FI87339B

FI87339B - LAGRINGSSYSTEM I AUTOMATLAGER.

Info

Publication number: FI87339B
Application number: FI903165A
Authority: FI
Inventors: Reijo Myllymaeki; Pentti Salonen; Taisto Vaeyrynen; Tarvo Mastola
Original assignee: Rautaruukki Oy
Priority date: 1990-06-21
Filing date: 1990-06-21
Publication date: 1992-09-15
Also published as: DE4120287A1; FI87339C; FI903165A0; FI903165A

Description

! 87339! 87339

Varastointijärjestelmä automaattivarastossa - Lagringssystem i automatlager 5 Keksintö koskee varastointijärjestelmää automaattivarastossa likimain määrämittaisten magneettisesti tartuttavien kappaleiden siirtämiseksi yksitellen siirtolaitteistolla varas-tohyllykköön ja sieltä pois; varastonhyllykön käsittäessä pystysuoran pylväikön ja pylväistä ulkonevat kannakkeet, 10 joista aina vierekkäiset muodostavat toiminnallisen hyl-lytason; siirtolaitteiston käsittäessä vaunun, joka on järjestetty kulkemaan varastohyllykön pylväiden vieritse siirtorataa pitkin, vaunun sisältäessä pystytangot sekä kannatuslaitteen, joka on järjestetty liikkumaan pystytan-15 koja pitkin ja joka sisältää vaakasuunnassa ja poikittain siirtorataan nähden teleskoopppisesti pylväiden väliin työnnettävän siirtopöydän tai vastaavan, jolloin siirto-pöydän poikkimitat ovat sellaiset, että se mahtuu ainakin osittain kulkemaan hyllytason muodostavien kannakkeiden 20 välistä kappaleiden viemiseksi ja tuomiseksi kulloiseltakin hyllytasolta tai -tasolle; sekä kuormausaseman ainakin likimain linjassa varastohyllykön kanssa.The invention relates to a storage system in an automatic warehouse for transferring magnetically adhering pieces of approximately defined dimensions one by one by means of a transfer device to and from a storage shelf; the storage shelf comprising a vertical column and brackets projecting from the columns, each of which is always adjacent to form a functional shelf level; the conveying apparatus comprising a trolley arranged to pass along the columns of the storage shelf along the conveying path, the trolley including vertical bars and a support device arranged to move along vertical columns and comprising horizontally and transversely to the conveying path are such that it can at least partially pass between the brackets 20 forming the shelf level to bring and bring the pieces from the respective shelf level or level; and the loading station at least approximately in line with the storage shelf.

.. . Keksintö liittyy erityisesti automaattivarastoon teräsle- 25 vyjen näytepalojen varastoimiseksi. Tällaiset näytepalat ovat mitoiltaan tyypillisesti seuraavat: leveys 120 mm, pituus 360 tai 450 mm ja paksuus 3 - 150 mm. Terästehtaalla näytepalojen kaksoiskappaleita varastoidaan uusintatestausten varalta pari vuorokautta ja varastossa voi olla 2000 30 näytepalaa ja varastotapahtumia jopa 40 tunnissa. Tunnetut teräslevyjen näytepalojen autoraaattivarastot perustuvat laatikoiden käyttämiseen, jolloin kuhunkin laatikkoon pakataan esim. 5 näytettä ja laatikko siirretään automaatti-varastoon. Laatikoiden käyttöä on pidetty välttämättömänä, 35 jotta näytekappaleet eivät putoaisi automaattivaraston kuljettimista ja nostimista.... In particular, the invention relates to an automatic storage for storing sample pieces of steel sheets. Such specimens typically have the following dimensions: width 120 mm, length 360 or 450 mm and thickness 3 to 150 mm. At the steel mill, duplicate specimens are stored for re-testing for a couple of days and can hold 2,000 30 specimens and stock events in up to 40 hours. The known autorate stocks of sample pieces of steel plates are based on the use of boxes, in which case, for example, 5 samples are packed in each box and the box is transferred to the automatic warehouse. The use of boxes has been considered necessary 35 to prevent specimens from falling off the conveyors and lifts of the automated warehouse.

