FI88099B - Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord - Google Patents
Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord Download PDFInfo
- Publication number
- FI88099B FI88099B FI895645A FI895645A FI88099B FI 88099 B FI88099 B FI 88099B FI 895645 A FI895645 A FI 895645A FI 895645 A FI895645 A FI 895645A FI 88099 B FI88099 B FI 88099B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- milking
- conveyor
- floor
- connecting part
- sleeve
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims description 12
- 235000005340 Asparagus officinalis Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 3
- 244000003416 Asparagus officinalis Species 0.000 claims 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000834 fixative Substances 0.000 claims 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims 1
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 claims 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 abstract 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 241000234427 Asparagus Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- Fodder In General (AREA)
- Hydroponics (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Treatment Of Water By Ion Exchange (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Description
1 88099
Kiinteillä parsilla varustetun navetan lypsylaitos
Esillä oleva keksintö kohdistuu kiinteillä parsilla varus-5 tetun navetan lypsylaitokseen, joka käsittää kiinteän kul-jetuskiskon, joka kulkee oleellisesti vaakasuorassa navetan lattian yläpuolella jokaisen parren ohi, ja ainakin yhden pitkänomaisen jäykän siirtimen, joka on toisesta päästään ripustettu siirrettävästi kuljetuskiskoon ja ulottuu oleel-10 lisesti pystysuorassa kuljetuskiskosta kohti navetan lattiaa, jolloin siirrin on sovitettu kuljettamaan lypsylait-teistoa kuljetuskiskoa pitkin vastaavien parsien lypsykoh-tiin.
15 Tunnettu edellä kuvatun kaltainen lypsylaitos on alkuaan kehitetty tarkoituksena poistaa lypsylaitteiston raskas käsin siirtäminen lehmältä lehmälle, joka lypsylaitteisto voi esim. olla lypsylaite, joka käsittää imukupit, yhdyskappa-leen ja siihen liitetyt letkut. Lypsylaitteen lehmien välil-20 lä kantamisen asemesta tarvitsee lypsäjän vain työntää siir-rintä saadakseen aikaan lypsylaitteen liikkeen lypsykohtien välillä.
Tunnetun lypsylaitoksen seuraava etu on, että siirrintä voi-25 daan myös käyttää kannattamaan vielä täydellisempää ja raskaampaa lypsylaitteistoa, jota tavallisesti on mahdotonta kantaa käsin lehmien välillä, mutta joka mahdollistaa li-säautomatisoinnin kytkettyjä lehmiä lypsettäessä. Tällainen täydennetty lypsylaitteisto voi esimerkiksi koostua kahdesta 30 lypsylaitteesta, kahdesta itsetoimisesta imukuppien siirtäjästä, lypsyjakkarasta ja apuvälineistä, kuten talouspaperista, paperikorista ja tarkistussäiliöstä.
Tunnetun lypsylaitoksen heikko kohta on siirtimen herkkä ri-35 pustus kuljetuskiskoon. Koska kuljetuskiskot ja siirrin on taloudellisista syistä suunniteltava suhteellisen joustavaksi rakenteeksi, on siirtimen kyettävä heilumaan suhteellisen vapaasti ripustuskohtansa ympäri ainakin pystysuorassa suun- 2 88099 nassa kuljetuskiskoon nähden, jotta vältettäisiin haitallisten rasitusten syntyminen siirtimessä ja kuljetuskiskossa. Tällainen vahingollinen rasitus voi aiheutua liikkeen jatkuvuudesta, joka johtuu raskaan lypsylaitteiston heilahtelus-5 ta. Tämä johtaa siihen haittapuoleen, että lypsäjällä on vaikeuksia käyttää siirtimeen sijoitettua jakkaraa, koska siirrin heilahtaa helposti lypsäjästä poispäin hänen yrittäessään istuutua jakkaralle. Tuloksena voi olla, että lypsäjä aikaa voittaakseen ei välitä jakkarasta vaan polvistuu 10 epämukavasti lehmän viereen laittaakseen lypsylaitteen paikoilleen, mikä tarkoittaa, että on olemassa vaara, että lypsäjä ajan mittaan saa rasitusvammoja, kuten nivelten kulumista .
