4).
20
Kuvioissa 5 ja 6 on kuvattu uuden lypsylaitoksen vielä erään suoritusmuodon yksityiskohta, joka koostuu liitososasta 12, jonka alempi pää on varustettu suoraan alas suunnatulla kupolin muotoisella tapilla 13. Lattiassa 14 on loveus 15, 25 johon tappi 13 on työnnettävissä (kuvio 6).
Vaihtoehtoisesti voi uuden lypsylaitoksen minkä tahansa suoritusmuodon mukainen siirrin ja kiinnitysosa olla muotoiltu siten, että siirrin voidaan pujottaa kiinnitysosaan. Tässä 30 tapauksessa voivat siirrin ja kiinnitysosa koostua putkesta ja putken sisään työnnettävissä olevasta tangosta.
Kiinnitysosan mekaanisen, kuten kuvioissa 1 ja 2 kuvatun toimintalaitteen, paikoilleen asetuksen asemesta suhteessa 35 siirti.meen voi mainittu asetus tapahtua vaihtoehtoisesti sopivalla hydraulisella laitteella, joka voidaan suunnitella toimivaksi jalkapolkimen avulla.

Claims (7)

1. Mjölkningsanläggning för en bäsladugärd innefattande en stationär transportskena (3), som sträcker sig väsentligen horistontellt ovanför ladugärdens golv (8-10) och utmed var-je bäs, och minst ett längsträckt styvt bärorgan (19), som är förflyttbart upphängt i transportskenan vid sin ena ände 25 och som sträcker sig väsentligen vertikalt frän transportskenan mot ladugärdens golv, varvid bärorganet är inrättat för transport av mjölkningsutrustning och transport av denna längs transportskenan tili mjölkningspositioner vid resp. bäs, kännetecknad av att medel (4; 9, 11; 13, 30 15) är anordnade för fixering av bärorganets (1) nedre ände vid ladugärdens golv (8-10), när bärorganet befinner sig vid nägon av nämnda mjölkningspositioner.
1. Kiinteillä parsilla varustetun navetan lypsylaitos, joka käsittää kiinteän kuljetuskiskon (3), joka kulkee oleellisesti vaakasuorassa navetan lattian (8-10) yläpuolel-5 la jokaisen parren ohi, ja ainakin yhden pitkänomaisen jäykän siirtimen (1), joka on toisesta päästään ripustettu siirrettävästi kuljetuskiskoon ja ulottuu oleellisesti pystysuorassa kuljetuskiskosta kohti navetan lattiaa, jolloin siirrin on sovitettu kuljettamaan lypsylaitteistoa kuljetus-10 kiskoa pitkin vastaavien parsien lypsykohtiin, tunnet t u siitä, että se on varustettu välineillä (4; 9, 11; 13, 15) siirtimen (1) alaosan kiinnittämiseksi navetan lattiaan (8-10), kun siirrin on jollain mainituista lypsykohdista.
2. Mjölkningsanläggning anligt patentkravet 1, k ä n - 35 netecknad av att fixeringsmedlen innefattar separata golvorgan (11, 15), som är fast anordnade i golvet (10, 14) vid resp. mjölkningspositioner, och ett ingreppsorgan (9, 12) anordnat pä bärorganet (1), varvid ingreppsorganet n Λ Ο Λ Λ
7 O Ο U > )? är ingripbart med ett separat golvorgan när bärorganet be-finner sig vid nägon av nämnda mjölkningspositioner.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lypsylaitos, tun nettu siitä, että kiinnitysvälineet käsittävät erilliset lattiaosat (11, 15), jotka on sijoitettu kiinteästi lattiaan (10, 14) vastaaville lypsykohdille, ja siirtimeen (1) sijoitetun liitososan (9, 12), jolloin liitososa on liitet-20 tävissä erilliseen lattiaosaan, kun siirrin on jollakin mainituista lypsykohdista.
3. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 2, k ä n - 5 netecknad av att ingreppsorganet (9, 12) är för- flyttbart relativt bärorganet (1) mellan ett Övre overksamt läge och ett undre verksamt läge, i vilket undre verksamma läge ingreppsorganet (9, 12) är ingripbart med nägot av de separata golvorganen (11, 15). 10
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lypsylaitos, tunnettu siitä, että liitososan (9, 12) on liikuteltavissa 25 siirtimen (1) suhteen ylemmän toimimattoman asennon ja alemman toimivan asennon välillä, jolloin liitososa (9, 12) on alemmassa asennossa liitettävissä johonkin erillisistä lat-tiaosista (11, 15).
4. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 3, k ä n -netecknad av att ingreppsorganet utgörs av en hylsa (9), som är päträdd pä bärorganet (1), och att varje separat golvorgan utgörs av en upp frän golvet sig sträckande tapp 15 (11), som sträcker sig in i hylsan (9), när denna befinner sig i nämnda undre läge i ingrepp med tappen (11).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lypsylaitos, tun nettu siitä, että liitososa koostuu siirtimeen (1) pujotetusta hoikista (9), ja että jokainen erillinen lattiaosa muodostuu lattiasta ylöspäin ojentuvasta, hoikkiin (9) menevästä puikosta (11), kun holkki mainitussa alemmassa asen-35 nossaan liittyy puikkoon (11).
5. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 3, k ä n - netecknad av att ingreppsorganet (12) vid sin nedre 20 ände är försedd med en nedätriktad tapp (13) och att varje separat golvorgan bildas av en försänkning (15) i golvet (14), varvid ingrepporganets (12) tapp (13) sträcker sig in i försänkningen (15), när ingreppsorganet (12) befinner sig i nämnda undre läge i ingrepp med golvorganet. 25
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lypsylaitos, tunnettu siitä, että liitososa (12) on alapäästään varus-
5 88099
6. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 1, k ä n -netecknad av att nämnda fixeringsmedel innefattar ett ingreppsorgan (4), som är anordnat pä bärorganet (1) och som är flyttbart relativt detta mellan ett Övre overksamt 30 läge och ett undre verksamt läge, i vilket undre läge ingreppsorganet är inrättat för anliggning mot golvet (8) under friktionsingrepp med detta.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lypsylaitos, tunnettu siitä, että mainitut kiinnitysvälineet käsittävät siirtimeen (1) sijoitetun liitososan (4), joka on liikutel- 10 tavissa siirtimen suhteen ylemmän toimimattoman asennon ja alemman toimivan asennon välillä, jossa alemmassa asennossa liitososa nojaa lattiaan (8) kitkaliitoksella.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen lypsylaitos, t u n -15 n e t t u siitä, että liitososa (4) on hoikin muotoinen ja siirtimeen (1) pujotettu.
6 S 8 099 tettu alaspäin ojentuvalla puikolla (13), ja että jokaisen erillisen lattiaosan muodostaa lattiassa (14) oleva lovi (15), jolloin liitososan (12) puikko (13) ulottuu loveen (15), kun liitososa (12) on alemmassa asennossaan lat-5 tiaosaan liittyessään.
7. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 6, k ä n -35 netecknad av att ingreppsorganet (4) har hylslik- nande form och är päträdd pä bärorganet (1).
FI895645A 1987-05-27 1989-11-24 Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord FI88099C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8702256 1987-05-27
SE8702256A SE457846B (sv) 1987-05-27 1987-05-27 Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard
SE8800272 1988-05-24
PCT/SE1988/000272 WO1988009117A1 (en) 1987-05-27 1988-05-24 Tie stalls milking plant