2 87ό392 87ό39

Automaattivarastot sinänsä ovat erilaisina toteutuksina tunnettuja. Eräs tällainen on esitetty julkaisussa EP 225858, jossa hyllykkö koostuu pylväistä ja näihin kiinnitetyistä ulokepalkeista ja automaattinen kuljetin radalla 5 kulkevasta vaunusta, tässä vaunussa olevista pystytangoista, joita pitkin liikkuu kannatuslaite, josta ulkonevat haarukat menevät hyllykön ulkonemien välitse. Järjestelmässä on lisäksi vastaava kuormaus- ja purkausasema. Tämä järjestelmä edellyttää kuormauslavojen tai vastaavien käyttämistä, 10 jolloin lava jää hyllykköön, kun kannatuslaite lasketaan hyllyn ulokkeiden välitse alaspäin. Tämä automaattihyllykkö siis vastaa edellä mainittua tunnettua teräslevyjen näytepalojen automaattivarastoa, jossa käytetään laatikoita.Automated warehouses per se are known as various implementations. One such is disclosed in EP 225858, in which the shelf consists of columns and cantilever beams attached thereto and an automatic conveyor carriage running on the track 5, vertical bars in this carriage, along which a support device moves, the projecting forks of which pass between the shelf protrusions. The system also has a corresponding loading and unloading station. This system requires the use of pallets or the like, whereby the pallet remains on the shelf when the support device is lowered between the protrusions of the shelf. This automatic shelf thus corresponds to the above-mentioned known automatic storage of steel plate specimens using boxes.

15 Julkaisussa DE 3 038 960 on kuvattu magneettinen kuljetin, jolla siirretään kappaleita yksitellen kuljettimelta toiselle. Tässä kappaleisiin tartutaan magneetilla ylhäältä päin kuten yleensä magneettisilla laitteilla. Tällä järjestelyllä on se yleinen haittapuoli, että kuorman painon ja 20 pituuden on oltava suhteellisen ahtaissa rajoissa aina sama, jotta laite toimisi moitteettomasti. Tämän lisäksi magneettisilla laitteilla on se haittapuoli, että kuorman laskeminen alustalle tapahtuu aina pudottamalla, kun magnetointi-virta katkaistaan. Tällaisen laitteen ohjaus on myös moni-25 mutkaista, koska siirtolaitteen paikantaminen edellyttää kappaleen paksuuden tuntemista ja sen huomioimista.DE 3 038 960 describes a magnetic conveyor for transferring pieces one by one from one conveyor to another. Here, the pieces are gripped with a magnet from above as is usually the case with magnetic devices. The general disadvantage of this arrangement is that the weight of the load and the length of the load 20 must always be the same within a relatively narrow range in order for the device to function properly. In addition to this, magnetic devices have the disadvantage that the load is always lowered onto the substrate by dropping when the excitation current is switched off. The control of such a device is also complicated, because locating the transfer device requires knowing the thickness of the part and taking it into account.

Keksinnön tavoitteena on saada aikaan varastointijärjestelmä automaattivarastossa, jolla järjestelmällä määrämittaiset 30 magneettisesti tartuttavat kappaleet voidaan yksitellen siirtää hyllypaikkaan käyttämättä lavoja tai laatikoita. Keksinnön tavoitteena on lisäksi saada aikaan tällainen järjestely, jossa käsittelyyn ja kappaleen paikantamiseen varastopaikkaan ei vaikuta kuorman paksuus eikä paino.The object of the invention is to provide a storage system in an automatic warehouse, by means of which a system 30 magnetically adhesive pieces of a certain size can be moved to the shelf space one by one without the use of pallets or boxes. It is a further object of the invention to provide such an arrangement in which the handling and locating of the part in the storage location are not affected by the thickness or weight of the load.

35 Tämän lisäksi on tavoitteena myös saada aikaan tällainen järjestely, jossa tilantarve itse hyllystössä on pieni ja koko varasto siten myös perinteistä varastoa pienempi.35 In addition, the aim is also to provide for such an arrangement in which the need for space on the shelf itself is small and the entire warehouse is thus smaller than the traditional warehouse.