15 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun lypsylaitoksen kuvatut puutteet ja kehittää uusi lypsylai-tos, jossa siirrin on helpommin lypsäjän käsiteltävissä.
Tämä tarkoitus saavutetaan alussa kuvatun kaltaisella lyp-20 sylaitoksella, jolle on pääasiassa tunnusomaista, että se on varustettu välineillä siirtimen alaosan kiinnittämiseksi navetan lattiaan, kun siirrin on jollain mainituista lypsy-kohdista .
25 Tällöin voi lypsäjä vaikeuksitta istuutua molemmat kädet vapaina siirtimeen asennetulle jakkaralle siirtimen ollessa lattiaan kiinnitettynä altistumatta jakkaran poispäin hei-lahtamisen vaaralle. Jakkara voi olla sijoitettu siirtimeen paikoiltaan siirrettävästi, niin että jakkara voidaan siir-30 tää lähellä siirrintä olevasta ei-toimivasta asennosta kauemmaksi siirtimestä ja lähempänä lehmää olevaan toiminta-asentoon, kun lehmä on lypsettävä.
Siirtimen kiinnittäminen vastaavaan lypsykohtaan tekee myös 35 mahdolliseksi liittää siirtimeen lypsämistä varten käännettäväsi ripustettuja koukkuja. Jokainen tällainen ripustus-koukku voi esimerkiksi olla sijoitettu siten, että se on siirtimeen kiinnitettynä ollessaan käännettävissä toimimat- 3 38099 tomasta asennosta toimivaan, tietyllä etäisyydellä siirti-mestä olevaan toiminta-asentoon, jossa toiminta-asemassa lypsylaite on sijoitettu juuri lehmän etujalkojen taakse.
5 Jakkara voidaan sijoittaa siirtimeen oleellisesti siten, että kun lypsäjä on siirtänyt jakkaran sen ei-toimivasta asennosta toimivaan asentoon, vaikutetaan samanaikaisesti mainittuihin kiinnitysvälineisiin ja saadaan ne tarttumaan lattiaan, ja kun jakkara siirretään takaisin ei-toimivaan 10 asentoon, vaikutetaan mainituihin kiinnityslaitteisiin siir-timen irrottamiseksi lattiasta.
Jakkara voidaan liittää myös mainittuihin ripustuskoukkuihin siten, että kun jakkara lypsäjän toimesta käännetään toimi-15 mattomasta asennosta toiminta-asentoon, liikkuvat ripustus-koukut toimimattomasta asennosta toimivaan asentoon ja päin vastoin.
Mainittuihin kiinnitysvälineisiin kuuluu edullisimmin eril-20 liset lattiaan sijoitetut osat ja siirtimeen sijoitettu tar-tuntaosa, jolloin tartuntaosa on liitettävissä yhteen erillisen lattiassa olevan osan kanssa kun siirrin on sijoitettu johonkin lypsykohtaan.
25 Vaihtoehtoisesti voivat kiinnitysvälineet koostua siirtimeen sijoitetusta liitososasta, joka on sijoitettu siirtimeen ja on liikuteltavissa ylemmän, ei-toimivan ja alemman toimivan asennon välillä, jolloin liitososa on toimivassa asennossa järjestetty nojaamaan vasten lattiaa kitkaliitoksella sii-30 hen.
Keksinnön mukaista lypsylaitosta kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuviot 1 ja 2 esittävät esillä olevan keksinnön mukaisen 35 lypsylaitteiston erään suoritusmuodon mukaista siirrintä, ja kuviot 3-6 esittävät siirtimen ja kiinnitysvälineen yksityiskohtia kahdesta muusta esillä olevan keksinnön mukaisen lypsylaitoksen suoritusmuodosta.