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI895645A0 FI895645A0 (fi) 1989-11-24
FI88099B true FI88099B (fi) 1992-12-31
FI88099C FI88099C (fi) 1993-04-13

Family

ID=20368701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI895645A FI88099C (fi) 1987-05-27 1989-11-24 Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0362265B1 (fi)
AT (1) ATE80005T1 (fi)
DE (1) DE3874336T2 (fi)
DK (1) DK591689A (fi)
FI (1) FI88099C (fi)
NO (1) NO163391C (fi)
SE (1) SE457846B (fi)
WO (1) WO1988009117A1 (fi)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE929398C (de) * 1953-07-29 1955-06-27 August Huemme Kontrollvorrichtung
SU227008A (fi) * 1966-06-17
US3999516A (en) * 1975-06-13 1976-12-28 Babson Brothers Company Milker with resilient pulsator manifold mounting
GB1514686A (en) * 1976-12-13 1978-06-21 Babson Bros Co Milker support

Cited By (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US9763424B1 (en) 2010-08-31 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10477828B2 (en) 2010-08-31 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9775325B2 (en) 2010-08-31 2017-10-03 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9433184B2 (en) 2010-08-31 2016-09-06 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8707905B2 (en) 2010-08-31 2014-04-29 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720383B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US8726843B2 (en) 2010-08-31 2014-05-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10327414B2 (en) 2010-08-31 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8807085B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US8807086B2 (en) 2010-08-31 2014-08-19 Technologies Holdings Corp Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
US9980458B2 (en) 2010-08-31 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9894876B2 (en) 2010-08-31 2018-02-20 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9888664B2 (en) 2010-08-31 2018-02-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595501B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9737043B2 (en) 2010-08-31 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US10595500B2 (en) 2010-08-31 2020-03-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9706747B2 (en) 2010-08-31 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686962B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9126335B2 (en) 2010-08-31 2015-09-08 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8590488B2 (en) 2010-08-31 2013-11-26 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9686961B2 (en) 2010-08-31 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9648839B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US9648843B2 (en) 2010-08-31 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9560832B2 (en) 2010-08-31 2017-02-07 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9247709B2 (en) 2010-08-31 2016-02-02 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9549531B2 (en) 2010-08-31 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9516854B2 (en) 2010-08-31 2016-12-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9480238B2 (en) 2010-08-31 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9474248B2 (en) 2010-08-31 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9462782B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US9462781B2 (en) 2010-08-31 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform
US9439392B2 (en) 2010-08-31 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock
US9491924B2 (en) 2011-04-28 2016-11-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9737048B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9374975B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9374976B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device
US9402365B2 (en) 2011-04-28 2016-08-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
US9326480B2 (en) 2011-04-28 2016-05-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9439390B2 (en) 2011-04-28 2016-09-13 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9282720B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9462780B2 (en) 2011-04-28 2016-10-11 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9282718B2 (en) 2011-04-28 2016-03-15 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9468188B2 (en) 2011-04-28 2016-10-18 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9474246B2 (en) 2011-04-28 2016-10-25 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9271471B2 (en) 2011-04-28 2016-03-01 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9480236B2 (en) 2011-04-28 2016-11-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9485955B2 (en) 2011-04-28 2016-11-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8393296B2 (en) 2011-04-28 2013-03-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle
US9504224B2 (en) 2011-04-28 2016-11-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9510554B2 (en) 2011-04-28 2016-12-06 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US9549529B2 (en) 2011-04-28 2017-01-24 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9253959B2 (en) 2011-04-28 2016-02-09 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9582871B2 (en) 2011-04-28 2017-02-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9615537B2 (en) 2011-04-28 2017-04-11 Technologies Holdings Corp. Milking box with backplane responsive robotic attacher
US9648840B2 (en) 2011-04-28 2017-05-16 Technologies Holdings Corp. Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device
US9183623B2 (en) 2011-04-28 2015-11-10 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9171208B2 (en) 2011-04-28 2015-10-27 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US9681635B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9686959B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9686960B2 (en) 2011-04-28 2017-06-27 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9706745B2 (en) 2011-04-28 2017-07-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9374974B2 (en) 2011-04-28 2016-06-28 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9737042B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9737040B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9737039B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9737041B2 (en) 2011-04-28 2017-08-22 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9743635B2 (en) 2011-04-28 2017-08-29 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US9756830B2 (en) 2011-04-28 2017-09-12 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US9763422B2 (en) 2011-04-28 2017-09-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9883654B2 (en) 2011-04-28 2018-02-06 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US9901067B2 (en) 2011-04-28 2018-02-27 Technologies Holdings Corp. Robotic attacher and method of operation
US9930861B2 (en) 2011-04-28 2018-04-03 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US9980460B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US9980459B2 (en) 2011-04-28 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US8826858B2 (en) 2011-04-28 2014-09-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8813680B2 (en) 2011-04-28 2014-08-26 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10143179B2 (en) 2011-04-28 2018-12-04 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US10172320B2 (en) 2011-04-28 2019-01-08 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10303939B2 (en) 2011-04-28 2019-05-28 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US10327415B2 (en) 2011-04-28 2019-06-25 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10349618B2 (en) 2011-04-28 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US10362759B2 (en) 2011-04-28 2019-07-30 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10373306B2 (en) 2011-04-28 2019-08-06 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US10477826B2 (en) 2011-04-28 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US8651051B2 (en) 2011-04-28 2014-02-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US10602712B2 (en) 2011-04-28 2020-03-31 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US11096370B2 (en) 2011-04-28 2021-08-24 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips

Also Published As

Publication number Publication date
EP0362265B1 (en) 1992-09-02
FI895645A0 (fi) 1989-11-24
NO890332L (no) 1989-01-26
ATE80005T1 (de) 1992-09-15
NO163391C (no) 1990-05-23
SE457846B (sv) 1989-02-06
DK591689A (da) 1990-01-18
NO890332D0 (no) 1989-01-26
WO1988009117A1 (en) 1988-12-01
DE3874336D1 (de) 1992-10-08
SE8702256L (sv) 1988-11-28
DE3874336T2 (de) 1992-12-17
FI88099C (fi) 1993-04-13
NO163391B (no) 1990-02-12
EP0362265A1 (en) 1990-04-11
DK591689D0 (da) 1989-11-24
SE8702256D0 (sv) 1987-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI88099B (fi) Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord
EP0319523B2 (en) Device for automatically milking an animal
EP0188303B1 (en) Implement for automatically milking an animal
ES2166547T3 (es) Un equipo para el ordeño automatico de animales.
EP1138193A3 (en) An implement for milking animals
EP1393620A3 (en) A construction for automatically milking animals
EP0880889A3 (en) An implement for milking animals
EP1163842A3 (en) A construction including an implement for milking animals
EP0804874B1 (en) A construction for automatically milking animals
JP4065332B2 (ja) 搾乳装置と支援装置
EP0900523A3 (en) A construction for automatically milking animals
SE9802557D0 (sv) Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar
US3976273A (en) Stanchion with milking stool attachment
ATE324031T1 (de) Konstruktion zum automatischen melken von tieren
US6481372B2 (en) Construction for automatically milking animals
JP4544799B2 (ja) 動物の自動搾乳構造
EP0617885B1 (en) A construction for automatically milking animals
US417929A (en) Milking-stool
US553213A (en) Cow stable
DE69810226D1 (de) Zitzengummi für Zitzenbecher zum Melken von Tieren
CZ295646B6 (cs) Zařízení pro nasazování a automatické snímání dojicího přístroje z vemene krávy

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ALFA-LAVAL AGRI SCANDINAVIA AB