3 873393 87339

Keksinnön mukaisen järjestelmän avulla saadaan aikaan ratkaiseva parannus edellä esitetyissä epäkohdissa ja toteutettua edellä kuvatut tavoitteet. Tämän aikaansaamiseksi on keksinnön mukaiselle rakenteelle tunnusomaista se, mitä on 5 esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.By means of the system according to the invention, a decisive improvement in the above-mentioned drawbacks is achieved and the objectives described above are achieved. To achieve this, the structure according to the invention is characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1.

Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että sen avulla on automaattivarastoon talletettavissa yksittäisiä näytepaloja pieneen tilaan ja laitteisto toimii tarkasti 10 ja luotettavasti riippumatta näytepalojen paksuudesta ja painosta.The most important advantage of the invention is that it allows individual samples to be stored in an automated warehouse in a small space and the apparatus operates accurately and reliably regardless of the thickness and weight of the samples.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.In the following, the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1515

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista varastointijärjestelmää päästä katsottuna osittain pitkin kuvion 2 tasoa A - A auki leikattuna.Figure 1 shows an end view of a storage system according to the invention, partly along the plane A-A of Figure 2.

20 Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista varastointijärjestelmää ylhäältä päin osittain pitkin kuvion 1 tasoa B - B auki leikattuna.Fig. 2 shows the storage system according to the invention from above, partly along the plane B-B of Fig. 1, cut open.

Kuvio 3 esittää yksityiskohtaa keksinnön mukaisesta kan-25 natuslaitteesta siirtopöytineen poikkileikkauksena pitkin kuvioiden 1 ja 2 tasoa C - C.Fig. 3 shows a detail of a support device according to the invention with a transfer table in cross section along the plane C-C of Figs. 1 and 2.

Tässä patenttihakemuksessa tarkoitetaan likimain määrämittaisella kappaleella edellä mainittuja näytepaloja, joilla 30 on tyypillisesti likimain vakioleveys. Näytepalan pituus ja erityisesti paksuus vaihtelevat käytännössä joskus huomattavastikin kuten edellä on esitetty. Siten painokin vaihtelee laajoissa rajoissa. Keksinnön mukainen varastointi järjestelmä käsittää varastohyllykön 1 tai tarvittaessa 35 kaksi varastohyllykköä 1 sijoitettuna yhdensuuntaisesti ja välimatkan päähän toisistaan kuten kuvioista 1 ja 2 on nähtävissä. Varastohyllykkö muodostuu lattialle 2 sijoitetuista pystysuorista pylväistä 3 sekä näihin pylväisiin 4 87359 kiinnitetyistä ja niistä ulkonevista kannakkeista 4. Pylväiden väli S hyllyjen pituussuunnassa LI on järjestetty jonkin verran suuremmaksi kuin näytepalojen leveys W siten, että näytepalat 5 mahtuvat pylväiden väliin. Kannakkeet 4 5 on järjestetty ulkonemaan aina viereisistä pylväistä 3 toisiaan kohti siten, että niiden toisiaan kohti osoittavien reunojen välimatka D on oleellisesti pienempi kuin näytepalojen leveys W. Jos huolehditaan siitä, että ehto (S - D)/2 > S - W täyttyy, pysyy näytepala 5 aina kannak-10 keiden varassa, vaikka se olisi keskeltä sivuun asetettu. Hyllykön syvyys H on edullisesti samaa suuruusluokkaa kuin näytepalojen pituus ja saadaan aikaan sillä, että pylväät 3 on aseteltu tässä suunnassa kyseiselle etäisyydelle tai ovat leveydeltään tämän syvyyden suuruisia samoin kuin 15 niihin kiinnitetyt kannakkeet 4. Kannakkeiden 4 yläpinnat 6 muodostavat toiminnalliset hyllytasot 7, joiden välimatka pystysuunnassa valitaan riittäväksi, jotta kaikenpaksuiset näytepalat mahtuisivat näin syntyneille hyllypaikoille 8. Näitä hyllypaikkoja on kussakin varastohyllykössä 1 tieten-20 kin lukuisia sekä rinnakkain että päällekkäin vastaten varastoitavien näytepalojen lukumäärää.In this patent application, an approximately fixed-length body refers to the aforementioned sample pieces, which typically have an approximately constant width. In practice, the length of the sample piece, and in particular the thickness, sometimes varies considerably, as described above. Thus, the weight also varies within wide limits. The storage system according to the invention comprises a storage shelf 1 or, if necessary, 35 storage shelves 1 arranged parallel and at a distance from each other, as can be seen from Figures 1 and 2. The storage shelf consists of vertical columns 3 placed on the floor 2 and brackets 4 attached to and projecting from these columns 4 87359. The spacing S of the columns in the longitudinal direction L1 of the shelves is arranged somewhat larger than the width W of the sample pieces so that the sample pieces 5 can fit between the columns. The brackets 4 5 are arranged to protrude always from the adjacent columns 3 towards each other so that the distance D of their edges facing each other is substantially smaller than the width W of the specimens. sample piece 5 always resting on brackets-10, even if it is set aside in the middle. The depth H of the shelf is preferably of the same order of magnitude as the length of the specimens and is provided by the columns 3 being spaced in this direction or by the same width as the brackets 4 attached to them. is selected to be sufficient to accommodate the sample shelves 8 of any thickness.