4 38099
Kuviossa 1 on kuvattu tangon 1 muodossa oleva, toisesta päästään rullilla 2 poikkileikkaukseltaan U-muotoiseen kul-jetuskiskoon 3 siten ripustettu siirrin, että tanko on liikuteltavissa pitkin kuljetuskiskoa 3. Tangon 1 alaosaan on 5 sijoitettu pohjalevyllä 5 varustettu hoikin muotoinen kiin-nitysosa 4. Vipujärjestelmästä koostuva toimintalaite 6 pitää kiinnitysosan 4 ja tangon 1 liitettynä toisiinsa. Toimintalaite on järjestetty kädensijasta 7 kääntämällä liikuttamaan kiinnitysosaa 4 tangon 1 suhteen ylemmän asennon, 10 jolloin kiinnitysosa 4 on lukittuna tankoon 1 (kuvio 1), ja alemman asennon välillä, jolloin kiinnitysosan 4 pohjalevy on kitkakosketuksessa lattiaan 8 (kuvio 2).
Kuvioissa 3 ja 4 on esitetty uuden lypsylaitoksen erään toi-15 sen suoritusmuodon yksityiskohta, joka koostuu hoikin muotoisesta, erilliseen lattiaan 10 asennettuun osaan liitettävästä liitososasta 9. Mainittu lattiassa oleva osa muodostuu lattiasta ylöspäin ojentuvista puikoista, jotka on työnnettävissä liitososan 9 alaosan sisään (kuvio 4).
20
Kuvioissa 5 ja 6 on kuvattu uuden lypsylaitoksen vielä erään suoritusmuodon yksityiskohta, joka koostuu liitososasta 12, jonka alempi pää on varustettu suoraan alas suunnatulla kupolin muotoisella tapilla 13. Lattiassa 14 on loveus 15, 25 johon tappi 13 on työnnettävissä (kuvio 6).
Vaihtoehtoisesti voi uuden lypsylaitoksen minkä tahansa suoritusmuodon mukainen siirrin ja kiinnitysosa olla muotoiltu siten, että siirrin voidaan pujottaa kiinnitysosaan. Tässä 30 tapauksessa voivat siirrin ja kiinnitysosa koostua putkesta ja putken sisään työnnettävissä olevasta tangosta.
Kiinnitysosan mekaanisen, kuten kuvioissa 1 ja 2 kuvatun toimintalaitteen, paikoilleen asetuksen asemesta suhteessa 35 siirti.meen voi mainittu asetus tapahtua vaihtoehtoisesti sopivalla hydraulisella laitteella, joka voidaan suunnitella toimivaksi jalkapolkimen avulla.
Claims (7)
1. Mjölkningsanläggning för en bäsladugärd innefattande en stationär transportskena (3), som sträcker sig väsentligen horistontellt ovanför ladugärdens golv (8-10) och utmed var-je bäs, och minst ett längsträckt styvt bärorgan (19), som är förflyttbart upphängt i transportskenan vid sin ena ände 25 och som sträcker sig väsentligen vertikalt frän transportskenan mot ladugärdens golv, varvid bärorganet är inrättat för transport av mjölkningsutrustning och transport av denna längs transportskenan tili mjölkningspositioner vid resp. bäs, kännetecknad av att medel (4; 9, 11; 13, 30 15) är anordnade för fixering av bärorganets (1) nedre ände vid ladugärdens golv (8-10), när bärorganet befinner sig vid nägon av nämnda mjölkningspositioner.
1. Kiinteillä parsilla varustetun navetan lypsylaitos, joka käsittää kiinteän kuljetuskiskon (3), joka kulkee oleellisesti vaakasuorassa navetan lattian (8-10) yläpuolel-5 la jokaisen parren ohi, ja ainakin yhden pitkänomaisen jäykän siirtimen (1), joka on toisesta päästään ripustettu siirrettävästi kuljetuskiskoon ja ulottuu oleellisesti pystysuorassa kuljetuskiskosta kohti navetan lattiaa, jolloin siirrin on sovitettu kuljettamaan lypsylaitteistoa kuljetus-10 kiskoa pitkin vastaavien parsien lypsykohtiin, tunnet t u siitä, että se on varustettu välineillä (4; 9, 11; 13, 15) siirtimen (1) alaosan kiinnittämiseksi navetan lattiaan (8-10), kun siirrin on jollain mainituista lypsykohdista.