Keksinnön mukainen varastointijärjestelmä käsittää myös vaunun 9, joka on järjestetty kulkemaan varastohyllykön 25 pylväiden vieritse siirtorataa 10 pitkin hyllyjen pituussuunnassa LI. Siirtorata 10 muodostuu useimmissa tapauksissa esim. varaston lattialle 2 ja kattoon 11 sijoitetuista yhdensuuntaisista kiskoista 10a, b. Vaunuun 9 liittyy kan-natuslaite 12 sekä siirtorataa 10 vastaan kohtisuorassa 30 pystytanko 13 tai pystytankoja, joita pitkin kannatuslaitet-ta siirretään pystysuunnassa L2 nostimella 28. Siirtämällä siis kannatuslaitetta 12 siirtorataa 10 pitkin vaakasuunnassa LI ja pystytankoa 13 pitkin pystysuunnassa L2 on kan-natuslaite paikannettavissa tällä koordinaatistolla aina 35 kulloinkin haluttuun hyllypaikkaan 8.The storage system according to the invention also comprises a carriage 9 arranged to run next to the columns of the storage shelf 25 along a transfer path 10 in the longitudinal direction L1. In most cases, the conveyor track 10 consists of, for example, parallel rails 10a, b placed on the floor 2 and ceiling 11 of the warehouse. The carriage 9 is associated with a support device 12 and a vertical bar 13 or vertical bars 30 perpendicular to the conveyor track 10. thus, the support device 12 along the transfer path 10 in the horizontal direction L1 and along the vertical bar 13 in the vertical direction L2 can be located with this coordinate system up to 35 in each case at the desired shelf location 8.

Kannatuslaite 12 sisältää teleskooppisesti siirtoradan 10 muodostavien kiskojen 10a ja 10b tasoa vastaan kohtisuoraan 5 8 7oi-9 ulostyöntyvän siirtopöydän 14. Tämä siirtopöytä 14 voidaan pitää kannatuslaitteen 12 kohdalla, jolloin se ei ainakaan mainittavasti ulkone siitä, kuten kuviossa 1 on alhaalla olevan ja ehjällä viivalla esitetyn kannatuslaitteen kohdal-5 ta kuvattu. Tällöin kannatuslaite siirtopöytineen on siirrettävissä suunnissa LI ja L2 varastohyllykön tai varas-tohyllyköiden 1 sitä sivupintaa 15 pitkin, joka on kannatus-laitteeseen päin, kuitenkin niin, että nämä eivät kosketa toisiaan eivätkä mene lomittain. Kuvioiden 1 ja 2 toteutus-10 muodoissa, joissa on kaksi varastohyllykköä, on kannatus- laite 12 siirtopöytineen 14 siirrettävissä näihin molempiin hyllyköihin nähden samanaikaisesti edellä kuvatulla tavalla kuten kuvioista 1 ja 2 on nähtävissä. Siirtopöytä 14 on järjestetty työnnettäväksi ulos kannatuslaitteesta 12 ulko-15 neman P verran tästä kannatuslaitteesta mitattuna. Tämä ulkonema P on edullisesti vähintään yhtä suuri mitta kuin varastoitavien näytepalojen suurin pituus niin, että näytepala 5 voi levätä koko pinnaltaan tämän siirtopöydän 14 päällä. Siirtopöytä 14 voi olla muodostettu esim. C-muotoi-20 sesta profiilista, joka tukeutuu haarojensa sisäpinnalla kannatuslaitteeseen 12 kiinnitettyihin kannatusrulliin 17. Näin siirtopöytä 14 pääsee rullien 17 varassa tekemään suoraviivaista liikettä. Tämä suoraviivainen liike P tai vastaavasti päinvastaiseen suuntaan P' on ohjattavissa 25 kannatuslaitteeseen sijoitetun käyttölaitteen 18 avulla.The support device 12 includes a transfer table 14 projecting telescopically perpendicular to the plane of the rails 10a and 10b forming the transfer path 10. This transfer table 14 can be held at the support device 12, at least not significantly protruding therefrom, as shown in Fig. 1 at the bottom and in solid line. described for the support device. In this case, the support device with the transfer table is movable in the directions L1 and L2 along the side surface 15 of the storage shelf or storage shelves 1 facing the support device, however, so that these do not touch each other and do not overlap. In the embodiments 10 of Figures 1 and 2 with two storage shelves, the support device 12 with its transfer table 14 can be moved relative to both shelves simultaneously as described above, as can be seen in Figures 1 and 2. The transfer table 14 is arranged to be pushed out of the support device 12 by an external P of 15 measured from this support device. This protrusion P is preferably at least as large as the maximum length of the sample pieces to be stored, so that the sample piece 5 can rest on its entire surface on this transfer table 14. The transfer table 14 can be formed, for example, from a C-shaped profile 20, which rests on the support surface 17 fixed to the support device 12 on the inner surface of its arms. This allows the transfer table 14 to make a linear movement on the rollers 17. This rectilinear movement P or in the opposite direction P ', respectively, can be controlled by means of a drive device 18 placed in the support device 25.

Siirtopöydän 14 yläpintaan on keksinnön mukaisesti järjestetty joko rivi sähkömagneetteja tai yksi sähkömagneetti 19. Näihin sähkömagneetteihin tuodaan magnetointivirta esim.According to the invention, either a row of electromagnets or one electromagnet 19 is arranged on the upper surface of the transfer table 14. A magnetizing current is applied to these electromagnets, e.g.

30 C-profiilin sisäpuolella olevien kiskojen 20 ja kannatus-laitteeseen vastaavalle kohdalle sijoitettujen harjojen 21 välityksellä, jolloin sähkömagneetit 19 ovat ohjauslaitteella tarvittaessa magnetoitavissa kappaleeseen tarttumista varten ja magnetointivirta katkaistavissa kappaleen 5 irrot-35 tamiseksi magneeteista 19. Magneetit 19 muodostavat yläpinnallaan likimain tasaisen tukipinnan 22. Tässä toteutus-muodossa on magneettien 19 leveys Tl järjestetty pienemmäksi kuin kannakkeiden 4 välimatka D niin, että magneetit pääse- , 87339 b vät liikkumaan kannakkeiden välissä. Tässä tapauksessa myös magneettien paksuus Rl on suurempi kuin kannakkeiden paksuus R2 samassa suunnassa, ts. pylväiden korkeussuunnassa, jolloin mahdollistuu myös siirtopöydän ainakin pienehkö liike 5 korkeussuunnassa L2.30 via rails 20 inside the C-profile and brushes 21 located at a corresponding position in the support device, whereby the electromagnets 19 can be magnetized by the control device if necessary to engage the body and the excitation current can be switched off to detach the body 5 from the magnets 19. The magnets 19 form an approximately flat support surface 22. In this embodiment, the width T1 of the magnets 19 is arranged smaller than the distance D of the brackets 4 so that the magnets can move between the brackets. In this case, the thickness R1 of the magnets is also greater than the thickness R2 of the brackets in the same direction, i.e. in the height direction of the columns, whereby at least a smaller movement 5 of the transfer table in the height direction L2 is also possible.