2. Mjölkningsanläggning anligt patentkravet 1, k ä n - 35 netecknad av att fixeringsmedlen innefattar separata golvorgan (11, 15), som är fast anordnade i golvet (10, 14) vid resp. mjölkningspositioner, och ett ingreppsorgan (9, 12) anordnat pä bärorganet (1), varvid ingreppsorganet n Λ Ο Λ Λ
7 O Ο U > )? är ingripbart med ett separat golvorgan när bärorganet be-finner sig vid nägon av nämnda mjölkningspositioner.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lypsylaitos, tun nettu siitä, että kiinnitysvälineet käsittävät erilliset lattiaosat (11, 15), jotka on sijoitettu kiinteästi lattiaan (10, 14) vastaaville lypsykohdille, ja siirtimeen (1) sijoitetun liitososan (9, 12), jolloin liitososa on liitet-20 tävissä erilliseen lattiaosaan, kun siirrin on jollakin mainituista lypsykohdista.
3. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 2, k ä n - 5 netecknad av att ingreppsorganet (9, 12) är för- flyttbart relativt bärorganet (1) mellan ett Övre overksamt läge och ett undre verksamt läge, i vilket undre verksamma läge ingreppsorganet (9, 12) är ingripbart med nägot av de separata golvorganen (11, 15). 10
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lypsylaitos, tunnettu siitä, että liitososan (9, 12) on liikuteltavissa 25 siirtimen (1) suhteen ylemmän toimimattoman asennon ja alemman toimivan asennon välillä, jolloin liitososa (9, 12) on alemmassa asennossa liitettävissä johonkin erillisistä lat-tiaosista (11, 15).
4. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 3, k ä n -netecknad av att ingreppsorganet utgörs av en hylsa (9), som är päträdd pä bärorganet (1), och att varje separat golvorgan utgörs av en upp frän golvet sig sträckande tapp 15 (11), som sträcker sig in i hylsan (9), när denna befinner sig i nämnda undre läge i ingrepp med tappen (11).
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lypsylaitos, tun nettu siitä, että liitososa koostuu siirtimeen (1) pujotetusta hoikista (9), ja että jokainen erillinen lattiaosa muodostuu lattiasta ylöspäin ojentuvasta, hoikkiin (9) menevästä puikosta (11), kun holkki mainitussa alemmassa asen-35 nossaan liittyy puikkoon (11).
5. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 3, k ä n - netecknad av att ingreppsorganet (12) vid sin nedre 20 ände är försedd med en nedätriktad tapp (13) och att varje separat golvorgan bildas av en försänkning (15) i golvet (14), varvid ingrepporganets (12) tapp (13) sträcker sig in i försänkningen (15), när ingreppsorganet (12) befinner sig i nämnda undre läge i ingrepp med golvorganet. 25
5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen lypsylaitos, tunnettu siitä, että liitososa (12) on alapäästään varus-
5 88099
6. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 1, k ä n -netecknad av att nämnda fixeringsmedel innefattar ett ingreppsorgan (4), som är anordnat pä bärorganet (1) och som är flyttbart relativt detta mellan ett Övre overksamt 30 läge och ett undre verksamt läge, i vilket undre läge ingreppsorganet är inrättat för anliggning mot golvet (8) under friktionsingrepp med detta.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lypsylaitos, tunnettu siitä, että mainitut kiinnitysvälineet käsittävät siirtimeen (1) sijoitetun liitososan (4), joka on liikutel- 10 tavissa siirtimen suhteen ylemmän toimimattoman asennon ja alemman toimivan asennon välillä, jossa alemmassa asennossa liitososa nojaa lattiaan (8) kitkaliitoksella.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen lypsylaitos, t u n -15 n e t t u siitä, että liitososa (4) on hoikin muotoinen ja siirtimeen (1) pujotettu.
6 S 8 099 tettu alaspäin ojentuvalla puikolla (13), ja että jokaisen erillisen lattiaosan muodostaa lattiassa (14) oleva lovi (15), jolloin liitososan (12) puikko (13) ulottuu loveen (15), kun liitososa (12) on alemmassa asennossaan lat-5 tiaosaan liittyessään.
7. Mjölkningsanläggning enligt patentkravet 6, k ä n -35 netecknad av att ingreppsorganet (4) har hylslik- nande form och är päträdd pä bärorganet (1).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8702256 | 1987-05-27 | ||
SE8702256A SE457846B (sv) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Mjoelkningsanlaeggning foer en baasladugaard |
SE8800272 | 1988-05-24 | ||
PCT/SE1988/000272 WO1988009117A1 (en) | 1987-05-27 | 1988-05-24 | Tie stalls milking plant |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI895645A0 FI895645A0 (fi) | 1989-11-24 |
FI88099B true FI88099B (fi) | 1992-12-31 |
FI88099C FI88099C (fi) | 1993-04-13 |
Family
ID=20368701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI895645A FI88099C (fi) | 1987-05-27 | 1989-11-24 | Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0362265B1 (fi) |
AT (1) | ATE80005T1 (fi) |
DE (1) | DE3874336T2 (fi) |
DK (1) | DK591689A (fi) |
FI (1) | FI88099C (fi) |
NO (1) | NO163391C (fi) |
SE (1) | SE457846B (fi) |
WO (1) | WO1988009117A1 (fi) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8393296B2 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle |
US8590488B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-11-26 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE929398C (de) * | 1953-07-29 | 1955-06-27 | August Huemme | Kontrollvorrichtung |
SU227008A (fi) * | 1966-06-17 | |||
US3999516A (en) * | 1975-06-13 | 1976-12-28 | Babson Brothers Company | Milker with resilient pulsator manifold mounting |
GB1514686A (en) * | 1976-12-13 | 1978-06-21 | Babson Bros Co | Milker support |
-
1987
- 1987-05-27 SE SE8702256A patent/SE457846B/sv unknown
-
1988
- 1988-05-24 DE DE8888905027T patent/DE3874336T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-24 EP EP88905027A patent/EP0362265B1/en not_active Expired
- 1988-05-24 AT AT88905027T patent/ATE80005T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-05-24 WO PCT/SE1988/000272 patent/WO1988009117A1/en active IP Right Grant
-
1989
- 1989-01-26 NO NO890332A patent/NO163391C/no not_active IP Right Cessation
- 1989-11-24 DK DK591689A patent/DK591689A/da not_active Application Discontinuation
- 1989-11-24 FI FI895645A patent/FI88099C/fi not_active IP Right Cessation
Cited By (110)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9763424B1 (en) | 2010-08-31 | 2017-09-19 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10477828B2 (en) | 2010-08-31 | 2019-11-19 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9775325B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-10-03 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9433184B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-09-06 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8707905B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-04-29 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8720383B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8726843B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10327414B2 (en) | 2010-08-31 | 2019-06-25 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8807085B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-19 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US8807086B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-19 | Technologies Holdings Corp | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US9980458B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9894876B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-02-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9888664B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-02-13 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10595501B2 (en) | 2010-08-31 | 2020-03-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9737043B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10595500B2 (en) | 2010-08-31 | 2020-03-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9706747B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-07-18 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9686962B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9126335B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-09-08 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8590488B2 (en) | 2010-08-31 | 2013-11-26 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9686961B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform |
US9648839B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US9648843B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9560832B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-02-07 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9247709B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-02-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9549531B2 (en) | 2010-08-31 | 2017-01-24 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9516854B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-12-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9480238B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-11-01 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9474248B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-25 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9462782B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US9462781B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for moving a robotic arm along a rotary milking platform |
US9439392B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-09-13 | Technologies Holdings Corp. | Automated system for applying disinfectant to the teats of dairy livestock |
US9491924B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-15 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9737048B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9374975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9374976B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher, vision system, and vision system cleaning device |
US9402365B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-08-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
US9326480B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-05-03 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9439390B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-09-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9282720B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-15 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9462780B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-11 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9282718B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-15 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9468188B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-18 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9474246B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-10-25 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9271471B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-03-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9480236B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US9485955B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-08 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8393296B2 (en) | 2011-04-28 | 2013-03-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher including rotatable gripping portion and nozzle |