Tämän lisäksi keksinnön mukainen varastointijärjestelmä käsittää ainakin yhden kuocmausaseman 23. Kuviossa 2 on esitetty toinen vaihtoehto, jossa on kaksi kuormausasemaa, 10 toinen kappaleiden tuomista ja toinen viemistä varten.In addition, the storage system according to the invention comprises at least one loading station 23. Figure 2 shows another alternative with two loading stations, one for importing pieces and the other for exporting.

Kuormausasema käsittää sivuttaiskuljettimen 24, joka voi olla rullarata, hihnakuljetin tai vastaava, jonka kuljetus-suunta K on likimain sama kuin siirtopöydän suoraviivaisen liikkeen suunta P, P', ts. kohtisuorassa hyllykön pintoja 15 15, 16 vastaan. Kuormausasema 23 on sijoitettu kuviossa 3 esitettyä hyllypaikkaa 8 vastaavaan kohtaan yleensä lähelle hyllystön alareunaa ja sivuttaiskuljettimen kuljetuspinta 25 sijaitsee likimain sillä kohdalla olevien kannakkeiden 4 toiminnallisen hyllytason 7 kohdalla. Sivuttaiskuljetin 20 on ainakin hyllyn kohdalta järjestetty mekanismilla 26 nostettavaksi ja laskettavaksi siten, että sen kuljetuspinta 25 voi liikkua hyllytason 7 yläpuolisesta asennosta sen alapuoliseen asentoon. Sivusiirtokuljettimen kuljetuspinta 25 on laskettavissa niin paljon hyllytason 7 alapuolelle, 25 että siirtopöytä 14 pääsee työntymään tämän hyllytason 7 ja tämän kuljetuspinnan 25 väliin koskettamatta hyllypinnal-la 6 mahdollisesti olevaa kappaletta. Tämä pystysuunnassa L2 tapahtuva kuljettimen liike on mahdollistettu esim. siten, että kuljetusrullat 27 on muotoiltu keskiosiltaan 30 ja ainakin kannakkeiden kohdalta omaamaan sellainen leveys T2, joka on pienempi kuin kannakkeiden väli D.The loading station comprises a lateral conveyor 24, which may be a roller conveyor, a belt conveyor or the like, the conveying direction K of which is approximately the same as the direction P, P 'of the linear movement of the transfer table, i.e. perpendicular to the shelf surfaces 15, 16. The loading station 23 is located at a position corresponding to the shelf position 8 shown in Fig. 3, generally close to the lower edge of the shelf, and the conveying surface 25 of the lateral conveyor is located approximately at the functional shelf level 7 of the brackets 4. The lateral conveyor 20 is arranged, at least at the shelf, to be raised and lowered by a mechanism 26 so that its conveying surface 25 can move from a position above the shelf plane 7 to a position below it. The conveying surface 25 of the side transfer conveyor can be lowered so far below the shelf level 7 that the transfer table 14 can protrude between this shelf level 7 and this conveying surface 25 without touching any object on the shelf surface 1a. This vertical movement of the conveyor L2 is made possible, for example, in such a way that the conveyor rollers 27 are shaped at their central parts 30 and at least at the brackets to have a width T2 which is smaller than the distance D between the brackets.