US9504224B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-11-29 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9510554B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-12-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9549529B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-01-24 | Technologies Holdings Corp. | Robotic attacher and method of operation |
US9253959B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-09 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9582871B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-02-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9615537B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-04-11 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with backplane responsive robotic attacher |
US9648840B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-05-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking robot with robotic arm, vision system, and vision system cleaning device |
US9183623B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-11-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9171208B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-27 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9681635B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9686959B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9686960B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-27 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US9706745B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-07-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9374974B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-28 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9737042B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9737040B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9737039B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | Robotic attacher and method of operation |
US9737041B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-22 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9743635B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-08-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US9756830B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-09-12 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9763422B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-09-19 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US9883654B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-02-06 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US9901067B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-02-27 | Technologies Holdings Corp. | Robotic attacher and method of operation |
US9930861B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-04-03 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9980460B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9980459B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-05-29 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US8826858B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-09-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8813680B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-08-26 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10143179B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-12-04 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US10172320B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-01-08 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10303939B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-05-28 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US10327415B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-06-25 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10349618B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US10362759B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-30 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US10373306B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-08-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US10477826B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-11-19 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US8651051B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-02-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US10602712B2 (en) | 2011-04-28 | 2020-03-31 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US11096370B2 (en) | 2011-04-28 | 2021-08-24 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0362265B1 (en) | 1992-09-02 |
FI895645A0 (fi) | 1989-11-24 |
NO890332L (no) | 1989-01-26 |
ATE80005T1 (de) | 1992-09-15 |
NO163391C (no) | 1990-05-23 |
SE457846B (sv) | 1989-02-06 |
DK591689A (da) | 1990-01-18 |
NO890332D0 (no) | 1989-01-26 |
WO1988009117A1 (en) | 1988-12-01 |
DE3874336D1 (de) | 1992-10-08 |
SE8702256L (sv) | 1988-11-28 |
DE3874336T2 (de) | 1992-12-17 |
FI88099C (fi) | 1993-04-13 |
NO163391B (no) | 1990-02-12 |
EP0362265A1 (en) | 1990-04-11 |
DK591689D0 (da) | 1989-11-24 |
SE8702256D0 (sv) | 1987-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI88099B (fi) | Mjoelkningsanlaeggning foer en baosladugaord | |
EP0319523B2 (en) | Device for automatically milking an animal | |
EP0188303B1 (en) | Implement for automatically milking an animal | |
ES2166547T3 (es) | Un equipo para el ordeño automatico de animales. | |
EP1138193A3 (en) | An implement for milking animals | |
EP1393620A3 (en) | A construction for automatically milking animals | |
EP0880889A3 (en) | An implement for milking animals | |
EP1163842A3 (en) | A construction including an implement for milking animals | |
EP0804874B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
JP4065332B2 (ja) | 搾乳装置と支援装置 | |
EP0900523A3 (en) | A construction for automatically milking animals | |
SE9802557D0 (sv) | Anordning som är inrättad att uppbära en uppsättning spenkoppar | |
US3976273A (en) | Stanchion with milking stool attachment | |
ATE324031T1 (de) | Konstruktion zum automatischen melken von tieren | |
US6481372B2 (en) | Construction for automatically milking animals | |
JP4544799B2 (ja) | 動物の自動搾乳構造 | |
EP0617885B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
US417929A (en) | Milking-stool | |
US553213A (en) | Cow stable | |
DE69810226D1 (de) | Zitzengummi für Zitzenbecher zum Melken von Tieren | |
CZ295646B6 (cs) | Zařízení pro nasazování a automatické snímání dojicího přístroje z vemene krávy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: ALFA-LAVAL AGRI SCANDINAVIA AB |