Keksinnön mukainen edellä kuvattu varastointijärjestelmä toimii seuraavasti. Sivuttaiskuljettimen 24 kuljetuspinta 35 25 pidetään kyseistä hyllytasoa 7 ylempänä ja varastoitava kappale tuodaan tällä kuljettimella hyllykön tässä kohdassa olevien kannakkeiden kohdalle. Sivuttaiskuljetin mahdollisesti pysäytetään ja sitä lasketaan alaspäin, jolloin kappa- 7 87339 le laskeutuu kannakkeiden 4 sillä kohdalla muodostamalle hyllytasolle 7. Kannatuslaite siirretään siirtorataa 10 ja pystytankoja 13 pitkin tämän kuormausaseman 23 kohdalle ja siirtopöytä työnnetään hyllytasolla olevan kappaleen 5 ja 5 riittävästi sen alapuolella olevan sivuttaiskuljettimen väliin siten, että siirtopöytä 14 on ainakin suurimmalta osalta kappaleen alapuolella. Tämän jälkeen siirtopöytää siirretään ylöspäin hyllykön pystysuunnassa L2 samalla, kun magneetit 19 magnetoidaan. Tämä siirtopöydän ylöspäin 10 suuntautuva liike sen ollessa tässä pylväiden 3 väliin työnnetyssä asennossa on mahdollista siksi, että pöydän yläosa, tässä tapauksessa siis magneetit 19, ovat kannakkeiden paksuutta R2 suuremmalta mitalta Rl kapeampia (mitta Tl) kuin kannakkeiden väli D. Näin siirtopöytä nostaa kappa-15 leen 5 kyseiseltä hyllytasolta 6 koskettamatta pylväitä tai kannakkeita ja kappale tarttuu magneettien vaikutuksesta lujasti siirtopöydän yläpintaan. Tämä vaihe on esitetty kuviossa 3.The storage system according to the invention described above operates as follows. The conveying surface 35 25 of the lateral conveyor 24 is held above said shelf level 7 and the item to be stored is brought by this conveyor to the brackets at this point on the shelf. The lateral conveyor is possibly stopped and lowered, whereby the piece 7 87339 le descends to the shelf level 7 formed by the brackets 4 at that point. so that the transfer table 14 is at least for the most part below the body. The transfer table is then moved upwards in the vertical direction L2 of the shelf while the magnets 19 are magnetized. This upward movement of the transfer table 10 in this position inserted between the columns 3 is possible because the upper part of the table, in this case the magnets 19, is narrower (dimension T1) than the distance D between the brackets. 15 of the shelf 5 from said shelf level 6 without touching the posts or brackets and the piece adheres firmly to the upper surface of the transfer table by the action of the magnets. This step is shown in Figure 3.

20 Tämän jälkeen siirtopöytä 14 vedetään kannatuslaitteen 12 keskelle pöydän päällä olevine kappaleineen, minkä jälkeen kannatuslaite siirtopöytineen ja kappaleineen siirretään kulloinkin suunnitellun hyllypaikan 8 kohdalle. Tässä hyl-lypaikassa siirtopöytä 14 jälleen työnnetään pylväiden ja 25 kannakkeiden 4 väliin samalla tavoin kuin kuviosta 3 on nähtävissä. Tällöin siis magneettien yläpinta 22, jonka päällä kappale 5 lepää, on hyllytason 7 yläpuolella ja magneetit kulkevat kannakkeiden välitse. Tämän jälkeen, kun siirtopöydän työntö on vienyt kappaleen kannakkeiden 30 kohdalle, katkaistaan virta magneeteista ja siirtopöytä kappaleineen siirretään kannatuslaitteen pystysuuntaisella L2 liikkeellä alaspäin niin, että magneettien taso 22 tulee toiminnallisen hyllytason 7 alapuolelle. Tällöin kappale 5 laskeutuu tasaisesti kannakkeiden 4 varaan. Kun siirto-35 pöytä 14 tämän jälkeen vedetään kannatuslaitteen kohdalle pois pylväiden välistä, on laitteisto valmiina seuraavaan varastotoimintoon, joka voi olla uuden kappaleen tuominen varastoon tai jonkin kappaleen hakeminen tietystä varas- 8 87339 topaikasta ja vieminen ulos. Kappaleiden poisto kuvatusta varastosta tapahtuu tietenkin edellä kuvatulle toimintoketjulle käänteisellä toimintoketjulla. Sähkömagneettien käyttö, kuten edellä on kuvattu, on tarpeen mm. siksi, ettei 5 kappale 5 pääse putoamaan siirrettäessä sitä siirtopöydän päällä hyllypaikkaan tai pois, mikä muuten helposti tapahtuu esim. kuljettimen pienen tärinän vuoksi siirtopöydän kanna-tuspinnan ollessa suhteellisen kapea.The transfer table 14 is then pulled into the middle of the support device 12 with its pieces on top of the table, after which the support device with its transfer tables and pieces is moved to the shelf space 8 designed in each case. At this shelf location, the transfer table 14 is again inserted between the posts and the brackets 4 in the same way as can be seen in Fig. 3. In this case, the upper surface 22 of the magnets, on which the body 5 rests, is above the shelf level 7 and the magnets pass between the brackets. After the push of the transfer table has moved the piece to the brackets 30, the magnets are switched off and the transfer table with the pieces is moved in a vertical downward movement L2 of the support device so that the level 22 of the magnets is below the functional shelf level 7. In this case, the body 5 descends evenly on the brackets 4. When the transfer table 35 is then pulled away from the columns at the support device, the apparatus is ready for the next storage operation, which may be to bring a new piece into storage or to retrieve a piece from a particular storage location and take it out. The removal of the pieces from the described warehouse takes place, of course, with the function chain reversed to the function chain described above. The use of electromagnets, as described above, is necessary e.g. therefore, because the body 5 cannot fall when it is moved on top of the transfer table to the shelf location or away, which otherwise easily occurs, e.g. due to the small vibration of the conveyor, when the support surface of the transfer table is relatively narrow.

Claims

1. Storage system in an automatic bearing for transferring loads of substantially determined size by means of a transfer device into a storage shelf (1) and away from it; wherein the bearing shelf comprises vertical columns and consoles (4) projecting from the columns (3), of which the ethereal tone of the adjacent brackets forms a functional shelf (7); while the transfer device comprises a carriage (9) arranged to pass past the pillars of the storage shelf along a conveying path (10), while the carriage contains vertical rods (13) or the like and a support device (12) arranged to move along the vertical the rods and containing horizontally and transversely against the conveying path a transfer table (14) or the like which is telescopically slidable between the columns, the distance (D) between the brackets (4) forming the shelf (7) in the width direction of the transfer table than the width of the table, but substantially smaller than that of the load to be stored in this direction, the transfer table being able to move in an upright position between the columns (3) to an upper position, in which the top surface of the table ( 22) is higher than the shelf (7) and in a lower position, respectively, in which the upper surface of the table is lower than the shelf to clear an object on brackets 35 (4) and on the contrary, to lift an object from the brackets and to carry and retrieve the load from or to the respective shelves; and a loading station (23) which is at least substantially in the same line as the storage shelf, characterized in that the transfer table (14), for moving the individual, magnetically grippable articles (5) of almost a specified width, contains magnetic means (19) on its upper surface for gripping the object (5) to be moved and for holding it in place on the table during the transfers between the loading station (23) and the storage place (8) in the shelf and by at least the upper part (R1). ) of the transfer table 10 (14) has a smaller width (T1) than the individual articles (W) to be moved.

Storage system according to claim 1, characterized in that the loading station (23) consists of a lateral conveyor 15 (24) which terminates substantially at the plane of the side (15) of the storage shelf which is directed towards the transfer device (9-14), that at least the width (T2) of the upper part of the lateral conveyor transversely to the direction of transport (K) is smaller than the distance (D) between the brackets (4) forming the shelf, and that the lateral conveyor can be lifted and lowered at least a short distance between the brackets in the -gerpelarna.

Storage system according to claim 1, characterized in that the transfer table (14) consists of a substantially C-shaped profile or the like, which on its inner side is stored on support rollers (17) in the support device (12), is wider than the distance. (D) between the brackets and being moved longitudinally to effect a linear movement of the drive (18), that the table has an upper side whose width (T1) is less than the distance (D) between the brackets and this upper side consists of an electric magnet or electric magnets (19), which is measured with Current inside the C-profile by means of longitudinal guides (20, 21) between it and the support device for connecting the current to the magnets while the object is moved for said grip. i3 87 559

Storage system according to claim 2 or 5, characterized in that said lateral conveyor (24) is located in the vicinity of the lower part of the storage shelf (1) at some space between the brackets (4) forming the standard shelf plane and said lift for the transport surface. (25) of the lateral conveyor above the affected shelves (7), the article (5) moving away from the loading station or to it, and said lowering of the conveying surface (25) of the conveyor below the affected shelf (7), the article being retained on the load. the loading station (23) and the transfer table in the transfer device may grasp the object at this loading station or herewith it to this loading station as at the other shelves.

Storage system according to any of the preceding claims, characterized in that the movement of the transfer table (14) between the upper and lower positions in an upright position between the brackets in the columns (3) is effected by means of the same lifting mechanism (11) with which the supporting device (12) is moved vertically (L2) past the shelves to the respective shelf (8) while the transfer table is withdrawn from the space between the shelves.